CH659460A5 - Vorrichtung zur ermittlung defektbehafteter wickel fuer garnhaspel. - Google Patents

Vorrichtung zur ermittlung defektbehafteter wickel fuer garnhaspel. Download PDF

Info

Publication number
CH659460A5
CH659460A5 CH6343/82A CH634382A CH659460A5 CH 659460 A5 CH659460 A5 CH 659460A5 CH 6343/82 A CH6343/82 A CH 6343/82A CH 634382 A CH634382 A CH 634382A CH 659460 A5 CH659460 A5 CH 659460A5
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
yarn
winding
defective
wrap
conveyor belt
Prior art date
Application number
CH6343/82A
Other languages
English (en)
Inventor
Isamu Matsui
Yutaka Ueda
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Murata Machinery Ltd filed Critical Murata Machinery Ltd
Publication of CH659460A5 publication Critical patent/CH659460A5/de

Links

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/32Counting, measuring, recording or registering devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/06Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to presence of irregularities in running material, e.g. for severing the material at irregularities ; Control of the correct working of the yarn cleaner
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/927Cop sorter

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Description

659 460 2
PATENTANSPRÜCHE Demgemäss wird in einer erfmdungsgemässen Vorrich-
1. Vorrichtung zur Ermittlung defektbehafteter Wickel tung die Anzahl der festgestellten Garnknoten ermittelt und für Garnhaspel, gekennzeichnet durch eine Wickel-Auswähl- durch ein beim Garnumwickeln erzeugtes Pulssignal für eine einrichtung (U) zum Detektieren und Speichern der Anzahl bestimmte Garnlänge oder Qualität dargestellt. Wenn die An-Garnknoten aufgrund von beim Umwickelvorgang erzeug- 5 zahl der festgestellten Knoten grösser ist als eine vorbeten Pulssignalen (P), Vergleichen der gespeicherten Anzahl stimmte Anzahl für einen einzelnen Wickel ist, wird er als Garnknoten in einem Wickel mit einer vorgegebenen Anzahl fehlerhafter Wickel bezeichnet und auf einen Ablieferungsweg Garnknoten, und Erzeugen eines Signals für die Anzeige ei- geleitet, der sich von demjenigen für normale Wickel unter-nes fehlerbehafteten Wickels, wenn die gespeicherte Knoten- scheidet, oder er wird so markiert, dass er von normalen Wikzahl die vorgegebene Anzahl übersteigt, und eine fehlerhafte i0 kein leicht unterschieden und einer weiteren Behandlung zuWickel ausscheidende Einheit (T), welche aufgrund eines geführt werden kann.
von der Wickelauswähleinrichtung (U) gelieferten Ausgangs- Ein Ausführungsbeispiel der erfmdungsgemässen Vorsignals fehlerbehaftete Wickel aussortiert und abgeworfene richtung ist nachstehend anhand der einzigen Figur erläutert. Wickel in normale und fehlerbehaftete trennt. Diese zeigt ein teilweise in Blockform dargestelltes Schema ei-
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich- 15 ner Vorrichtung zur Ermittlung defekter Wickel zur Verwen-net, dass die Wickelauswähleinrichtung (U) eine Rechenein- dung in einer Garnhaspel.
heit (10) enthält. Die schematische Darstellung zeigt eine Wickeltrommel
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich- 1, die von einem Motor 2 angetrieben ist, welcher über einen net, dass die fehlerbehaftete Wickel ausscheidende Einheit (T) Schalter 4 mit einer Spannungsquelle 3 verbindbar ist. Der ein über eine Anschlussschaltung (14) erregbares Solenoid 20 Schalter 4 ist während des normalen Wickelvorganges ge-(15), ein erstes Transportband (17) für normale Wickel, ein schlössen. Bei Feststellung eines Garnbruches wird der zweites Transportband (18) für fehlerbehaftete Wickel, und Schalter 4 jedoch geöffnet, um den Motor 2 auszuschalten, eine Führungsplatte (16) enthält, welche zwischen dem ersten Dadurch wird auch die Wickeltrommel 1 und damit der und dem zweiten Transportband (17,18) verschwenkbar ist, Umwickelvorgang gestoppt. Die Wickeltrommel 1 besitzt ei-wobei die Führungsplatte (16) mit dem Solenoid (15) an- 25 nen auf einer Stirnseite davon eingesetzten Magneten 5. Ein triebsverbunden ist und bei erregtem Solenoid in die Lage ver- in der Nähe der Trommelstirnseite angeordneter Sensor 6 schwenkt wird, in welcher fehlerbehaftete Wickel auf das produziert bei jedem Umlauf der Trommel einen vom Ma-zweite Transportband (18) geführt werden. gneten 5 bewirkten Impuls. Ein Garnwickel 7 liegt gegen die
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich- Wickeltrommel 1 an und wird von dieser angetrieben. Ein net, dass die fehlerbehaftete Wickel ausscheidende Einheit (T) 30 Relais 8 bewirkt das Stoppen der Wickeltrommel 1, wenn ein ein einziges Transportband und Mittel enthält, um aufgrund Wickel-Abzugssignal erzeugt worden ist.
eines Befehlssignals der Anschlussschaltung an einem fehler- Ein vom Sensor 6 erzeugtes Pulssignal P wird über eine behafteten Wickel eine Markierung anzubringen. Anschlussschaltung 9 einer Recheneinheit 10 zugeführt, die innerhalb einer Wickelauswähleinheit U für fehlerhafte Wik- 35 kel angeordnet ist. Die Recheneinheit 10 ist mit einem Speicher 11, welcher ein Programm zur Steuerung der Wickel-Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur auswähleinheit U sowie Daten bezüglich Garnlänge und anErmittlung defektbehafteter Wickel zur Verwendung an einer dere Daten enthält, und einer Anschlussschaltung 12 verbun-Garnhaspel. den, welche sowohl Signale für die Längenvorgabe und de-
Beim Umwickeln von Garn an einer Garnhaspel werden 40 ren Anzeige, als auch Vorgabe- und Anzeigesteuersignale für Garndefekte wie Verdickungen und Dünnstellen in der Regel die oberen Grenzwerte der zulässigen Anzahl Garnknoten durch einen an der Haspel aufgebauten Verdickungsdetektor liefert. Die Auswähleinheit U enthält weiter eine Anschluss-überwacht, um solche Garndefekte auszumerzen. Dann wer- Schaltung 13 für die Abgabe eines Befehlssignals zum Stop-den die beschnittenen Garnenden wieder zusammengeknotet pen einer Trommel für eine bestimmte Garnlänge, und eine und der Umwickelvorgang erneut gestartet. 45 Anschlussschaltung 14 für die Ausgabe eines Befehlssignals
Wenn das zugeführte Garn zu viele Fehlerstellen aufweist, zum Auslenken eines als fehlerhaft befundenen Wickels, insbesondere solche die zu gross sind, um von einem Verdik- Das Befehlssignal der Anschlussschaltung 14 wird einem kungsdetektor erfasst zu werden, muss das Garn zu oft ge- Solenoid 15 zugeleitet, das durch Betätigung einer Führungsschnitten werden und die Anzahl der anzufertigenden Garn- platte 16 die Auslenkung eines fehlerbehafteten Wickels verknoten übersteigt das übliche Mass. 50 anlasst.
Wenn ein Wickel von einer bestimmten Grösse zu viel Eine fehlerbehaftete Wickel ausscheidende Einheit T ent-
Knoten aufweist und als Garnquelle für eine Strickmaschine hält ein Transportband 17 für normale Wickel und ein oder einen Webstuhl vorgesehen ist, so ist die Gefahr gross, Transportband 18 für fehlerbehaftete Wickel, die beide längs dass sich das Garn häufig in der Verarbeitungsmaschine ver- einer Garnhaspel angeordnet sind. Die Führungsplatte 16 ist fangt oder bricht, so dass viele Garnenden in ermüdender und 55 zwischen den Transportbändern 17 und 18 verschwenkbar zeitraubender Arbeit zusammengeknüpft werden müssen. Zu- angeordnet und mit dem Solenoid 15 antriebsverbunden, dem sind zu viele Knüpfstellen in einem Wickel ein Zeichen Wenn die Führungsplatte 16 die mit ausgezogenem Strich für schlechte Garnqualität. Es ist auch möglich, dass bei An- gezeigte Stellung einnimmt, so fällt ein vollgewundener Wikwesenheit einer grösseren Zahl von Garnfehlern viele Fehler kel auf das Transportband 17. Wenn das Solenoid 15 zum darunter sind, die von einem Verdickungsdetektor nicht er- 60 Verschwenken der Führungsplatte 16 in die strichliert gezeig-fassbar sind. te Stellung 16a erregt wird, so fällt der Wickel über die Platte
16a nach unten auf das den fehlerbehafteten Wickel zugeord-Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher eine Vor- nete Transportband 18 und wird von diesem weggeführt, richtung vorzuschlagen, mit der Wickel von schlechter Qua- Die gezeigte Vorrichtung zum Ermitteln und Aussortie-lität ermittelt und ausgeschieden werden können. 6s ren von fehlerbehafteten Garnwickeln arbeitet wie folgt:
Die Lösung dieser Aufgabe ist durch die kennzeichnenden Die beim Aufwickeln einer bestimmten Menge Garns erMerkmale des Patentanspruches 1 definiert. Ausführungsfor- mittelte Anzahl Knoten wird im Speicher 11 gespeichert. Die men davon ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Speicherung der Gesamtknotenzahl eines voll bewickelten
3
659 460
bzw. abgezogenen Wickels wird mit einer vorgegebenen Knotenzahl verglichen. Wenn die gespeicherte Anzahl die vorgegebene Anzahl übersteigt, wird der abgezogene Wickel als fehlerbehaftet qualifiziert.
Die Anzahl der Garnknoten kann wie folgt bestimmt werden: während des normalen Umwickelvorgangs gelangt der Magnet 5 durch das Drehen der Trommel 1 periodisch in die Nähe des Sensors 6. Die im Sensor 6 erzeugten Impulse werden über die Anschlussschaltung 9 der Recheneinheit 10 zugeleitet, welche aus der Anzahl empfangener Impulse die aufgewundene Garnlänge ermittelt.
Wenn das umzuwickelnde Garn bricht, wird die Wickeltrommel 1 durch ein (nicht gezeigtes) Relais gestoppt und die Garnenden werden automatisch miteinander verknüpft. Während dieses Knüpfvorgangs steht die Wickeltrommel still und der Sensor 6 liefert keine Impulse. Die Recheneinheit 10 stellt mangels in angemessenen Intervallen vom Sensor 6 eintreffender Impulse einen Knotenbildungsvorgang fest, und speichert einen einzelnen Impuls in den Speicher 11 ein, um so die Anzahl Knoten zu ermitteln. Wenn die obenerwähnten Intervalle mindestens solange gewählt sind, wie ein einzelner Knüpfvorgang dauert, empfängt der Speicher 11 einen Impuls, wenn der erste Knüpfvorgang fehlgegangen, und erst der zweite erfolgreich war. Jedesmal wenn ein Garnknoten erstellt worden ist, wird dem Speicher 11 ein Impuls zugeführt. Der Speicher 11 speichert somit eine aufsummierte Anzahl von Garnknoten.
Wenn die Anzahl der vom Sensor 6 während des Garn-Umwickelvorgangs gelieferten Pulssignale eine bestimmte Zahl erreicht, d.h. wenn eine bestimmte, in der Anschlussschaltung 12 festgelegte Garnlänge aufgewickelt ist, vergleicht die Recheneinheit 10 die im Speicher 11 gespeicherte Ist-Anzahl N der Knoten mit einem obera Grenzwert n für Garnknoten. Wenn N ^ n ist, wird der volle Wickel von der 5 Recheneinheit 10 als fehlerbehaftet erkannt und über die Anschlussschaltung 14 das Solenoid betätigt.
Sobald die Recheneinheit 10 feststellt, dass die vorgegebene Anzahl Impulse vom Sensor 6 eingetroffen ist, veranlasst sie einen Abwurfbefehl über die Anschlussschaltung 13, io um das Relais 8 zu erregen, wodurch der Schalter 4 zum Ausschalten des Motors 2 geöffnet und die Trommel 1 gestoppt wird.
Wenn das Solenoid 5 durch die Anschlussschaltung 14 erregt wird, um einen fehlerbehafteten Wickel auszuwerfen, i5 verschwenkt sich die Führungsplatte 16 in ihre Stellung 16a, so dass der Wickel auf das Transportband 18 fallt. Die Abwurfeinrichtung kann mit einer Markiereinheit zum Bezeichnen eines fehlerbehafteten Wickels versehen sein, sowie eine Einrichtung enthalten, die das Wegführen sowohl nor-2o maier als auch fehlerbehafteter Wickel mit einem einzigen Transportband erlaubt.
Während im gezeigten Ausführungsbeispiel die Vorrichtung zur Ermittlung fehlerbehafteter Wickel U eine Recheneinheit benützt, kann hierfür eine Anzahl anderer Einrich-25 tungen zum Festhalten der Anzahl Garnknoten verwendet werden. Obschon die fehlerbehaftete Wickel ausscheidende Einheit T wählbare Wickeltransportbänder zeigt, kann der Abtransport auch durch ein einzelnes Transportband erfolgen, und es können Mittel vorgesehen sein, welche die Wik-30 kel mit Farbkennzeichen versehen, um sie für die Weiterverarbeitung zu kennzeichnen.
C
1 Blatt Zeichnungen
CH6343/82A 1981-11-02 1982-11-01 Vorrichtung zur ermittlung defektbehafteter wickel fuer garnhaspel. CH659460A5 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56175889A JPS5879574A (ja) 1981-11-02 1981-11-02 ワインダ−の不良パツケ−ジ選別装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CH659460A5 true CH659460A5 (de) 1987-01-30

Family

ID=16003986

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CH6343/82A CH659460A5 (de) 1981-11-02 1982-11-01 Vorrichtung zur ermittlung defektbehafteter wickel fuer garnhaspel.

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4553708A (de)
JP (1) JPS5879574A (de)
CH (1) CH659460A5 (de)
DE (1) DE3240486C2 (de)
FR (1) FR2515623B1 (de)
IT (1) IT1148447B (de)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD217832B3 (de) * 1983-06-09 1991-03-28 Grossenhainer Textilmaschinenbau Gmbh,De Vorspinnmaschine mit dezentralem antrieb
FR2570092A1 (fr) * 1984-09-13 1986-03-14 Asa Sa Dispositif mesureur et detecteur de casse de fil sur une machine textile
DE3438962A1 (de) * 1984-10-24 1986-04-30 A. Ott Gmbh, 8960 Kempten Faden-spulmaschine
JPH0726263B2 (ja) * 1985-08-19 1995-03-22 村田機械株式会社 精紡機の管理方法
IT1185450B (it) * 1985-10-16 1987-11-12 Nuovo Pignone Spa Stribbia ottica perfezionata,particolarmente adatta per open-end
KR910003227B1 (ko) * 1987-03-16 1991-05-24 쯔다고마 고오교오 가부시끼가이샤 급사체의 판별 교환방법
DE3712654A1 (de) * 1987-04-14 1988-10-27 Schlafhorst & Co W Verfahren zum ueberwachen der qualitaet von produktionsstellen, garnen und spulen an einem maschinenverbund aus wenigstens einer ringspinnmaschine und wenigstens einem spulautomaten
DE3716473A1 (de) * 1987-05-16 1988-11-24 Schlafhorst & Co W Verfahren zum sortieren von kreuzspulen an einem spulautomaten
US5119308A (en) * 1988-08-26 1992-06-02 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Control system for spinning machine
CH681462A5 (de) * 1989-08-31 1993-03-31 Zellweger Uster Ag
DE4123119A1 (de) * 1991-07-12 1993-01-14 Schlafhorst & Co W Verfahren zur ueberpruefung der arbeitsweise einer spulstelle einer automatischen spulmaschine und zugehoerige spulstelle
DE10020665A1 (de) 2000-04-27 2001-10-31 Schlafhorst & Co W Verfahren zum Betreiben einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine
DE10062479A1 (de) 2000-12-14 2002-06-20 Schlafhorst & Co W Verfahren zum Spulen des laufenden Fadens an einer Arbeitsstelle einer Spinnspul- oder einer Spulmaschine
CN105040198B (zh) * 2015-08-05 2017-11-28 海门市创豪工业设计有限公司 一种纺纱进料检测装置
JP2019127361A (ja) * 2018-01-24 2019-08-01 村田機械株式会社 繊維機械

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH313151A (de) * 1950-05-22 1956-03-31 Reiners Walter Ing Dr Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der Störhäufigkeit selbsttätiger Spulmaschinen
BE525711A (de) * 1953-01-16
DE1278308B (de) * 1961-10-14 1968-09-19 Reiners Walter Dr Ing Spulmaschine
CH432322A (de) * 1965-05-05 1967-03-15 Schweiter Ag Maschf Verfahren und Vorrichtung zur Behandlung von ausgeworfenen Ablaufspulen
CS166353B1 (de) * 1970-05-11 1976-02-27
CH516468A (de) * 1970-05-28 1971-12-15 Loepfe Ag Geb Vorrichtung zum Auswerten der Spulgeschwindigkeit an Kreuzspulmaschinen
DE2334389A1 (de) * 1973-07-06 1975-01-23 Leuze Electronic Kg Anordnung an verarbeitungsmaschinen von faeden und fasern zur beeinflussung der liefergeschwindigkeit
DE2647118A1 (de) * 1975-10-20 1977-04-28 Kurashiki Boseki Kk Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der haeufigkeit von garnspleissungen in einer automatischen spinnmaschine
JPS5253043A (en) * 1975-10-20 1977-04-28 Kurashiki Boseki Kk Calculation method and apparatus for ending number of automatic winder
CH636323A5 (en) * 1978-09-13 1983-05-31 Zellweger Uster Ag Process and device for obtaining electrical signals which correspond to the cross-section of spun yarns and are independent of the velocity thereof
CH641217A5 (de) * 1979-10-29 1984-02-15 Zellweger Uster Ag Verfahren und vorrichtung zum sortieren von spinnkoerpern auf spinnmaschinen.

Also Published As

Publication number Publication date
IT8249408A0 (it) 1982-11-02
JPH0134673B2 (de) 1989-07-20
JPS5879574A (ja) 1983-05-13
DE3240486A1 (de) 1983-06-01
FR2515623B1 (fr) 1987-06-19
FR2515623A1 (fr) 1983-05-06
US4553708A (en) 1985-11-19
IT1148447B (it) 1986-12-03
DE3240486C2 (de) 1992-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CH659460A5 (de) Vorrichtung zur ermittlung defektbehafteter wickel fuer garnhaspel.
DE2262425A1 (de) Vorrichtung zur automatischen ueberwachung und steuerung einer eine anzahl von spulenkoerpern mit einem garnfaden bespulenden maschine
DE102013021316A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Spulmaschine und Spulmaschine
DE3213631C2 (de) Steuereinrichtung für eine Spulstelle eines Spulautomaten
DE102016216847A1 (de) Garnwickelvorrichtung, automatische Wickler dieselbe verwendend, Textilmaschine dieselbe verwendend, und Verfahren zum Detektieren einer Anomalie in Garnzufuhrspule
DE3917055C2 (de) Verfahren und Einrichtung zum Überwachen des Produktionsvorgangs der Spuleinrichtungen einer Kreuzspulen herstellenden Maschine
EP0016871B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erzielung vorbestimmbarer und genauer Garnlängen auf Kreuzspulen
DE19905860A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine
DE2124288C3 (de) Einrichtung zum Steuern einer automatischen Kreuzspulmaschine
DE4317266C2 (de) Verfahren zum Steuern der Zuführung von Spinnspulen zu einer Spulmaschine
CH683612A5 (de) Verfahren und Steuervorrichtung zum Betrieb einer automatisch arbeitenden Textilmaschine.
DE3733788A1 (de) Verfahren zum spulen von faeden in einem spulautomaten
DE3806165C2 (de) Verfahren zur Kontrolle des Umspulvorganges bei einem Spulautomaten
DE3872449T2 (de) Verfahren zur ununterbrochenen fadenlieferung von spulen und vorrichtung zur durchfuehrung dieses verfahrens.
EP1151951B1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine
DE69400813T2 (de) Aufwickelmethode und Gerät für automatische Aufwickelmaschine
DE602004007704T2 (de) Verfahren zum Betreiben einer automatischen Spulmaschine
DE2647118C2 (de)
DE3714320A1 (de) Spulautomat
EP0569772B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen einer vorgebbaren Anzahl voller Kreuzspulen auf einem Kreuzspulen herstellenden Automaten
EP0099959A1 (de) Vorrichtung zum Aneinanderreihen von Kreuzspulen
DE10256293B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine
CH669779A5 (de)
DE2157599A1 (de) Vorrichtung zur Kontrolle der Knotenbildung an einer Fadenspulmaschine
DE3737973C2 (de)

Legal Events

Date Code Title Description
PL Patent ceased