JP2002005693A - プリンタヘッドの移動検知装置 - Google Patents
プリンタヘッドの移動検知装置Info
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- B41J19/205—Position or speed detectors therefor
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- Optical Transform (AREA)
- Ink Jet (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 高精度で安価なプリンタヘッドの移動検知装
置を提供する。 【解決手段】 プリンタヘッドが搭戴されたキャリッジ
の移動方向にパターンを有し同方向に長く延びるリニア
エンコーダと、このリニアエンコーダ５のパターンを検
出する光学検出手段とを備え、リニアエンコーダ５が樹
脂基板１５ａからなり、その表面に有するパターンが微
細な凹凸を形成したピットパターン１５ｃから成り、光
学検出手段はピットパターンに対する投光の反射光を受
光することによりピットパターン１５ｃを読取る。ピッ
トパターン１５ｃは、レーザビームなどを用いて生成す
ることができ、高解像度なものとすることができる。
置を提供する。 【解決手段】 プリンタヘッドが搭戴されたキャリッジ
の移動方向にパターンを有し同方向に長く延びるリニア
エンコーダと、このリニアエンコーダ５のパターンを検
出する光学検出手段とを備え、リニアエンコーダ５が樹
脂基板１５ａからなり、その表面に有するパターンが微
細な凹凸を形成したピットパターン１５ｃから成り、光
学検出手段はピットパターンに対する投光の反射光を受
光することによりピットパターン１５ｃを読取る。ピッ
トパターン１５ｃは、レーザビームなどを用いて生成す
ることができ、高解像度なものとすることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタヘッドの
移動検知装置に係わり、特に、高精度で量産可能なリニ
アエンコーダの構成に関するものである。
移動検知装置に係わり、特に、高精度で量産可能なリニ
アエンコーダの構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のプリンタヘッドの移動検知装置に
おけるプリント位置の検出は、多数個のスリットを有す
る円板状あるいは、直線状のスリットエンコーダと、そ
の光学検出手段とによりスリットを読んで位置を特定し
ていた。例えば、特開平１１−６９０９５号公報には、
多数個のスリットを有する円板状のスリット板であるエ
ンコーダにより、原稿からの反射光とスリット板の回転
角とを対応させて原稿サイズを特定する装置が記載され
ている。従来のプリンタヘッドの移動検知装置に用いら
れるリニアエンコーダは、長尺の薄いフィルムに所定の
間隔でスリットを形成したリニアエンコーダ本体をキャ
リッジに平行に設けて、そのスリットをＬＥＤ等を用い
て照射し、その透過光をフォトダイオードで検出してヘ
ッドの位置を特定するようにしている。
おけるプリント位置の検出は、多数個のスリットを有す
る円板状あるいは、直線状のスリットエンコーダと、そ
の光学検出手段とによりスリットを読んで位置を特定し
ていた。例えば、特開平１１−６９０９５号公報には、
多数個のスリットを有する円板状のスリット板であるエ
ンコーダにより、原稿からの反射光とスリット板の回転
角とを対応させて原稿サイズを特定する装置が記載され
ている。従来のプリンタヘッドの移動検知装置に用いら
れるリニアエンコーダは、長尺の薄いフィルムに所定の
間隔でスリットを形成したリニアエンコーダ本体をキャ
リッジに平行に設けて、そのスリットをＬＥＤ等を用い
て照射し、その透過光をフォトダイオードで検出してヘ
ッドの位置を特定するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
円板状のスリット板や、リニアエンコーダのスリット
は、基板、あるいはフィルム上にレジストを塗布して、
スリットのマスクを用いてエッチングして形成している
ので、スリットの解像度は１００〜２００ｄｐｉ程度と
低い。また、この低い解像度を補うために、３列または
４列のスリットを位相をずらせて設けることにより、高
解像度化することも試みられているが、構造が複雑で実
用的でない。また、従来のリニアエンコーダは、透過性
のものが多く、薄いフィルムで構成されていることか
ら、Ａ３サイズ用紙対応のプリンタに適用すると、中央
部がたるみ、水平に保つのが困難で、測定精度が低下す
る。また、スリットの加工には、各エンコーダごとに複
数工程を要し、生産性が悪く、コスト高になるという問
題があった。
円板状のスリット板や、リニアエンコーダのスリット
は、基板、あるいはフィルム上にレジストを塗布して、
スリットのマスクを用いてエッチングして形成している
ので、スリットの解像度は１００〜２００ｄｐｉ程度と
低い。また、この低い解像度を補うために、３列または
４列のスリットを位相をずらせて設けることにより、高
解像度化することも試みられているが、構造が複雑で実
用的でない。また、従来のリニアエンコーダは、透過性
のものが多く、薄いフィルムで構成されていることか
ら、Ａ３サイズ用紙対応のプリンタに適用すると、中央
部がたるみ、水平に保つのが困難で、測定精度が低下す
る。また、スリットの加工には、各エンコーダごとに複
数工程を要し、生産性が悪く、コスト高になるという問
題があった。
【０００４】本発明は、上記の課題を解消するものであ
り、高精度で安価であり、しかも、強度的にも高く、長
いものでも作成することが可能なプリンタヘッドの移動
検知装置を提供することを目的とする。
り、高精度で安価であり、しかも、強度的にも高く、長
いものでも作成することが可能なプリンタヘッドの移動
検知装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、プリンタヘッドが搭戴さ
れたキャリッジの移動方向にパターンを有し同方向に長
く延びるリニアエンコーダと、このリニアエンコーダの
パターンを検出する光学検出手段とを備えたプリンタヘ
ッドの移動検知装置において、リニアエンコーダが樹脂
基板からなり、その表面に有するパターンが微細な凹凸
を形成したピットパターンから成り、光学検出手段はピ
ットパターンに対する投光の反射光を受光することによ
りピットパターンを読取るようにしたものである。
に、請求項１に記載の発明は、プリンタヘッドが搭戴さ
れたキャリッジの移動方向にパターンを有し同方向に長
く延びるリニアエンコーダと、このリニアエンコーダの
パターンを検出する光学検出手段とを備えたプリンタヘ
ッドの移動検知装置において、リニアエンコーダが樹脂
基板からなり、その表面に有するパターンが微細な凹凸
を形成したピットパターンから成り、光学検出手段はピ
ットパターンに対する投光の反射光を受光することによ
りピットパターンを読取るようにしたものである。
【０００６】上記構成においては、高解像度のピットパ
ターンを用いているので、高精度のプリンタヘッドの移
動検知が可能となる。また、リニアエンコーダを樹脂基
板で形成したので基板強度が強く、たるみを生じないよ
うになる。
ターンを用いているので、高精度のプリンタヘッドの移
動検知が可能となる。また、リニアエンコーダを樹脂基
板で形成したので基板強度が強く、たるみを生じないよ
うになる。
【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のプリンタヘッドの移動検知装置において、光学検出手
段が、レーザ光を出射する光源と、ピットパターンから
の反射光を受光する受光器で構成されたものである。こ
の構成においては、レーザ光で微細なピットパターンに
投光しているので、高精細な読取りが可能となる。
のプリンタヘッドの移動検知装置において、光学検出手
段が、レーザ光を出射する光源と、ピットパターンから
の反射光を受光する受光器で構成されたものである。こ
の構成においては、レーザ光で微細なピットパターンに
投光しているので、高精細な読取りが可能となる。
【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項１又は請
求項２に記載のプリンタヘッドの移動検知装置におい
て、ピットパターンは、ピットを形成した金型を用いて
作成されたものである。この構成においては、金型を用
いてリニアエンコーダを複製するので、高精度で安価な
リニアエンコーダの量産が可能となる。
求項２に記載のプリンタヘッドの移動検知装置におい
て、ピットパターンは、ピットを形成した金型を用いて
作成されたものである。この構成においては、金型を用
いてリニアエンコーダを複製するので、高精度で安価な
リニアエンコーダの量産が可能となる。
【０００９】請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請
求項３のいずれかに記載のプリンタヘッドの移動検知装
置において、プリントヘッドがインク液滴を噴射するこ
とにより記録を行うインクジェット方式であり、ピット
パターンの間隔が、略２．６μｍ前後としたものであ
る。この構成においては、高精細なピットパターンのリ
ニアエンコーダが形成されるので、高解像度のインクジ
ェット方式の記録制御が可能となる。
求項３のいずれかに記載のプリンタヘッドの移動検知装
置において、プリントヘッドがインク液滴を噴射するこ
とにより記録を行うインクジェット方式であり、ピット
パターンの間隔が、略２．６μｍ前後としたものであ
る。この構成においては、高精細なピットパターンのリ
ニアエンコーダが形成されるので、高解像度のインクジ
ェット方式の記録制御が可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施の形態に
よるプリンタヘッドの移動検知装置の構成を示す斜視図
である。図１において、プリンタ装置１０は、プリント
ヘッド１を塔戴したキャリッジ２が、ガイド棒３ａ及び
ガイドレール３ｂに沿って移動可能となっており、キャ
リッジ２が駆動手段４により移動してプリンタヘッド１
から用紙上にインクを噴射して記録を行うものである。
プリンタヘッド１の移動検知を行うために、微細な凹凸
のピットパターン１５ｃ（図２）が形成された長尺のリ
ニアエンコーダ５がキャリッジ２の移動方向に平行に配
設されている。キャリッジ２には、ピットパターン１５
ｃからの反射光を検出する光学検出手段１１が、ピット
パターン１５ｃに対向するように設けられている。
よるプリンタヘッドの移動検知装置の構成を示す斜視図
である。図１において、プリンタ装置１０は、プリント
ヘッド１を塔戴したキャリッジ２が、ガイド棒３ａ及び
ガイドレール３ｂに沿って移動可能となっており、キャ
リッジ２が駆動手段４により移動してプリンタヘッド１
から用紙上にインクを噴射して記録を行うものである。
プリンタヘッド１の移動検知を行うために、微細な凹凸
のピットパターン１５ｃ（図２）が形成された長尺のリ
ニアエンコーダ５がキャリッジ２の移動方向に平行に配
設されている。キャリッジ２には、ピットパターン１５
ｃからの反射光を検出する光学検出手段１１が、ピット
パターン１５ｃに対向するように設けられている。
【００１１】図２（ａ）（ｂ）は、リニアエンコーダ５
の構成を示す正面図、及び断面図である。リニアエンコ
ーダ５は、樹脂基板１５ａの表面に形成された多数の微
細な凹凸のピットパターン１５ｃを有しており、このピ
ットパターン１５ｃの凹凸面上に反射膜１５ｂが形成さ
れている。ピットパターン１５ｃは、キャリッジ４の移
動方向に連続的に、一定間隔を置いて配設されている。
の構成を示す正面図、及び断面図である。リニアエンコ
ーダ５は、樹脂基板１５ａの表面に形成された多数の微
細な凹凸のピットパターン１５ｃを有しており、このピ
ットパターン１５ｃの凹凸面上に反射膜１５ｂが形成さ
れている。ピットパターン１５ｃは、キャリッジ４の移
動方向に連続的に、一定間隔を置いて配設されている。
【００１２】このリニアエンコーダ５は、レーザビーム
を用いて高精細のピットパターンを有するマスクが形成
された後、そのマスクを用いて形成された金型により複
製されたものである。プリンタ装置１０が、プリントヘ
ッド１からインク液滴を噴射することにより記録を行う
高解像度のインクジェット方式の場合は、噴射インクの
精度等を考慮してピットパターン１５ｃの間隔は、略
２．６μｍ前後で形成されればよい（解像度約９，６０
０ｄｐｉ）。
を用いて高精細のピットパターンを有するマスクが形成
された後、そのマスクを用いて形成された金型により複
製されたものである。プリンタ装置１０が、プリントヘ
ッド１からインク液滴を噴射することにより記録を行う
高解像度のインクジェット方式の場合は、噴射インクの
精度等を考慮してピットパターン１５ｃの間隔は、略
２．６μｍ前後で形成されればよい（解像度約９，６０
０ｄｐｉ）。
【００１３】図３は、プリンタ装置１０のキャリッジ２
に取付けられている光学検出手段１１の構成を示す断面
図である。光学検出手段１１には、リニアエンコーダ１
５に対向して、ピットパターン１５ｃにレンズ１６を介
して光を投光するレーザダイオード１７(光源)と、ピッ
トパターン１５ｃからの反射光をミラー１９を介して検
出するフォトダイオード１８(受光器)が設けられてい
る。フォトダイオード１９はフォトトランジスタであっ
てもよい。この光学検出手段１１は、コンパクトディス
ク(ＣＤ)の読み取りピックと同等のものである。
に取付けられている光学検出手段１１の構成を示す断面
図である。光学検出手段１１には、リニアエンコーダ１
５に対向して、ピットパターン１５ｃにレンズ１６を介
して光を投光するレーザダイオード１７(光源)と、ピッ
トパターン１５ｃからの反射光をミラー１９を介して検
出するフォトダイオード１８(受光器)が設けられてい
る。フォトダイオード１９はフォトトランジスタであっ
てもよい。この光学検出手段１１は、コンパクトディス
ク(ＣＤ)の読み取りピックと同等のものである。
【００１４】次に、図１から図３を参照して本実施形態
によるプリンタヘッドの移動検知装置の動作について説
明する。プリンタヘッドの移動位置は、キャリッジ２に
設けられた光学検出手段１１によりリニアエンコーダ５
上の微細な凹凸のピットパターン１５ｃにレーザダイオ
ード１７から投光したピットパターン１５ｃからの反射
光をフォトダイオード１８により読取ることにより検出
される。
によるプリンタヘッドの移動検知装置の動作について説
明する。プリンタヘッドの移動位置は、キャリッジ２に
設けられた光学検出手段１１によりリニアエンコーダ５
上の微細な凹凸のピットパターン１５ｃにレーザダイオ
ード１７から投光したピットパターン１５ｃからの反射
光をフォトダイオード１８により読取ることにより検出
される。
【００１５】このリニアエンコーダ５は、レーザビーム
でピットパターンが形成されているので、例えば、イン
クジェット方式のプリンタ装置で用いる略２．６μｍ前
後のピット間隔は、容易に形成することができ、従っ
て、高精細な移動位置の特定が可能である。
でピットパターンが形成されているので、例えば、イン
クジェット方式のプリンタ装置で用いる略２．６μｍ前
後のピット間隔は、容易に形成することができ、従っ
て、高精細な移動位置の特定が可能である。
【００１６】また、リニアエンコーダ５を樹脂基板で形
成したので、従来のフィルムを用いたものに比し、基板
強度が強く、中央部でたるむことがなく、長いものを作
成することができると共に、読取りエラーが低くなり、
信頼性の高いプリンタヘッドの移動検知ができるように
なる。
成したので、従来のフィルムを用いたものに比し、基板
強度が強く、中央部でたるむことがなく、長いものを作
成することができると共に、読取りエラーが低くなり、
信頼性の高いプリンタヘッドの移動検知ができるように
なる。
【００１７】また、金型を使ってピットパターンを複製
して製造すればよいので、高精細なリニアエンコーダ５
を安価に量産することができる。
して製造すればよいので、高精細なリニアエンコーダ５
を安価に量産することができる。
【００１８】図４は、本実施形態によるプリンタヘッド
の移動検知装置に用いられるリニアエンコーダの製造に
用いるマスクの製造工程図である。まず、図４（ａ）に
示すように、ガラス基板２０上にフォトレジスト２１を
形成する。次ぎに、図４（ｂ）に示すように、このフォ
トレジスト２１上にレーザ光３０を走査しながら照射し
て、所定の間隔のピットパターンを照射する。図４
（ｃ）に示すように、これを現像することにより、ガラ
ス基板２０上にレジストピットパターン２１ａが形成さ
れる。次ぎに図４（ｄ）に示すように、このレジストピ
ットパターン２１ａ上にメッキを行って銀メッキ層２２
を形成する。これにより、ピットパターンを有するマス
ク２３が形成される。
の移動検知装置に用いられるリニアエンコーダの製造に
用いるマスクの製造工程図である。まず、図４（ａ）に
示すように、ガラス基板２０上にフォトレジスト２１を
形成する。次ぎに、図４（ｂ）に示すように、このフォ
トレジスト２１上にレーザ光３０を走査しながら照射し
て、所定の間隔のピットパターンを照射する。図４
（ｃ）に示すように、これを現像することにより、ガラ
ス基板２０上にレジストピットパターン２１ａが形成さ
れる。次ぎに図４（ｄ）に示すように、このレジストピ
ットパターン２１ａ上にメッキを行って銀メッキ層２２
を形成する。これにより、ピットパターンを有するマス
ク２３が形成される。
【００１９】図５は、本実施形態によるリニアエンコー
ダの製造に用いる金型の製造工程図である。まず、図５
（ａ）に示すように、マスク２３上にＮｉ層を形成す
る。次ぎに、図５（ｂ）に示すように、厚いＮｉ層で形
成された部分を取り外して、これをメタルマスク２４と
する。次ぎに、図５（ｃ）に示すように、このメタルマ
スク２４の上にさらにＮｉメッキを行い、メタルマスク
２４を取り外して、Ｎｉメッキされた部分を量産用の金
型２５とする。
ダの製造に用いる金型の製造工程図である。まず、図５
（ａ）に示すように、マスク２３上にＮｉ層を形成す
る。次ぎに、図５（ｂ）に示すように、厚いＮｉ層で形
成された部分を取り外して、これをメタルマスク２４と
する。次ぎに、図５（ｃ）に示すように、このメタルマ
スク２４の上にさらにＮｉメッキを行い、メタルマスク
２４を取り外して、Ｎｉメッキされた部分を量産用の金
型２５とする。
【００２０】図６は、本実施形態によるリニアエンコー
ダの製造方法を示す工程図である。図６（ａ）に示すよ
うに、金型２５上に溶融した高温の樹脂を流してこれを
冷却することにより樹脂モールド２６を形成する。この
樹脂モールド２６が前述の表面に微細な凹凸の所定のピ
ットパターン１５ｃを有する樹脂基板１５ａに相当する
ものとなる。次ぎに、図６（ｂ）に示すように、微細な
凹凸のピットパターン１５ｃ上にメタル層２７を形成
し、反射膜とする。次ぎに、図６（ｃ）に示すように、
さらに、この両面に所定の保護層２８を形成する。こう
して、前述のリニアエンコーダ１５を得ることができ
る。保護層２８を形成は、上面だけであってもよい。
ダの製造方法を示す工程図である。図６（ａ）に示すよ
うに、金型２５上に溶融した高温の樹脂を流してこれを
冷却することにより樹脂モールド２６を形成する。この
樹脂モールド２６が前述の表面に微細な凹凸の所定のピ
ットパターン１５ｃを有する樹脂基板１５ａに相当する
ものとなる。次ぎに、図６（ｂ）に示すように、微細な
凹凸のピットパターン１５ｃ上にメタル層２７を形成
し、反射膜とする。次ぎに、図６（ｃ）に示すように、
さらに、この両面に所定の保護層２８を形成する。こう
して、前述のリニアエンコーダ１５を得ることができ
る。保護層２８を形成は、上面だけであってもよい。
【００２１】本実施形態によるリニアエンコーダ１５
は、図４、図５、図６に示した方法により製造すること
ができるので、レーザビームの精度でマスクが構成され
ており、高精細なピットパターンが得られると共に、製
造工程数が少なく、量産可能で安価となる。また、上述
の製造方法は、コンパクトディスク(ＣＤ)のピット生成
と同じ技術を用いればよく、ＣＤにおけるピット最小幅
は０．６μｍ、最大解像度４２，３３３ｄｐｉである
が、プリンタのヘッド移動検知に用いる場合には、イン
ク液滴の精度を考慮すると、２．６μｍ(解像度９，６
００ｄｐｉ)程度あればよい。この場合、ＣＤよりも略
４倍、精度を低くすることができ、量産に適する。な
お、リニアエンコーダ１５は、プリンタだけでなく、読
取り装置やその他移動位置検出を伴う装置にも適用可能
である。
は、図４、図５、図６に示した方法により製造すること
ができるので、レーザビームの精度でマスクが構成され
ており、高精細なピットパターンが得られると共に、製
造工程数が少なく、量産可能で安価となる。また、上述
の製造方法は、コンパクトディスク(ＣＤ)のピット生成
と同じ技術を用いればよく、ＣＤにおけるピット最小幅
は０．６μｍ、最大解像度４２，３３３ｄｐｉである
が、プリンタのヘッド移動検知に用いる場合には、イン
ク液滴の精度を考慮すると、２．６μｍ(解像度９，６
００ｄｐｉ)程度あればよい。この場合、ＣＤよりも略
４倍、精度を低くすることができ、量産に適する。な
お、リニアエンコーダ１５は、プリンタだけでなく、読
取り装置やその他移動位置検出を伴う装置にも適用可能
である。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のプリンタ
ヘッドの移動検知装置によれば、レーザビーム等を用い
て、樹脂基板表面に微細な凹凸を形成したピットパター
ンを有するリニアエンコーダを用いるので、従来のフィ
ルムを用いたエンコーダに比し、解像度が高く高精度の
移動検知ができると共に、強度的にも強く、長尺状のも
のを作成することができる。
ヘッドの移動検知装置によれば、レーザビーム等を用い
て、樹脂基板表面に微細な凹凸を形成したピットパター
ンを有するリニアエンコーダを用いるので、従来のフィ
ルムを用いたエンコーダに比し、解像度が高く高精度の
移動検知ができると共に、強度的にも強く、長尺状のも
のを作成することができる。
【００２３】また、リニアエンコーダのピットパターン
を金型を使って複製することができるので、量産可能で
コスト低く抑えることができる。
を金型を使って複製することができるので、量産可能で
コスト低く抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態によるプリンタヘッドの
移動検知装置の構成を示す斜視図である。
移動検知装置の構成を示す斜視図である。
【図２】 同移動検地装置に用いられるリニアエンコー
ダの正面図及び断面図である。
ダの正面図及び断面図である。
【図３】 同移動検知装置の光学検出手段の構成を示す
断面図である。
断面図である。
【図４】 リニアエンコーダのマスクの製造工程図であ
る。
る。
【図５】 リニアエンコーダの金型の製造工程図であ
る。
る。
【図６】 リニアエンコーダの製造工程図である。
１ プリントヘッド ２ キャリッジ １１ 光学検出手段 １５ リニアエンコーダ １５ａ 樹脂モールド １５ｂ 反射膜 １５ｃ ピットパターン １７ レーザダイオード １８ フォトダイオード ２２ マスタ ２５ 金型 ２６ 樹脂モールド
Claims (4)
- 【請求項１】 プリンタヘッドが搭戴されたキャリッジ
の移動方向にパターンを有し同方向に長く延びるリニア
エンコーダと、このリニアエンコーダのパターンを検出
する光学検出手段とを備えたプリンタヘッドの移動検知
装置において、 前記リニアエンコーダが樹脂基板からなり、その表面に
有するパターンが微細な凹凸を形成したピットパターン
から成り、 前記光学検出手段は前記ピットパターンに対する投光の
反射光を受光することにより該ピットパターンを読取る
ことを特徴とするプリンタヘッドの移動検知装置。 - 【請求項２】 前記光学検出手段が、レーザ光を出射す
る光源と、前記ピットパターンからの反射光を受光する
受光器で構成されていることを特徴とする請求項１に記
載のプリンタヘッドの移動検知装置。 - 【請求項３】 前記ピットパターンは、ピットを形成し
た金型を用いて作成されていることを特徴とする請求項
１又は請求項２に記載のプリンタヘッドの移動検知装
置。 - 【請求項４】 前記プリントヘッドがインク液滴を噴射
することにより記録を行うインクジェット方式であり、
前記ピットパターンの間隔が、略２．６μｍ前後である
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記
載のプリンタヘッドの移動検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000184284A JP2002005693A (ja) | 2000-06-20 | 2000-06-20 | プリンタヘッドの移動検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000184284A JP2002005693A (ja) | 2000-06-20 | 2000-06-20 | プリンタヘッドの移動検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002005693A true JP2002005693A (ja) | 2002-01-09 |
Family
ID=18684748
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000184284A Withdrawn JP2002005693A (ja) | 2000-06-20 | 2000-06-20 | プリンタヘッドの移動検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002005693A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7771042B2 (en) * | 2002-02-13 | 2010-08-10 | Silverbrook Research Pty Ltd | Digital stamp having a compressible housing |
| US7789579B2 (en) * | 2002-02-13 | 2010-09-07 | Silverbrook Research Pty Ltd | Stamp having with a governor for regulating motion of the A printhead |
| US7832640B2 (en) | 1999-10-25 | 2010-11-16 | Silverbrook Research Pty Ltd | System for digitizing freehand graphics on a printed surface |
| US20220399793A1 (en) * | 2021-06-11 | 2022-12-15 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Linear motor and linear head module |
-
2000
- 2000-06-20 JP JP2000184284A patent/JP2002005693A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7832640B2 (en) | 1999-10-25 | 2010-11-16 | Silverbrook Research Pty Ltd | System for digitizing freehand graphics on a printed surface |
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| US8113728B2 (en) | 2002-02-13 | 2012-02-14 | Silverbrook Research Pty Ltd | Hand operated marking device incorporating printer with movable printhead and replaceable cartridge |
| US20220399793A1 (en) * | 2021-06-11 | 2022-12-15 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Linear motor and linear head module |
| US12027936B2 (en) * | 2021-06-11 | 2024-07-02 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Linear motor and linear head module |
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