BR102013023000A2 - aparelho, veículo e método de gerenciamento de fonte de alimentação de um aparelho - Google Patents

aparelho, veículo e método de gerenciamento de fonte de alimentação de um aparelho Download PDF

Info

Publication number
BR102013023000A2
BR102013023000A2 BR102013023000A BR102013023000A BR102013023000A2 BR 102013023000 A2 BR102013023000 A2 BR 102013023000A2 BR 102013023000 A BR102013023000 A BR 102013023000A BR 102013023000 A BR102013023000 A BR 102013023000A BR 102013023000 A2 BR102013023000 A2 BR 102013023000A2
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
power
built
energy storage
storage device
vehicle
Prior art date
Application number
BR102013023000A
Other languages
English (en)
Other versions
BR102013023000B1 (pt
Inventor
Fei Li
Fengcheng Sun
Hai Qiu
Jian Zhou
Pengju Kang
Ronghui Zhou
Xi Lu
Xiangming Shen
Original Assignee
Gen Electric
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gen Electric filed Critical Gen Electric
Publication of BR102013023000A2 publication Critical patent/BR102013023000A2/pt
Publication of BR102013023000B1 publication Critical patent/BR102013023000B1/pt

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/53Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells in combination with an external power supply, e.g. from overhead contact lines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2045Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for optimising the use of energy
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/90Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by specific means not covered by groups B60L50/10 - B60L50/50, e.g. by direct conversion of thermal nuclear energy into electricity
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L8/00Electric propulsion with power supply from forces of nature, e.g. sun or wind
    • B60L8/003Converting light into electric energy, e.g. by using photo-voltaic systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L8/00Electric propulsion with power supply from forces of nature, e.g. sun or wind
    • B60L8/006Converting flow of air into electric energy, e.g. by using wind turbines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00Type of vehicles
    • B60L2200/40Working vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64Electric machine technologies in electromobility
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

aparelho, veículo e método de gerenciamento de fonte de alimentaçao de um aparelho trata-se de um aparelho que inclui um dispositivo de armazenamento de energia embutido; um dispositivo de conversão de potência embutido configurado para ser eletricamente acoplado a uma fonte de potência externa para receber potência elétrica a partir da mesma; e pelo menos um sistema de acionamento acoplado eletricamente ao dispositivo de armazenamento de energia embutido e ao dispositivo de conversão de potência embutido, em que o dispositivo de armazenamento de energia embutido e o dispositivo de conversão de potência embutido fornecem de forma cooperativa potência elétrica para o pelo menos um sistema de acionamento. um veículo e um método para gerenciar a fonte de alimentação também são revelados

Description

“APARELHO, VEÍCULO E MÉTODO DE GERENCIAMENTO DE FONTE DE ALIMENTAÇÃO DE UM APARELHO” Antecedente As realizações da revelação referem-se geralmente a mecanismos de fonte de alimentação aprimorados para aparelhos e métodos para gerenciar a fonte de alimentação dos mesmos.
Os veículos são máquinas móveis que são projetadas e usadas para transportar passageiros e/ou cargas de um lugar para o outro. Os exemplos dos veículos podem incluir bicicletas, carros, caminhões, locomotivas, tratores, ônibus, barcos e aeronaves. Tradicionalmente, pelo menos alguns desses veículos são energizados por mecanismos motor tal como mecanismos motor de combustão interna. Os mecanismos motor de combustão interna podem operar queimando-se combustíveis como diesel, gasolina e gás natural para fornecer potência necessária de modo a acionar o movimento dos veículos. Entretanto, com as preocupações crescentes com a escassez, custo e impacto ambiental negativo em associação com o uso do diesel, gasolina, e gás natural, interesses crescentes foram levantados para desenvolver veículos energizados eletricamente tal como veículos completamente elétrico-puros, veículos elétricos híbridos (por exemplo, integração de uma bateria e mecanismo motor de combustão interna), e veículos elétricos híbridos de encaixe. Entretanto, a adoção ampla dos veículos energizados eletricamente é limitada por uma lista de fatores, um dos quais é aquele dispositivo de armazenamento de energia embutido ou incorporado tal como uma bateria que não satisfaz o requerimento de quilometragem.
Portanto, é desejável fornecer aparelhos e métodos aprimorados para lidar com uma ou mais das limitações supracitadas.
Breve Descrição De acordo com um aspecto da presente revelação, um aparelho é fornecido. O aparelho inclui um dispositivo de armazenamento de energia embutido, um dispositivo de conversão de potência embutido e pelo menos um sistema de acionamento. O dispositivo de conversão de potência embutido é configurado para ser eletricamente acoplado a uma fonte de potência externa para receber potência elétrica a partir da mesma. O pelo menos um sistema de acionamento é acoplado eletricamente ao dispositivo de armazenamento de energia embutido e ao dispositivo de conversão de potência embutido. O dispositivo de armazenamento de energia embutido e o dispositivo de conversão de potência embutido fornecem de forma cooperativa potência elétrica para o pelo menos um sistema de acionamento.
De acordo com outro aspecto da presente revelação, um veículo é fornecido. O veículo inclui um dispositivo de armazenamento de energia embutido para fornecer uma primeira potência de Corrente Contínua (CC); um conversor de Corrente Alternada - Corrente Contínua (CA-CC) configurado para ser eletricamente acoplado a uma rede de potência pública para receber potência de Corrente Alternada de entrada (CA) a partir da rede de potência pública e converter a potência de CA de entrada para fornecer uma segunda potência de CC; um barramento de CC acoplado eletricamente ao dispositivo de armazenamento de energia embutido e ao conversor de CA-CC para receber a primeira potência de CC e a segunda potência de CC respectivamente; um inversor de tração acoplado eletricamente ao barramento de CC para converter pelo menos uma dentre a primeira potência de CC e a segunda potência de CC recebidas no barramento de CC em potência de CA de tração; e um motor de tração acoplado eletricamente ao inversor de tração, o motor de tração é configurado para converter a potência de CA de tração recebida a partir do inversor de tração em potência mecânica para acionar o movimento do veículo, em que o conversor de CA-CC continua a receber a potência de CA de entrada a partir da rede de potência pública para manter o movimento do veículo.
De acordo com ainda outro aspecto da presente revelação, um método de gerenciamento de fonte de alimentação de um aparelho é fornecido. O método inclui: receber potência de corrente alternada de entrada (CA) a partir de uma rede de potência pública; converter a potência de CA de entrada recebida para fornecer uma primeira potência de CC; e converter pelo menos parte da primeira potência de CC em pelo menos uma dentre uma potência de CA de tração e uma potência de CA de tomada de potência (PTO), respectivamente, para um motor de tração e um motor de PTO do aparelho; em que receber potência de CA de entrada a partir de uma rede de potência pública é implantado concorrentemente com a conversão de pelo menos parte da primeira potência de CC em pelo menos uma dentre uma potência de CA de tração e uma potência de CA de PTO.
De acordo com ainda outro aspecto da presente revelação, um meio de armazenamento legível por computador é fornecido. O meio de armazenamento legível por computador tem uma pluralidade de instruções armazenadas no mesmo. A pluralidade de instruções pode ser executada por um ou mais processadores para alcançar o seguinte: receber potência de corrente alternada de entrada (CA) a partir de uma rede de potência pública; converter a potência de CA de entrada recebida para fornecer uma primeira potência de CC; e converter pelo menos parte da primeira potência de CC em pelo menos uma dentre uma potência de CA de tração e uma potência de CA de tomada de potência (PTO), respectivamente, para um motor de tração e um motor de PTO do aparelho; em que receber potência de CA de entrada a partir de uma rede de potência pública é implantado concorrentemente com a conversão de pelo menos parte da primeira potência de CC em pelo menos uma dentre uma potência de CA de tração e uma potência de CA de PTO.
Desenhos Estes e outros recursos, aspectos e vantagens da presente invenção se tornarão melhor compreendidos quando a seguinte descrição detalhada for lida com referência aos desenhos anexos nos quais caracteres similares representam partes similares ao longo dos desenhos, em que: A Figura 1 é um diagrama em bloco geral de um veículo de acordo com uma realização exemplificativa da presente revelação; A Figura 2 é um diagrama em bloco detalhado de um veículo de acordo com outra realização exemplificativa da presente revelação; A Figura 3 é um diagrama em bloco detalhado de um veículo de acordo com outra realização exemplificativa da presente revelação; A Figura 4 é um diagrama em bloco detalhado de um veículo de acordo com outra realização exemplificativa da presente revelação; A Figura 5 é um diagrama em bloco detalhado de um veículo de acordo com outra realização exemplificativa da presente revelação; A Figura 6 é um diagrama em bloco detalhado de um veículo de acordo com outra realização exemplificativa da presente revelação; A Figura 7 é um diagrama em bloco detalhado de um veículo de acordo com outra realização exemplificativa da presente revelação; A Figura 8 é um diagrama em bloco detalhado de um veículo de acordo com outra realização exemplificativa da presente revelação; A Figura 9 é um fluxograma que destaca uma implantação de um método para operar um veículo de acordo com uma realização exemplificativa da presente revelação; A Figura 10 é um fluxograma que destaca uma implantação de um método para operar um veículo de acordo com outra realização exemplificativa da presente revelação; A Figura 11 é um fluxograma que destaca uma implantação de um bloco 4014 mostrado na Figura 10 de acordo com uma realização exemplificativa da presente revelação; A Figura 12 é um fluxograma que destaca uma implantação de um método para operar um veículo de acordo com ainda outra realização exemplificativa da presente revelação; e A Figura 13 é um fluxograma que destaca uma implantação detalhada de um bloco 5004 mostrado na Figura 12 de acordo com uma realização exemplificativa da presente revelação.
Descrição Detalhada As realizações reveladas no presente documento se referem, em geral, a mecanismos de fonte de alimentação aprimorados para veículos e método para gerenciar a fonte de alimentação dos mesmos. Mais especificamente, a presente revelação propõe um mecanismo de suprimento de potência elétrica híbrido novo, mecanismo de suprimento de potência elétrica duplo, ou mecanismo de fonte de alimentação híbrido elétrico-elétrico para veículos. Conforme usado no presente documento, o termo “mecanismo de suprimento de potência elétrica híbrido”, “mecanismo de suprimento de potência elétrica duplo” ou “mecanismo de fonte de alimentação híbrido elétrico-elétrico” se refere a um mecanismo de fonte de alimentação que, pelo menos em alguns modos de operação, um veículo pode ser operado com potência elétrica fornecida de forma cooperativa a partir de uma primeira disposição de potência elétrica e uma segunda disposição de potência elétrica. Em algumas implantações específicas, a primeira disposição de potência elétrica pode compreender uma fonte de potência elétrica embutida ou incorporada (por exemplo, dispositivo de armazenamento de energia embutido tal como uma bateria ou conjunto de baterias) que tem capacidade de armazenar potência elétrica na mesma e fornecer potência elétrica para manter a operação do veículo. A segunda disposição de potência elétrica pode compreender um dispositivo de conversão de potência ou interface de potência embutida ou incorporada integrada ao veículo. O dispositivo de conversão de potência ou interface de potência embutida ou incorporada tem a capacidade de ser acoplada a uma fonte de potência externa e converter a potência elétrica recebida a partir de uma fonte de potência externa (por exemplo, uma rede de potência pública) em uma forma adequada para uso pelo veículo (por exemplo, carregar o dispositivo de armazenamento de energia embutido ou acionar pelo menos um sistema de acionamento em associação com o veículo). Como tal, quando a fonte de potência externa estiver disponível para o veículo, o mecanismo de suprimento de potência elétrica híbrido proposto pode ser implantado para fornecer de forma cooperativa potência elétrica para manter as operações do veículo; enquanto que a fonte de potência externa estiver indisponível, o veículo pode ser energizado pelo dispositivo de armazenamento de energia embutido.
Em algumas implantações, com base no mecanismo de suprimento de potência elétrica híbrido, no mecanismo de suprimento de potência elétrica duplo ou no mecanismo de fonte de alimentação híbrido elétrico-elétrico propostos, o veículo pode ser disposto ou programado para operar em uma pluralidade de modos. Um dos modos de operação é o controle de operação separado que se refere à primeira disposição de potência elétrica e à segunda disposição de potência elétrica que estão operando separadamente para suprir potência elétrica para o veículo. Mais particularmente, para o controle de operação separado, quando a segunda disposição de potência elétrica estiver disponível, a primeira disposição de potência elétrica é desabilitada e a segunda disposição de potência elétrica é responsável por suprir potência elétrica para manter a operação do veículo; enquanto que quando a segunda disposição de potência elétrica não estiver disponível, a primeira disposição de potência elétrica é habilitada para suprir potência elétrica para manter a operação do veículo. Outro modo de operação do veículo é o controle de operação híbrida em série que se refere à primeira disposição de potência elétrica e à segunda disposição de potência elétrica que suprem simultaneamente potência elétrica a pelo menos um sistema de acionamento do veículo. Ainda outro modo de operação do veículo é o controle de operação e carregamento combinados que se refere à segunda disposição de potência elétrica que pode ser configurada para suprir simultaneamente potência elétrica à primeira disposição de potência elétrica (por exemplo, carregamento de uma bateria ou conjunto de baterias) e pelo menos um sistema de acionamento em associação com o veículo. Uma faixa ampla de veículos pode se beneficiar do mecanismo de suprimento de potência elétrica híbrido bem como dos vários modos de operação propostos no presente documento. Os exemplos não limitadores dos veículos podem incluir veículos terrestres que se deslocam em contato com o solo, tais como bicicletas, motocicletas, carros, caminhões, vans, ônibus, tratores, veículos fora da estrada, tratores agrícolas, E-ônibus, carros de golfe, máquinas de construção industriais, reboques, locomotivas, trens e metrôs, para citar somente alguns. Os veículos também podem incluir veículos aquáticos ou embarcações marinhas, tais como navios, barcos e similares, para citar somente alguns. Além disso, os veículos podem inclui veículos aéreos tais como aeronaves, aviões e similares. A presente revelação pode alcançar vários efeitos técnicos ou vantagens técnicas, uma das quais é que a quilometragem do veículo pode ser estendida pelo menos alguns modos de operação. Por exemplo, no modo de controle de operação híbrida em série, a fonte de potência embutida tal como uma bateria embutida pode ser carregada durante o suprimento de potência elétrica ao sistema de acionamento a partir da interface de potência embutida.
Em algumas realizações, um mecanismo motor de combustão interna convencional (ICE) pode ser removido do veículo da presente revelação. A implantação do veículo sem o uso de ICEs pode não somente contribuir para uma redução de poluentes de cano ejetor, mas também ajudar a reduzir ou eliminar emissões de ruído. Outros efeitos técnicos ou vantagens técnicas se tornarão aparente para aqueles indivíduos versados na técnica referindo-se às descrições detalhadas fornecidas no presente documento e nos desenhos anexos.
Em um esforço para fornecer uma descrição concisa dessas realizações, nem todos os recursos de uma implantação real são descritos nas uma ou mais realizações específicas. Deve-se apreciar que, no desenvolvimento de qualquer implantação real, como em qualquer projeto de engenharia ou design, inúmeras decisões de implantação específicas devem ser feitas para alcançar as metas específicas dos desenvolvedores, como a conformidade com as restrições relacionadas ao negócio e relacionadas ao sistema, que podem variar de uma implantação para outra. Ademais, deve ser apreciado que este esforço de desenvolvimento pode ser complexo e demorado, mas, mesmo assim pode ser um empreendimento de rotina de projeto, fabricação e manufatura para aqueles indivíduos de habilidade comum que tiverem o benefício dessa revelação. A menos que definido de outra forma, os termos técnicos e científicos usados no presente documento têm o mesmo significado conforme comumente compreendido por um indivíduo de habilidade comum na técnica para o qual esta invenção pertence. Os termos “primeiro,” “segundo,” e similares, conforme usados neste documento não denotam qualquer ordem, quantidade, ou importância, mas são especialmente usados para distinguir um elemento do outro. Além disso, os termos “um” e “uma” não denotam uma limitação de quantidade, mas em vez disso denotam a presença de pelo menos um dos itens referidos. O termo “ou” é destinado a ser inclusivo e significar qualquer, diversos ou todos os itens listados. O uso de “que inclui”, “que compreende” ou “que tem” e variações dos mesmos no presente documento destina-se a englobar os itens listados posteriormente e equivalentes dos mesmos bem como itens adicionais. Os termos “conectado” e “acoplado” não são restritos a acoplamentos ou conexões mecânicas ou físicas e podem incluir acoplamentos ou conexões elétricas, se direto ou indireto. Os termos “circuito”, “circuitos” e “controlador” podem incluir um único componente ou uma pluralidade de componentes, que são componentes ativos e/ou passivos e podem opcionalmente ser conectados ou de outra forma acoplados juntos para fornecer a função descrita.
Voltando-se agora para os desenhos, primeiro referindo-se à Figura 1, em que é mostrado um diagrama em bloco geral de um veículo 10 de acordo com uma realização exemplificativa da presente revelação. Em geral, o veículo 10 é adaptado para implantar o mecanismo de suprimento de potência elétrica híbrido supracitado de modo que pelo menos duas fontes de potência elétrica sejam fornecidas de forma cooperativa para manter a operação do veículo 10. Conforme mostrado na Figura 1, o veículo 10 pode incluir pelo menos uma primeira fonte de potência ou uma fonte de potência embutida 22 que é configurada para suprir uma primeira forma de potência elétrica ou potência elétrica suprida internamente 202 com tensão e/ou potência adequadas para facilitar o acionamento do movimento do veículo 10 e/ou para facilitar a realização de algumas tarefas específicas em associação com o veículo 10. Dependendo dos tipos específicos de veículo 10, as tarefas específicas realizadas pelo veículo 10 podem incluir cortar plantas, arar o solo, elevar materiais, transportar materiais, escavar materiais e despejo de materiais e assim por diante. Em uma realização, a fonte de potência embutida 22 pode ser um dispositivo de armazenamento de energia embutido tal como uma bateria ou conjunto de baterias que consiste em múltiplas células de bateria acopladas juntas em série e/ou configuração paralela. Os exemplos não limitadores da bateria ou conjunto de baterias podem incluir baterias chumbo-ácida, baterias de níquel cádmio (NiCd), baterias de níquel-hidreto metálico (NiMH), baterias de íon de lítio, baterias de polímero de lítio e assim por diante. Em algumas realizações, o dispositivo de armazenamento de energia embutido de tipo bateria 22 pode ser substituído fisicamente por uma bateria completamente carregada nova, se a potência da bateria for esgotada. Além disso, uma pessoa versada na técnica reconhecerá que uma variedade de componentes de armazenamento de energia, tal como ultracapacitor, volante do motor e quaisquer outros componentes que tiverem a capacidade de armazenar energia elétrica podem ser usados alternativa ou adicionalmente em associação com o veículo 10.
Com referência continuada à Figura 1, o veículo 10 também inclui uma interface de potência embutida 16 que funciona como uma interface de potência entre vários componentes do veículo 10 e uma fonte de potência externa 12. A interface de potência embutida 16 é configurada para fornecer uma segunda fonte de potência elétrica para manter operação do veículo 10. Em uma realização, a interface de potência embutida 16 é acoplada eletricamente à fonte de potência externa 12 por meio de uma ligação elétrica 14. Em uma realização, a ligação elétrica 14 entre a fonte de potência externa 12 e a interface de potência embutida 16 pode ser um ou mais fios elétricos ou cabos elétricos. Em outras realizações, a ligação elétrica 14 pode ser uma ligação de transferência de potência elétrica sem fio. Em algumas realizações específicas, a ligação elétrica 14 entre a interface de potência embutida 16 e a fonte de potência externa 12 é disposta para ser flexível. Por exemplo, em algumas aplicações, um fio elétrico da ligação elétrica 14 é disposto para ter comprimento suficiente para permitir que a interface de potência embutida 16 continue a receber potência elétrica enquanto o sistema de acionamento 30 está operando para acionar o movimento do veículo 10 ou realizar uma ou mais tarefas específicas em associação com o veículo 10. Em uma realização, a interface de potência embutida 16 pode ser um dispositivo de conversão de potência embutido que é configurado para realizar conversão de potência em relação à potência elétrica recebida a partir da fonte de potência externa 12 e fornecer potência elétrica convertida com tensão e/ou potência adequadas para vários componentes do veículo 10. Dependendo dos vários modos de operação do veículo 10 que serão descritos em mais detalhes abaixo, a potência elétrica fornecida a partir da interface de potência embutida 16 pode ser entregue para carregar a fonte de armazenamento de energia embutida 22, ou entregue para um sistema de acionamento 30 para acionar o movimento do veículo 10 ou realizar uma ou mais tarefas específicas (por exemplo, cortar grama, arar o solo, elevar os materiais, transportar materiais, escavar materiais e despejar materiais) em associação com o veículo 10.
Com a referência continuada à Figura 1, o veículo 10 pode incluir adicionalmente um primeiro comutador 24. O primeiro comutador 24 é acoplado eletricamente à fonte de potência embutida 22 e a uma estrutura de barramento 18. A estrutura de barramento 18 pode ser quaisquer disposições adequadas tal como barramento de CC para facilitar a transferência de energia unidirecional ou bidirecional entre vários componentes do veículo 10. Por exemplo, a estrutura de barramento 18 pode receber a entrada tal como potência elétrica de CC fornecida a partir da interface de potência embutida 16. A estrutura de barramento 18 também pode fornecer a saída tal como pelo menos uma parte da potência elétrica de CC para carregar a fonte de potência embutida 22. O primeiro comutador 24 pode ser qualquer tipo de dispositivos mecânicos e/ou elétricos ou combinações dos mesmos. O primeiro comutador 24 pode ser fechado para estabelecer ou formar uma ligação de transferência de energia/potência entre a fonte de potência embutida 22 e a estrutura de barramento 18, de modo que o carregamento e/ou descarregamento da fonte de potência embutida 22 possa ser concretizado. Conforme usado no presente documento, “fechado” pode ser referir a uma situação “ATIVADA” de um comutador que impedância baixa é criada operando-se o comutador. O primeiro comutador 24 também pode ser aberto para terminar ou cortar a ligação de transferência de energia/potência entre a fonte de potência embutida 22 e a estrutura de barramento 18, de modo que a fonte de potência embutida 22 pode não ter a capacidade de suprir potência elétrica a outros componentes de veículo ou a fonte de potência embutida 22 pode ser protegida de problemas de carga e descarga em excesso. Conforme usado no presente documento, “aberto” pode se referir a uma situação “DESATIVADA” de um comutador que impedância alta é criada operando-se o comutador. Em uma realização, a abertura e o fechamento do primeiro comutador 24 pode ser realizada manualmente por um operador ou um usuário tal como um motorista de acordo com condições de operação em tempo real e/ou requerimentos do veículo 10. Em outras realizações, o primeiro comutador 24 pode ser comutado automaticamente de acordo com os sinais de ativado/desativado que podem ser gerados monitorando-se várias condições e/ou situações de operação do veículo 10.
Com referência continuada à Figura 1, o veículo 10 pode incluir adicionalmente um segundo comutador 26. O segundo comutador 26 é acoplado eletricamente à estrutura de barramento 18 e a um sistema de acionamento 30. O segundo comutador 26 pode ser qualquer tipo de dispositivos mecânicos e/ou elétricos ou combinações dos mesmos. Semelhante ao primeiro comutador 24 discutido acima, o segundo comutador 26 também pode ser comutado automaticamente ou comutado manualmente para estabelecer ou terminar uma ligação de transferência de energia/potência entre a estrutura de barramento 18 e o sistema de acionamento 30, de modo que uma transferência de potência bidirecional ou unidirecional entre a estrutura de barramento 18 e o sistema de acionamento 30 possa se habilitada ou desabilitada. Em uma realização, conforme mostrado na Figura 1, o sistema de acionamento 30 pode incluir um conversor 28 e um motor 34. O conversor 28 é um tipo de um dispositivo de conversão de potência que funciona para converter uma forma de potência elétrica em outra. Por exemplo, o conversor 28 pode ser um dispositivo de conversão de potência de CC-CA configurado para converter potência de CC recebida a partir de um barramento de CC da estrutura de barramento 18 em potência de CA. A potência de CA (por exemplo, potência de CA trifásica) é suprida para o motor 34 (por exemplo, motor de CA trifásico) de modo que o motor 34 possa ser operado para fornecer uma saída mecânica tal como saída de torque para acionar o veículo 10 para se mover. Em outras realizações, o motor 34 também pode fornecer saídas mecânicas para um ou mais implementos ou ferramentas projetadas para realizar as tarefas específicas.
Com referência continuada à Figura 1, o veículo 10 pode ser configurado ou programado para fornecer uma pluralidade de modos de operação. A comutação entre os modos de operação do veículo 10 pode ser implantada de acordo com a entrada de instruções/comandos de um operador ou um usuário tal como um motorista. Em algumas realizações alternativas, é possível que em um veículo não tripuladolO, a comutação ou transição entre os modos de operação possa ser realizada de acordo com situações e/ou condições de operação do veículo 10.
Em um primeiro aspecto, o veículo 10 pode ser configurado para fornecer um primeiro modo de operação de controle separado. No modo de operação de controle separado, o veículo 10 pode ser configurado adicionalmente para operar em estados diferentes dependendo por exemplo de se a fonte de potência externa 12 está disponível para suprir potência elétrica ao veículo 10.
Em uma primeira condição, a fonte de potência externa 12 pode estar indisponível para o veículo 10, isto é, a interface de potência embutida 16 é eletricamente desacoplada com a fonte de potência externa 12. Nesta condição, mediante determinação de que a fonte de potência embutida 22 tem potência remanescente suficiente armazenada na mesma, a fonte de potência embutida 22 pode ser operada para fornecer potência elétrica a vários componentes do veículo 10, o que pode ser denominado modo energizado de bateria. Em uma realização, para habilitar a transferência de potência, o primeiro comutador 24 e o segundo comutador 26 são fechados ou ativados para permitir que a potência elétrica obtida a partir de uma bateria ou conjunto de baterias da fonte de potência embutida 22 seja transferida para a estrutura de barramento 18. Em uma realização, o conversor 28 recebe potência elétrica na estrutura de barramento 18 e converte a potência elétrica em uma forma adequada para que o motor 34 opere. Como um resultado, o motor 34 pode fornecer saídas mecânicas necessárias para acionar o movimento do veículo 10 ou realizar as tarefas específicas em associação com o veículo 10.
Em uma segunda condição, a fonte de potência externa 12 está disponível para o veículo 10 e a interface de potência embutida 16 pode ser acoplada eletricamente à fonte de potência externa 12 para receber potência elétrica a partir da mesma. A interface de potência embutida 16 pode fornecer potência elétrica a vários componentes do veículo 10, o que pode ser denominado modo de encaixe. No modo de encaixe, quando se determina que a fonte de potência embutida 22 tal como uma bateria ou conjunto de baterias tem potência remanescente insuficiente, o primeiro comutador 24 pode ser fechado ou ativado e o segundo comutador 26 pode ser aberto ou desativado. Isto é, a ligação de transferência de potência entre a estrutura de barramento 18 e o sistema de acionamento 30 é cortada para desabilitar a operação do sistema de acionamento 30, enquanto a ligação de transferência de potência entre a estrutura de barramento 18 e a fonte de potência embutida 22 é estabelecida para permitir que a potência elétrica seja entregue através da ligação de transferência de potência para carregar a bateria ou conjunto de baterias da fonte de potência embutida 22. Ainda no modo de encaixe, quando é determinado que a fonte de potência embutida 22 tem potência remanescente suficiente, a interface de potência embutida 30 pode fornecer potência elétrica a outros componentes do veículo 10. Por exemplo, o primeiro comutador 24 pode ser aberto e o segundo comutador 26 pode ser fechado. Isto é, a ligação de transferência de potência entre a fonte de potência embutida 22 e a estrutura de barramento 18 é cortada para fazer com que a fonte de potência embutida 22 permaneça em espera, enquanto a ligação de transferência de potência entre a estrutura de barramento 18 e o sistema de acionamento 30 é estabelecida para permitir que a potência elétrica obtida a partir da interface de potência embutida 16 seja transferida para o sistema de acionamento 30. Consequentemente, o sistema de acionamento 30 pode fornecer saídas mecânicas para acionar o movimento do veículo 10 ou realizar as tarefas específicas em associação com o veículo 10.
Em um segundo aspecto, o veículo 10 pode ser configurado para fornecer um segundo modo de operação de controle de híbrido em série. No modo de controle de híbrido em série, mediante a determinação de que a fonte de potência externa 12 está disponível, a interface de potência embutida 16 pode ser acoplada eletricamente à fonte de potência externa 12 para receber potência elétrica a partir da mesma e fornecer potência elétrica convertida à estrutura de barramento 18. Se for determinado que a fonte de potência embutida 22 tal como uma bateria ou conjunto de baterias tem potência remanescente insuficiente (por exemplo, um SOC da bateria ou conjunto de baterias está abaixo de um primeiro valor limite, por exemplo, 10%), o primeiro comutador 24 é fechado e o segundo comutador 26 é aberto. Isto é, a ligação de transferência de energia entre a fonte de potência embutida 22 e a estrutura de barramento 18 é estabelecida para permitir que a potência elétrica seja entregue a através da ligação de transferência de energia para carregar a bateria ou conjunto de baterias da fonte de potência embutida 22. A ligação de transferência de energia entre a estrutura de barramento 18 e o sistema de acionamento 30 é cortada para desabilitar a operação do sistema de acionamento 30. Ainda no modo de controle de híbrido em série, se for determinado que a fonte de potência embutida 22 tal como uma bateria ou conjunto de baterias tem potência remanescente suficiente (por exemplo, uma SOC da bateria ou conjunto de baterias está acima de um segundo valor limite, por exemplo, 80%), tanto o primeiro comutador 24 quanto o segundo comutador 26 são fechados ou ativados. Nesse caso, a fonte de potência embutida 22 e a interface de potência embutida 16 podem ser ligadas em paralelo para fornecer potência elétrica ao sistema de acionamento 30, como tal, o sistema de acionamento 30 pode ser operado para acionar o movimento do veículo 10 e/ou realizar tarefas específicas em associação com o veículo 10. Em algumas realizações, a quantidade da potência elétrica fornecida a partir da fonte de potência embutida 22 e a quantidade da potência elétrica fornecida a partir da interface de potência embutida 16 pode ser determinada de acordo com algumas regras de distribuição predeterminadas. Por exemplo, em uma realização, a interface de potência embutida 16 é controlada para fornecer potência média para o sistema de acionamento 30, enquanto a fonte de potência embutida 22 é controlada para fornecer potência dinâmica par o sistema de acionamento 30. Isto é, quando um motor de tração do sistema de acionamento 30 requer um torque mecânico grande para acelerar o veículo 10 ou um implemento ou ferramenta do veículo 10 requer torque grande para realizar tarefas especiais, a fonte de potência embutida 22 pode ser configurada para fornecer potência de pico para satisfazer esse requerimento. Quando o motor de tração do sistema de acionamento 30 não requer torque mecânico grande ou o implemento ou ferramenta do veículo 10 está operando com carga leve, a fonte de potência embutida 22 pode reduzir sua saída de potência elétrica. Em uma realização específica, a interface de potência embutida 16 pode ser controlada para operar em um modo de tensão de saída constante, portanto o projeto da interface de potência embutida 16 pode ser simplificado.
Em um terceiro aspecto, o veículo 10 pode ser configurado para fornecer um terceiro modo de operação de controle de operação e carregamento combinados. No modo de controle de operação e carregamento combinados, o carregamento da fonte de potência embutida 22 e o acionamento do sistema de acionamento 30 podem ser realizados concorrentemente ou simultaneamente. Mais especificamente, quando a fonte de potência externa 12 está disponível, a interface de potência embutida 16 pode ser acoplada eletricamente à fonte de potência externa 12 para receber a potência elétrica a partir da mesma e converter a potência elétrica recebida para uma forma adequada para a estrutura de barramento 18. Em uma realização, tanto o primeiro comutador 24 quanto o segundo comutador 26 podem ser fechados ou ativados. Isto é, uma primeira ligação de transferência de energia entre a fonte de potência embutida 22 e a estrutura de barramento 18 pode ser estabelecida para permitir que pelo menos uma parte da potência elétrica na estrutura de barramento 18 seja entregue através da primeira ligação de transferência de energia para carregar uma bateria ou um conjunto de baterias da fonte de potência embutida 22. Além disso, uma segunda ligação de transferência de energia entre a estrutura de barramento 18 e o sistema de acionamento 30 pode ser estabelecida para permitir que pelo menos parte da potência elétrica na estrutura de barramento 18 seja entregue através da segunda ligação de transferência de energia para acionar o movimento do veículo 10 e/ou realizar uma ou mais tarefas específicas em associação com o veículo 10. Em uma realização específica, a interface de potência embutida 16 é controlada para operar em um modo de corrente constante. Em uma realização, no modo de corrente constante, uma referência de corrente para carregar uma bateria ou conjunto de baterias da fonte de potência embutida 22 pode ser determinada com base pelo menos em parte em uma potência desejada do sistema de acionamento 30 e uma potência de carregamento desejada da fonte de potência embutida 22. Ainda no modo de controle de operação e carregamento combinados, quando é determinado que uma bateria ou conjunto de baterias da fonte de potência embutida 22 está carregada para ter potência remanescente suficiente (por exemplo, um SOC da bateria ou conjunto de baterias que excede um valor limite de SOC alto, por exemplo, 80%), a interface de potência embutida 16 e a fonte de potência embutida 22 podem ser ligadas em paralelo para fornecer potência elétrica ao sistema de acionamento 30, como tal, o sistema de acionamento 30 pode acionar o movimento do veículo 10 e/ou realizar uma ou mais tarefas específicas em associação com o veículo 10.
A Figura 2 ilustra um diagrama em bloco detalhado de um veículo 100 de acordo com outra realização exemplificativa da presente revelação. Conforme mostrado na Figura 2, o veículo 100 inclui um dispositivo de armazenamento de energia embutido 102 que pode ser uma bateria ou conjunto de baterias com saída de potência e/ou corrente adequada. O dispositivo de armazenamento de energia embutido 102 é acoplado eletricamente a um comutador de RS 104 que pode ser ativado e desativado de acordo com os sinais de comutação 166 transmitidos a partir de um controlador de veículo 152. Em realizações alternativas, o comutador de RS 104 pode ser ativado e desativado manualmente por um operador. O veículo 100 inclui adicionalmente um dispositivo de conversão de potência embutido 136 que pode ser acoplado eletricamente a uma rede de potência pública 132. Em uma realização, quando a rede de potência pública 132 está disponível para suprir potência elétrica, a rede de potência pública 132 pode fornecer potência elétrica de CA 134 (por exemplo, potência elétrica de 220 V ou 380 V dependendo do padrão de rede local) ao dispositivo de conversão de potência embutido 136. Em uma realização, o dispositivo de conversão de potência embutido 136 pode incluir um dispositivo de conversão de CA para CC (por exemplo, retificador) que é configurado para converter a potência elétrica de CA 134 de acordo com os sinais de controle 162 transmitida a partir do controlador de veículo 152 e fornecer potência elétrica de CC com tensão e/ou potência adequadas s. A potência elétrica de CC é suprida a um barramento de CC 122 para entrega adicional a vários componentes do veículo 100.
Com referência continuada à Figura 2, o veículo 100 inclui adicionalmente um sistema de acionamento 30 que pode ser suprido com potência elétrica a partir do dispositivo de armazenamento de energia embutido 102 e/ou do dispositivo de conversão de potência embutido 136. Em uma realização, o sistema de acionamento 30 pode incluir um sistema de acionamento de tração ou ramal de TM conforme indicado pelo número de referência 124 na Figura 1. O sistema de acionamento de tração ou o ramal de TM 124 é disposto para fornecer saída mecânica necessária para acionar o movimento do veículo 100. Em uma realização, o ramal de TM 124 inclui um comutador de TM 108, um barramento de TM 112, um conversor de TM 114 e um motor de tração 118. O comutador de TM 108 é acoplado eletricamente entre o barramento de CC 122 e o barramento de TM 112. Em uma realização, o comutador de TM 108 pode ser aberto ou fechado de acordo com os sinais de comutação 164 transmitidos a partir do controlador de veículo 152, de modo que ligação de transferência de potência/energia entre o barramento de CC 122 e o ramal de TM 124 possa ser estabelecida ou terminada. O fluxo de energia entre o barramento de CC 122 e o ramal de TM 124 pode ser unidirecional ou bidirecional. O conversor de TM 114 é acoplado eletricamente entre o barramento de TM 112 e o motor de tração 118. O conversor de TM 114 é configurado para realizar a conversão de potência convertendo-se potência elétrica de CC recebida a partir do barramento de TM 112 em uma potência de saída 116 com uma forma adequada para uso pelo motor de tração 118. Em uma realização, o conversor de TM 114 pode compreender um inversor tal como um inversor de CC-CA que tem a capacidade de converter a potência elétrica de CC no barramento de TM 112 em potência elétrica de CA 116 (por exemplo, potência elétrica de CA trifásica). A potência elétrica de CA 116 pode ser regulada por um controlador de veículo 152. Por exemplo, em uma realização, em resposta a um sinal de comando de torque de tração gerado operando-se um dispositivo de entrada tal como um pedal de aceleração, o controlador de veículo 152 pode enviar sinais de controle 154 para o conversor de TM 114 para fazer com que o conversor de TM 114 forneça potência elétrica de CA regulada 116 par ao motor de tração 118. Como tal, o motor de tração 118 (por exemplo, motor elétrico de CA) pode operar de acordo com a potência elétrica de CA 116 para fornecer uma saída de torque desejada para acionar o movimento do veículo 100. Em outras realizações, o motor de tração 118 pode incluir um motor de CC e correspondentemente o conversor de TM 114 pode compreender um conversor de CC-CC para realizar a conversão de potência de CC. O controlador de veículo 152 pode incluir quaisquer dispositivos ou circuitos programáveis adequados tal como um processador de sinal digital (DSP), um arranjo de porta programável em campo (FPGA), um controlador de lógica programável (PLC) e um circuito integrado específico por aplicação (ASIC).
Com referência continuada à Figura 2, o sistema de acionamento 30 pode incluir adicionalmente um sistema de acionamento de tomada de potência (PTO) ou um ramal de PTO conforme indicado pelo número de referência 126 na Figura 2. Para propósito de ilustração e descrição, somente um único ramal de PTO 124 é mostrado e descrito no presente documento, entretanto, uma pessoa que tem habilidade comum na técnica reconhecerá que em algumas realizações alternativas, o sistema de acionamento 30 pode incluir uma pluralidade de ramais de PTO que podem ser configurados em paralelo entre si. O sistema de acionamento de PTO ou o ramal de PTO 126 é disposto para fornecer saída de potência mecânica necessária, por exemplo, saída de torque, para realizar uma ou mais tarefas específicas em associação com o veículo 100. Os exemplos das tarefas específicas podem incluir cortar plantas, arar os solos, elevar os materiais, transportar materiais, escavar materiais e despejar materiais. Em uma realização, o sistema de acionamento de PTO ou o ramal de PTO 126 podem incluir um comutador de PTO 138, um barramento de PTO 142, um conversor de PTO 144 e um motor de PTO 148. O comutador de PTO 138 é acoplado eletricamente entre o barramento de CC 122 e o barramento de PTO 142. O comutador de PTO 138 pode ser ativado e desativado de acordo com os sinais de comutação de PTO 162 transmitidos a partir do controlador de veículo 152, de modo que uma ligação de transferência de potência/energia entre o barramento de CC 122 e o ramal de PTO 126 possa ser estabelecida ou terminada. O fluxo de energia entre o barramento de CC 122 e o ramal de PTO 126 pode ser unidirecional e bidirecional. O conversor de PTO 144 é acoplado eletricamente entre o barramento de TM 142 e o motor de PTO 148. O conversor de PTO 144 é configurado para realizar a conversão de potência convertendo-se potência elétrica de CC recebida no barramento de PTO 142 em uma saída de PTO 146 que tem uma forma adequada para uso pelo motor de PTO 148. Em uma realização, o conversor de PTO 144 pode compreender um inversor de PTO ou conversor de CC-CA de PTO que tem a capacidade de converter a potência elétrica de CC recebida no barramento de PTO 142 em potência elétrica de CA 146 (por exemplo, potência elétrica de CA trifásica). Além disso, a potência elétrica de CA 146 pode ser regulada pelo controlador de veículo 152. Por exemplo, em uma realização, em resposta a um sinal de comando de torque de PTO gerado operando-se um dispositivo de entrada instalado no veículo 100, o controlador de veículo 152 pode enviar sinais de controle 156 ao conversor de PTO 144 para fazer com que o conversor de PTO 144 forneça potência elétrica de CA regulada 146 para o motor de PTO 148. Como tal, o motor de PTO 148 pode operar de acordo com a potência elétrica de CA 146 para fornecer uma saída de torque desejada para realizar uma ou mais tarefas específicas em associação com o veículo 100. Em outras realizações, o motor de PTO 148 pode incluir um motor de CC e correspondentemente o conversor de PTO 144 pode compreender um conversor de CC-CC para realizar uma conversão de potência de CC. Em algumas aplicações, por exemplo, em um aparelho de empilhadeira, o motor de PTO 148 pode ser associado com um ou mais sistemas de bomba hidráulica para realizar as tarefas de erguer e transportar m ate ria is/ca rg as. O veículo 100 mostrado na Figura 2 pode ser configurado ou programado para operar com uma pluralidade de modos, tal como modo de controle separado, modo de controle de híbrido em série e modo de operação e carregamento combinados. A descrição detalhada dessas operações serão descritas posteriormente em referência ao diagrama de fluxograma das Figuras 9 a 13. Antes de descrever os diagramas de fluxograma, várias realizações estruturais do veículo são descritas em referência às Figuras 3 a 8. A Figura 3 ilustra um diagrama em bloco detalhado de um veículo 110 de acordo com outra realização exemplificativa da presente revelação. A estrutura geral do veículo 110 e a operação do mesmo é substancialmente semelhante ao veículo 100 que foi descrito em referência à Figura 2. Uma das diferenças do veículo 110 mostrado na Figura 3 é que o dispositivo de conversão de potência embutido 137 é acoplado eletricamente a um gerador de eletricidade portátil 133. O gerador de eletricidade portátil 133 pode funcionar com combustível diesel, gasolina ou outro material adequado. Quando o gerador de eletricidade portátil 133 está disponível, o dispositivo de conversão de potência embutido 137 pode ser acoplado eletricamente ao gerador de eletricidade portátil 133 e recebe a potência elétrica 135 (por exemplo, potência elétrica de CA) a partir do gerador de eletricidade portátil 133 e converte a potência elétrica recebida 135 em uma forma adequada para uso por vários componentes do veículo 110. Em uma realização, o sistema de conversão de potência embutido 137 pode compreender um dispositivo de conversão de CA-CC que tem a capacidade de converter a potência elétrica de CA 135 em potência elétrica de CC suprida a um barramento de CC 122. A saída de potência elétrica do dispositivo de conversão de potência embutido 137 pode ser regulada de acordo com os sinais de controle 163 transmitidos a partir do controlador de veículo 152. O veículo 110 mostrado na Figura 3 também pode ser configurado para operar com uma pluralidade de modos, tal como modo de controle de separação, modo de controle de híbrido em série e modo de controle de operação e carregamento combinados, que serão descritos em mais detalhes abaixo em referência aos diagramas de fluxograma das Figuras 9 a 13. A Figura 4 ilustra um diagrama em bloco detalhado de um veículo 120 de acordo com outra realização exemplificativa da presente revelação. A estrutura geral do veículo 120 mostrado na Figura 4 e as operações do mesmo são substancialmente semelhantes ao veículo 100 mostrado e descrito em referência à Figura 2. Uma das diferenças do veículo 120 mostrado na Figura 4 é que um dispositivo de conversão de potência embutido 176 é acoplado eletricamente a um dispositivo de painel solar 172. O dispositivo de painel solar 172 é um tipo de um dispositivo de geração de potência renovável que é projetado para converter energia de irradiação de luz ou solar em energia elétrica para consumo direto pelo lar ou transmissão e distribuição por uma rede de potência. Em algumas realizações, o dispositivo de painel solar 172 é disposto como um dispositivo independente que está localizado separado em relação ao veículo 120. Em algumas outras realizações, o dispositivo de painel solar 172 pode ser integrado ao veículo 120. Como tal, quando o dispositivo de painel solar 172 estiver disponível para fornecer potência elétrica convertida a partir de irradiação solar, o dispositivo de conversão de potência embutido 176 pode ser configurado para receber a potência elétrica 174 fornecida a partir do dispositivo de painel solar 172 e converter a potência elétrica 174 em uma potência elétrica com tensão e/ou potência adequadas para entregar a vários componentes do veículo 120. Èm uma realização, o dispositivo de conversão de potência embutido 176 pode incluir um conversor de CC-CC que é configurado para realizar a conversão de potência de CC-CC para fornecer potência elétrica de CC com tensão e/ou potência adequadas. Além disso, a potência elétrica de CC fornecida a partir do conversor de CC-CC 176 pode ser regulada de acordo com os sinais de controle 165 transmitidos a partir do controlador de veículo 152. O veículo 120 mostrado na Figura 4 também pode ser configurado para operar com uma pluralidade de modos, tal como modo de controle de separação, modo de controle de híbrido em série e modo de controle de operação e carregamento combinados, que serão descritos em mais detalhes abaixo em referência aos diagramas de fluxograma das Figuras 9 a 13. A Figura 5 ilustra um diagrama em bloco detalhado de um veículo 140 de acordo com outra realização exemplificativa da presente revelação. A estrutura geral do veículo 140 mostrado na Figura 5 e as operações do mesmo são substancialmente semelhantes ao veículo 100 mostrado e descrito em referência à Figura 2. Uma das diferenças do veículo 140 mostrado na Figura 5 é que o dispositivo de conversão de potência embutido 186 pode ser acoplado eletricamente a um gerador de turbina eólica 182. Um gerador de turbina eólica 182 é outra forma do dispositivo de geração de potência renovável que é projetado para converter a energia cinética do vento em energia elétrica para transmissão e distribuição de rede. Em algumas realizações, múltiplos geradores de turbina eólica 182 podem ser agrupados juntos como uma estação eólica para fornecer saída de potência maior. Em uma realização, um ou mais geradores de turbina eólica 182 podem ser integrados com o veículo 140. Em outras realizações, um ou mais geradores de turbina eólica 182 podem ser dispostos separadamente em relação ao veículo 140. Em uma realização, quando o gerador de turbina eólica 182 estiver disponível para fornecer potência elétrica convertida a partir de energia eólica, o dispositivo de conversão de potência embutido 186 pode ser acoplado eletricamente ao gerador de turbina eólica 182 e recebe a potência elétrica 184 a partir da mesma. Em uma realização, a potência elétrica 184 fornecida a partir do gerador de turbina eólica 182 pode ser uma potência de CA com tensão e/ou potência adequadas. Correspondentemente, o dispositivo de conversão de potência embutido 186 pode compreender um conversor de CA-CC que funciona para converter a potência elétrica de CA 184 em potência de CC com tensão e/ou potência adequadas para ser suprida ao barramento de CC 122. Em outras realizações, adicional ou alternativamente, o gerador de turbina eólica 182 pode ser configurado para fornecer potência de CC com tensão e/ou potência adequadas 184. Correspondentemente, o dispositivo de conversão de potência embutido 186 pode adicional ou alternativamente compreender um conversor de CC-CC 186 que funciona para converter a primeira potência de CC 184 em segunda potência de CC com tensão e/ou potência adequadas para ser suprida ao barramento de CC 122. A saída do dispositivo de conversão de potência embutido 186 pode ser regulada ou ajustada de acordo com os sinais de controle 167 transmitidos a partir controlador de veículo 152. O veículo 140 mostrado na Figura 5 também pode ser configurado para operar com uma pluralidade de modos, tal como modo de controle de separação, modo de controle de híbrido em série e modo de controle de operação e carregamento combinados, que serão descritos em mais detalhes abaixo em referência aos diagramas de fluxograma das Figuras 9 a 13. A Figura 6 ilustra um diagrama em bloco detalhado de um veículo 150 de acordo com outra realização exemplificativa da presente revelação. A estrutura geral e operações detalhadas do veículo 150 mostrado na Figura 6 são substancialmente semelhantes ao que foi descrito acima em referência às Figuras 1 a 5. Uma diferença do veículo 150 mostrado na Figura 6 é que o veículo 150 pode ser configurado para ser eletricamente acoplado a um gerador de turbina hidro-micro 183. O gerador de turbina hidro-micro 183 é ainda outra forma de dispositivo de geração de potência renovável que está em funcionamento para converter energia de onda de água em potência elétrica. Em uma realização, o gerador de turbina hidro-micro 183 pode ser integrado ao veículo 150. Em outras realizações, o gerador de turbina hidro-micro 183 pode ser disposto como um dispositivo independente, isto é, localizado remotamente em relação ao veículo 150. Conforme mostrado na Figura 6, o veículo 150 é fornecido com um dispositivo de conversão de potência embutido 187 (por exemplo, um conversor de CA-CC ou um conversor de CC-CC) para converter a potência elétrica 185 fornecida a partir gerador de turbina hidro-micro 185 em potência de CC com tensão e/ou potência adequadas para ser suprida ao barramento de CC 122. Em algumas realizações, a saída de potência de CC a partir do dispositivo de conversão de potência embutido 187 pode ser regulada de acordo com os sinais de controle 169 transmitidos a partir do controlador de veículo 152. O veículo 150 mostrado na Figura 6 também pode ser configurada para operar com uma pluralidade de modos, tal como modo de controle de separação, modo de controle de híbrido em série e modo de controle de operação e carregamento combinados, que serão descritos em mais detalhes abaixo em referência aos diagramas de fluxograma das Figuras 9 a 13. A Figura 7 ilustra um diagrama em bloco detalhado de um veículo 160 de acordo com outra realização exemplificativa da presente revelação. A estrutura geral e operações detalhadas do veículo 160 são substancialmente semelhantes ao que foi descrito acima em referência às Figuras 1 a 6. Uma diferença do veículo 160 mostrado na Figura 7 é que um conversor 198 é fornecido em associação com o dispositivo de armazenamento de energia embutido 102. Na realização ilustrada, o conversor 198 é ilustrado estando acoplado eletricamente entre o comutador de RS 104 e o barramento de CC 122. Em outras realizações, o conversor 198 também pode estar acoplado eletricamente entre o dispositivo de armazenamento de energia embutido 102 e o comutador de RS 104. Em uma realização, o conversor 198 pode compreender um conversor de CC-CC que é configurado para converter a primeira potência de CC 103 fornecida a partir do dispositivo de armazenamento de energia embutido 102 em segunda potência de CC 105 com tensão e/ou potência adequadas para ser suprida ao barramento de CC 122. Em uma realização, o conversor de CC-CC 198 pode compreender um conversor de CC-CC unidirecional para realizar a conversão de potência de CC, tal como aumentar a tensão da primeira potência de CC 103 para corresponder à tensão no barramento de CC 122. Em outras realizações, o conversor de CC-CC 198 pode compreender um conversor de CC-CC bidirecional que pode ser útil para coletar potência durante operações de frenagem ou regenerativas do veículo 160. Por exemplo, quando o veículo 160 está operando em um modo regenerativo, o conversor de CC-CC bidirecional 198 pode ser operado para converter pelo menos uma parte da potência de CC no barramento de CC 122 em potência de CC para carregar o dispositivo de armazenamento de energia embutido 102. No modo regenerativo, pelo menos parte da potência de CC no barramento de CC 122 pode ser fornecida a partir do ramal de TM 124 operando-se o motor de tração 118 como um gerador que converte a energia de movimento do veículo 160 em potência elétrica. A potência de CC no barramento de CC 122 também pode ser fornecida a partir do ramal de PTO 126. Por exemplo, quando o veículo 160 é uma empilhadeira, o motor de PTO 148 pode ser operado como um gerador que converte energia potência gravitacional de uma carga em potência elétrica. Conforme mostrado na Figura 6, o conversor 198 pode ser operado de acordo com os sinais de controle 168 transmitidos a partir do controlador de veículo 152 para fornecer a potência de CC desejada para o barramento de CC 122 ou potência de CC desejada para o dispositivo de armazenamento de energia embutido 102.
Com referência continuada à Figura 7, na realização ilustrada, o dispositivo de conversão de potência embutido 196 é acoplado eletricamente a uma fonte de potência externa 192 para receber a potência elétrica 194 fornecida a partir da mesma. A fonte de potência externa 192 pode ser qualquer uma das pontes de potência descritas acima em referência às Figuras 2 a 5. Quando a fonte de potência externa 192 está disponível, a potência elétrica obtida a partir da fonte de potência externa 192 pode ser fornecida ao ramal de TM 124 e/ou ao ramal de PTO 126 em coordenação com o dispositivo de armazenamento de energia embutido 102. O veículo 160 mostrado na Figura 7 também pode ser configurado para operar com uma pluralidade de modos, tal como modo de controle de separação, modo de controle de híbrido em série e modo de controle de operação e carregamento combinados, que serão descritos em mais detalhes abaixo em referência aos diagramas de fluxograma das Figuras 8 a 10. A Figura 8 ilustra um diagrama em bloco detalhado de um veículo 180 de acordo com ainda outra realização exemplificativa da presente revelação. A estrutura geral e operações do mesmo são substancialmente semelhantes ao que foi descrito acima em referência às Figuras 1 a 6. Por exemplo, o veículo 180 pode opcionalmente incluir um conversor de CC-CC unidirecional ou bidirecional 198 acoplado eletricamente entre o dispositivo de armazenamento de energia embutido 102 e o barramento de CC 122. Adicionalmente, o veículo 180 pode ser fornecido adicionalmente com uma função de proteção de armazenamento de energia embutida. Mais especificamente, o veículo 180 pode incluir um sensor 197 que é acoplado eletricamente à saída do dispositivo de armazenamento de energia embutido 102 para detectar um ou mais parâmetros elétricos em associação com o dispositivo de armazenamento de energia embutido 102. Em uma realização, conforme mostrado na Figura 7, um detector de corrente é usado como o sensor 197 para detectar a corrente de descarregamento e/ou carregamento em associação com a operação do dispositivo de armazenamento de energia embutido 102. Em outras realizações, outros sensores ou transdutores podem ser usados, incluindo, sem limitação, sensores de tensão e/ou sensores térmicos. Em resposta à detecção de corrente, o detector de corrente 197 pode transmitir um sinal de retroalimentação de corrente 199 que representa a corrente prática ou real que flui para o interior ou que flui a partir do dispositivo de armazenamento de energia embutido 102 para o controlador de veículo 152. O controlador de veículo 152 pode derivar uma situação de descarregamento e/ou carregamento do dispositivo de armazenamento de energia embutido 102 com base pelo menos em parte no sinal de retroalimentação de corrente 197. Em uma realização, quando um estado de carga (SOC) de uma bateria ou um conjunto de baterias do dispositivo de armazenamento de energia embutido 102 for determinado como completamente carregada (por exemplo, um valor de SOC que excede um valor predefinido), o controlador de veículo 152 pode transmitir um sinal de comutação 166 ao comutador de RS 104 para abrir o comutador de RS 104 (isto é, estado DESATIVADO) para interromper o carregamento do dispositivo de armazenamento de energia embutido 102. Em outra situação, quando o SOC de uma bateria de um conjunto de baterias do dispositivo de armazenamento de energia embutido 102 for determinado como excessivamente descarregado (por exemplo, um valor de SOC menor que um valor predefinido), o controlador de veículo 152 pode, de forma semelhante, transmitir um sinal de comutação 166 ao comutador de RS 104 para interromper o descarregamento do dispositivo de armazenamento de energia embutido 102.
Deveria ser observado que as várias realizações dos veículos 100, 110, 120, 140, 150, 160, 180 mostradas e descritas acima são meramente exemplo somente para ajudar a explicar os princípios gerais da presente revelação. Em algumas realizações, dois ou mais dos veículos descritos acima podem ser combinados de alguma forma. Por exemplo, em algumas realizações, o veículo 100 mostrado na Figura 2 também pode ser configurado para ter um dispositivo de conversão de potência embutido 136 que tem a capacidade de receber potência elétrica tanto da rede de potência pública 132 quanto do dispositivo de painel solar 172 mostrado na Figura 4. Portanto, desde que uma dentre a rede de potência pública 132 e o dispositivo de painel solar 172 esteja disponível, o veículo 100 pode ser operado com potência elétrica concorrentemente fornecida a partir da fonte de potência externa (a rede de potência pública 132 ou o dispositivo de painel solar) e do dispositivo de armazenamento de energia embutido 102. De forma semelhante, em algumas outras realizações, o veículo 120 mostrado na Figura 4 pode ser configurado para ter um dispositivo de conversão de potência embutido 176 que tem a capacidade de receber potência elétrica tanto do dispositivo de painel solar 172 quando do gerador de turbina eólica 182 mostrado na Figura 5.
As Figuras 9 a 13 ilustram diagramas de fluxograma de métodos 3000, 4000, e 5000 para operar um veículo e/ou gerenciar a fonte de alimentação de um veículo de acordo com realizações exemplificativas da presente revelação. Os métodos 3000, 4000 e 5000 descritos no presente documento podem ser implantados com pelo menos alguns dos veículos 100, 110, 120, 140, 150, 160, 180 mostrados nas Figuras 2 a 8. Para o propósito de simplificar a descrição desses métodos, os um ou mais blocos de métodos 3000, 4000 e 5000 serão descritos especificamente como sendo presos a um ou mais componentes do veículo 180 mostrado na Figura 8, entretanto, a implantação desses blocos de método não deveria ser limitada a um ou mais componentes. Além disso, deveria ser observado pelo menos uma parte dos blocos desses métodos 3000, 4000 e 5000 mostrados nas Figuras 9 a 13 pode ser programada com instruções de software armazenadas em um meio de armazenamento legível por computador que, quando executado por um processador, realiza vários blocos dos métodos 3000, 4000 e 5000. O meio de armazenamento legível por computador pode incluir mídia não removível e removível, volátil e não volátil implantada em qualquer método ou tecnologia. O meio de armazenamento legível por computador inclui, sem limitação, RAM, ROM, EEPROM, memória rápida ou outra tecnologia de memória, CD-ROM, discos versáteis digitais (DVD) ou outro armazenamento óptico, cassetes magnéticos, ficta magnética, armazenamento de disco magnético ou outros dispositivos de armazenamento magnético, ou qualquer outro meio não transitório que possa ser usado para armazenar as informações desejadas e que possa ser acessado por um processador.
Voltando-se agora para a Figura 9, o método 3000 fornece, em geral, um modo de operação de controle separado para o veículo 180 para implantar. Um benefício de fornecer tal modo de operação de controle separado para o veículo 180 é que o projeto do sistema de controle do veículo 180 pode ser simplificado. Em uma realização, o método 3000 pode começar a implantar a partir do bloco 3002. No bloco 3002, um acoplamento ou conexão elétrica para interconectar o veículo com uma fonte de potência externa é estabelecida. A conexão elétrica pode ser estabelecida plugando-se um ou mais fio elétricos ou cabos a uma saída elétrica em associação com a fonte de potência externa 192. Em outras realizações, é possível estabelecer uma conexão sem fio entre a fonte de potência externa 192 e o veículo 180 for para transferência de potência elétrica sem fio. Em uma realização, o veículo 180 é equipado particularmente com uma interface de potência embutida tal como um dispositivo de conversão de potência embutido 196 (por exemplo, conversor de CA-CC) para converter a potência elétrica 194 (por exemplo, potência elétrica de CA) recebida a partir da fonte de potência externa 192 em uma forma adequada (por exemplo, potência elétrica de CC) para vários componentes do veículo 180.
No bloco 3004, o método 3000 continua a implantação determinando-se se um modo de carregamento do veículo está habilitado. Mais especificamente, a determinação no bloco 3004 pode ser feita pelo controlador de veículo 152 para se certificar se uma bateria ou um conjunto de baterias do dispositivo de armazenamento de energia embutido 102 tem potência remanescente suficiente. Se a determinação pelo controlador de veículo 152 revelar que o dispositivo de armazenamento de energia embutido 102 tem potência remanescente baixa, isto é, o veículo 180 deveria ser carregado, o método 3000 então prossegue para o bloco 3006 para implantar. Por outro lado, se a determinação pelo controlador de veículo 152 revelar que uma bateria ou um conjunto de baterias do dispositivo de armazenamento de energia embutido 102 tem potência remanescente suficiente, isto é, o veículo 180 não precisa ser carregado, o método 3000 pode prosseguir para o bloco 3014 implantar, o qual será descrito posteriormente.
No bloco 3006, após a determinação afirmativa no bloco 3004 que o veículo deveria operar no modo de carregamento, todo o sistema de acionamento do veículo é desabilitado. Mais especificamente, em uma realização, um sistema de acionamento de tração ou um ramal de tração 124 mostrado na Figura 8 para acionar o movimento do veículo 180 é desabilitado. Em outra realização, adicionalmente, um sistema de acionamento de PTO ou um ramal de PTO 126 mostrado na Figura 8 para realizar uma ou mais tarefas específicas em associação com o veículo 180 é desabilitado. Em uma realização particular, um comutador de TM 108 no ramal de TM 124 e/ou um comutador de TPO 138 no ramal de PTO 126 pode ser aberto ou desativado por sinais de comutação 164, 162 transmitidos a partir do controlador de veículo 152. Em outras realizações, o comutador de TM 108 e o comutador de PTO 138 podem ser abertos ou desativados de uma forma manual.
No bloco 3008, ainda depois da determinação afirmativa no bloco 3004 de que o veículo deveria estar operando no modo de carregamento, o método 3000 pode continuar a implantar estabelecendo-se uma ligação de transferência de energia entre a fonte de potência externa e o dispositivo de armazenamento de energia embutido. Em uma realização, o estabelecimento da ligação de transferência de energia pode ser alcançado fechando ou ativando-se o comutador de RS 104 de acordo com o sinal de comutação 168 transmitido a partir do controlador de veículo 152. Em realizações alternativas, o comutador de RS 104 também pode ser fechado ou ativado pela operação manual de um operador ou um usuário tal como um motorista.
No bloco 3012, o método 3000 continua a implantação transferindo-se pelo menos uma parte da energia elétrica a partir da fonte de potência externa para o dispositivo de armazenamento de energia embutido. Em uma realização, a potência elétrica fornecida a partir da fonte de potência externa 132 é primeiro convertida pelo dispositivo de conversão de potência embutido 136 tal como um conversor de CA-CC em potência elétrica de CC. A potência elétrica de CC então é entregue através do barramento de CC 122 e do comutador de RS 104 ao dispositivo de armazenamento de energia embutido 102, de modo que o dispositivo de armazenamento de energia embutido possa ser carregado. Várias estratégias de carregamento podem ser empregadas para carregar o dispositivo de armazenamento de energia embutido 102. Por exemplo, o dispositivo de armazenamento de energia embutido pode ser carregado com uma corrente constante ou uma tensão constante ou uma combinação dos mesmos.
No bloco 3014, após a determinação negativa feita no bloco 3004 de que o veículo não está operando no modo de carregamento, o método 3000 pode continuar a determinar se o veículo deveria estar operando em um modo de acionamento. A determinação pode ser feita pelo controlador de veículo 152 para se certificar se um ou mais sinais de comando para acionar o veículo 180 foram recebidos. Se a determinação pelo controlador de veículo 152 revelar que um ou mais sinais de comando foram recebidos, isto é, o veículo 180 deveria estar operando no modo de acionamento, o método 3000 pode prosseguir para o bloco 3015 implantar, o qual será descrito posteriormente. Por outro lado, se a determinação pelo controlador de veículo 152 revelar que não existem sinais de comando recebidos pelo veículo 180, isto é, o veículo 180 não está operando no modo de acionamento, o método 3000 pode retornar para o bloco 3004 para determinação adicional de se o veículo 180 deveria estar operando no modo de carregamento.
No bloco 3015, após a determinação afirmativa de que o veículo está operando no modo de acionamento, o método 3000 pode continuar a implantar desabilitando-se o dispositivo de armazenamento de energia embutido do veículo. Em uma realização, o comutador de RS 104 é desativado ou aberto de acordo com o sinal de comutação 166 transmitido a partir do controlador de veículo 152, de modo que a ligação de transferência de energia entre o barramento de CC 122 e o dispositivo de armazenamento de energia embutido 102 seja cortada, através disso, o dispositivo de armazenamento de energia embutido 102 interrompe o carregamento e/ou descarregamento.
No bloco 3016, após a determinação afirmativa de que o veículo está operando no modo de acionamento, o método 3000 pode continuar a implantar estabelecendo-se pelo menos uma ligação de transferência de energia entre a fonte de potência externa e pelo menos um sistema de acionamento do veículo. Em uma realização, uma ligação de transferência de energia é estabelecida entre a fonte de potência externa 192 e um sistema de acionamento de tração ou um ramal de TM 124. Mais especificamente, um comutador de TM 108 é ativado ou fechado por um sinal de comutação 164 transmitido a partir de um controlador de veículo 152. Em outra realização, o comutador de TM 108 pode ser ativado ou fechado por operação manual. Em outra realização, adicional ou alternativamente, outra ligação de transferência de energia é estabelecida entre a fonte de potência externa 192 e um sistema de acionamento de PTO ou um ramal de PTO 126 mostrado na Figura 8. Mais especificamente, o estabelecimento da outra ligação de transferência de energia pode ser alcançado ativando ou fechando-se o comutador de PTO 138 de acordo com o sinal de comutação 162 transmitido a partir do controlador de veículo 152. Em uma realização alternativa, o comutador de PTO 138 pode ser ativado ou fechado por operação manual.
No bloco 3018, com a pelo menos uma ligação de transferência de energia estabelecida, a potência elétrica é transferida a partir da fonte de potência externa par ao pelo menos um sistema de acionamento. Em uma realização, a potência elétrica fornecida a partir da fonte de potência externa é primeiro convertida para uma forma adequada (por exemplo, potência de CC) para o barramento de CC 122 pela interface de potência embutida ou pelo dispositivo de conversão de potência embutido 136 (por exemplo, conversor de CA-CC). Então, a potência elétrica de CC no barramento de CC 122 é entregue através da ligação de transferência de energia estabelecida ao ramal de TM 124 para acionar o movimento do veículo 180. Em outra realização, a potência elétrica de CC no barramento de CC 122 pode ser entregue através da outra ligação de transferência de energia estabelecida ao ramal de PTO 126 para realizar uma ou mais tarefas específicas em associação com o veículo 180.
Desde que a potência elétrica da fonte de potência externa 132 esteja disponível, a interface de potência embutida ou o dispositivo de conversão de potência embutido 136 continuar a suprir potência elétrica para o barramento de CC 122 para manter o movimento do veículo 180 ou para manter a implantação de uma ou mais tarefas específicas em associação com o veículo 180. O benefício de usar potência elétrica suprida externamente para acionar o movimento do veículo 180 ou realizar uma ou mais tarefas especiais em associação com o veículo 180 é que a potência armazenada na bateria ou conjunto de baterias do dispositivo de armazenamento de energia embutido 102 pode ser reservada para estender a quilometragem geral do veículo 180. Por exemplo, em uma realização, o veículo 180 pode ser incorporado como um trator elétrico. Quando uma fonte de potência externa tal como uma rede de potência pública 132 está disponível, o trator elétrico 180 pode ser operado com a potência elétrica 134 fornecida a partir da rede de potência pública 132 sem consumir a energia armazenada na bateria ou conjunto de baterias do dispositivo de armazenamento de energia embutido 102. Após algumas tarefas tal como arar os solos terem sido realizadas e a fonte de potência externa tal como a rede de potência pública 132 estar indisponível para suprir potência elétrica para manter o acionamento do veículo 180, o veículo 180 pode comutar rapidamente para um modo de fonte de alimentação interna e usar a potência elétrica obtida a partir do dispositivo de armazenamento de energia embutido 102 para manter a operação do veículo 180.
Referindo-se à Figura 10, o método 4000 fornece, em geral, um modo de operação controle de híbrido em série para o veículo 180 implantar ou operar com o mesmo. O método 4000 contém blocos semelhantes àqueles que foram descritos em referência à Figura 9. Por exemplo, o método 4000 contém um bloco 4002 semelhante ao bloco 3002 para estabelecer uma conexão elétrica entre o veículo e uma fonte de potência externa.
No bloco 4004, o método 4000 continua a implantação determinando-se se um dispositivo de armazenamento de energia embutido tem uma potência remanescente baixa. Em uma realização, a determinação pode ser feita por um controlador de veículo 152 para se certificar se um estado de carga (SOC) de uma bateria ou conjunto de baterias do dispositivo de armazenamento de energia embutido 102 está igual ou abaixo de um primeiro valor limite (também pode ser denominado valor limite de SOC baixo). Se a determinação pelo controlador de veículo 152 revelar que o SOC do dispositivo de armazenamento de energia embutido está igual ou abaixo do primeiro valor limite, isto é, o dispositivo de armazenamento de energia embutido 102 tem uma potência remanescente baixa, o método 4000 pode prosseguir para o bloco 4005 implantar, o qual será descrito em mais detalhes abaixo. Por outro lado, se a determinação pelo controlador de veículo 152 revelar que o SOC do dispositivo de armazenamento de energia embutido 102 não está igual ou abaixo do primeiro valor limite, o método 4000 pode prosseguir para o bloco 4012 implantar, o qual será descrito em mais detalhes abaixo.
No bloco 4005, todo o sistema de acionamento do veículo é desabilitado. Em uma realização, um sistema de acionamento de tração ou um ramal de tração 124 mostrado na Figura 8 para acionar o movimento do veículo 180 é desabilitado. Em outra realização, adicionalmente, um sistema de acionamento de PTO ou um ramal de PTO 126 mostrado na Figura 8 para realizar uma ou mais tarefas específicas em associação com o veículo 180 é desabilitado. Em uma realização particular, um comutador de TM 108 no ramal de TM 124 e/ou um comutador de TPO 138 no ramal de PTO 126 pode ser aberto ou desativado por sinais de comutação 164, 162 transmitidos a partir do controlador de veículo 152. Em outras realizações, o comutador de TM 108 e o comutador de PTO 138 podem ser abertos ou desativados de uma forma manual.
No bloco 4006, após a determinação afirmativa de que o dispositivo de armazenamento de energia embutido tem potência remanescente baixa, o método 4000 pode continuar a implantar estabelecendo-se uma ligação de transferência de energia entre a fonte de potência externa e o dispositivo de armazenamento de energia embutido. Com a ligação de transferência de energia estabelecida, o método 4000 pode se mover para o bloco 4008 implantar, em que pelo menos uma parte da energia elétrica fornecida a partir da fonte de potência externa é entregue ao dispositivo de armazenamento de energia embutido de modo a carregar o dispositivo de armazenamento de energia. Os blocos 4006, 4008 são substancialmente semelhantes aos blocos 3008 e 3012 que foram mostrados e descritos em referência à Figura 9, portanto, as descrições detalhadas dos dois blocos 4006, 4008 são omitidas aqui.
No bloco 4012, o método 4000 continua a implantação determinando-se se um dispositivo de armazenamento de energia embutido tem potência remanescente baixa. Em uma realização, a determinação no bloco 4012 pode ser feita pelo controlador de veículo 152 para se certificar se o SOC de uma bateria ou um conjunto de baterias do dispositivo de armazenamento de energia embutido 102 está igual ou acima de um segundo valor limite (também pode ser denominado valor limite de SOC alto). Se a determinação feita pelo controlador de veículo 152 revelar que o SOC da bateria ou conjunto de baterias do dispositivo de armazenamento de energia embutido 102 está igual ou acima do segundo valor limite ou do valor limite de SOC alto, isto é, o dispositivo de armazenamento de energia embutido 102 tem potência remanescente suficiente, o método 4000 pode prosseguir para o bloco 4014 implantar, o qual será descrito em mais detalhes posteriormente. Por outro lado, se a determinação feita pelo controlador de veículo 152 revelar que o SOC da bateria ou conjunto de baterias do dispositivo de armazenamento de energia embutido 102 não está igual ou acima do segundo valor limite ou do valor limite de SOC alto, o método 4000 pode prosseguir para o bloco 4016 implantar, o qual será descrito em mais detalhes posteriormente.
No bloco 4014, o método 4000 continua a implantação fornecendo-se uma potência elétrica de combinação a partir do dispositivo de armazenamento de energia embutido e da fonte de potência externa para pelo menos um sistema de acionamento. A implantação do bloco 4014 pode envolver a pluralidade de sub-blocos. A Figura 11 ilustra um diagrama de fluxograma mais detalhado do bloco 4014 de acordo com uma realização exemplificativa.
Referindo-se à Figura 11, no sub-bloco 4022, uma ligação de transferência de energia entre o dispositivo de armazenamento de energia embutido e um barramento de CC é estabelecida. Em uma realização, o estabelecimento da ligação de transferência de energia pode ser alcançado ativando ou fechando-se o comutador de RS 104 de acordo com o sinal de comutação 166 transmitido a partir do controlador de veículo 152. No sub-bloco 4024, com a ligação de transferência de energia estabelecida, a potência elétrica é transferida a partir do dispositivo de armazenamento de energia embutido 102 para o barramento de CC 122. O sub-bloco 4032 pode ser implantado concorrentemente com o sub-bloco 4024. No sub-bloco 4032, pelo menos parte da potência elétrica é transferida a partir da fonte de potência externa para o barramento de CC. Em uma realização, conforme mostrado na Figura 8, um dispositivo de conversão de potência embutido 196 é utilizado para converter uma potência elétrica fornecida a partir da fonte de potência externa 192 em potência elétrica de CC, a qual, por sua vez, é suprida ao barramento de CC 122.
No sub-bloco 4042, a potência elétrica transferida a partir do dispositivo de armazenamento de energia embutido e a fonte de potência externa são combinadas. Em uma realização, a potência elétrica fornecida a partir do dispositivo de armazenamento de energia embutido 102 e a potência elétrica fornecida a partir da interface de potência embutida ou do dispositivo de conversão de potência embutido 196 são combinadas no barramento de CC 122.
No sub-bloco 4044, pelo menos uma conexão elétrica entre o barramento de CC e um sistema de acionamento é estabelecida. Em uma realização, uma primeira ligação de transferência de energia entre o barramento de CC 122 e o ramal de TM 124 é estabelecida. O estabelecimento da primeira ligação de transferência de energia pode ser alcançado transmitindo-se um sinal de comutação 164 a partir do controlador de veículo 152 para um comutador de TM 108, de modo que o comutador de TM 108 possa ser ativado ou fechado de acordo com o sinal de comutação 164. Em outra realização, uma segunda ligação de transferência de energia entre o barramento de CC 122 e o ramal de PTO 126 pode ser estabelecida. O estabelecimento da segunda ligação de transferência de energia pode ser alcançado ativando ou fechando-se o comutador de PTO 138 de acordo com o sinal de comutação 162 transmitido a partir do controlador de veículo 152.
No sub-bloco 4046, o processo continua a implantação transferindo-se potência elétrica através da ligação de transferência de energia estabelecida. Em uma realização, quando a primeira ligação de energia entre o barramento de CC 122 e o ramal de TM 124 é estabelecida, a potência elétrica de CC no barramento de CC 122 pode ser fornecida ao inversor de TM 114 no ramal de TM 124. O inversor de TM 114 converte a potência elétrica recebida de CC em potência elétrica de CA 116 que é usada pelo motor de tração 118 para fornecer saída mecânica tal como saída de torque para acionar o movimento do veículo 180. Em outra realização, quando a segunda ligação de transferência de energia entre o barramento de CC 122 e o ramal de PTO 126 é estabelecida, a potência elétrica de CC no barramento de CC 122 pode ser transferida para o inversor de PTO 144 no ramal de PTO 126. O inversor de PTO 144 converte a potência elétrica recebida de CC em potência elétrica de CA 146 que é usada pelo motor de PTO para fornecer saídas mecânicas tal como saídas de torques para realizar uma ou mais tarefas específicas em associação com o veículo 180.
Referindo-se agora à Figura 12, o método 5000 fornece, em geral, um modo de controle de operação e carregamento combinados para o veículo 180 implantar ou operar com mesmo. O método 5000 contém blocos semelhantes àqueles que foram descritos em referência à Figura 9. Por exemplo, o método 5000 contém um bloco 5002 que é semelhante aos blocos 3002, 4002 descritos acima para estabelecer uma conexão elétrica entre o veículo e uma fonte de potência externa.
No bloco 5004, após a conexão elétrica estabelecida entre o veículo e a fonte de potência externa, a potência elétrica a partir da fonte de potência externa pode ser fornecida concorrentemente ao dispositivo de armazenamento de energia embutido e pelo menos um sistema de acionamento do veículo. Em uma realização, fornecer concorrentemente potência elétrica a partir da fonte de potência externa para o dispositivo de armazenamento de energia embutido e pelo menos um sistema de acionamento pode envolver uma pluralidade de ações a serem realizadas. A Figura 13 ilustra várias ações que podem estar envolvidas no bloco 5004 de acordo com uma realização exemplificativa da presente revelação.
Referindo-se à Figura 13, no sub-bloco 5022, a potência elétrica obtida a partir da fonte de potência externa é convertida em uma forma adequada. Em uma realização, conforme mostrado na Figura 8, o dispositivo de conversão de potência embutido 196 converte a potência elétrica (por exemplo, potência elétrica de CA de uma rede de potência pública) em potência elétrica de CC para suprir ao barramento de CC 122. Em algumas realizações específicas, o dispositivo de conversão de potência 196 pode ser controlado para operar em um modo de corrente de saída constante. No modo de corrente de saída constante, o dispositivo de conversão de potência embutido 196 supre a potência elétrica de CC com uma corrente constante ao barramento de CC 122. Em uma realização, um valor de corrente constante desejado pode ser determinado com base pelo menos em parte na potência que se deseja que o motor de tração 118 e/ou o motor de PTO 148 forneça bem como na potência com a qual se desejada que a batería ou conjunto de baterias do dispositivo de armazenamento de energia embutido 102 seja carregada. Após a referência de corrente desejada ser determinada, os sinais de comando que representam a referência de corrente desejada por ser inserido para o controlador de veículo 152, que por sua vez transmite os sinais de controle 171 para fazer com que o dispositivo de conversão de potência embutido 196 forneça a saída de corrente de referência desejada.
Referindo-se adicionalmente à Figura 13, após o sub-bloco 5022, o processo é basicamente dividido em dois ramais paralelos 5030 e 5040. No primeiro ramal 5030, no sub-bloco 5032, uma ligação de transferência de energia entre o dispositivo de armazenamento de energia embutido e a barramento de CC é estabelecida. Em uma realização, conforme mostrado na Figura 8, o estabelecimento da ligação de transferência de energia entre o dispositivo de armazenamento de energia embutido 102 e o barramento de CC 122 pode ser alcançado ativando ou fechando-se o comutador de RS 104 de acordo com o sinal de comutação 166 transmitido a partir do controlador de veículo 152. Em uma realização alternativa, o comutador de RS 104 pode ser ativado ou fechado manualmente. No sub-bloco 5034, com a ligação de transferência de energia estabelecida entre o barramento de CC 122 e o dispositivo de armazenamento de energia embutido 102, uma primeira parte da potência elétrica no barramento de CC 122 é transferida a partir do barramento de CC 122 para o dispositivo de armazenamento de energia embutido 102.
Referindo-se adicionalmente à Figura 13, no sub-bloco 5042 no segundo ramal 5040, uma ligação de transferência de energia entre o barramento de CC e pelo menos um sistema de acionamento é estabelecido. Em uma realização, uma primeira ligação de transferência de energia entre o barramento de CC 122 e o sistema de acionamento de TM ou o ramal de TM 124 é estabelecida. Mais especificamente, o estabelecimento da primeira ligação de transferência de energia entre o barramento de CC 122 e o ramal de TM 124 pode ser estabelecida ativando ou fechando-se o comutador de TM 108 de acordo com o sinal de comutação 164 transmitido a partir do controlador de veículo 152. Alternativamente, o comutador de TM 108 também pode ser ativado ou fechado manualmente. Em uma realização, uma segunda ligação de transferência de energia entre o barramento de CC 122 e o sistema de acionamento de PTO ou o ramal de PTO 126 é estabelecida. Mais especificamente, o estabelecimento da segunda ligação de transferência de energia pode ser alcançado ativado ou fechando-se o comutador de PTO 138 de acordo com o sinal de comutação 162 transmitido a partir do controlador de veículo 152. Alternativamente, o comutador de PTO 138 também pode ser ativado ou fechado manualmente.
No sub-bloco 5044 do segundo ramal 5040, a potência elétrica no barramento de CC pode ser entregue através da ligação de transferência de energia estabelecida para o pelo menos um sistema de acionamento. Em uma realização, pelo menos uma segunda parte da potência elétrica de CC no barramento de CC 122 pode ser entregue através da primeira ligação de transferência de energia para o inversor de TM 114 no primeiro ramal 124. O inversor de TM 114 converte a potência elétrica de CC em potência elétrica de CA para acionar o motor de tração 118 para fornecer saída mecânica tal como saída de torque para acionar o movimento do veículo 180. Em outra realização, pelo menos uma segunda parte da potência elétrica de CC no barramento de CC 122 pode ser entregue através da segunda ligação de transferência de energia para o conversor de PTO 144 no segundo ramal 126. O conversor de PTO 144 converte potência elétrica de CC em potência elétrica de CA para acionar o motor de PTO 148 para fornecer a saída mecânica tal como saída de torque para realizar uma ou mais tarefas específicas em associação com o veículo 180.
Referindo-se novamente à Figura 12, no bloco 5006, o método 5000 continua a determinar se um dispositivo de armazenamento de energia embutido está completamente carregado. O propósito desse bloco 5006 é assegurar que uma bateria ou um conjunto de baterias do dispositivo de armazenamento de energia embutido não serão carregados em excesso, porque a vida útil da bateria pode ser reduzida significativamente quando a bateria ou conjunto de baterias do dispositivo de armazenamento de energia embutido é carregada em excesso. Em uma realização, conforme mostrado na Figura 8, um sensor 197 tal como um detector de corrente é usado para detectar uma corrente de carregamento em associação com a bateria ou conjunto de baterias do dispositivo de armazenamento de energia embutido 102. A retroalimentação de corrente de carregamento detectada com o detector de corrente 197 pode ser suprida ao controlador de veículo 152 para calcular ou deduzir uma energia de carregamento ou uma situação de carregamento da bateria ou conjunto de baterias do dispositivo de armazenamento de energia embutido. Portanto, a determinação pode ser feita para se certificar se a bateria ou conjunto de baterias do dispositivo de armazenamento de energia embutido está completamente carregada comparando-se a energia de carregamento calculada ou situação de carregamento com um valor predefinido. Se a determinação revelar que o dispositivo de armazenamento de energia embutido está completamente carregado, o método 5000 pode prosseguir para o bloco 5008 ou alternativamente para o bloco 5012 implantar, o qual será descrito em mais detalhes posteriormente. Se a determinação revelar que o dispositivo de armazenamento de energia embutido não está completamente carregado, o método 5000 pode prosseguir para o bloco 5014, o qual será descrito em mais detalhes posteriormente.
No bloco 5008, após a determinação no bloco 5006 de que o dispositivo de armazenamento de energia embutido foi completamente carregado, o dispositivo de armazenamento de energia embutido pode ser desconectado da fonte de potência externa. Em uma realização, o comutador de RS 104 é desativado ou aberto de acordo com o sinal de comutação 166 transmitido a partir do controlador de veículo 152, de modo que a ligação de transferência de energia entre o barramento de CC 122 e o dispositivo de armazenamento de energia embutido 102 seja cortada. Em uma realização alternativa, o comutador de RS 104 pode ser desativado ou aberto manualmente para cortar a ligação de transferência de energia. Conforme mostrado com a linha fantasma na Figura 12, o bloco 5008 pode ser omitido em algumas implantações. Nesse caso, o método 5000 pode prosseguir para o bloco 5012, particularmente, a potência elétrica da fonte de potência externa e o dispositivo de armazenamento de energia embutido são combinados. Em uma realização, a potência elétrica combinada pode ser transferida para pelo menos um sistema de acionamento tal como o ramal de TM 124 e ramal de PTO 126 mostrado na Figura 8. As operações envolvidas no bloco 5014 são substancialmente semelhantes às do bloco 4014 mostrado e descrito acima em referência às Figuras 10 a 11, portanto, as descrições detalhadas do bloco 5012 são omitidas no presente documento.
No bloco 5014, após a determinação negativa de que o dispositivo de armazenamento de energia embutido não está completamente carregado, o método 5000 continua a determinar se o dispositivo de armazenamento de energia embutido está excessiva mente descarregado. Em uma realização, o detector de corrente 197 conforme mostrado na Figura 8 também pode ser usado para detectar a direção da corrente que flui através da ligação de transferência de energia entre o dispositivo de armazenamento de energia embutido 102 e o barramento de CC 122. Mais especificamente, quando a corrente é detectada fluindo a partir do dispositivo de armazenamento de energia embutido 102 para o barramento de CC 122, representa que o dispositivo de armazenamento de energia embutido 102 está descarregando. Adicionalmente, o sinal de retroalimentação de correntes 199 pode ser transmitido para o controlador de veículo 152 para calcular ou deduzir adicionalmente uma situação de descarregamento do dispositivo de armazenamento de energia embutido 102. Portanto, a determinação pode ser feita para se cerificar se o dispositivo de armazenamento de energia embutido está excessivamente descarregado comparando-se a situação de descarregamento com um valor predefinido. Se a determinação revelar que o dispositivo de armazenamento de energia embutido foi excessivamente descarregado, o método 5000 pode prosseguir para o bloco 5016 implantar, o qual será descrito em mais detalhes posteriormente. Se a determinação revelar que o dispositivo de armazenamento de energia embutido não foi excessivamente descarregado, o método 5000 pode retornar par ao bloco 5004 para fornecer concorrentemente a potência elétrica a partir da fonte de potência externa para o dispositivo de armazenamento de energia embutido e pelo menos um sistema de acionamento. Em uma realização alternativa, após a determinação negativa no bloco 5014, o método 5000 pode retornar para o bloco 5012 implantar, para combinar a potência elétrica do dispositivo de armazenamento de energia embutido e a fonte de potência externa.
No bloco 5016, após a determinação afirmativa no bloco 5014 de que o dispositivo de armazenamento de energia embutido está excessivamente descarregado, o método 5000 continua a implantação para desconectar o dispositivo de armazenamento de energia embutido com o pelo menos um sistema de acionamento. Além disso é benéfico detectar se uma bateria ou conjunto de baterias do dispositivo de armazenamento de energia embutido está descarregando em excesso, já que uma bateria ou conjunto de baterias excessivamente descarregada também tem uma vida útil de bateria reduzida. Em uma realização, a desconexão é alcançada desativando ou abrindo-se o comutador de RS 104 de acordo com o sinal de comutação 166 transmitido a partir do controlador de veículo 152, de modo que a ligação de transferência de energia entre o barramento de CC 122 e o dispositivo de armazenamento de energia embutido 102 seja cortada, através disso, o dispositivo de armazenamento de energia embutido 102 não pode suprir potência elétrica ao ramal de TM 124 e ao ramal de PTO 126. Alternativamente, o comutador de RS 104 pode ser desativado ou aberto de uma forma manual.
No bloco 5018, o método 5000 continua a implantação fornecendo-se potência elétrica a partir da fonte de potência externa para pelo menos um sistema de acionamento. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 8, a potência elétrica da fonte de potência externa 12 pode ser convertida pelo dispositivo de conversão de potência embutido 196 em potência elétrica de CC para suprir ao barramento de CC 122. Em uma realização, ativando-se o comutador de TM 108, a potência elétrica no barramento de CC 122 pode ser suprida ao ramal de TM 124 para acionar o movimento do veículo 180. Em outra realização, ativando-se o comutador de PTO 138, a potência elétrica no barramento de CC 122 pode ser suprida ao ramal de PTO 126 para realizar uma ou mais tarefas em associação com o veículo 180.
Embora as realizações discutidas no presente documento se refiram ao uso com veículos, os aspectos da invenção não são limitados àquilo. Os aspectos da invenção pode ser usados com outras aplicações, tal como elevadores ou escadas rolantes.
Enquanto a invenção foi descrita em referência a realizações exemplificativa, será compreendido por aqueles indivíduos versados na técnica que várias mudanças podem ser feitas e equivalentes pode ser substituídas por elementos da mesma sem sair do escopo da invenção. Além disso, o técnico versado reconhecerá a permutabilidade de vários recursos de realizações diferentes. De forma semelhante, as várias etapas e recursos de método descritos, bem como outras equivalentes conhecidas para cada um desses métodos e recursos, podem ser misturados por um indivíduo de habilidade comum na técnica para construir técnicas e montagens adicionais de acordo com os princípios dessa revelação. Adicionalmente, muitas modificações podem ser feitas para adaptar uma situação ou material particular aos ensinamentos da invenção sem sair do escopo essencial da mesma. Portanto, pretende-se que a invenção não seja limitada à realização particular revelada como o melhor modo contemplado para executar esta invenção, mas que a invenção incluirá todas as realizações que caem dentro do escopo das reivindicações anexas.

Claims (22)

1. APARELHO, que compreende: um dispositivo de armazenamento de energia embutido; um dispositivo de conversão de potência embutido configurado para ser eletricamente acoplado a uma fonte de potência externa para receber potência elétrica a partir da mesma; e pelo menos um sistema de acionamento acoplado eletricamente ao dispositivo de armazenamento de energia embutido e ao dispositivo de conversão de potência embutido; em que o dispositivo de armazenamento de energia embutido e o dispositivo de conversão de potência embutido fornecem de forma cooperativa potência elétrica para o pelo menos um sistema de acionamento.
2. APARELHO, de acordo com a reivindicação 1, em que o pelo menos um sistema de acionamento compreende um sistema de acionamento de tração e um sistema de acionamento de tomada de potência (PTO), em que o sistema de acionamento de tração é configurado para receber a potência elétrica fornecida de forma cooperativa a partir do dispositivo de armazenamento de energia embutido e do dispositivo de conversão de potência embutido para acionar o movimento do aparelho; e em que o sistema de acionamento de PTO é configurado para receber a potência elétrica fornecida de forma cooperativa a partir do dispositivo de armazenamento de energia embutido e do dispositivo de conversão de potência embutido para acionar o movimento de pelo menos um implemento em associação com o sistema de acionamento de PTO.
3. APARELHO, de acordo com a reivindicação 2, em que o aparelho compreende um trator elétrico e o pelo menos um implemento compreende pelo menos um dentre um arado, uma empilhadeira, um caminhão basculante, uma pá e uma escavadora.
4. APARELHO, de acordo com a reivindicação 1, em que a fonte de potência externa compreende pelo menos uma dentre uma rede de potência pública, um gerador de eletricidade portátil, um gerador de turbina eólica, gerador de turbina hidro-micro e um painel solar.
5. APARELHO, de acordo com a reivindicação 1, que compreende adicionalmente: um barramento de corrente contínua (CC) acoplado ao dispositivo de armazenamento de energia embutido e ao dispositivo de conversão de potência embutido; e um comutador de armazenamento de energia acoplado eletricamente ao dispositivo de armazenamento de energia embutido e ao barramento de CC; em que quando o aparelho está operando em um modo de carregamento, o comutador de armazenamento de energia é fechado para permitir que pelo menos uma parte da potência elétrica fornecida a partir do dispositivo de conversão de potência embutido seja transferida para o dispositivo de armazenamento de energia embutido por meio do barramento de CC e do comutador de armazenamento de energia.
6. APARELHO, de acordo com a reivindicação 5, em que quando o aparelho está operando em um modo de acionamento, o comutador de armazenamento de energia é aberto para interromper o carregamento do dispositivo de armazenamento de energia embutido.
7. APARELHO, de acordo com a reivindicação 6, que compreende adicionalmente um controlador de veículo acoplado eletricamente ao comutador de armazenamento de energia, em que o controlador de veículo é configurado para enviar um primeiro sinal de comutação para fechar o comutador de armazenamento de energia quando o aparelho está operando no modo de carregamento; e em que o controlador de veículo é configurado adicionalmente para enviar um segundo sinal de comutação para abrir o comutador de armazenamento de energia quando o aparelho está operando no modo de acionamento.
8. APARELHO, de acordo com a reivindicação 5, em que quando o aparelho está operando no modo de carregamento, o pelo menos um sistema de acionamento é desabilitado.
9. APARELHO, de acordo com a reivindicação 2, que compreende adicionalmente: um barramento de CC acoplado ao dispositivo de armazenamento de energia embutido e ao dispositivo de conversão de potência embutido; e um comutador de tração acoplado eletricamente ao barramento de CC e ao sistema de acionamento de tração; em que quando o aparelho está operando em um modo de carregamento, o comutador de tração é aberto para desabilitar o sistema de acionamento de tração; e em que o aparelho está operando em um modo de acionamento, o comutador de tração é fechado para permitir que pelo menos uma parte da potência elétrica fornecida a partir do dispositivo de conversão de potência embutido seja transferida para o sistema de acionamento de tração por meio do barramento de CC e o comutador de tração.
10. APARELHO, de acordo com a reivindicação 2, que compreende adicionalmente: um barramento de CC acoplado ao dispositivo de armazenamento de energia embutido e ao dispositivo de conversão de potência embutido; e um comutador de PTO acoplado eletricamente ao barramento de CC e ao sistema de acionamento de PTO; em que quando o aparelho está operando em um modo de carregamento, o comutador de PTO é aberto para desabilitar o sistema de acionamento de PTO; e em que o aparelho está operando em um modo de acionamento, o comutador de PTO é fechado para permitir que pelo menos uma parte da potência elétrica fornecida a partir do dispositivo de conversão de potência embutido seja transferida para o sistema de acionamento de PTO por meio do barramento de CC e do comutador de PTO.
11. APARELHO, de acordo com a reivindicação 1, em que quando um estado de carga (SOC) do dispositivo de armazenamento de energia embutido é determinado como estando abaixo de um valor limite de SOC baixo, uma ligação de transferência de energia é estabelecida entre o dispositivo de conversão de potência embutido e o dispositivo de armazenamento de energia embutido, de modo que pelo menos uma parte da potência elétrica fornecida a partir do dispositivo de conversão de potência embutido seja transferida ao longo da ligação de transferência de energia para o dispositivo de armazenamento de energia embutido.
12. APARELHO, de acordo com a reivindicação 1, em que quando um SOC do dispositivo de armazenamento de energia embutido é determinado como estando acima de um valor limite de SOC alto, o pelo menos um sistema de acionamento é acionado por uma potência elétrica de combinação fornecida a partir do dispositivo de armazenamento de energia embutido e do dispositivo de conversão de potência embutido.
13. APARELHO, de acordo com a reivindicação 1, em que durante o período de tempo que pelo menos uma parte da potência elétrica fornecida a partir do dispositivo de conversão de potência embutido é entregue a pelo menos um sistema de acionamento, pelo menos outra parte da potência elétrica fornecida a partir do dispositivo de conversão de potência embutido é entregue para carregar o dispositivo de armazenamento de energia embutido.
14. APARELHO, de acordo com a reivindicação 1, que compreende adicionalmente: um comutador de armazenamento de energia acoplado eletricamente ao dispositivo de armazenamento de energia embutido; um sensor acoplado a uma saída do dispositivo de armazenamento de energia embutido; e um controlador de veículo acoplado em comunicação elétrica com o comutador de armazenamento de energia e o sensor; em que quando um sinal de retroalimentação de sensor gerado a partir do sensor e transmitido para o controlador de veículo indica que o dispositivo de armazenamento de energia embutido está excessivamente carregado ou descarregado, o controlador de veículo envia um sinal de controle para abrir o comutador de armazenamento de energia.
15. VEÍCULO, que compreende: um dispositivo de armazenamento de energia embutido para fornecer uma primeira potência de corrente contínua (CC); um conversor de corrente alternada - corrente contínua (CA-CC) configurado para ser eletricamente acoplado a uma rede de potência pública para receber potência de corrente alternada de entrada (CA) a partir da rede de potência pública e converter a potência de CA de entrada para fornecer uma segunda potência de CC; um barramento de CC acoplado eletricamente ao dispositivo de armazenamento de energia embutido e ao conversor de CA-CC para receber a primeira potência de CC e a segunda potência de CC respectivamente; um inversor de tração acoplado eletricamente ao barramento de CC para converter pelo menos uma dentre a primeira potência de CC e a segunda potência de CC recebidas no barramento de CC em potência de CA de tração; e um motor de tração acoplado eletricamente ao inversor de tração, em que o motor de tração é configurado para converter a potência de CA de tração recebida a partir do inversor de tração em potência mecânica para acionar o movimento do veículo; em que o conversor de CA-CC continua a receber a potência de CA de entrada a partir da rede de potência pública para manter o movimento do veículo.
16. VEÍCULO, de acordo com a reivindicação 15, que compreende adicionalmente: um inversor de tomada de potência (PTO) acoplado eletricamente ao barramento de CC para converter pelo menos uma dentre a primeira potência de CC e a segunda potência de CC recebidas no barramento de CC em potência de CA de PTO; e um motor de PTO acoplado eletricamente ao inversor de PTO, o motor de PTO é configurado para converter a potência de CA de PTO recebida a partir do inversor de PTO em potência mecânica para acionar o movimento de pelo menos um implemento de PTO em associação com o motor de PTO; em que o conversor de CA-CC continua a receber a potência de CA de entrada a partir da rede de potência pública para manter o movimento do pelo menos um implemento de PTO.
17. VEÍCULO, de acordo com a reivindicação 16, em que, simultaneamente, pelo menos uma parte da segunda potência de CC é entregue a pelo menos um dentre o inversor de tração e o inversor de PTO, pelo menos outra parte da segunda potência de CC é transferida para carregar o dispositivo de armazenamento de energia embutido.
18. MÉTODO DE GERENCIAMENTO DE FONTE DE ALIMENTAÇÃO DE UM APARELHO, que compreende: receber potência de corrente alternada de entrada (CA) de uma rede de potência pública; converter a potência de CA de entrada recebida para fornecer uma primeira potência de CC; e converter pelo menos parte da primeira potência de CC em pelo menos uma dentre uma potência de CA de tração e uma potência de CA de tomada de potência (PTO), respectiva mente, para um motor de tração e um motor de PTO do aparelho; em que receber potência de CA de entrada a partir de uma rede de potência pública é implantada concorrentemente com a conversão de pelo menos parte da primeira potência de CC em pelo menos uma dentre uma potência de CA de tração e uma potência de CA de PTO.
19. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 18, que compreende adicionalmente transferir pelo menos parte da primeira potência de CC para um dispositivo de armazenamento de energia do aparelho.
20. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 19, em que a transferência de pelo menos parte da primeira potência de CC para um dispositivo de armazenamento de energia do aparelho é implantado concorrentemente com a conversão da potência de CC em pelo menos uma dentre uma potência de CA de tração e uma potência de CA de PTO.
21. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 18, que compreende adicionalmente: receber uma segunda potência de CC fornecida a partir de um dispositivo de armazenamento de energia embutido; e converter uma combinação da primeira potência de CC e da segunda potência de CC em pelo menos uma dentre a potência de CA de tração e a potência de CA de PTO.
22. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 18, que compreende adicionalmente: determinar se um dispositivo de armazenamento de energia embutido do veículo está excessivamente carregado ou descarregado; e descontinuar uma transferência de energia entre a rede de potência pública e o dispositivo de armazenamento de energia embutido em resposta à determinação de que o dispositivo de armazenamento de energia embutido está excessivamente carregado ou descarregado.
BR102013023000-6A 2012-09-24 2013-09-09 aparelho de suprimento de potência elétrica BR102013023000B1 (pt)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210358566.2A CN103660967A (zh) 2012-09-24 2012-09-24 具有改进的能量供应机制的移动运输设备和方法
CN201210358566.2 2012-09-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BR102013023000A2 true BR102013023000A2 (pt) 2016-05-24
BR102013023000B1 BR102013023000B1 (pt) 2021-06-08

Family

ID=49301280

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BR102013023000-6A BR102013023000B1 (pt) 2012-09-24 2013-09-09 aparelho de suprimento de potência elétrica

Country Status (5)

Country Link
US (2) US10363823B2 (pt)
EP (1) EP2711233A3 (pt)
JP (1) JP6881883B2 (pt)
CN (1) CN103660967A (pt)
BR (1) BR102013023000B1 (pt)

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9193273B1 (en) * 2014-06-15 2015-11-24 Efficient Drivetrains, Inc. Vehicle with AC-to-DC inverter system for vehicle-to-grid power integration
CN105244928A (zh) * 2014-07-09 2016-01-13 中兴通讯股份有限公司 大负载终端的电源控制方法及电源控制装置
CN105799543B (zh) * 2014-12-29 2019-07-30 上海大郡动力控制技术有限公司 增程式电动汽车电机控制器功能的复用方法
US11117476B2 (en) * 2015-09-25 2021-09-14 Hemant Karamchand Rohera Power generating system and method for a vehicle
EP3182547A1 (en) * 2015-12-14 2017-06-21 Siemens Aktiengesellschaft Charging control system
US20170229897A1 (en) * 2016-02-09 2017-08-10 DTA Products Inc. Devices and methods for portable energy storage
WO2017208789A1 (ja) * 2016-06-02 2017-12-07 三菱電機株式会社 電力変換システム
CN106095057B (zh) * 2016-06-03 2019-02-01 上海新案数字科技有限公司 一种车载设备的多级待机方法与车载设备
DE102016012753A1 (de) * 2016-10-25 2018-04-26 Jürgen Posch Arbeitsgerät mit einem elektrischen Antriebsmotor
US10500966B2 (en) * 2016-12-01 2019-12-10 Ford Global Technologies, Llc Adaptive boost voltage for hybrid vehicle operation
DE102017101145A1 (de) * 2017-01-20 2018-07-26 Torqeedo Gmbh Vorrichtung zum Bereitstellen elektrischer Energie für einen elektrischen Verbraucher und/oder zum Laden einer Batterie in einem Boot
US10821839B1 (en) * 2017-02-03 2020-11-03 Wrightspeed, Inc. Power management of electrical vehicles using range extending turbines
JP2018133968A (ja) * 2017-02-17 2018-08-23 極東開発工業株式会社 作業車両
US10660256B2 (en) 2017-06-05 2020-05-26 Deere & Company Power capacity expansion on agricultural machine
CN107672456A (zh) * 2017-09-29 2018-02-09 翟笃震 农业拖拉太阳能机驱动***
DE102017218165A1 (de) * 2017-10-11 2019-04-11 Audi Ag Energiebereitstellungseinrichtung zum Bereitstellen elektrischer Energie für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben einer Energiebereitstellungseinrichtung
JP2019190104A (ja) * 2018-04-24 2019-10-31 ヤンマー株式会社 電動式作業機械
US10730459B2 (en) * 2018-05-30 2020-08-04 Nissan North America, Inc. Vehicle electronic system
JP6944426B2 (ja) * 2018-09-05 2021-10-06 株式会社日立建機ティエラ 電動式建設機械
DE102018215924A1 (de) * 2018-09-19 2020-03-19 ZF Drivetech (Suzhou) Co.Ltd. Elektrische Antriebsachse für ein Fahrzeug
KR20200071873A (ko) * 2018-12-06 2020-06-22 현대자동차주식회사 차량의 배터리 충전 제어 방법
CN109768561A (zh) * 2018-12-17 2019-05-17 珠海格力电器股份有限公司 一种电动汽车控制方法及***
RU191952U1 (ru) * 2019-01-10 2019-08-28 Общество С Ограниченной Ответственностью "Инжиниринг Комплексных Систем Автомобиля-Про" (Ооо "Икса-Про") Схема управления электрическим мини-трактором
JP7246977B2 (ja) * 2019-03-13 2023-03-28 マクセル株式会社 非接触電力伝送装置、送電装置、および、受電装置
DE102019005071A1 (de) * 2019-04-27 2020-10-29 Deutz Aktiengesellschaft Schnellladestation und Verfahren zum Laden von elektrisch betriebenen Land-, Wasser-, Luftfahrzeugen und/oder Arbeitsmaschinen und/oder Batterien
US10857852B2 (en) * 2019-05-01 2020-12-08 GM Global Technology Operations LLC Adaptive radiant heating for a vehicle
US10857853B2 (en) * 2019-05-01 2020-12-08 GM Global Technology Operations LLC Adaptive radiant heating system and method for achieving vehicle occupant thermal comfort
CN114206660A (zh) * 2019-07-11 2022-03-18 沃尔沃卡车集团 用于电力传输***的控制单元
CN111483452B (zh) * 2020-04-13 2021-06-04 清华大学 混合动力***及其控制方法
US11448136B2 (en) 2020-04-16 2022-09-20 Honeywell International Inc. Adaptive aircraft electrical power distribution system
US20210380054A1 (en) * 2020-06-04 2021-12-09 Transportation Ip Holdings, Llc Electric supply system
CN115697752A (zh) * 2020-06-10 2023-02-03 安百拓凿岩有限公司 电动采矿机中的方法和装置
US11167919B1 (en) 2020-09-28 2021-11-09 Oshkosh Corporation System and method for electronic power take-off controls
WO2022080828A1 (ko) * 2020-10-13 2022-04-21 주식회사 엘지화학 차량용 배터리 과충전 방지 시스템 및 방법
CN112875518A (zh) * 2021-01-28 2021-06-01 三一汽车起重机械有限公司 一种起重机多模式插电作业的控制***及控制方法
EP4046847A1 (en) * 2021-02-17 2022-08-24 Volvo Truck Corporation A system and method for handling disengagement and engagement between a pto system and a traction system in an at least partly electrically operated vehicle
KR102512241B1 (ko) * 2021-03-25 2023-03-21 큐비콤 (주) 열차 위치 및 궤도 이탈 탐지 시스템
CN113258662A (zh) * 2021-06-21 2021-08-13 北京晟科网鼎网络科技有限公司 电动设备的能量分配方法、能量分配装置及电动装载机
CN113386588A (zh) * 2021-07-21 2021-09-14 吉林大学 一种用于双源无轨卡车的电-电混合动力***
US20230264585A1 (en) * 2022-02-20 2023-08-24 Teresa Abron Charging System for Electrical Vehicles

Family Cites Families (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04315232A (ja) 1991-04-15 1992-11-06 Nec Field Service Ltd ディスク装置及びそのファイル管理方法
JP3660773B2 (ja) 1997-01-22 2005-06-15 富士通株式会社 電波妨害装置
JP2000059919A (ja) 1998-08-10 2000-02-25 Toyota Motor Corp 電気自動車のバッテリ充電装置
JP2001163041A (ja) 1999-12-07 2001-06-19 Sanyo Electric Co Ltd 自動車用空調装置
US6615118B2 (en) 2001-03-27 2003-09-02 General Electric Company Hybrid energy power management system and method
US20060001399A1 (en) * 2004-07-02 2006-01-05 Lembit Salasoo High temperature battery system for hybrid locomotive and offhighway vehicles
US7036477B1 (en) 2004-12-28 2006-05-02 Detroit Diesel Corporation Engine run time change for battery charging issues with automatic restart system
US7600595B2 (en) 2005-03-14 2009-10-13 Zero Emission Systems, Inc. Electric traction
JP4591304B2 (ja) 2005-10-17 2010-12-01 株式会社豊田自動織機 双方向dc/acインバータ
JP4504940B2 (ja) 2006-04-14 2010-07-14 日立建機株式会社 作業車両の状態表示装置
JP5371209B2 (ja) 2007-06-14 2013-12-18 日立建機株式会社 作業車両
JP4894656B2 (ja) * 2007-07-13 2012-03-14 トヨタ自動車株式会社 車両
US7911079B2 (en) * 2007-07-31 2011-03-22 Caterpillar Inc Electrical system architecture having high voltage bus
US7828099B2 (en) 2008-02-25 2010-11-09 Stephen Heckeroth Electric tractor
JP4315232B1 (ja) 2008-03-17 2009-08-19 トヨタ自動車株式会社 電動車両
US20100000804A1 (en) 2008-07-02 2010-01-07 Ming-Hsiang Yeh Solar vehicle
CN201254109Y (zh) * 2008-07-15 2009-06-10 深圳先进技术研究院 一种场地车用电力牵引***
US8058982B2 (en) * 2008-08-29 2011-11-15 Paccar Inc Information display systems and methods for hybrid vehicles
JP5319236B2 (ja) * 2008-10-22 2013-10-16 日立建機株式会社 電源装置および作業機械
JP5185082B2 (ja) 2008-11-18 2013-04-17 日立建機株式会社 電動式油圧作業機械
US8115334B2 (en) 2009-02-18 2012-02-14 General Electric Company Electrically driven power take-off system and method of manufacturing same
US8004242B1 (en) 2009-03-13 2011-08-23 PH Ingenuities, LLC System and method for managing distribution of vehicle power in a multiple battery system
DE102009018240A1 (de) * 2009-04-21 2010-11-04 Adensis Gmbh Photovoltaikanlage mit Batterie und Ersatzkraftwerk
JP5292186B2 (ja) 2009-05-28 2013-09-18 トヨタ自動車株式会社 電動車両の電源システム
US8026632B2 (en) 2009-07-23 2011-09-27 International Truck Intellectual Property Company, Llc System and method for exporting a vehicle on-board AC power to a second vehicle
EP2460256B1 (en) 2009-07-31 2017-11-15 Thermo King Corporation Bi-directional battery voltage converter
WO2011016135A1 (ja) 2009-08-07 2011-02-10 トヨタ自動車株式会社 電動車両の電源システム
JP4957873B2 (ja) 2009-08-07 2012-06-20 トヨタ自動車株式会社 電動車両の電源システムおよびその制御方法
US8916993B2 (en) * 2009-08-11 2014-12-23 General Electric Company System for multiple energy storage and management and method of making same
JP5497381B2 (ja) 2009-09-04 2014-05-21 株式会社日本自動車部品総合研究所 車両
FI123470B (fi) 2009-12-28 2013-05-31 Sandvik Mining & Constr Oy Kaivosajoneuvo ja menetelmä sen energian syöttöön
US8583303B2 (en) * 2010-03-04 2013-11-12 General Electric Company Electric drive vehicle, system and method
JP5168308B2 (ja) 2010-04-14 2013-03-21 トヨタ自動車株式会社 電源システムおよびそれを搭載する車両
GB201007566D0 (en) 2010-05-06 2010-06-23 Agco Sa Tractor with hybrid power system
JP2011245906A (ja) 2010-05-24 2011-12-08 Iseki & Co Ltd トラクタ
AU2011299058B2 (en) * 2010-09-10 2015-04-23 Allison Transmission, Inc. Hybrid system
US8403101B2 (en) 2010-09-15 2013-03-26 Deere & Company User interface for energy sources on a hybrid vehicle
EP2631373A1 (en) * 2010-10-22 2013-08-28 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Electric construction machine
WO2012061522A2 (en) 2010-11-02 2012-05-10 Global Solar Water And Power Systems, Inc. Grid tie system and method
US8606444B2 (en) * 2010-12-29 2013-12-10 Caterpillar Inc. Machine and power system with electrical energy storage device

Also Published As

Publication number Publication date
US11225150B2 (en) 2022-01-18
JP2014075966A (ja) 2014-04-24
BR102013023000B1 (pt) 2021-06-08
CN103660967A (zh) 2014-03-26
JP6881883B2 (ja) 2021-06-02
US10363823B2 (en) 2019-07-30
US20140084679A1 (en) 2014-03-27
US20190291594A1 (en) 2019-09-26
EP2711233A3 (en) 2017-10-25
EP2711233A2 (en) 2014-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11225150B2 (en) Power supply management apparatus and method thereof
US10098278B2 (en) Mower
EP2937242B1 (en) Charging control device using in-vehicle solar cell
US8692507B2 (en) Multiple stage heterogeneous high power battery system for hybrid and electric vehicle
AU2005270149B2 (en) High temperature battery system for hybrid locomotive and offhighway vehicles
US20150002056A1 (en) Vehicle, system and method
US7687934B2 (en) System and method for managing energy use in an electric vehicle
US10406937B2 (en) Electric vehicle charger and charging method
US9415768B2 (en) Control device for hybrid vehicle
BR102014006100B1 (pt) Aparelho compreendendo ao menos uma fonte de energia e um sistema de acionamento e veículo
JP2010527307A (ja) 推進システム
US12017546B2 (en) Electric power transmission system for a vehicle
US20150081152A1 (en) Apparatus and method for electric braking
US20150225000A1 (en) Propulsion control device of hybrid vehicle
EP3212455A1 (en) Method and system for switching from a first power supply path to a second power supply path
US9156370B1 (en) Offboard power supply system having emission level evaluation for an electric vehicle
CN101879899B (zh) 分级驱动电池***
KR101595664B1 (ko) 휴대 및 탈부착이 가능한 이동형 배터리
KR20140065730A (ko) 전기구동식 다목적 운반차량의 보조충전장치 및 보조충전을 위한 발전량 제어방법
US20230226866A1 (en) Coordinated control of vehicle and trailer electric machines
CN118004291A (zh) 用于发电机和车辆充电站的铰接式车顶组件
CN117087439A (zh) 一种电动轮自卸车动力控制***及方法
CN111959415A (zh) 一种基于整车vcu控制的能量分配***算法

Legal Events

Date Code Title Description
B03A Publication of a patent application or of a certificate of addition of invention [chapter 3.1 patent gazette]
B06F Objections, documents and/or translations needed after an examination request according [chapter 6.6 patent gazette]
B06U Preliminary requirement: requests with searches performed by other patent offices: procedure suspended [chapter 6.21 patent gazette]
B09A Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette]
B16A Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette]

Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 09/09/2013, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS.