DE3538058C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Wälzlager für lineare Bewegung, welches einen beweglichen Teil linear in einem Lagerabschnitt führt, beispielsweise in Werkzeugmaschinen, wie NC-gesteuerten Maschinen oder Industrie­ robotern.

Linearführungslager dieser Art sind weithin in Lagerteilen unterschiedlicher allgemeiner industrieller Maschinen in Gebrauch, so für X-Y-Z-Achsen von Werkzeugmaschinen, in Automaten und NC-Maschinen, automatischen Werkzeugwechselmaschinen, Schweißautomaten, Spritzgußmaschinen, Industrierobotern oder ähnlichem.

Bei den meisten derartigen Lagern wurden jedoch Kugeln zwischen einem Lagerelement und einer Führungsschiene zur Wälzführung des Lagerelements angeordnet. Weiterhin wird das Lagerelement bzw. die Führungsschiene im Querschnitt symmetrisch bezüglich rechts und links ausgebildet, und beide Buchsen des Lagerelements sind so angeordnet, daß sie zwischen sich die beiden Schultern der Führungsschiene umgreifen.

Daher stehen das Lagerelement und die Führungsschiene miteinander über die Kugeln in Kontakt, und es hat sich für höhere Belastungen als erforderlich erwiesen, die Länge des Lastbereichs der unendlichen Kugellaufbahn zu vergrößern, und ebenso die Anzahl der im Lastbereich befindlichen Kugeln zu erhöhen. Dies führt jedoch zu der Schwierigkeit, daß die Größe des Lagerelements übermäßig zunimmt. Weiterhin müssen, da die Belastung in vertikaler und horizontaler Richtung durch ein Paar von in jeder der Schultern der Führungsschiene ausgebildeter Nuten aufgenommen wird, wodurch eine Kette von Lastkugeln auf der Seite des Lagerelements in jeder der Laufnuten abrollt und jede Schulter der Führungsschiene zwischen dem Paar der Lastkugelketten anliegt, vier Nuten pro Führungsschiene gefertigt werden und vier unendliche Kugellaufbahnen am Lagerelement ausgebildet werden. Dies erfordert mehrere Arbeitsschritte für die Herstellung der Führungsschiene und des Lagerelements, insbesondere für das Feinschleifen der Nuten, erschwert den Zusammenbau und die Lastvoreinstellung und erhöht die Kosten, auch wegen der erhöhten Anzahl von Teilen. Weiterhin besteht ein Nachteil darin, daß aufgrund der punktweisen Berührung der Elemente eine ungenügende Festigkeit bei hoher Belastung herrscht.

US-PS 30 08 774 beschreibt eine Lageranordnung, mit der eine Vorspannung erzielt werden kann. Dabei ist ein Lagerelement an einem Tisch angeordnet. Das Lagerelement weist einen horizontalen Abschnitt und einen herabhängenden Abschnitt auf, die je eine Lastnut und je eine lastfreie Nut für umlaufende Wälzkörper aufweisen. Ferner ist eine Führungsschiene vorgesehen mit den Lastnuten des Lagerelements gegenüberliegenden Laufflächen. Ein Keil zwischen Tisch und Lagerelement kann mittels Einstellschrauben in Axialrichtung der Lagerung gedrückt werden, wodurch eine Vorspannung gegen das Lagerelement erzielt wird.

Die nachveröffentlichte DE-OS 34 19 435 zeigt einen Tisch mit daran durch Schrauben befestigten Lagerelementen. Die Lagerelemente weisen einen horizontalen Abschnitt und einen mit dessen Grundfläche herabhängenden Abschnitt mit je einer Lastnut und einer lastfreien Nut einer Endloslaufbahn auf. An einer Führungsschiene sind Lastnuten ausgebildet, die denen des Lagerelements gegenüberliegen. Mittels einer Einstellschraube im Tisch kann ein seitlicher Druck gegen das Lagerelement zur Einstellung einer Vorbelastung aufgebracht werden. Eine erste Kraftwirkungslinie zwischen den Lastnuten am horizontalen Abschnitt und der Führungsschiene wirkt senkrecht zur Oberfläche des horizontalen Abschnitts und eine zweite Kraftwirklinie zwischen den Lastnuten am herabhängenden Abschnitt und der gegenüberliegenden Lauffläche der Führungsschiene ist unter einem Winkel zur ersten Kraftlinie ausgebildet.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Wälzlager für eine lineare Bewegung bereitzustellen, welches zur Aufnahme von in vertikaler und in horizontaler Richtung an einem Lagerelement mit Wälzkörpern wirkenden Lasten geeignet ist, auch bei hoher Belastung eine hervorragende Festigkeit aufweist und kein übermäßig großes Lagerelement erfordert.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.

Gemäß der Erfindung wird ein Wälzlager für eine lineare Bewegung in vorteilhafter Weise zur Verfügung gestellt, welches die beschwerliche Herstellung von Nuten in der Führungsschiene und endlosen Laufbahnen für das Lagerelement erleichtert, die Anzahl der zum Feinschleifen der Nuten erforderlichen Schritte und der Teile des Lagerelements bzw. der Führungsschiene verringert sowie die Montage an einen Befestigungsabschnitt erleichtert.

Weiterhin wird gemäß der Erfindung ein Wälzlager für eine lineare Bewegung zur Verfügung gestellt, bei welchem die Lastvoreinstellung für das Lagerelement mittels einer einfachen, von der jeweiligen Anwendung abhängigen Bedienungsweise durchgeführt werden kann, wodurch die auf den Berührungspunkt aufgrund einer horizontalen Belastung ausgeübte Wirkung verringert und hierdurch die Stabilität der Bewegung verbessert und die Größe der Vorrichtung verringert wird.

Weiterhin wird gemäß der Erfindung ein Wälzlager für eine lineare Bewegung zur Verfügung gestellt, bei welchem die Lastvoreinstellung gesteuert werden kann, ohne an einem beweglichen Teil angeordnete Maschinen abzubauen, sogar im Betrieb der Vorrichtung, und zwar durch Montieren des beweglichen Teils von unterhalb des Montageabschnitts, der auf der dem horizontalen Abschnitt des Lagerelements gegenüberliegenden Seite vorsteht, mittels Montagebolzen.

Im einzelnen werden erfindungsgemäß insbesondere eine Führungsschiene mit oberen und seitlichen Wälzflächen, die den Lastnuten gegenüberliegen, die am oberen Ende eines horizontalen Abschnitts und am unteren Ende eines Stützabschnitts, der an dem horizontalen Abschnitt eines Lagerelements herabhängt, gebildet werden, und ein Lagerelement ausgebildet, mit Montagelöchern zum Durchtritt von Haltebolzen, einer Belastungslinie, die sich zwischen der oberen Wälzfläche und der Lastnut erstreckt, die am oberen Ende des horizontalen Abschnitts des Lagerelements gegenüber der unteren Wälzfläche gebildet wird, wobei die Belastungslinie von oben nach unten verläuft, und mit einer weiteren Belastungslinie, die sich zwischen der seitlichen Wälzfläche und der Lastnut erstreckt, die am unteren Ende des Stützabschnitts des Lagerelements gegenüber der seitlichen Wälzfläche gebildet wird, wobei die Belastungslinie von unten nach oben verläuft und gegen die Vertikale geneigt ist, die senkrecht zur oberen Oberfläche des horizontalen Abschnitts auf einer Seite des Montagelochs verläuft, wobei beim Befestigen des Lagerelements an einem beweglichen Glied eine Lastvoreinstellung gesteuert wird, indem eine Zwangskraft von der Seite des beweglichen Teils auf den horizontalen Abschnitt des Lagerelements ausgeübt wird.

Gemäß der Erfindung wird eine bevorzugte Ausführungsform zur Verfügung gestellt, bei welcher das Montageloch für die Führungsschiene im wesentlichen senkrecht zur oberen Oberfläche des horizontalen Abschnitts des Lagerelements ausgebildet ist, und die obere und die seitliche Wälzfläche werden auf einer Seite des Montagelochs gebildet, wobei die Lastwirkungslinie zwischen der oberen Wälzfläche und der am oberen Ende des horizontalen Abschnitts des Lagerelements gegenüber der oberen Wälzfläche gebildeten Nut senkrecht zur oberen Oberfläche des horizontalen Abschnitts gerichtet ist, und eine weitere Lastwirkungslinie zwischen der seitlichen Wälzfläche und der am unteren Ende des hängenden Abschnitts gegenüber der seitlichen Wälzfläche gebildeten Nut nach oben gegenüber der Vertikalen senkrecht zur oberen Oberfläche des horizontalen Abschnitts geneigt ist, so daß die Lastvoreinstellung unter Wirkung der Zwangskraft von der Seite des beweglichen Teils auf den horizontalen Abschnitt des Lagerelements mit höherem Wirkungsgrad durchgeführt werden kann. Bei dem erfindungsgemäßen Wälzlager für eine lineare Bewegung kann, da die Belastungsfläche durch Verwendung von Rollen anstelle von Kugeln vergrößert werden kann, eine hohe Belastung insbesondere in vertikaler Richtung verkraftet werden und darüber hinaus kann die Anzahl der Lastnuten und Wälzflächen verringert und die Montagezeit reduziert werden, da die Rollen zwischen zwei Lastnuten am oberen Ende des horizontalen Abschnitts und am unteren Ende des herabhängenden Abschnitts des Lagerelements sowie den oberen und seitlichen Wälzflächen der Führungsschiene angeordnet werden. Weiterhin kann nach Befestigung des Lagerelements an dem beweglichen Teil eine Lastvoreinstellung erfolgen, falls dies im Gebrauch erforderlich ist, und zwar durch Lockern der Montagebolzen, um die Einstellbolzen einzustellen, ohne verschiedene Maschinen abzubauen, die an dem oberen Abschnitt des beweglichen Teiles angebracht sind, da der Halteteil und der bewegliche Teil von unterhalb des Montageabschnitts des Lagerelements mittels Montagebolzen zusammengebaut werden können. Da weiterhin die Zwangskraft vom beweglichen Teil auf das Lagerelement in Richtung vom Montageabschnitt zum horizontalen Abschnitt ausgeübt wird, kann die Lastvoreinstellung einfach in Abhängigkeit vom Einsatzzweck eingestellt werden. Schließlich kann der Wirkpunkt der Berührung zwischen Führungsschiene und Lagerelement abgesenkt und die auf den Wirkpunkt einwirkende Last verringert werden, auch in bezug auf die horizontale Belastung, wodurch die Stabilität erhöht wird.

Die Erfindung wird nachstehend anhand zeichnerisch dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert, aus denen weitere Vorteile und Merkmale hervorgehen. Es zeigt

Fig. 1 einen Querschnitt einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Wälzlagers für eine lineare Bewegung;

Fig. 2 eine Vorderansicht des Wälzlagers für eine lineare Bewegung;

Fig. 3 eine Aufsicht des Gegenstandes von Fig. 2;

Fig. 4 eine Ansicht von unten des Gegenstands von Fig. 2;

Fig. 5 eine Seitenansicht des Gegenstands von Fig. 2;

Fig. 6 eine Rückenansicht des Gegenstands von Fig. 2;

Fig. 7 einen Querschnitt entlang der Linie VI-VI von Fig. 2;

Fig. 8 eine perspektivische Ansicht einer Führungsschiene gemäß der Erfindung;

Fig. 9 einen Querschnitt entlang der Linie IX-IX von Fig. 8; und

Fig. 10 einen Querschnitt einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Wälzlagers für eine lineare Bewegung.

Wie aus den Fig. 1 bis 6 ersichtlich, umfaßt das erfindungsgemäße Wälzlager ein Lagerelement 1 von im wesentlichen L-förmigem Querschnitt mit einem horizontalen Abschnitt 2a und einem herabhängenden Abschnitt 2b, welcher von dessen einem Ende herunterhängt; das Lagerelement ist an einem beweglichen Teil 20, beispielsweise einem Tisch, mittels Montagebolzen 7 an der oberen Oberfläche 3 seines horizontalen Abschnitts befestigt. Ein Paar von Rollenführungen 4 ist am oberen Ende des horizontalen Abschnitts 2a und am unteren Ende des hängenden Abschnitts 2b des Lagerelements festgelegt. Eine Führungsschiene 5 ist an einem Befestigungsabschnitt 21, beispielsweise einem Bett, so festgelegt, daß es an der Seite der unteren Oberfläche des horizontalen Abschnitts 2a liegt; als Befestigungsmittel dienen Haltebolzen 8, und die Last zwischen dem Lagerelement 1 und der Führungsschiene 5 wird von mehreren Rollen 6 aufgenommen, die in unendlichen Wälzflächen, die jeweils am horizontalen Abschnitt 2a und am hängenden Abschnitt 2b ausgebildet sind, zirkulieren.

Das Lagerelement 1 weist Lastnuten 9 auf, welche die Belastungsfläche für die endlosen Wälzbahnen in den jeweiligen axialen Richtungen darstellen, und hat eine ebene Lauffläche auf der unteren Oberfläche am oberen Ende des horizontalen Abschnitts 2a und auf der inneren Oberfläche am unteren Ende des herabhängenden Abschnitts 2b, sowie zu den Lastnuten 9 korrespondierende unbelastete nutförmige Abschnitte 10 entlang der jeweiligen axialen Richtungen, welche die unbelastete Fläche für die endlose Rollenlaufbahn auf der oberen Oberfläche am oberen Ende des horizontalen Abschnitts 2a und auf der äußeren Oberfläche am unteren Ende des herabhängenden Abschnitts 2b des horizontalen Abschnitts 2 darstellen. In diesem Fall springt ein Montageabschnitt 2c von der Grundfläche zur dem horizontalen Abschnitt 2a gegenüberliegenden Seite vor, und der Montageabschnitt 2c ist axial in zwei Reihen durch Montagelöcher 2d für Montagebolzen 7 durchbohrt. Das so ausgebildete Lagerelement 1 ist an dem beweglichen Teil 20 mittels der Montagebolzen 7 festgelegt, welche die Montagelöcher 2d von unten durchsetzen und an den beweglichen Teil 20 angeschraubt sind; eine Lastvoreinstellung kann durch zeitweiliges Klemmen der Montagebolzen 7 und nachfolgende Kraftausübung auf die Einstellbolzen 26 erfolgen, die von der Seite des beweglichen Teils 20 aus eine Klemmwirkung auf den oberen Abschnitt des Gleitstücks ausüben, vom Montageabschnitt 2c bis zum horizontalen Abschnitt 2a.

Wie in Fig. 2, 3 und 5 dargestellt, ist eine Abdeckung 12 aus Kunststoff mittels eines Haltebolzens 14, welcher durch eine (nicht dargestellte) Öffnung in der Abdeckung 12 ragt, an jedem der Längsenden des Lagerelements festgelegt.

Wie in den Fig. 4, 6 und 7 gezeigt, wird die Rollenführung 4 durch Pressen eines Metallblechs oder durch Spritzguß eines starren Kunststoffes hergestellt und umfaßt eine allgemein halbkreisförmige Rollenrichtungsumkehrführung 15 an jedem der Enden und einen Rückhalteabschnitt 16 von im allgemeinen L-förmiger Anordnung zwischen den Rollen­ richtungsumkehrführungen 15. Die Rückhalteabschnitte 16 bilden die Lastfläche und die unbelastete Fläche in den unendlichen Rollenlaufbahnen im Zusammenwirken mit der Lastnut 9 und dem nutartigen, unbelasteten Abschnitt 10, welche jeweils am oberen Ende des horizontalen Abschnitts 2a bzw. am unteren Ende des herabhängenden Abschnitts 2b des Lagerelements ausgebildet sind, und jede der Rollen­ richtungsumkehrführungen 15 führt jede der Rollen, d. h. zylindrische Walzen, zwischen der Lastfläche und der unbelasteten Fläche der endlosen Rollenlaufbahn. Die Rollenführung 4 ist mittels kleiner Schrauben 18 am Lagerelement 1 befestigt, die sich durch eine (nicht dargestellte) in den Rückhalteabschnitt 16 gelochte Öffnung erstrecken und an jedes der (nicht dargestellten) Befestigungslöcher angeschraubt sind. In diesem Fall ist der Rollenrichtungsumkehr- Führungsabschnitt 15 der Rollenführung 4 fest im Eingriff mit einer im allgemeinen halbkreisförmigen Haltenut in der Abdeckung 12 und der Rückhalteabschnitt 16 steht fest im Eingriff mit einer geraden Haltenut im Lagerelement 1.

Wie in den Fig. 8 und 9 dargestellt, weist die Führungsschiene 5 eine im allgemeinen rechtwinklige Querschnittsform auf mit einer V-förmigen Nut 17 an der Seite der Schulter auf einer seiner Seiten und ist an der ebenen Fläche oberhalb der Nut 17 mit einer ebenen oberen Wälzfläche 23 versehen, der Lauffläche der Lastnut 9 gegenüberliegend, die an der unteren Oberfläche am oberen Ende des horizontalen Abschnitts 2a des Lagerelements 1 ausgebildet ist, und weist an der nach unten geneigten Oberfläche der Nut 17 eine seitliche Wälzfläche 24 auf, der Lauffläche der Belastungsnut 9 gegenüberliegend, die an der inneren Oberfläche am unteren Ende des herabhängenden Abschnitts 2b des Lagerelements 1 ausgebildet ist. Die Führungsschiene 5 ist in seinem Zentralabschnitt gelocht mit einem Montageloch 25 für ein im wesentlichen zur oberen Oberfläche 3 des horizontalen Abschnitts des Lagerelements 1 senkrechtes Befestigungsmittel, so daß es an dem Halteabschnitt 21 durch Eingriff, wie Einschrauben des Haltebolzens 8, der sich durch das Montageloch 29 zum Halteabschnitt 21 erstreckt, festgelegt ist. Nach Befestigung der Führungsschiene 5 am Halteabschnitt 21 liegen die Grundfläche und der untere Abschnitt der Seitenfläche, die sich senkrecht von einem Ende der Grundfläche der Führungsschiene 5 erstreckt, im Eingriff an der ebenen Fläche 21a und an einer Eingriffsfläche 21b an, die sich senkrecht von der ebenen Fläche 21a aus erstreckt, wobei die Flächen 21a und 21b die Referenzflächen zur Befestigung des Halteabschnitts 21 darstellen, und dann erfolgt die Befestigung am Halteabschnitt 21 mittels Haltebolzen 8. Daher wird die obere Lauffläche 23 der Führungsschiene 5 in eine parallele Lage zur oberen Oberfläche 3 des horizontalen Abschnitts des Lagerelements 1 gebracht, die Lastwirklinie X für die am oberen Ende des horizontalen Abschnitts 2a des Lagerelements 1 befindliche Rolle kann annähernd senkrecht die obere Oberfläche 3 des horizontalen Abschnitts berühren und weiterhin kann die Lastwirklinie Y für die Rolle 6 am unteren Ende des herabhängenden Abschnitts 2b des Lagerelements 1 mit der seitlichen Wälzfläche 24 auf nach oben geneigte Weise in Berührung gebracht werden. Darüber hinaus ist der Einstellbolzen 26, der von der Seite des beweglichen Körpers 20 her für die Lastvoreinstellung des Lagerelements 1 klemmt, eingeschraubt und ragt durch ein horizontales Schraubengewindeloch 27, das in dem herabhängenden Abschnitt 20a an der Seite des beweglichen Teils 20 vorgesehen ist, und das obere Ende des Einstellbolzens 26 liegt an dem unteren Abschnitt an der Seite des Montageabschnitts 2c des Lagerelements an. Daher wird eine Lastvoreinstellung ausgeübt und kann auf einfache Weise mit der Zwangskraft des Einstellbolzens 26 entlang der Zwangswirklinie P gesteuert werden, wobei die Zwangskraft von der Seite des beweglichen Teils zum mittleren Abschnitt des Lagerelements 1 wirkt. Während ein Drehmoment M wie in Fig. 1 dargestellt auf die Führungsschiene 5 durch die Zwangskraft des Einstellbolzens 26 bei der Lastvoreinstellung wirkt, da der untere Abschnitt auf der Seite der Führungsschiene 5 an der Eingriffsfläche 21b des Halteabschnitts anliegt, ergibt sich eine Reaktion um die obere Ecke der Eingriffsfläche 21b als Drehpunkt gegen das Drehmoment M, was die Stabilisierung nach der Montage der Führungsschiene 5 verbessert, zusammen mit der vertikalen Klemmkraft des Haltebolzens 8.

Die Wälzlagervorrichtung für eine lineare Bewegung gemäß der vorliegenden Erfindung, die wie beschrieben aufgebaut ist, wird benutzt, indem die Führungsschiene 5 an der ebenen Oberfläche 21a und der Eingriffsfläche 21b festgelegt wird, die Referenzflächen für die Montage darstellen und an dem Halteabschnitt 21 ausgebildet sind, z. B. einem an einer Maschine o. ä. montierten Bett, wobei die Festlegung mittels Haltebolzen 8 wie in Fig. 1 dargestellt erfolgt, während der bewegliche Teil 20 auf die Montagefläche 3 des Lagerelements 1, die das Lager entlang der Führungsschiene 5 darstellt, aufgelegt und mit Hilfe des Montagebolzens 7 montiert und nachfolgend zu einem linearen Lagertisch zur Führung der linearen Hin- und Herbewegung unterschiedlicher Maschinen zusammengebaut wird. Beim Zusammenbau wird die Führungsschiene 5 zunächst zur Anlage gegen die ebene Fläche 21a und die Eingriffsfläche 21b des Halteabschnitts 21, beispielsweise eines Betts, gebracht. Dann wird die Führungsschiene 5 durch Einschrauben des Haltebolzens 8, der das in der Führungsschiene 5 vorgesehene Montageloch 25 durchragt, mit dem Halteabschnitt 21 montiert. Daraufhin wird der bewegliche Teil 20 von oben abgesenkt in einen Zustand, in welchem die Rollen 6 auf der Seite des Lagerelements 1 sich im Eingriff mit den oberen und seitlichen Wälzflächen 23, 24 der Führungsschiene 5 befinden, das auf dem Lagerelement 1 aufliegt, und dann wird der bewegliche Teil 20 mittels des Haltebolzens 7, der das Montageloch 2d von unten durchragt, montiert. In diesem Fall wird, während einer der linken und rechten Bolzen 7 in Fig. 1 fest angezogen wird, der andere Haltebolzen in einem zeitweilig geklemmten Zustand belassen, und die Zwangskraft- Wirklinie P des Einstellbolzens 26, der von der Seite des beweglichen Teils 20 klemmt, wird in eine Lage auf der Seite im mittleren Abschnitt der Führungsschiene 5 gezwungen, wodurch die Lastvorspannung ausgeübt wird und zusätzlich der Grad des ausgeübten Drucks eingestellt werden kann, um abhängig vom Verwendungszweck den Umfang der Vorspannung einzustellen.

Während die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels mit zylindrischen Rollen erläutert wurde, können auch kugelförmige Wälzkörper 6a statt dessen verwendet werden, wie in Fig. 10 dargestellt, und in diesem Fall sind die obere und die seitliche Wälzfläche 23a bzw. 24a mit bogenförmigen Flächen versehen mit einem Krümmungsradius, der etwas größer ist als der Radius der Kugel-Wälzkörper 6a. Da eine automatische Einstellung selbst in einem solchen Fall möglich ist, in dem die Führungsschiene 5 an gewissen Stellen leicht gebogene Abschnitte aufweist, kann eine übermäßige lokale Belastung vermieden werden.

Claims (2)

1. Umlauf-Linear-Wälzlager mit:

   • a) einem Lagerelement (1) mit einem horizontalen Abschnitt (2a) und einem von dessen Grundfläche herabhängenden Abschnitt (2b), die jeweils eine Lastnut (9) und eine lastfreie Nut (10) einer Endloslaufbahn für umlaufenden Wälzkörper (6) aufweisen,
   • b) einer Führungsschiene (5) mit den Lastnuten (9) des Lagerelements (2) gegenüberliegenden Laufflächen (23, 24) für die umlaufenden Wälzkörper (6), und
   • c) einem Befestigungsabschnitt (2c), der sich vom Wurzelende des horizontalen Abschnitts (2a) in entgegengesetzter Richtung erstreckt, zum Befestigen des Lagerelements (1) an einem Schlitten (20), wobei eine Kraft mit einer horizontalen Wirklinie (P) von der Seite des Schlittens (20) gegen den Befestigungsabschnitt (2c) zum horizontalen Abschnitt (2a) zur Einstellung einer Vorbelastung aufbringbar ist,
2. dadurch gekennzeichnet, daß

   • d) eine erste Kraftwirkungslinie (X) zwischen der Lastnut (9) am horizontalen Abschnitt (2a) und der gegenüberliegenden Lauffläche (23) der Führungsschiene (5) senkrecht zur Oberfläche (3) des horizontalen Abschnitts (2a) wirkt, und
   • e) eine zweite Kraftwirkungslinie (Y) zwischen der Lastnut (9) am herabhängenden Abschnitt (2b) und der gegenüberliegenden Lauffläche (24) der Führungsschiene (5) unter einem Winkel zur ersten Kraftwirkungslinie (X) wirkt,
   • f) wobei die Krafteinleitung an der horizontalen Wirklinie (P) ein Drehmoment (M) an der Führungsschiene (5) bewirkt.