JP4504940B2 - 作業車両の状態表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、電動モータを主動力源とし、車載バッテリや外部電源を電動モータの駆動電源とする建設機械や産業機械などの作業車両の状態表示装置に関する。

建設機械や産業機械などの土木工事や産業廃棄物の処理などに用いられる作業車両には、排気ガス規制や騒音・振動の規制などが求められている。作業車両において、このように排気ガスや騒音・振動が問題となる主要因は、エンジンを駆動源としていることによるものである。これに対し、排気ガスを全く排出せず、騒音・振動も大幅に低減した電動式の建設機械も存在する。かかる電動式の建設機械では、主駆動源として電動モータが用いられ、商用電源やバッテリからかかる電動モータに電力を供給することにより、かかる電動モータによってアクチュエータが駆動されて建設作業が行なわれるようにしている。

地下などのエンジン排気を行なうことができない現場では、かかる電動式の建設機械が用いられることが多く、外部の商用電源によって電動モータを駆動することによって作業が行なわれる。しかしながら、かかる電動式の作業車両では、その作業中、外部電源との間に電力ケーブルが接続されているため、これが作業車両の移動や旋回の妨げとなり、作業動作に制約が加わることになる。

かかる問題を解消できるものとして、バッテリを搭載し、これを電動モータの電力供給源（電力源）とする電動式の建設機械が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

この特許文献１に記載の技術は、バッテリを搭載したショベルであって、バッテリからインバータを介して複数の電動モータに電力を供給し、これら電動モータにより、掘削作業などを行なうリンク機構を駆動する各アクチュエータのシリンダヘ圧油を供給する油圧ポンプを駆動するものである。かかるショベルでは、バッテリの残量を検出する手段が備えられており、この残量が減少して予め設定された閾値に達したことが検知されると、バッテリからの電力供給を制限してアクチュエータの作動を制限するとともに、その旨を知らせる警報を発する警報手段が設けられている。この閾値はショベルが自力で充電施設まで移動できる程度のバッテリ残量を表わすものであり、警報の発生とともにショベルを充電施設まで移動させることにより、ショベルが立ち往生するのを防止できるようにしている。
特開平１１−１０７３２０号公報

ところで、上記特許文献１に記載の発明によると、バッテリの残量が少なくなったときに、立ち往生するようなバッテリ残量となるのを回避でき、バッテリの残量が少なくなると、充電施設でバッテリの充電を行なうことができるものであるが、このために、作業が中断してしまうことになる。

かかる事態を回避するためには、ショベルを充電施設と電力ケーブルで接続可能とし、作業中でも、ショベルに載置されるバッテリをこの充電施設からの電力によって充電できるようにすることが考えられる。

しかしながら、このように、ショベルを充電施設と電力ケーブルで接続した状態で作業を行なうと、バッテリの残量については注意する必要がなくなるが、電力ケーブルを接続してバッテリの充電ができるようにした状態では、上記のように、この電力ケーブルによってショベルの移動範囲や旋回動作が制限を受けることになるから、ショベルのオペレータとしては、このショベルに電力ケーブルが接続されているか否かを常に知っていることが必要であり、このためには、オペレータがかかるショベルの状態を容易に確認できるようにすることが望まれる。

また、電動式の作業機械や産業機械などの作業車両では、騒音レベルが低いため、アクチュエータが駆動されているかどうかを判断することが難しい。このため、かかる作業車両の状態を容易に判断できるようにすることも望まれる。

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、オペレータが作業車両の状態を、この作業車両がいかなる状態にあっても、容易にかつ確実に確認することができるようにした状態表示装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、作業のための駆動部に電力を供給するバッテリと、外部電源からの電力ケーブルが着脱可能なコネクタと、該電力ケーブルが該コネクタに接続されると、該外部電源からの電力で該バッテリを充電する充電部とを備えた作業車両の状態表示装置であって、該バッテリの増減するバッテリ残量を表わすバッテリインジケータと、該電力ケーブルを表わす電力ケーブルインジケータとが表示され、該電力ケーブルが該コネクタに接続されている状態を該バッテリインジケータに該電力ケーブルインジケータが接続された状態で表わすことを特徴とするものである。

また、本発明は、前記駆動部を操作可能な状態では、前記駆動部のインジケータを表示するとともに、該バッテリインジケータと前記駆動部のインジケータとを接続する電力供給ラインのインジケータを表示することを特徴とするものである。

また、本発明は、前記作業車両は、前記バッテリから使用できる電力量の上限値を切り換える電力使用モードを有し、該電力使用モードに応じて、前記電力供給ラインのインジケータの太さを異ならせることを特徴とするものである。

また、本発明は、前記作業車両は、前記駆動部の駆動を禁止させるロック機構を有しており、 該ロック機構が有効となっている前記駆動部のロック状態では、前記電力供給ラインのインジケータの表示を中止することを特徴とするものである。

また、本発明は、前記作業車両は、電力によって駆動される走行系の駆動部を有しており、前記電力ケーブルが前記コネクタに接続されていて、かつ、走行が不可能な状態では、前記駆動部のうちの少なくとも該走行系の駆動部のインジケータから前記電力供給ラインのインジケータが分離されて表示されることを特徴とするものである。

また、本発明は、前記作業車両は、電力によって駆動される旋回系の駆動部を有しており、前記電力ケーブルが前記コネクタに接続されていて、かつ、旋回が不可能な状態では、前記駆動部のうちの少なくとも該旋回系の駆動部のインジケータから前記電力供給ラインのインジケータが分離されて表示されることを特徴とするものである。

本発明によると、作業車両の状態を画面表示するものであるから、オペレータは、運転室に居ながらかかる状態を確認することができて、状態確認のための手間が軽減されるものであって、作業車両にバッテリ充電のための電力ケーブルが接続されていても、これも容易かつ確実に確認することができ、電力ケーブルを接続したままでの作業の安全性を確保することができる。

また、本発明によると、画面表示から作業車両の作業動作可能か否かを確認することができ、オペレータは作業開始などをスムーズに実行することが可能となるし、電力の使用モードも容易かつ確実に確認できて、作業に応じた電力の消費状況の選択が容易となる。

また、本発明によると、オペレータは、画面表示から駆動部のロック状態を容易かつ確実に確認することができ、作業車両の安全性を容易かつ確実に確保できる。

また、本発明によると、電力ケーブルがバッテリ充電のために接続されているときには、前記駆動部のうちの少なくとも走行系がロック状態となり、このことが画面表示で表示されるので、オペレータとしては、電線ケーブルが接続されているかどうかの直接の確認も不要となり、かかるロック状態を認識した上での作業操作を直ちに始めることが可能となる。

以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。

図１は本発明による作業車の状態表示装置を備えた作業車両を示す概略側面図であって、一例として、電動式のショベルを示しており、１はこの実施形態のショベル、２は上部旋回体、３は下部走行体、４は運転室、５はリンク機構（フロント）、５ａはブース、５ｂはアーム、５ｃはバケット、６は旋回輪、７は走行履帯、８は走行モータ、９はバッテリ、１０は外部電源、１１は電力ケーブルである。

以下では、作業車両をショベルを例に説明するが、本発明はこれに限るものではない。

図１において、ショベル１は、下部走行体３とその上に旋回輪６によって旋回可能に取り付けられた上部旋回体２とで構成されている。上部旋回体２には、オペレータが作業のための操作を行なう各種スイッチや作業（即ち、走行，旋回，リンク機構５の駆動）用の操作レバー，ロックレバーなどの操作部材やショベル１の状態などを表示する後述の表示装置などが設けられた運転室４と、この運転室４でのオペレータの操作によって掘削などの作業を行なうリンク機構５とが設けられている。

このリンク機構５は、上部旋回体２に設けられた回転軸（図示せず）に取り付けられて垂直な面内で回転可能なブーム５ａと、このブーム５ａの先端部に設けられた回転軸に取り付けられて垂直な面内で回転可能なアーム５ｂと、このアーム５ｂの先端部に設けられた回転軸に取り付けられて垂直な面内で回転可能なバケット５ｃとからなり、これらブーム５ａ，アーム５ｂ及びバケット５ｃが図示しないアクチュエータの駆動によって回転動作し、所定の作業が行なわれる。

上部旋回体２には、旋回モータ（図示せず）が設けられており、運転室４での操作によってこの旋回モータを駆動することにより、旋回輪６が回転し、上部旋回体２が下部走行体３上で回転する。また、下部走行体３には、走行履帯７とこれを駆動する走行モータ８が設けられている。なお、下部走行体３の図示とは反対側にも、図示しないが、同様の走行履帯７と走行モータ８とが設けられている。運転室４での操作によって走行モータ８が動作し、これによって走行履帯７が駆動されることにより、下部走行体３、従って、ショベル１が前進あるいは後退などの走行動作をする。

上部旋回体２には、また、バッテリ９が搭載されており、旋回輪６を駆動する旋回モータや走行モータ８，リンク機構５でのアクチュエータに圧油を供給して駆動するための油圧ポンプのモータ（油圧モータ）などのための電源として用いられる。

上部旋回体２には、さらに、図示しないが、後述の充電装置と外部電源接続口とが設けられており、この外部電源接続口に電力ケーブル１１を接続することにより、外部電源１０をこの充電装置に接続できる。そこで、この電力ケーブル１１、従って、外部電源１０がショベル１の上部旋回体２に着脱可能であって、電力ケーブル１１が接続されたときには、充電装置を介して、バッテリ９が外部電源１０によって充電可能となる。

図２は図１におけるショベル１に設けられた制御システムの一具体例を示す構成図であって、８Ｌは左走行モータ、８Ｒは右走行モータ、１２は制御装置、１２ａは制御処理部、１２ｂは記憶部、１２ｃは演算処理部、１２ｄは画像処理部、１２ｅはタイマ、１３は外部電源接続口、１４は充電装置、１５ａ，１５ｂは開閉スイッチ、１６，１７，１８Ｌ，１８Ｒはインバータ、１９はリンク機構５（図１）の駆動モータ、２０は旋回モータ、２１は油圧ポンプ、２２は状態表示装置であり、図１に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。

同図において、後述する制御処理部１２ａや記憶部１２ｂ，演算処理部１２ｃ，画像処理部１２ｄ，タイマ１２ｅなどからなる制御装置１２や運転室４（図１）内に設けられた操作部（図示せず）の各種スイッチ，各種操作レバー，ロックレバーに、図示しない補助電源（制御装置用電源）から、例えば、２４Ｖの補助電源電圧Ｖｓが供給されている。

操作部でのキー穴に挿入された起動キーの状態に応じて、図示しないキースイッチはＯＦＦ，ＯＮ，ＳＴＡＲＴのいずれかの状態にある。起動キーが単にキー穴に差し込まれただけの状態にあるときには、キースイッチはＯＦＦ状態にあり、起動キーを操作しない限り、このＯＦＦ状態がそのまま維持される。このキースイッチのＯＦＦ状態で起動キーを廻すと、キースイッチはＯＦＦ状態からＯＮ状態に移る。この場合も、起動キーを操作しない限り、このＯＮ状態がそのまま維持される。キースイッチのＯＮ状態で起動キーをさらにＯＦＦ状態からＯＮ状態にしたのと同じ方向に廻すと、キースイッチはＯＮ状態からＳＴＡＲＴ状態に移る。この場合、一般のエンジン起動キーのキースイッチと同様、このＳＴＡＲＴ状態で起動キーから手を離すと、キースイッチは自動的にＯＮ状態に戻り、起動キーもキースイッチがＯＮ状態にあるときの状態まで自動的に廻って戻る。

操作部でのキー穴に起動キーを挿入して廻し、キースイッチをＯＦＦ状態からＯＮ状態にすると、画面切換信号ＳＤ４が制御装置１２に供給され、これにより、制御装置１２は状態表示装置２２に補助電源電圧Ｖｓを供給してそれを可動状態にする。そして、キースイッチがＯＮ状態にあるときに、起動キーを廻してキースイッチをＳＴＡＲＴ状態にすると、キースイッチ信号ＳＤ１が制御装置１２に供給される。これにより、制御装置１２は切換制御信号ＳＣ１を開閉スイッチ１５ａに送り、これをＯＮ（閉じた）状態にする。この開閉スイッチ１５ａがＯＮ状態にあるときには、バッテリ９からの、例えば、３００Ｖの高圧の直流電源電圧が開閉スイッチ１５ａを介して各インバータ１６，１７，１８Ｌ，１８Ｒに供給され、操作レバーを操作することによってショベル１が作業可能な可動状態となる。この状態で起動キーから手を離してキースイッチがＯＮ状態となっても、かかる可動状態がそのまま維持される。また、かかる可動状態で、起動キーの操作により、キースイッチをＯＮ状態からＯＦＦ状態にすると、キースイッチ信号ＳＤ１が供給されなくなり、これとともに、制御装置１２は開閉スイッチ１５ａに切換制御信号ＳＣ１を送り、これをＯＦＦ（開いた）状態にする。これにより、各インバータ１６，１７，１８Ｌ，１８Ｒへの電力の供給がなくなり、操作レバーを操作してもショベル１の作業が行なわれない停止状態となる。

ショベル１が可動状態にあって、作業用の操作レバー（以下、単に操作レバーという）が操作されると、操作レバーの操作量に応じたレバー操作量信号ＳＤ２が制御装置１２に供給される。これにより、制御装置１２は、操作レバーの夫々に該当するインバータ１６，１７あるいは１８Ｌ，１８Ｒに指令信号ＳＣ３を送り、その操作量に応じた動作をさせる。また、ロックレバーが操作されると、ロックレバー信号ＳＤ３が制御装置１２に供給され、制御装置１２は切換制御信号ＳＣ１を開閉スイッチ１５ａに送り、これをＯＦＦ状態にする。これにより、キースイッチがＯＮ状態にある可動状態にありながら、ショベル１は操作レバーを操作しても動作（作業）しないロック状態になる。

なお、インバータ１６や駆動モータ１９，油圧ポンプ２１，図示しないアクチュエータなどのリンク機構５を動作させるためのシステムを、以下、油圧系といい、インバータ１７や旋回モータ２０などの上部旋回体２を旋回させるためのシステムを、以下、旋回系といい、インバータ１８Ｌ，１８Ｒや走行モータ８Ｌ，８Ｒなどの下部走行体３を走行させるためのシステムを、以下、走行系という。また、これらの系を総称して駆動系という。

インバータ１６，１７，１８Ｌ，１８Ｒは、バッテリ４からの直流電源電圧を交流電圧に変換し、これに接続された駆動モータ１９，２０，８Ｌ，８Ｒの交流電源電圧を作成するものであって、制御装置１２からの指令信号ＳＣ３に応じて、動作がＯＮ，ＯＦＦ制御されるとともに、操作レバーの操作量に応じて交流電源電圧のデューティ比や極性が制御される。これにより、これら駆動モータ１９，２０，８Ｌ，８Ｒの回転速度や回転方向が制御される。駆動モータ１９の回転速度や回転方向に応じて油圧ポンプ２１が圧油を図示しないアクチュエータに送り、これにより、リンク機構５（図１）がその駆動用の操作レバーの操作に応じた動作をする。また、旋回モータ２０の回転速度に応じた速度で回転方向に応じた方向に旋回輪６（図１）が回転し、これにより、旋回用の操作レバーの操作に応じて上部旋回体２（図１）が旋回動作をする。また、左走行モータ８Ｌと右走行モータ８Ｒとの回転速度と回転方向とにより、下部走行体（図１）、従って、ショベル１が走行用の操作レバーの操作に応じた速度で前進もしくは後進する。また、ロックレバーが操作されると、上記のように、ロックレバー信号ＳＤ３によって制御装置１２が切換制御信号ＳＣ１を発生し、これにより、開閉スイッチ１５ａがＯＦＦ状態になってショベル１がロック状態となる。

ここで、駆動モータ１９は、油圧ポンプ２１を駆動するものであるが、この油圧ポンプ２１は、図１に示すショベル１のリンク機構５でのブーム５ａを動作させるためのアクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプと、同じくアーム５ｂを動作させるためのアクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプと、同じくバケット５ｃを動作させるためのアクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプとをまとめて示すものであり、従って、駆動モータ１９やインバータ１６も、これら油圧ポンプ毎の駆動モータやインバータをまとめて示すものである。

ここで、ショベル１の上部旋回体２（図１）の後部には、電力ケーブル１１が着脱可能な外部電源接続口１３とこれに接続された充電装置１４とが設けられており、外部電源１０からの電力ケーブル１１がこの外部電源接続口１３に接続されると、この外部電源１０から電力ケーブル１１を介して充電装置１４に交流電圧が供給され、ここで直流電圧に変換されて、開閉スイッチ１５ｂを介し、バッテリ９に供給される。これにより、バッテリ９が充電される。この開閉スイッチ１５ｂは制御装置１２からの切替制御信号ＳＣ２によってＯＮ，ＯＦＦ（開閉）制御される。また、電力ケーブル１１が外部電源接続口１３に接続され、充電装置１４に外部電源１０から交流電圧が供給されて充電用の直流電圧が生成されると、充電装置１４はこれを検出して、電力ケーブル１１が外部電源接続口１３、従って、ショベル１に接続されたことを示す外部電力接続信号ＤＳを発生し、制御装置１２に供給する。

制御装置１２は、この充電装置１４からの外部電源接続信号ＤＳを取り込み、外部電源接続口１３に電力ケーブル１１が接続されたか否かを常時監視しており、外部電源接続口１３に電力ケーブル１１が接続されると、切換制御信号ＳＣ２を発生して開閉スイッチ１５ｂをＯＮ（閉じた）状態にする。これにより、外部電源接続口１３に電力ケーブル１１を接続すると、充電装置１４によって自動的にバッテリ９の充電が行なわれる。

また、制御装置１２は、常時バッテリ９のバッテリ残量ＤＢを検出しており、バッテリ９の充電量が満杯（１００％のバッテリ残量）になったことを検出すると、切替制御信号ＳＣ２を発生して、開閉スイッチ１５ｂをＯＦＦ（開いた）状態にする。これにより、バッテリ９の充電が自動的に終了する。電力ケーブル１１を外部電源接続口１３から取り外したときにも、制御装置１２は切替制御信号ＳＣ２を発生し、開閉スイッチ１５ｂをＯＦＦ状態にする。なお、ショベル１がいかなる状態にあっても、電力ケーブル１１が外部電源接続口１３に接続されているときには、バッテリ９のバッテリ残量が次第に低減して規定のバッテリ残量（以下、充電開始レベルといい、例えば、満杯の９０％のバッテリ残量）未満になると、充電装置１４からバッテリ９に充電が開始され、満杯となるまで充電が行なわれる。

図３は以上のショベル１の状態とこれらの関係を示す図であって、Ｓ０は停止状態、Ｓ１は可動状態、Ｓ２は充電状態、Ｓ３は可動／充電状態である。

同図において、停止状態Ｓ０は、上記のように、キースイッチがＯＦＦ状態にあり、図２での開閉スイッチ１５ａがＯＦＦ状態にあって、インバータ１６，１７，１８Ｌ，１８Ｒに電力が供給されていない状態である。但し、状態表示装置２２（図２）は、補助電源電圧が供給されて可動状態にある。

かかる停止状態Ｓ０で起動キーを廻してキースイッチをＳＴＡＲＴ状態に保持することにより、キースイッチ信号ＳＤ１（図２）がスタートすると、上記のように、開閉スイッチ１５ａがＯＮ状態となり、油圧系，旋回系及び走行系にバッテリから電力が供給されて、操作レバーの操作によるショベル１の作業動作が可能な可動状態Ｓ１となる。可動状態を確認して起動キーから手を離すと、キースイッチはＳＴＡＲＴ状態からＯＮ状態に戻る。また、かかる可動状態Ｓ１でキースイッチをＯＦＦ状態に戻すと、停止状態Ｓ０に戻ることになる。

この可動状態Ｓ１は電力ケーブル１１が外部電源接続口１３（図２）に接続されていない状態をいうものであるが、停止状態Ｓ０で電力ケーブル１１を外部電源接続口１３に接続すると、バッテリ９が外部電源１０から充電装置１４を介して充電される充電状態Ｓ２となる。この場合、上記のように、バッテリ９のバッテリ残量が上記の充電開始レベル以上であるときには、開閉スイッチ１５ｂがＯＦＦ状態に保持され、充電は行なわれない。この充電状態Ｓ２は、キースイッチがＯＦＦ状態にあって、開閉スイッチ１５ａがＯＦＦ状態にあるものであって、かかる充電状態Ｓ２で電力ケーブル１１を外部電源接続口１３から取り外すと、充電状態Ｓ２が解除されて停止状態Ｓ０に戻る。これとともに、ＯＮ状態にあった開閉スイッチ１５ｂは、制御装置１２からの切換制御信号ＳＣ２により、自動的にＯＦＦ状態となる。

可動状態Ｓ１にあるときに電力ケーブル１１を外部電源接続口１３に接続すると、あるいは、充電状態Ｓ２にあるときに起動キーを廻して、キースイッチをＳＴＡＲＴ状態に保持すると、バッテリ９を充電しながら、油圧系，旋回系及び走行系にバッテリ９から電力が供給され、操作レバーの操作によるショベル１の作業動作が可能な可動／充電状態Ｓ３となる。

ところで、以上の停止状態Ｓ０，可動状態Ｓ１，充電状態Ｓ２，可動／充電状態Ｓ３を総称して通常状態Ｓということにするが、かかる通常状態Ｓでロックレバーをロック操作すると、上記のように、開閉スイッチ１５ａ（図２）がＯＦＦ状態となって各インバータ１６，１７，１８Ｌ，１８Ｒへの（従って、油圧系，旋回系及び走行系への）バッテリ９からの電力供給が遮断された状態に保持されるロック状態Ｓ４となり、ショベル１の駆動部の駆動が禁止される。また、かかるロック状態Ｓ４でロックレバーをアンロック操作すると、通常状態Ｓに戻る。

ここで、ロックレバーは、オペレータが運転室４（図１）に乗り降りする場所に設けられており、アンロックされた状態では、この乗り降りができない状態になっている。このため、オペレータが運転室４に乗り降りするときには、ロックレバーをロック操作をして乗り降りの邪魔にならないようにする。これにより、ショベル１が通常状態Ｓにあっても、即ち、停止状態Ｓ０，可動状態Ｓ１，充電状態Ｓ２，可動／充電状態Ｓ３のいずれの状態にあっても、オペレータが運転室４から降りるときには、必ずロックレバーがロック操作され、これによってロック状態Ｓ４となる。オペレータが運転室４に乗るときには、ロックレバーがロック操作された状態にあるので、そのまま乗ることができ、このときロック状態Ｓ４が保持されるが、ロックレバーをアンロック操作することにより、通常状態Ｓにすることができる。

なお、ロック状態Ｓ４にあっても、上記のように、キースイッチをＯＦＦ状態からＯＮ状態にしたときには、画面切換信号ＳＤ４が制御装置１２に供給され、これによって状態表示装置２２が可動状態となる。

また、ロック状態Ｓ４になる直前の通常状態Ｓとロック状態Ｓ４の解除直後の通常状態Ｓとが異なることもある。例えば、オペレータが停止状態Ｓ１でロックレバーのロック操作をしてロック状態Ｓ４とし、運転室４から降りて電力ケーブル１１を外部電源接続口１３に接続し、しかる後、運転室４に戻ってロックレバーをアンロック操作すると、ロック状態Ｓ４が解除されて充電状態Ｓ２となる。

以上の構成のショベル１において、運転室４内に設けられた状態表示装置２２（図２）は、このショベル１の状態を表示するものであって（但し、かかる状態以外の画像表示も可能である）、かかる状態表示装置２２の第１の実施形態について説明する。

図２において、制御装置１２は、上記各種の入力信号ＳＤ１〜ＳＤ３や外部電源接続信号ＤＳに応じてショベル１の状態Ｓ１〜Ｓ４（図３）を判定し、切換制御信号ＳＣ１，ＳＣ２や指令信号ＳＣ３などを発生する制御処理部１２ａ，状態表示装置２２に表示する画像情報などを記憶した記憶部１２ｂ，バッテリ９のバッテリ残量ＤＢを検出して演算処理などを行なう演算処理部１２ｃ，記憶部１２ｂから読み出した画像情報や演算処理部１２ｃでの処理結果を状態表示装置２２に表示させるために処理する画像処理部１２ｄ，時間計測のためのタイマ１２ｅなどを備えており、入力信号ＳＤ１〜ＳＤ３や外部電源接続信号ＤＳから制御処理部１２ａで判定される状態に応じた画像情報を記憶部１２ｂから読み取り、これと演算処理部１２ｃの処理結果とを画像処理部１２ｄで処理して状態表示装置２２の表示画面に表示させる。

これにより、図３に示す状態Ｓ１〜Ｓ４毎に、その状態を表わす画面（状態画面）が表示されるが、以下、その具体例について説明する。

図４は本発明による作業車両の情報表示装置の一実施形態での停止状態Ｓ０であるときの状態表示画面の一具体例を示す図であり、２３ａは状態表示画面、２４はバッテリインジケータ（指示画像）、２４ａはバッテリ残量インジケータ、２４ｂは警報レベル、２５はバッテリ残量値表示エリア、２６はバッテリ使用可能時間表示エリア、２７は使用電源表示エリア、２７ａはバッテリ使用表示エリア、２７ｂは外部電源使用表示エリアである。

同図において、停止状態Ｓ０では、状態表示装置２２の表示画面には、バッテリインジケータ２４やバッテリ残量値表示エリア２５，バッテリ使用可能時間表示エリア２６，使用電源表示エリア２７からなる状態表示画面２３ａが表示される。

バッテリ９を表わすインジケータ２４は縦長の矩形状の枠で表示され、この枠内にバッテリ９（図２）の現時点でのバッテリ残量を表わすバッテリ残量インジケータ２４ａがバッテリインジケータ２４の下辺からの深さでもって表わされる。また、このバッテリインジケータ２４には、警報レベル２４ｂが設けられている。このバッテリ残量インジケータ２４ａは、バッテリ９の検出されるバッテリ残量値を演算処理部１２ｃで演算処理することによって得られるものであって、バッテリ残量が１００％（即ち、満杯）であるとき、バッテリインジケータ２４全体がバッテリ残量インジケータ２４ａとなり、記憶部１２ｂから読み出されたバッテリインジケータ２４と警報レベル２４ｂにこの演算処理結果が合成されることによって表示される。

なお、バッテリ残量インジケータ２４ａのレベルが警報レベル２４ｂ以下となると、外部電源１０（図２）から充電がなされていない停止状態Ｓ０や可動状態Ｓ１では、図示しないが、状態表示画面２３ａに警報画面が表示されるとともに、警報が発せられる。

バッテリ残量値表示エリア２５には、バッテリ９の現時点でのバッテリ残量が数値（％）で表示され、バッテリ使用可能時間表示エリア２６には、現時点からこのときの状態でバッテリ９を電源として使用した場合のバッテリ残量が警報レベル２４ｂに達するまでの時間（ｈ）を表わすものである。これら現時点でのバッテリ残量やバッテリ使用可能時間は演算処理部１２ｃの演算処理によって得られ、これらがバッテリ残量値表示エリア２５やバッテリ使用可能時間表示エリア２６に重畳されて表示される。ここでは、バッテリ残量表示エリア２５にバッテリ残量が「８３％」と表示され、バッテリ使用可能時間表示エリア２６にバッテリ使用可能時間が「３．４ｈ（３．４時間）」と表示されている状態を示す。この場合には、バッテリインジケータ２４のバッテリ残量インジケータ２４ａは、バッテリ残量が「８３％」である状態を示している。

ここで、バッテリ使用可能時間表示エリア２６に表示されるバッテリ使用可能時間は、現時点での電力消費速度で電力を消費した場合の現時点からバッテリ残量が警報レベル２４ｂになるまでの時間を表わすものであり、タイマ１２ｅ（図２）によって時間計測し、所定時間（例えば、３０分間）毎にこの所定時間でのバッテリ９の電力消費速度の平均と現時点での電力消費速度とを基に求めるものである。ここで、電力消費速度は単位時間当たりの電力消費量である。

いま、上記所定時間をＴｓとして、現時点をｔ₀、これより所定時間Ｔｓ前の時点をｔ_-1、この時点ｔ_-1より所定時間Ｔｓ前の時点をｔ_-2とする。ここで、時点ｔ_-2から時点ｔ_-1までの平均電力消費速度をＶ_-1とすると、この時点ｔ_-1でのバッテリ使用可能時間Ｔ_-1は、この時点ｔ_-1からこの平均電力消費速度Ｖ_-1でバッテリ９の電力（バッテリ残量）Ｐを警報レベル２４ｂまで消費するに要する時間を表わすものである。従って、
Ｔ_-1＝Ｐ／Ｖ_-1 ……（１）
である。

また、時点ｔ_-1から現時点ｔ₀までの期間でのバッテリ９の電力消費量をΔＰとし、この期間での平均電力消費速度をＶ₀とすると、
ΔＰ＝Ｔｓ・Ｖ₀ ……（２）
であり、この平均電力消費速度Ｖ₀を現時点での電力消費速度として、現時点ｔ₀から電力消費速度Ｖ₀でバッテリ９の電力を警報レベル２４ｂまで消費するのに要する時間、即ち、現時点ｔ₀でのバッテリ使用可能時間Ｔ₀は、このときのバッテリ残量を（Ｐ−ΔＰ）として、
Ｔ₀＝（Ｐ−ΔＰ）／Ｖ₀ ……（３）
となり、これら式（１）〜（３）により、
Ｔ₀＝（Ｔ_-1・Ｖ_-1／Ｖ₀）−Ｔｓ ……（４）
となる。

但し、バッテリ９の電力を消費しない期間（Ｖ₀＝０）では、タイマ１２ｅ（図２）の動作も停止して時間計測せず、上記の計算に入れない。所定時間Ｔｓは、実際にバッテリ９の電力が消費される時間であり、途中でショベル１の動作が停止して一時電力の消費がない場合には、タイマ１２ｅも時間計測を中止して所定時間Ｔｓを計測しない。

ここで、上記式（４）での右辺第１項は、バッテリ残量がＰのときに電力消費速度Ｖ_-1で消費したときのバッテリ使用可能時間Ｔ_-1を電力消費速度Ｖ₀で消費したときの時間に変換したものであり、これから所定時間Ｔｓを差し引くことにより、現時点ｔ₀でのバッテリ使用可能時間Ｔ₀が求められる。

なお、以上のようにして求められたバッテリ残量（Ｐ−ΔＰ）、電力消費速度Ｖ₀，Ｖ_-1、バッテリ使用可能時間Ｔ₀が制御装置１２の記憶部１２ｂに格納される。即ち、所定時間Ｔｓ毎に求められてこれらの情報は、記憶部１２ｂに記憶されることにより、１回前に求められて記憶されたかかる情報を更新する。従って、キースイッチがＯＦＦ状態となって全ての電源がＯＦＦ状態になっても、上記の情報はそのまま記憶部１２ｂに保存されることになり、次に、キースイッチをＯＮ状態にして停止状態Ｓ０にしたときには、初期表示として、上記の記憶部１２ｂに保存されている情報が用いられる。初期状態Ｓ₀での状態表示画面２３ａでは、かかる情報を用いて求められたバッテリ使用可能時間が表示される。後述の図５に示す可動状態Ｓ１での状態表示画面２３ｂ２，２３ｂ３では、上記の式（４）に基づいて計算されたバッテリ使用可能時間Ｔ0が表示されることになる。

ここで、所定時間Ｔｓを、例えば、３０分間としたが、これよりも長くても、短くてもよい。所定時間Ｔｓを、例えば、１分間とした場合には、この場合でも、上記と同様であって、１分毎にバッテリ９の消費電力量ΔＰが求められて１分間での平均電力消費速度が求められ、上記式（４）により、リアルタイムで現時点ｔ ₀ でのバッテリ使用可能時間Ｔ₀が求められてバッテリ使用可能時間表示エリア２６で表示される。

また、新しいショベル１を最初に使用するときには、バッテリ９に充電が行なわれるが、このときには、記憶部１２ｂには、上記の情報は記憶されていない。このために、記憶部１２ｂには、別の電力消費速度の初期値が格納されており、充電量（バッテリ残量）が警報レベル２４ｃ以上となると（それまでは、バッテリ使用可能時間＝０ｈ）、上記式（１）により、この電力消費速度の初期値を電力消費速度Ｖ_-1として、バッテリ残量ＤＢ（図２）で計測されるバッテリ残量Ｐとから、上記最初のバッテリ使用可能時間Ｔを求める。

使用電源表示エリア２７は、インバータ１６，１７，１８Ｌ，１８Ｒに電力を供給している電源を表わすものであって、バッテリ表示エリア２７ａと外部電源表示エリア２７ｂとからなっている。バッテリ９が電源として使用されるときには、バッテリ表示エリア２７ａが点灯表示され、外部電源１１が電源として使用されるときには、外部電源表示エリア２７ｂが点灯表示される。

この停止状態Ｓ０では、開閉スイッチ１５ａ（図２）がＯＦＦ状態にあって、インバータ１６，１７，１８Ｌ，１８Ｒに電力が供給されていない状態にあるので、電力の消費はなく、また、電力ケーブル１１も外部電源接続口１３に接続されていないので、バッテリ９のバッテリ残量はそのまま「８３％」に保持される。また、バッテリ使用可能時間表示エリア２６は、過去の最新の可動状態Ｓ１，充電状態Ｓ２または可動／充電状態Ｓ３のときの使用可能時間画面のまま表示される。さらに、使用電源表示エリア２７でのバッテリ表示エリア２７ａ，外部電源表示エリア２７ｂは、いずれも点灯表示されていない。

通常の建設機械では、起動キー（エンジンキー）をＳＴＡＲＴ状態にすることによってエンジンが起動し、このエンジンの稼働音により、聴覚によって可動状態を把握することができるが、電動式の建設機械では、稼働音が著しく低いため、運転者は操作している建設機械が停止状態にあるのか、可動状態にあるかを聴覚によって把握することが困難である。

この実施形態では、停止状態Ｓ０では、状態表示装置２２にバッテリ９あるいは外部電源１０のいずれからも電力が供給されていない表示を行なうものであるから、視覚によってその状態を容易に把握することができる。

また、状態表示装置２２では、バッテリインジケータ２４でバッテリ残量を帯状に表現し、どの程度使用したかの相対的な量として直感的に知らせる表示と、残量を総量１００とした場合の割合を示す数値と、使用可能な予測時間という数値の絶対的な量として表示することにより、従来の液体の燃料に比べてエネルギーを量としてわかりづらいことを、相対的な表示と絶対的な表示とを同時に表示することにより、オペレータに視覚的に瞬時に残量を把握しやすく表示できる。

なお、停止状態Ｓ０では、キースイッチをＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換えることにより、図４に示す状態表示画面２３ａが表示されるが、タイマ１２ｅの時間計測によって予め決められた時間（＜Ｔｓ）が経過すると、表示を終了するようにして電力消費の低減を図ることもできる。再度表示させるためには、操作部でそのための操作ボタンを設けるようにしてもよいし、また、キースイッチを再度ＯＦＦ状態からＯＮ状態にすることによって再表示されるようにしてもよい。また、後述の他の状態Ｓ１〜Ｓ４においても、同様である。

図５は本発明による作業車両の情報表示装置の一実施形態での可動状態Ｓ１であるときの状態表示画面の一具体例を示す図であって、２３ｂ１〜２３ｂ３は状態表示画面、２８は走行系インジケータ、２９は旋回系インジケータ、３０は油圧系インジケータ、３１は電力供給ラインインジケータ、３２は電力回生ラインインジケータであり、図４に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。

図５（ａ）は操作レバーが操作されないで電力消費がない（即ち、無電力消費の）可動状態Ｓ１の状態表示画面２３ｂ１を示すものであって、かかる無電力消費の可動状態Ｓ１は、先に説明したように、キースイッチをＳＴＡＲＴ状態にすることにより、開閉スイッチ１５ａがＯＮ状態となり、バッテリ９からインバータ１６，１７，１８Ｌ，１８Ｒに電力が供給される状態である。かかる無電力消費の可動状態Ｓ１では、図２でのインバータ１８Ｌ，１８Ｒと走行モータ８Ｌ，８Ｒなどからなる走行系を表わす走行系インジケータ２８と、同じくインバータ１７と旋回モータ２０などからなる旋回系を表わす旋回系インジケータ２９と、同じくインバータ１７や駆動モータ１９，油圧ポンプ２１などからなる油圧系を表わす油圧系インジケータ３０とが表示され、開閉スイッチ１５ａがＯＮ状態にあることから、バッテリインジケータ２４から走行系インジケータ２８，旋回系インジケータ２９及び油圧系インジケータ３０にわたる電力供給ライン３１が表示され、走行系インジケータ２８，旋回系インジケータ２９及び油圧系インジケータ３０から電力供給ライン３１にわたる電力回生ライン３２が表示される。

ここで、バッテリ９から電力供給が行なわれていることを表わす電力供給ラインインジケータ３１は電力源（この場合、バッテリインジケータ２４）から電力が供給されていることを表わし、電力回生ラインインジケータ３２はモータ８Ｌ，８Ｒ，２０，２１で誘起される電力が電力源に回生されていることを表わすものである。電力回生時には、電力の供給方向が電力の消費時とは逆方向であり、バッテリ９に電力が供給されて充電が行なわれるものであるから、バッテリ９での電力消費を減少させる。この電力回生が行なわれるときには、上記式（２），（３）における電力消費量ΔＰは、バッテリ９から走行系や旋回系，油圧系に供給される電力量（電力消費量）から電力回生量を差し引いたものであるが、これは、現時点Ｔ₀でのバッテリ残量Ｐとこれより所定時間Ｔｓ前でのバッテリ残量Ｐとの差にほかならない。

また、使用電源表示エリア２７では、バッテリ９を電力供給源とするものであるから、バッテリ表示エリア２７ａが点灯表示する。この無電力消費の可動状態Ｓ１では、バッテリ９の電力消費がないから、バッテリ残量インジケータ２４ａに変化はないし、バッテリ残量表示エリア２５やバッテリ使用可能時間表示エリア２６の表示内容も変化しない。

ここで、図３における可動状態Ｓ１及び可動／充電状態Ｓ３では、走行系や旋回系，油圧系を稼働させるために、これらの駆動系で使用できる電力量の上限値を切り換える電力使用モードがある。この実施形態では、この電力使用モードとして、使用できる電力量の上限値を上限値を設定して低消費電力に制限を加えたＥモード（エコモード）と、消費電力の制限をしないＰモード（パワーモード）とがある。

図５（ｂ）は低消費電力に制限したＥモードで操作レバーが操作され、作業が行なわれるときの可動状態Ｓ１の状態表示画面２３ｂ２を示すものであって、操作レバーの操作によってインバータ１６，１７，１８Ｌ，１８Ｒから駆動モータ１９，２０，８Ｌ，８Ｒに電力が供給されるようになると、電力供給ラインインジケータ３１に電力の流れを示す１つの細いバー列の流れが表示される。また、図示しないが、走行系インジケータ２８，旋回系インジケータ２９あるいは油圧系インジケータ３０で電力の供給が終わったとき、駆動モータ１９，２０，８Ｌ，８Ｒでその回転によって電力が誘起され、これが電力源であるバッテリ９に回生されるときには、走行系インジケータ２８，旋回系インジケータ２９もしくは油圧系インジケータ３０から電力回生ラインに沿ってバッテリインジケータ２４に細いバー列３３が移動して表示される。

図５（ｃ）は消費電力に制限を加えないＰモードで操作レバーが操作され、作業が行なわれるときの可動状態Ｓ１の状態表示画面２３ｂ３を示すものであって、この場合には、電力供給ラインインジケータ３１がＥモードの場合の図５（ｂ）に示す電力供給ラインインジケータ３１に比べて太い電力供給ラインインジケータ３１が表示され、操作レバーの操作によってインバータ１６，１７，１８Ｌ，１８Ｒから駆動モータ１９，２０，８Ｌ，８Ｒに電力が供給されるようになると、電力供給ラインインジケータ３１に電力の流れを示す２つの細いバー列３３の流れが表示される。これ以外にの点については、図５（ｂ）に示す状態表示画面２３ｂ２と同様である。

Ｅモードで操作レバーの操作が行なわれる可動状態Ｓ１での図５（ｂ）に示す状態表示画面２３ｂ２とＰモードで操作レバーの操作が行なわれる図５（ｃ）に示す状態表示画面２３ｂ３とでは、バッテリ９からの電力消費があるから、バッテリインジケータ２４でのバッテリ残量インジケータ２４ａが減少し、バッテリ残量表示エリア２５でのバッテリ残量値やバッテリ使用可能時間表示エリア２６でのバッテリ使用可能時間が減少する。但し、その減少の速度は、図５（ｃ）に示す状態表示画面２３ｂ３の場合の方が速い。なお、ＥモードやＰモードの可動状態Ｓ１から操作レバーの操作が行なわれない無消費電力の可動状態Ｓ１に移ると、タイマ１２ｅ（図２）が停止されて時間計測は行なわれず、無消費電力の可動状態Ｓ１にある期間はバッテリ使用可能時間の計算に用いられない。

なお、電力の流れを示す細いバー３３は、Ｅモードでは、１列で示し（図５（ｂ））、Ｐモードでは、２列で示す（図５（ｃ））ことを説明したが、速度制限ダイアルでの制御では、図示しないが、電力の流れを示す細いバー３３の流れ方が遅い状態と速い状態とで表示される。速度制限ダイアルは、駆動アクチュエータの運転速度の上限を制限するダイアルであり、絞れば、上限速度が減少され、開ければ、上限速度が増加されるようになる。

基本的にエネルギーの燃費と運転速度との関係は相反する関係であり、燃費を悪くすると、運転速度は速くなるし、逆に、運転速度を遅くすることにより、燃費が良くなる。従来の建設機械での運転速度と燃費との関係をユーザが調整する系統は、１つはＥモードとＰモードとの切り換え、もう１つはコンジンコントロールダイアル（速度制限ダイアル）という２系統の制御が知られている。

この実施形態では、かかる制御を夫々画面上で表示するものであって、ＥモードとＰモードは、電力の流れを示す１列，２列の細いバー３３で表示させ、速度制限ダイアルは、かかる１列または２列の細いバー３３を、ダイアル小の場合には、ゆっくりと流れ、ダイアル大の場合には、速く流れるように表示させることにより、Ｅ，Ｐモードや速度制限ダイアルの異なる系統での燃費と運転速度との表示状態を直感的に認識できるようにしている。

このことにより、エネルギーが多く流れて使用され、運転速度が速くなっているという状態を速度制限ダイアル表示と比較して、直感的に認識することができる。

また、従来では、運転中にエネルギーを装置が回生運動のように生産できず、消費するのみであったが、電力を使用するこの実施形態では、操作によっては、モータを逆回転させてエネルギーを生産することができる。

この実施形態では、同一画面にどこで発電がなされて充電されているのかを表示させるものであるから、燃料の消費パターン（Ｅモード，Ｐモード，速度制限ダイアル）と、回生の発電元（走行，旋回，油圧）、燃料タンク（バッテリ９と外部電源１０）の関係が一覧でき、エネルギーの流れがわかるようになり、回生の特性（タイミング・回生が発生するパターン）を、運転しながら、身に付けることができるので、回生運動を効果的に運転に織り交ぜることにより、燃料を節約して作業を推進できる。

図６は本発明による作業車両の情報表示装置の一実施形態での充電状態Ｓ２であるときの状態表示画面の一具体例を示す図であって、２３ｃは状態表示画面、３４は電力ケーブルインジケータであり、図４に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。

同図において、この充電状態Ｓ２での状態表示画面２３ｃでは、電力ケーブル１１を表わす電力ケーブルインジケータ３４がバッテリインジケータ２４に接続された状態が表示される。オペレータがショベル１の外部電源接続口１３（図２）に電力ケーブル１１を接続すると、制御装置１２が外部電源接続信号ＤＳ（図２）からこれを検出することにより、状態表示装置２２の表示画面にかかる状態表示画面２３ｃが表示されることになる。

また、このように、バッテリ９が充電されるときには、バッテリインジケータ２４に警報レベル２４ｂは表示されない。従って、バッテリインジケータ２４でのバッテリ充電インジケータ２４ａのレベルが警報レベル２４ｂ以下となっていても、充電によってバッテリの残量が増加するので、上記の警報は出ない。

これ以外は図４に示す停止状態Ｓ０での状態表示画面２３ａと同様であるが、外部電源１０（図２）からバッテリ９に充電が行なわれるので、その充電量に応じてバッテリインジケータ２４でのバッテリ残量インジケータ２４ａの表示量が増加し、バッテリ残量表示エリア２５でのバッテリ残量値やバッテリ使用可能時間表示エリア２６でのバッテリ使用可能時間も増加する。

この場合のバッテリ使用可能時間Ｔも、上記所定時間Ｔｓ毎に計測されるものである。この場合には、記憶部１２ｂに格納されている先の電力消費速度の初期値を電力消費速度Ｖ₀とし、計測されるバッテリ残量Ｐを用いて、上記式（１）、即ち、
Ｔ₀＝Ｐ／Ｖ₀
により、バッテリ使用可能時間Ｔ₀を求めて表示する。この場合、バッテリ残量Ｐが順次増加していくから、バッテリ使用可能時間Ｔ₀も増加していく。

図７は本発明による作業車両の情報表示装置の一実施形態（図１に示すショベル１）での充電状態Ｓ３であるときの状態表示画面の一具体例を示す図であって、２３ｄは状態表示画面２３ｄであり、図４〜図６に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。

同図において、この状態表示画面２３ｄは、図５（ａ）に示す可動状態Ｓ１の状態画面２３ｂ１と図６に示す充電状態Ｓ２の状態表示画面２３ｃとを合成した画面であり、開閉スイッチ１５ａ（図２）がＯＮ状態にあることから、走行系インジケータ２８と旋回系インジケータ２９と油圧系インジケータ３０とが表示され、これらが電力供給ラインインジケータ３１と電力回生ラインインジケータ３２とによってバッテリインジケータ２４に接続されて表示されている。また、電力ケーブル１１が外部電源接続口１３に接続されてバッテリ９の充電が行なわれていることから（図２）、電力ケーブルインジケータ３４がバッテリインジケータ２４に接続された状態が表示され、バッテリインジケータ２４では、警報レベル２４ｂが表示されない。この場合、充電装置１４からインバータ１６，１７，１８Ｌ，１８Ｒに電力が供給されているものとして、使用電源表示エリア２７での外部電源表示エリア２７ｂが点灯表示される。

また、この可動／充電状態Ｓ３においても、先に図５で説明した電力使用モードとしてのＥモードとＰモードとのいずれかが選択設定されるものであって、Ｅモードが設定された状態で操作レバーを操作し、作業を行なう場合には、図示しないが、図５（ｂ）に示すように、電力供給ラインインジケータ３１が細く表示されて、そこに電力の流れを示す１つの細いバー列３３の流れが表示される。Ｐモードが設定された状態で操作レバーを操作し、作業を行なう場合には、図示しないが、図５（ｃ）に示すように、電力供給ラインインジケータ３１が太く表示されて、そこに電力の流れを示す２つの細いバー列３３の流れが表示される。

以上のように、ショベル１の作業操作、特に、走行系の操作を行なう場合、オペレータは、ショベル１に電力ケーブル１１が接続されていることが運転室４の状態表示装置２２の画面により、作業室４内に居ながら自分で確認することができ、作業開始時にいちいちショベル１の後部に廻ってこれを確認したり、運転室４から他の作業員に確認して貰うといった不要な手間が省けることになり、作業をスムーズに開始させることができるし、また、作業中のかかる確認動作も不要となる。

そして、作業開始時や作業中での確認がいつでも容易に行なえるので、ショベル１を走行させ過ぎたり、旋回させ過ぎたりして、電力ケーブル１１を引張り過ぎるような事態も容易に回避できるようになる。

図８（ａ），（ｂ）は本発明による作業車両の情報表示装置の一実施形態（図１に示すショベル１）でのロック状態Ｓ４であるときの状態表示画面の一具体例を示す図であって、２３ｅは状態表示画面であり、図４〜図７に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。

図８（ａ）に示す状態表示画面２３ｅ１は、図７に示す可動／充電状態Ｓ３で運転室４（図１）でのロックレバーがロック操作された状態を表わしている。従って、可動状態で電力ケーブル１１が外部電源接続口１３（図２）に接続された状態にある。このように、可動状態にあることにより、走行系インジケータ２８，旋回系インジケータ２９及び油圧系インジケータ３０は表示されている。

このロック状態Ｓ４では、図３で説明したように、開閉スイッチ１５ａ（図２）がＯＦＦ状態となっているので、インバータ１６，１７，１８Ｌ，１８Ｒに電力が供給されていない状態であり、このことから、電力供給ラインインジケータ３１や電力回生ラインインジケータ３２は表示されず、走行系インジケータ２８，旋回系インジケータ２９及び油圧系インジケータ３０はバッテリインジケータ２４に接続されていない状態で表示されている。

かかるロック状態Ｓ４でロックレバーをアンロック操作し、ロック状態Ｓ４を解除すると、上記のように、可動／充電状態Ｓ３となり、図７に示す状態表示画面２３ｄに換わることになる。

図８（ｂ）に示す状態表示画面２３ｅ２は、図５に示す可動状態Ｓ１で運転室４でのロックレバーがロック操作された状態を表わしている。従って、可動状態で電力ケーブル１１が外部電源接続口１３に接続されていない状態にある。このように、可動状態にあることにより、走行系インジケータ２８，旋回系インジケータ２９及び油圧系インジケータ３０は表示されている。

このロック状態Ｓ４でも、開閉スイッチ１５ａがＯＦＦ状態となっているので、インバータ１６，１７，１８Ｌ，１８Ｒに電力が供給されていない状態であり、このため、電力供給ラインインジケータ３１や電力回生ラインインジケータ３２は表示されず、走行系インジケータ２８，旋回系インジケータ２９及び油圧系インジケータ３０はバッテリインジケータ２４に接続されていない状態で表示されている。

かかるロック状態Ｓ４でロックレバーをアンロック操作し、ロック状態Ｓ４を解除すると、上記のように、可動状態Ｓ１となり、図５に示す状態表示画面２３ｂ１〜２３ｂ３のいずれかに換わることになる。

なお、かかる状態表示画面２３ｅ１，２３ｅ２は可動／充電状態Ｓ３もしくは可動状態Ｓ１でロック状態Ｓ４にした場合を示すものであるが、図４に示す状態表示画面２３ａが表示される停止状態Ｓ０でロックレバーをロック操作し、ロック状態Ｓ４にした場合には、電力ケーブル１１も接続されていないので、図４に示す状態表示画面２３ａがそのまま表示される。また、図６に示す状態表示画面２３ｃが表示される充電状態Ｓ２でロックレバーをロック操作し、ロック状態Ｓ４にした場合も同様であり、電力ケーブル１１が接続されているので、図６に示す状態表示画面２３ｃがそのまま表示される。但し、かかる状態表示画面２３ａ（停止状態Ｓ０）もしくは状態表示画面２３ｃ（充電状態Ｓ１）が表示された状態でキースイッチをＳＴＡＲＴ状態にすると、可動状態Ｓ１もしくは可動／充電状態Ｓ３からロック状態Ｓ４に移行した状態となり、このため、図８（ｂ）に示す状態表示画面２３ｅ２もしくは図８（ａ）に示す状態表示画面２３ｅ１が表示されるようになる。

以上のように、キースイッチをＳＴＡＲＴ状態にすることにより、ロック状態Ｓ４での状態表示画面２３ｅ１もしくは２３ｅ２が表示されるようになり、走行系インジケータ２８，旋回系インジケータ２９及び油圧系インジケータ３０が表示されるが、これらがバッテリインジケータ２４と接続されていない状態で表示されるから、オペレータは、ロックレバーの状態を直接確認することなく、状態表示装置２２での画面によるショベル１の状態確認の際にロック状態であることも確認することができる。

図９は本発明による情報表示装置の他の実施形態を備えた作業車両における制御システムの一具体例を示す構成図であって、１５ａ１，１５ａ２は開閉スイッチであり、図２に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。

この実施形態の状態表示装置を備えた車両も、ここでは、図１に示すショベル１とする。このショベル１に設けられた制御システムが図９に示す構成をなしている。かかる制御システムでは、バッテリ９からインバータ１６，１７への電力の供給をＯＮ，ＯＦＦする開閉スイッチ１５ａ１とインバータ１８Ｌ，１８Ｒへの電力の供給をＯＮ，ＯＦＦする開閉スイッチ１５ａ２とが設けられている。

開閉スイッチ１５ａ１は、図２における開閉スイッチ１５ａと同様、制御装置１２からの切換制御信号ＳＣ１１によってＯＮ，ＯＦＦ制御されるものであって、起動キーの操作によってキースイッチがＳＴＡＲＴ状態となったとき、ＯＮ状態となり、キースイッチがＯＦＦ状態となったとき、ＯＦＦ状態となる。従って、キースイッチをＳＴＡＲＴ状態とすることにより、バッテリ９から開閉スイッチ１５ａ１を介してインバータ１６，１７に電力が供給され、油圧系や旋回系が操作可能な状態となる。

また、開閉スイッチ１５ａ２は、制御装置１２からの切換制御信号ＳＣ１２によってＯＮ，ＯＦＦ制御されるものであって、起動キーの操作によってキースイッチがＳＴＡＲＴ状態となったとき、ＯＮ状態となり、キースイッチがＯＦＦ状態となったとき、ＯＦＦ状態となるが、電力ケーブル１１が外部電源接続口１３に接続されてバッテリ９の充電状態、もしくは開閉スイッチ１５ｂがＯＦＦ状態となって充電がなされていない充電休止状態にあるときには（図３での充電状態Ｓ２）、可動状態であるにもかかわらず、即ち、可動状態よりも優先して開閉スイッチ１５ａ２をＯＦＦ状態にする。

そこで、電力ケーブル１１が外部電源接続口１３に接続されていない状態（図３での停止状態Ｓ０）でキースイッチがＳＴＡＲＴ状態となると、開閉スイッチ１５ａ１，１５ａ２がともにＯＮ状態となり、バッテリ９からインバータ１６，１７，１８Ｌ，１８Ｒに電力が供給されて油圧系，旋回系，走行系がともに可動状態（図３での可動状態Ｓ１）となるが、かかる状態で電力ケーブル１１が充電装置１３に接続されると、制御部１２が切換制御信号ＳＣ１２を切り換えて開閉スイッチ１５ａ２をＯＦＦ状態にする。これにより、走行系が停止し、可動状態であるにもかかわらず、操作レバーを操作してもショベル１は走行できない状態、即ち、ロック状態となる。また、停止状態Ｓ０の後に、電力ケーブル１１が外部電源接続口１３に接続されて充電状態Ｓ２にあるときに、キースイッチをＳＴＡＲＴ状態にすると、制御装置１２からの切換制御信号ＳＣ１１によって開閉スイッチ１５ａ１がＯＮ状態となり、バッテリ９からインバータ１６，１７に電力が供給されて油圧系，旋回系がともに可動状態（図３での可動／充電状態Ｓ４）となるが、開閉スイッチ１５ａ２はそのままＯＦＦ状態に保持され、バッテリ９からインバータ１８Ｌ，１８Ｒへの電力供給が禁止される。従って、走行系は、可動状態であるにもかかわらず、操作レバーを操作してもショベル１は走行できない状態、即ち、ロック状態となる。以上のような操作系のロック状態で電力ケーブル１１を外部電源接続口１３から外すと、制御装置１２が外部電源接続信号ＤＳの変化からこれを検出し、切換制御信号ＳＣ１２を切り換えて開閉スイッチ１５ａ２をＯＮ状態とする。これにより、バッテリ９から開閉スイッチ１５ａ２を介してインバータ１８Ｌ，１８Ｒにも電力が供給されることになり、走行系も可動状態となる。

以上の点以外の構成，動作は、図２に示す制御システムと同様である。

以上のことからして、この図９に示す制御システムを備えたショベル１においても、基本的には、図３に示す状態遷移があるが、可動／充電状態Ｓ３では、必ず走行系がロック状態にある。そして、このように走行系がロック状態となることから、ショベル１は前進や後退動作を行なうことができず、このため、電力ケーブル１１を引き摺って外部電源１０に対して引張り過ぎ、充電中に不用意に電力ケーブル１１が外部電源接続口１３から外れたり、外部電源１０に支障を来すような事故が生じたり、あるいは作業員に不意に触れたりするようなことを防止できる。

なお、電力ケーブル１１が外部電源接続口１３に接続されない状態Ｓ０での図４に示す状態表示画面２３ａ，状態Ｓ１での図５に示す状態表示画面２３ｂ１〜２３ｂ３及びロック状態Ｓ４での図８（ｂ）に示す状態表示画面などでは、電力ケーブルインジケータ３４が表示されないものとしたが、バッテリインジケータ２４に接続されない表示状態とすれば、電力ケーブルインジケータ３４を表示するようにしてもよい。

図１０は図９に示す制御システムを有する作業車両に設けられた本発明による作業車両の状態表示装置の実施形態の可動／充電状態Ｓ３での状態表示画面の一具体例を示す図であって、２３ｆは状態表示画面、３１ａは走行系インジケータ２８への電力供給ライン、３２ａは走行系インジケータ２８からの電力回生ラインであり、図７に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。

同図において、可動／充電状態Ｓ３では、破線で示すように、電力供給ラインインジケータ３１の走行系インジケータ２８への接続部分３１ａと電力回生ラインインジケータ３２の走行系インジケータ２８からの接続部分３２ａとは表示されず（これらの部分を破線で示している）、走行系がバッテリ９に接続されていないことが示される。

これにより、走行系を操作することができないことが、オペレータが簡単に認識することができる。

なお、図９において、油圧系を開閉スイッチ１５ａ１を介してバッテリ９に接続し、旋回系と走行系とを開閉スイッチ１５ａ２を介してバッテリ９に接続するように構成してもよい。この場合には、電力ケーブル１１が外部電源接続口１３に接続されると、旋回系もロック状態となるので、可動／充電状態Ｓ３を示す図１０での状態表示画面２３ｆでは、旋回系インジケータ２９に対しても、電力供給ライン及び電力回生ラインインジケータ３２での旋回系インジケータ２９への接続部分も表示されず、旋回系がバッテリ９に接続されていないことが示される。

本発明による情報表示装置を備えた作業車両の一具体例を示す概略側面図である。 図１に示す作業車両に設けられた制御システムの一具体例を示す構成図である。 図１に示すショベルの状態とこれら状態間の関係を示す図である。 本発明による作業車両の情報表示装置の一実施形態での停止状態Ｓ０であるときの状態表示画面の一具体例を示す図である。 本発明による作業車両の情報表示装置の一実施形態での可動状態Ｓ１にあるときの状態表示画面の一具体例を示す図である。 本発明による作業車両の情報表示装置の一実施形態での充電状態Ｓ２にあるときの状態表示画面の一具体例を示す図である。 本発明による作業車両の情報表示装置の一実施形態での可動／充電状態Ｓ３にあるときの状態表示画面の一具体例を示す図である。 本発明による作業車両の情報表示装置の一実施形態でのロック状態Ｓ４にあるときの状態表示画面の一具体例を示す図である。 本発明による情報表示装置の他の実施形態を備えた作業車両における制御システムの一具体例を示す構成図である。 本発明による作業車両の情報表示装置の他の実施形態での可動／充電状態Ｓ３にあるときの状態表示画面の一具体例を示す図である。

符号の説明

１ ショベル
２ 上部旋回体
３ 下部走行体
４ 運転室
５ リンク機構
８ 走行モータ
９ バッテリ
１０ 外部電源
１１ 電力ケーブル
１２ 制御装置
１２ａ 制御処理部
１２ｂ 記憶部
１２ｃ 演算処理部
１２ｄ 画像処理部
１２ｅ タイマ
１３ 外部電源接続口
１４ 充電装置
１５ａ，１５ａ１，１５ａ２，１５ｂ 開閉スイッチ
１６，１７，１８Ｌ，１８Ｒ インバータ
１９ リンク機構５の駆動モータ
２０ 旋回モータ
２１ 油圧ポンプ
２２ 状態表示装置
２３ａ〜２３ 状態表示画面
２４ バッテリインジケータ
２４ａ バッテリ残量インジケータ
２４ｂ 警報レベル
２５ バッテリ残量値表示エリア
２６ バッテリ使用可能時間表示エリア
２７ 使用電源表示エリア
２７ａ バッテリ使用表示エリア
２７ｂ 外部電源使用表示エリア
２８ 走行系インジケータ
２９ 旋回系インジケータ
３０ 油圧系インジケータ
３１，３１ａ 電力供給ライン
３２，３２ａ 電力回生ライン
３３ バー列
３４ 電力ケーブルインジケータ

Claims (6)

1. 作業のための駆動部に電力を供給するバッテリと、外部電源からの電力ケーブルが着脱可能なコネクタと、該電力ケーブルが該コネクタに接続されると、該外部電源からの電力で該バッテリを充電する充電部と、該電力ケーブルの該コネクタへの接続により該バッテリへの充電を制御する制御装置とを備えた作業車両の状態表示装置であって、
   該バッテリの増減するバッテリ残量を表わすバッテリインジケータと、
   該電力ケーブルを表わす電力ケーブルインジケータと
   が表示され、該電力ケーブルが該コネクタに接続されると、その状態を該バッテリインジケータに該電力ケーブルインジケータが接続された状態で表わすとともに、
   該作業車両は、電力によって駆動されるフロント動作用の油圧系と走行系の駆動部を有し、
   該制御装置は、該ケーブルが該コネクタに接続されると、該油圧系の駆動部を可動状態に設定するとともに、該走行系の駆動部を走行が不可能な状態に設定する
   ことを特徴とする作業車両の状態表示装置。
2. 作業のための駆動部に電力を供給するバッテリと、外部電源からの電力ケーブルが着脱可能なコネクタと、該電力ケーブルが該コネクタに接続されると、該外部電源からの電力で該バッテリを充電する充電部と、該電力ケーブルの該コネクタへの接続により該バッテリへの充電を制御する制御装置とを備えた作業車両の状態表示装置であって、
   該バッテリの増減するバッテリ残量を表わすバッテリインジケータと、
   該電力ケーブルを表わす電力ケーブルインジケータと
   が表示され、該電力ケーブルが該コネクタに接続されると、その状態を該バッテリインジケータに該電力ケーブルインジケータが接続された状態で表わすとともに、
   該作業車両は、電力によって駆動されるフロント動作用の油圧系と旋回系の駆動部を有し、
   該制御装置は、該ケーブルが該コネクタに接続されると、該油圧系の駆動部を可動状態に設定するとともに、該旋回系の駆動部を旋回が不可能な状態に設定する
   ことを特徴とする作業車両の状態表示装置。
3. 作業のための駆動部に電力を供給するバッテリと、外部電源からの電力ケーブルが着脱可能なコネクタと、該電力ケーブルが該コネクタに接続されると、該外部電源からの電力で該バッテリを充電する充電部とを備えた作業車両の状態表示装置であって、
   該バッテリの増減するバッテリ残量を表わすバッテリインジケータと、
   該電力ケーブルを表わす電力ケーブルインジケータと
   が表示され、該電力ケーブルが該コネクタに接続されている状態を該バッテリインジケータに該電力ケーブルインジケータが接続された状態で表わすとともに、
   該駆動部を操作可能な状態では、該駆動部のインジケータを表示するとともに、該バッテリインジケータと該駆動部のインジケータとを接続する電力供給ラインのインジケータを表示し、
   該作業車両は、該バッテリから使用できる電力量の上限値を切り換える電力使用モードを有し、
   該電力使用モードに応じて、該電力供給ラインのインジケータの太さを異ならせることを特徴とする作業車両の状態表示装置。
   
4. 作業のための駆動部に電力を供給するバッテリと、外部電源からの電力ケーブルが着脱可能なコネクタと、該電力ケーブルが該コネクタに接続されると、該外部電源からの電力で該バッテリを充電する充電部とを備えた作業車両の状態表示装置であって、
   該バッテリの増減するバッテリ残量を表わすバッテリインジケータと、
   該電力ケーブルを表わす電力ケーブルインジケータと
   が表示され、該電力ケーブルが該コネクタに接続されている状態を該バッテリインジケータに該電力ケーブルインジケータが接続された状態で表わすとともに、
   該駆動部を操作可能な状態では、該駆動部のインジケータを表示するとともに、該バッテリインジケータと該駆動部のインジケータとを接続する電力供給ラインのインジケータを表示し、
   該作業車両は、電力によって駆動される走行系の駆動部を有しており、
   該電力ケーブルが該コネクタに接続されていて、かつ、走行が不可能な状態では、該駆動部のうちの少なくとも該走行系の駆動部のインジケータから該電力供給ラインのインジケータが分離されて表示されることを特徴とする作業車両の状態表示装置。
5. 作業のための駆動部に電力を供給するバッテリと、外部電源からの電力ケーブルが着脱可能なコネクタと、該電力ケーブルが該コネクタに接続されると、該外部電源からの電力で該バッテリを充電する充電部とを備えた作業車両の状態表示装置であって、
   該バッテリの増減するバッテリ残量を表わすバッテリインジケータと、
   該電力ケーブルを表わす電力ケーブルインジケータと
   が表示され、該電力ケーブルが該コネクタに接続されている状態を該バッテリインジケータに該電力ケーブルインジケータが接続された状態で表わすとともに、
   該駆動部を操作可能な状態では、該駆動部のインジケータを表示するとともに、該バッテリインジケータと該駆動部のインジケータとを接続する電力供給ラインのインジケータを表示し、
   該作業車両は、電力によって駆動される旋回系の駆動部を有しており、
   該電力ケーブルが該コネクタに接続されていて、かつ、旋回が不可能な状態では、該駆動部のうちの少なくとも該旋回系の駆動部のインジケータから該電力供給ラインのインジケータが分離されて表示されることを特徴とする作業車両の状態表示装置。
6. 請求項３，４または５において、
   前記作業車両は、前記駆動部の駆動を禁止させるロック機構を有しており、
   該ロック機構が有効となっている前記駆動部のロック状態では、前記電力供給ラインのインジケータの表示を中止することを特徴とする作業車両の状態表示装置。

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