JP2007190886A - プリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】視差画像を視認する際の回転軸方向が、一方向に対して傾斜しているレンズシートに対して、印刷を適切かつ精度良く実行することができるプリンタを提供すること。
【解決手段】一方向を長手とする複数のレンズ１２Ａ１が配置されると共に、一方の面に対して複数の視差に対応する視差画像を形成するためのレンズシート１２であって、視差画像を視認する際の回転軸方向が、一方向に対して傾斜しているレンズシート１２に対して印刷を実行するためのプリンタ１０であり、レンズシート１２に対してインク滴を吐出させる印刷ヘッド３２と、印刷ヘッド３２をレンズ１２Ａ１の長手方向に沿う方向に回動させる回動機構２６，２７と、回動機構２６，２７によって印刷ヘッド３２をレンズ１２Ａ１の長手方向に沿わせた状態で、印刷ヘッド３２からのインク滴の吐出タイミングを制御する吐出制御手段１００と、を具備している。
【選択図】図４

Description

本発明は、プリンタに関する。

各種の印刷技術の中には、多数のシリンドリカル凸レンズ（以下、凸レンズとする。）が並列配置されたレンチキュラーレンズを具備するレンズシートの記録層に、印刷画像を印刷するものがある。かかる印刷技術では、レンズシートの記録層に、凸レンズのピッチに対応させたストライプ状の細分化画像を多数並べて記録する。そして、細分化画像の種類に応じて、視認される画像が立体視されたり、見る角度を変えて動く写真（アニメーション）とすることが可能となる。

ところで、レンズシートは、通常、視認する際の回転軸方向が、凸レンズの長手方向に対して垂直または水平となっている配置が一般的である（特許文献１参照）。

特許第３４７１９３０号公報（段落番号００６６〜００７６、図１、図５、図８、図９等参照）

ところで、上述の特許文献１においては、凸レンズの長手方向が、紙送り方向に対して平行となるか、または垂直になる状態で、印刷を実行している。この場合、キャリッジの走査方向、または紙送り方向と、レンズ配列の向きとが平行となるため、印刷を実行し易い。

ここで、特許文献１等のように、視認する際の回転軸方向を、凸レンズの長手方向に対して垂直または水平となる状態で印刷を実行する場合、凸レンズ内での印刷可能な幅（印字幅）の関係上、扱える視差数は限られている。逆に、視差数が増加すると印字幅が減少してしまう。ところで、視差数は、印刷画像の滑らかさに影響を与える。また、１視差当たりの印字幅は、画質に影響を与える。

以上のような印字幅と視差数とを、共に良好に両立させるためには、例えばレンズシートを、その四辺が紙送り方向等に対して斜めとなるように配置し、その状態でレンズシートに対して印刷画像を形成する、という手法を採用することが考えられる。ここで、一般的な手法（回転軸方向に対して凸レンズの長手が水平または垂直となる配置）では、例えば、６０ＬＰＩのレンズシートに印刷を実行する場合、印字解像度が２８８０ｄｐｉであるとすると、４８ドット（＝２８８０／６０）の印字幅となる。しかしながら、印刷画像を４５度傾斜させた場合、同じ印字解像度であるならば、約６７ドット（≒４８／ｃｏｓ（４５×π／１８０））の印字幅となる。

しかしながら、現状のプリンタは、レンズシートを傾斜させて印刷することに対応していない。また、レンズシートを傾斜させた状態で印刷を実行する場合、見かけ上、その傾斜の分だけ幅寸法が大きくなったレンズシートへの印刷と同等となる。そのため、プリンタの紙送り機構の幅寸法を大型化等する必要が生じる場合がある。ここで、プリンタにサイズ的な制約がある場合には、レンズシートを傾斜させた状態での印刷が困難となる。

以上のことから、新たに、レンズシートの回転軸方向に対して凸レンズの長手が傾斜しているレンズシート（斜めレンズシート）を製作することが考えられるが、その際、当該斜めレンズシートへの印刷に、プリンタのメカニズムを対応させることが望まれている。

本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、視差画像を視認する際の回転軸方向が、一方向に対して傾斜しているレンズシートに対して、印刷を適切かつ精度良く実行することができるプリンタを提供しよう、とするものである。

上記課題を解決するために、本発明は、一方向を長手とする複数のレンズが配置されると共に、一方の面に対して複数の視差に対応する視差画像を形成するためのレンズシートであって、視差画像を視認する際の回転軸方向が、一方向に対して傾斜しているレンズシートに対して印刷を実行するためのプリンタであり、レンズシートに対してインク滴を吐出させる印刷ヘッドと、印刷ヘッドを上記レンズの長手方向に沿う方向に回動させる回動機構と、回動機構によって印刷ヘッドをレンズの長手方向に沿わせた状態で、印刷ヘッドからのインク滴の吐出タイミングを制御する吐出制御手段と、を具備するものである。

このように構成した場合には、回動機構を具備するため、この回動機構によって、レンズの長手に沿わせるように印刷ヘッドを回転させることができる。それにより、レンズの長手が傾斜しているレンズシートにおいても、インク滴の吐出により形成されるドットは、レンズの長手方向に沿わせることができる。また、インク滴の吐出により形成されるドットを、レンズとレンズの間に存在しないようにすることもできる。そのため、レンズシートに対する印刷品質を良好にすることが可能となる。

また、レンズ当たりの印字幅が増えることにより、視差数も増やすことができる。加えて、従来のように印刷画像を切り抜く作業も必要なく、紙やレンズシート等に無駄な部分が生じるのを防ぐことが可能となる。

また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、回動機構は、印刷ヘッドのスライドを支持する支持軸の一端側を支持すると共に、スライド可能に設けられるスライド部材と、スライド部材をスライドする駆動力を与える駆動手段と、を具備するものである。

このように構成した場合には、支持軸の一端側は、スライド部材によりスライド可能に設けられていると共に、このスライド部材は、駆動手段からの駆動力でスライド可能となっている。それにより、支持軸の一端側のみをスライドさせて、この支持軸に沿ってスライドする印刷ヘッドを、レンズの傾斜具合に合わせて傾斜させることができる。加えて、この回動機構では、印刷ヘッドの傾斜角度のみならず、印刷ヘッドのスライド方向も傾斜するので、インク吐出によりレンズシートに形成されるドットは、レンズが傾斜していないレンズシートに対する印刷と同様となる。それにより、レンズシートに対する印刷品質を一層良好にすることが可能となる。

さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、回動機構は、印刷ヘッドのスライドを支持する支持軸に取り付けられている取付部位と、取付部位と印刷ヘッドが設けられるキャリッジとの間に回動可能に設けられる回動機構と、回動機構に対して回動のための駆動力を与える駆動手段と、を具備するものである。

このように構成した場合には、取付部位とキャリッジとの間に、回動機構が設けられ、駆動手段によって回動のための駆動力が与えられることにより、キャリッジおよび印刷ヘッドは、レンズの傾斜角度に対応させて回動させることができる。それにより、インク滴の吐出により形成されるドットは、レンズの長手方向に沿わせることができる。また、インク滴の吐出により形成されるドットを、レンズとレンズの間に存在しないようにすることもできる。そのため、レンズシートに対する印刷品質を良好にすることが可能となる。

また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、レンズシートの一方向が、回転軸方向に対して傾斜しているか否かを判断するための判断手段と、判断手段によって一方向が回転軸方向に対して傾斜していると判断された場合に、その傾斜の状態に応じて駆動手段を制御駆動させる駆動制御手段と、を具備するものである。

このように構成した場合には、判断手段において、レンズシートの回転軸方向が、一方向（レンズの長手方向）に対して傾斜しているか否かが判断され、駆動制御手段では、この判断において、回転軸方向が傾斜していると判断された場合に、傾斜状態に応じて駆動手段の駆動を制御する。このようにすれば、回転軸方向がレンズの一方向に対して傾斜しているレンズシートにおいても、通常のレンズシートと区別して、良好に印刷を行わせることができる。すなわち、レンズが傾斜していて、このレンズピッチごとに視認画像データに対応するインク滴を吐出させ、かつ斜め印刷に対応させることができる。

さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、レンズシートを走査することにより、該レンズシートにおけるレンズのレンズピッチに応じたレンズ信号を出力するレンズ検出手段を具備すると共に、判断手段は、レンズ検出手段によって出力された副走査方向の異なる部位のレンズ信号を比較し、その比較によって一方向に対するレンズの傾斜角度を算出するものである。

このように構成した場合には、レンズ検出手段では、副走査方向のうち異なる部位で、レンズシートを走査して、レンズ信号を出力する。また、判断手段では、かかる異なる部位（２つ以上）のレンズ信号を比較し、その比較によりレンズの傾斜角度を算出する。

このようにすれば、レンズの長手方向の一方向に対する傾斜角度を適切に算出することが可能となる。そのため、レンズの傾斜角度を考慮して、適切な位置にインク滴を吐出させることが可能となる。それにより、レンズの傾斜角度を考慮せずにインク滴を吐出させる場合のように、印刷画像がずれたり、曲がったりするのを防止することができる。

また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、判断手段は、レンズシートに光を照射し、このレンズシートから反射される光を読み取って、該レンズシートに対応する読み取りデータを出力するスキャナ手段と、読み取りデータから、レンズのレンズピッチまたはレンズ解像度に対応するパターン情報を算出すると共に、このパターン情報の計測に基づいてレンズピッチまたはレンズ解像度を算出する算出手段と、を具備するものである。

このように構成した場合には、スキャナ手段は、レンズシートに対して光を照射しつつ、レンズシートの読み取りデータを出力する。この場合、レンズシートには、複数のレンズが配置されているため、該レンズのレンズピッチまたはレンズ解像度に対応する情報も、読み取りデータに含まれる。また、算出手段は、読み取りデータから、レンズピッチまたはレンズ解像度に対応するパターン情報を算出し、さらに、このパターン情報の計測に基づいて、レンズピッチまたはレンズ解像度を算出する。

このようにすれば、スキャナ手段を用いてレンズシートを読み取らせれば、レンズピッチまたはレンズ解像度を簡易かつ自動的に算出することが可能となる。加えて、レンズの長手方向の一方向に対する傾斜角度も適切に算出することが可能となる。そのため、レンズの傾斜角度を考慮して、適切な位置にインク滴を吐出させることが可能となる。それにより、レンズの傾斜角度を考慮せずにインク滴を吐出させる場合のように、印刷画像がずれたり、曲がったりするのを防止することができる。

さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、レンズシートは、四方の外縁により、その外観が矩形状を呈すると共に、外縁は回転軸方向に平行に設けられているものである。このように構成した場合には、回転軸方向が外縁に平行となるため、ユーザにとって、視認時の回転軸方向が分かり易い。また、プリンタにおける紙送り等の動作を行い易くなる。

以下、本発明のプリンタの一実施の形態について、図１から図２１に基づいて説明する。なお、本実施の形態のプリンタ１０は、インクジェット式のプリンタであるが、かかるインクジェット式プリンタは、インクを吐出して印刷可能な装置であれば、いかなる吐出方法を採用した装置でも良い。また、例えばレーザ方式、昇華型熱転写方式、ドットインパクト方式等のインクジェット式以外のプリンタについても、本発明は適用可能である。

なお、以下の説明においては、下方側とは、プリンタ１０が設置される側を指し、上方側とは、設置される側から離間する側を指す。また、後述するキャリッジ３０が移動する方向を主走査方向、主走査方向に直交する方向であってレンズシート１２が搬送される方向を副走査方向とする。また、レンズシート１２が供給される側を給紙側（後端側）、レンズシート１２が排出される側を排紙側（手前側）として説明する。

また、以下の説明においては、括弧書きで表される各要素を順次説明する。なお、以下の説明においては、回動機構を備える構成（１）と、他の回動機構を備える構成（２）とは、選択的な要素であり、（１）および（２）のうち、いずれかのみを備えるのが原則であるが、回動機構を備える構成（１）および他の回動機構を備える構成（２）を、共に備える構成を採用しても良い。

＜レンズシートについて＞
最初に、印刷対象物であるレンズシート１２について説明する。図１に示すように、レンズシート１２は、表面に位置するレンチキュラーレンズ１２Ａと、このレンチキュラーレンズ１２Ａの裏面と接するインク吸収層１２Ｂと、該レンズシート１２の裏面に位置するインク透過層１２Ｃとを具備している。これらのうち、レンチキュラーレンズ１２Ａは、一方向を長手とする複数のシリンドリカル凸レンズ（凸レンズ１２Ａ１）が、一定のピッチで並列配置された構成となっている。レンチキュラーレンズ１２Ａにおいては、それぞれの凸レンズ１２Ａ１を進行する光の焦点が、レンチキュラーレンズ１２Ａの裏面（インク吸収層１２Ｂとの境界面Ｑ）に位置するように、凸レンズ１２Ａ１の曲率が形成されている。

なお、本実施の形態では、レンチキュラーレンズ１２Ａにおける凸レンズ１２Ａ１の並びのピッチとしては、後述するスケール８１のラインパターンの並びのピッチの整数倍とするものがある。例えば、スケール８１のラインパターンが１／１８０インチである場合、凸レンズ１２Ａ１のピッチは、１０ｌｐｉ（ｌｅｎｓ ｐｅｒ ｉｎｃｈ；１インチ当たりの凸レンズ１２Ａ１の本数）、２０ｌｐｉ、３０ｌｐｉ、４５ｌｐｉ、６０ｌｐｉ、９０ｌｐｉ、１００ｌｐｉ、１３０ｌｐｉ、１８０ｌｐｉとするものがある。しかしながら、凸レンズ１２Ａ１のピッチは、該例示には限られず、これらのレンズピッチ以外に種々変更するようにしても良い。また、レンズシート１２においては、通常は、製造誤差等によって、上述の凸レンズ１２Ａ１のピッチから、若干ずれが生じている。

また、インク透過層１２Ｃは、ノズル３３ａから吐出されたインク滴が最初に付着する部分であり、該付着したインクが透過していく部分である。このインク透過層１２Ｃは、例えば酸化チタン、シリカゲル、ＰＭＭＡ（メタクリル樹脂）等の微粒子、硫酸バリウム、ガラスファイバ、プラスチックファイバ等を材質として形成されている。また、インク吸収層１２Ｂは、インク透過層１２Ｃを透過したインクを吸収および／または固着させる部位である。このインク吸収層１２Ｂは、例えばＰＶＡ（ポリビニルアルコール）等の親水性ポリマー樹脂、カチオン化合物、シリカ等の微粒子等を材質として形成されている。また、レンチキュラーレンズ１２Ａは、ＰＥＴ、ＰＥＴＧ、ＡＰＥＴ、ＰＰ、ＰＳ、ＰＶＣ、アクリル、ＵＶ樹脂等を材質として形成されている。

なお、インク吸収層１２Ｂは透明であると共に、インク透過層１２Ｃは、白色である。しかしながら、インク吸収層１２Ｂが白色であっても良く、またインク透過層１２Ｃが透明であっても良く、さらにインク透過層１２Ｃとインク吸収層１２Ｂの両方が透明であっても良い。また、本実施の形態では、インク透過層１２Ｃが存在することにより、印刷後であっても、レンズシート１２を直ぐに触ることが可能となっている。しかしながら、レンズシート１２は、インク透過層１２Ｃを具備しない構成を採用しても良い。

また、図２に示すように、本実施の形態におけるレンズシート１２は、その外観が矩形状を為していると共に、該矩形状の外観を構成するレンズシート１２の縁部１２Ｅが、凸レンズ１２Ａ１の長手方向（一方向に対応）に対して傾斜する状態に設けられている。すなわち、凸レンズ１２Ａ１の長手方向は、矩形状のレンズシート１２の外枠（縁部１２Ｅ）に対して、傾斜する状態に設けられている。なお、凸レンズ１２Ａ１の縁部１２Ｅに対する傾斜角度θは、本実施の形態では、１０度程度に設けられている。しかしながら、傾斜角度は１０度に限られるものではなく、例えば０．１度〜４５度の範囲内で、種々の傾斜角度を採用することが可能となっている。

＜プリンタの回動機構に係る構成（１）について＞
図３他に示すように、プリンタ１０は、キャリッジモータ（ＣＲモータ２２）によってキャリッジ３０を主走査方向に往復動させるキャリッジ機構２０、ＰＦモータ４１（紙送りモータに対応）によってレンズシート１２を搬送する用紙搬送機構４０等があり、その他、図３に示す制御部１００が存在する。

ここで、キャリッジ機構２０について説明する。キャリッジ機構２０は、図３および図８他に示すように、キャリッジ３０を具備している。また、キャリッジ機構２０は、キャリッジ３０を摺動可能に保持するキャリッジ軸２１と、キャリッジモータ（ＣＲモータ２２）と、このＣＲモータ２２に取り付けられている歯車プーリ２３と、無端のベルト２４と、歯車プーリ２３との間にこの無端のベルト２４を張設する従動プーリ２５と、回動機構（斜め走査機構２６）と、リニアエンコーダ８０と、を備えている。

ここで、図４および図５に示すように、本実施の形態においては、キャリッジ機構２０には、支持軸に対応するキャリッジ軸２１を回動させるための回動機構（斜めに走査する機構；以下斜め走査機構２６とする。）が設けられている。この斜め走査機構２６は、スライド板２６１と、ガイドピン２６５と、ラックギヤ２６６と、ピニオンギヤ２６７と、回転軸２６８と、ギヤ輪列２６９と、を主要な構成としている。

キャリッジ軸２１の一端側２１ａ（図２参照）は、スライド部材に対応するスライド板２６１に支持されて、紙送り方向にスライド可能に設けられている。これに対して、キャリッジ軸２１の他端側２１ｂ（図３参照）は、紙送り方向へのスライドを行わないように設けられている。すなわち、他端側２１ｂは、不図示のシャーシに対して固定的に設けられる支持フレーム２８の側板２８ａに対して、スライドしない状態で設けられている。それにより、キャリッジ軸２１は、その他端側２１ｂを支点として回動可能に設けられている。

なお、キャリッジ軸２１の回動角度は、上述した凸レンズ１２Ａ１の傾斜角度θに対応している。すなわち、紙送り方向に垂直かつプラテン５０に平行を為す状態であって、紙送りの下流側にスライドする向きに、１０度を中心として、例えば０．２度〜４５度の範囲内で回動可能に設けられている。しかしながら、キャリッジ軸２１の回動角度は、紙送りの上流側にスライドする向きに、上述のような０．２度〜４５度の範囲内で回動するように設けてもよい。また、上述の場合、例えば０．２度〜４５度には限られず、０度より大きくければ、最大で何度回動する構成であっても良い。

なお、キャリッジ軸２１の一端側２１ａを平面視すると、当該一端側２１ａは、円弧を描くように回動する。そのため、一端側２１ａは、他端側２１ｂに対して、主走査方向における距離が若干近接する向きに移動する。しかしながら、回動する角度が１０度程度と小さい場合には、主走査方向において移動する距離（近接する距離）は大きくない。そのため、スライド板２６１側に、主走査方向に若干近接する向きへの移動を許容する遊びを与えておけば、その移動量を吸収可能となる。なお、近接する向きへの移動量が大きい場合には、別途の構成が必要となる。

また、スライド板２６１の上端には、最も大面積のプレート部２６１ａから、プリンタ１０の長手方向の他端側（図示省略）に向かって折り曲げられる立設部２６２が設けられている。この立設部２６２のうち、折り曲げの先端側には、係止フック２６３が設けられている。係止フック２６３は、その先端が、該係止フック２６３の付け根よりもプレート部２６１ａに向かうように折れ曲がっている。この係止フック２６３には、リニアスケール８１の係止孔８１ａを介して、リニアスケール８１が係止される。かかる係止により、リニアスケール８１は、張設状態で支持可能となる。すなわち、図４および図５に示す斜め走査機構２６では、キャリッジ軸２１と共に、リニアスケール８１もスライド可能に設けられているため、キャリッジ軸２１の回動が為された後でも、キャリッジ３０（印刷ヘッド３２）の位置検出を精度良く行うことが可能となっている。

また、プレート部２６１ａには、スライドガイド手段の一部として機能するガイド長孔２６４が設けられている。本実施の形態では、ガイド長孔２６４は例えば一対設けられていて、２つのガイド長孔２６４は、互いに一定の距離だけ離間している。このガイド長孔２６４には、ガイドピン２６５が差し込まれる。ガイドピン２６５は、側板２８ａから、プリンタ１０の長手方向の他端側に向かって突出する部材である。かかるガイドピン２６５のガイド長孔２６４への差し込みにより、スライド板２６１は、紙送り方向に沿ってスライド可能となっている。なお、スライド板２６１のスライドを安定的とするためには、いずれかのガイド長孔２６４には、例えば２つのガイドピン２６５が差し込まれる構成とするのが好ましい。

また、プレート部２６１ａのうち、下方側の縁部には、ラックギヤ２６６が設けられている。このラックギヤ２６６は、ピニオンギヤ２６７と噛み合っている。このピニオンギヤ２６７は、回転軸２６８を介して側板の外側のギヤ輪列２６９の最終段のギヤと同期回転するように設けられている。それにより、ピニオンギヤ２６７には、ギヤ輪列２６９を介して、不図示のモータ（駆動手段に対応）の駆動力が与えられる。

なお、スライド板２６１をスライドさせる（キャリッジ軸２１を回動させる）ためのモータは、ＰＦモータ４１等の他のモータとは独立して設けられる構成としても良く、また、ＰＦモータ４１からの駆動力を分配する構成を採用しても良い。また、斜め走査機構２６は、スライド板２６１のスライドと共に、ラックギヤ２６６とピニオンギヤ２６７の噛み合いによって実現しているが、ラックギヤ２６６とピニオンギヤ２６７の代わりにカム機構を設ける等によって、斜め走査機構２６を実現する等、その他の構成を用いるようにしても良い。

なお、図４および図５に示す構成では、キャリッジ軸２１の他端側２１ｂ（図２参照）は、紙送り方向へのスライドを行わないように設けられている。しかしながら、他端側２１ｂは、一端側２１ａと同様に、スライドするように構成しても良い。この場合、他端側２１ｂにも、スライド板２６１等が配置され、一端側２１ａと同様の構成となる。

＜プリンタの他の回動機構に係る構成（２）について＞
上述のような、キャリッジ軸２１の一端側を回動させる回動機構（斜め走査機構２６）以外の他の回動機構を採用しても良い。この例として、図６および図７に示すような、キャリッジ軸２１に対して、印刷ヘッド３２を回動させる構成がある。この場合も、印刷ヘッド３２が回動する角度は、上述した凸レンズ１２Ａ１の傾斜角度θに対応していて、紙送り方向に垂直かつプラテン５０に平行を為す方向に対して、１０度を中心として、例えば０．２度〜４５度の範囲内で回動可能に設けられている。なお、かかる回動機構は、印刷ヘッド３２がキャリッジ軸２１に対して傾斜する（斜めになる）状態で、インク滴を吐出する。そのため、以下の説明では、このタイプの回動機構を、斜め吐出機構２７ａ，２７ｂとして、以下に説明する。

図６に示す回動機構２７ａは、印刷ヘッド３２がキャリッジ３０に対して回動する構成となっている。かかる構成を採用する場合、例えば、キャリッジ３０の下方に回転台２７１を設け、この回転台２７１に印刷ヘッド３２が取り付けられる構成がある。この場合、不図示のモータ（駆動手段に対応）およびギヤをキャリッジ３０に搭載することにより、キャリッジ３０に対する印刷ヘッド３２の回動が実現される。

なお、キャリッジ３０に対して印刷ヘッド３２が回転する場合、カートリッジ３１と印刷ヘッド３２との間を例えば柔軟性を有する材質により形成されるチューブで連結し、印刷ヘッド３２の回動に対応させつつインクを供給する等、回転に配慮する構成が採用されている。また、例えばカートリッジ３１から印刷ヘッド３２に供給されるインク滴の流路を円弧状に形成する等により、回転に対応させるように構成しても良い。

また、図７に示す斜め吐出機構２７ｂは、キャリッジ軸２１に対する取付部位２７２に対して、キャリッジ３０ごと回動する構成となっている。斜め吐出機構２７ｂは、キャリッジ軸２１に対してスライドさせることが可能な取付部位２７２を有している。この取付部位２７２の背面には、ベルト２４の一部が固定されている。また、取付部位２７２は、軸孔２７３を有していて、この軸孔２７３にキャリッジ軸２１が挿通されている。また、取付部位２７２には、上下方向に向かう軸挿通孔２７５を有する軸受２７４が設けられている。また、キャリッジ３０には、軸受２７４に対応して、上下方向に沿う回動軸２７６が設けられる。この回動軸２７６は、キャリッジ３０に対して固定的に設けられる。それにより、キャリッジ３０が取付部位２７２に対して回動する構成が実現される。また、例えば取付部位２７２には、モータ２７７（駆動手段に対応）が配置されると共に、これら取付部位２７２および回動軸２７６には、ギヤ機構２７８が設けられる。それにより、モータ２７７を駆動させると、キャリッジ３０の回動が実現される。

以上のようにすれば、印刷ヘッド３２が、キャリッジ軸２１に対して、相対的に傾斜する状態となり、その傾斜角度は、凸レンズ１２Ａ１の傾斜角度θに対応する状態とすることができる。なお、図４および図５に示される構成では、キャリッジ軸２１の回動によって、主走査方向自体が回動している。これに対して、図６および図７に示される構成では、印刷ヘッド３２が回動するものの、主走査方向自体は、従来のプリンタ１０と同様に、回動しない状態となっている。このため、後述するように、印刷ヘッド３２を駆動してインク滴を吐出させるための、印刷データは、図４および図５に示す斜め走査機構２６を採用する場合と、図６および図７に示す斜め吐出機構２７ａ，２７ｂを採用する場合とでは、異なっている。

＜プリンタのその他各種構成について＞
図３等に示すように、プラテン５０に対向する状態で、キャリッジ３０が設けられている。キャリッジ３０には、図３等に示すように、各色のインクカートリッジ３１が着脱可能に搭載されている。また、キャリッジ３０の下部には、印刷ヘッド３２が設けられている。図９に示すように、印刷ヘッド３２には、ノズル３３ａが列状に配置され、それぞれの色のインクに対応したノズル列３３を形成している。なお、本実施の形態では、ノズル列３３は、例えば１８０個のノズル３３ａから構成されており、このうち、１８０番目のノズル３３ａが給紙側、１番目のノズル３３ａが排紙側に位置している。

また、キャリッジ３０の下部に設けられ、各インクに対応づけられたノズル列３３には、ノズル３３ａ毎に、ピエゾ素子（不図示）が配置されている。このピエゾ素子の作動により、インク通路の端部にあるノズル３３ａからインク滴を吐出することが可能となっている。なお、印刷ヘッド３２は、ピエゾ素子を用いたピエゾ駆動方式に限られず、例えば、インクをヒータで加熱し、発生する泡の力を利用するヒータ方式、磁歪素子を用いる磁歪方式、静電気力を利用した静電方式、ミストを電界で制御するミスト方式等、その他の方式を用いるようにしても良い。

また、図８等に示すように、プリンタ１０は、用紙搬送機構４０を具備している。用紙搬送機構４０は、レンズシート１２等を搬送するためのＰＦモータ４１（図３参照）、および普通紙等の給紙に対応する給紙ローラ４２を具備している。また、給紙ローラ４２よりも排紙側には、レンズシート１２を搬送／挟持するためのＰＦローラ対４３が設けられている。なお、ＰＦローラ対４３のうち、ＰＦ駆動ローラ４３ａは、ＰＦモータ４１からの駆動力が伝達され、レンズシート１２の１ステップずつの搬送を可能としている。

また、図１０に示すように、ＰＦローラ対４３の排紙側には、プラテン５０および上述の印刷ヘッド３２が上下に対向する様に配設されている。プラテン５０は、ＰＦローラ対４３によって印刷ヘッド３２の下へ搬送されてくるレンズシート１２を、下方側から支持する。また、プラテン５０よりも排紙側には、上述のＰＦローラ対４３と同様の、排紙ローラ対４４が設けられている。この排紙ローラ対４４のうち、排紙駆動ローラ４４ａには、ＰＦ駆動ローラ４３ａと共に、ＰＦモータ４１からの駆動力が伝達される。

また、プリンタ１０のうち、排紙側とは逆の後端側かつ給紙ローラ４２の下方側には、開口部４５が設けられている。開口部４５は、レンズシート１２等の折り曲げ困難な印刷対象物を、プリンタ１０の後端側で通過させるための開口部分である。なお、レンズシート１２は、単体で開口部４５を通過する以外に、トレイ等に載置された状態で通過するようにしても良い。

また、図１および図１１等に示すように、キャリッジ３０の下面とプラテン５０の間の部位には、レンズシート１２における凸レンズ１２Ａ１のレンズピッチを検出する、レンズ検出手段に対応するレンズ検出センサ６０が配置されている。レンズ検出センサ６０は、レンズ検出手段に対応し、光の投受光方式（透過方式）のセンサであって、図１および図１１等に示すように、発光部６１と、受光部６２とを有している。発光部６１は、プラテン５０側（下方側）に設けられ、受光部６２は、キャリッジ３０側（上方側）に設けられている。

これらのうち、発光部６１は、多数の発光ダイオード（LED；light emitting diode）から構成されている。なお、LEDとしては、可視光または赤外光等の種々の波長の光を発するものがあるが、眩しさを抑える場合、赤外光を発する赤外LEDを用いるのが好ましい。また、発光部６１は、プラテン５０の後端側に存在する凹陥部５１に設けられている。凹陥部５１は、プラテン５０の他の部分よりも窪んでいる部分である。この凹陥部５１は、光源群６１１（光源６１２）が拡散板６１３に対して一定の距離だけ離間可能となるように、一定以上の深さ寸法を有する状態に設けられている。

また、受光部６２は、例えば図９示すように、キャリッジ３０の下面に取り付けられていて、しかも、主走査方向において、例えばホームポジションから離間する部位、かつ副走査方向において給紙側に取り付けられている。この受光部６２は、例えばフォトトランジスタ、フォトダイオード等のような多数の受光素子から構成されている。また、受光部６２は、光の出射部位にスリットを有していて、光の拡散を抑える構成を採用するのが好ましい。しかしながら、このような構成を採用せずに、光が拡散する構成を採用しても良い。

なお、発光部６１が直下方式を採用する場合、その構成は、発光ダイオードを多数並べるものには限られず、主走査方向を長手とするライン状光源を用いるようにしても良い。ライン状光源としては、具体的には、陰極蛍光ランプ（CFL；Cathode Fluorescent Lamp）、冷陰極蛍光ランプ（CCFL；Cold Cathode Fluorescent Lamp）またはエレクトロルミネセンス（EL；Electro Luminescence）を用いることが可能である。また、発光部６１は、その他、可視光または赤外光のようなレーザ光を生じさせることが可能なレーザ発振器、ランプ等を用いるようにしても良い。

また、発光部としては、直下方式を採用せずに、エッジライト方式の構成を採用するようにしても良い。この場合、発光部は、主走査方向の端部に配置される光源と、光源の光を主走査方向側に向けて反射するリフレクタと、光が内部を進行すると共に主走査方向を長手とする導光板と、導光板の下面側、側面側および導光板の長手方向の他端側に取り付けられ光を反射する反射部材と、上面側に向かって出射される光を拡散させる拡散フィルムと、導光板の下面に配置され光を拡散させる反射ドットと、を有する状態となる。

また、レンズシート１２とノズル３３ａとの間の距離ＰＧを測定すべく、キャリッジ３０の下面には、レンズ検出センサ６０以外に、ギャップ検出センサ７０が存在するのが好ましい。図１２は、距離ＰＧを検出するギャップ検出センサ７０の説明図である。図１２に示すように、ギャップ検出センサ７０は、発光部７１と、２つの受光部（第１受光部７２ａ及び第２受光部７２ｂ）とを有する。発光部７１は、発光ダイオードを有し、レンズシート１２に光を照射する。第１受光部７２ａおよび第２受光部７２ｂは、受光した光量に応じた電気信号を出力する受光素子をそれぞれ有する。なお、第２受光部７２ｂは、第１受光部７２ａと比較して、発光部７１から遠い位置に設けられている。

発光部７１から発せられた光は、レンズシート１２に照射されると共に、反射される。反射された光は、上述の受光素子に入射され、この受光素子において入射した光量に応じた電気信号に変換される。ここで、距離ＰＧが小さい場合、レンズシート１２によって反射された光は、主に第１受光部７２ａに入射されるが、第２受光部７２ｂには拡散光しか入射されない。したがって、第１受光部７２ａの出力信号は、第２受光部７２ｂの出力信号よりも大きくなる。

一方、距離ＰＧが大きい場合、反射された光は、主に第２受光部７２ｂに入射され、第１受光部７２ｂには拡散光しか入射されない。したがって、第２受光部７２ｂの出力信号は、第１受光部７２ａの出力信号よりも大きくなる。このため、第１受光部７２ａと第２受光部７２ｂの出力信号の比と距離ＰＧとの関係を予め求めておけば、該出力信号の比に基づいて、レンズシート１２等に対応する距離ＰＧを検出することが可能である。この場合、受光部７２ａ，７２ｂの出力信号の比と距離ＰＧとの関係に関する情報をテーブルとしてＲＯＭ１０２や不揮発性メモリ１０４に記憶しておくのが良い。

このような出力信号の検出を、キャリッジ３０を主走査方向へ駆動させつつ行う。この駆動に際して、後述するリニアエンコーダ８０の位置検出と対応させることにより、レンズシート１２の主走査方向における距離ＰＧを検出することが可能となる。

なお、ギャップ検出センサ７０は、上述のレンズ検出センサ６０と兼用可能である。この場合、発光部６１の光軸が傾斜するように配置し、距離ＰＧに応じて第１受光部７２ａと第２受光部７２ｂとの間における出力信号の比が変化するようにすれば、ギャップ検出センサ７０とレンズ検出センサ６０とを兼用させることが可能となる。

また、図３等に示すように、キャリッジ機構２０には、位置検出手段に対応するリニアエンコーダ８０が設けられている。リニアエンコーダ８０は、黒色の印刷部分と光を透過する透明部分とからなるラインパターンが繰り返されるスケール８１と、スケール８１に向けて光を出力すると共に、該スケール８１から反射される光を、電気的な信号（エンコーダ信号；以下、ＥＮＣ信号とする。）に変換して制御部１００に送信するリニアセンサ８２とを有している。

次に、信号形成部９０の構成について説明する。図１３に示すように、信号形成部９０は、フィルタ９１と、アンプ（ＡＭＰ）９２と、２値化処理部９３とを具備している。これらのうち、フィルタ９１は、信号線９４の一端側と接続されている。信号線９４の他端側は、上述した受光部６２（受光素子６２３）に接続されている。このため、受光部６２で発生したアナログ信号は、この信号線９４を介してフィルタ９１に伝達されるが、フィルタ９１では、アナログ信号（図１４参照）のうち所定の帯域以外の周波数成分が除去される。それにより、図１４に示すようなデジタル信号（レンズ信号）が生成される。

また、フィルタ９１を通過した信号は、ＡＭＰ９２に入力され、所定の電圧等（一例として、４０倍等）に増幅される。かかる増幅が為された信号は、続いて２値化処理部９３に入力され、該入力された信号をしきい値を超えたか否かで、ＨレベルまたはＬレベルの、２値の信号（２値化信号）とする。この状態で、後述する制御部１００に２値化信号を入力し、Ｈ／Ｌの信号の切り替わりタイミングを検出することにより、レンズシート１２のレンズピッチが計測可能となる。

次に、制御部１００について説明する。制御部１００は、各種の制御を行う部分であって、後述する変形例等で述べる吐出制御手段、駆動制御手段、判断手段、および算出手段に対応する部分であり、不図示の紙幅検出のためのＰＷセンサ、レンズ検出センサ６０、ギャップ検出センサ７０、リニアセンサ８２、後述するロータリエンコーダ１３２、プリンタ１０の電源をオン／オフする電源ＳＷ等）の各出力信号が入力される。図３に示すように、制御部１００は、ＣＰＵ１０１、各種のプログラムを記憶するＲＯＭ１０２、データを一時的に蓄えるＲＡＭ１０３、不揮発性メモリ（ＰＲＯＭ）１０４、ＡＳＩＣ１０５、ヘッドドライバ１０６等を具備していて、これらがバス１０７を介して接続されている。そして、これらの協働、または特有の処理を行う回路を追加する等によって、以下に述べる処理フローが実現される。

なお、以下の図１５および図１６における処理フローを実行する構成は、ハードウエア的に実現されても良く、またソフトウエア的に実現されても良い。

また、図３に示すように、プリンタ１０は、インターフェース１３１を具備している。このインターフェース１３１を介して、コンピュータ１３０に接続されている。また、プリンタ１０は、ロータリエンコーダ１３２を具備している。ロータリエンコーダ１３２は、上述のリニアエンコーダ８０とは異なり、スケール１３２ａが円盤状に設けられている。しかしながら、それ以外の構成は、リニアエンコーダ８０と同様となっている。

＜印刷を行うための基本的な処理フローについて＞
以上のような構成を用いて、プリンタ１０を作動させる場合のうち、印刷を行うための、基本的な処理フローについて、図１５に基づいて説明する。なお、以下の説明では、図２に示すレンズシート１２の傾斜角度θが、予めプリンタ１０側で認識されており、当該傾斜角度θを反映させて、以後の処理を行うものとする。

図１５は、図２に示すレンズシート１２へ、印刷を実行する際の処理の概略を示す図である。この図１５に示すように、まず、画像データを作成する処理を行う（Ｓ１０）。画像データの作成は、プリンタ１０にコンピュータ１３０が接続されている場合には、コンピュータ１３０側のハードディスク等に別途記憶されているプログラムで行われる。また、プリンタ１０にコンピュータ１３０が接続されていない場合には、プリンタ１０側の記憶部位に別途記憶されているプログラムで行われる。

次に、Ｓ１０で作成された画像データに基づいて、印刷を実行する（Ｓ２０）。印刷の実行に際しては、上述の回動機構（図４および図５に示す斜め走査機構２６であるか、または図６および図７に示す斜め吐出機構２７ａ，２７ｂであるか）のいずれかが作動して、印刷が実行される。

＜画像データを作成する処理フローについて＞
図１６は、画像データを作成するための処理の概略を示す図である。この図１６に示すように、最初に画像データの変形処理を行う（Ｓ１０１）。このイメージを、図１７〜図２０に基づいて説明する。図１７（Ａ）は、通常のプリンタ１０に対応する画像データのイメージである。この場合、斜め走査機構２６を備えない、通常のプリンタ１０で印刷を行うのであれば、図１７（Ａ）に示す、４つの画像データが合成されて、長方形状の印刷画像がレンズシート１２に形成される。

しかしながら、図１７（Ａ）の画像データを、何等加工せずに、そのまま斜め走査機構２６を作動させて、所定の傾斜角度θだけ傾斜させた状態で印刷を行うと、印刷後に作成される印刷画像は、見かけ上、図１７（Ｂ）に示す画像データに基づいて印刷が為されるのと等しい状態となる。つまり、所定の傾斜角度θに何等対応させないでは、印刷後の印刷画像は、右上がりの状態となってしまう。

そこで、斜め走査機構２６を作動させた後に画像データを作成する場合、まず図１８（Ａ）に示される元の画像データのそれぞれに基づいて、斜め走査機構２６の作動により右上がりとなる傾斜角度θの分が相殺されるように、傾斜角度θの分だけ右下がりとなるように変形させる。このとき、図１８（Ｂ）に示す状態となる。その後、それぞれの元の画像データに対して、解像度変換処理および画像合成処理を行う。

また、斜め吐出機構２７ａ，２７ｂを作動させる場合、図１９（Ａ）の画像データを、何等加工せずに、そのまま斜め吐出機構２７ａ，２７ｂを作動させて、所定の傾斜角度θだけ傾斜させた状態で印刷を行うと、印刷後に作成される印刷画像は、見かけ上、図１９（Ｂ）に示す画像データに基づいて印刷が為されるのと等しい状態となる。つまり、所定の傾斜角度θに何等対応させないでは、印刷後の印刷画像は、図１９（Ｂ）に示す状態（上部が左寄り）となる。

そこで、斜め吐出機構２７ａ，２７ｂを作動させた後に画像データを作成する場合、まず図２０（Ａ）に示される元の画像データのそれぞれに基づいて、斜め吐出機構２７ａ，２７ｂの作動により、上部が左寄りとなる傾斜角度θの分が相殺されるように、傾斜角度θの分だけ上部が右寄りとなるように変形させる処理を行う。このとき、図２０（Ｂ）に示す状態となる。

以上のような、Ｓ１０１の処理の後、短冊画像を作成・結合する処理を行う（Ｓ１０２）。この短冊画像を作成する処理では、それぞれの元の画像データに対して、解像度変換処理および画像合成処理が行われる。

ここで、解像度変換処理では、例えば印刷サイズが１００ｍｍ（横；主走査方向）×１４８ｍｍ（縦；副走査方向）、レンズ解像度が６０ＬＰＩ、印刷解像度が１４４０ｄｐｉである場合、主走査方向の画素数は、２３６画素（≒１４８／２５．４／１４４０））となる。なお、このときの２３６画素は、主走査方向における凸レンズ１２Ａ１のレンズ本数となっている。

かかる解像度変換後、画像合成処理を行うが、このとき、１つの凸レンズ１２Ａ１の中に配置できる各視差の画素数を考慮しつつ、短冊状の画像データを結合していく。例えば、視差数が４である場合、１つの凸レンズ１２Ａ１の中における、１つの視差当たりの画素数は、６画素（＝（１４４０／６０）／４）となる。ここで、短冊画像を合成する場合、それぞれの元の画像データから順に、１つの凸レンズ１２Ａ１の分の画像データ（＝１×８３９０）を取り出し、それを画素数分だけ乗算し（＝６×８３９０）、その後に、視差順に、画素数分だけ乗算された画像データを結合していく。それにより、１つの凸レンズ１２Ａ１の分の短冊状の画像データ（＝２４×８３９０）が完成する。この処理を、凸レンズ１２Ａ１の本数分だけ、繰り返し行う。そして、各短冊状の画像データを結合して、短冊画像を作成・結合する処理が終了する（図１８（Ｃ）および図２０（Ｃ）の状態）。

この後に、画像合成処理により作成された画像データに対して、ハーフトーン処理等を行う（Ｓ１０３）。なお、ハーフトーン処理に併せて、ＲＧＢ系からプリンタ１０で表現可能なＣＭＹＫ系へと色変換処理を行うようにするのが好ましく、さらに印刷データの作成まで行わせるのが好ましい。印刷データとは、主走査方向への走査時のドットの記録状態を示すラスタデータと、副走査方向の送り量を示すデータ等である。

＜印刷時の処理フローについて＞
続いて、印刷時の処理フローに関して、図２１に基づいて説明する。まず、レンズシート１２の縁部を基準として、インク滴を吐出するか否かを判断する（Ｓ２０１）。この判断において、縁部を基準としてインク滴を吐出する場合（Ｙｅｓの場合）には、ＥＮＣ信号に基づいて、インク滴を吐出する設定とする（Ｓ２０２）。ここで、ＥＮＣ信号を基準とする場合とは、レンズピッチが正確である等、一定の条件を満たす場合である。

また、上述のＳ２０１の判断において、縁部を基準とせずに、インク滴を吐出する場合（Ｎｏの場合）には、レンズ信号を基準として、インク滴を吐出する設定とする（Ｓ２０３）。この場合、上述のレンズ検出センサ６０を用いて、レンズシート１２のレンズピッチを検出しながら、印刷を実行する状態となる。

また、上述のＳ２０２、Ｓ２０３における設定が終了した後に、続いて、斜め印刷に対応させるために、斜め印刷の設定をオンとする（Ｓ２０４）。このとき、斜め走査機構２６を備える構成では、キャリッジ軸２１が傾斜角度θだけ回動する。また、斜め吐出機構２７ａ，２７ｂを備える構成では、キャリッジ軸２１は傾斜せずに、印刷ヘッド３２が傾斜角度θだけ回動する。

そして、上述のＳ２０４での設定が為された後に、各設定に対応する印刷を実行する（Ｓ２０５）。以上のようにして、印刷が実行される。なお、印刷が実行されると、図１８（Ｄ）および図２０（Ｄ）に示される印刷画像が形成される。

このような構成のプリンタ１０によれば、斜め走査機構２６または斜め吐出機構２７を具備する場合、当該斜め走査機構２６または斜め吐出機構２７によって印刷ヘッド３２を凸レンズ１２Ａ１の長手に沿わせるように回転させることができる。それにより、図２に示されるようなレンズシート１２においても、印刷ヘッド３２からのインク滴の吐出により形成されるドットは、凸レンズ１２Ａ１の長手方向に沿わせることが可能となる。また、インク滴の吐出により形成されるドットを、凸レンズ１２Ａ１と凸レンズ１２Ａ１の間に存在しない（跨らない）ようにすることもできる。そのため、視差画像が印刷されると、視差毎の画像の切り替わりが良好となる等、印刷品質を向上させることが可能となる。

また、凸レンズ１２Ａ１当たりの印字幅が増えることにより、視差数も増やすことができる。加えて、従来のように印刷画像を切り抜く作業も必要なく、紙やレンズシート等に無駄な部分が生じるのを防ぐことが可能となる。

また、図４および図５に示される斜め走査機構２６では、キャリッジ軸２１の一端側２１ａは、モータの駆動力およびスライド板２６１を介してスライド可能に設けられている。このため、キャリッジ軸２１を、他端側２１ｂを支点として回動させることが可能となり、該回動によって印刷ヘッド３２を凸レンズ１２Ａ１の傾斜具合に合わせて傾斜させることができる。それにより、良好な印刷が実現可能となる。加えて、この斜め走査機構２６では、図２３に示すように、印刷ヘッド３２の傾斜角度のみならず、印刷ヘッド３２のスライド方向も傾斜する。そのため、インク滴の吐出によりレンズシート１２に形成されるドットは、凸レンズ１２Ａ１が傾斜していない通常のレンズシートに対する印刷と同様となる。それにより、レンズシート１２に対する印刷品質を一層良好にすることが可能となる。

さらに、図６および図７に示される斜め吐出機構２７ａ，２７ｂでは、キャリッジ軸２１は回動しないものの、印刷ヘッド３２を回動させることができる。それにより、印刷ヘッド３２は、凸レンズ１２Ａ１の傾斜角度θに対応させて回動可能となり、インク滴の吐出により形成されるドットは、隣り合う凸レンズ１２Ａ１の間に存在せずに、凸レンズ１２Ａ１の谷間等に沿わせることができる。そのため、レンズシート１２に対する印刷品質を良好にすることが可能となる。

また、レンズシート１２は、その外観が矩形状を呈すると共に、縁部は基準方向Ｌに平行に設けられている。それにより、レンズシート１２の基準方向Ｌが縁部に平行となり、ユーザにとって、視認時の基準方向Ｌが分かり易い。また、プリンタ１０における紙送り等の動作を行い易くなる。

なお、本実施の形態では、レンズシート１２の基準方向Ｌは、凸レンズ１２Ａ１の長手に対して傾斜角度θで傾斜している。このため、レンズシート１２を回転させると、凸レンズ１２Ａ１の表面の角度は、凸レンズ１２Ａ１を横切る方向のみならず、レンズシート１２の基準方向Ｌに沿っても変化する。それにより、視差画像を構成する圧縮原画像データを、横切る方向に直線状に配置するのみならず、平面状に配置することができ、複数の視差に対応する視差画像を視認する場合、視差画像の切り替わりが滑らかになり、視認するユーザに自然な印象を与えることが可能となる。

以上、本発明の一実施の形態について述べたが、本発明は、種々変形可能である。以下、それについて述べる。

また、上述の実施の形態においては、レンズ検出センサ６０は、ホームポジションから離間する部位に、１つのみ設けられている。しかしながら、レンズ検出センサ６０の個数は１つには限られず、キャリッジ３０に複数個設けるようにしても良い。例えば、キャリッジ３０の下面のうち、主走査方向の両端にそれぞれレンズ検出センサ６０を取り付ける場合、キャリッジ３０の往復動のそれぞれにおいて、印刷よりも先にレンズピッチを計測することが可能となり、レンズシート１２に対する印刷を往復動のそれぞれで実行可能となる。

また、上述の実施の形態では、ＥＮＣ信号およびレンズ信号は、パルス信号であると共に、エンコーダ周期情報／レンズ周期情報は、これらのポジティブエッジ／ネガティブエッジとなっている。しかしながら、ＥＮＣ信号およびレンズ信号がアナログ信号であっても良い。これらがアナログ信号である場合、電圧の所定のしきい値を、エンコーダ周期情報／レンズ周期情報とすれば、カウント値等を算出することが可能となる。

また、上述の実施の形態では、レンズシート１２は、凸レンズ１２Ａ１が多数並べられる構成となっているが、レンズシートはこれには限られず、凹レンズが多数並べられる構成のレンズシートであっても良い。なお、この場合には、上述の各処理は、ポジティブエッジではなく、ネガティブエッジを検出したときを基準とするのが好ましい。

また、上述の実施の形態では、規定の傾斜角度θのレンズシート１２に対して、印刷を実行する場合について述べている。しかしながら、制御部１００等で、傾斜角度（図２における傾斜角度θ）がどれぐらいか、算出する処理を行うようにしても良い。かかる算出は、例えば図２２に示すように、地点Ａと、この地点Ａに対して副走査方向に沿って所定距離だけ離間している地点Ｂとの間の距離Ｑを計測する。また、副走査方向に垂直な凸レンズ１２Ａ１の横断方向に沿う直線上のＡ地点に対する右隣または左隣のいずれか（図２２では右隣）に存在する谷部分までの距離ＡＬと、上述の横断方向上の地点Ｂに対する右隣または左隣のいずれか（図２２では右隣）に存在する谷部分までの距離ＢＬとを計測する。そして、これら距離ＡＬ，ＢＬおよび距離Ｑの計測が終了した後に、続いて、傾斜角度θの計算を行う。θを度で表す場合、傾斜角度θは、θ＝ＡＴＡＮ（Δ／Ｑ）×１８０／πによって求められる。なお、Δは、距離ＢＬと距離ＡＬとの間の差分である。以上のようにして、凸レンズ１２Ａ１の傾斜角度θが算出される。

このようにすれば、上述のプリンタ１０のように、地点Ａ、地点Ｂを通るように印刷ヘッド３２を走査させる等によって、レンズシート１２が、通常のレンズシートであるか、または凸レンズ１２Ａ１が傾斜している状態となっているか判断することができる。このため、傾斜していると判断された場合でも、通常のレンズシートと区別して、良好に印刷を行わせることができる。すなわち、凸レンズ１２Ａ１が傾斜していて、このレンズピッチに対応させてインク滴を吐出させ、かつ斜め印刷に対応させることが可能となる。

なお、図２２に示すように、２点においてレンズピッチの計測を行う場合、凸レンズ１２Ａ１の長手方向の一方向に対する傾斜角度θを適切に算出することが可能となり、凸レンズ１２Ａ１の傾斜角度を考慮して、適切な位置にインク滴を吐出させることが可能となる。それにより、凸レンズ１２Ａ１の傾斜角度を考慮せずにインク滴を吐出させる場合のように、印刷画像がずれたり、曲がったりするのを防止可能となる。

また、上述の実施の形態では、プリンタ１０は、印刷のみを行うものには限られず、コピー／ファックス／スキャナ機能も兼ねている複合的なプリンタであっても良い。また、上述の実施の形態においては、レンズシート１２に対して印刷画像を直接印刷する、直描型の場合について述べている。しかしながら、別途印刷された印刷物をレンズシートに貼り合わせる、分離型の場合についても、本発明を適用することは勿論可能である。なお、スキャナ機能を備えるプリンタを用いる場合、当該スキャナ機能がスキャナ手段および判断手段の一部に対応する。

このとき、スキャナ機能により、レンズシート１２に対して光が照射され、レンズシート１２に対して光を照射しつつ、レンズシート１２の読み取りデータを出力する。この場合、レンズシート１２には、複数の凸レンズ１２Ａ１が配置されているため、レンズシート１２のレンズピッチまたはレンズ解像度に対応する情報も、読み取りデータに含まれる。また、制御部１００では、読み取りデータから、レンズピッチまたはレンズ解像度に対応するパターン情報を算出し、さらに、このパターン情報の計測に基づいて、レンズピッチまたはレンズ解像度を算出する。

このようにすれば、スキャナ機能を用いてレンズシート１２を読み取らせれば、レンズピッチまたはレンズ解像度を簡易かつ自動的に算出することが可能となる。加えて、凸レンズ１２Ａ１の長手方向の一方向に対する傾斜角度も適切に算出することが可能となる。そのため、凸レンズ１２Ａ１の傾斜角度を考慮して、適切な位置にインク滴を吐出させることが可能となる。それにより、凸レンズ１２Ａ１の傾斜角度を考慮せずにインク滴を吐出させる場合のように、印刷画像がずれたり、曲がったりするのを防止可能となる。

本発明に係るレンズ検出センサの構成を示す正面断面図である。 レンズシートの概略構成を示す平面図である。 プリンタの構成を示す概略図である。 キャリッジ軸の一端側を移動させる回動機構の構成を示す斜視図である。 回動機構を側板の外側から見た構成を示す斜視図である。 印刷ヘッドが回転する回動機構を示す底面図である。 キャリッジと取付部材との間で回動する回動機構を示す斜視図である。 プリンタの紙送りに関する部分の一側断面図である。 キャリッジの下面を示す底面図である。 プラテン付近の形状を示す側断面図である。 レンズ検出センサ等の構成を示す側断面図である。 ギャップセンサの構成を示す模式図である。 信号出力部の構成を示すブロック図である。 レンズピッチ検出のアナログ信号とデジタル信号を示す図である。 印刷を行うための基本的な処理フローを示す図である。 画像データを作成するための処理の概略を示す図である。 斜め走査機構を用いて処理を行わない場合のイメージを示す図である。 斜め走査機構を用いて適切な画像処理を行うイメージを示す図である。 斜め吐出機構を用いて処理を行わない場合のイメージを示す図である。 斜め吐出機構を用いて適切な画像処理を行うイメージを示す図である。 印刷を実行するための処理フローを示す図である。 傾斜角度の算出を説明すると共に、レンズ信号を示す図である。

符号の説明

１０…プリンタ、１２…レンズシート、１２Ａ１…凸レンズ、２０…キャリッジ機構、２１…キャリッジ軸（支持軸に対応）、２６…斜め走査機構（回動機構に対応）、２７…斜め吐出機構（回動機構に対応）、３０…キャリッジ、５０…プラテン、６０…レンズ検出センサ（レンズ検出手段に対応）、６１…発光部、６２…受光部、８０…リニアエンコーダ、８１…スケール、１００…制御部（制御手段および判断手段に対応）、２６１…スライド板（スライド部材に対応）、２７７…モータ（駆動手段に対応）

Claims (7)

1. 一方向を長手とする複数のレンズが配置されると共に、一方の面に対して複数の視差に対応する視差画像を形成するためのレンズシートであって、上記視差画像を視認する際の回転軸方向が、上記一方向に対して傾斜しているレンズシートに対して印刷を実行するためのプリンタであり、
   上記レンズシートに対してインク滴を吐出させる印刷ヘッドと、
   上記印刷ヘッドを上記レンズの長手方向に沿う方向に回動させる回動機構と、
   上記回動機構によって上記印刷ヘッドを上記レンズの長手方向に沿わせた状態で、上記印刷ヘッドからのインク滴の吐出タイミングを制御する吐出制御手段と、
   を具備することを特徴とするプリンタ。
2. 前記回動機構は、
   前記印刷ヘッドのスライドを支持する支持軸の一端側を支持すると共に、スライド可能に設けられるスライド部材と、
   上記スライド部材をスライドする駆動力を与える駆動手段と、
   を具備することを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
3. 前記回動機構は、
   前記印刷ヘッドのスライドを支持する支持軸に取り付けられている取付部位と、
   上記取付部位と前記印刷ヘッドが設けられるキャリッジとの間に回動可能に設けられる回動機構と、
   上記回動機構に対して回動のための駆動力を与える駆動手段と、
   を具備することを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
4. 前記レンズシートの一方向が、前記回転軸方向に対して傾斜しているか否かを判断するための判断手段と、
   上記判断手段によって前記一方向が前記回転軸方向に対して傾斜していると判断された場合に、その傾斜の状態に応じて前記駆動手段を制御駆動させる駆動制御手段と、
   を具備することを特徴とする請求項２または３記載のプリンタ。
5. 前記レンズシートを走査することにより、該レンズシートにおける前記レンズのレンズピッチに応じたレンズ信号を出力するレンズ検出手段を具備すると共に、
   前記判断手段は、上記レンズ検出手段によって出力された副走査方向の異なる部位の上記レンズ信号を比較し、その比較によって上記一方向に対する上記レンズの傾斜角度を算出する、
   ことを特徴とする請求項４記載のプリンタ。
6. 前記判断手段は、
   前記レンズシートに光を照射し、このレンズシートから反射される光を読み取って、該レンズシートに対応する読み取りデータを出力するスキャナ手段と、
   上記読み取りデータから、前記レンズのレンズピッチまたはレンズ解像度に対応するパターン情報を算出すると共に、このパターン情報の計測に基づいて上記レンズピッチまたはレンズ解像度を算出する算出手段と、
   を具備することを特徴とする請求項４記載のプリンタ。
7. 前記レンズシートは、四方の外縁により、その外観が矩形状を呈すると共に、上記外縁は前記回転軸方向に平行に設けられている、
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のプリンタ。

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