CN116493696B - 光伏组件自动焊接装置及其加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了光伏组件自动焊接装置及其加工工艺，涉及焊接设备技术领域，包括：两个罐体；两个支撑架，两个所述支撑架对称分布，两个所述支撑架侧壁上均设置有关于罐体对称分布的多个输送组件；两个传动组件，两个所述传动组件分别和两个支撑架连接，所述传动组件用于带动输送组件工作。本发明能够通过气动组件控制罐体两侧的橡胶气囊进行收缩和膨胀，使得光伏电池片处于罐体一侧时通过橡胶气囊的膨胀，使得光伏电池片上升，进行光伏电池片顶部电极的焊接工作，当下一个光伏电池片移动至罐体另一侧时，通过橡胶气囊的收缩，实现光伏电池片的下降，完成下一个光伏电池片底部电极的焊接工作，实现了光伏电池片正负极的连续焊接工作。

Description

光伏组件自动焊接装置及其加工工艺

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其是涉及光伏组件自动焊接装置及其加工工艺。

背景技术

光伏组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料制成的薄身固体光伏电池组成，多个光伏电池片单元相互串联，就能形成整个光伏电池组件，在光伏组件的生产过程中，一般都是通过焊带，将相邻两个的光伏电池片依次串联焊接，而光伏电池片的正负极分别分布在光伏电池片的正面和背面上，因此，在串焊过程中，需要在光伏电池片的正面和负面都进行焊接工作。

现有技术中，自动焊接设备一般通过电烙铁、激光焊接设备等进行电池其中一面的焊接工作，而另一面则采用加热台或人工焊接方式，实现光伏电池片之间的串焊工作，例如公告号为CN106271618B中国发明专利公开了一种电池组件焊接设备，具体提供一种太阳能光伏组件自动焊接装置及加工工艺，装置包括工作台、传送机构，传送机构包括有固定圆盘、转动圆盘以及固定于工作台底部驱动转动圆盘转动的驱动机构，其特征在于，所述固定圆盘上至少安装有三个工件压紧件，所述转动圆盘上至少安装有四个工件夹具，所述转动圆盘沿边顺次安装有进料装置一、进料装置二、激光焊接装置、打磨装置。

该技术方案中，将光伏组件放置在转盘上，通过转盘旋转带动预处理的光伏组件移动至焊接组件的下方，进行焊接工作，因此，光伏电池片与转盘接触面的电极就无法同时进行焊接工作，导致了该种焊接方式不能同时进行光伏电池片两侧电极的同时焊接工作，后续任然需要再进行一次焊接处理，导致焊接工作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供光伏组件自动焊接装置及其加工工艺，以解决现有技术中不能进行光伏电池片两侧电极的同时焊接工作，而导致焊接工作效率较低的技术问题。

本发明一方面提供光伏组件自动焊接装置，包括：

两个罐体；

两个支撑架，两个所述支撑架对称分布，两个所述支撑架侧壁上均设置有关于罐体对称分布的多个输送组件；

两个传动组件，两个所述传动组件分别和两个支撑架连接，所述传动组件用于带动输送组件工作；

两个焊接组件，两个所述焊接组件均和两个支撑架连接，两个所述焊接组件呈上下分布；

其中，所述输送组件包括：

传动轴，所述传动轴转动设置在支撑架上，且传动轴贯穿支撑架侧壁；

空心轴，所述空心轴设置在传动轴侧壁上，所述空心轴侧壁一侧开设有凹槽；

环形板，所述环形板内侧壁设置有凸起，且凸起和凹槽滑动连接；

橡胶气囊，所述橡胶气囊设置在环形板外侧壁上；

连接管，所述连接管设置在橡胶气囊侧壁上，所述连接管用于连通空心轴和橡胶气囊；

两个气动组件，两个所述气动组件分别滑动设置在两个罐体内，所述气动组件和空心轴连通，所述气动组件和传动组件构成传动配合。

优选的，所述传动组件包括：

支板，所述支板设置在支撑架底部；

主动链轮，所述主动链轮转动设置在支板侧壁上；

多个从动链轮，多个所述从动链轮和多个传动轴一对一的固定连接；

链条，所述链条套设在主动链轮和多个从动链轮上，且链条与主动链轮和多个从动链轮均啮合。

优选的，所述气动组件包括：

两个活塞板，两个所述活塞板均滑动设置在罐体内侧壁上；

连接杆，所述连接杆的两端和两个活塞板固定；

L型杆，所述L型杆和连接杆固定连接；

通孔，所述通孔开设在罐体侧壁上，且L型杆穿过通孔。

优选的，还包括：

传动盘，所述传动盘转动设置在支板侧壁上，且传动盘和主动链轮固定连接；

传动块，所述传动块转动设置在传动盘侧壁偏心处，所述传动块顶部开设有圆孔，且L型杆和圆孔滑动连接。

优选的，还包括：

两个第一连通管，两个所述第一连通管连通设置在罐体两个相离的侧壁上，两个所述第一连通管分别和处于罐体两侧的空心轴连通，且第一连通管和空心轴转动连接。

优选的，所述输送组件还包括：

连接板，所述连接板套设设置在空心轴侧壁上，所述连接板一侧靠近连接管处开设有矩形孔；

支座，所述支座固定设置在连接板顶部；

滑槽，所述滑槽开设在支座侧壁上，所述滑槽内滑动设置有滑块；

连接轴，所述连接轴转动设置在滑块侧壁上；

挤压轮，所述挤压轮和连接轴固定。

优选的，还包括：

套筒，所述套筒固定在支撑架侧壁上，所述套筒内滑动设置有活塞块；

套杆，所述套杆设置在活塞块侧壁上，且套杆和支座固定；

第二连通管，所述第二连通管用于连通第一连通管和套筒。

优选的，所述焊接组件包括：

支撑板，所述支撑板设置在两个支撑架上；

两个电烙铁，两个所述电烙铁倾斜固定在支撑板侧壁上。

优选的，处于上方的所述支撑板底部侧壁固定有工业相机，处于下方的所述支撑板顶部侧壁设置有两个支架，两个所述支架顶部均固定有导向板，两个所述导向板顶部开设有导向槽，两个所述导向板端部均设置有凸块。

本发明另一方面提供自动焊机装置的焊接加工工艺，包括以下步骤：

步骤一：将本焊接装置设置在供料装置处，并且使焊带送料装置处于本焊接装置的中间处，将两个相同规格的动力件分别和两个主动链轮连接；

步骤二：工作时，供料装置不断将光伏电池片运送至本装置端部，在供料装置的工作下，使得光伏电池片移动至空心轴上的橡胶气囊处，并且光伏电池片和橡胶气囊接触，焊带送料装置将焊带运送至光伏电池片，并且使焊带处于光伏电池片的栅线处；

步骤三：接通动力件的开关，动力件驱动主动链轮旋转，在链条的作用下，带动各个从动链轮旋转，进而通过传动轴和空心轴上的凹槽以及凸起带动环形板旋转，环形板旋转时带动橡胶气囊旋转，重力作用下，挤压轮使得光伏电池片和橡胶气囊表面抵触，进而，在橡胶气囊旋转时，实现光伏电池片在本装置上的输送；

步骤四：在主动链轮旋转的过程中，带动传动盘旋转，进而使得传动盘上的传动块圆周运动，由于L型杆和传动块上的圆孔滑动，并且在通孔的限制下，在传动块圆周运动的过程中，L型杆沿着通孔往复运动，进而通过连接杆使得连接杆上的活塞板在罐体中往复运动；

步骤五：活塞板朝处于上方的支撑板方向移动时，活塞板将罐体中的气体通过第一连通管输送至空心轴中，空心轴中的气体通过连接管被输送至靠近处于上方的支撑板的橡胶气囊中，使得该支撑板附近的橡胶气囊膨胀，当这些橡胶气囊完全膨胀后，此时光伏电池片上的焊条和处于上方的电烙铁接触，随着橡胶气囊的旋转，使得光伏电池片继续移动，进而通过处于上方的电烙铁完成光伏电池片一面的焊带焊接工作；

步骤六：在第一连通管中的气体进入空心轴的过程中，第一连通管中的部分气体通过第二连通管进入处于上方的支撑板附近的套筒中，使得这些套筒中气压上升，通过活塞块推动套杆移动，通过支座使得靠近该套杆的连接板移动，通过两侧的连接板相互靠近，确保光伏电池片能够处于本焊接装置的中心处，进而实现光伏电池片与电烙铁之间的定位；

步骤七：在光伏电池板上方的焊带完成后，随着橡胶气囊的旋转，光伏电池片继续在本焊接装置上移动，当光伏电池片处于罐体的正上方时，两个活塞板在罐体内完成一次往复运动，此时两个活塞板之间的连接杆处于罐体的中间处，保证了此时罐体两侧的橡胶气囊顶部齐平，保证了光伏电池片的正常输送工作；

步骤八：当光伏电池片移动至靠近处于下方的支撑板的橡胶气囊处时，此时活塞板再次在罐体中开始进行往复运动，进而使这些橡胶气囊处于收缩状态，实现光伏电池片的降低，靠近处于下方的电烙铁，光伏电池片在该移动过程中，已经焊接在光伏电池片上的焊带被光伏电池片拖动，且焊带沿着导向板上的导向槽移动，当光伏电池片下降时，光伏电池片上的背面电极靠近导向板侧面的凸块，通过凸块使得焊带与光伏电池片背面电极之间紧密接触，而后随着光伏电池片的移动，通过下方的电烙铁完成光伏电池片底部焊带的焊接工作，以此往复，实现多个光伏电池片之间的串焊工作。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过设置的空心轴、橡胶气囊、连接管和气动组件，可以实现在焊接工作过程中，通过气动组件控制罐体两侧的橡胶气囊进行收缩和膨胀，使得光伏电池片处于罐体一侧时通过橡胶气囊的膨胀，使得光伏电池片上升，进行光伏电池片顶部电极的焊接工作，当下一个光伏电池片移动至罐体另一侧时，通过橡胶气囊的收缩，实现光伏电池片的下降，完成下一个光伏电池片底部电极的焊接工作，实现了光伏电池片正负极的连续焊接工作，提高了焊接效率。

(2)本发明通过设置的传动盘、传动块、L型杆、气动组件和传动组件，可以实现，在传动组件工作时，传动组件带动空心轴旋转的同时带动传动盘旋转，空心轴旋转实现光伏电池片在本装置上的移动，传动盘旋转通过传动块和L型杆实现L型杆的往复运动，L型杆往复运动的过程中，带动气动组件工作，实现罐体两侧橡胶气囊的不同状态，实现了光伏电池片移动的同时进行焊接工作，进一步提高了焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的支撑板和电烙铁结构示意图；

图3是本发明的空心轴和连接板结构示意图；

图4是本发明的套筒、套杆、活塞块、支座和滑块***结构示意图；

图5是本发明的空心轴、环形板和橡胶气囊***结构示意图；

图6是本发明的空心轴、环形板和橡胶气囊侧面剖视结构示意图；

图7是本发明的传动盘、传动块和L型杆结构示意图；

图8是本发明的罐体剖视结构示意图；

图9是本发明的支架和导向板侧面结构示意图；

图10是本发明的导向板和凸块结构示意图。

附图标记：

101、支撑架；102、支撑板；103、电烙铁；104、导向板；105、工业相机；106、支架；107、凸块；201、支板；202、主动链轮；203、链条；204、从动链轮；205、传动轴；301、空心轴；302、连接板；303、橡胶气囊；304、环形板；305、凹槽；306、连接管；401、挤压轮；402、支座；403、套筒；404、套杆；405、活塞块；406、滑块；407、连接轴；501、罐体；502、第一连通管；503、第二连通管；504、活塞板；505、连接杆；506、通孔；601、传动盘；602、传动块；603、L型杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图10所示，本发明一方面提供了光伏组件自动焊接装置，包括：

两个罐体501；

两个支撑架101，两个支撑架101对称分布，两个支撑架101侧壁上均设置有关于罐体501对称分布的多个输送组件；

两个传动组件，两个传动组件分别和两个支撑架101连接，传动组件用于带动输送组件工作；

两个焊接组件，两个焊接组件均和两个支撑架101连接，两个焊接组件呈上下分布；

其中，输送组件包括：

传动轴205，传动轴205转动设置在支撑架101上，且传动轴205贯穿支撑架101侧壁；

空心轴301，空心轴301设置在传动轴205侧壁上，空心轴301侧壁一侧开设有凹槽305；

环形板304，环形板304内侧壁设置有凸起，且凸起和凹槽305滑动连接；

橡胶气囊303，橡胶气囊303设置在环形板304外侧壁上；

连接管306，连接管306设置在橡胶气囊303侧壁上，连接管306用于连通空心轴301和橡胶气囊303；

两个气动组件，两个气动组件分别滑动设置在两个罐体501内，气动组件和空心轴301连通，气动组件和传动组件构成传动配合。

通过气动组件的工作，控制橡胶气囊303的状态，当橡胶气囊303膨胀时，带动光伏电池片上升一定距离，反之，当橡胶气囊303收缩时，在重力作用下，光伏电池片随之下降一定距离，进而实现了光伏电池片和焊接组件之间的调节，保证光伏电池片两侧电极焊接工作的正常进行。

进一步的，传动组件包括：

支板201，支板201设置在支撑架101底部；

主动链轮202，主动链轮202转动设置在支板201侧壁上；

多个从动链轮204，多个从动链轮204和多个传动轴205一对一的固定连接；

链条203，链条203套设在主动链轮202和多个从动链轮204上，且链条203与主动链轮202和多个从动链轮204均啮合。

使用时，将动力件和主动链轮202连接，动力件驱动主动链轮202旋转，在链条203的传动下，使得各个从动链轮204旋转，进而通过传动轴205、空心轴301、环形板304和橡胶气囊303旋转。

进一步的，气动组件包括：

两个活塞板504，两个活塞板504均滑动设置在罐体501内侧壁上；

连接杆505，连接杆505的两端和两个活塞板504固定；

L型杆603，L型杆603和连接杆505固定连接；

通孔506，通孔506开设在罐体501侧壁上，且L型杆603穿过通孔506；

两个第一连通管502，两个第一连通管502连通设置在罐体501两个相离的侧壁上，两个第一连通管502分别和处于罐体501两侧的空心轴301连通，且第一连通管502和空心轴301转动连接。

两个活塞板504在罐体501内部移动时，改变罐体501内部处于活塞板504两侧的气压，进而通过气压的改变以及气体的传输，实现罐体501两侧橡胶气囊303的状态调节，保证了光伏电池片正面和背面的电极均能正常进行焊接工作。

进一步的，还包括：

传动盘601，传动盘601转动设置在支板201侧壁上，且传动盘601和主动链轮202固定连接；

传动块602，传动块602转动设置在传动盘601侧壁偏心处，传动块602顶部开设有圆孔，且L型杆603和圆孔滑动连接。

传动盘601旋转的过程中，带动传动块602做圆周运动，而L型杆603和传动块602上的圆孔滑动，使得在传动块602旋转时，L型杆603在水平方向往复运动。

进一步的，输送组件还包括：

连接板302，连接板302套设设置在空心轴301侧壁上，连接板302一侧靠近连接管306处开设有矩形孔；

支座402，支座402固定设置在连接板302顶部；

滑槽，滑槽开设在支座402侧壁上，滑槽内滑动设置有滑块406；

连接轴407，连接轴407转动设置在滑块406侧壁上；

挤压轮401，挤压轮401和连接轴407固定。

光伏电池片处于橡胶气囊303顶部时，挤压轮401和光伏电池片顶部接触，在重力作用下，使得光伏电池片和橡胶气囊303之间存在压力，进而使得橡胶气囊303和光伏电池片之间存在足够的阻力，以完成光伏电池片的运输工作。

进一步的，还包括：

套筒403，套筒403固定在支撑架101侧壁上，套筒403内滑动设置有活塞块405；

套杆404，套杆404设置在活塞块405侧壁上，且套杆404和支座402固定；

第二连通管503，第二连通管503用于连通第一连通管502和套筒403。

罐体501内部气压不断变化的同时，使得套筒403内部气压不断变化，套筒403内部气压上升，套杆404伸出套筒403，推动连接板302移动，两侧的连接板302相互靠近，当两侧的连接板302均和光伏电池片接触时，光伏电池片处于本焊接装置的正中间，以实现焊接组件和光伏电池片之间的定位工作。

进一步的，焊接组件包括：

支撑板102，支撑板102设置在两个支撑架101上；

两个电烙铁103，两个电烙铁103倾斜固定在支撑板102侧壁上。

进一步的，处于上方的支撑板102底部侧壁固定有工业相机105，处于下方的支撑板102顶部侧壁设置有两个支架106，两个支架106顶部均固定有导向板104，两个导向板104顶部开设有导向槽，两个导向板104端部均设置有凸块107。

通过工业相机105，能够实时采集光伏电池片的状态、光伏电池片和焊带之间的状态以及焊带和电烙铁103之间的状态，以便于在光伏电池片、焊带和电烙铁103之间错位时，能够被及时发现。

本发明另一方面，提供了光伏组件自动焊接装置的焊接加工工艺，包括以下步骤：

步骤一：将本焊接装置设置在供料装置处，并且使焊带送料装置处于本焊接装置的中间处，将两个相同规格的动力件分别和两个主动链轮202连接；

步骤二：工作时，供料装置不断将光伏电池片运送至本装置端部，在供料装置的工作下，使得光伏电池片移动至空心轴301上的橡胶气囊303处，并且光伏电池片和橡胶气囊303接触，焊带送料装置将焊带运送至光伏电池片，并且使焊带处于光伏电池片的栅线处；

步骤三：接通动力件的开关，动力件驱动主动链轮202旋转，在链条203的作用下，带动各个从动链轮204旋转，进而通过传动轴205和空心轴301上的凹槽305以及凸起带动环形板304旋转，环形板304旋转时带动橡胶气囊303旋转，重力作用下，挤压轮401使得光伏电池片和橡胶气囊303表面抵触，进而，在橡胶气囊303旋转时，实现光伏电池片在本装置上的输送；

步骤四：在主动链轮202旋转的过程中，带动传动盘601旋转，进而使得传动盘601上的传动块602圆周运动，由于L型杆603和传动块602上的圆孔滑动，并且在通孔506的限制下，在传动块602圆周运动的过程中，L型杆603沿着通孔506往复运动，进而通过连接杆505使得连接杆505上的活塞板504在罐体501中往复运动；

步骤五：活塞板504朝处于上方的支撑板102方向移动时，活塞板504将罐体501中的气体通过第一连通管502输送至空心轴301中，空心轴301中的气体通过连接管306被输送至靠近处于上方的支撑板102的橡胶气囊303中，使得该支撑板102附近的橡胶气囊303膨胀，当这些橡胶气囊303完全膨胀后，此时光伏电池片上的焊条和处于上方的电烙铁103接触，随着橡胶气囊303的旋转，使得光伏电池片继续移动，进而通过处于上方的电烙铁103完成光伏电池片一面的焊带焊接工作；

步骤六：在第一连通管502中的气体进入空心轴301的过程中，第一连通管502中的部分气体通过第二连通管503进入处于上方的支撑板102附近的套筒403中，使得这些套筒403中气压上升，通过活塞块405推动套杆404移动，通过支座402使得靠近该套杆404的连接板302移动，通过两侧的连接板302相互靠近，确保光伏电池片能够处于本焊接装置的中心处，进而实现光伏电池片与电烙铁103之间的定位；

步骤七：在光伏电池板上方的焊带完成后，随着橡胶气囊303的旋转，光伏电池片继续在本焊接装置上移动，当光伏电池片处于罐体501的正上方时，两个活塞板504在罐体501内完成一次往复运动，此时两个活塞板504之间的连接杆505处于罐体501的中间处，保证了此时罐体501两侧的橡胶气囊303顶部齐平，保证了光伏电池片的正常输送工作；

步骤八：当光伏电池片移动至靠近处于下方的支撑板102的橡胶气囊303处时，此时活塞板504再次在罐体501中开始进行往复运动，进而使这些橡胶气囊303处于收缩状态，实现光伏电池片的降低，靠近处于下方的电烙铁103，光伏电池片在该移动过程中，已经焊接在光伏电池片上的焊带被光伏电池片拖动，且焊带沿着导向板104上的导向槽移动，当光伏电池片下降时，光伏电池片上的背面电极靠近导向板104侧面的凸块107，通过凸块107使得焊带与光伏电池片电极之间紧密接触，而后随着光伏电池片的移动，通过下方的电烙铁103完成光伏电池片底部焊带的焊接工作，以此往复，实现多个光伏电池片之间的串焊工作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.光伏组件自动焊接装置，其特征在于，包括：

两个罐体（501）；

两个支撑架（101），两个所述支撑架（101）对称分布，两个所述支撑架（101）侧壁上均设置有关于罐体（501）对称分布的多个输送组件；

两个传动组件，两个所述传动组件分别和两个支撑架（101）连接，所述传动组件用于带动输送组件工作；

两个焊接组件，两个所述焊接组件均和两个支撑架（101）连接，两个所述焊接组件呈上下分布；

其中，所述输送组件包括：

传动轴（205），所述传动轴（205）转动设置在支撑架（101）上，且传动轴（205）贯穿支撑架（101）侧壁；

空心轴（301），所述空心轴（301）设置在传动轴（205）侧壁上，所述空心轴（301）侧壁一侧开设有凹槽（305）；

环形板（304），所述环形板（304）内侧壁设置有凸起，且凸起和凹槽（305）滑动连接；

橡胶气囊（303），所述橡胶气囊（303）设置在环形板（304）外侧壁上；

连接管（306），所述连接管（306）设置在橡胶气囊（303）侧壁上，所述连接管（306）用于连通空心轴（301）和橡胶气囊（303）；

两个气动组件，两个所述气动组件分别滑动设置在两个罐体（501）内，所述气动组件和空心轴（301）连通，所述气动组件和传动组件构成传动配合；

所述传动组件包括：

支板（201），所述支板（201）设置在支撑架（101）底部；

主动链轮（202），所述主动链轮（202）转动设置在支板（201）侧壁上；

多个从动链轮（204），多个所述从动链轮（204）和多个传动轴（205）一对一的固定连接；

链条（203），所述链条（203）套设在主动链轮（202）和多个从动链轮（204）上，且链条（203）与主动链轮（202）和多个从动链轮（204）均啮合；

所述气动组件包括：

两个活塞板（504），两个所述活塞板（504）均滑动设置在罐体（501）内侧壁上；

连接杆（505），所述连接杆（505）的两端和两个活塞板（504）固定；

L型杆（603），所述L型杆（603）和连接杆（505）固定连接；

通孔（506），所述通孔（506）开设在罐体（501）侧壁上，且L型杆（603）穿过通孔（506）；

还包括：

传动盘（601），所述传动盘（601）转动设置在支板（201）侧壁上，且传动盘（601）和主动链轮（202）固定连接；

传动块（602），所述传动块（602）转动设置在传动盘（601）侧壁偏心处，所述传动块（602）顶部开设有圆孔，且L型杆（603）和圆孔滑动连接；

还包括：

两个第一连通管（502），两个所述第一连通管（502）连通设置在罐体（501）两个相离的侧壁上，两个所述第一连通管（502）分别和处于罐体（501）两侧的空心轴（301）连通，且第一连通管（502）和空心轴（301）转动连接。

2.根据权利要求1所述的光伏组件自动焊接装置，其特征在于，所述输送组件还包括：

连接板（302），所述连接板（302）套设设置在空心轴（301）侧壁上，所述连接板（302）一侧靠近连接管（306）处开设有矩形孔；

支座（402），所述支座（402）固定设置在连接板（302）顶部；

滑槽，所述滑槽开设在支座（402）侧壁上，所述滑槽内滑动设置有滑块（406）；

连接轴（407），所述连接轴（407）转动设置在滑块（406）侧壁上；

挤压轮（401），所述挤压轮（401）和连接轴（407）固定。

3.根据权利要求2所述的光伏组件自动焊接装置，其特征在于，还包括：

套筒（403），所述套筒（403）固定在支撑架（101）侧壁上，所述套筒（403）内滑动设置有活塞块（405）；

套杆（404），所述套杆（404）设置在活塞块（405）侧壁上，且套杆（404）和支座（402）固定；

第二连通管（503），所述第二连通管（503）用于连通第一连通管（502）和套筒（403）。

4.根据权利要求1所述的光伏组件自动焊接装置，其特征在于，所述焊接组件包括：

支撑板（102），所述支撑板（102）设置在两个支撑架（101）上；

两个电烙铁（103），两个所述电烙铁（103）倾斜固定在支撑板（102）侧壁上。

5.根据权利要求4所述的光伏组件自动焊接装置，其特征在于，处于上方的所述支撑板（102）底部侧壁固定有工业相机（105），处于下方的所述支撑板（102）顶部侧壁设置有两个支架（106），两个所述支架（106）顶部均固定有导向板（104），两个所述导向板（104）顶部开设有导向槽，两个所述导向板（104）端部均设置有凸块（107）。

6.一种如权利要求1-5任一项所述光伏组件自动焊接装置的加工工艺，其特征在于，其焊接加工工艺包括以下步骤：

步骤一：将本焊接装置设置在供料装置处，并且使焊带送料装置处于本焊接装置的中间处，将两个相同规格的动力件分别和两个主动链轮（202）连接；

步骤二：工作时，供料装置不断将光伏电池片运送至本装置端部，在供料装置的工作下，使得光伏电池片移动至空心轴（301）上的橡胶气囊（303）处，并且光伏电池片和橡胶气囊（303）接触，焊带送料装置将焊带运送至光伏电池片，并且使焊带处于光伏电池片的栅线处；

步骤三：接通动力件的开关，动力件驱动主动链轮（202）旋转，在链条（203）的作用下，带动各个从动链轮（204）旋转，进而通过传动轴（205）和空心轴（301）上的凹槽（305）以及凸起带动环形板（304）旋转，环形板（304）旋转时带动橡胶气囊（303）旋转，重力作用下，挤压轮（401）使得光伏电池片和橡胶气囊（303）表面抵触，进而，在橡胶气囊（303）旋转时，实现光伏电池片在本装置上的输送；

步骤四：在主动链轮（202）旋转的过程中，带动传动盘（601）旋转，进而使得传动盘（601）上的传动块（602）圆周运动，由于L型杆（603）和传动块（602）上的圆孔滑动，并且在通孔（506）的限制下，在传动块（602）圆周运动的过程中，L型杆（603）沿着通孔（506）往复运动，进而通过连接杆（505）使得连接杆（505）上的活塞板（504）在罐体（501）中往复运动；

步骤五：活塞板（504）朝处于上方的支撑板（102）方向移动时，活塞板（504）将罐体（501）中的气体通过第一连通管（502）输送至空心轴（301）中，空心轴（301）中的气体通过连接管（306）被输送至靠近处于上方的支撑板（102）的橡胶气囊（303）中，使得该支撑板（102）附近的橡胶气囊（303）膨胀，当这些橡胶气囊（303）完全膨胀后，此时光伏电池片上的焊条和处于上方的电烙铁（103）接触，随着橡胶气囊（303）的旋转，使得光伏电池片继续移动，进而通过处于上方的电烙铁（103）完成光伏电池片一面的焊带焊接工作；

步骤六：在第一连通管（502）中的气体进入空心轴（301）的过程中，第一连通管（502）中的部分气体通过第二连通管（503）进入处于上方的支撑板（102）附近的套筒（403）中，使得这些套筒（403）中气压上升，通过活塞块（405）推动套杆（404）移动，通过支座（402）使得靠近该套杆（404）的连接板（302）移动，通过两侧的连接板（302）相互靠近，确保光伏电池片能够处于本焊接装置的中心处，进而实现光伏电池片与电烙铁（103）之间的定位；

步骤七：在光伏电池板上方的焊带完成后，随着橡胶气囊（303）的旋转，光伏电池片继续在本焊接装置上移动，当光伏电池片处于罐体（501）的正上方时，两个活塞板（504）在罐体（501）内完成一次往复运动，此时两个活塞板（504）之间的连接杆（505）处于罐体（501）的中间处，保证了此时罐体（501）两侧的橡胶气囊（303）顶部齐平，保证了光伏电池片的正常输送工作；

步骤八：当光伏电池片移动至靠近处于下方的支撑板（102）的橡胶气囊（303）处时，此时活塞板（504）再次在罐体（501）中开始进行往复运动，进而使这些橡胶气囊（303）处于收缩状态，实现光伏电池片的降低，靠近处于下方的电烙铁（103），光伏电池片在该移动过程中，已经焊接在光伏电池片上的焊带被光伏电池片拖动，且焊带沿着导向板（104）上的导向槽移动，当光伏电池片下降时，光伏电池片上的背面电极靠近导向板（104）侧面的凸块（107），通过凸块（107）使得焊带与光伏电池片电极之间紧密接触，而后随着光伏电池片的移动，通过下方的电烙铁（103）完成光伏电池片底部焊带的焊接工作，以此往复，实现多个光伏电池片之间的串焊工作。