WO2022027989A1

WO2022027989A1 - 一种电池组件用纠偏焊接机

Info

Publication number: WO2022027989A1
Application number: PCT/CN2021/085269
Authority: WO
Inventors: 黄曰龙; 贺红峰; 杨晨; 钟少华
Original assignee: 苏州晟成光伏设备有限公司
Priority date: 2020-08-07
Filing date: 2021-04-02
Publication date: 2022-02-10
Also published as: CN111941094A

Abstract

一种电池组件用纠偏焊接机，包括依次对接设置的进料缓存输送带(1)、纠偏焊接线体(2)和出料输送带(3)，纠偏焊接线体包括输送带(21)、规整装置(22)、视觉定位装置(23)、纠偏装置(24)、焊流条送料装置(25)和焊接装置(26)，输送带上输送有太阳能光伏组件，玻璃上排放有电池串，输送带四周安装有规整装置，输送带上方设置有视觉定位装置装置和纠偏装置，输送带两侧对接设置有焊流条送料装置，输送带上安装有焊接装置。该纠偏焊接机能够弹性规正电池组件，对产品进行水平纠偏，避免相邻两组产品干涉；满足不同起始点喷涂要求，平稳接焊条，保证焊头与焊接点紧密接触，不损伤产品。

Description

一种电池组件用纠偏焊接机

技术领域

本发明涉及太阳能组件生产技术领域，特别是涉及一种电池组件用纠偏焊接机。

背景技术

太阳能组件在生产过程中，需要将两组电池片焊接到一起，每组包括六串电池片，需要三种焊流条将这些电池片焊接到一起，电池片是通过输送带输送至焊接处，电池片在摆放以及输送过程中会发生位置偏移，同一组电池片之间的距离，两组电池片的间距，单个电池片的横向水平度等，这些都会影响焊接成品，目前市场上也有相关纠偏设备，结构复杂，X、Y方向移动和旋转只能有三个马达单独驱动，相邻两组纠偏结构位置容易干涉，此外针对不同产品的位置纠偏，不同产品尺寸不同，相邻纠偏结构间距离也要随之变动，重新设计设备成本高，占地面积大，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种电池组件用纠偏焊接机。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电池组件用纠偏焊接机，能够弹性规正电池组件，将光源移至待焊点正下方，保证定位精度，能够对产品进行水平纠偏，走弧线，避免相邻两组产品干涉；能够控制喷涂范围及喷涂的量，助焊剂喷头配合丝杠喷涂，满足不同起始点喷涂要求，能够平稳接焊条，焊点浮动结构浮动设置，保证焊头与焊接点紧密接触，不损伤产品。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电池组件用纠偏焊接机，该种电池组件用纠偏焊接机包括依次对接设置的进料缓存输送带、纠偏焊接线体和出料输送带，所述纠偏焊接线体包括输送带、规整装置、视觉定位装置装置、纠偏装置、焊流条送料装置和焊接装置，所述输送带上输送有太阳能光伏组件，玻璃上排放有电池串，输送带四周安装有规整装置，输送带上方设置有视觉定位装置装置和纠偏装置，输送带两侧对接设置有焊流条送料装置，输送带上安装有焊接装置。

优选的是，所述规整装置包括长边同步规正组件和短边规正组件，长边同步规正组件包括底板、直线滑轨、移动板、同步带轮、同步带、伸展气缸和挡停滚轮，所述底板上安装有两与输送带输送方向一致的直线滑轨，直线滑轨的两组滑块上分别安装有移动板，底板上还插装有两同步带轮，同步带轮由电机驱动，两同步带轮通过同步带连接，同步带两侧通带用压板与移动板固定，电机驱动两移动板同向或背向移动，所述移动板安装有两伸展气缸，伸展气缸的伸缩杆上安装有挡停滚轮；所述短边规正组件包括单轴驱动器、固定板、承载板、万向球、导向支撑板、支架、缓冲器单元和接近开关，所述单轴驱动器驱动固定板移动，固定板上安装有承载板，承载板上阵列安装有一排用于支撑产品的万向球，所述固定板上还安装有两导向支撑板，所述导向支撑板上部由水平部和竖直部组成，水平部上设置有依次连接的斜坡导向面和水平承载面，竖直部设置有规正面，固定板上还设置有支架，支架上安装有指向产品的侧边的缓冲器单元，缓冲器单元后侧设置有与之配合的近开关；所述缓冲器单元包括导管套、限位块、缓冲杆、缓冲弹簧和缓冲块，所述导管套固定于支架上，导管套内插装有限位块，导管套和限位块限位的相对面设置有滑槽槽孔，缓冲杆穿过导管套和限位块，缓冲杆中部设置有向外凸起的卡环，缓冲杆上套有缓冲弹簧，卡环和缓冲弹簧位于滑槽槽孔内，缓冲弹簧分别与卡环和导管套相抵，缓冲杆伸出端安装有缓冲块，所述缓冲块为弹性件。

优选的是，所述视觉定位装置装置包括定位光源、可移动光源、方形管、横梁架子、安装板、相机安装架、CCD相机、导向条和吊扣，所述定位光源固定于输送带中部的支架上，可移动光源设置于两侧的短边规正组件的固定板上，光源上方设置有两方形管，两方形管通过横梁架子固定连接，横梁架子底部安装有三根等距设置的安装板，所述安装板上阵列安装有三组相机安装架，相机安装架下端安装有CCD相机，所述相机安装架的竖直端横向设置有卡槽，安装板上安装有与之配合的导向条，导向条两侧的安装板上设置有一排螺丝固定孔，相机安装架上设置有与之配合的腰型孔，相机安装架水平位置可调，卡槽插装于导向条上，保证安装的稳定性，避免因螺丝松动造成的相机安装位置发生变早造成的检测精度受损，方形管上端安装有用于吊装的吊扣。

优选的是，所述纠偏装置包括升降模组、型板快换结构和纠偏机构，所述升降模组驱动型板快换结构上下移动，型板快换结构底部阵列安装有六组纠偏机构；所述型板快换结构包括升降架、导向板、导向块、纠偏模板和快换型板，所述升降架设置于升降模组上，升降架两侧安装有导向板，两快导向板的相对面横向设置有导向滑槽，导向滑槽均卡装有六个导向块，相对一组导向块下端固定有纠偏模板上，导向板底部安装有快换型板，所述快换型板上等距设置有与产品摆放间距一致的安装螺孔，螺钉穿过快换型板的安装螺孔后固定到纠偏模板上，根据不同产品尺寸更换相应的快换型板。

优选的是，所述纠偏机构包括随动组件、纠偏横梁、纠偏组件、拓展横梁和吸盘，所述纠偏模板底部通过两通过随动组件与纠偏横梁连接，所述纠偏模板上安装有三组纠偏组件，三组纠偏组件作用于纠偏横梁上，纠偏横梁侧端可拆卸安装有拓展横梁，纠偏横梁和拓展横梁底部阵列安装有用于吸附电池片的吸盘；所述随动组件包括滑台、转盘和轴承座，所述滑台设置于纠偏模板上，滑台的滑块上安装有转盘，转盘底部通过轴承座与纠偏横梁活动连接；所述纠偏组件包括偏心轮座、偏心轮板、偏心轮和步进电机，所述偏心轮座固定于纠偏横梁上，偏心轮座固定上安装有偏心轮板，所述偏心轮板上设置有纠偏腰型孔，纠偏腰型孔里装有偏心轮，偏心轮由步进电机驱动，步进电机固定于纠偏模板上，步进电机驱动偏心轮转动，从而带动纠偏横梁做随动，中间的述纠偏机构的纠偏腰型孔水平纵向设置，两侧纠偏机构的纠偏腰型孔水平横向设置；中间纠偏机构的步进电机驱动偏心轮转动，偏心轮与纵向设置的纠偏腰型孔配合，纠偏横梁做Y方向运动；两侧纠偏机构的步进电机做同向转动，纠偏横梁做x方向运动,两侧纠偏机构的步进电机做反向转动，纠偏横梁做旋转运动，满足水平自由度的调节。

优选的是，所述焊流条送料装置包括单轴机械手、夹料组件、焊条供料组件、过渡轮、压紧组件、裁切喷涂机构和升降折弯载台，所述单轴机械手的滑台上安装有用于夹取焊条的夹料组件，单轴机械手侧端设置有焊条供料组件，焊条供料组件处焊条经过过渡轮后穿过压紧组件和裁切喷涂机构，过渡轮、压紧组件和裁切喷涂机构设置于单轴机械手的支架上，单轴机械手支架侧端还安装有升降折弯载台；所述裁切喷涂机构包括伺服电机、丝杠、裁切安装板、焊条校直块、铰支座、浮动气缸、裁切组件、助焊剂喷涂组件和护罩，所述伺服电机驱动丝杠转动，丝杠上丝杠螺母通过连接板与其上方水平设置的裁切安装板固定，伺服电机驱动裁切安装板作水平移动，裁切安装板伸出端底部安装有焊条校直块，焊条穿过焊条校直块，裁切安装板顶部安装有铰支座，浮动气缸尾部活动插装于铰支座上，浮动气缸的伸缩杆上安装有裁切组件的连接块，裁切组件前侧设置有助焊剂喷涂组件，裁切组件下方设置有用于保护丝杠的护罩，护罩固定于单轴机械手的支架上，所述裁切组件包括连接块、安装座、切刀、复位弹簧、挡板和切料托台，所述安装座上部通过销轴活动插装于连接块上，安装座下部活动插装于裁切安装板的伸出端，安装座前端开口处插装有切刀，切刀上部和安装座的相对面设置有柱形凹槽，柱形凹槽里装有复位弹簧，安装座上还安装有挡住切刀上部的挡板，切刀下方设置有与之配合使用的切料托台，切料托台固定于焊条校直块上，浮动气缸的伸缩杆伸展带动安装座转动，安装座转动带动切刀下移切断焊条；所述助焊剂喷涂组件包括安装架、调节支架、调节螺栓、调节块、助焊剂喷头和接料盒，所述安装架设置于裁切安装板上，安装架伸出端竖直安装有调节支架，调节支架顶部安装有调节螺栓，调节螺栓作用于调节块，调节支架上竖直设置有调节腰孔，螺钉穿过调节腰孔后锁紧于调节块上，调节块上安装有助焊剂喷头，助焊剂喷头下方的护罩上安装有接料盒。

优选的是，所述升降折弯载台包括升降底板、升降板、升降气缸、升降平台、导向柱销、手指气缸、折弯组件和双向限位组件，所述升降底板竖直设置于单轴机械手的支架上，升降板通过两竖直的滑轨设置于升降底板上，升降底板下部安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆与升降板固定，升降气缸驱动升降板沿滑轨方向移动，升降气缸顶部水平安装有升降平台，所述升降平台顶部安装有至少两组两两相对的导向柱销，同组导向柱销间的距离与焊条宽度一致，所述升降气缸上安装有手指气缸，手指气缸的手指部分穿过升降平台且两手指位于焊条两侧，升降平台两侧设置有折弯组件，升降底板上还安装有双向限位组件；所述折弯组件包括固定块、夹紧手指、笔形气缸、双耳座、折弯升降气缸和折弯板，所述固定块设置于升降底板上，夹紧手指中部通过销轴活动插装于固定块前端，固定块下部安装有笔形气缸，笔形气缸的伸缩杆上安装有双耳座，夹紧手指下部活动插装于双耳座上，固定块中部开槽处安装有折弯升降气缸，折弯升降气缸的伸缩杆上安装有折弯板；笔形气缸的伸缩杆伸展带动夹紧手指沿销轴转动，夹紧手指转动夹紧焊条于固定块上，折弯升降气缸的伸缩杆设置带动折弯板上移，折弯板上移将焊条折弯度；所述双向限位组件包括限位安装块和缓冲器，所述限位安装块设置于升降底板上，限位安装块上安装有两背向设置的缓冲器，两缓冲器分别与升降板相对。

优选的是，所述焊接装置包括焊台机构和焊接机械手，所述焊台机构位于输送带且与之输送方向水平垂直，焊台机构上方设置有焊接机械手，所述焊台机构包括直线模组、随动直线滑轨、移动架和焊台组件，所述直线模组和随动直线滑轨平行设置，直线模组的滑动块上安装有移动架，移动架的另一端设置于随动直线滑轨的滑块上，移动架上阵列安装有可调位置的焊台组件，移动架上等距设置有水平设置的调节孔，螺丝穿过调节孔后锁紧到焊台组件上，所述焊台组件包括焊台板、气缸固定板、顶升气缸、吸盘座、橡胶吸盘、焊点底板和焊点浮动结构，所述焊台板顶部设置有用于调节水平位置的刻度线，焊台板底部安装有两气缸固定板，气缸固定板上安装有顶升气缸，顶升气缸的伸缩杆上安装有吸盘座，吸盘座上安装有橡胶吸盘，焊台板底面安装有焊点底板，焊点底板上阵列安装有焊点浮动结构，橡胶吸盘和焊点浮动结构穿过焊台板。

优选的是，所述焊点浮动结构包括焊点封板、硅胶弹簧和焊点凸台，所述焊点封板固定于焊点底板上，焊点封板上设有从下往上孔径递减的阶梯孔，阶梯孔内装有硅胶弹簧，硅胶弹簧上部伸出端套装有焊点凸台，所述硅胶弹簧由从下往上轴孔递减的安装部、连接部和卡装部组成，台阶状硅胶弹簧有压缩空间，有利于塑形变形，避免压缩损坏弹簧，安装部底部设置有留置孔，留置孔用于存放挤压变形的硅胶弹簧，便于硅胶弹簧的压缩，卡装部外径设置有内凹环，焊点凸台卡装于内凹环处。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

长边同步规正组件的设置能够阻挡产品，能够同步规正，短边规正组件的设置能够承载产品，避免产品挤压受损，弹性规正，适用性广，能够满足一定范围内产品规正；

能够配合不同尺寸产品，将光源移至待焊点正下方，保证定位精度，CCD相机水平位置可调，配合不同组件，适用性广；

能够对产品水平方向的横向、纵向和旋转进行调节，灵活，走弧线，配合产品运行轨迹，避免相邻两组产品干涉；

伺服电机可驱动裁切组件停至任意位置，满足不同长度裁切需求；

浮动气缸后端浮动设置，防止卡死；

调节调节块上下位置可调，能够控制喷涂范围及喷涂的量，助焊剂喷头配合丝杠喷涂，满足不同起始点喷涂要求；

升降板由升降气缸驱动，接料时，无落差，能够平稳接料，导向柱销的设置保证焊条落料时不发生位置偏移，折弯组件的设置能够自动折弯焊条，双向限位组件能够对升降板竖直方向进行上下位限定，避免碰撞；

橡胶吸盘升降式设置，焊接前，能够吸住焊条，焊接时，焊头压住焊条，橡胶吸盘下移退位，免受焊接高温损坏；

相邻两焊台组件位置可调，匹配不同尺寸产品，适用性广；

焊点浮动结构浮动设置，保证焊头与焊接点紧密接触，不损伤产品。

附图说明

图1为一种电池组件用纠偏焊接机的结构示意图。

图2为一种电池组件用纠偏焊接机的规整装置结构示意图。

图3为一种电池组件用纠偏焊接机的短边规正组件结构示意图。

图4为一种电池组件用纠偏焊接机的短边规正组件部分剖视图。

图5为一种电池组件用纠偏焊接机的视觉定位装置装置结构示意图。

图6为一种电池组件用纠偏焊接机的视觉定位装置装置局部放大图。

图7为一种电池组件用纠偏焊接机的纠偏装置结构示意图。

图8为一种电池组件用纠偏焊接机的型板快换结构结构示意图。

图9为图8局部放大图。

图10为一种电池组件用纠偏焊接机的纠偏机构结构示意图。

图11为一种电池组件用纠偏焊接机的纠偏组件结构示意图。

图12为一种电池组件用纠偏焊接机的纠偏机构局部俯视图。

图13为一种电池组件用纠偏焊接机的焊流条送料装置结构示意图。

图14为一种电池组件用纠偏焊接机的裁切喷涂机构第一视角结构示意图。

图15为一种电池组件用纠偏焊接机的裁切喷涂机构第二视角结构示意图。

图16为一种电池组件用纠偏焊接机的裁切组件结构示意图。

图17为一种电池组件用纠偏焊接机的升降折弯载台结构示意图。

图18为一种电池组件用纠偏焊接机的焊台机构结构示意图。

图19为一种电池组件用纠偏焊接机的焊台组件结构示意图。

图20为一种电池组件用纠偏焊接机的焊台组件剖视图。

图21为一种电池组件用纠偏焊接机的焊点浮动结构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图21，本发明实施例包括：

一种电池组件用纠偏焊接机，该种电池组件用纠偏焊接机包括依次对接设置的进料缓存输送带1、纠偏焊接线体2和出料输送带3，所述纠偏焊接线体2包括输送带21、规整装置22、视觉定位装置装置23、纠偏装置24、焊流条送料装置25和焊接装置26，所述输送带21上输送有太阳能光伏组件，玻璃上排放有电池串，输送带21四周安装有规整装置22，输送带21上方设置有视觉定位装置装置23和纠偏装置24，输送带21两侧对接设置有焊流条送料装置25，输送带21上安装有焊接装置26。

所述规整装置22包括长边同步规正组件221和短边规正组件222，长边同步规正组件221包括底板2211、直线滑轨2212、移动板2213、同步带轮2214、同步带2215、伸展气缸2216和挡停滚轮2217，所述底板2211上安装有两与输送带21输送方向一致的直线滑轨2212，直线滑轨2212的两组滑块上分别安装有移动板2213，底板2211上还插装有两同步带轮2214，同步带轮2214由电机驱动，两同步带轮2214通过同步带2215连接，同步带2215两侧通带用压板与移动板2213固定，电机驱动两移动板2213同向或背向移动，所述移动板2213安装有两伸展气缸2216，伸展气缸2216的伸缩杆上安装有挡停滚轮2217；所述短边规正组件222包括单轴驱动器2221、固定板2222、承载板2223、万向球2224、导向支撑板2225、支架2226、缓冲器单元2227和接近开关2228，所述单轴驱动器2221驱动固定板2222移动，固定板2222上安装有承载板2223，承载板2223上阵列安装有一排用于支撑产品的万向球2224，所述固定板2222上还安装有两导向支撑板2225，所述导向支撑板2225上部由水平部和竖直部组成，水平部上设置有依次连接的斜坡导向面22251和水平承载面22252，竖直部设置有规正面22253，固定板2222上还设置有支架2226，支架2226上安装有指向产品的侧边的缓冲器单元2227，缓冲器单元2227后侧设置有与之配合的近开关2228；所述缓冲器单元2227包括导管套22271、限位块22272、缓冲杆22273、缓冲弹簧22274和缓冲块22275，所述导管套22271固定于支架2226上，导管套22271内插装有限位块22272，导管套22271和限位块22272限位的相对面设置有滑槽槽孔，缓冲杆22273穿过导管套22271和限位块22272，缓冲杆22273中部设置有向外凸起的卡环，缓冲杆22273上套有缓冲弹簧22274，卡环和缓冲弹簧22274位于滑槽槽孔内，缓冲弹簧22274分别与卡环和导管套22271相抵，缓冲杆22273伸出端安装有缓冲块22275，所述缓冲块22275为弹性件。

所述视觉定位装置装置23包括定位光源231、可移动光源232、方形管233、横梁架子234、安装板235、相机安装架236、CCD相机237、导向条238和吊扣239，所述定位光源231固定于输送带21中部的支架上，可移动光源232设置于两侧的短边规正组件222的固定板2222上，光源上方设置有两方形管233，两方形管233通过横梁架子234固定连接，横梁架子234底部安装有三根等距设置的安装板235，所述安装板235上阵列安装有三组相机安装架236，相机安装架236下端安装有CCD相机237，所述相机安装架236的竖直端横向设置有卡槽2361，安装板235上安装有与之配合的导向条238，导向条238两侧的安装板235上设置有一排螺丝固定孔2350，相机安装架236上设置有与之配合的腰型孔2362，相机安装架236水平位置可调，卡槽2361插装于导向条238上，保证安装的稳定性，避免因螺丝松动造成的相机安装位置发生变早造成的检测精度受损，方形管233上端安装有用于吊装的吊扣239。

所述纠偏装置24包括升降模组241、型板快换结构242和纠偏机构243，所述升降模组241驱动型板快换结构242上下移动，型板快换结构242底部阵列安装有六组纠偏机构243；所述型板快换结构242包括升降架2421、导向板2422、导向块2423、纠偏模板2424和快换型板2425，所述升降架2421设置于升降模组241上，升降架2421两侧安装有导向板2422，两快导向板2422的相对面横向设置有导向滑槽2420，导向滑槽2420均卡装有六个导向块2423，相对一组导向块2423下端固定有纠偏模板2424上，导向板2422底部安装有快换型板2425，所述快换型板2425上等距设置有与产品摆放间距一致的安装螺孔24250，螺钉穿过快换型板2425的安装螺孔24250后固定到纠偏模板2424上，根据不同产品尺寸更换相应的快换型板2425。

所述纠偏机构243包括随动组件2431、纠偏横梁2432、纠偏组件2433、拓展横梁2434和吸盘2435，所述纠偏模板2424底部通过两通过随动组件2431与纠偏横梁2432连接，所述纠偏模板2424上安装有三组纠偏组件2433，三组纠偏组件2433作用于纠偏横梁2432上，纠偏横梁2432侧端可拆卸安装有拓展横梁2434，纠偏横梁2432和拓展横梁2434底部阵列安装有用于吸附电池片的吸盘2435；所述随动组件2431包括滑台24311、转盘24312和轴承座24313，所述滑台24311设置于纠偏模板2424上，滑台24311的滑块上安装有转盘24312，转盘24312底部通过轴承座24313与纠偏横梁2432活动连接；所述纠偏组件2433包括偏心轮座24331、偏心轮板24332、偏心轮24333和步进电机24334，所述偏心轮座24331固定于纠偏横梁2432上，偏心轮座24331固定上安装有偏心轮板24332，所述偏心轮板24332上设置有纠偏腰型孔243320，纠偏腰型孔243320里装有偏心轮24333，偏心轮24333由步进电机24334驱动，步进电机24334固定于纠偏模板2424上，步进电机24334驱动偏心轮24333转动，从而带动纠偏横梁2432做随动，中间的述纠偏机构243的纠偏腰型孔243320水平纵向设置，两侧纠偏机构243的纠偏腰型孔243320水平横向设置；中间纠偏机构243的步进电机24334驱动偏心轮24333转动，偏心轮24333与纵向设置的纠偏腰型孔243320配合，纠偏横梁2432做Y方向运动；两侧纠偏机构243的步进电机24334做同向转动，纠偏横梁2432做x方向运动,两侧纠偏机构243的步进电机24334做反向转动，纠偏横梁2432做旋转运动，满足水平自由度的调节。

所述焊流条送料装置25包括单轴机械手251、夹料组件252、焊条供料组件253、过渡轮254、压紧组件255、裁切喷涂机构256和升降折弯载台257，所述单轴机械手251的滑台上安装有用于夹取焊条的夹料组件252，单轴机械手251侧端设置有焊条供料组件253，焊条供料组件253处焊条经过过渡轮254后穿过压紧组件255和裁切喷涂机构256，过渡轮254、压紧组件255和裁切喷涂机构256设置于单轴机械手251的支架上，单轴机械手251支架侧端还安装有升降折弯载台257；所述裁切喷涂机构256包括伺服电机2561、丝杠2562、裁切安装板2563、焊条校直块2564、铰支座2565、浮动气缸2566、裁切组件2567、助焊剂喷涂组件2568和护罩2569，所述伺服电机2561驱动丝杠2562转动，丝杠2562上丝杠螺母通过连接板与其上方水平设置的裁切安装板2563固定，伺服电机2561驱动裁切安装板2563作水平移动，裁切安装板2563伸出端底部安装有焊条校直块2564，焊条穿过焊条校直块2564，裁切安装板2563顶部安装有铰支座2565，浮动气缸2566尾部活动插装于铰支座2565上，浮动气缸2566的伸缩杆上安装有裁切组件2567的连接块25671，裁切组件2567前侧设置有助焊剂喷涂组件2568，裁切组件2567下方设置有用于保护丝杠2562的护罩2569，护罩2569固定于单轴机械手251的支架上，所述裁切组件2567包括连接块25671、安装座25672、切刀25673、复位弹簧25674、挡板25675和切料托台25676，所述安装座25672上部通过销轴活动插装于连接块25671上，安装座25672下部活动插装于裁切安装板2563的伸出端，安装座25672前端开口处插装有切刀25673，切刀25673上部和安装座25672的相对面设置有柱形凹槽，柱形凹槽里装有复位弹簧25674，安装座25672上还安装有挡住切刀25673上部的挡板25675，切刀25673下方设置有与之配合使用的切料托台25676，切料托台25676固定于焊条校直块2564上，浮动气缸2566的伸缩杆伸展带动安装座25672转动，安装座25672转动带动切刀25673下移切断焊条；所述助焊剂喷涂组件2568包括安装架25681、调节支架25682、调节螺栓25683、调节块25684、助焊剂喷头25685和接料盒25686，所述安装架25681设置于裁切安装板2563上，安装架25681伸出端竖直安装有调节支架25682，调节支架25682顶部安装有调节螺栓25683，调节螺栓25683作用于调节块25684，调节支架25682上竖直设置有调节腰孔25680，螺钉穿过调节腰孔25680后锁紧于调节块25684上，调节块25684上安装有助焊剂喷头25685，助焊剂喷头25685下方的护罩2569上安装有接料盒25686。

所述升降折弯载台257包括升降底板2571、升降板2572、升降气缸2573、升降平台2574、导向柱销2575、手指气缸2576、折弯组件2577和双向限位组件2578，所述升降底板2571竖直设置于单轴机械手251的支架上，升降板2572通过两竖直的滑轨设置于升降底板2571上，升降底板2571下部安装有升降气缸2573，升降气缸2573的伸缩杆与升降板2572固定，升降气缸2573驱动升降板2572沿滑轨方向移动，升降气缸2573顶部水平安装有升降平台2574，所述升降平台2574顶部安装有至少两组两两相对的导向柱销2575，同组导向柱销2575间的距离与焊条宽度一致，所述升降气缸2573上安装有手指气缸2576，手指气缸2576的手指部分穿过升降平台2574且两手指位于焊条两侧，升降平台2574两侧设置有折弯组件2577，升降底板2571上还安装有双向限位组件2578；所述折弯组件2577包括固定块25771、夹紧手指25772、笔形气缸25773、双耳座25774、折弯升降气缸52577和折弯板25776，所述固定块25771设置于升降底板2571上，夹紧手指25772中部通过销轴活动插装于固定块25771前端，固定块25771下部安装有笔形气缸25773，笔形气缸25773的伸缩杆上安装有双耳座25774，夹紧手指25772下部活动插装于双耳座25774上，固定块25771中部开槽处安装有折弯升降气缸52577，折弯升降气缸52577的伸缩杆上安装有折弯板25776；笔形气缸25773的伸缩杆伸展带动夹紧手指25772沿销轴转动，夹紧手指25772转动夹紧焊条于固定块25771上，折弯升降气缸52577的伸缩杆设置带动折弯板25776上移，折弯板25776上移将焊条折弯90度；所述双向限位组件2578包括限位安装块25781和缓冲器25782，所述限位安装块25781设置于升降底板2571上，限位安装块25781上安装有两背向设置的缓冲器25782，两缓冲器25782分别与升降板2572相对。

所述焊接装置26包括焊台机构261和焊接机械手262，所述焊台机构261位于输送带21且与之输送方向水平垂直，焊台机构261上方设置有焊接机械手262，所述焊台机构261包括直线模组2611、随动直线滑轨2612、移动架2613和焊台组件2614，所述直线模组2611和随动直线滑轨2612平行设置，直线模组2611的滑动块上安装有移动架2613，移动架2613的另一端设置于随动直线滑轨2612的滑块上，移动架2613上阵列安装有可调位置的焊台组件2614，移动架2613上等距设置有水平设置的调节孔2610，螺丝穿过调节孔2610后锁紧到焊台组件2614上，所述焊台组件2614包括焊台板26141、气缸固定板26142、顶升气缸26143、吸盘座26144、橡胶吸盘26145、焊点底板26146和焊点浮动结构26147，所述焊台板26141 顶部设置有用于调节水平位置的刻度线261411，焊台板26141底部安装有两气缸固定板26142，气缸固定板26142上安装有顶升气缸26143，顶升气缸26143的伸缩杆上安装有吸盘座26144，吸盘座26144上安装有橡胶吸盘26145，焊台板26141底面安装有焊点底板26146，焊点底板26146上阵列安装有焊点浮动结构26147，橡胶吸盘26145和焊点浮动结构26147穿过焊台板26141。

所述焊点浮动结构26147包括焊点封板261471、硅胶弹簧261472和焊点凸台261473，所述焊点封板261471固定于焊点底板26146上，焊点封板261471上设有从下往上孔径递减的阶梯孔2614710，阶梯孔2614710内装有硅胶弹簧261472，硅胶弹簧261472上部伸出端套装有焊点凸台261473，所述硅胶弹簧261472由从下往上轴孔递减的安装部2614721、连接部2614722和卡装部2614723组成，台阶状硅胶弹簧261472有压缩空间，有利于塑形变形，避免压缩损坏弹簧，安装部2614721底部设置有留置孔01，留置孔01用于存放挤压变形的硅胶弹簧261472，便于硅胶弹簧261472的压缩，卡装部2614723外径设置有内凹环02，焊点凸台261473卡装于内凹环02处。

本发明一种电池组件用纠偏焊接机工作时，电池片组件由缓存输送带1输送至纠偏焊接线体2放入输送带21上，长边同步规正组件221开始工作，伸展气缸2216驱动挡停滚轮2217上移，挡停滚轮2217挡住电池片组件，此时电机驱动两移动板2213同向移动，两侧的挡停滚轮2217相对移动对产品长边方向进行规正，与此同时，两侧的短边规正组件222开始工作，单轴驱动器2221驱动固定板2222移动，承载板2223上万向球2224点接触到产品底面，用于支撑产品，导向支撑板2225移动，斜坡导向面22251导向，水平承载面22252承载电池片组件，固定板2222移动继续移动，缓冲块22275接触到电池组件侧边，缓冲块22275带动缓冲杆22273伸出直至接近开关2228感应到缓冲杆22273，单轴驱动器2221停止工作，此时完成电池组件的双边规整，待电池组件输送至输送带21上时，定位光源231位于中间两组电池片中间正下方，短边规正组件222对电池组件进行规正，可移动光源232移至外侧电池片正下方，此时定位光源231和可移动光源232均位于待定位目标的正下方，相机安装架236水平调至待定位的正上方，CCD相机237拍摄进行视觉定位，经视觉定位装置定位后，识别偏移位置，吸盘2435吸取电池片上移远离电池组件的玻璃上，焊条供料组件253处焊条经过过渡轮254后穿过压紧组件255和裁切喷涂机构256，焊条穿过焊条校直块25676，伺服电机2561驱动裁切安装板2563作水平移动，裁切安装板2563带动裁切组件2567移动，伺服电机2561可驱动裁切组件2567停至任意位置，满足不同长度裁切需求，浮动气缸2566的伸缩杆伸展带动安装座25672转动，安装座25672转动带动切刀25673下移切断焊条，浮动气缸2566后端浮动，防止卡死，与此同时，助焊剂喷涂组件2568工作，手动调节调节块25684上下位置，控制喷涂范围及喷涂的量，助焊剂喷头25685配合丝杠2562喷涂，满足不同起始点喷涂要求，裁切和助焊剂喷涂完成后，裁切组件2567退位，便于后续夹料组件252拉取；当焊条经夹料结构拉至升降折弯载台257上方时，升降气缸2573的伸缩杆伸展带动升降板2572沿滑轨方向上移，此时焊条落至升降平台2574上两导向柱销2575之间，手指气缸2576工作夹紧条，焊条由裁切组件2567切断，裁切完成后，与此同时，双向限位组件2578能够对升降板2572竖直方向进行上下位限定，避免碰撞，折弯组件2577工作，笔形气缸25773的伸缩杆伸展带动夹紧手指25772沿销轴转动，夹紧手指25772转动夹紧焊条于固定块25771上，折弯升降气缸25775的伸缩杆设置带动折弯板25776上移，折弯板25776上移将焊条折弯90度，折弯完成后，焊接机械手262将折弯后焊条输送至焊台组件2614，直线模组2611驱动三组移动架2613至焊接位置，手动调节焊台组件2614在移动架2613相对位置，螺丝穿过调节孔2610后锁紧到焊台组件2614上，满足不同尺寸电池片焊接，当机械手将焊条抓取至焊台板26141上的焊点浮动结构26147上，橡胶吸盘26145负压吸住焊条，中间纠偏机构的步进电机24334驱动偏心轮24333转动，偏心轮24333与纵向设置的纠偏腰型孔243320配合，纠偏横梁2432做Y方向运动；两侧纠偏机构的步进电机24334做同向转动，纠偏横梁2432做x方向运动,两侧纠偏机构的步进电机24334做反向转动，纠偏横梁2432做旋转运动，满足水平自由度的调节，纠偏后电池片输送至焊条上方，此时焊头下移压住焊条，焊接前，顶升气缸26143的伸缩杆收缩带动橡胶吸盘26145下移，保护吸盘，进行焊接，焊点浮动结构26147浮动设置，保证焊头紧贴电池片和焊带的同时不损伤产品。

本发明一种电池组件用纠偏焊接机，能够弹性规正电池组件，将光源移至待焊点正下方，保证定位精度，能够对产品进行水平纠偏，走弧线，避免相邻两组产品干涉；能够控制喷涂范围及喷涂的量，助焊剂喷头配合丝杠喷涂，满足不同起始点喷涂要求，能够平稳接焊条，焊点浮动结构浮动设置，保证焊头与焊接点紧密接触，不损伤产品。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

一种电池组件用纠偏焊接机，其特征在于：该种电池组件用纠偏焊接机包括依次对接设置的进料缓存输送带、纠偏焊接线体和出料输送带，所述纠偏焊接线体包括输送带、规整装置、视觉定位装置装置、纠偏装置、焊流条送料装置和焊接装置，所述输送带上输送有太阳能光伏组件，玻璃上排放有电池串，输送带四周安装有规整装置，输送带上方设置有视觉定位装置装置和纠偏装置，输送带两侧对接设置有焊流条送料装置，输送带上安装有焊接装置。
根据权利要求1所述的一种电池组件用纠偏焊接机，其特征在于：所述规整装置包括长边同步规正组件和短边规正组件，长边同步规正组件包括底板、直线滑轨、移动板、同步带轮、同步带、伸展气缸和挡停滚轮，所述底板上安装有两与输送带输送方向一致的直线滑轨，直线滑轨的两组滑块上分别安装有移动板，底板上还插装有两同步带轮，同步带轮由电机驱动，两同步带轮通过同步带连接，同步带两侧通带用压板与移动板固定，所述移动板安装有两伸展气缸，伸展气缸的伸缩杆上安装有挡停滚轮；所述短边规正组件包括单轴驱动器、固定板、承载板、万向球、导向支撑板、支架、缓冲器单元和接近开关，所述单轴驱动器驱动固定板移动，固定板上安装有承载板，承载板上阵列安装有一排用于支撑产品的万向球，所述固定板上还安装有两导向支撑板，所述导向支撑板上部由水平部和竖直部组成，水平部上设置有依次连接的斜坡导向面和水平承载面，竖直部设置有规正面，固定板上还设置有支架，支架上安装有指向产品的侧边的缓冲器单元，缓冲器单元后侧设置有与之配合的近开关；所述缓冲器单元包括导管套、限位块、缓冲杆、缓冲弹簧和缓冲块，所述导管套固定于支架上，导管套内插装有限位块，导管套和限位块限位的相对面设置有滑槽槽孔，缓冲杆穿过导管套和限位块，缓冲杆中部设置有向外凸起的卡环，缓冲杆上套有缓冲弹簧，卡环和缓冲弹簧位于滑槽槽孔内，缓冲弹簧分别与卡环和导管套相抵，缓冲杆伸出端安装有缓冲块，所述缓冲块为弹性件。
根据权利要求1所述的一种电池组件用纠偏焊接机，其特征在于：所述视觉定位装置装置包括定位光源、可移动光源、方形管、横梁架子、安装板、相机安装架、CCD相机、导向条和吊扣，所述定位光源固定于输送带中部的支架上，可移动光源设置于两侧的短边规正组件的固定板上，光源上方设置有两方形管，两方形管通过横梁架子固定连接，横梁架子底部安装有三根等距设置的安装板，所述安装板上阵列安装有三组相机安装架，相机安装架下端安装有CCD相机，所述相机安装架的竖直端横向设置有卡槽，安装板上安装有与之配合的导向条，导向条两侧的安装板上设置有一排螺丝固定孔，相机安装架上设置有与之配合的腰型孔，方形管上端安装有用于吊装的吊扣。
根据权利要求1所述的一种电池组件用纠偏焊接机，其特征在于：所述纠偏装置包括升降模组、型板快换结构和纠偏机构，所述升降模组驱动型板快换结构上下移动，型板快换结构底部阵列安装有六组纠偏机构；所述型板快换结构包括升降架、导向板、导向块、纠偏模板和快换型板，所述升降架设置于升降模组上，升降架两侧安装有导向板，两快导向板的相对面横向设置有导向滑槽，导向滑槽均卡装有六个导向块，相对一组导向块下端固定有纠偏模板上，导向板底部安装有快换型板，所述快换型板上等距设置有与产品摆放间距一致的安装螺孔，螺钉穿过快换型板的安装螺孔后固定到纠偏模板上，根据不同产品尺寸更换相应的快换型板。
根据权利要求4所述的一种电池组件用纠偏焊接机，其特征在于：所述纠偏机构包括随动组件、纠偏横梁、纠偏组件、拓展横梁和吸盘，所述纠偏模板底部通过两通过随动组件与纠偏横梁连接，所述纠偏模板上安装有三组纠偏组件，三组纠偏组件作用于纠偏横梁上，纠偏横梁侧端可拆卸安装有拓展横梁，纠偏横梁和拓展横梁底部阵列安装有用于吸附电池片的吸盘；所述随动组件包括滑台、转盘和轴承座，所述滑台设置于纠偏模板上，滑台的滑块上安装有转盘，转盘底部通过轴承座与纠偏横梁活动连接；所述纠偏组件包括偏心轮座、偏心轮板、偏心轮和步进电机，所述偏心轮座固定于纠偏横梁上，偏心轮座固定上安装有偏心轮板，所述偏心轮板上设置有纠偏腰型孔，纠偏腰型孔里装有偏心轮，偏心轮由步进电机驱动，步进电机固定于纠偏模板上，中间的述纠偏机构的纠偏腰型孔水平纵向设置，两侧纠偏机构的纠偏腰型孔水平横向设置。
根据权利要求1所述的一种电池组件用纠偏焊接机，其特征在于：所述焊流条送料装置包括单轴机械手、夹料组件、焊条供料组件、过渡轮、压紧组件、裁切喷涂机构和升降折弯载台，所述单轴机械手的滑台上安装有用于夹取焊条的夹料组件，单轴机械手侧端设置有焊条供料组件，焊条供料组件处焊条经过过渡轮后穿过压紧组件和裁切喷涂机构，过渡轮、压紧组件和裁切喷涂机构设置于单轴机械手的支架上，单轴机械手支架侧端还安装有升降折弯载台；所述裁切喷涂机构包括伺服电机、丝杠、裁切安装板、焊条校直块、铰支座、浮动气缸、裁切组件、助焊剂喷涂组件和护罩，所述伺服电机驱动丝杠转动，丝杠上丝杠螺母通过连接板与其上方水平设置的裁切安装板固定，伺服电机驱动裁切安装板作水平移动，裁切安装板伸出端底部安装有焊条校直块，焊条穿过焊条校直块，裁切安装板顶部安装有铰支座，浮动气缸尾部活动插装于铰支座上，浮动气缸的伸缩杆上安装有裁切组件的连接块，裁切组件前侧设置有助焊剂喷涂组件，裁切组件下方设置有用于保护丝杠的护罩，护罩固定于单轴机械手的支架上，所述裁切组件包括连接块、安装座、切刀、复位弹簧、挡板和切料托台，所述安装座上部通过销轴活动插装于连接块上，安装座下部活动插装于裁切安装板的伸出端，安装座前端开口处插装有切刀，切刀上部和安装座的相对面设置有柱形凹槽，柱形凹槽里装有复位弹簧，安装座上还安装有挡住切刀上部的挡板，切刀下方设置有与之配合使用的切料托台，切料托台固定于焊条校直块上；所述助焊剂喷涂组件包括安装架、调节支架、调节螺栓、调节块、助焊剂喷头和接料盒，所述安装架设置于裁切安装板上，安装架伸出端竖直安装有调节支架，调节支架顶部安装有调节螺栓，调节螺栓作用于调节块，调节支架上竖直设置有调节腰孔，螺钉穿过调节腰孔后锁紧于调节块上，调节块上安装有助焊剂喷头，助焊剂喷头下方的护罩上安装有接料盒。
根据权利要求6所述的一种电池组件用纠偏焊接机，其特征在于：所述升降折弯载台包括升降底板、升降板、升降气缸、升降平台、导向柱销、手指气缸、折弯组件和双向限位组件，所述升降底板竖直设置于单轴机械手的支架上，升降板通过两竖直的滑轨设置于升降底板上，升降底板下部安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆与升降板固定，升降气缸驱动升降板沿滑轨方向移动，升降气缸顶部水平安装有升降平台，所述升降平台顶部安装有至少两组两两相对的导向柱销，同组导向柱销间的距离与焊条宽度一致，所述升降气缸上安装有手指气缸，手指气缸的手指部分穿过升降平台且两手指位于焊条两侧，升降平台两侧设置有折弯组件，升降底板上还安装有双向限位组件；所述折弯组件包括固定块、夹紧手指、笔形气缸、双耳座、折弯升降气缸和折弯板，所述固定块设置于升降底板上，夹紧手指中部通过销轴活动插装于固定块前端，固定块下部安装有笔形气缸，笔形气缸的伸缩杆上安装有双耳座，夹紧手指下部活动插装于双耳座上，固定块中部开槽处安装有折弯升降气缸，折弯升降气缸的伸缩杆上安装有折弯板；所述双向限位组件包括限位安装块和缓冲器，所述限位安装块设置于升降底板上，限位安装块上安装有两背向设置的缓冲器，两缓冲器分别与升降板相对。
根据权利要求1所述的一种电池组件用纠偏焊接机，其特征在于：所述焊接装置包括焊台机构和焊接机械手，所述焊台机构位于输送带且与之输送方向水平垂直，焊台机构上方设置有焊接机械手，所述焊台机构包括直线模组、随动直线滑轨、移动架和焊台组件，所述直线模组和随动直线滑轨平行设置，直线模组的滑动块上安装有移动架，移动架的另一端设置于随动直线滑轨的滑块上，移动架上阵列安装有可调位置的焊台组件，移动架上等距设置有水平设置的调节孔，螺丝穿过调节孔后锁紧到焊台组件上，所述焊台组件包括焊台板、气缸固定板、顶升气缸、吸盘座、橡胶吸盘、焊点底板和焊点浮动结构，所述焊台板顶部设置有用于调节水平位置的刻度线，焊台板底部安装有两气缸固定板，气缸固定板上安装有顶升气缸，顶升气缸的伸缩杆上安装有吸盘座，吸盘座上安装有橡胶吸盘，焊台板底面安装有焊点底板，焊点底板上阵列安装有焊点浮动结构，橡胶吸盘和焊点浮动结构穿过焊台板。
根据权利要求8所述的一种电池组件用纠偏焊接机，其特征在于：所述焊点浮动结构包括焊点封板、硅胶弹簧和焊点凸台，所述焊点封板固定于焊点底板上，焊点封板上设有从下往上孔径递减的阶梯孔，阶梯孔内装有硅胶弹簧，硅胶弹簧上部伸出端套装有焊点凸台，所述硅胶弹簧由从下往上轴孔递减的安装部、连接部和卡装部组成，安装部底部设置有留置孔，卡装部外径设置有内凹环，焊点凸台卡装于内凹环处。