CH659049A5 - Foerdereinrichtung fuer werkstuecke bzw. werkstuecktraeger. - Google Patents

Foerdereinrichtung fuer werkstuecke bzw. werkstuecktraeger. Download PDF

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CH659049A5
CH659049A5 CH1175/83A CH117583A CH659049A5 CH 659049 A5 CH659049 A5 CH 659049A5 CH 1175/83 A CH1175/83 A CH 1175/83A CH 117583 A CH117583 A CH 117583A CH 659049 A5 CH659049 A5 CH 659049A5
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Walter Sticht
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Description

30 Diese Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, dass die Vorrichtung zum seitlichen Führen der Werkstücke bzw. Werkstückträger durch die einer Seitenfläche des Werkstückes bzw. Werkstückträgers zugeordnete Vorschubvorrichtung und eine dieser gegenüberliegende Seitenführungsbahn für an den Werkstücken bzw. 35 Werkstückträgern angeordnete Führungsorgane gebildet ist, und dass die Führungsorgane spielfrei an der Seitenführungsbahn geführt sind.
Die überraschenden Vorteile einer derart ausgebildeten Fördereinrichtung liegen darin, dass nur eine Seitenführungsbahn benötigt 40 wird, und die Vorschubvorrichtung gleichzeitig eine Seitenführungsfunktion übernimmt. Gleichzeitig ist durch die nur einer Seitenfläche zugeordnete Vorschub Vorrichtung eine wechselweise Anordnung der Seitenführungsbahn bzw. der Vorschubvorrichtung, je nach Platzverhältnissen, auf der einen oder anderen von zwei einander gegen-45 überliegenden Seitenflächen eines Werkstückes bzw. Werkstückträgers möglich. Darüber hinaus wird durch die spielfreie Führung des Werkstückes bzw. Werkstückträgers an der Seitenführungsbahn in überraschend einfacher Weise eine ständige exakte Zentrierung des Werkstückes bzw. Werkstückträgers in seitlicher Richtung gegen-50 über der Fördereinrichtung bzw. der dieser zugeordneten Maschinen bzw. Handhabungs- oder Bearbeitungsvorrichtungen erreicht. Dies erleichtert und verkürzt die Zentrierung der einzelnen Werkstücke bzw. Werkstückträger in jeder Montage- bzw. Bearbeitungsstation und es können damit die Kosten einer derartigen Fördereinrichtung, 55 bedingt durch den verminderten Aufwand für die Zentriervorrichtung in den einzelnen Montage- bzw. Bearbeitungsstationen, verringert werden. Darüber hinaus werden durch die spielfreie seitliche Führung ruckartige Seitenbeschleunigungen vermieden, so dass lose am Werkstück bzw. Werkstückträger aufliegende Teile nicht herab-60 fallen können.
Von Vorteil ist eine Ausführungsform der Erfindung, bei der die Vorschubvorrichtung zum Ausüben einer gegen die Führungsbahn gerichteten Anpresskraft ausgebildet ist. Durch das Ausüben einer Anpresskraft mit der Vorschubvorrichtung wird die spielfreie 65 Anlage der Führungsorgane der Werkstücke bzw. Werkstückträger an der Seitenführungsbahn und gleichzeitig eine höhere Reibkraft zwischen dem Vorschubantrieb und den Werkstücken bzw. Werkstückträgern erreicht, so dass grössere Vorschubkräfte bei schweren
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Werkstücken ohne Schlupf von der Vorschub Vorrichtung auf die Werkstücke übertragen werden können.
Gemäss einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass zwei einander gegenüberliegenden Seitenflächen eines Werkstückträgers gleichartige Führungsorgane zugeordnet sind. Durch die Anordnung von Führungsorganen im Bereich zweier einander gegenüberliegender Seitenflächen eines Werkstückes bzw. Werkstückträgers ist ein wechselweiser Angriff der Vorschubvor-richtung sowie eine wechselweise Anordnung der Seitenführungsbahn, je nach den Platzverhältnissen möglich.
Erfindungsgemäss ist es auch möglich, dass die jeder Seitenfläche zugeordneten Führungsorgane durch zwei in Förderrichtung distanzierte, insbesondere gehärtete, kugelgelagerte Rollen gebildet sind, wobei vorzugsweise die Rollen in zwei zu den Seitenflächen senkrechten, in Förderrichtung distanzierten Vertikalebenen, angeordnet sind. Der überraschende Vorteil dieser Ausbildung liegt darin, dass die kugelgelagerten Rollen über eine längere Betriebsdauer eine äusserst exakte Führung und Positionierung des Werkstückes bzw. Werkstückträgers gegenüber der Seitenführungsbahn ermöglichen. Darüber hinaus wird durch die Anordnung der Rollen in zwei zu den Seitenflächen senkrecht verlaufenden Vertikalebenen ermöglicht, dass dieselben Führungsorgane, aufgrund der vorgegebenen Abstandsdistanz, auch in bezug auf die zwei weiteren senkrecht zu den erstgenannten Seitenflächen verlaufenden Seitenflächen in gleicher Art zur Führung verwendbar sind. Damit ist es möglich, dieselben Führungsorgane zur Seitenführung in zueinander senkrecht verlaufenden Seitenführungsbahnen einzusetzen.
Weiter ist es im Rahmen der Erfindung möglich, dass die Vorschubrichtung in Förderrichtung voneinander distanzierte, insbesondere elastische Förderrollen umfasst, deren Abstand in Längsrichtung der Seitenführungsbahn kleiner ist als die Länge der Werkstük-ke bzw. Werkstückträger. Damit wird erreicht, dass das Werkstück bzw. der Werkstückträger durch den ständigen Angriff zumindest einer Förderolle ununterbrochen in Anlage an der Seitenführungsbahn gehalten wird, und eine genau definierte Vorwärtsbewegung durch diese Förderrollen gewährleistet ist.
Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Abstand zwischen den zwei einer Seitenfläche zugeordneten Führungsorganen gleich oder grösser ist als der Abstand zwischen dem dieser Seitenfläche zugeordneten Förderrollen in Förderrichtung, wodurch das Auftreten von Drehmomenten am Werkstück bzw. Werkstückträger um eine zu den Höhenführungen senkrechte Achse vermieden wird, da sich jeweils eine Förderrolle zwischen den beiden in Längsrichtung distanzierten Führungsorganen befindet.
Von Vorteil ist es weiters, wenn die Förderrolle als Kegelstumpf ausgebildet ist und sich gegen die Höhenführungsbahn verjüngt. Da durch diese Massnahme sichergestellt ist, dass die Werkstückträger trotz der einseitigen Einwirkung des Vorschubantriebes, sowohl spielfrei an der Seitenführungsbahn anliegen, als auch von oben gegen die Höhenführungsbahnen gepresst werden. Dies stellt eine einwandfreie, ruhige und stossfreie Führung der Werkstücke bzw. Werkstückträger in Höhenrichtung sicher.
Gemäss einer weiteren erfindungsgemässen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die den Förderrollen zugeordnete Seitenfläche eines Werkstückträgers zumindest über einen Teilbereich geneigt ist,
wobei der Abstand zwischen den Seitenflächen und einer Achse von Förderrollen mit zunehmender Distanz von der Höhenführungsbahn grösser ist. Durch diese Ausbildung der Seitenflächen steht eine relativ grosse Fläche zum Ausüben der Vorschubkraft sowie der Anpresskraft auf die Höhenführungsbahnen zur Verfügung.
Nach der Erfindung ist es weiter möglich, dass die gegenüberliegenden Seitenflächen eines Werkstückträgers spiegelbildlich ausgebildet sind. Dies ermöglicht einen universellen Einsatz der Werkstücke bzw. Werkstückträger und eine universelle Anordnung der Förderrollen, da beim Einsetzen der Werkstücke bzw. Werkstückträger hinsichtlich der Zuordnung zu den Förderrollen keine Rücksicht genommen werden muss und die Förderrollen der einen oder anderen Seitenfläche zugeordnet werden können.
Schliesslich ist es im Rahmen der Erfindung auch möglich, dass die Förderrollen und bzw. oder die Seitenführungsbahn in Förderrichtung abwechselnd der einen oder der anderen von zwei gegenüberliegenden Seitenflächen zugeordnet sind. Damit kann die Anordnung des Vorschubantriebes an die unterschiedlichen Gegebenheiten entlang einer solchen Fördereinrichtung angepasst werden. Je nach den geforderten Platzverhältnissen für Teileförderer bzw. Montagebearbeitungs- bzw. Handhabungsvorrichtungen kann ein wechselweiser Zugang von einer der beiden Seitenflächen zum Werkstück bzw. Werkstückträger geschaffen werden. Zum besseren Verständnis der Erfindung wird dies an Hand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.
Es zeigen
Fig. 1 eine erfindungsgemässe Fördereinrichtung an einer Montagemaschine zum Herstellen von Werkstücken in einem oder mehreren Arbeitsschritten in Draufsicht;
Fig. 2 die Fördereinrichtung mit einem dieser zugeordneten Werkstückträger im Schnitt, gemäss den Linien II-II in Fig. 1 ;
Fig. 3 die Fördereinrichtung mit einem darauf angeordneten Werkstückträger in einer Ansicht von unten, gemäss Pfeil III in Fig. 2;
Fig. 4 eine Ausführungsvariante einer erfindungsgemässen Fördereinrichtung;
Fig. 5 einen Werkstückträger auf einer erfindungsgemässen Fördereinrichtung im Übergangsbereich zwischen den jeweils einer anderen von zwei gegenüberliegenden Seitenflächen des Werkstückträgers zugeordneten Förderrollen in Draufsicht;
Fig. 6 die Fördereinrichtung gemäss Fig. 5 im Schnitt, gemäss den Linien VI-VI in Fig. 5.
In Figur 1 ist eine Montagemaschine 1 zum Herstellen von Werkstücken in mehreren aufeinanderfolgenden Arbeitsschritten dargestellt. Diese Montagemaschine umfasst Arbeitsstationen 2 bis 5, die jeweils mit eigenen Energieversorgungs- und Steuerungseinrichtungen sowie mit Zuführvorrichtungen 6 bzw. Handhabungsoder Bearbeitungsvorrichtungen 7, 8 versehen sein können. Die den einzelnen Arbeitsstationen 2 bis 5 zugehörenden Fördereinrichtungsteilstücke 9 bilden zusammen die Fördereinrichtung 10, für die die Werkstücke 11 halternden Werkstückträger 12. Die Vorrichtung zum seitlichen Führen der Werkstücke 11 bzw. Werkstückträger 12 der Fördereinrichtung 10 wird durch die den Seitenflächen 13 bzw. 14 zugeordnete Vorschubvorrichtung 15 und eine dieser Vorschubvorrichtung 15 gegenüberliegende Seitenführungsbahn 16 sowie durch dieser zugeordnete Führungsorgane 17 gebildet. Die Führungsorgane 17 sind am Werkstückträger 13 gelagert und spielfrei jeweils an der Seitenführungsbahn 16 geführt.
In Figur 2 ist der Werkstückträger 12 mit dem darauf angeordneten Werkstück 11 in grösserem Massstab dargestellt. Wie ersichtlich ruht der Werkstückträger 12 auf zwei Höhenführungsbahnen 18, 19, wobei die senkrechte Seitenkante der Höhenführungsbahn 18 gleichzeitig die Seitenführungsbahn 16 bildet. An dieser Seitenführungsbahn 16 ist eine Rolle 20, z.B. ein Kugellager, spielfrei geführt, welche über eine senkrecht zur Tragplatte 21 des Werkstückträgers 12 ausgerichtete und in der Tragplatte 21 gelagerte Achse 22 gehaltert ist. Die spielfreie Anlage der Rolle 20 an der Seitenführungsbahn 16 wird durch die Förderrolle 23 sichergestellt, die aus elastischem Material besteht und auf der Höhenführungsbahn 19 bzw. der Arbeitsplatte 24 der Arbeitsstation 4 derart gelagert ist, dass der Abstand zwischen der dem Werkstückträger 12 nächstliegenden Stelle der Förderrolle 23 und der Seitenführungsbahn 16 etwas geringer ist als der Abstand zwischen der Seitenfläche 14 und der Seitenführungsbahn 16. Damit wird durch die elastische Verformung der Förderrolle 23, die zum besseren Verständnis in der Zeichnung stark übertrieben dargestellt ist, auf den Werkstückträger 12 eine Anpresskraft 25 in Richtung der Führungsbahn 16 ausgeübt. Die der Förderrolle 23 zugewandte Seitenfläche 14 ist überdies geneigt, wobei der Abstand zwischen der Seitenkante 14 und einer Achse 26
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mit zunehmendem Abstand von der Höhenführungsbahn 19 grösser wird. Durch die geneigte Ausführung der Seitenfläche 14 wird ein Teil der Anpresskraft 25 in eine gegen die Höhenführungsbahn 18 bzw. 19 gerichtete vertikale Druckkraft 27 umgewandelt, wodurch eine satte Auflage des Werkstückträgers 12 auf den Höhenführungsbahnen 18 bzw. 19 sichergestellt ist.
Wie aus der Darstellung in Figur 2 weiter ersichtlich — und zum besseren Verständnis stark vergrössert dargestellt — ist eine der Seitenfläche 14 zugeordnete Rolle 28 von der vertikalen Seitenkante der Höhenführungsbahn 19 distanziert. Die spielfreie Führung des Werkstückträgers 12 ist daher ausschliesslich durch die Seitenführungsbahn 16 und die dieser zugeordnete Rolle 20 sichergestellt. Demgemäss ist es auch nicht erforderlich, die vertikale Seitenkante der Höhenführungsbahn 19 als Seitenführungsbahn auszubilden.
In Figur 3 sind die in Förderrichtung — Pfeil 29 — hintereinan-derliegenden je einer Seitenfläche 13, 14 zugeordneten Rollen 20, 30; 28, 31 ersichtlich. Ein Abstand 32 zwischen den in Förderrichtung — Pfeil 29 — aufeinanderfolgenden Förderrollen 33, 23 ist grösser als ein Abstand 34 zwischen den in Förderrichtung — Pfeil 29 — hintereinander angeordneten der Seitenfläche 13 zugeordneten Rollen 20, 30 bzw. den der Seitenfläche 14 zugeordneten Rollen 28,31.
Die Förderrollen 23, 33 werden jeweils im gleichen Drehsinn über eine Kette 35, z.B. von einem für jede Arbeitsstation 2, 3,4, 5 getrennten Förderantrieb in Rotation versetzt. Um die gleiche Drehrichtung bei den Förderrollen 23 und 33 zu erhalten, ist zwischen diesen eine Gegenrolle 36 angeordnet.
Die senkrecht zur Förderrichtung 29 gegenüberliegenden jeweils einer der beiden Seitenflächen 13, 14 zugeordneten Rollen 30, 31 bzw. 20,28 sind in zwei senkrecht zu den Seitenflächen verlaufenden Vertikalebenen 37, 38 angeordnet. Dadurch, dass die Rollen 30, 31 von den Rollen 20, 28 um den Abstand 34 distanziert sind, und in den Vertikalebenen 37 bzw. 38 angeordnet sind, ist unter Verwendung dieser Rollen auch eine Führung der Werkstückträger 12 entlang einer senkrecht zur Seitenführungsbahn 16 verlaufenden Seitenführungsbahn möglich. Es ist dann lediglich erforderlich, einer der beiden senkrecht zu den Seitenflächen 13, 14 ausgerichteten Seitenflächen 39,40 Förderrollen zuzuordnen.
In Figur 4 ist ein Werkstückträger 41 einer Fördereinrichtung 42 in Stirnansicht gezeigt. Diese Fördereinrichtung ist mit einer Seitenführungsbahn 43 einer dieser zugeordneten Rolle 44 sowie einer der Seitenfläche 45 des Werkstückträgers 41 zugeordneten Förderrolle 46 der Fördereinrichtung 42 versehen. Die Höhenführung des Werkstückträgers 41 erfolgt mittels zweier im Bereich der einander gegenüberliegenden Seitenflächen 45,47 angeordneter Höhenführungsbahnen 48, 49. Die Förderrolle 46 ist als Kegelstumpf 50 ausgebildet, der sich in Richtung der Höhenführungsbahn 48 verjüngt.
In Figur 5 ist ein Werkstückträger 51 einer Fördereinrichtung 10 im Übergangsbereich zwischen zwei auf den einander gegenüberliegenden Seitenflächen 52, 53 zum Angriff gelangenden Förderrollen 54, 55 dargestellt, wie z.B. beim Übergang eines Werkstückträgers 12 von der Arbeitsstation 4 auf die Arbeitsstation 5 in Figur 1. Im
Übergangsbereich zwischen diesen auf den gegenüberliegenden Seitenflächen 52, 53 zur Anlage kommenden Förderrollen 54, 55 sind im Bereich beider Seitenflächen Seitenführungsbahnen 56, 57 angeordnet. Durch die mittels der Förderrolle 55 ausgeübte Anpresskraft 25 kommt es nun dazu, dass im Bereich der Förderrolle 55 noch eine Rolle 58 an der Seitenführungsbahn 56 anliegt, und im Bereich der Förderrolle 54 bereits eine Rolle 59 an der Seitenführungsbahn 57 anliegt. Während im Bereich der Förderrolle 55 eine Rolle 60 noch von der Seitenführungsbahn 57 distanziert ist, ist auf Grund der geringeren Distanz der Rollen 60, 58 bzw. 59, 61 quer zur Förderrichtung — Pfeil 29 — die Rolle 61 bereits von der Führungsbahn 56 distanziert. Dadurch ergibt sich eine geringfügige Schrägstellung des Werkstückträgers 51 — in der Zeichnung zum besseren Verständnis stark vergrössert dargestellt — im Übergangsbereich zwischen den Förderrollen 54, 55. Der Übergang erfolgt jedoch kontinuierlich und ruckfrei, da sich der Werkstückträger 51 langsam entlàng der Förderrollen 54 abwälzt, bis auch durch die Anpresskraft der Förderrolle 54 die Rolle 60 spielfrei an der Seitenführungsbahn 57 anliegt. Gleichermassen erfolgt durch die drehende Bewegung der Förderrolle 54 auch ein kontinuierliches ruckfreies Anlegen der Rolle 59 an der Seitenführungsbahn 57 im Zuge der Vorwärtsbewegung in Förderrichtung — Pfeil 29.
In Figur 6 ist auch die Förderrolle 54, 55 in Anlage an den zur Werkstückträgermitte geneigten Seitenfläche 52, 53 ersichtlich. Wie dargestellt, ist nur ein Teil der Seitenflächen 52, 53 zur Mitte des Werkstückträgers 51 zugeneigt. Überdies wurden zum besseren Verständnis der Stellung der Förderrollen 58 bis 61 die Rollen 58, 60 gegenüber den Rollen 59, 61 der Höhe nach versetzt dargestellt. Diese Anordnung ist weiters auch noch deshalb vorteilhaft, da durch die Anlage der Rollen 58 bis 61 an den Seitenführungsbahnen 56, 57 eine Rillenbildung in den Seitenführungsbahnen 56, 57 vermieden wird.
Selbstverständlich ist es im Rahmen der Erfindung auch möglich, zusätzlich zu der geneigten Ausbildung der Seitenflächen auch die diesen geneigten Seitenflächen zugeordneten Förderrollen konisch auszubilden. Des weiteren ist es auch möglich, die an den Seitenführungsbahnen anliegenden Führungsrollen an Stelle von Metallteilen durch hochfeste Kunststoffteile, beispielsweise Polyamidrollen, zu bilden. Der Antrieb der in Förderrichtung — Pfeil 29 — voneinander distanzierten Förderrollen kann an Stelle der in Figur 3 gezeigten Ausführung mittels einer Kette 35 auch durch beliebig andere Mittel, beispielsweise Keil- oder Zahnriemen oder Einzelmotoren oder dergleichen, erfolgen. Vorzugsweise ist in der Verbindung zwischen den die Kette 35 aufnehmenden Kettenrädern und dem an den Seitenflächen anliegenden Förderrollen eine Rutschkupplung vorgesehen, so dass beim Festhalten der Werkstückträger, z.B. in einer Bearbeitungsstation, keine Beschädigung der Förderrollen bzw. Seitenflächen der Werkstückträger auftritt.
Des weiteren kann die Anpresskraft 25 der Förderrollen in Richtung der Werkstückträger auch durch eine querverschiebliche oder pendelnde Lagerung der Förderrollen über eine Federvorspannung oder dergleichen erreicht werden.
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2 Blätter Zeichnungen

Claims (10)

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1. Fördereinrichtung für Werkstücke bzw. Werkstückträger, insbesondere für eine Montagemaschine, mit zwei quer zur Förderrichtung voneinander distanzierten Vorrichtungen zum Führen der Werkstücke bzw. Werkstückträger der Seite und/oder der Höhe nach, sowie mit einer, diesen zugeordneten Vorschubvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zum seitlichen Führen der Werkstücke (11) bzw. Werkstückträger (12, 41, 51)
durch die einer Seitenfläche (13,14; 39, 40; 45, 47; 52, 53) des Werkstückes (11) bzw. Werkstückträgers (12, 41, 51) zugeordnete Vorschubvorrichtung (15) und eine dieser gegenüberliegende Seitenführungsbahn (16, 43, 56, 57) für an den Werkstücken bzw. Werkstückträgern angeordnete Führungsorgane (17) gebildet ist, und dass die Führungsorgane (17) spielfrei an der Seitenführungsbahn (16, 43, 56, 57) geführt sind.
2. Fördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubvorrichtung (15) zum Ausüben einer gegen die Seitenführungsbahn (16,43, 56, 57) gerichteten Anpresskraft (25) ausgebildet ist.
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PATENTANSPRÜCHE
3. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwei einander gegenüberliegenden Seitenflächen (13, 14; 39, 40; 45, 47; 52, 53) eines Werkstückträgers (12, 41, 51) gleichartige Führungsorgane (17) zugeordnet sind.
4. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass die jeder Seitenfläche (13, 14; 39, 40; 45, 47; 52, 53) zugeordneten Führungsorgane (17) durch zwei in Förderrichtung distanzierte, insbesondere gehärtete, kugelgelagerte Rollen (20, 28; 30, 31 ; 58, 60; 59, 61) gebildet sind, wobei vorzugsweise die Rollen in zwei zu den Seitenflächen senkrechten, in Förderrichtung (29) distanzierten Vertikalebenen (37, 38), angeordnet sind.
5. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubvorrichtung (15) in Förderrichtung (29) voneinander distanzierte, insbesondere elastische Förderrollen (23, 33, 46, 54, 55) umfasst, deren Abstand (32) in Längsrichtung der Seitenführungsbahn (16,43, 56, 57) kleiner ist als die Länge der Werkstücke bzw. Werkstückträger (12, 41, 51).
6. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand (34) zwischen den zwei einer Seitenfläche (13,14; 39, 40; 45, 47; 52, 53) zugeordneten Führungsorganen (17) gleich oder grösser ist als der Abstand (32) zwischen den den Seitenflächen zugeordneten Förderrollen (23, 33, 46, 54, 55) in Förderrichtung (29).
7. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderrolle (46) als Kegelstumpf (50) ausgebildet ist und sich gegen die Höhenführungsbahn (48) verjüngt.
8. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, dass die den Förderrollen (23, 33, 54, 55) zugeordnete Seitenfläche (13, 14, 52, 53) eines Werkstückträgers (12, 51) zumindest über einen Teilbereich geneigt ist, wobei der Abstand zwischen den Seitenflächen (13,14; 52, 53) und einer Achse von Förderrollen (23, 33, 54,55) mit zunehmender Distanz von der Höhenführungsbahn (19) grösser ist.
9. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, dass die gegenüberliegenden Seitenflächen (13, 14; 39, 40; 45, 47; 52, 53) eines Werkstückträgers (12, 41, 51) spiegelbildlich ausgebildet sind.
10. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1-9, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderrollen (23, 33, 46, 54, 55) und/oder die Seitenführungsbahn (16, 43, 56, 57) in Förderrichtung (29) abwechselnd der einen oder der anderen von zwei gegenüberliegenden Seitenflächen (13,14; 39,40; 45, 47; 52, 53) zugeordnet sind.
Die Erfndung betrifft eine Fördereinrichtung für Werkstücke bzw. Werkstückträger, insbesondere für eine Montagemaschine, mit zwei quer zur Förderrichtung voneinander distanzierten Vorrichtungen zum Führen der Werkstücke bzw. Werkstückträger der Seite und/oder der Höhe nach, sowie mit einer, diesen zugeordneten Vorschubvorrichtung.
s Es ist bereits eine Antriebs- und Fördereinrichtung für eine Fertigungsanlage zum Herstellen von Bauteilen in zwei oder mehreren Schritten bekannt — gemäss DE-OS 27 56 422 —, die einen linearen Förderweg, welcher in Teilstücken auf zur Fertigungsanlage zusammengesetzten Bearbeitungs- und Montagestationen angeordnet ist, io aufweist. Die Antriebs- und Fördereinrichtung weist eine Längsführung für die Werkstücke bzw. Werkstückträger auf, die zwei quer zur Förderrichtung voneinander distanzierte Längsführungsbahnen zur seitlichen Führung, sowie eine Längsführung zur Höhenführung, umfasst. Den Längsführungsbahnen sowie der Längsführung 15 sind Förderantriebe zugeordnet, die mit der Aussenfläche der Werkstücke bzw. Werkstückträger in Reibschluss treten. Die einzelnen Förderantriebe sind in Förderrichtung der Längsführung voneinander distanziert, so dass ein Zugang zu den Werkstücken bzw. Werkstückträgern von unten her möglich ist. Diese Antriebs- und Förder-20 einrichtung hat sich in der Praxis an sich sehr bewährt, bedingt durch die Verwendung zweier voneinander distanzierter Längsführungsbahnen zur seitlichen Führung unter zusätzlicher Anordnung der Förderantriebe war der Einsatz aus Platz und Kostengründen jedoch in manchen Anwendungsfällen nur sehr schwer möglich. 25 Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fördereinrichtung für Werkstücke bzw. Werkstückträger zu schaffen, deren Antriebs- und Führungsvorrichtung universell angeordnet und kostengünstig hergestellt werden kann und eine exakte seitliche Führung der Werkstücke bzw. Werkstückträger ermöglicht.
CH1175/83A 1982-03-05 1983-03-03 Foerdereinrichtung fuer werkstuecke bzw. werkstuecktraeger. CH659049A5 (de)

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