CN113258662A - 电动设备的能量分配方法、能量分配装置及电动装载机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电动设备的能量分配方法、能量分配装置及电动装载机，电动设备包括开关切换电路、整流电路、能量分配控制器、能量存储设备和工作电机，通过外接供电电网提供电力，经整流电路后将交流电转换为直流电，在能量分配方法中通过检测直流母线电压的值并与第一阈值进行比较，若直流母线电压大于第一阈值，则认为是电动设备处于制动减速过程，此时工作电机发电导致直流母线电压升高超过第一阈值，因此，需要将电动设备切换至存储电能模式，即将工作电机与能量存储设备连接，将工作电机的电能存储至能量存储设备中，提高了对电能的利用率。

Description

电动设备的能量分配方法、能量分配装置及电动装载机

技术领域

本申请涉及工程机械设备技术领域，具体而言，涉及电动设备的能量分配方法、能量分配装置及电动装载机。

背景技术

现有的工程机械设备中出现了既可由机载电池组提供电力运行，又可接外电由外接电源提供电力的电动设备，该电动设备在使用外接电源时可同时为电池组充电，通过拖曳电缆，从电网获取能量，适合场地作业和巷道作业。但，现有技术的电动设备由于电能只能单方向从电网传输到电动设备，因此当工作电机处于减速制动状态时，电能只能通过耗能装置转化成热能消耗掉，对电能对利用率不高。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种电动设备的能量分配方法、能量分配装置及电动装载机，用以解决现有技术在工作电机处于减速制动状态时，电能只能通过耗能装置转化成热能消耗掉，对电能对利用率不高的问题。

本发明实施例提供的一种电动设备的能量分配方法，电动设备包括开关切换电路，以及与开关切换电路连接的整流电路、能量分配控制器、能量存储设备和工作电机，整流电路与能量分配控制器连接；电动设备工作时，整流电路连接供电电网，并当电动设备在制动减速过程中时，工作电机进行发电，使整流电路的直流母线电压升高；

能量分配方法包括：

能量分配控制器获取直流母线电压；

能量分配控制器确定直流母线电压大于第一阈值；

能量分配控制器向开关切换电路发送第一切换信号，控制开关切换电路将整流电路分别与能量存储设备和工作电机断开连接，并控制开关切换电路将工作电机与能量存储设备进行连接。

上述技术方案中，电动设备包括开关切换电路、整流电路、能量分配控制器、能量存储设备和工作电机，通过外接供电电网提供电力，经整流电路后将交流电转换为直流电，在能量分配方法中通过检测直流母线电压的值并与第一阈值进行比较，若直流母线电压大于第一阈值，则认为是电动设备处于制动减速过程，此时工作电机发电导致直流母线电压升高超过第一阈值，因此，需要将电动设备切换至存储电能模式，即将工作电机与能量存储设备连接，将工作电机的电能存储至能量存储设备中，提高了对电能的利用率。

在一些可选的实施方式中，能量分配控制器获取直流母线电压之后，还包括：

能量分配控制器确定直流母线电压小于或等于第二阈值；其中，第一阈值大于第二阈值；

能量分配控制器向开关切换电路发送第二切换信号，控制开关切换电路将工作电机分别与能量存储设备和整流电路进行连接。

上述技术方案中，能量分配方法在获取直流母线电压之后，判断出直流母线电压的值小于或等于第二阈值，则认为当前供电电网提供的电能难以满足工作电机的功率需求，为了弥补供电电网的供电能力，将电动设备切换至补充供电模式，即工作电机同时与能量存储设备和整流电路进行连接，通过能量存储设备释放电能来减少对供电电网的功率需求，使工作电机能够正常工作。

在一些可选的实施方式中，能量分配控制器获取直流母线电压之后，还包括：

能量分配控制器确定直流母线电压小于或等于第一阈值，且直流母线电压大于第二阈值；

能量分配控制器向开关切换电路发送第三切换信号，控制开关切换电路将能量存储设备分别与整流电路和工作电机断开连接，并控制开关切换电路将整流电路与工作电机进行连接。

上述技术方案中，当直流母线电压小于或等于第一阈值，且直流母线电压大于第二阈值时，也就是直流母线电压处于正常范围，此时，电动设备切换至正常工作模式，断开工作电机与能量存储设备的连接，使供电电网的交流电经整流电路的交直流转换后为工作电机供电。

在一些可选的实施方式中，电动设备在转场时，整流电路与供电电网断开连接；

能量分配方法还包括：

能量分配控制器确定直流母线电压为零；

能量分配控制器向开关切换电路发送第五切换信号，控制开关切换电路将能量存储设备与工作电机进行连接。

上述技术方案考虑电动设备在进行转场时，无法通过供电电网提供电能的情况，此时需要将电动设备切换至转场模式，即能量存储设备与工作电机进行连接，只通过能量存储设备释放电能，来给工作电机供电。

在一些可选的实施方式中，电动设备还包括能量消耗设备，能量消耗设备与开关切换电路连接；

能量分配控制器确定直流母线电压大于第一阈值之后，还包括：

能量分配控制器确定能量存储设备为满容量状态或故障状态；在满容量状态和故障状态下，能量存储设备都无法实现能量存储功能；

能量分配控制器向开关切换电路发送第四切换信号，控制开关切换电路将能量存储设备分别与整流电路、工作电机断开连接，控制开关切换电路将整流电路与工作电机断开连接，以及控制能量消耗设备与工作电机进行连接。

上述技术方案中，电动设备还具有能量消耗设备，在能量存储设备无法提供电能存储功能时，如果供电电网供给的电能大于电动设备消耗的电能，将电动设备切换至消耗模式，即消耗设备与工作电机进行连接，能量消耗设备可消耗掉此部分电能，以确保电动设备中各装置的安全。

本发明实施例提供的一种能量分配装置，包括：

开关切换电路，用于切换整流电路、工作电机和能量存储设备之间的连接关系；

能量分配控制器，其与整流电路连接，与开关切换电路连接，用于获取直流母线电压；确定直流母线电压大于第一阈值；向开关切换电路发送第一切换信号，控制开关切换电路将整流电路分别与能量存储设备和工作电机断开连接，并控制开关切换电路将工作电机与能量存储设备进行连接。

在一些可选的实施方式中，能量分配控制器还用于确定直流母线电压小于或等于第二阈值；其中，第一阈值大于第二阈值；向开关切换电路发送第二切换信号，控制开关切换电路将工作电机分别与能量存储设备和整流电路进行连接。

在一些可选的实施方式中，能量分配控制器还用于确定直流母线电压小于或等于第一阈值，且直流母线电压大于第二阈值；

向开关切换电路发送第三切换信号，控制开关切换电路将能量存储设备分别与整流电路和工作电机断开连接，并控制开关切换电路将整流电路与工作电机进行连接。

在一些可选的实施方式中，能量分配控制器还用于确定直流母线电压为零；向开关切换电路发送第五切换信号，控制开关切换电路将能量存储设备与工作电机进行连接。

本发明实施例提供的一种电动装载机，包括如以上任一的能量分配装置，电动装载机还包括：

能量存储设备，其与开关切换电路连接，其用于存储电能以及给工作电机供电；

整流电路，其交流侧连接供电电网，其直流侧分别连接能量分配控制器和开关切换电路，其用于将供电电网的交流电转换为直流电；

工作电机，其与开关切换电路连接，用于电动装载机工作时，整流电路连接供电电网，并当电动装载机在制动减速过程中时，工作电机进行发电，使整流电路的直流母线电压升高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种电动装载机的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的存储电能模式下的能量分配方法流程图；

图3为本申请实施例提供的补充供电模式下的能量分配方法流程图；

图4为本申请实施例提供的正常工作模式下的能量分配方法流程图；

图5为本申请实施例提供的转场模式下的能量分配方法流程图；

图6为本申请实施例提供的另一种电动装载机的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的消耗模式下的能量分配方法流程图；

图8为本申请实施例提供的能量分配装置的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的能量分配装置的电路连接示意图。

图标：1-能量分配控制器，2-开关切换电路，3-整流电路，4-能量存储设备，5-工作电机，6-供电电网，7-能量消耗设备。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

现有的工程机械设备中出现了既可由机载电池组提供电力运行，又可接外电由外接电源提供电力的电动设备，该电动设备在使用外接电源时可同时为电池组充电，通过拖曳电缆，从电网获取能量，适合场地作业和巷道作业。但，现有技术的电动设备由于电能只能单方向从电网传输到电动设备，当工作电机处于减速制动状态时，电能只能通过耗能装置转化成热能消耗掉，对电能对利用率不高。

因此，本发明实施例一种电动设备的能量分配方法，通过检测整流电路的直流母线电压，改变电动设备中各装置的连接关系，切换电动设备的模式，使工作电机处于减速制动状态时，能够对工作电机产生的电能进行存储，提高对电能的利用率。

这里的电动设备包括电动装载机或其他具有电机的电动设备，为了描述方便，以下的实施例以电动装载机为例进行描述，需要明确的是本发明实施例的能量分配方法同样也适用于其他具有电机的电动设备。

装载机广泛应用于土壤、沙石、矿产等散料的铲运、装载以及基建施工等领域。业界所用的装载机普遍采用内燃机作为动力源。由于燃油价格不断增长，使得燃油动力驱动的装载机的运营成本不断提高，同时燃油会对空气产生严重污染，随着人们环保、节能意识的不断增强，燃油动力的装载机逐渐不能满足时代的需求。为此，本发明实施例提供了一种电动装载机：

请参照图1，图1为本发明实施例提供的一种电动装载机的结构图，电动装载机包括：开关切换电路2、整流电路3、能量分配控制器1、能量存储设备4和工作电机5。

其中，能量存储设备4与开关切换电路2连接，能量存储设备4用于存储电能以及给工作电机5供电；整流电路3的交流侧连接供电电网6，整流电路3的直流侧分别连接能量分配控制器1和开关切换电路2，整流电路3用于将供电电网6的交流电转换为直流电；工作电机5与开关切换电路2连接，工作电机5用于电动装载机工作时，整流电路3连接供电电网6，并当电动装载机在制动减速过程中时，工作电机5进行发电，使整流电路3的直流母线电压升高。开关切换电路2分别与整流电路3、能量分配控制器1、能量存储设备4和工作电机5连接，开关切换设备用于改变整流电路3、工作电机5和能量存储设备4之间的电路连接关系；能量分配控制器1与整流电路3的直流侧连接，用于获取整流电路3的直流母线电压，并根据直流母线电压控制开关切换电路2改变整流电路3、工作电机5和能量存储设备4之间的电路连接关系。

请参照图2，图2为本发明实施例提供的用于电动装载机的能量分配方法流程图。电动装载机工作时，整流电路3连接供电电网6，并当电动装载机在制动减速过程中时，工作电机5进行发电，使整流电路3的直流母线电压升高；

该能量分配方法通过以下步骤101-103，将电动装载机切换至存储电能模式：

101、能量分配控制器1获取直流母线电压。

102、能量分配控制器1确定直流母线电压大于第一阈值。

103、能量分配控制器1向开关切换电路2发送第一切换信号，控制开关切换电路2将整流电路3分别与能量存储设备4和工作电机5断开连接，并控制开关切换电路2将工作电机5与能量存储设备4进行连接。

在步骤101-103，电动装载机通过外接供电电网6提供电力，经整流电路3后将交流电转换为直流电，在能量分配方法中通过检测直流母线电压的值并与第一阈值进行比较，若直流母线电压大于第一阈值，则认为是电动设备处于制动减速过程，此时工作电机5发电导致直流母线电压升高超过第一阈值，因此，需要将电动设备切换至存储电能模式，即将工作电机5与能量存储设备4连接，将工作电机5的电能存储至能量存储设备4中。此处，补充说明可能导致直流母线电压升高的另一种情况，即供电电网6的能量冲击，在通常情况下供电电网6的能量冲击不会持续很长时间，能量冲击的瞬时峰值很高，但能量较小没有存储意义，且一般不会到达整流电路3的直流侧，因此本发明实施例只讨论由工作电机5发电导致直流母线电压升高的情况。

请参照图3，图3为本发明实施的能量分配方法在将电动装载机切换至补充供电模式的流程图，包括以下步骤201-203：

201、能量分配控制器1获取直流母线电压。

202、能量分配控制器1确定直流母线电压小于或等于第二阈值；其中，第一阈值大于第二阈值。

203、能量分配控制器1向开关切换电路2发送第二切换信号，控制开关切换电路2将工作电机5分别与能量存储设备4和整流电路3进行连接。

在步骤201-203的能量分配方法，能量分配控制器1在获取直流母线电压之后，判断出直流母线电压的值小于或等于第二阈值，则认为当前供电电网6提供的电能难以满足工作电机5的功率需求，为了弥补供电电网6的供电能力，将电动设备切换至补充供电模式，即工作电机5同时与能量存储设备4和整流电路3进行连接，通过能量存储设备4释放电能来减少对供电电网6的功率需求，使工作电机5能够正常工作。

请参照图4，图4为本发明实施的能量分配方法在将电动装载机切换至正常工作模式的流程图，包括以下步骤301-303：

301、能量分配控制器1获取直流母线电压。

302、能量分配控制器1确定直流母线电压小于或等于第一阈值，且直流母线电压大于第二阈值。

303、能量分配控制器1向开关切换电路2发送第三切换信号，控制开关切换电路2将能量存储设备4分别与整流电路3和工作电机5断开连接，并控制开关切换电路2将整流电路3与工作电机5进行连接。

在步骤301-303的能量分配方法，当直流母线电压小于或等于第一阈值，且直流母线电压大于第二阈值时，也就是直流母线电压处于正常范围，此时，电动设备切换至正常工作模式，断开工作电机5与能量存储设备4的连接，使供电电网6的交流电经整流电路3的交直流转换后为工作电机5供电。

请参照图5，图5为本发明实施的能量分配方法在将电动装载机切换至转场模式的流程图，电动设备在转场时，整流电路3与供电电网6断开连接，能量分配方法包括以下步骤401-403：

401、能量分配控制器1确定直流母线电压为零。

步骤401中能量分配控制器1还可通过检测供电电网6与所述整流电路3的插头状态来判断整流电路3是否与供电电网6断开连接。检测方式包括但不限于：接触开关、压力开关、互锁电路等。

402、能量分配控制器1向开关切换电路2发送第五切换信号，控制开关切换电路2将能量存储设备4与工作电机5进行连接。

本发明实施例的步骤401-402，考虑电动设备在进行转场时，无法通过供电电网6提供电能的情况，此时需要将电动设备切换至转场模式，即能量存储设备4与工作电机5进行连接，只通过能量存储设备4释放电能，来给工作电机5供电。

请参照图6，图6的电动装载机还包括能量消耗设备7，能量消耗设备7与开关切换电路2连接。应用于图6的电动装载机，能量分配方法的流程图如图7所示，通过步骤501-504，将电动装载机切换至消耗模式：

501、能量分配控制器1获取直流母线电压；

502、能量分配控制器1确定直流母线电压大于第一阈值之后，还包括：

503、能量分配控制器1确定能量存储设备4为满容量状态或故障状态；满容量状态和故障状态下，能量存储设备4都无法实现能量存储功能；

504、能量分配控制器1向开关切换电路2发送第四切换信号，控制开关切换电路2将能量存储设备4分别与整流电路3、工作电机5断开连接，控制开关切换电路2将整流电路3与工作电机5断开连接，以及控制能量消耗设备7与工作电机5进行连接。

本发明实施例的步骤501-504，电动装载机还具有能量消耗设备7，在能量存储设备4无法提供电能存储功能时，如果供电电网6供给的电能大于电动设备消耗的电能，将电动设备切换至消耗模式，即消耗设备与工作电机5进行连接，能量消耗设备7可消耗掉此部分电能，以确保电动设备中各装置的安全。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种能量分配装置，如图8所示，能量分配装置包括：

开关切换电路2，用于切换整流电路3、工作电机5和能量存储设备4之间的连接关系；

能量分配控制器1，其与整流电路3连接，与开关切换电路2连接，用于控制开关切换电路2切换整流电路3、工作电机5和能量存储设备4之间的连接关系，包括但不限于下述的四种情况：

第一种情况，能量分配控制器1获取直流母线电压，确定直流母线电压大于第一阈值，向开关切换电路2发送第一切换信号，控制开关切换电路2将整流电路3分别与能量存储设备4和工作电机5断开连接，并控制开关切换电路2将工作电机5与能量存储设备4进行连接。

第二种情况，能量分配控制器1获取直流母线电压，确定直流母线电压小于或等于第二阈值；其中，第一阈值大于第二阈值；向开关切换电路2发送第二切换信号，控制开关切换电路2将工作电机5分别与能量存储设备4和整流电路3进行连接。

第三种情况，能量分配控制器1获取直流母线电压，确定直流母线电压小于或等于第一阈值，且直流母线电压大于第二阈值，向开关切换电路2发送第三切换信号，控制开关切换电路2将能量存储设备4分别与整流电路3和工作电机5断开连接，并控制开关切换电路2将整流电路3与工作电机5进行连接。

第四种情况，能量分配控制器1获取直流母线电压，确定直流母线电压为零，向开关切换电路2发送第五切换信号，控制开关切换电路2将能量存储设备4与工作电机5进行连接。

在另一个实施例中，开关切换电路2，用于切换整流电路3、工作电机5、能量消耗设备7和能量存储设备4之间的连接关系，能量分配控制器1用于第五种情况：获取直流母线电压；确定直流母线电压大于第一阈值；确定能量存储设备4为满容量状态或故障状态；向开关切换电路2发送第四切换信号，控制开关切换电路2将能量存储设备4分别与整流电路3、工作电机5断开连接，控制开关切换电路2将整流电路3与工作电机5断开连接，以及控制能量消耗设备7与工作电机5进行连接。

具体的，本发明实施例提供能量分配装置如图9所示，包括继电器K0、继电器K1、继电器K2、继电器K3，电流传感器C0、电流传感器C1、电流传感器C2、电流传感器C3，电压传感器和能量分配控制器1。能量分配控制器1通过CAN总线和能量存储设备4、其他用电设备进行通讯。能量分配控制器1通过电压传感器获取直流母线电压，并根据直流母线电压发送控制指令至继电器K0、继电器K1、继电器K2和继电器K3，以控制继电器的开关切换。能量分配控制器1通过电压传感器采集直流母线电压以及通过四个电流传感器采集各个模块的电流值，能量分配控制器1可以根据直流母线电压和电流值计算出功率，以三者作为判定依据，控制电能的流动方向。例如，继电器K0闭合，继电器K1闭合，继电器K2断开，继电器K3断开时，供电电网6可通过整流电路3后为能量存储设备4充电；继电器K0闭合，继电器K1断开，继电器K2断开，继电器K3闭合时，供电电网6可通过整流电路3后为其他用电设备供电；继电器K0断开，继电器K1闭合，继电器K2断开，继电器K3闭合时，可以利用其他用电设备中的工作电机5发电，并将电能存储至能量存储设备4，也可以利用能量存储设备4释放电能给其他用电设备供电；继电器K0断开，继电器K1断开，继电器K2闭合，继电器K3闭合时，其他用电设备中的工作电机5产生的多余电能可以通过能量消耗设备7消耗掉；继电器K0闭合，继电器K1闭合，继电器K2断开，继电器K3闭合时，供电电网6和能量存储设备4可以同时为其他用电设备供电。

其中，其他用电设备，包括工作电机5、DC/DC设备、空压机设备、空调设备等用电设备。能量存储设备4可以选用锂电池组或者其他类型的电池组也可选用超级电容等电能存储介质，并配备相应的控制管理单元。优先选择锂电池组方案。能量消耗设备7一般为大功率电阻，也可用其他耗能器件代替。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动设备的能量分配方法，其特征在于，所述电动设备包括开关切换电路，以及与开关切换电路连接的整流电路、能量分配控制器、能量存储设备和工作电机，整流电路与能量分配控制器连接；所述电动设备工作时，所述整流电路连接供电电网，并当所述电动设备在制动减速过程中时，所述工作电机进行发电，使所述整流电路的直流母线电压升高；

所述能量分配方法应用于能量分配控制器，所述能量分配方法包括：

获取所述直流母线电压；

确定所述直流母线电压大于第一阈值；

向所述开关切换电路发送第一切换信号，控制所述开关切换电路将所述整流电路分别与所述能量存储设备和所述工作电机断开连接，并控制所述开关切换电路将所述工作电机与所述能量存储设备进行连接。

2.如权利要求1所述的能量分配方法，其特征在于，所述获取所述直流母线电压之后，还包括：

确定所述直流母线电压小于或等于第二阈值；其中，所述第一阈值大于所述第二阈值；

向所述开关切换电路发送第二切换信号，控制所述开关切换电路将所述工作电机分别与所述能量存储设备和所述整流电路进行连接。

3.如权利要求1所述的能量分配方法，其特征在于，所述获取所述直流母线电压之后，还包括：

确定所述直流母线电压小于或等于第一阈值，且所述直流母线电压大于第二阈值；

向所述开关切换电路发送第三切换信号，控制所述开关切换电路将所述能量存储设备分别与所述整流电路和所述工作电机断开连接，并控制所述开关切换电路将所述整流电路与所述工作电机进行连接。

4.如权利要求1所述的能量分配方法，其特征在于，所述电动设备还包括能量消耗设备，所述能量消耗设备与所述开关切换电路连接；

所述确定所述直流母线电压大于第一阈值之后，还包括：

确定所述能量存储设备为满容量状态或故障状态；

向所述开关切换电路发送第四切换信号，控制所述开关切换电路将所述能量存储设备分别与所述整流电路、所述工作电机断开连接，控制所述开关切换电路将所述整流电路与所述工作电机断开连接，以及控制所述能量消耗设备与所述工作电机进行连接。

5.如权利要求1所述的能量分配方法，其特征在于，所述电动设备在转场时，所述整流电路与所述供电电网断开连接；

所述能量分配方法还包括：

确定所述直流母线电压为零；

向所述开关切换电路发送第五切换信号，控制所述开关切换电路将所述能量存储设备与所述工作电机进行连接。

6.一种能量分配装置，其特征在于，包括：

开关切换电路，用于切换整流电路、工作电机和能量存储设备之间的连接关系；

能量分配控制器，其与整流电路连接，与开关切换电路连接，用于获取直流母线电压；确定所述直流母线电压大于第一阈值；向所述开关切换电路发送第一切换信号，控制所述开关切换电路将所述整流电路分别与所述能量存储设备和所述工作电机断开连接，并控制所述开关切换电路将所述工作电机与所述能量存储设备进行连接。

7.如权利要求6所述的能量分配装置，其特征在于，所述能量分配控制器还用于确定所述直流母线电压小于或等于第二阈值；其中，所述第一阈值大于所述第二阈值；向所述开关切换电路发送第二切换信号，控制所述开关切换电路将所述工作电机分别与所述能量存储设备和所述整流电路进行连接。

8.如权利要求6所述的能量分配装置，其特征在于，所述能量分配控制器还用于确定所述直流母线电压小于或等于第一阈值，且所述直流母线电压大于第二阈值；

向所述开关切换电路发送第三切换信号，控制所述开关切换电路将所述能量存储设备分别与所述整流电路和所述工作电机断开连接，并控制所述开关切换电路将所述整流电路与所述工作电机进行连接。

9.如权利要求6所述的能量分配装置，其特征在于，所述能量分配控制器还用于确定所述直流母线电压为零；向所述开关切换电路发送第五切换信号，控制所述开关切换电路将所述能量存储设备与所述工作电机进行连接。

10.一种电动装载机，其特征在于，包括如权利要求6-9任一所述的能量分配装置，所述电动装载机还包括：

能量存储设备，其与开关切换电路连接，其用于存储电能以及给工作电机供电；

整流电路，其交流侧连接供电电网，其直流侧分别连接能量分配控制器和开关切换电路，其用于将所述供电电网的交流电转换为直流电；

所述工作电机，其与开关切换电路连接，用于所述电动装载机工作时，所述整流电路连接供电电网，并当所述电动装载机在制动减速过程中时，所述工作电机进行发电，使所述整流电路的直流母线电压升高。

Images