CN111889287B - 一种计算机生产用壳体喷涂生产线设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种计算机生产用壳体喷涂生产线设备，通过设置喷涂工作站、上料工作站，可以实现自动上料与喷涂，而且，喷涂时不用翻面即可实现全面喷涂，并直接利用烘烤灯组进行烘烤，保证生产的效率，本发明的上料工作站上沿着其长度方向可移动的设置有所述上料机器人，上料机器人能够将所述储料仓内存储的计算机生产用壳体转移上料至各个所述喷涂工位对应的夹紧定位机构上，所述上料工作站的长度方向与各个所述喷涂工位之间的布置方向相互平行的设置，有效保证空间利用的同时提高生产效率。
Description
技术领域
本发明具体是一种计算机生产用壳体喷涂生产线设备，涉及计算机壳体生产设备相关领域。
背景技术
目前，对于计算机壳体的生产来说，在生产成型后，为了保证壳体的表面质量，需要对其进行喷涂处理。目前的计算机壳体的喷涂一般是手动喷涂，这种喷涂方式效率较低，而随着自动化的不断发展，机器人喷涂技术的不断应用，机器人喷涂技术逐步用于壳体上，但是，目前的壳体喷涂一般是将壳体设置在输送带上，在输送过程中直接进行喷涂，喷涂完成一面后再翻面喷涂，这种方式虽然能够实现自动化喷涂，但是，一方面，翻面容易导致喷涂好的一面出现抓取痕迹，而且效率较低，另一方面，喷涂上多余的喷涂料会堆积于输送带上，导致与输送带相接的面出现污染，影响喷涂性能。
发明内容
因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种计算机生产用壳体喷涂生产线设备。
本发明是这样实现的，构造一种计算机生产用壳体喷涂生产线设备，其包括储料仓、喷涂工作站、上料工作站，其特征在于，所述储料仓位于所述喷涂工作站与上料工作站之间的一侧，所述储料仓内存储叠放有多个成型好的计算机生产用壳体，所述喷涂工作站上间隔的设置有多个喷涂工位，每个所述喷涂工位上均设置有一个对计算机生产用壳体进行定位夹紧的夹紧定位机构，所述喷涂工作站上对应每个所述喷涂工位均设置有喷涂机器人，且所述喷涂工作站的一侧或者四周设置有烘烤灯组；所述上料工作站上沿着其长度方向可移动的设置有所述上料机器人，所述上料机器人能够将所述储料仓内存储的计算机生产用壳体转移上料至各个所述喷涂工位对应的夹紧定位机构上，所述上料工作站的长度方向与各个所述喷涂工位之间的布置方向相互平行的设置。
进一步，作为优选，所述喷涂工作站上设置有驱动丝杠，所述喷涂工作站的一侧固定设置有正反转电机，所述正反转电机与所述驱动丝杠驱动连接，各个所述夹紧定位机构的底部与所述驱动丝杠螺纹连接，以便在烘烤作业时通过所述正反转电机能够驱动各个所述夹紧定位机构在一定行程幅度内往复运动。
进一步，作为优选，所述上料工作站上沿着其长度方向布置有上料移动丝杠，所述上料工作站上位于所述上料移动丝杠的两侧设置有滑轨，所述上料移动丝杠的端部由伺服电机驱动，所述上料机器人的底部与所述上料移动丝杠螺纹连接，且所述上料机器人的底部与所述滑轨滑动配合。
进一步，作为优选，所述上料机器人包括滑移底座、横向移动气缸、升降机构、微调定位机构和吸附固定杆，其中，所述滑移底座的底部滑动配合于所述滑轨，所述滑移底座的顶部设置有与所述滑轨垂直的所述横向移动气缸，所述横向移动气缸的输出端连接至横向滑座，所述横向滑座上通过所述升降机构连接有所述微调定位机构，所述微调定位机构上设置有沿着横向延伸的至少一个所述吸附固定杆，所述吸附固定杆能够吸附抓取计算机生产用壳体。
进一步，作为优选，所述升降机构的顶部固定设置有升降座，所述升降座的顶部固定设置有水平横向延伸的微调导向座，所述微调定位机构包括微调气缸、微调滑座，其中，所述微调气缸固定在所述微调导向座的一端，所述微调气缸的输出端连接至所述微调滑座，所述微调滑座的底部滑动配合于所述微调导向座的顶部，所述吸附固定杆固定在微调滑座的端部。
进一步，作为优选，每个所述夹紧定位机构上均设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构能够对所述吸附固定杆上的计算机生产用壳体进行识别并定位，以便利用所述视觉检测机构将定位位置反馈至控制器，便于控制器利用所述微调定位机构对该所述计算机生产用壳体的位置进行微调。
进一步，作为优选，所述夹紧定位机构包括夹紧滑座、夹紧滑轨、立板、上夹紧伸缩器、下夹紧伸缩器、上夹紧臂、下夹紧臂、横向定位杆，其中，所述夹紧滑座的底部两侧滑动配合设置于喷涂工作站上的夹紧滑轨上，所述夹紧滑座的顶部固定设置有所述立板，所述立板的朝向所述上料机器人的一侧的下部设置有所述下夹紧伸缩器，所述立板上位于所述下夹紧伸缩器的正上方设置有所述上夹紧伸缩器，所述上夹紧伸缩器的下端一侧连接设置有所述上夹紧臂，所述下夹紧伸缩器的上端一侧连接设置有所述下夹紧臂，所述上夹紧臂能够卡合在计算机生产用壳体的上侧壁，所述下夹紧臂能够卡合在计算机生产用壳体的下侧壁，所述横向定位杆固定在所述立板上，且所述横向定位杆的端部能够卡合定位在计算机生产用壳体上的USB避让孔上。
进一步，作为优选，所述立板上设置有竖直延伸的立板滑轨，所述上夹紧伸缩器、下夹紧伸缩器能够分别驱动所述上夹紧臂、下夹紧臂沿着立板滑轨滑动。
进一步，作为优选，所述视觉检测机构的视觉摄像机能够对所述计算机生产用壳体上的USB避让孔进行检测并定位，且所述视觉摄像机能够计算所述USB避让孔的位置与所述横向定位杆端部位置的位置偏差，以便通过微调定位机构来根据该位置偏差对计算机生产用壳体进行微调，进而将计算机生产用壳体定位卡设在所述横向定位杆上。
进一步，作为优选，所述横向定位杆的端部为锥形结构，且该锥形结构具有弹性保护层，所述计算机生产用壳体夹紧时的竖直面内的横截面为U型结构，且该U型开口侧朝向所述上料机器人设置。
本发明具有如下优点：本发明提供的一种计算机生产用壳体喷涂生产线设备，与同类型设备相比，具有如下优点：
(1)本发明所述一种计算机生产用壳体喷涂生产线设备，通过设置喷涂工作站、上料工作站，可以实现自动上料与喷涂，而且，喷涂时不用翻面即可实现全面喷涂，并直接利用烘烤灯组进行烘烤，保证生产的效率，本发明的上料工作站上沿着其长度方向可移动的设置有所述上料机器人，上料机器人能够将所述储料仓内存储的计算机生产用壳体转移上料至各个所述喷涂工位对应的夹紧定位机构上，所述上料工作站的长度方向与各个所述喷涂工位之间的布置方向相互平行的设置，有效保证空间利用的同时提高生产效率。
(2)本发明喷涂工作站上的正反转电机与所述驱动丝杠驱动连接，各个所述夹紧定位机构的底部与所述驱动丝杠螺纹连接，以便在烘烤作业时通过所述正反转电机能够驱动各个所述夹紧定位机构在一定行程幅度内往复运动，这样，通过往复运动，可以保证烘烤时的角度调节，保证全面的烘烤，提高喷涂后的烘烤效果与效率；
(3)本发明在上料时，通过微调定位机构以及视觉检测的方式，实现反馈控制，保证对计算机壳体的定位精度，保证夹紧性能，而且，本发明在夹紧时，只需对计算机壳体的端壁以及侧部的USB避让孔进行定位，保证定位精度的同时，不会对喷涂工序产生任何影响，保证全面喷涂。
附图说明
图1是本发明的俯视结构示意图；
图2是本发明的主视结构示意图；
图3是本发明上料机器人的结构示意图；
图4是本发明夹紧定位机构的结构示意图；
图5是本发明图4中的A处放大结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图1-5对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种计算机生产用壳体喷涂生产线设备，其包括储料仓13、喷涂工作站1、上料工作站8，其特征在于，所述储料仓位于所述喷涂工作站1与上料工作站8之间的一侧，所述储料仓13内存储叠放有多个成型好的计算机生产用壳体14，所述喷涂工作站1上间隔的设置有多个喷涂工位4，每个所述喷涂工位上均设置有一个对计算机生产用壳体14进行定位夹紧的夹紧定位机构，所述喷涂工作站1上对应每个所述喷涂工位均设置有喷涂机器人，且所述喷涂工作站1的一侧或者四周设置有烘烤灯组；所述上料工作站8上沿着其长度方向可移动的设置有所述上料机器人5，所述上料机器人5能够将所述储料仓13内存储的计算机生产用壳体14转移上料至各个所述喷涂工位对应的夹紧定位机构上，所述上料工作站的长度方向与各个所述喷涂工位之间的布置方向相互平行的设置。
在本实施中，所述喷涂工作站1上设置有驱动丝杠3，所述喷涂工作站的一侧固定设置有正反转电机2，所述正反转电机与所述驱动丝杠驱动连接，各个所述夹紧定位机构的底部与所述驱动丝杠螺纹连接，以便在烘烤作业时通过所述正反转电机能够驱动各个所述夹紧定位机构在一定行程幅度内往复运动。
所述上料工作站8上沿着其长度方向布置有上料移动丝杠6，所述上料工作站上位于所述上料移动丝杠6的两侧设置有滑轨7，所述上料移动丝杠的端部由伺服电机驱动，所述上料机器人5的底部与所述上料移动丝杠螺纹连接，且所述上料机器人的底部与所述滑轨滑动配合。
所述上料机器人包括滑移底座15、横向移动气缸9、升降机构10、微调定位机构11和吸附固定杆12，其中，所述滑移底座的底部滑动配合于所述滑轨，所述滑移底座15的顶部设置有与所述滑轨垂直的所述横向移动气缸9，所述横向移动气缸9的输出端连接至横向滑座16，所述横向滑座上通过所述升降机构连接有所述微调定位机构11，所述微调定位机构11上设置有沿着横向延伸的至少一个所述吸附固定杆12，所述吸附固定杆12能够吸附抓取计算机生产用壳体14。
所述升降机构的顶部固定设置有升降座17，所述升降座的顶部固定设置有水平横向延伸的微调导向座20，所述微调定位机构11包括微调气缸18、微调滑座19，其中，所述微调气缸固定在所述微调导向座20的一端，所述微调气缸的输出端连接至所述微调滑座19，所述微调滑座的底部滑动配合于所述微调导向座20的顶部，所述吸附固定杆12固定在微调滑座19的端部。
每个所述夹紧定位机构上均设置有视觉检测机构24，所述视觉检测机构24能够对所述吸附固定杆上的计算机生产用壳体14进行识别并定位，以便利用所述视觉检测机构将定位位置反馈至控制器，便于控制器利用所述微调定位机构11对该所述计算机生产用壳体14的位置进行微调。
所述夹紧定位机构包括夹紧滑座27、夹紧滑轨28、立板26、上夹紧伸缩器23、下夹紧伸缩器、上夹紧臂22、下夹紧臂21、横向定位杆25，其中，所述夹紧滑座的底部两侧滑动配合设置于喷涂工作站1上的夹紧滑轨上，所述夹紧滑座的顶部固定设置有所述立板，所述立板的朝向所述上料机器人的一侧的下部设置有所述下夹紧伸缩器，所述立板上位于所述下夹紧伸缩器的正上方设置有所述上夹紧伸缩器23，所述上夹紧伸缩器23的下端一侧连接设置有所述上夹紧臂22，所述下夹紧伸缩器的上端一侧连接设置有所述下夹紧臂21，所述上夹紧臂能够卡合在计算机生产用壳体14的上侧壁，所述下夹紧臂21能够卡合在计算机生产用壳体14的下侧壁，所述横向定位杆25固定在所述立板上，且所述横向定位杆的端部能够卡合定位在计算机生产用壳体14上的USB避让孔上。
所述立板上设置有竖直延伸的立板滑轨，所述上夹紧伸缩器23、下夹紧伸缩器能够分别驱动所述上夹紧臂、下夹紧臂沿着立板滑轨滑动。
所述视觉检测机构24的视觉摄像机能够对所述计算机生产用壳体14上的USB避让孔进行检测并定位，且所述视觉摄像机能够计算所述USB避让孔的位置与所述横向定位杆25端部位置的位置偏差，以便通过微调定位机构11来根据该位置偏差对计算机生产用壳体14进行微调，进而将计算机生产用壳体14定位卡设在所述横向定位杆上。
所述横向定位杆的端部为锥形结构，且该锥形结构具有弹性保护层，所述计算机生产用壳体14夹紧时的竖直面内的横截面为U型结构，且该U型开口侧朝向所述上料机器人设置。
本发明所述一种计算机生产用壳体喷涂生产线设备，通过设置喷涂工作站、上料工作站，可以实现自动上料与喷涂，而且，喷涂时不用翻面即可实现全面喷涂，并直接利用烘烤灯组进行烘烤，保证生产的效率，本发明的上料工作站上沿着其长度方向可移动的设置有所述上料机器人，上料机器人能够将所述储料仓内存储的计算机生产用壳体转移上料至各个所述喷涂工位对应的夹紧定位机构上，所述上料工作站的长度方向与各个所述喷涂工位之间的布置方向相互平行的设置，有效保证空间利用的同时提高生产效率。本发明喷涂工作站上的正反转电机与所述驱动丝杠驱动连接，各个所述夹紧定位机构的底部与所述驱动丝杠螺纹连接，以便在烘烤作业时通过所述正反转电机能够驱动各个所述夹紧定位机构在一定行程幅度内往复运动，这样，通过往复运动，可以保证烘烤时的角度调节，保证全面的烘烤，提高喷涂后的烘烤效果与效率；本发明在上料时，通过微调定位机构以及视觉检测的方式，实现反馈控制，保证对计算机壳体的定位精度，保证夹紧性能，而且，本发明在夹紧时，只需对计算机壳体的端壁以及侧部的USB避让孔进行定位，保证定位精度的同时，不会对喷涂工序产生任何影响，保证全面喷涂。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种计算机生产用壳体喷涂生产线设备，其包括储料仓(13)、喷涂工作站(1)、上料工作站(8)，其特征在于，所述储料仓位于所述喷涂工作站(1)与上料工作站(8)之间的一侧，所述储料仓(13)内存储叠放有多个成型好的计算机生产用壳体(14)，所述喷涂工作站(1)上间隔的设置有多个喷涂工位(4)，每个所述喷涂工位上均设置有一个对计算机生产用壳体(14)进行定位夹紧的夹紧定位机构，所述喷涂工作站(1)上对应每个所述喷涂工位均设置有喷涂机器人，且所述喷涂工作站(1)的一侧或者四周设置有烘烤灯组；所述上料工作站(8)上沿着其长度方向可移动的设置有所述上料机器人(5)，所述上料机器人(5)能够将所述储料仓(13)内存储的计算机生产用壳体(14)转移上料至各个所述喷涂工位对应的夹紧定位机构上，所述上料工作站的长度方向与各个所述喷涂工位之间的布置方向相互平行的设置；
所述喷涂工作站(1)上设置有驱动丝杠(3)，所述喷涂工作站的一侧固定设置有正反转电机(2)，所述正反转电机与所述驱动丝杠驱动连接，各个所述夹紧定位机构的底部与所述驱动丝杠螺纹连接，以便在烘烤作业时通过所述正反转电机能够驱动各个所述夹紧定位机构在一定行程幅度内往复运动；
所述上料工作站(8)上沿着其长度方向布置有上料移动丝杠(6)，所述上料工作站上位于所述上料移动丝杠(6)的两侧设置有滑轨(7)，所述上料移动丝杠的端部由伺服电机驱动，所述上料机器人(5)的底部与所述上料移动丝杠螺纹连接，且所述上料机器人的底部与所述滑轨滑动配合；
所述上料机器人包括滑移底座(15)、横向移动气缸(9)、升降机构(10)、微调定位机构(11)和吸附固定杆(12)，其中，所述滑移底座的底部滑动配合于所述滑轨，所述滑移底座(15)的顶部设置有与所述滑轨垂直的所述横向移动气缸(9)，所述横向移动气缸(9)的输出端连接至横向滑座(16)，所述横向滑座上通过所述升降机构连接有所述微调定位机构(11)，所述微调定位机构(11)上设置有沿着横向延伸的至少一个所述吸附固定杆(12)，所述吸附固定杆(12)能够吸附抓取计算机生产用壳体(14)。
2.根据权利要求1所述一种计算机生产用壳体喷涂生产线设备，其特征在于：所述升降机构的顶部固定设置有升降座(17)，所述升降座的顶部固定设置有水平横向延伸的微调导向座(20)，所述微调定位机构(11)包括微调气缸(18)、微调滑座(19)，其中，所述微调气缸固定在所述微调导向座(20)的一端，所述微调气缸的输出端连接至所述微调滑座(19)，所述微调滑座的底部滑动配合于所述微调导向座(20)的顶部，所述吸附固定杆(12)固定在微调滑座(19)的端部。
3.根据权利要求2所述一种计算机生产用壳体喷涂生产线设备，其特征在于：每个所述夹紧定位机构上均设置有视觉检测机构(24)，所述视觉检测机构(24)能够对所述吸附固定杆上的计算机生产用壳体(14)进行识别并定位，以便利用所述视觉检测机构将定位位置反馈至控制器，便于控制器利用所述微调定位机构(11)对该所述计算机生产用壳体(14)的位置进行微调。
4.根据权利要求3所述一种计算机生产用壳体喷涂生产线设备，其特征在于：所述夹紧定位机构包括夹紧滑座(27)、夹紧滑轨(28)、立板(26)、上夹紧伸缩器(23)、下夹紧伸缩器、上夹紧臂(22)、下夹紧臂(21)、横向定位杆(25)，其中，所述夹紧滑座的底部两侧滑动配合设置于喷涂工作站(1)上的夹紧滑轨上，所述夹紧滑座的顶部固定设置有所述立板，所述立板的朝向所述上料机器人的一侧的下部设置有所述下夹紧伸缩器，所述立板上位于所述下夹紧伸缩器的正上方设置有所述上夹紧伸缩器(23)，所述上夹紧伸缩器(23)的下端一侧连接设置有所述上夹紧臂(22)，所述下夹紧伸缩器的上端一侧连接设置有所述下夹紧臂(21)，所述上夹紧臂能够卡合在计算机生产用壳体(14)的上侧壁，所述下夹紧臂(21)能够卡合在计算机生产用壳体(14)的下侧壁，所述横向定位杆(25)固定在所述立板上，且所述横向定位杆的端部能够卡合定位在计算机生产用壳体(14)上的USB避让孔上。
5.根据权利要求4所述一种计算机生产用壳体喷涂生产线设备，其特征在于：所述立板上设置有竖直延伸的立板滑轨，所述上夹紧伸缩器(23)、下夹紧伸缩器能够分别驱动所述上夹紧臂、下夹紧臂沿着立板滑轨滑动。
6.根据权利要求5所述一种计算机生产用壳体喷涂生产线设备，其特征在于：所述视觉检测机构(24)的视觉摄像机能够对所述计算机生产用壳体(14)上的USB避让孔进行检测并定位，且所述视觉摄像机能够计算所述USB避让孔的位置与所述横向定位杆(25)端部位置的位置偏差，以便通过微调定位机构(11)来根据该位置偏差对计算机生产用壳体(14)进行微调，进而将计算机生产用壳体(14)定位卡设在所述横向定位杆上。
7.根据权利要求6所述一种计算机生产用壳体喷涂生产线设备，其特征在于：所述横向定位杆的端部为锥形结构，且该锥形结构具有弹性保护层，所述计算机生产用壳体(14)夹紧时的竖直面内的横截面为U型结构，且该U型开口侧朝向所述上料机器人设置。
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