CN105799543B - 增程式电动汽车电机控制器功能的复用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种增程式电动汽车电机控制器功能的复用方法，即本方法在发电机控制器或牵引电机控制器故障情况下，通过发电机控制器与牵引电机或牵引电机控制器与发电机的转接，并经整车控制器作相应控制后实现发电机控制器和牵引电机控制器的复用，从而实现当某一控制器故障情况下的应急处理策略，增加一种故障情况下的车辆跛行工作模式，从而可使车辆能够跛行开回维修站，实现车辆的自救。本方法简单可靠，从控制策略上采取处理措施，无需大量改动车辆配置、增加硬件设备，且实施方便，无需增加额外成本，避免车辆抛锚导致的交通堵塞。

Description

增程式电动汽车电机控制器功能的复用方法
技术领域
本发明涉及一种增程式电动汽车电机控制器功能的复用方法。
背景技术
增程式电动汽车的动力***主要由动力电池、牵引电机***和增程器单元构成，动力电池通过牵引电机控制器提供牵引电机动力电源并驱动车辆行驶，当动力电池电量不足时，增程器单元启动发电为动力电池充电。一般增程器单元由发动机及集成启动发电机构成。正常工作模式下，发电机控制器控制发动机启动，发动机带动发电机运行发电并对动力电池充电；牵引电机控制器控制牵引电机运行并驱动车辆行驶。两台电机控制器功能无法复用，当牵引电机控制器故障时，车辆将抛锚，只能停在原地等待救援；而当动力电池电量很低，发电机控制器出现故障，增程器单元无法为动力电池充电时，动力电池电量不足以使车辆以纯电动模式开回维修站，这样车辆也只能停在原地等待救援。因此由于牵引电机控制器与发电机控制器之间无法复用，一旦牵引电机控制器和发电机控制器故障，或动力电池电量低，都将导致车辆抛锚，影响了车辆的正常行驶。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种增程式电动汽车电机控制器功能的复用方法，本方法在车辆某个电机控制器故障情况下，发电机控制器和牵引电机控制器采取一定措施，实现功能复用，从而可使车辆能够跛行开回维修站，实现车辆的自救。
为解决上述技术问题，本发明增程式电动汽车电机控制器功能的复用方法，增程式电动汽车中，发电机控制器控制发动机运行，发动机驱动发电机工作并对动力电池充电，牵引电机控制器控制牵引电机驱动车辆行驶，动力电池分别通过主继电器连接发电机控制器和牵引电机控制器，整车控制器通过CAN总线分别与发电机控制器、牵引电机控制器和动力电池进行信息交互及控制；本方法包括如下步骤：
步骤一、当发电机控制器故障时，断开发电机控制器与发电机之间的三相动力线和信号线，断开牵引电机控制器与牵引电机之间的三相动力线和信号线，采用转接线将发电机三相动力线和信号线连接至牵引电机控制器；
步骤二、关闭牵引控制模式输入信号开关，牵引电机控制器接收牵引控制模式关闭信号后切换至发电控制策略，同时整车控制器调整为牵引电机控制器发电控制策略；
步骤三、由整车控制器控制整车高压***上电，发电机控制器与动力电池连接的主继电器断开，牵引电机控制器控制高压上电；
步骤四、整车控制器通过CAN总线向牵引电机控制器发送工作指令，牵引电机控制器控制发动机启动，发动机驱动发电机运行并且向动力电池充电；
步骤五、整车控制器检测到动力电池充电结束后，通过CAN总线向牵引电机控制器发出停止发动机工作指令，并且牵引电机控制器控制高压断电；
步骤六、断开发电机三相动力线和信号线与牵引电机控制器之间的转接线，并将牵引电机三相动力线和信号线接回牵引电机控制器，同时开启牵引控制模式输入信号开关，整车控制器控制***重新上电，由动力电池提供电源，牵引电机控制器控制牵引电机驱动车辆行驶；
步骤七、当牵引电机控制器故障时，断开发电机控制器与发电机之间的三相动力线和信号线，断开牵引电机控制器与牵引电机之间的三相动力线和信号线，采用转接线将牵引电机三相动力线和信号线连接至发电机控制器；
步骤八、关闭发电控制模式输入信号开关，发电机控制器接收发电控制模式关闭信号后切换至牵引电机驱动控制策略，同时整车控制器调整为发电机控制器驱动控制策略；
步骤九、由整车控制器控制整车高压***上电，牵引电机控制器与动力电池连接的主继电器断开，发电机控制器控制高压上电；
步骤十、整车控制器通过CAN总线向发电机控制器发送工作指令，发电机控制器限制牵引电机的输出功率并控制牵引电机运行，牵引电机以纯电动模式驱动车辆行驶。
由于本发明增程式电动汽车电机控制器功能的复用方法采用了上述技术方案，即本方法在发电机控制器或牵引电机控制器故障情况下，通过发电机控制器与牵引电机或牵引电机控制器与发电机的转接，并经整车控制器作相应控制后实现发电机控制器和牵引电机控制器的复用，从而实现当某一控制器故障情况下的应急处理策略，增加一种故障情况下的车辆跛行工作模式，从而可使车辆能够跛行开回维修站，实现车辆的自救。本方法简单可靠，从控制策略上采取处理措施，无需大量改动车辆配置、增加硬件设备，且实施方便，无需增加额外成本，避免车辆抛锚导致的交通堵塞。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明：
图1为本方法中发电机控制器故障时牵引电机控制器控制发电机工作模式示意图；
图2为本方法中牵引电机控制器故障时发电机控制器控制牵引电机工作模式示意图。
具体实施方式
实施例如图1和图2所示，本发明增程式电动汽车电机控制器功能的复用方法，增程式电动汽车中，发电机控制器1控制发动机4运行，发动机4驱动发电机3工作并对动力电池6充电，牵引电机控制器2控制牵引电机5驱动车辆8行驶，动力电池6分别通过主继电器连接发电机控制器1和牵引电机控制器2，整车控制器7通过CAN总线分别与发电机控制器1、牵引电机控制器2和动力电池6进行信息交互及控制；本方法包括如下步骤：
步骤一、当发电机控制器1故障时，断开发电机控制器1与发电机3之间的三相动力线和信号线，断开牵引电机控制器2与牵引电机5之间的三相动力线和信号线，采用转接线9将发电机3三相动力线和信号线连接至牵引电机控制器2；
步骤二、关闭牵引控制模式输入信号开关71，牵引电机控制器2接收牵引控制模式关闭信号后切换至发电控制策略，同时整车控制器7调整为牵引电机控制器发电控制策略；
步骤三、由整车控制器7控制整车高压***上电，发电机控制器1与动力电池6连接的主继电器断开，牵引电机控制器2控制高压上电；
步骤四、整车控制器7通过CAN总线向牵引电机控制器2发送工作指令，牵引电机控制器2控制发动机4启动，发动机4驱动发电机3运行并且向动力电池6充电；
步骤五、整车控制器7检测到动力电池6充电结束后，通过CAN总线向牵引电机控制器2发出停止发动机4工作指令，并且牵引电机控制器2控制高压断电；
步骤六、断开发电机3三相动力线和信号线与牵引电机控制器2之间的转接线9，并将牵引电机5三相动力线和信号线接回牵引电机控制器2，同时开启牵引控制模式输入信号开关71，整车控制器7控制***重新上电，由动力电池6提供电源，牵引电机控制器2控制牵引电机5驱动车辆8行驶；
步骤七、当牵引电机控制器2故障时，断开发电机控制器1与发电机3之间的三相动力线和信号线，断开牵引电机控制器2与牵引电机5之间的三相动力线和信号线，采用转接线9将牵引电机5三相动力线和信号线连接至发电机控制器1；
步骤八、关闭发电控制模式输入信号开关72，发电机控制器1接收发电控制模式关闭信号后切换至牵引电机驱动控制策略，同时整车控制器7调整为发电机控制器驱动控制策略；
步骤九、由整车控制器7控制整车高压***上电，牵引电机控制器2与动力电池6连接的主继电器断开，发电机控制器1控制高压上电；
步骤十、整车控制器7通过CAN总线向发电机控制器1发送工作指令，发电机控制器1限制牵引电机5的输出功率并控制牵引电机5运行，牵引电机5以纯电动模式驱动车辆8行驶。
本方法解决了增程式电动汽车当某个控制器故障情况下的车辆抛锚问题，在车辆现有配置基础上，采取一定措施使两台控制器功能复用，实现车辆的自救。增程式电动汽车中，发电机控制器和牵引电机控制器在功能结构上是相同的，仅功率输出能力上可能不同，因此两台控制器从功能上可复用，某一控制器故障时，可采用另一控制器复用故障控制器的功能，从而避免车辆抛锚。
发电机控制器和牵引电机控制器控制功能切换及实施在以下两种情况下进行：
1)当牵引电机控制器出现故障时，动力电池电量充足后，发电机控制器切换到牵引电机跛行控制模式，车辆以纯电动模式行驶，以便开回维修站检修；
2)当发电机控制器故障时，增程器单元不能发电且电池电量不足，牵引电机控制器切换到发电控制模式，控制发电机发电，为动力电池补充电量，当电量补足后，再将牵引电机接回牵引电机控制器，车辆再以纯电动模式行驶，以便开回维修站检修。
本方法充分利用两台控制器的功能特点，采用简单的处理措施，从而实现当某一控制器故障情况下的应急处理策略，增加一种故障情况下的车辆跛行工作模式，实现在某一控制器故障情况下的车辆自救，避免抛锚引起的交通堵塞；本方法简单可靠，从控制策略上采取处理措施，无需大量更改车辆配置，实施方便，无需增加额外成本。

Claims (1)

1.一种增程式电动汽车电机控制器功能的复用方法，增程式电动汽车中，发电机控制器控制发动机运行，发动机驱动发电机工作并对动力电池充电，牵引电机控制器控制牵引电机驱动车辆行驶，动力电池分别通过主继电器连接发电机控制器和牵引电机控制器，整车控制器通过CAN总线分别与发电机控制器、牵引电机控制器和动力电池进行信息交互及控制；其特征在于本方法包括如下步骤：
步骤一、当发电机控制器故障时，断开发电机控制器与发电机之间的三相动力线和信号线，断开牵引电机控制器与牵引电机之间的三相动力线和信号线，采用转接线将发电机三相动力线和信号线连接至牵引电机控制器；
步骤二、关闭牵引控制模式输入信号开关，牵引电机控制器接收牵引控制模式关闭信号后切换至发电控制策略，同时整车控制器调整为牵引电机控制器发电控制策略；
步骤三、由整车控制器控制整车高压***上电，发电机控制器与动力电池连接的主继电器断开，牵引电机控制器控制高压上电；
步骤四、整车控制器通过CAN总线向牵引电机控制器发送工作指令，牵引电机控制器控制发动机启动，发动机驱动发电机运行并且向动力电池充电；
步骤五、整车控制器检测到动力电池充电结束后，通过CAN总线向牵引电机控制器发出停止发动机工作指令，并且牵引电机控制器控制高压断电；
步骤六、断开发电机三相动力线和信号线与牵引电机控制器之间的转接线，并将牵引电机三相动力线和信号线接回牵引电机控制器，同时开启牵引控制模式输入信号开关，整车控制器控制***重新上电，由动力电池提供电源，牵引电机控制器控制牵引电机驱动车辆行驶；
步骤七、当牵引电机控制器故障时，断开发电机控制器与发电机之间的三相动力线和信号线，断开牵引电机控制器与牵引电机之间的三相动力线和信号线，采用转接线将牵引电机三相动力线和信号线连接至发电机控制器；
步骤八、关闭发电控制模式输入信号开关，发电机控制器接收发电控制模式关闭信号后切换至牵引电机驱动控制策略，同时整车控制器调整为发电机控制器驱动控制策略；
步骤九、由整车控制器控制整车高压***上电，牵引电机控制器与动力电池连接的主继电器断开，发电机控制器控制高压上电；
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