JP5130863B2 - 画像検査装置、画像検査方法および検査用画像作成方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像検査装置、画像検査方法および検査用画像作成方法に関する。

各種の印刷技術の中には、多数のシリンドリカル凸レンズ（以下、凸レンズとする。）
が並列配置されたレンチキュラーレンズを具備するレンズシートの記録層に、印刷画像（
検査用画像を含む）を印刷するものがある。かかる印刷技術では、レンズシートの記録層
に、凸レンズのピッチに対応させたストライプ状の細分化画像を多数並べて記録する。そ
して、細分化画像の種類に応じて、視認される画像が立体視されたり、見る角度を変えて
動く写真（アニメーション）とすることが可能となる。

ところで、レンズシートへダイレクト印刷を行うプリンタでは、細長い凸レンズの長手
方向が、搬送方向に対して曲がっていると、ある凸レンズに印刷されるべき画像が、それ
とは隣接する凸レンズに跨って印刷されてしまう等、正確に印刷が為されない事態が生じ
る。そのため、印刷ずれの生じない角度に対する角度的なずれである、搬送角度を算出す
る必要があるが、そのような技術としては、特許文献１に開示のものがある。特許文献１
には、印刷シートにテスト画像を印刷し、そのテスト画像をスキャナで読み込ませ、その
読み込んだ画像データの端のラインと印刷シートの端のラインとを元に、搬送角度の精度
を算出している。

実用新案登録第３０８００５３号公報

ところで、レンズシートは、裁断によってＡ４サイズ等に形成されるのが一般的である
が、そのような裁断された端部の方向が、凸レンズの長手方向と一致していない場合があ
る。特に、裁断時においては、裁断歯の磨耗等の影響で、凸レンズの長手方向に一致しな
い態様で切断されることがある。そのため、上述の特許文献１のように、印刷シートの端
を基準として搬送角度を算出する場合、算出された搬送角度が凸レンズの長手方向と一致
しないことがある。

そのため、搬送角度を一層容易に求める手法が可能な方法が望まれている。

本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、搬送角度を
容易に求めることが可能な画像検査装置、画像検査方法および検査用画像作成方法を提供
しよう、とするものである。

上記課題を解決するために、本発明は、一方向を長手とする複数のレンズを有するレン
ズシートに、搬送角度を算出するための検査用画像を印刷する画像検査装置であって、特
定のラインデータを検査用画像データにおける基準ラインデータとし、この基準ラインデ
ータから一方側および他方側のそれぞれに向かって離間するラインデータごとに、当該基
準ラインデータに対する傾斜角度が所定の角度ずつ増大するように、各ラインデータを配
置するラインデータ配置手段と、ラインデータ配置手段で定められた各ラインデータを有
する検査用画像データに基づいて、レンズシートに対する印刷を実行させ、検査用画像を
作成する印刷実行手段と、を具備するものである。

このように構成する場合、検査用画像データをレンズシートに印刷させて、当該レンズ
シートには、検査用画像が形成される。ここで、検査用画像のラインに、隣り合うレンチ
キュラーレンズに跨る部分と、レンチキュラーレンズに沿う部分とが生じると、レンチキ
ュラーレンズの集光／拡散により、ラインには空白が生じる。そのため、空白がほとんど
ないラインを検出すれば、そのラインと対応付けられている搬送角度（基準ラインデータ
に対する、当該ラインの元となるラインデータの離間具合）が、求めるべき搬送角度の基
準値となる。そのため、容易に搬送角度を求めることが可能となる。

また、他の発明は、一方向を長手とする複数のレンズを有するレンズシートに印刷され
ている検査用画像を用いて搬送角度を算出する画像検査装置であって、検査用画像は、特
定のラインを基準ラインとし、この基準ラインから一方側および他方側のそれぞれに向か
って離間するラインごとに、当該基準ラインに対する傾斜角度が所定の角度ずつ増大する
ように、各ラインが配置されていて、この検査用画像が印刷されているレンズシートに光
を照射し、このレンズシートから反射される光を読み取って、該レンズシートに対応する
読み取り画像を出力するスキャナ手段と、読み取り画像から、レンズシートの搬送角度を
算出する算出手段と、を具備するものである。

このように構成する場合、レンズシートに印刷された検査用画像は、スキャナ手段によ
って読み取られ、読み取り画像が得られる。そして、算出手段では、この読み取り画像か
ら、レンズシートの搬送角度を算出する。そのため、自動的に搬送角度を算出すことが可
能となり、検査用画像が印刷されたレンズシートを用いて、ユーザが搬送角度を求める必
要がなくなる。それによって、ユーザの負担を軽減することが可能となる。

さらに、他の発明は、一方向を長手とする複数のレンズを有するレンズシートの搬送角度を算出するための画像検査装置であって、特定のラインデータを検査用画像データにおける基準ラインデータとし、この基準ラインデータから一方側および他方側のそれぞれに向かって離間するラインデータごとに、当該基準ラインデータに対する傾斜角度が所定の角度ずつ増大するように、各ラインデータを配置するラインデータ配置手段と、ラインデータ配置手段で定められた各ラインデータを有する検査用画像データに基づいて、レンズシートに対する印刷を実行させ、検査用画像を作成する印刷実行手段と、検査用画像が印刷されたレンズシートに光を照射し、このレンズシートから反射される光を読み取って、該レンズシートに対応する読み取り画像を出力するスキャナ手段と、前記読み取り画像における前記ラインデータに対応する濃淡ラインを構成する画素の濃淡レベルが所定のしきい値を超える画素のみが連続している連続画素が最も長い濃淡ラインを最長ラインとして特定し、前記最長ラインが存在する濃淡ラインの前記基準ラインに対する傾斜角度を搬送角度の算定の基準値として、前記読み取り画像から、前記レンズシートの搬送角度を算出する算出手段と、を具備し、前記算出手段は、前記最長ラインに対して空白の位置が逆転している隣接濃淡ラインを反転ラインとして特定し、前記最長ラインの搬送角度と前記特定された反転ラインの搬送角度との間の大小関係を比較した比較結果に基づいて、前記基準値に所定の角度差を加算または減算し、当該所定の角度差は、予め調査して決めておいた正解ラインと所定の濃淡ラインとの一致率と各ラインの角度差との関係を示すテーブルから、前記最長ラインに対応する角度差として取得されること特徴とするものである。

このように構成する場合、検査用画像データをレンズシートに印刷させて、当該レンズ
シートには、検査用画像が形成される。そして、レンズシートに印刷された検査用画像は
、スキャナ手段によって読み取られ、読み取り画像が得られる。そして、算出手段では、
この読み取り画像から、レンズシートの搬送角度を算出する。そのため、自動的に搬送角
度を算出すことが可能となり、検査用画像が印刷されたレンズシートを用いて、ユーザが
搬送角度を求める必要がなくなる。それによって、ユーザの負担を軽減することが可能と
なる。

また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、それぞれのラインデータの終端部分には
、当該ラインデータを印刷した際のラインの幅寸法よりも、印刷した際に大きな直径とな
る終端記号データが配置されているものである。

このように構成する場合、検査用画像データに基づいて、レンズシートに対する印刷を
実行させると、検査用画像データの印刷イメージに対する、読み取り画像の傾きが、終端
記号データに基づく印刷結果である終端記号に基づいて容易に算出可能となる。すなわち
、終端記号がない場合、濃淡ラインの終端部に空白が差し掛かっても、終端部を示す目印
がないので、濃淡ラインの終端部を誤認識し、結果として搬送角度を誤認識する場合が生
じかねない。しかしながら、終端記号が設けられることにより、読み取り画像の印刷イメ
ージに対する傾きを容易に算出することができ、結果として搬送角度を精度良く算出可能
となる。

さらに、他の発明は、それぞれのラインの終端部分には、当該ラインの幅寸法よりも大
きな直径となる終端記号が配置されていて、算出手段は、検査用画像を作成するための検
査用画像データの印刷イメージに対しての読み取り画像の傾きを、当該読み取り画像中に
おける終端記号の読み取り結果に基づいて算出し、この傾き分だけ読み取り画像を回転さ
せる処理を行うものである。

このように構成する場合、検査用画像データの印刷イメージに対する、読み取り画像の
傾きが、終端記号に基づいて容易に算出可能となる。すなわち、終端記号がない場合、濃
淡ラインの終端部に空白が差し掛かっても、終端部を示す目印がないので、濃淡ラインの
終端部を誤認識し、結果として搬送角度を誤認識する場合が生じかねない。しかしながら
、終端記号が設けられることにより、読み取り画像の印刷イメージに対する傾きを容易に
算出することができ、結果として搬送角度を精度良く算出可能となる。

また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、それぞれのラインデータの終端部分には
、当該ラインデータを印刷した際のラインの幅寸法よりも、印刷した際に大きな直径とな
る終端記号データが配置されていて、算出手段は、検査用画像データの印刷イメージに対
しての読み取り画像の傾きを、読み取り画像中における終端記号データを読み取った終端
記号に基づいて算出し、この傾き分だけ読み取り画像を回転させる処理を行うものである
。

このように構成する場合、検査用画像データの印刷イメージに対する、読み取り画像の
傾きが、終端記号に基づいて容易に算出可能となる。すなわち、終端記号がない場合、濃
淡ラインの終端部に空白が差し掛かっても、終端部を示す目印がないので、濃淡ラインの
終端部を誤認識し、結果として搬送角度を誤認識する場合が生じかねない。しかしながら
、終端記号が設けられることにより、読み取り画像の印刷イメージに対する傾きを容易に
算出することができ、結果として搬送角度を精度良く算出可能となる。

さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、算出手段は、読み取り画像における
濃淡ラインに関して、その濃淡ラインを構成する画素の濃淡レベルが所定のしきい値を超
えるか否かを判断し、所定のしきい値を超える画素のみが連続している画素連続について
、最も長いものを特定し、これを最長ラインと判断し、この最長ラインが存在する濃淡ラ
インの基準ラインに対する傾斜角度を搬送角度の算定の基準値とするものである。

このように構成する場合、濃淡レベルが所定のしきい値を超える画素のみの連続である
画素連続に基づいて最長ラインであるか否かが判断される。ここで、最長ラインは、隣り
合うレンチキュラーレンズに対して跨る部分が最も少ない濃淡ラインに存在する。そのた
め、最長ラインが存在する濃淡ラインの、基準ラインに対する傾斜角度が搬送角度となり
、以後の処理における基準値とすることができる。

また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、算出手段は、最長ラインに対して空白
の位置が濃淡ラインの方向において対称となるもののうち最も長いものである反転ライン
を特定し、濃淡ラインに対する最長ラインの割合である一致率を算出し、予め求められて
いる一致率と最長ラインに対する角度差との関係から、この角度差を基準値に加減するも
のである。

このように構成する場合、最長ラインに対しては、すぐ近傍に反比例（双曲線）の漸近
線が存在している。そのため、最長ラインと、この反比例（双曲線）の漸近線を挟んだ位
置（最長ラインに対して隣り合う位置）に存在する反転ラインとの間に、漸近線、すなわ
ち求めるべき搬送角度のラインが存在する。ここで、濃淡ラインに対する最長ラインの割
合である一致率を求め、さらに、一致率と最長ラインに対する角度差の関係を予め求めて
おけば、最長ラインに対応する傾斜角度に角度差を加減するだけで、より正確な搬送角度
を求めることが可能となる。

さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、一方向を長手とする複数のレンズを有するレンズシートの搬送角度を算出するための画像検査方法であって、特定のラインデータを検査用画像データにおける基準ラインデータとし、この基準ラインデータから一方側および他方側のそれぞれに向かって離間するラインデータごとに、当該基準ラインデータに対する傾斜角度が所定の角度ずつ増大するように、各ラインデータを配置するラインデータ配置工程と、ラインデータ配置工程で定められた各ラインデータを有する検査用画像データに基づいて、レンズシートに対する印刷を実行させ、検査用画像を作成する印刷実行工程と、印刷実行工程により検査用画像が印刷されたレンズシートに光を照射し、このレンズシートから反射される光を読み取って、該レンズシートに対応する読み取り画像を出力する画像出力工程と、前記読み取り画像における前記ラインデータに対応する濃淡ラインを構成する画素の濃淡レベルが所定のしきい値を超える画素のみが連続している連続画素が最も長い濃淡ラインを最長ラインとして特定し、前記最長ラインが存在する濃淡ラインの前記基準ラインに対する傾斜角度を搬送角度の算定の基準値として、前記画像出力工程で得られた前記読み取り画像から、前記レンズシートの搬送角度を算出する算出工程と、を具備し、前記算出工程は、前記最長ラインに対して空白の位置が逆転している隣接濃淡ラインを反転ラインとして特定し、前記最長ラインの搬送角度と前記特定された反転ラインの搬送角度との間の大小関係を比較した比較結果に基づいて、前記基準値に所定の角度差を加算または減算し、当該所定の角度差は、予め調査して決めておいた正解ラインと所定の濃淡ラインとの一致率と各ラインの角度差との関係を示すテーブルから、前記最長ラインに対応する角度差として取得されることを特徴とするものである。

このように構成する場合、検査用画像データをレンズシートに印刷させて、当該レンズ
シートには、検査用画像が形成される。そして、レンズシートに印刷された検査用画像は
、スキャナ手段によって読み取られ、読み取り画像が得られる。そして、算出工程では、
この読み取り画像から、レンズシートの搬送角度を算出する。そのため、自動的に搬送角
度を算出すことが可能となり、検査用画像が印刷されたレンズシートを用いて、ユーザが
搬送角度を求める必要がなくなる。それによって、ユーザの負担を軽減することが可能と
なる。

また、他の発明は、一方向を長手とする複数のレンズを有するレンズシートに、搬送角
度を算出するための検査用画像を作成する検査用画像作成方法であって、特定のラインデ
ータを検査用画像データにおける基準ラインデータとし、この基準ラインデータから一方
側および他方側のそれぞれに向かって離間するラインデータごとに、当該基準ラインデー
タに対する傾斜角度が所定の角度ずつ増大するように、各ラインデータを配置するライン
データ配置工程と、ラインデータ配置工程で定められた各ラインデータを有する検査用画
像データに基づいて、レンズシートに対する印刷を実行させ、検査用画像を作成する印刷
実行工程と、を具備するものである。

このように構成する場合、検査用画像データをレンズシートに印刷させて、当該レンズ
シートには、検査用画像が形成される。ここで、検査用画像のラインに、隣り合うレンチ
キュラーレンズに跨る部分と、レンチキュラーレンズに沿う部分とが生じると、レンチキ
ュラーレンズの集光／拡散により、ラインには空白が生じる。そのため、空白がほとんど
ないラインを検出すれば、そのラインと対応付けられている搬送角度（基準ラインデータ
に対する、当該ラインの元となるラインデータの離間具合）が、求めるべき搬送角度の基
準値となる。そのため、容易に搬送角度を求めることが可能となる。

＜第１の実施の形態＞
以下に、本発明の第１の実施の形態に係る、検査用画像作成装置１について、図１から
図１１を参照しながら説明する。なお、検査用画像作成装置１は、プリンタ１０（印刷実
行手段に対応）とコンピュータ１３０とから構成されている。

＜レンズシートについて＞
最初に、印刷媒体であるレンズシートＬについて説明する。図１に示すように、レンズ
シートＬは、表面に位置するレンチキュラーレンズＬ１と、このレンチキュラーレンズＬ
１の裏面と接するインク吸収層Ｌ２と、該レンズシートＬの裏面に位置するインク透過層
Ｌ３とを具備している。これらのうち、レンチキュラーレンズＬ１は、一方向を長手とす
る複数のシリンドリカル凸レンズ（凸レンズＬ１１）が、一定のピッチで並列配置された
構成となっている。レンチキュラーレンズＬ１においては、それぞれの凸レンズＬ１１を
進行する光の焦点が、レンチキュラーレンズＬ１の裏面に位置するように、凸レンズＬ１
１の曲率が形成されるのが好ましい。

また、インク透過層Ｌ３は、不図示のノズルから吐出されたインク滴が最初に付着する
部分であり、該付着したインクが透過していく部分である。このインク透過層Ｌ３は、例
えば酸化チタン、シリカゲル、ＰＭＭＡ（メタクリル樹脂）等の微粒子、硫酸バリウム、
ガラスファイバ、プラスチックファイバ等を材質として形成されている。また、インク吸
収層Ｌ２は、インク透過層Ｌ３を透過したインクを吸収および／または固着させる部位で
ある。このインク吸収層Ｌ２は、例えばＰＶＡ（ポリビニルアルコール）等の親水性ポリ
マー樹脂、カチオン化合物、シリカ等の微粒子等を材質として形成されている。また、レ
ンチキュラーレンズＬ１は、ＰＥＴ、ＰＥＴＧ、ＡＰＥＴ、ＰＰ、ＰＳ、ＰＶＣ、アクリ
ル、ＵＶ樹脂等を材質として形成されている。

なお、インク吸収層Ｌ２は透明であると共に、インク透過層Ｌ３は、白色である。しか
しながら、インク吸収層Ｌ２が白色であっても良く、またインク透過層Ｌ３が透明であっ
ても良く、さらにインク透過層Ｌ３とインク吸収層Ｌ２の両方が透明であっても良い。ま
た、本実施の形態では、インク透過層Ｌ３が存在することにより、印刷後であっても、レ
ンズシートＬを直ぐに触ることが可能となっている。しかしながら、レンズシートＬは、
インク透過層Ｌ３を具備しない構成を採用しても良い。

また、図１に示すように、本実施の形態におけるレンズシートＬは、その外観が矩形状
を為していると共に、該矩形状の外観を構成するレンズシートＬの縁部が、凸レンズＬ１
１の長手方向と平行となっている。

＜プリンタ１０の全体構成について＞
図２は、プリンタ１０の概略の構成を示す概略構成図であり、プリンタ１０を後方から
見た斜視図である。なお、図２において、印刷媒体としてのレンズシートＬが進行する方
向である矢印Ｘの方向を前方（前側）とし、この反対方向を後方（後側）とする。また、
後方から前方に向かって右手方向となる矢印Ｙの方向を右方（右側）とし、この反対方向
である左手方向を左方（左側）とする。そして、矢印Ｚの方向を上方（上側）とし、この
反対方向を下方（下側）として、以下の説明を行うこととする。

プリンタ１０は、外装体である筐体２０と、レンズシートＬを下側から支持するシート
ガイド３０と、シートガイド３０上に載置されたレンズシートＬを後方から前方に向けて
搬送する給紙ローラ４０および排紙ローラ４１と、レンズシートＬに対して記録を行う印
刷ヘッド５１等を有する。

筐体２０の後側の側面には、レンズシートＬを筐体２０内に供給するための給紙開口部
２１が形成され、また、前側の側面には、給紙開口部２１の側から供給されたレンズシー
トＬを排出する排紙開口部２２が形成されている。給紙開口部２１からプリンタ１０に供
給されたレンズシートＬは、給紙ローラ４０および排紙ローラ４１により前方に向かって
搬送されると共に、印刷ヘッド５１により記録が行われた後、排紙開口部２２からプリン
タ１０の外部に排出される。

シートガイド３０は、給紙ローラ４０と排紙ローラ４１の下方に配設され、全体として
矩形の板状体を呈している。このシートガイド３０は、前後方向が、給紙開口部２１の後
方に突出した位置から排紙開口部２２と排紙ローラ４１との間の位置に亘って備えられて
いる。また、左右の幅方向については、載置されるレンズシートＬの全幅に亘って支持で
きる幅となっている。シートガイド３０は、筐体２０、または内部のフレーム等の構造体
に対して図示を省略する構成により取り付けられている。

シートガイド３０は、基板３１と係合部３２とを備えている。基板３１は、樹脂等から
形成される板状体の部位であり、その上面３１Ａに、レンチキュラーレンズＬ１と同一部
材が貼付される。そして、この貼付により、係合部３２が形成される。係合部３２は、本
実施の形態では、レンズシートＬのレンチキュラーレンズＬ１と同一形状に形成されてい
る。すなわち、レンチキュラーレンズＬ１を形成する各凸レンズＬ１１と同一形状の凸条
３３が、レンチキュラーレンズＬ１の配設ピッチと同一ピッチ、かつレンズシートＬの幅
よりも広い幅に亘って並設されている。また、凸条３３の長手方向は、レンズシートＬの
所定の搬送方向、すなわち給紙ローラ４０および排紙ローラ４１に直交する方向に沿って
形成されている。

なお、係合部３２は、レンチキュラーレンズＬ１と同一部材により形成しているが、基
板３１を樹脂成形により作成する場合には、成形金型に予め係合部３２に対応する型面を
形成して、係合部３２を基板３１と一体に成形するようにしても良い。また、基板３１に
係合部３２を一体に樹脂成形する場合には、基板３１を形成する樹脂材をフッ素樹脂等の
低摩擦の樹脂材とすることで、レンズシートＬと係合部３２との摩擦を小さくすることが
でき、レンズシートＬの搬送をスムーズに行うことができる。また、基板３１を金属板に
より形成してもよい。この場合には、金属板を切削加工することにより係合部３２を形成
することができる。

印刷ヘッド５１の前後には、給紙ローラ４０と排紙ローラ４１が配設されている。給紙
ローラ４０と排紙ローラ４１は、それぞれ給紙用モータ４２と排紙用モータ４３により回
転駆動され、シートガイド３０の上に載置されているレンズシートＬを後方から前方に向
けて搬送する。

印刷ヘッド５１は、キャリッジ５０の下面に取り付けられ、本実施の形態では、インク
を吐出するインクジェット型の記録ヘッドとして構成されている。キャリッジ５０は、左
右方向に延設されるキャリッジ軸５２に移動可能に支持され、また、キャリッジ用モータ
５３により駆動されるタイミングベルト５４に取り付けられている。このため、キャリッ
ジ用モータ５３によりタイミングベルト５４を左右方向に回転駆動すると、印刷ヘッド５
１は、キャリッジ軸５２に沿って左右方向に移動する。

また、キャリッジ５０には、インクカートリッジ５５ａ，５５ｂが着脱可能に搭載され
ている。これらのうち、インクカートリッジ５５ａは、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、
Ｙ（イエロー）の３色のインク貯留部が一体的に設けられているタイプである。また、イ
ンクカートリッジ５５ｂは、Ｋ（ブラック）の単色分のインク貯留部のみを有するタイプ
である。また、インクカートリッジ５５ａ，５５ｂのぞれぞれには、回路基板５５１が取
り付けられている。この回路基板５５１は、例えばＩＣチップ等であり、インクに関する
情報を書き込み可能に保存するメモリ５５２（記憶素子）を有している。かかるインクに
関する情報としては、例えばインクカートリッジ５５ａ，５５ｂに貯留されているインク
の色種データ、顔料／染料系のインクの種別データ、インクの残量を示す残量データ、シ
リアル番号データ、有効期限データ、インクカートリッジ５５ａ，５５ｂを用いることが
できる対象機種データ等がある。

以上の構成により、レンズシートＬに対して記録を行う場合には、レンズシートＬを、
レンチキュラーレンズＬ１の側を、シートガイド３０の係合部３２に載置する。それによ
り、レンズシートＬの凸レンズＬ１１と凸条３３とが互いに噛み合い、レンズシートＬは
係合部３２により左右方向（主走査方向）の位置決めが行われる。また、凸条３３の長手
方向がレンズシートＬの搬送方向（副走査方向）に沿うように形成されている。したがっ
て、レンズシートＬが搬送される際には、当該レンズシートＬは、係合部３２により副走
査方向にガイドされる。このように、搬送方向が一定に維持された状態でレンズシートＬ
は搬送される。

また、給紙ローラ４０とシートガイド３０との間隔、および排紙ローラ４１とシートガ
イド３０との間隔は、これらのローラからレンズシートＬに対して適度な押圧力を作用さ
せることができる間隔となっている。つまり、レンズシートＬをシートガイド３０に対し
て押圧することで、係合部３２とレンチキュラーレンズＬ１の係合を確実なものとするこ
とができ、レンズシートＬを搬送する際の左右方向の搬送精度、すなわちレンズシートＬ
の搬送の直進性を向上させることができる。

また、例えば、レンズシートＬが上下方向に湾曲している場合、レンチキュラーレンズ
Ｌ１と係合部３２との係合が外れ易い。そこで、給紙ローラ４０および排紙ローラ４１に
よりレンズシートＬをシートガイド３０に対して押圧することで、湾曲しているレンチキ
ュラーレンズＬ１と係合部３２との係合状態を保持することができる。一方、レンズシー
トＬをシートガイド３０に対して強い力で押圧すると、レンズシートＬとシートガイド３
０との間の摩擦等の搬送負荷が大きくなる。そこで、スムーズにレンズシートＬを搬送で
きる搬送負荷を考慮しながら、確実にレンチキュラーレンズＬ１と係合部３２との係合状
態を維持できるような適度な押圧力が作用するよう、給紙ローラ４０、排紙ローラ４１と
シートガイド３０との間隔等が設定されている。

例えば、給紙ローラ４０および排紙ローラ４１の周囲を、弾性を有する肉厚のゴム材に
より被覆することで給紙ローラ４０および排紙ローラ４１の表面を弾性変形可能に構成す
ると共に、給紙ローラ４０とシートガイド３０との間の間隔および排紙ローラ４１とシー
トガイド３０との間の間隔を、レンズシートＬの厚さより狭く構成することで、給紙ロー
ラ４０および排紙ローラ４１がレンズシートＬをシートガイド３０に押圧する状態とする
。この構成とする場合、レンズシートＬが給紙ローラ４０および排紙ローラ４１とシート
ガイド３０との間を通過する際に、給紙ローラ４０および排紙ローラ４１のレンズシート
Ｌとの接触部の表面が平らに弾性変形する。そのため、ゴム材の弾性や肉厚、さらに給紙
ローラ４０とシートガイド３０との間の間隔および排紙ローラ４１とシートガイド３０と
の間の間隔を適切に設定することで、レンズシートＬをスムーズに搬送可能となると共に
、レンチキュラーレンズＬ１を係合部３２に適度な押圧力で押圧可能となる。

なお、上述のように給紙ローラ４０および排紙ローラ４１の表面を弾性変形可能に構成
した場合には、給紙ローラ４０および排紙ローラ４１とシートガイド３０との間の間隔を
、いわゆるコピー用紙等の紙媒体を搬送することができる間隔に設定しながら、レンズシ
ートＬについては、上述の押圧力を作用させながら搬送させることができる。

コピー用紙等の紙媒体の厚さが０．１ｍｍ程度であるのに対し、レンズシートＬは、厚
さが０．５ｍｍ程度と厚いものとなっている。したがって、該間隔を、紙媒体を搬送でき
る狭い間隔に設定しておくことで、搬送対象が紙媒体であるときはこの紙媒体を搬送する
ことができる。一方、搬送対象が厚いレンズシートＬであるときは、給紙ローラ４０およ
び排紙ローラ４１のレンズシートＬとの接触部が弾性変形し、レンズシートＬをシートガ
イド３０にゴム材の弾性変形の反力で押圧した状態で搬送することができる。

なお、給紙ローラ４０および排紙ローラ４１は、レンズシートＬの幅よりも長く設けら
れていて、レンズシートＬを広い範囲に亘り均一に係合部３２に押圧可能となっており、
レンチキュラーレンズＬ１と係合部３２との係合状態をより確実化させることができる。

＜制御部の構成＞
図４に示すように、制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、Ｒ
ＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、ＥＥＰＲＯ
Ｍ（Electronically Erasable and Programmable ROM）１０４、ＡＳＩＣ（Application
Specific Integrated Circuit）１０５、カートリッジコントローラ１０６、通信Ｉ／Ｆ
１０７、ヘッドドライバ１０８、モータドライバ１０９等を備えている。そして、これら
が相互にデータを送受信可能に接続されている。

これらのうち、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２やＥＥＰＲＯＭ１０４に格納されている
プログラムに従って各種演算処理を実行し、プリンタ１０の各部を制御する部分である。
ＲＯＭ１０２には、プリンタ１０を制御するための制御プログラムおよび処理に必要なデ
ータ等が記憶されている。ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ１０１が実行途中のプログラムあるいは
、演算途中のデータ等を一時的に格納するメモリである。また、ＥＥＰＲＯＭ１０４は、
プリンタ１０の電源を切った後も、保持しておくことが必要な各種データを記憶するため
のメモリである。なお、ＲＯＭ１０２やＥＥＰＲＯＭ１０４にも、後述するプリンタドラ
イバプログラム１３４ｃと同様のプログラムが存在する。

ＡＳＩＣ１０５は、不図示の各種のセンサからの信号に基づいて、印刷ヘッド５１およ
び各種モータを駆動させるための専用のＩＣである。カートリッジコントローラ１０６は
、ＣＰＵ１０１からの指令に基づいて、カートリッジ５５ａ，５５ｂに存在するメモリ５
５２へのアクセスを制御するための部分である。具体的には、カートリッジコントローラ
１０６は、メモリ５５２から、インクの色種データ、顔料／染料系のインクの種別データ
、インクの残量を示す残量データ、シリアル番号データ、有効期限データ、インクカート
リッジ５５ａ，５５ｂを用いることができる対象機種データ等を読み出す。また、カート
リッジコントローラ１０６は、印刷ヘッド５１が駆動されて、インク滴が吐出されると、
その吐出量に応じてインク残量データを更新する。

また、通信Ｉ／Ｆ１０７は、不図示のコネクタを介してコンピュータ１３０と接続され
、通信を行う。それにより、プリンタ１０がコンピュータ１３０側から印刷信号ＰＳを受
け取ると、その印刷信号ＰＳに基づいて、プリンタ１０で印刷のための処理が開始される
。また、通信Ｉ／Ｆ１０７を介して、プリンタ１０側からコンピュータ１３０が各カート
リッジ５５ａ，５５ｂのインクに関する情報を受け取る。それにより、コンピュータ１３
０側では、後述する表示ウィンドウが画面に表示可能となる。

また、ヘッドドライバ１０８は、ＡＳＩＣ１０５からの指令に応じて所定の電圧を生成
し、その電圧を印刷ヘッド５１内のピエゾ素子に印加する。モータドライバ１０９は、Ａ
ＳＩＣ１０５からの指令に応じて所定の電圧を生成し、その電圧を各モータ４２，４３，
５３に印加する。

＜コンピュータの概略構成＞
図５に示すように、プリンタ１０は、通信Ｉ／Ｆ１０７を介して、コンピュータ１３０
に接続されている。このコンピュータ１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１
３３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１３４、ビデオ回路１３５、インター
フェース１３６、表示装置１３７等を具備している。このうち、ＨＤＤ１３４には、レン
ズシートＬの印刷に対応させて画像を加工するための画像加工プログラム１３４ａ（請求
項のプログラムに対応）等が記憶されている。そして、この画像加工プログラム１３４ａ
が読み込まれて、コンピュータ１３０で実行されると、各手順が実行される。

ここで、画像加工プログラム１３４ａでは、図６に示すような印刷イメージとなる、検
査用画像データを作成する。そして、画像加工プログラム１３４ａでは、検査用画像デー
タのレンズシートＬに対する印刷イメージを、画像加工プログラム１３４ａの表示ウィン
ドウに表示させる。このとき、表示ウィンドウに表示されるものは、搬送角度のずれのな
い、理想的なものである。また、この搬送角度検出のための印刷においては、検査用画像
データを形成するために、例えばＡ４サイズ等のような、レンズシートＬのサイズの指定
を行う。なお、図６に表示される印刷イメージをレンズシートＬに印刷させると、図７に
示す状態となる。

ところで、表示ウィンドウに表示される印刷イメージは、ラインデータＬｎから構成さ
れている。これら複数のラインデータＬｎのうち、印刷イメージの幅方向の中心には、当
該印刷イメージの長手方向に対して、データ上では正確に沿う基準ラインデータＬＡが配
置される。そして、この基準ラインデータＬＡの左右に、それぞれ均等な本数のラインデ
ータＬｎが配置されている。ところで、中心の基準ラインデータＬＡよりも左側では、当
該基準ラインデータＬＡから１本ずつ離間するにつれて、搬送方向に対して時計回りに、
例えば０．０１度刻みで順次傾斜角度が増す状態で、それぞれのラインデータＬｎが配置
されている。逆に、基準ラインデータＬＡよりも右側では、当該基準ラインデータＬＡか
ら１本ずつ離間するにつれて、搬送方向に対して反時計回りに、例えば０．０１度刻みで
順次傾斜角度が増す状態で、それぞれのラインデータＬｎが配置されている。

なお、このラインデータＬｎの配置においては、代表的なものとして、次の２つがある
。その１つ目は、それぞれのラインデータＬｎの一端（図６では上端）のラインデータＬ
ｎ同士の間隔が等しい状態として、下方に向かうにつれてラインデータＬｎ同士の間隔が
広がるように配置するものである。この配置では、ラインデータＬｎの他端（図６では下
端）のラインデータＬｎ同士の間隔は等しくならない。また、ラインデータＬｎの配置の
２つ目は、各ラインデータＬｎの全てが図８に示す仮想中心点を通るように配置される場
合である。この場合、隣り合うラインデータＬｎ同士は、例えば０．０１度だけ角度が異
なる配置となる。そのため、仮想中心点を中心とする円弧上においては、隣り合うライン
データＬｎ同士の間隔は等しいものの、図６に示す印刷イメージでは、一端（図６では上
端）および他端（図６では下端）のいずれにおいても、隣り合うラインデータＬｎの間隔
は一定ではなく、場所によって変化する。

以上のような、ラインデータＬｎの配置のうちいずれかとなるように、ＣＰＵ１３１で
演算を行い、その演算結果に基づいて、ラインデータＬｎの軌跡が、印刷イメージに描か
れる。なお、ラインデータＬｎの配置は、上述の２つの場合以外のものであっても良い。

また、画像加工プログラム１３４ａでは、上述のように配置される、ラインデータＬｎ
のそれぞれの色を決定する。ここでいう色とは、インクカートリッジ５５ａの残量を考慮
した色である。このラインデータＬｎの色の決定は、それぞれのラインデータＬｎ毎とな
っており、例えば左側から右側に向かって色が変化するように、ラインデータＬｎの色が
決定される。

なお、表示ウィンドウでは、ＲＧＢ系でラインデータＬｎが表示されるのに対して、プ
リンタ１０では、ＣＭＹＫ系で印刷が為される。このため、ＲＧＢの２５６階調で表示ウ
ィンドウが表示される場合、シアンは（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，２５５，２５５）、マゼン
タは（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５，０，２５５）、イエローは（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５，
２５５，０）、ブラックは、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０）で表示されることになる。

その他、コンピュータ１３０のＨＤＤ１３４には、ビデオ回路１３５を駆動させるため
のビデオドライバプログラム１３４ｂ、プリンタドライバプログラム１３４ｃが記憶され
ている。ビデオドライバプログラム１３４ｂは、ビデオ回路１３５を駆動するためのプロ
グラムであり、例えば、画像加工プログラム１３４ａから供給された検査用画像データに
対してガンマ処理やホワイトバランスの調整等を行った後、映像信号を生成して表示装置
１３７に供給して表示させる際に実行される。

また、プリンタドライバプログラム１３４ｃは、所定のオペレーティングシステム（Ｏ
Ｓ）の下で動作し、画像加工プログラム１３４ａで作成された検査用画像データに対して
、解像度変換処理、ＲＧＢ表色系の検査用画像データを、ＣＭＹＫ（Cyan, Magenta, Yel
low, Black）表色系の印刷データに変換する色変換処理、さらにＣＭＹＫ表色系によって
表されている印刷データに対するハーフトーン処理、およびラスタライズ処理の各処理を
行い、プリンタ１０側に印刷信号ＰＳを出力する。

＜印刷動作について＞
以上のような構成を有する検査用画像作成装置１を用いて、レンズシートＬに印刷を行
う場合について、図９のフローに基づいて説明する。

図６に示すような印刷イメージで示される、搬送角度を検出するための検査用画像デー
タに基づいてレンズシートＬに検査用画像を印刷させる場合、その印刷に先立って、ユー
ザは、画像加工プログラム１３４ａを起動させる。画像加工プログラム１３４ａが起動さ
れると、ユーザは、印刷を始めるのに先立って、レンズシートＬのサイズ指定を行う。そ
して、ユーザは、検出用画像データに基づく印刷を実行させる処理を開始させる。

すると、画像加工プログラム１３４ａでは、上述したような、ラインデータＬｎの配置
処理を開始させる。それにより、図６の印刷イメージで示されるような、ラインデータＬ
ｎの配置が為された検査用画像データが作成される（Ｓ１０；ラインデータ配置手順およ
びラインデータ配置工程に対応）。なお、この画像データの作成と共に、ＣＰＵ１３１は
、作成された検査用画像データにおけるライン数の初期値を設定する（Ｓ１１）。

続いて、カートリッジコントローラ１０６は、コンピュータ１３０およびＣＰＵ１０１
からの指令に基づいて、インクカートリッジ５５ａ（３色一体型）のメモリ５５２から、
インク残量に関するインク残量データを読み出す。そして、読み出されたデータのうち、
インク残量データは、プリンタ１０からコンピュータ１３０に向けて送信される。このイ
ンク残量データが、コンピュータ１３０の表示装置１３７に表示されると、図１０に示す
状態となる。そして、コンピュータ１３０では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク残量を確
認する（Ｓ１２；インク残量検出手順およびインク残量検出工程に対応）。

この確認の後に、まずラインデータＬｎの残りライン数が０よりも大きいか否かを判断
する（Ｓ１３；判断手順および判断工程に対応）。この判断において、残りライン数が０
よりも大きいと判断される場合（Ｙｅｓの場合）、インク残量に基づいて、いずれかの色
を選択する（Ｓ１４；色選択手順の一部および色選択工程の一部に対応）。ここで、イン
ク残量に基づく選択の一例を、図１０に示す。図１０に示すように、シアンのインク残量
が１０２９、マゼンタのインク残量が１０６０、イエローのインク残量が１０１１である
場合、最もインク残量の多いマゼンタを選択する。このように、Ｓ１４では、最もインク
残量の多い色を選択する処理を行う。また、色の選択結果は、ＲＡＭ１３３やＣＰＵ１３
１のレジスタ等の記憶部位に、選択色と選択回数とが対応付けられて、記憶させられる。

Ｓ１４において、いずれかの色が選択された場合、続いて、ライン数の残数を１だけ減
じて更新する（Ｓ１５；色選択手順の一部および色選択工程の一部に対応）。なお、更新
されたライン数は、ＲＡＭ１３３やＣＰＵ１３１のレジスタ等に記憶させられる。また、
このライン数の更新が終了すると、再びＳ１３の判断に戻る。

また、Ｓ１３の判断において、残りライン数が０となる場合（Ｎｏの場合）、インク残
量に基づく、色の選択は終了したと判断される。そのため、次の処理として、図６に示す
印刷イメージにおいて、各ラインデータＬｎの色を変更する（Ｓ１６；色決定手順および
色決定工程に対応）。この各ラインデータＬｎの色の変更は、例えば左側のラインデータ
Ｌｎから順に、シアン、マゼンタ、イエローと定めても良い。また、色の多い順に従って
、中央に位置する基準ラインデータＬＡの色を定め、その基準ラインデータＬＡの左の色
を定め、続いて基準ラインデータＬＡの右の色を定める、といったように、基準ラインデ
ータＬＡを挟んで交互にラインデータＬｎの色を定めるようにしても良い。

ここで、ライン数の初期値が１０である状態で、図９のフローを繰り返してライン数が
０となるまで繰り返した場合の、選択色とインク残量との関係を、図１１に示す。図１１
においては、最初の状態では、マゼンタのインク残量が１０６０と最も多いので、選択さ
れる色は、マゼンタとなる。また、この例では、シアン、マゼンタ、イエローの１ライン
当たりのインク消費量は１５であり、色が決定された後には、インク消費量の１５が、対
応する色のインク残量から減じられている。そして、残りのライン数が０となると、図９
のフローを終了させる。

そして、Ｓ１６の処理によって、各ラインデータＬｎの色が定められた（変更された）
後に印刷を実行すると、図７に示すような検査用画像がレンズシートＬに形成される。

＜傾斜角度の測定＞
また、上記の検査用画像に基づく傾斜角の測定の測定は次のようにして行うことができ
る。プリンタ１０により、図７に示すように、レンズシートＬに記録された検査用画像を
レンチキュラーレンズＬ１の側から見ると、ラインデータＬｎの中でレンチキュラーレン
ズＬ１の凸レンズＬ１１の母線（稜線）に沿って記録されている基準ラインＬＢについて
は、連続した１本のラインとして視認することができる。他方、凸レンズＬ１１の母線に
沿って記録されていないラインについては複数の凸レンズＬ１１にまたがって記録される
ため、例えば、ラインＬＣ等のように不連続な（分断された）ラインとなる。

したがって、ラインの中で、レンチキュラーレンズＬ１を介して１本のラインで見るこ
とができる基準ラインＬＢに対応するラインＬＣの傾斜角を、係合部３２のガイド方向と
所定の搬送方向との傾斜角として測定できる。そして、この測定された傾斜角に基づいて
検査用画像データを回転させる処理（補正処理）を行う。レンズシートＬへの画像の記録
をこの補正処理後の画像データに基づいて行うことで、レンズシートＬが斜行して搬送さ
れる場合も所定位置に画像を記録することができる。

なお、上述の測定では、０．０１度刻みの傾斜角でラインが形成された１種類の検査用
画像を用いているが、傾斜角の変化量が違う２種類の検査用画像を用いて、傾斜角を測定
してもよい。例えば、０．０５度刻みの傾斜角でラインが形成された第１の検査用画像を
レンズシートＬに記録し、この検査用画像をレンチキュラーレンズＬ１を介して見たとき
に最も１ラインの長さが長いラインを特定する。次いで、別のレンズシートＬにこのライ
ンの傾斜角を中心にして左右に０．０１度刻みの傾斜角でラインが形成される第２の検査
用画像を記録する。そして、第２の検査用画像をレンチキュラーレンズＬ１を介して見た
ときに最も１ラインの長さが長いラインを特定する。このラインの傾斜角を、係合部３２
のガイド方向と所定の搬送方向との傾斜角として測定することができる。

＜本発明の適用による効果＞
以上のような構成によれば、Ｓ１２でインク残量が検出され、Ｓ１４では、検出された
インク残量のうち、最もインク残量の多い色のインクを選択する（色の選択に対応）。そ
して、かかる色の選択が、Ｓ１３の判断でライン数がゼロとなるまで繰り返されるので、
インクカートリッジ５５ａのインク貯留部間における、インク残量の偏りを確実になくす
ることが可能となる。

そのため、インクカートリッジ５５ａのような、シアン、マゼンタ、イエローが一体と
なっているタイプ（３色一体型）においては、特定の色のインクの消費のみが多くなる、
といった不具合が生じるのを防止でき、インクカートリッジ５５ａの全色を使い切ること
が可能となる。そのため、ユーザにとって経済的なものとなり、その利便性が向上する。

また、基準ラインデータＬＡに対して、傾斜角度が所定の角度ずつ増大するように、ラ
インデータＬｎを配置されている検査用画像データに基づいてレンズシートＬに印刷がな
されて検査用画像が形成されるため、その検査用画像を用いることで、レンズシートＬの
搬送方向に対する凸レンズＬ１１の傾斜角度を算出することが可能となる。

さらに、Ｓ１６における処理では、ラインデータＬｎの並びの一方側（例えば図６の左
側）から他方側（例えば図６の右側）に向かって、順次、ラインデータＬｎの色を定める
要にしても良い。このように構成する場合、ラインデータＬｎの色を容易に定めることが
可能となる。

また、Ｓ１６における処理では、Ｓ１４における処理で選択される色の多い順に、順次
、ラインデータＬｎの色を定めるようにしても良い。このように構成する場合、ラインデ
ータＬｎの色の並びを、容易に定めることが可能となる。

さらに、ラインデータＬｎは、隣り合うラインデータＬｎとの間で、一端側（例えば図
６の上端側）の間隔を等しい状態として配置しても良い。その場合、ラインデータＬｎの
一端側においては、全てのラインデータＬｎの間隔が等しいので、この間隔をレンズピッ
チに対応させる等により、搬送角度を容易に求めることが可能となる。

また、全てのラインデータＬｎが、図８に示す仮想中心点を通る状態で配置しても良い
。その場合、各ラインデータＬｎは、等しい角度だけ離間する状態となる。それにより、
等しい角度毎に配置されながらも、ラインデータＬｎの一端側（例えば上端側）ではライ
ンデータＬｎの間隔が、若干狭まるので、より多くのラインデータＬｎの配置に対応させ
ることが可能となる。

＜第２の実施の形態＞
以下、本発明の第２の実施の形態について、図１２から図２０に基づいて説明する。な
お、この第２の実施の形態においては、上述の第１の実施の形態で述べたのと同様の構成
については、その説明を省略すると共に、同一の符号を用いて説明する。

本実施の形態における画像検査装置２は、上述の第１の実施の形態で述べた検査用画像
作成装置１でレンズシートＬに検査用画像を形成した後に、この検査用画像を後述するス
キャナ機能部１１Ｂで読み取り、レンズシートＬの搬送角度（印刷イメージにおけるレン
チキュラーレンズＬ１の長手方向に沿う特定の線を、レンズシートＬへ印刷した場合、そ
の特定の線の印刷画像が特定のレンチキュラーレンズＬ１の長手に対して為す角度）を算
出するものである。

図１２に示すように、画像検査装置２は、複合装置１１とコンピュータ１３０とから構
成されていて、それらのうち複合装置１１は、プリンタ機能部１１Ａと、スキャナ手段の
一部を構成するスキャナ機能部１１Ｂとを備える、いわゆる複合機的な複数の機能を有す
るプリンタである。これらのうち、プリンタ機能部１１Ａは、プリンタＡＳＩＣ（第１の
実施の形態におけるＡＳＩＣ１０５）他、上述の第１の実施の形態における構成と同様で
ある。そのため、これらプリンタ機能部１１Ａの各構成要素の説明については、省略する
。

また、本実施の形態における複合装置１１は、主制御部１１Ｃを有している。主制御部
１１Ｃは、上述の第１の実施の形態における制御部１００のうち、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ
１０２、ＲＡＭ１０３、ＰＲＯＭ１０４等を有していて、これらおよびプリンタＡＳＩＣ
１０５、スキャナＡＳＩＣ等が、バス等の伝送路を介して交互にデータを送受信可能に接
続されている。この主制御部１１Ｃは、コンピュータ１３０と共に、算出手段として機能
する部分である。しかしながら、主制御部１１Ｃのみで、後述する図１５のフローに示す
処理を行える場合には、この主制御部１１Ｃが算出手段として機能する。

また、スキャナ機能部１１Ｂは、主制御部１１Ｃと相俟ることにより、スキャナ手段と
して機能する。このスキャナ機能部１１Ｂは、スキャナＡＳＩＣ２００と、スキャナ機構
部２１０と、走査部２２０と、発光部２３０と、光学ユニット２４０と、受光部２５０と
、を有している。これらのうち、スキャナＡＳＩＣ２００は、走査部２２０／受光部２５
０等の作動を制御する部分であり、受光部２５０で読み取られた読み取りデータを、ＲＡ
Ｍ１０３のスキャナ領域１０３ｂに記憶させる。

また、スキャナ機構部２１０は、走査部２２０等を内包／支持する筐体２１２、および
この筐体２１２の上部側に支持されると共に、レンズシートＬを載置するガラス面２１２
ａを具備している。このガラス面２１２ａは、読み取られるレンズシートＬのサイズより
も大きく設けられている。また、走査部２２０は、上述のプリンタ機能部１１Ａと同様の
構成を有しており、キャリッジ２２１と、このキャリッジ２２１の移動を案内するための
ガイドレール２２２と、キャリッジ２２１に一部が固着されている無端のベルト２２３と
、該ベルト２２３を介してキャリッジ２２１を移動させるための駆動力を与えるモータ２
２４等を備えている。

また、図１３に示すように、キャリッジ２２１の上面には、長尺状の発光部２３０が設
けられている。キャリッジ２２１の上面には、例えば長尺状のスリット２２１ａが設けら
れていて、レンズシートＬに照射された光は、このスリット２２１ａを介して、キャリッ
ジ２２１の内部に導かれる。また、キャリッジ２２１の内部には、光学ユニット２４０が
設けられている。光学ユニット２４０は、複数のミラー２４１およびレンズユニット２４
２から構成されている。この光学ユニット２４０を経て、レンズユニット２４２から出射
される光は、受光部２５０に集光される。

また、受光部２５０は、複数のＣＣＤ（Charge Coupled Device）が副走査方向に長く
なるように、ライン状に並べられて構成されるラインＣＣＤである。このライン状のＣＣ
Ｄが、受光される光の量に応じてアナログ電流を発生させ、このアナログ電流が不図示の
ＡＤ変換器を介してデジタル化され、読み取りイメージに対応するデジタルデータを出力
する。この場合、デジタルデータをＣＣＤの画素数分（各色のフィルタを備えるカラーＣ
ＣＤの場合には、それぞれＲＧＢの画素数分）、および主走査方向に積算することにより
、読み取り対象のイメージに相当する、画像データとしての読み取り画像が作成される。

また、主制御部１１Ｃのうち、ＲＯＭ１０２には、画像変換プログラム１０２ａが記憶
されている。画像変換プログラム１０２ａは、ＲＡＭ１０２に記憶されている、レンズシ
ートＬを読み取った読み取り画像において、例えば所定の走査方向に存在する画素データ
、または全ての画素データにおける濃淡レベルに関する濃淡レベル情報を算出し、この濃
淡レベル情報において、濃淡レベルが規定のしきい値を超えるか否かを判断し、特定の画
素データの濃淡レベルが規定のしきい値を超えるか否かに応じて、その画素データを、濃
淡のいずれかの２階調の画素データにする処理（２値化処理）を行う。なお、濃淡レベル
情報は、例えばスペクトル分布等を算出し、かかるスペクトル分布に基づいて行うように
しても良い。

そして、全ての画素データに対して２値化処理を行い、読み取り画像を２階調のデータ
に変換する処理を行う。そして、この２階調の読み取り画像に基づいて、次述する角度算
出プログラム１０２ｂによる処理が為される。

また、ＲＯＭ１０２には、角度算出プログラム１０２ｂおよび角度算出データ１０２ｃ
（図１９に示すテーブル等）が記憶されている。これら角度算出プログラム１０２ｂおよ
び角度算出データ１０２ｃに基づいて、図１５のフローに示すような処理が実行され、レ
ンズシートＬを読み取った読み取り画像から、レンズシートＬの搬送方向に対する凸レン
ズＬ１１の傾斜角度が算出される。

また、本実施の形態では、読み取り対象であるレンズシートＬに印刷されている検査用
画像（スキャナ機能部１１Ｂで読み込んだ読み取り画像も同様）は、図１４に示すように
、搬送角度に対応する角度数値Ｌｄと、終端記号Ｌｅとが設けられている。角度数値Ｌｄ
は、上述の第１の実施の形態における印刷イメージの長手方向に対して、データ上では正
確に沿う基準ラインＬＢが０．００となり、この基準ラインＬＢよりも左側では、当該基
準ラインＬＢから１本ずつ離間するにつれて、例えば０．０１度刻みで順次、角度数値の
絶対値がマイナス方向に増し、逆に基準ラインＬＢよりも右側では、当該基準ラインＬＢ
から１本ずつ離間するにつれて、例えば０．０１度刻みで順次、角度数値の絶対値がプラ
ス方向に増す状態で、それぞれの角度数値が配置されている。

また、終端記号Ｌｅは、それぞれのラインデータＬｎにおける終端を示す記号である。
すなわち、検査用画像を読み取ると、隣り合う凸レンズＬ１１にまたがるラインＬＣは、
空白が生じて不連続となるものが多い。ここで、空白がラインＬＣの終端に差し掛かると
、後述するＳ２２の処理において、ラインＬＣの終端位置が不明瞭となり、画像回転を行
うことが難しくなる。そのため、ラインＬＣの終端位置を明瞭とすべく、ラインＬＣの終
端に終端記号Ｌｅを設けている。この終端記号Ｌｅとしては、スキャナ機能部１１Ｂでの
認識性を高めるために、例えばラインデータＬｎの幅寸法よりも直径が十分に大きな黒丸
印を用いるようにしても良い（図１４参照）。なお、図１４に示す終端記号Ｌｅには、上
端側の終端記号Ｌｅ１と、下端側の終端記号Ｌｅ２とがある。

＜搬送角度を算出する処理について＞
以下、図１５に基づいて、レンズシートＬの搬送方向に対する凸レンズＬ１１の傾斜角
度を自動的に算出する処理フローについて説明する。

なお、検査用画像は、レンズシートＬに印刷されたものであり、後述する空白が存在し
ないものである。しかしながら、スキャナ機能部１１Ｂで検査用画像を読み取った読み取
り画像は、検査用画像の各ラインＬＣに空白が生じている状態となっている。これは、各
画素の濃淡のレベル差により、空白状に見えることによる。このため、以下の説明では、
読み取った読み取り画像における、空白が生じているライン状の部分（検査用画像のライ
ンＬＣに対応）は、濃淡ラインＬＦとして説明する。

まず、ガラス面２１２ａにレンズシートＬを載置して、当該レンズシートＬを読み取る
スキャン動作を実行する（Ｓ２０）。それにより、読み取り画像が得られ、当該読み取り
画像は、ＲＡＭ１０２のスキャナ領域に記憶させられる。また、読み取り後、読み取り画
像について２値化処理を行い、２階調の読み取り画像を作成する処理を行う（Ｓ２１）。

続いて、２階調の読み取り画像につき、角度算出プログラム１０２ｂにより、画像回転
の処理を行う（Ｓ２２）。このＳ２２では、読み取り画像の配置の角度を、印刷イメージ
と同じ傾きに戻す。ここで、この傾きには、レンズシートＬを搬送している状態での印刷
の角度的なずれと、スキャナーセット時のレンズシートＬの傾斜の両方が含まれる。この
Ｓ２２では、具体的には、各終端記号Ｌｅが、印刷イメージ内の水平方向と平行になるよ
うにする。

ここで、読み取り画像における傾斜角度は、図１４における終端記号Ｌｅ１を通過する
と共に点Ｐと点Ｑを通る線Ａ１と、点Ｐから上記の水平方向に沿って延伸する線Ａ２とを
用いて算出することができる。すなわち、線Ａ１から線Ａ２に向けて垂線を引くことで、
直角三角形ＰＱＲが形成され、この直角三角形ＰＱＲから、位置ずれ角度はθ＝ＡＴＡＮ
（ＱＲの長さ／ＰＲの長さ）×１８０／π等の式により、求めることができる。そして、
求められたθだけ、読み取り画像を回転させる（図１６参照）。なお、この図１６におい
ては、マス目が表示されているが、このマス目は、読み取り画像の読み取りの結果として
は表示されない。

続いて、角度算出プログラム１０２ｂにより、読み取った濃淡ラインＬＦと、その濃淡
ラインＬＦが示す搬送角度との対応関係を把握する（Ｓ２３）。ここで、角度算出プログ
ラム１０２ｂは、この対応関係の把握のために、読み取った読み取り画像に基づいて、角
度算出プログラム１０２ｂが有するＯＣＲ処理その他の手法により、角度数値Ｌｄの数字
を認識する。また、その角度数値Ｌｄに対応する濃淡ラインＬＦのＸ座標の値も認識する
。なお、このＸ座標の値は、例えば終端記号Ｌｅ１のＸ座標値とするのが好ましい。そし
て、角度数値Ｌｄの数字と、濃淡ラインＬＦのＸ座標値とから、図１７に示すようなテー
ブルとして、ＲＡＭ１０２またはＰＲＯＭ１０４に記憶させる。

次に、図１８に示すテーブルに基づいて、最長ラインＬＧを検出する（Ｓ２４）。この
検出では、最長ラインＬＧの特定に先立って、終端記号Ｌｅ１から終端記号Ｌｅ２に向け
て、調査用の調査ラインＬＨ（図１４参照）を作成する。そして、この調査ラインＬＨ上
に、濃淡ラインＬＦを構成する、２値化された画素のうちの有色の（濃度の濃い）画素を
数える。同時に、有色の（濃度の濃い）画素の連続したものを１つの線とみなした場合に
、何本の線が存在するのか（すなわち、濃淡ラインＬＦは、何本の画素の連続（以下、画
素連続ＬＩとする。）から構成されているのか）を検出する。また、この検出と共に、終
端記号Ｌｅ１と終端記号Ｌｅ２のうち、いずれか一方または両方と画素連続ＬＩとが繋が
っているかも検出する。

なお、これらの検出結果は、図１８に示すようなテーブルとして、ＲＡＭ１０２または
ＰＲＯＭ１０４に記憶させられる。そして、図１８に示すテーブルの中から、１本の画素
連続ＬＩのみから構成されていると共に、その画素連続ＬＩが最も長いものが、最長ライ
ンＬＧであると特定される。また、図１８に示す場合においては、搬送角度が０．００で
ある、Ｎｏ．６のものが最長ラインＬＧであると求められる。

続いて、Ｓ２４で特定された最長ラインＬＧについて、正解ラインＬＪの長さと同じで
あるか否かを判定する（Ｓ２５）。ここで、正解ラインＬＪとは、終端記号Ｌｅ１から終
端記号Ｌｅ２まで、全く空白のないライン（すなわち、調査ラインＬＨと同じ長さのライ
ン）を指す。図１８においては、最長ラインＬＧは、搬送角度が０．００であり、５８５
画素と特定されるので、仮に正解ラインＬＪが２５４ｍｍで６５０画素だとすると、最長
ラインＬＧの長さは、２２８．６ｍｍ（２５４ｍｍ×５８５画素／６５０画素）となる。
以上から、図１８においては、最長ラインＬＧと正解ラインＬＪとは、同じとならないた
め、この場合は、Ｎｏを選択し、Ｓ２６へ進行する。また、Ｓ２５の判断において、最長
ラインＬＧと正解ラインＬＪとが、同じとなると判断される場合、後述するＳ２８へ進行
する。

また、Ｓ２５の判断において、Ｎｏと判断される場合、続いて、最長ラインＬＧと上下
の見え方が逆転している濃淡ラインＬＦ（以下、反転ラインＬＫ）を検出する（Ｓ２６）
。ここで、一般に、濃淡ラインＬＦを横切る空白（画素の濃度が薄い部分；２値化された
画素のうちの無色の画素）が描く軌跡は、双曲線に近似する曲線（反比例をなすような曲
線）を描く状態となっている。しかも、空白の位置から考慮すると、その漸近線は、最長
ラインＬＧと、どちらかの隣の濃淡ラインＬＦとの間に存在する。そこで、Ｓ２６の検出
においては、最長ラインＬＧのうち、どちらの隣の濃淡ラインＬＦが、上下の見え方が逆
転している反転ラインＬＫであるかを判断する。なお、図１６および図１８のテーブルで
は、０．０５度の濃淡ラインＬＦが、反転ラインＬＫとなる。

続いて、搬送角度の推定を行う（Ｓ２７）。ここで、最長ラインＬＧは、濃淡ラインＬ
Ｆの中で、最も空白の占める割合が少ない画素連続ＬＩであり、反転ラインＬＫは、空白
の位置が上下逆になっているものの、最長ラインＬＧに準じて空白の占める割合が少ない
画素連続ＬＩである。そして、最長ラインＬＧを横切る空白が描く軌跡、および反転ライ
ンＬＫを横切る空白が描く軌跡の漸近線は、双曲線に近似する曲線（反比例をなすような
曲線）であり、それらの漸近線は正解ラインＬＪであって、最長ラインＬＧと反転ライン
ＬＫの間に存在する、と考えられる。

そこで、この正解ラインＬＪの推定は、図１９に示すようなテーブルおよび図２０に基
づいて行う。図２０は、図１９に示すテーブルをイメージ化し、反転の状態を表したもの
である。図１９は、最長ラインＬＧと正解ラインＬＪの間の角度差を示している。Ｓ２４
で求めた最長ラインＬＧに、この角度差を加減算することにより、搬送角度が求められる
。ここで、角度差を加算するか、または減算するかの判断は、最長ラインＬＧの搬送角度
と反転ラインＬＫの搬送角度の間の大小関係を比較することにより行う。例えば、最長ラ
インＬＧの搬送角度＞反転ラインＬＫの搬送角度である場合には、搬送角度＝最長ライン
ＬＧの角度−角度差で求められる。また、最長ラインＬＧの搬送角度＜反転ラインＬＫの
搬送角度である場合には、搬送角度＝最長ラインＬＧの角度＋角度差で求められる。

ここで、空白は概ね一定の長さ寸法を有しているが、図７、図２０等に示すように、正
解ラインＬＪ（漸近線）のごく近傍では、その空白の長さ寸法の全体が、濃淡ラインＬＦ
を横切ることはできず、一部のみが横切る状態となる。しかも、空白が横切る割合が低く
なるほど、正解ラインＬＪ（漸近線）に近づいている状態に対応する。

そこで、正解ラインＬＪの長さに対して空白が占める割合と、搬送角度との関係を、予
め調査しておいて図１９に示すようにテーブル化しておき、このテーブルに基づいて、Ｓ
２４で検出された最長ラインＬＧが対応する搬送角度を求める。図１８の例では、Ｓ２４
において、最長ラインＬＧの長さは、２２８．６ｍｍと求められている。そこで、図１９
のテーブルから２２８．６ｍｍに対応する搬送角度を求めると、０．０１５度となる。

なお、図１９に示すテーブルの各値は、搬送角度に対する濃淡ラインＬＦの長さを定規
で測ったり、画像処理によって測る等して求めるようにしても良い。また、図１９に示す
テーブルを作成する際の負荷を軽減するために、搬送角度と長さからなる座標点を元にし
て近似曲線を求め、他の搬送角度に対する長さを近似的に算出するようにしても良い。ま
た、図１９に示すテーブルのように、「正解ラインＬＪとの一致率」等の項目を設け、最
長ラインＬＧの正解ラインＬＪに対する割合を、各位置ずれ角度ごとに求めておけば、正
解ラインＬＪの長さ寸法が変化しても、対応を取ることが可能となる。

Ｓ２７の処理を経た場合、およびＳ２４でＹｅｓと判断された場合、求めた搬送角度を
、ＲＡＭ１０２やＰＲＯＭ１０４等の記憶部位に記憶させる（Ｓ２８）。

そして、求められた搬送角度に基づき、レンズシートＬに印刷させる画像データを、当
該搬送角度の分だけ回転させる。すると、レンズシートＬに印刷される印刷画像において
は、搬送角度の影響を打ち消すことができる。

＜本発明の適用による効果＞
以上説明したような、第２の実施の形態における画像検査装置２によれば、レンズシー
トＬに印刷された検査用画像は、スキャナ機能部１１Ｂで読み取られ、読み取り画像が得
られる。そして、この読み取り画像から、レンズシートＬの搬送角度が算出される。その
ため、自動的に搬送角度を算出すことが可能となり、検査用画像が印刷されたレンズシー
トＬを用いて、ユーザが搬送角度を求める必要がなくなる。それによって、ユーザの負担
を軽減することが可能となる。

また、検査用画像データの印刷イメージに対する、読み取り画像の傾きが、終端記号Ｌ
ｅに基づいて容易に算出可能となる。すなわち、終端記号Ｌｅがない場合、濃淡ラインの
終端部に空白が差し掛かっても、終端部を示す目印がないので、濃淡ラインの終端部を誤
認識し、結果として搬送角度を誤認識する場合が生じかねない。しかしながら、終端記号
が設けられることにより、読み取り画像の印刷イメージに対する傾きを容易に算出するこ
とができ、結果として搬送角度を精度良く算出可能となる。

さらに、濃淡レベルが所定のしきい値を超える画素のみの連続である画素連続ＬＩに基
づいて最長ラインＬＧであるか否かが判断される。ここで、最長ラインＬＧは、隣り合う
レンチキュラーレンズＬ１に対して跨る部分が最も少ない濃淡ラインＬＦに存在するため
、最長ラインＬＧが存在する濃淡ラインＬＦの、基準ラインＬＢに対する傾斜角度が搬送
角度となり、以後の処理における基準値とすることができる。

また、本実施の形態では、反転ラインＬＫを特定し、濃淡ラインＬＦに対する最長ライ
ンＬＧの割合である一致率を算出し、予め求められている一致率と最長ラインＬＧに対す
る角度差との関係から、基準値に該当する角度差を加減している。そのため、濃淡ライン
ＬＦに対する最長ラインＬＧの割合である一致率を求め、さらに、一致率と最長ラインＬ
Ｇに対する角度差の関係を予め求めておけば、最長ラインＬＧに対応する傾斜角度に角度
差を加減するだけで、より正確な搬送角度を求めることが可能となる。

また、スキャナ機能部１１Ｂでの読み取り解像度は、さほど高くしなくても良い。すな
わち、レンチキュラーレンズＬ１を基準として搬送角度を調べる場合、当該レンチキュラ
ーレンズＬ１の筋が見える程度の解像度が必要とされる。例えば、６０ｌｐｉのレンチキ
ュラーレンズＬ１の筋を判別するためには、少なくとも２４００ｄｐｉ以上の解像度が必
要とされる。しかしながら、本発明では、レンチキュラーレンズＬ１の筋を判別する必要
がないため、例えば５０ｄｐｉ等のような、低解像度に設定してスキャナ機能部１１Ｂを
用いることが可能である。それにより、読み取り画像のファイルサイズも大きくならずに
済み、処理の高速化を図ることが可能となる。

＜変形例＞
以上、本発明の第１および第２の実施の形態について述べたが、本発明は、種々変形可
能である。以下、それについて述べる。

上述の第２の実施の形態のように、スキャナ機能部１１Ｂを用いて、自動的に搬送角度
を算出する構成としても良いが、検査用画像が印刷されたレンズシートＬを用いて、ユー
ザの目視によって、搬送角度を算出するようにしても良い。ここで、ユーザの目視による
場合、検査用画像のラインに、隣り合うレンチキュラーレンズＬ１に跨る部分と、レンチ
キュラーレンズＬ１に沿う部分とが生じると、レンチキュラーレンズＬ１の集光／拡散に
より、ラインには空白が生じる。そのため、空白がほとんどないラインを検出すれば、そ
のラインと対応付けられている搬送角度（基準ラインデータに対する、当該ラインの元と
なるラインデータの離間具合）が、求めるべき搬送角度の基準値となる。そのため、目視
によっても、容易に搬送角度を求めることが可能となる。

上述の第１の実施の形態においては、インクカートリッジ５５ａは、３色分のインク貯
留部が一体化された、３色一体型のタイプとなっている。しかしながら、インクカートリ
ッジの種類は、かかるタイプには限られず、４色分以上のインク貯留部が一体化された構
成となっていても良い。

上述のような、３色以上が一体化されている一体型ではなく、単色のインク貯留部のみ
を有する独立型のインクカートリッジを用いるようにしても良い。また、独立型のインク
カートリッジを用いる場合、インクカートリッジの色数は、４色には限られず、６色、７
色または８色等、何色分であっても良い。例えば、６色の場合、上記の４色のインクカー
トリッジ以外に、ＬＣ（ライトシアン）、ＬＭ（ライトマゼンタ）のインクカートリッジ
が用いられることになる。また、独立型、３色一体型を問わず、インクカートリッジに充
填されるインクは、染料系インク、顔料系インク等、どのような種類のインクであっても
良い。

また、上述の第１の実施の形態では、各ラインデータＬｎについては、１つのインク貯
留部に貯留されているインク滴を単独で用いて、印刷を行うようにしている。しかしなが
ら、各ラインデータＬｎに基づいて印刷を実行する場合、複数のインク貯留部に貯留され
ているインク滴を用いて、各ラインデータＬｎの印刷を実行するようにしても良い。例え
ば、レンズシートＬに対して検査用画像を形成した後に、各インクカートリッジ５５の残
量の差が均一化させるべく、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの中間色で、ライン
データＬｎを形成するようにしても良い。

また、独立型のインクカートリッジを用いる場合において、他のインクカートリッジと
比較して、いずれか１色のインクカートリッジのインク残量が大幅に少なくなっている場
合、当該少なくなっているインクカートリッジは、まもなく交換されると考えられる。こ
こで、インクカートリッジの交換の前後においては、インク残量がなくなっている状態か
ら、満タンの状態へと極端に変化する。そこで、インク残量のしきい値を設定し、インク
残量が、設定されたしきい値を超える程大幅に少なくなっている場合には、このインクカ
ートリッジを早く交換させる（インクカートリッジを交換後の状態へと早く移行させる）
べく、集中的に使うように制御しても良い。

また、上述の第１の実施の形態では、３色一体型のインクカートリッジ５５ａを用いる
場合において、ブラックのインクが貯留されているインクカートリッジ５５ｂは、用いら
れていない。しかしながら、インクカートリッジ５５ａの各色のインクとインクカートリ
ッジ５５ｂの両方のインク残量を考慮して、両者の間でインク残量の偏りをなくするよう
に制御しても良い。

また、上述の第１の実施の形態では、インクカートリッジ５５ａにおいて、シアン、マ
ゼンタ、イエローの３色のインクの消費量の偏りをなくするべく、これら３色の色のいず
れかでラインデータＬｎに基づく印刷（ラインの形成）を実行している。しかしながら、
形成されるラインに、イエローの着色が為されている場合、目視し難い状態となる。その
ため、シアンとマゼンタのみで、印刷を実行するようにしても良い。

また、上述の第１の実施の形態では、検査用画像作成装置１につき、プリンタ１０とコ
ンピュータ１３０と空構成される場合について説明しているが、プリンタ１０のみで検査
用画像作成装置を構成するようにしても良い。

また、上述の第２の実施の形態では、プリンタ機能部１１Ａとスキャナ機能部１１Ｂと
を備える複合装置１１を用いる場合について説明しているが、プリンタ機能部１１Ａとス
キャナ機能部１１Ｂとが独立した装置となっている構成としても良い。また、上述の第２
の実施の形態では、画像検査装置２は、複合装置１１とコンピュータ１３０とから構成さ
れているが、画像検査装置は、複合装置１１のみからなる構成を採用しても良い。

本発明のシートガイドおよびレンズシートの構成を示す断面図である。 プリンタを後方から見た状態を示す斜視図である。 プリンタの構成を示す概略図である。 制御部の概略構成を示すブロック図である。 コンピュータの概略構成を示す図である。 検査用画像データに基づく印刷イメージを示す図である。 レンズシートに検査用画像が印刷された状態を示す図である。 ラインデータが仮想中心点を通るイメージを示す図である。 検査用画像データにおける色を変更する手順を示す処理フローである。 各インクカートリッジのインク残量を示す図である。 図９のフロー実行の際のインク残量と選択色の関係を示す図である。 第２の実施の形態に係るプリンタの概略構成を示すブロック図である。 スキャナ機能部のキャリッジ内部の構成を示す図である。 検査用画像を読み取った読み取り画像である。 搬送角度を算出するための処理フローである。 読み取り画像を回転させた状態を示す図である。 各ラインが為す角度とＸ座標との関係を示すテーブルである。 各ラインが為す角度と画素連続等の関係を示すテーブルである。 正解ラインとの一致率と角度差との関係を示すテーブルである。 図１９に示すテーブルをイメージ化したものを表す図である。

符号の説明

１…検査用画像作成装置、２…画像検査装置、１０…プリンタ（印刷実行手段に対応）
、１１…複合装置、１１Ａ…プリンタ機能部、１１Ｂ…スキャナ機能部、１１Ｃ…主制御
部（算出手段の一部に対応）、３０…シートガイド、３２…係合部、５０…キャリッジ、
５１…印刷ヘッド、５５ａ，５５ｂ…インクカートリッジ、１００…制御部、１３０…コ
ンピュータ（算出手段の一部に対応）、１３４ａ…画像加工プログラム（プログラムに対
応）、２００…スキャナＡＳＩＣ、Ｌ…レンズシート、ＬＦ…濃淡ライン、ＬＧ…最長ラ
イン

Claims (3)

1. 一方向を長手とする複数のレンズを有するレンズシートの搬送角度を算出するための画像検査装置であって、
   特定のラインデータを検査用画像データにおける基準ラインデータとし、この基準ラインデータから一方側および他方側のそれぞれに向かって離間するラインデータごとに、当該基準ラインデータに対する傾斜角度が所定の角度ずつ増大するように、各ラインデータを配置するラインデータ配置手段と、
   前記ラインデータ配置手段で定められた各ラインデータを有する前記検査用画像データに基づいて、前記レンズシートに対する印刷を実行させ、前記検査用画像を作成する印刷実行手段と、
   前記検査用画像が印刷された前記レンズシートに光を照射し、このレンズシートから反射される光を読み取って、該レンズシートに対応する読み取り画像を出力するスキャナ手段と、
   前記読み取り画像における前記ラインデータに対応する濃淡ラインを構成する画素の濃淡レベルが所定のしきい値を超える画素のみが連続している連続画素が最も長い濃淡ラインを最長ラインとして特定し、前記最長ラインが存在する濃淡ラインの前記基準ラインに対する傾斜角度を搬送角度の算定の基準値として、前記読み取り画像から、前記レンズシートの搬送角度を算出する算出手段と、
   を具備し、
   前記算出手段は、前記最長ラインに対して空白の位置が逆転している隣接濃淡ラインを反転ラインとして特定し、前記最長ラインの搬送角度と前記特定された反転ラインの搬送角度との間の大小関係を比較した比較結果に基づいて、前記基準値に所定の角度差を加算または減算し、当該所定の角度差は、予め調査して決めておいた正解ラインと所定の濃淡ラインとの一致率と各ラインの角度差との関係を示すテーブルから、前記最長ラインに対応する角度差として取得されることを特徴とする画像検査装置。
2. それぞれの前記ラインデータの終端部分には、当該ラインデータを印刷した際のラインの幅寸法よりも、印刷した際に大きな直径となる終端記号データが配置されていて、
   前記算出手段は、前記検査用画像データの印刷イメージに対しての前記読み取り画像の傾きを、前記読み取り画像中における前記終端記号データを読み取った終端記号に基づいて算出し、この傾き分だけ前記読み取り画像を回転させる処理を行う、
   ことを特徴とする請求項１記載の画像検査装置。
3. 一方向を長手とする複数のレンズを有するレンズシートの搬送角度を算出するための画像検査方法であって、
   特定のラインデータを検査用画像データにおける基準ラインデータとし、この基準ラインデータから一方側および他方側のそれぞれに向かって離間するラインデータごとに、当該基準ラインデータに対する傾斜角度が所定の角度ずつ増大するように、各ラインデータを配置するラインデータ配置工程と、
   前記ラインデータ配置工程で定められた各ラインデータを有する前記検査用画像データに基づいて、前記レンズシートに対する印刷を実行させ、前記検査用画像を作成する印刷実行工程と、
   前記印刷実行工程により前記検査用画像が印刷された前記レンズシートに光を照射し、このレンズシートから反射される光を読み取って、該レンズシートに対応する読み取り画像を出力する画像出力工程と、
   前記読み取り画像における前記ラインデータに対応する濃淡ラインを構成する画素の濃淡レベルが所定のしきい値を超える画素のみが連続している連続画素が最も長い濃淡ラインを最長ラインとして特定し、前記最長ラインが存在する濃淡ラインの前記基準ラインに対する傾斜角度を搬送角度の算定の基準値として、前記画像出力工程で得られた前記読み取り画像から、前記レンズシートの搬送角度を算出する算出工程と、
   を具備し、
   前記算出工程は、前記最長ラインに対して空白の位置が逆転している隣接濃淡ラインを反転ラインとして特定し、前記最長ラインの搬送角度と前記特定された反転ラインの搬送角度との間の大小関係を比較した比較結果に基づいて、前記基準値に所定の角度差を加算または減算し、当該所定の角度差は、予め調査して決めておいた正解ラインと所定の濃淡ラインとの一致率と各ラインの角度差との関係を示すテーブルから、前記最長ラインに対応する角度差として取得されることを特徴とする画像検査方法。