CN114851571A - 用于电池组件的膜条焊接设备和焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电池组件的膜条焊接设备及焊接方法，膜条焊接设备包括：膜条供应装置、输送装置、加热装置和提升装置，膜条供应装置可以同时裁切出多条膜条，输送装置输入和输出电池组件，提升装置用于提升电池组件，加热装置用于运送膜条并加热汇流条与膜条粘连，在膜条的制备上，采用一刀切多条膜条的裁切方式来提高膜条制备的效率，膜条焊接设备还设置了能够同时并行动作的转运装置和分配装置，转运装置用于和分布在远离膜条供应装置一侧的汇流条相对应粘接的膜条通过更快捷的运输路径转运至相对的加热装置上，分配装置使用同一个装置连续完成不同的工序动作，以简化设备运行机构，提高膜条焊接设备的生产效率。

Description

用于电池组件的膜条焊接设备和焊接方法

技术领域

本发明涉及电池技术领域，特别是涉及一种用于电池组件的膜条焊接设备和焊接方法。

背景技术

在电池组件生产过程中，电池组件的各电池串之间的间隙或者电池组件局部区域需要使用白色或与电池片颜色相近的膜条将间隙封堵或将汇流条与电池串之间隔离，可以使得电池组件中无透光的间隙，整体较美观，还可以防止焊接时汇流条与电池串、电池片之间搭接导致电池组件短路，影响发电效率，通常会将膜裁切为细长的膜条，应用到电池组件中与汇流条粘接。

现有技术中，通常使用与所需膜条相同宽度膜卷，从膜卷上拉出一定长度的膜条裁切为一条膜条，如果需要多条就得往复多次裁切，并通过多次搬运至电池组件上的对应位置，生产效率较低。

为解决上述问题，亟待提供一种膜条焊接设备。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的提供了一种用于电池组件的膜条焊接设备，以达到同时裁切出多组膜条通过分配和转运，再同时粘接在电池组件中的汇流条上，多组膜条还可以根据所需的不同宽度规格的膜条进行适应性调整，简化生产工序且提高生产效率。

一种用于电池组件的膜条焊接设备包括：机架；

膜条供应装置，设于所述机架的一侧，所述膜条供应装置为电池组件同时制备和供应至少两条膜条；

输送装置，设置在所述机架中部，所述输送装置能够沿着第一方向输入和输出所述电池组件，水平面内垂直与所述第一方向的方向为第二方向；

所述电池组件包括电池串组，和若干与所述电池串组互联的汇流条；

加热装置，位于所述输送装置上方，包含第一加热装置和第二加热装置，所述第一加热装置和第二加热装置能够分别沿着所述第二方向的所述输送装置两侧向所述输送装置的中部水平移动，并用于加热所述电池串组上的汇流条以将所述汇流条与所述膜条粘接；

提升装置，位于所述加热装置上方与所述机架固定连接，所述提升装置用于提升所述电池组件上的电池串组；

转运装置，环绕设置在所述输送装置的两侧和底部并与所述机架固定连接，所述转运装置用于从所述输送装置的一侧将所述膜条转运至所述输送装置另一侧的所述第二加热装置上；

分配装置，位于所述膜条供应装置上方并与所述机架滑动连接，所述分配装置能够将所述膜条供应装置上的所述膜条依次分配到所述转运装置和所述加热装置上。

可选的，所述膜条焊接设备还包括与所述机架相连的归正装置和检测装置，所述归正装置分别设置在沿着所述第一方向的所述输送装置两侧，检测装置位于所述输送装置上方，所述检测装置用于检测所述电池组件上汇流条的位置信息，并反馈于所述归正装置，所述归正装置归正所述膜条与所述电池组件上所述汇流条位置一致；

所述分配装置将所述膜条供应装置提供的所述膜条依次分配到所述转运装置和所述归正装置，并将所述归正装置归正后的所述膜条移送至所述加热装置。

可选的，所述归正装置包括承接板，所述承接板底部两侧安装有轴承座，所述承接板与所述轴承座转动连接，所述轴承座底部连接有第一滑轨，其中一个轴承座底部连接有第一平移驱动部，所述第一平移驱动部能够驱动所述承接板沿着所述第一滑轨延伸方向平移，另一所述轴承座底部的所述第一滑轨下方连接有转接板，所述转接板下方设有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨在水平面上垂直布置，所述转接板的一端还连接有第二平移驱动部，所述第二平移驱动部能够驱动所述转接板沿着所述第二滑轨的延伸方向平移，将位于所述转接板一端的所述承接板绕着另一端的轴承座水平转动。

可选的，所述膜条焊接设备还包括压接装置，所述压接装置可升降的安装在所述机架上，并与所述提升装置并列设置，用于将汇流条按压在所述膜条上；

其中，所述压接装置与焊接区域内的所述加热装置上下对应设置。

可选的，所述转运装置包括：固定于所述机架上的位于所述输送装置第一方向两侧的第一纵向转运装置、第二纵向转运装置，和位于所述输送装置底部沿着所述第一方向水平移动的第一横向转运装置、以及位于所述第一横向转运装置上方的第二横向转运装置，至少一个所述膜条依次由所述第一纵向转运装置转运至所述第二横向转运装置、所述第一横向转运装置和所述第二纵向转运装置，再由所述第二转运装置将所述膜条转运至所述加热装置上。

可选的，所述分配装置包括：驱动电缸、安装板和吸附组件，所述吸附组件通过所述安装板可移动的设置在所述驱动电缸上，所述吸附组件包括沿着所述第一方向水平并列设置的第一吸附组件、第二吸附组件和第三吸附组件，所述第二吸附组件与所述安装板固定连接，所述安装板上还分别设有第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆与所述第一吸附组件连接，能够推动所述第一吸附组件相对所述第二吸附组件纵向移动，所述第二驱动气缸的活塞杆与所述第三吸附组件连接，能够沿着所述第一方向推动所述第三吸附组件相对所述第二吸附组件靠近或远离。

可选的，膜条供应装置包含供膜机构和制膜机构，所述制膜机构包括：裁切平台、滑动设置于所述裁切平台上方的牵引组件、以及以及设置于所述裁切平台下方的裁切组件，所述牵引组件能够沿着所述第一方向将所述供膜机构上的膜牵引至所述裁切平台，所述裁切组件能够沿着所述第二方向将所述裁切平台上的所述膜裁切为若干所述膜条。

可选的，所述裁切组件包括旋转电机和驱动轴，所述驱动轴与所述旋转电机驱动连接，在所述驱动轴的轴向方向上并列安装至少两组滚刀，所述相邻滚刀之间的安装间距可调。

可选的，所述供膜机构包括自动换料机构、膜卷和放膜机构，所述自动换料机构设置于所述放膜机构一侧与所述机架固定连接，所述膜卷安装于所述放膜机构，所述放膜机构用于自主释放一定长度的所述膜卷上的物料，所述自动换料机构包括抬升气缸、以及安装在所述抬升气缸活塞杆一端的导轨，所述抬升气缸控制导轨与所述放膜机构对接，以实现所述膜卷的更换。

本发明在另一方面还公开了一种膜条的焊接方法，所述膜条焊接方法用于上述的任一项所述的膜条焊接设备，该方法包括如下步骤：

提供电池组件及膜卷；

将所述膜卷上的膜同时裁切为至少两个膜条；

提升所述电池组件上电池串以及与电池串焊接一起的汇流条；

将至少两个膜条转运至电池组件的下方与电池组件上的汇流条对应加热粘接。

本发明的有益效果为：本发明提供一种用于电池组件的膜条焊接设备，该膜条焊接设备包括：膜条供应装置、输送装置、提升装置和加热装置，其中，膜条供应装置可以同时裁切出多条膜条，输送装置将焊接工件(即电池组件)传输至提升装置下方，提升装置将电池组件上的电池串组提升至加热装置的上方，加热组件上承载着膜条供应装置提供的多条膜条，并将多条膜条同步运送至电池串组中与膜条粘接的相对位置的正下方，与提升装置抓取的电池串组中的汇流条进行粘接，在膜条的制备上，采用一刀切多条膜条的裁切方式来提高膜条制备的效率，并且根据与膜条粘接的汇流条在电池组件分布的位置不同，设置了与各汇流条相对的膜条转运装置，转运装置用于和分布在远离所述膜条供应装置一侧的汇流条相对应粘接的膜条通过更快捷的运输路径转运至相对的加热装置上，进一步地，为了更高效的完成膜条的分配、搬运，该膜条焊接设备还设有分配装置，分配装置通过第一吸附组件、第二吸附组件和第三吸附组件将膜条供应装置上裁切好的多个膜条同步抓取，且分别放置在与膜条供应装置处于同一侧的转运装置和加热装置上，该分配装置使用同装置连续完成不同的工序动作，以简化设备运行机构，提高膜条焊接设备的生产效率。

本申请对比现有技术中与膜条宽度相等的供膜卷供膜上料方式，使用一种供膜卷宽度与所需膜条长度一致的供膜卷上料方式的有益效果是，单次拉出的长度短、宽度大，膜在拉出时不易形变，且膜的储存量相对较大，膜卷的更换频次低，减小人工操作的频次。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电池组件的正面结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种膜条焊接设备的结构布局示意图；

图3为本发明实施例提供的膜卷裁切为膜条的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的加热装置正视结构示意图；

图5为本发明实施例提供的转运装置和归正装置正视结构示意图；

图6为本发明实施例提供的归正装置侧视结构示意图；

图7为本发明实施例提供的膜条供应装置正视结构示意图；

图8为本发明图7中供膜机构正视结构示意图；

图9为本发明图1中分配装置结构示意图；

图10为本发明图9中吸附组件工作状态结构示意图；

其中，附图标记为：

100、电池组件；101、电池串组；102、第一汇流条；103、第二汇流条；104、第三汇流条；

200、膜条；

2、膜条供应装置；21、供膜机构；211、自动换料机构；2111、抬升气缸；2112、导轨；212、膜卷；213、放膜机构；22、制膜机构；221、裁切平台；222、牵引组件；223、裁切组件；2231、旋转电机；2232、驱动轴；2233、滚刀；

3、输送装置；

4、加热装置；41、第一加热装置；42、第二加热装置；43、第三加热装置；44、移动横梁；

5、提升装置；

6、转运装置；61、第一纵向转运装置；62、第二纵向转运装置；63、第一横向转运装置；64、第二横向转运装置；

7、分配装置；71、驱动电缸；72、安装板；73、吸附组件；731、第一吸附组件；732、第二吸附组件；733、第三吸附组件；734、第一驱动气缸；735、第二驱动气缸；

8、归正装置；81、承接板；82、轴承座；83、第一滑轨；84、第一平移驱动部；85、转接板；86、第二滑轨；87、第二平移驱动部；801、第一归正装置；802、第二归正装置；803、第三归正装置；

9、检测装置；

10、压接装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

参照如图1所示的电池组件100，该电池组件100由若干呈矩阵排布的电池串组成，电池串与电池串之间通过汇流条互联焊接在一起形成电池串组101，汇流条包括用于连接左侧电池串组101首端的第一汇流条102，用于连接左右两侧电池串组101的首尾的第二汇流条103，以及用于连接右侧电池串组101尾端的第三汇流条104，由于工艺需要，在电池组件100中的第一汇流条102、第二汇流条103和第三汇流条104上方需要分别对应粘接一条膜条200，使得电池组件100中的受光面积内无透光的缝隙，为达到工序简单、效率高，人工换料频次低的目的。

本申请提供了一种用于电池组件100的膜条焊接设备，如图2所示，该膜条焊接设备包括机架、以及安装在机架上的膜条供应装置2、输送装置3、加热装置4、提升装置5、转运装置6、分配装置7，其中，垂直于输送装置3输入和输出电池组件100的方向为第一方向，延伸输送装置3输入和输出电池组件100的方向为第二方向，膜条供应装置2在机架的第一方向的一侧安装，用于提供膜条200；如图3所示，膜条供应装置2可以沿着膜的长度方向(第一方向)上从供膜卷212拉出膜的一端并将膜沿着膜的宽度方向(第二方向)将膜的一端裁切为多条膜条200，使得膜条200的长度等于供膜卷212膜的宽度。输送装置3设置在机架的中部，输送装置3可以沿着图示2所示中输送装置3前后两侧(即水平面内垂直于第一方向的第二方向)输入待加工的工件和输出加工完成的工件，本实施例中的工件为电池组件100。加热装置4，位于输送装置上方，加热装置4至少包含第一加热装置41和第二加热装置42，第一加热装置41和第二加热装置42能够同时沿着第二方向的输送装置3两侧向输送装置3的中部水平移动，提升装置5位于输送装置3的正上方与机架固定连接，提升装置5能够将输送装置3上电池组件100中所有已和汇流条焊接在一起的电池串组101提升至输送装置3的上方的焊接区域。待提升装置5将电池串组101放置在加热装置4上，使得电池串组101中的汇流条与加热装置4上的膜条200接触后，加热装置4实施加热，将膜条200与其相对应的汇流条粘接在一起。

其中，将膜条200从膜条供应装置2上搬运至加热装置4上还需要设置一个分配装置7，分配装置7将膜条供应装置2上的膜条200转运至加热装置4上，再由加热装置4将膜条200搬运至提升装置5下方。

继续参照图1至图4所示，电池组件100中包含第一汇流条102、第二汇流条103和第三汇流条104，为了提供设备的生产效率，相对的，本发明中的加热装置4与汇流条一对一的对应设置，分别设置为与汇流条对应的第一加热装置41、第三加热装置43、和第二加热装置42，第一加热装置41、第三加热装置43、和第二加热装置42分别滑动设置在移动横梁44上，第三加热装置43与第一加热装置41并列设置在相对输送装置3一侧且与膜条供应装置2同侧，第二加热装置42设置在与第一加热装置41相对的输送装置3的另一侧，并且本发明还设置了转运装置6，转运装置6环绕在第一方向上的输送装置3两侧和输送装置3的底部，与机架固定连接，所述转运装置6用于从所述输送装置3的一侧将所述膜条200转运至所述输送装置3另一侧的所述第二加热装置42上，即将位于电池组件100中与第三汇流条104粘接的膜条200通过转运装置6从膜条供应装置2一侧经过输送装置3底部转运至对侧的第二加热装置42上，如此，与第三汇流条粘接的膜条200通过转运装置6移送至第二加热装置42上，不会影响提升装置5提升电池串组101的动作，且转运装置6和提升装置5动作并行，相互避让，转运装置6在转运第三汇流条104的同时，提升装置5还可以提升电池串组101，以此提高了膜条焊接设备的运行效率。本实施例中的输送装置3能够将膜条供应装置2上的若干膜条200依次分配到转运装置6、与转运装置6相邻的第一加热装置41、第三加热装置43上，第一加热装置41和第三加热装置43沿着第一方向从电池组件100两侧同时向电池组件100中汇流条的粘接位置移动，加快膜条200的焊接时间，以此来提高膜条200焊接效率。

其中，如图5所示，转运装置6具体包括：分别固定于机架上的第一纵向转运装置61、第二纵向转运装置62、第一横向转运装置63以及第二横向转运装置64，其中，第一纵向转运装置61、第二纵向转运装置62设置于沿着第一输送装置3两端，并且均能够纵向上下往复运动；第一横向转运装置63和第二横向转运装置64位于输送装置3下方，并且均可以沿着第一方向水平移动，第一横向转运装置63位于第二横向转运装置64上方，用于将第一纵向转运装置61上的至少一个膜条200抓取搬运到第二横向转运装置64上，本实施例中的所有的转运装置6用于承接膜条200的表面均设置了吸附结构，以在运送搬运膜条200的时候，防止膜条200发生任何的位置移动，使得膜条200精准的搬运到与汇流条相对的位置上。

转运膜条200的动作原理：首先，第一纵向转运装置61承接由分配装置7将膜条供应装置2上的膜条200分配至后方移送至第一纵向转运装置61，第一纵向转运装置61承接该膜条200移动至低位，与第二横向转运装置64水平对接，接着，第一横向转运装置6将膜条200转运从第一纵向转运装置61上将膜条200水平搬运至第二横向转运装置64上，第二横向转运装置64将该膜条200移送至第二纵向转运装置62的下方，第二纵向转运装置62直接将膜条200由输送装置3底部移动至顶部，最后第二纵向转运装置62再将膜条200水平至第二加热装置42上。同一个膜条200依次由第一纵向转运装置61转运至第一横向转运装置63、第二横向转运装置64和第二纵向转运装置62，最终由第二纵向转运装置62将所述膜条200转运至所述第二加热装置42上。

进一步地，如图2所示，膜条焊接设备还包括设置于机架上的归正装置8和检测装置9，归正装置8至少为两组，分别设置在沿着所述第一方向的所述输送装置3两侧，且归正装置8还需要与膜条200的数量一一对应设置，当适应如图1所示的组件时，归正装置8分别包括：位于输送装置3左侧(膜条供应装置2一侧)的转运装置6和加热装置4之间，用于归正与第一汇流条102和第二汇流条103粘接的两个膜条200对应并列设置的第一归正装置801和第二归正装置802，以及位于输送装置3右侧的转运装置6和加热装置4之间，用于归正与第三汇流条104粘接的一个膜条200相对应的第三归正装置803。检测装置9位于输送装置3的上方，用于检测电池组件100上汇流条的位置信息，并将位置信息反馈给归正装置8，归正装置8将膜条200归正为与电池组件100上汇流条位置一致，使得膜条200被搬运到汇流条投影位置时不相对于汇流条偏移、倾斜，还可以用于检测加热装置4将膜条200移送至汇流条正下方时，汇流条和膜条200之间有无透光的信息，有透光则膜条与汇流条的投影位置有间隙，不能继续完成焊接动作。

如图5和图6所示，具体来说，归正装置8包括承接板81、轴承座82、第一滑轨83、第一平移驱动部84、转接板85、第二滑轨86以及第二平移驱动部87，其中，承接板81用于承接单个膜条200，在承接板81底部长度方向的两端安装有轴承座82，承接板81底部与轴承座82转动连接，轴承座82底部与第一滑轨83连接，其中一个轴承座82底部与第一平移驱动部84连接，第一平移驱动部84可以驱动承接板81沿着第一滑轨83的延伸方向平移，将膜条200在长度方向上与汇流条的长度两端均等，在与另一个轴承座82的底部相连的第一导轨2112的下方和转接板85连接，转接板85再与第二滑轨86连接，第二滑轨86的延伸方向与第一滑轨83的延伸方向在水平面内垂直布置，且在转接板85的一侧还和第二平移驱动部87连接，第二平移驱动部87驱使转接板85沿着第二滑轨86的延伸方向平移，使得与转接板85相连一端的承接板81绕着另一端的轴承座82的轴心可以转动，以此将膜条200与相对汇流条的倾斜偏移量通过旋转的方式归正一致。

在上述的驱动可以包括任意可控的驱动结构，例如气缸驱动、电机丝杆驱动、电机同步带驱动和液压驱动等，均可满足本发明提供的驱动结构。

进一步地，本实施例中在承接板81上表面还设置了若干吸附孔，膜条200覆盖在吸附孔上，吸附孔连接输气***，使得吸附孔内部形成负压，已将膜条200吸附在承接板81的表面，不仅能够膜条200稳固在承接板81上，防止归正装置8运行时膜条200脱离或偏移初始位置，还可以将放置在承接板81上的膜条200表面吸附铺设平整，从而提高膜条200的焊接质量和美观度。

请继续参照图2所示，为了更好的提升汇流条和膜条200的焊接质量，本发明中的膜条焊接设备还设置了压接装置10，压接装置10可升降的安装在机架上，并与提升装置5并列设置，用于将提升装置5抓取的电池串组101上的汇流条按接在加热装置4搬运进焊接区域内的膜条200上，使得汇流条与膜条200充分接触，加热装置4实施加热后膜条200能与汇流条粘接牢固，因为加热装置4根据汇流条在电池组件100中的位置分布不同，加热装置4被区分为第一加热装置41、第二加热装置42和第三加热装置43，为了各个膜条200与汇流条之间充分接触，压接装置10和加热装置4中的第一加热装置41、第二加热装置42和第三加热装置43一一对应上下设置，以使每个与膜条200焊接的汇流条上方都对应设有一个压接装置10，在提升装置5将抓取的电池串组101放置在加热装置4上的进行焊接时，压接装置10也同时下降，将电池组串组中的与膜条200粘接的汇流条的上表面施压，使汇流条的下表面与膜条200接触。

本发明中的加热装置4优选电磁加热的方式，因为汇流条为金属导线，电磁加热可以使汇流条内部发热与膜条200粘接，并且在加热装置4上表面还设有防粘涂层，更有利于汇流条和膜条200粘接后使膜条200脱离加热装置4表面。

当然，本发明中的加热装置4的加热方式还可以选择其他的方式，例如：在加热装置4或者压接装置10上设置加热棒、加热丝等均可，如在压接装置10上安装加热元件，对汇流条实施加热与膜条200粘接，即等同于加热装置4的作用，也是本发明可以实现的另一种加热方式，此时的加热装置4仅用于承载和搬运膜条200。

结合图7和图8所示，对膜条供应装置2更细节的进行说明，本发明提出的膜条供应装置2具体包括：膜条供应装置2包含供膜机构21和制膜机构22，制膜机构22包括：裁切平台221、设置于裁切平台221上方牵引组件222、以及设置于裁切平台221下方的裁切组件223，牵引组件222可以沿着膜卷212上的膜的长度方向从供膜机构21上将膜的一端水平牵引至裁切平台221，裁切组件223沿着第二方向将裁切平台221上的膜同时裁切为与汇流条相对数量的膜条200。

裁切组件223包括旋转电机2231和驱动轴2232，驱动轴2232与旋转电机2231驱动端连接，在驱动轴2232的轴向方向上并列安装至少两组滚刀2233，相邻滚刀2233之间的安装间距可调，滚刀2233为圆形刀片，刀片与刀片之间的距离决定膜条200裁切的宽度，在同一个驱动轴2232上安装的和刀片之间的距离可调，以此调节每一个膜条200的裁切宽度，进而提高设备的兼容性，以适应不同需求的膜条200宽度，也同时可以裁切为不同宽度的多个膜条200。

对供膜机构21更细节的进行说明，供膜机构21包括自动换料机构211、膜卷212和放膜机构213，自动换料机构211设置于放膜机构213一侧与机架固定连接，膜卷212安装于放膜机构213，放膜机构213用于自主释放一定长度的膜卷212上的物料，自动换料机构211包括抬升气缸2111、以及安装在抬升气缸2111活塞杆一端的导轨2112，抬升气缸2111控制导轨2112与放膜机构213对接，当放膜机构213上的膜卷212料使用完需要更换时，人工将空的膜卷212从放膜机构213上取下，此时抬升气缸2111将导轨2112下移至低位，人工再将满料的膜卷212从自动换料机构211一侧推入，膜卷212的两端位于导轨2112的上方，人工控制抬升气缸2111启动上升，使得导轨2112将膜卷212两端抬起，膜卷212脱离地面，将膜卷212抬升至与放膜机构213中心转轴在同一水平高度后，导轨2112向放膜机构213倾斜一定角度，满料的膜卷212被滑入放膜机构213上，放膜机构213上设有用于定位的锁定部件，锁定部件将膜卷212定位在放膜机构213的转动轴上，即完成自动换料动作。

针对本实施提出的电池组件100的汇流条分布原则，如图9和图10所示，分配装置7包括：驱动电缸71、安装板72和吸附组件73，吸附组件73通过所述安装板72可移动的设置在驱动电缸71上，吸附组件73包括沿着第一方向水平并列设置有第一吸附组件731、第二吸附组件732和第三吸附组件733，第一吸附组件731、第二吸附组件732和第三吸附组件733分别对应吸附一条膜条200，第二吸附组件732与安装板72固定连接在安装板72上还竖直安装有第一驱动气缸734和水平安装有第二驱动气缸735，第一驱动气缸734的活塞杆端与第一吸附组件731连接，能够推动第一吸附组件731相对第二吸附组件732纵向移动，第二驱动气缸735的活塞杆端与第三吸附组件733连接，能够沿着第一方向推动第三吸附组件733相对第二吸附组件732靠近或远离。

在上述实施例中，分配装置7还用于将膜条200供应机构上的三个膜条200依次分配到转运装置6和归正装置8上，再通过分配装置7将归正装置8归正后的膜条200转运至加热装置4上，具体动作如下：首先分配装置7上的第一驱动气缸734和第二驱动气缸735将第一吸附组件731和第三吸附组件733的下表面与第二吸附组件732齐平，驱动电缸71将吸附组件73整体移送至裁切组件223中裁切平台221裁切区域的上方，驱动电缸71在控制吸附组件73整体下移同时抓取裁切平台221上的三个膜条200，驱动电缸71再带动吸附组件73向膜条供应装置2远离，当第一吸附组件731移动至转运装置6正上方时，与第一吸附组件731连接的第一驱动气缸734动作向下移动，将第一吸附组件731上的膜条200释放在第一纵向转运装置61上，第一驱动气缸734将第一吸附组件731上移复位后，驱动电缸71再控制吸附组件73移动至第一归正装置801和第二归正装置802正上方的同时，第二驱动气缸735继续动将第三吸附组件733上的膜条水平推动至与第二归正装置802相对应的正上方位置，驱动电缸71驱动吸附组件73整体下移，第二吸附组件732和第三吸附组件733将膜条释放到与之对应的第一归正装置801和第二归正装置802表面，第一归正装置801和第二归正装置802将膜条200归正结束后，驱动电缸71控制驱动吸附组件73中的第二吸附组件732和第三吸附组件733抓取膜条200移送至第一加热装置41和第三加热装置43上。

在其他实施例中，还可以在归正装置8上同样设置检测装置9，检测装置9检测承接板81上的膜条200，可以更精准的将承接板81上膜条200的位置信息与输送装置3上方检测到电池组件100上汇流条的位置信息进行对比，精准的将承接板81上膜条200相对汇流条的位置进行归正。

本发明在一实施例中还公开了一种膜条焊接方法，膜条焊接方法用于上述任一项的膜条焊接设备，该方法包括如下步骤：

提供电池组件100及膜卷212；

将所述膜卷212上的膜同时裁切为至少两个膜条200；

提升所述电池组件100上电池串组以及与电池串组焊接一起的汇流条；

将至少两个膜条200转运至电池组件100的下方与电池组件100上的汇流条对应加热粘接。

本发明膜条焊接设备工作原理：膜条200供应机构上，牵引组件222将膜拉伸至裁切组件223上方的裁切平台221上，裁切组件223将膜裁切为与本实施中与电池组件100汇流条相对应的三条膜条200，与膜条供应装置2同时动作的有输送装置3，输送装置3将电池组将传输至提升装置5的正下方，输送装置从裁切平台221上抓取膜条200移送至转运装置6上方，分配装置7中的第一驱动气缸734驱动最左侧的第一吸附组件731将抓取的一条膜条200释放到转运装置6中的第一纵向转运装置61上，与此同时，第二驱动气缸735水平推动第三吸附组件733向右侧平移，将第三吸附组件733与第二吸附组件732依据第一归正装置801和第二归正装置802的间距进行分距，分距完成后，输送装置中的驱动机构下移将第二吸附组件732和第三吸附组件733上的膜条200对应的放置在第一归正装置801和第二归正装置802上，与分配装置7同时动作的还有转运装置6和检测装置9，转运装置6中的第一纵向转运装置61上的膜条200通过第一横向转运装置63、第二横向转运装置64转运第二纵向转运装置62上至第三归正装置803上，检测装置9对输送装置3上面电池组件100中汇流条的位置信息进行检测，检测完成后将检测的汇流条的位置信息传递给归正装置8，归正装置8分别对膜条200进行归正，归正完成后，分配装置7中的第二吸附组将和第三吸附组件733继续将第一归正装置801和第二归正装置802上的膜条200抓取搬运至相对应的第一加热装置41和第三加热装置43，与此同时动作的还有第二纵向转运装置6和提升装置5，第二纵向转运装置6将第三归正装置803上的膜条200转运至第二加热装置42上，提升装置5将输送装置3上的电池组件100中的电池串组101提升至焊接区域内，接着，第一加热装置41、第三加热装置43和第二加热装置42分别从电池组件100的两侧从提升装置5的下方将膜条200运送至与电池串组101中相对于汇流条焊接的位置下方，提升装置5下移将汇流条与加热装置4上的膜条200搭接，压接装置10下移从汇流条的上方将汇流条按压在膜条200表面上，加热装置4实施加热，膜条200受热融化，即将膜条200分别与电池串组101中的第一汇流条102、第二汇流条103和第三汇流条104粘接。

需要解释的是，对于不同的电池组件100，膜条焊接设备具有较高的兼容性，只需要调整将各个装置中对应汇流条数量有关的结构和位移进行适用性调整，加热装置4的移送位置也跟随膜条200的焊接位置移动即可，本实施例不局限于上述电池组件100的一种实施方式，应包含电池组件100中因需要和汇流条粘接的膜条200数量、位置变化有关的仅对相关结构在位置、数量做上适应性调整的其他膜条焊接设备。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种用于电池组件的膜条焊接设备，其特征在于，包括机架；

膜条供应装置(2)，设于所述机架的一侧，所述膜条供应装置(2)为电池组件(100)同时制备和供应至少两条膜条(200)；

输送装置(3)，设置在所述机架中部，所述输送装置(3)能够沿着第一方向输入和输出所述电池组件(100)，水平面内垂直与所述第一方向的方向为第二方向；

所述电池组件(100)包括电池串组(101)，和若干与所述电池串组(101)互联的汇流条；

加热装置(4)，位于所述输送装置(3)上方，包含第一加热装置(41)和第二加热装置(42)，所述第一加热装置(41)和第二加热装置(42)能够沿着所述第二方向的所述输送装置(3)两侧向所述输送装置(3)的中部水平移动，并用于加热所述电池串组(101)上的汇流条以将所述汇流条与所述膜条(200)粘接；

提升装置(5)，位于所述加热装置(4)上方与所述机架固定连接，所述提升装置(5)用于提升所述电池组件(100)上的电池串组(101)；

转运装置(6)，环绕设置在所述输送装置(3)的两侧和底部并与所述机架固定连接，所述转运装置(6)用于从所述输送装置(3)的一侧将所述膜条(200)转运至所述输送装置(3)另一侧的所述第二加热装置(42)上；

分配装置(7)，位于所述膜条供应装置(2)上方并与所述机架滑动连接，所述分配装置(7)能够将所述膜条供应装置(2)上的所述膜条(200)依次分配到所述转运装置(6)和所述加热装置(4)上。

2.根据权利要求1所述的膜条焊接设备，其特征在于，所述膜条焊接设备还包括与所述机架相连的归正装置(8)和检测装置(9)，所述归正装置(8)分别设置在沿着所述第一方向的所述输送装置(3)两侧，检测装置(9)位于所述输送装置(3)上方，所述检测装置(9)用于检测所述电池组件(100)上汇流条的位置信息，并反馈于所述归正装置(8)，所述归正装置(8)归正所述膜条(200)与所述电池组件(100)上所述汇流条位置一致；

所述分配装置(7)将所述膜条供应装置(2)提供的所述膜条(200)依次分配到所述转运装置(6)和所述归正装置(8)，并将所述归正装置(8)归正后的所述膜条(200)移送至所述加热装置(4)。

3.根据权利要求2所述的膜条焊接设备，其特征在于，所述归正装置(8)包括承接板(81)，所述承接板(81)底部的长度方向两端安装有轴承座(82)，所述承接板(81)与所述轴承座(82)转动连接，所述轴承座(82)底部连接有第一滑轨(83)，其中一个轴承座(82)底部连接有第一平移驱动部(84)，所述第一平移驱动部(84)能够驱动所述承接板(81)沿着所述第一滑轨(83)的延伸方向平移，另一所述轴承座(82)底部的所述第一滑轨(83)下方连接有转接板(85)，所述转接板(85)下方设有第二滑轨(86)，所述第二滑轨(86)与所述第一滑轨(83)在水平面上垂直布置，所述转接板(85)的一侧还连接有第二平移驱动部(87)，所述第二平移驱动部(87)能够驱动所述转接板(85)沿着所述第二滑轨(86)的延伸方向平移，将位于所述转接板(85)一端的所述承接板(81)绕着另一端的轴承座(82)的轴心水平转动。

4.根据权利要求1所述的膜条焊接设备，其特征在于，所述膜条焊接设备还包括压接装置(10)，所述压接装置(10)可升降的安装在所述机架上，并与所述提升装置(5)并列设置，用于将汇流条按压在所述膜条(200)上；

其中，所述压接装置(10)与焊接区域内的所述加热装置(4)上下对应设置。

5.根据权利要求1所述的膜条焊接设备，其特征在于，所述转运装置(6)包括：固定于所述机架上的位于所述输送装置(3)第一方向两端的第一纵向转运装置(61)、第一纵向转运装置(62)，和位于所述输送装置(3)底部的第二横向转运装置(64)、以及位于所述第二横向转运装置(64)上方的第一横向转运装置(63)，至少一个所述膜条(200)依次由所述第一纵向转运装置(61)转运至所述第一横向转运装置(63)、所述第二横向转运装置(64)和所述第一纵向转运装置(62)，再由所述第一纵向转运装置(62)将所述膜条(200)转运至所述第二加热装置(42)上。

6.根据权利要求1所述的膜条焊接设备，其特征在于，所述分配装置(7)包括：驱动电缸(71)、安装板(72)和吸附组件(73)，所述吸附组件(73)通过所述安装板(72)可移动的设置在所述驱动电缸(71)上，所述吸附组件(73)包括沿着所述第一方向水平并列设置的第一吸附组件(731)、第二吸附组件(732)和第三吸附组件(733)，所述第二吸附组件(732)与所述安装板(72)固定连接，所述安装板(72)上还分别设有第一驱动气缸(734)和第二驱动气缸(735)，所述第一驱动气缸(734)的活塞杆与所述第一吸附组件(731)连接，能够推动所述第一吸附组件(731)相对所述第二吸附组件(732)纵向移动，所述第二驱动气缸(735)的活塞杆与所述第三吸附组件(733)连接，能够沿着所述第一方向推动所述第三吸附组件(733)相对所述第二吸附组件(732)靠近或远离。

7.根据权利要求1所述的膜条焊接设备，其特征在于，膜条供应装置(2)包含供膜机构(21)和制膜机构(22)，所述制膜机构(22)包括：裁切平台(221)、滑动设置于所述裁切平台(221)上方的牵引组件(222)、以及设置于所述裁切平台(221)下方的裁切组件(223)，所述牵引组件(222)能够沿着所述第一方向将所述供膜机构(21)上的膜牵引至所述裁切平台(221)，所述裁切组件(223)能够沿着所述第二方向将所述裁切平台(221)上的所述膜裁切为若干所述膜条(200)。

8.根据权利要求7所述的膜条焊接设备，其特征在于，所述裁切组件(223)包括旋转电机(2231)和驱动轴(2232)，所述驱动轴(2232)与所述旋转电机(2231)的驱动端连接，在所述驱动轴(2232)的轴向方向上并列安装至少两组滚刀(2233)，所述相邻滚刀(2233)之间的安装间距可调。

9.根据权利要求7所述的膜条焊接设备，其特征在于，所述供膜机构(21)包括自动换料机构(211)、膜卷(212)和放膜机构(213)，所述自动换料机构(211)设置于所述放膜机构(213)一侧与所述机架固定连接，所述膜卷(212)安装于所述放膜机构(213)，所述放膜机构(213)用于自主释放一定长度的所述膜卷(212)上的物料，所述自动换料机构(211)包括抬升气缸(2111)、以及安装在所述抬升气缸(2111)活塞杆一端的导轨(2112)，所述抬升气缸(2111)控制导轨(2112)与所述放膜机构(213)对接，以实现所述膜卷(212)的更换。

10.一种膜条焊接方法，其特征在于，所述膜条焊接方法用于权利要求1至9任一项所述的膜条焊接设备，该膜条焊接方法包括如下步骤：

提供电池组件(100)及膜卷(212)；

将所述膜卷(212)上的膜同时裁切为至少两个膜条(200)；

提升所述电池组件(100)上电池串组(101)以及与电池串(101)组焊接一起的汇流条；

将至少两个膜条(200)转运至电池组件(100)的下方与电池组件(100)上的汇流条对应加热粘接。

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