CN114871549A - 一种壳体与接线端子、保护盒焊接设备 - Google Patents
一种壳体与接线端子、保护盒焊接设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114871549A CN114871549A CN202210614016.6A CN202210614016A CN114871549A CN 114871549 A CN114871549 A CN 114871549A CN 202210614016 A CN202210614016 A CN 202210614016A CN 114871549 A CN114871549 A CN 114871549A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- protection box
- guide
- shell
- terminal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 157
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 79
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 21
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 17
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 17
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 17
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 10
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 10
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 9
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 9
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000009975 flexible effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 2
- 238000005476 soldering Methods 0.000 claims 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/002—Resistance welding; Severing by resistance heating specially adapted for particular articles or work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/36—Auxiliary equipment
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本发明提供了一种壳体与接线端子、保护盒焊接设备，其包括：接线端子焊接机构，所述接线端子焊接机构用于将接线端子与壳体对位焊接；以及保护盒焊接机构，所述保护盒焊接机构用于将保护盒焊接与壳体对位焊接.本发明的壳体与接线端子、保护盒焊接设备，其通过接线端子焊接机构和保护盒焊接机构，实现了壳体与接线端子、保护盒全程自动化焊接工序，大大降低了人工参入度，焊接效率明显提高，且保证了产品质量的稳定可靠。
Description
技术领域
本发明涉及自动焊接设备技术领域，尤其涉及一种壳体与接线端子、保护盒焊接设备。
背景技术
在自动焊接生产领域，很多产品零部件需要通过焊接方式连接固定，对于不同的零部件类型均需要设计特定的焊接设备。例如，针对压缩机的壳体与接线端子、保护盒的焊接工艺，在定位对接以及焊接工艺步骤中，需要人工参入辅助定位，人工参入存在以下弊端：焊接工位温度较高，焊接电极有大电流，操作环境较为恶劣且存在安全隐患；另一方面，人工参入的时间和速度难以控制，因此不利于整体设备的高度自动化，影响加工效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种壳体与接线端子、保护盒焊接设备，以解决现有焊接设备需要人工参入、效率较低的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明的实施例提供了一种壳体与接线端子、保护盒焊接设备，其包括：
接线端子焊接机构，所述接线端子焊接机构用于将接线端子与壳体对位焊接；以及
保护盒焊接机构，所述保护盒焊接机构用于将保护盒焊接与壳体对位焊接；
其中，所述接线端子焊接机构包括：端子焊接正极组件和端子焊接负极组件，所述端子焊接正极组件被构造成可相对所述端子焊接负极组件靠近或远离动作；
所述保护盒焊接机构包括：保护盒焊接正极组件和保护盒焊接负极组件，所述保护盒正极焊接组件被构造成可相对所述保护盒焊接负极组件靠近或远离动作。
其中，所述端子焊接正极组件包括：第一电缸、第一升降气缸和第一正电极，所述第一电缸固接于所述第一升降气缸，所述第一正电极固接于所述第一升降气缸；所述端子焊接正极组件还包括：正极支架和导向机构，所述第一电缸固接于所述正极支架顶部，所述导向机构固接于所述第一升降气缸的伸缩端，所述第一正电极固接于所述导向机构，所述导向机构可沿着所述正极支架纵向升降动作。
其中，所述导向机构包括：支撑座，连接于所述支撑座背部的导轨组件，所述支撑座内设有安装腔，所述安装腔内还设有导向组件以及贯穿所述安装腔的连接柱，所述导向组件环绕于所述连接柱，所述连接柱的顶端连接于所述第一升降气缸，底端连接于所述第一正电极，所述导轨组件的导轨连接于所述正极支架。
其中，所述导向组件包括：至少两组滚轮装置，所述滚轮装置包括固定件，连接于所述固定件上的两列滚轮组，两列所述滚轮组共同围合成一纵向延伸的导向槽，所述导向槽环抱于所述连接柱；所述滚轮组包括：连接于所述固定件上的转轴，套设于所述转轴上的至少一轴承，以及套设于所述转轴外的滚轮。
其中，所述端子焊接负极组件包括：负极支座，连接于所述负极支座顶部的弹性缓冲平台，连接于所述弹性缓冲平台上的壳体定位座、接线端子定位座以及第一负电极，所述壳体定位座和所述接线端子定位座均电连接于所述第一负电极，所述第一负电极上还固接有负极铜排，所述弹性缓冲平台包括：底板，相对于所述底板设置于底板上方的顶板，连接于所述底板上的若干导向杆，所述导向杆的顶端穿设于所述顶板，且所述导向杆上还套设有弹簧，所述弹簧顶端抵顶于所述顶板，底端抵顶于所述底板，所述第一负电极、所述壳体定位座和所述接线端子定位座均固接于所述顶板。
其中，所述保护盒焊接正极组件包括：第二电缸、第二升降气缸和第二正电极，所述第二电缸的伸缩端固接于所述第二升降气缸，所述第二正电极固接于所述第二升降气缸的伸缩端；所述保护盒正极组件还包括：支架和导向装置，所述第二电缸固接于所述支架的顶部，所述第二正电极与所述第二升降气缸之间通过所述导向装置连接，所导向装置可沿所述支架升降移动。
其中，所述导向装置包括：导向连接座，连接于所述导向连接座背部的导向轨道；所述导向连接座内设有一连接腔，所述连接腔内设有与所述第二升降气缸伸缩动作方向同向的导向筒和若干环绕于所述导向筒的导向杆，所述导向杆的底端还固接有连接板，所述连接板位于所述导向连接座的下方，所述第二升降气缸的伸缩杆穿设于所述导向筒，伸缩杆的底端固接于所述连接板。
其中，保护盒焊接负极组件包括：支撑底座，固接于所述支撑底座上的缓冲平台，连接于所述缓冲平台上的壳体定位底座和第二负电极，以及负极铜排，所述第二负电极电连接于所述壳体定位底座，所述负极铜排电连接于所述第二负电极，所述缓冲平台上还设有用于检测所述壳体定位底座上是否有壳体的检测传感器。
其中，所述接线端子焊接机构和所述保护盒焊接机构的同向后侧还设有壳体中转机构，所述壳体中转机构用于将壳体在端子焊接负极组件与保护盒焊接负极组件之间转移；所述壳体中转机构包括：轨道组件，可沿所述轨道组件移动的X向移动组件，连接于所述X向移动组件上的两组移载机构，所述移载机构包括：Z向移动组件，受控于所述Z向移动组件沿Y轴方向移动的Y向移动组件，连接于所述Y向移动组件的开合气缸，以及连接于所述开合气缸的开合夹爪。
其中，还包括：电气控制箱和下料机构，所述电气控制箱用于控制所述接线端子焊接机构和所述保护盒焊接机构按照预设逻辑执行动作实现壳体与接线端子、保护盒的对位焊接；所述下料机构用于将完成焊接的壳体输送下料。
本发明的壳体与接线端子、保护盒焊接设备，其通过接线端子焊接机构和保护盒焊接机构，实现了壳体与接线端子、保护盒全程自动化焊接工序，大大降低了人工参入度，焊接效率明显提高，且保证了产品质量的稳定可靠。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明实施例的壳体与接线端子、保护盒焊接设备的焊接的壳体、接线端子和保护盒结构示意图。
图2为本发明实施例的壳体与接线端子、保护盒焊接设备的整体结构示意图。
图3为本发明实施例的壳体与接线端子、保护盒焊接设备的去掉电气控制箱部分结构示意图。
图4为本发明实施例的壳体与接线端子、保护盒焊接设备的接线端子焊接机构和保护盒焊接机构部分结构示意图。
图5为本发明实施例的壳体与接线端子、保护盒焊接设备的接线端子焊接机构部分结构示意图。
图6为图5的端子焊接正极组件部分结构示意图。
图7为图6的导向机构部分结构示意图。
图8为图7的导向装置内部结构示意图。
图9为图5的端子焊接负极组件部分结构示意图。
图10为本发明实施例的壳体与接线端子、保护盒焊接设备的保护盒焊接机构部分结构示意图。
图11为本发明实施例的壳体与接线端子、保护盒焊接设备的保护盒焊接正极组件部分结构示意图。
图12为图11的导向装置部分结构示意图。
图13为本发明实施例的壳体与接线端子、保护盒焊接设备的保护盒焊接负极组件部分结构示意图。
图14为本发明实施例的壳体与接线端子、保护盒焊接设备的壳体中转机构部分结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
请参阅图1至图14，本实施例提供了一种壳体与接线端子、保护盒焊接设备001，其用于将接线端子2焊接于壳体1上的安装孔11上，并将保护盒3焊接于壳体1上，保护盒3用于保护所述接线端子2，焊接后，保护盒3罩设于所述接线端子2外。
壳体与接线端子、保护盒焊接设备001包括：
接线端子焊接机构200，所述接线端子焊接机构200用于将接线端子2与壳体1对位焊接；以及
保护盒焊接机构300，所述保护盒焊接机构300用于将保护盒3焊接与壳体1对位焊接。
其中，所述接线端子焊接机构200包括：端子焊接正极组件21和端子焊接负极组件22，所述端子焊接正极组件21被构造成可相对所述端子焊接负极组件22靠近或远离动作；
所述保护盒焊接机构300包括：保护盒焊接正极组件31和保护盒焊接负极组件32，所述保护盒正极焊接组件31被构造成可相对所述保护盒焊接负极组件32靠近或远离动作。
本实施例中，该壳体与接线端子、保护盒焊接设备001的接线端子焊接机构200和保护盒焊接机构300均采用电阻焊方式焊接。
请再次参阅图5至图9，根据电阻焊的焊接原理，焊接时，正电极和负电极需要在被焊接焊件的焊接处电连通，因此，需要控制端子焊接正极组件21移动至端子焊接负极组件22上的定位部，以致正电极与负电极在二者焊接处接触电连接。
其中，所述端子焊接正极组件21包括：第一电缸212、第一升降气缸213和第一正电极215，所述第一电缸212固接于所述第一升降气缸213，所述第一正电极215固接于所述第一升降气缸213，以致由所述第一电缸212和所述第一升降气缸213驱动所述第一正电极215快速靠近或远离所述端子焊接负极组件212。在该端子焊接正极组件21结构中，第一电缸212具有移动行程较大的特点，而第一升降气缸213具有执行动块快速的特点，端子焊接正极组件21下降时，现有第一电缸212驱动整体下降至设定的较大行程，然后再由第一升降气缸213驱动第一正电极215快速压合于被焊接的焊件，既满足了端子焊接正极组件21大行程移动的需求，同时实现了第一正电极215快速对位的需求，其通过第一电缸212与第一升降气缸213的组合，满足工艺要求的同时，显著提高了设备加工效率。
具体的，所述端子焊接正极组件21还包括：正极支架211和导向机构214，所述第一电缸212固接于所述正极支架211顶部，所述导向机构214固接于所述第一升降气缸213的伸缩端，所述第一正电极215固接于所述导向机构214，所述导向机构214可沿着所述正极支架211纵向升降动作。由于大行程和快速动作的端子焊接正极组件21，需要保证其运行稳定性和准确性，因此在第一升降气缸213与第一正电极215之间增设导向机构214，用于对第一正电极215进行准确定位和导向。
请再次参阅图9，所述导向机构214包括：支撑座2141，连接于所述支撑座2141背部的导轨组件2142，所述支撑座2141内设有安装腔，所述安装腔内还设有导向组件2144以及贯穿所述安装腔的连接柱2143，所述导向组件2144环绕于所述连接柱2143，所述连接柱2143的顶端连接于所述第一升降气缸213，底端连接于所述第一正电极215，所述导轨组件2142的导轨连接于所述正极支架211。具体的，所述支撑座2141大致方体状的结构，内设安装腔，该方体状结构缺少前侧板和底板，缺少底板的开口用于连接第一正电极215以及正极铜排216，而缺少前侧板用于将所述导向组件2144组装于安装腔内，所述导轨2142包括轨道和滑动连接于所述导轨的滑板，该滑板连接于所述支撑座2141的后侧板，导轨固接于正极支架211。因此，第一电缸212和第一升降气缸213可以驱动导向机构214和第一正电极215同于沿着正极支架211升降动作。
请参阅图10，所述导向组件2144包括：至少两组滚轮装置，所述滚轮装置包括固定件21441，连接于所述固定件21441上的两列滚轮组21442和21443，所述两组滚轮组21442和21443形成V型角度，两列所述滚轮组21242和21443共同围合成一纵向延伸的导向槽，所述导向槽环抱于所述连接柱2143。两组滚轮装置的导向槽即形成一个环绕的导向腔体，以致连接柱2143仅能在导向腔体内上下移动。
其中，所述滚轮组21443包括：连接于所述固定件21441上的转轴214431，套设于所述转轴214431上的至少一轴承(图中未示出)，以及套设于所述转轴外的滚轮214432。
所述连接柱2143包括：柱体部21431，连接于所述柱体部21431的下端的限位部21433以及轴向固接于所述柱体部21431外壁的导向板21432，所述滚轮214432的轮面贴合于所述导向板21432的板面，所述限位部21433周缘棱廓不小于所述滚轮装置内围合的导向槽纵向投影面棱廓。也即，所述限位部21433用于限制连接柱2143与导向组件2144之间的最大形成，防止连接柱2143在上升时脱出所述导向组件2144的导向腔体。
请再次参阅图11，所述端子焊接负极组件212包括：负极支座311，连接于所述负极支座311顶部的弹性缓冲平台315，连接于所述弹性缓冲平台315上的壳体定位座313、接线端子定位座314以及负电极，所述壳体定位座313和所述接线端子定位座314均电连接于所述负电极，所述负电极上还固接有负极铜排312。
其中，所述弹性缓冲平台315包括：底板3151，相对于所述底板3151设置于底板3151上方的顶板3153，连接于所述底板3151上的若干导向杆3152，所述导向杆3152的顶端穿设于所述顶板3153，且所述导向杆3152上还套设有弹簧，所述弹簧顶端抵顶于所述顶板3153，底端抵顶于所述底板3151，所述负电极、所述壳体定位座313和所述接线端子定位座314均固接于所述顶板3153。由于壳体1通过壳体中转机构400从上一工位转移定位部的，且壳体1具有一定重量，端子焊接负极组件212与端子焊接正极组件21在靠拢时会产生移动的冲击，因此设计所述弹性缓冲平台315有助于减少接触冲击以及对壳体和接线端子的定位微调。所述负极支座311上还设有检测传感器316，检测传感器316用于检测壳体定位座313和接线端子定位座314上是否有壳体和接线端子。
请再次参阅图12，该接线端子与壳体焊接设备还包括壳体中转机构400，所述壳体中转机构400用于将壳体从上一工位转移至所述端子焊接负极组件212的定位部，其包括：支撑板41，连接于所述支撑板41上的轨道组件43，可沿所述轨道组件43左右移动的X向移动组件44，连接于所述X向移动组件44上的两组移载机构45和46，所述移载机构45和46结构相同，均包括：Z向移动组件461，受控于所述Z向移动组件461沿Y轴方向移动的Y向移动组件162，连接于所述Y向移动组件462的开合气缸463，以及连接于所述开合气缸463的开合夹爪464。所述X向移动组件44受控于驱动电机或驱动气缸42，驱动电机或驱动气缸42连接于所述支撑板41上。所述移载机构45和46受控于所述X向移动组件44同步沿着轨道组件43移动，实现将壳体1从上一工位取出并移送至端子焊接负极组件212处，一次动作实现两个工序，因此可以提高移载中转效率。开合气缸463驱动开合夹爪464开合动作，以实现取放壳体1。
本实施例的端子焊接正极组件采用电缸和升降气缸的组合升降动力机构，利用电缸和气缸的各自优点，提高了加工效率。
请再次参阅图10至图13，所述保护盒焊接正极组件31包括：第二电缸311、第二升降气缸313和第二正电极315，所述第二电缸311的伸缩端固接于所述第二升降气缸313，所述第二正电极315固接于所述第二升降气缸313的伸缩端。所述保护盒正极组件31还包括：支架312和导向装置314，所述第二电缸311固接于所述支架312的顶部，所述第二正电极315与所述第二升降气缸313之间通过所述导向装置314连接，所导向装置314可沿所述支架312升降移动。
其中，所述导向装置314包括：导向连接座3141，连接于所述导向连接座3141背部的导向轨道3142；所述导向连接座3141内设有一连接腔，所述连接腔内设有与所述第二升降气缸313伸缩动作方向同向的导向筒3143和若干环绕于所述导向筒3143的导向杆3144，所述导向杆3144的底端还固接有连接板3145，所述连接板3145位于所述导向连接座3141的下方，所述第二升降气缸313的伸缩杆穿设于所述导向筒3143，伸缩杆的底端固接于所述连接板3145。所述第二正电极315连接于所述连接板3145，所述导向轨道3142包括导轨以及滑动连接于所述导轨上的滑板，导轨连接于所述支架312，也即第二升降气缸313、导向装置314以及第二正电极315同步受控于第二电缸312沿着所述导向轨道3142相对于支架312纵向升降动作。其中，所述第二正电极315的端部还设有一定位盒体3151，该定位盒体3151内设有与保护盒3外形相适配的定位槽，保护盒焊接时，定位盒体3151首先罩设于保护盒3外部，第二正电极315接触保护盒3的腔体内壁。
如图13所示，保护盒焊接负极组件32包括：支撑底座321，固接于所述支撑底座321上的缓冲平台322，连接于所述缓冲平台322上的壳体定位底座323和第二负电极，以及负极铜排324，所述第二负电极电连接于所述壳体定位底座323，所述负极铜排324电连接于所述第二负电极，所述缓冲平台322上还设有用于检测所述壳体定位底座323上是否有壳体的检测传感器325。
具体的，所述缓冲平台322包括：底板3221，顶板3222，连接于所述底板3222上的若干导向柱3223，以及套装于所述导向柱3223上的弹簧，所述顶板3222设置于所述底板3221正上方，导向柱3223上端部穿设于所述顶板3222，且弹簧的底端支撑于底板3221，顶端抵顶于顶板3222。壳体定位底座323连接于所述顶板3222，在保护盒焊接正极组件31靠拢于保护盒焊接负极组件32时，缓冲平台322用于缓冲二者合拢时产生的冲击。
同理，保护盒焊接正极组件31通过第二电缸312与第二升降气缸313的组合驱动设计，利用二者各自的优点，实现了第二正电极315和第二负电极的快速、准确对接，提高了焊接效率和品质。
请再次参阅图2和图14，所述接线端子焊接机构200和所述保护盒焊接机构300的同向后侧还设有壳体中转机构400，所述壳体中转机构400用于将壳体1在端子焊接负极组件22与保护盒焊接负极组件32之间转移。所述壳体中转机构包括：支撑板41，连接于所述支撑板41上的轨道组件43，可沿所述轨道组件43左右移动的X向移动组件44，连接于所述X向移动组件44上的两组移载机构45和46，所述移载机构45和46结构相同，均包括：Z向移动组件461，受控于所述Z向移动组件461沿Y轴方向移动的Y向移动组件162，连接于所述Y向移动组件462的开合气缸463，以及连接于所述开合气缸463的开合夹爪464。所述X向移动组件44受控于驱动电机或驱动气缸42，驱动电机或驱动气缸42连接于所述支撑板41上。所述移载机构45和46受控于所述X向移动组件44同步沿着轨道组件43移动，实现将壳体1从端子焊接负极组件22取出并移送至保护盒焊接负极组件32处，一次动作实现两个工序，可以提高移载中转效率。开合气缸463驱动开合夹爪464开合动作，以实现取放壳体1。
所述保护盒焊接负极组件32的一侧还设有下料机构500，所述下料机构500包括传送带，用于将焊接完成的壳体输出下料。
该焊接设备包括：电气控制箱100所述电气控制箱用于控制所述接线端子焊接机构200和所述保护盒焊接机构300按照预设逻辑执行动作实现壳体与接线端子、保护盒的对位焊接，其包括控制器以及为气缸提供气动力的气泵等。
本实施例的壳体与接线端子、保护盒焊接设备，其通过接线端子焊接机构和保护盒焊接机构，实现了壳体与接线端子、保护盒全程自动化焊接工序，大大降低了人工参入度，焊接效率明显提高，且保证了产品质量的稳定可靠。
上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种壳体与接线端子、保护盒焊接设备，其特征在于，包括：
接线端子焊接机构，所述接线端子焊接机构用于将接线端子与壳体对位焊接；以及
保护盒焊接机构，所述保护盒焊接机构用于将保护盒焊接与壳体对位焊接；
其中，所述接线端子焊接机构包括：端子焊接正极组件和端子焊接负极组件，所述端子焊接正极组件被构造成可相对所述端子焊接负极组件靠近或远离动作；
所述保护盒焊接机构包括：保护盒焊接正极组件和保护盒焊接负极组件，所述保护盒正极焊接组件被构造成可相对所述保护盒焊接负极组件靠近或远离动作。
2.根据权利要求1所述的壳体与接线端子、保护盒焊接设备，其特征在于，所述端子焊接正极组件包括：第一电缸、第一升降气缸和第一正电极，所述第一电缸固接于所述第一升降气缸，所述第一正电极固接于所述第一升降气缸；所述端子焊接正极组件还包括：正极支架和导向机构，所述第一电缸固接于所述正极支架顶部，所述导向机构固接于所述第一升降气缸的伸缩端，所述第一正电极固接于所述导向机构，所述导向机构可沿着所述正极支架纵向升降动作。
3.根据权利要求2所述的壳体与接线端子、保护盒焊接设备，其特征在于，所述导向机构包括：支撑座，连接于所述支撑座背部的导轨组件，所述支撑座内设有安装腔，所述安装腔内还设有导向组件以及贯穿所述安装腔的连接柱，所述导向组件环绕于所述连接柱，所述连接柱的顶端连接于所述第一升降气缸，底端连接于所述第一正电极，所述导轨组件的导轨连接于所述正极支架。
4.根据权利要求3所述的壳体与接线端子、保护盒焊接设备，其特征在于，所述导向组件包括：至少两组滚轮装置，所述滚轮装置包括固定件，连接于所述固定件上的两列滚轮组，两列所述滚轮组共同围合成一纵向延伸的导向槽，所述导向槽环抱于所述连接柱；所述滚轮组包括：连接于所述固定件上的转轴，套设于所述转轴上的至少一轴承，以及套设于所述转轴外的滚轮。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的壳体与接线端子、保护盒焊接设备，其特征在于，所述端子焊接负极组件包括：负极支座，连接于所述负极支座顶部的弹性缓冲平台，连接于所述弹性缓冲平台上的壳体定位座、接线端子定位座以及第一负电极，所述壳体定位座和所述接线端子定位座均电连接于所述第一负电极，所述第一负电极上还固接有负极铜排，所述弹性缓冲平台包括：底板，相对于所述底板设置于底板上方的顶板，连接于所述底板上的若干导向杆，所述导向杆的顶端穿设于所述顶板，且所述导向杆上还套设有弹簧，所述弹簧顶端抵顶于所述顶板，底端抵顶于所述底板，所述第一负电极、所述壳体定位座和所述接线端子定位座均固接于所述顶板。
6.根据权利要求1所述的壳体与接线端子、保护盒焊接设备，其特征在于，所述保护盒焊接正极组件包括：第二电缸、第二升降气缸和第二正电极，所述第二电缸的伸缩端固接于所述第二升降气缸，所述第二正电极固接于所述第二升降气缸的伸缩端；所述保护盒正极组件还包括：支架和导向装置，所述第二电缸固接于所述支架的顶部，所述第二正电极与所述第二升降气缸之间通过所述导向装置连接，所导向装置可沿所述支架升降移动。
7.根据权利要求6所述的壳体与接线端子、保护盒焊接设备，其特征在于，所述导向装置包括：导向连接座，连接于所述导向连接座背部的导向轨道；所述导向连接座内设有一连接腔，所述连接腔内设有与所述第二升降气缸伸缩动作方向同向的导向筒和若干环绕于所述导向筒的导向杆，所述导向杆的底端还固接有连接板，所述连接板位于所述导向连接座的下方，所述第二升降气缸的伸缩杆穿设于所述导向筒，伸缩杆的底端固接于所述连接板。
8.根据权利要求7所述的壳体与接线端子、保护盒焊接设备，其特征在于，保护盒焊接负极组件包括：支撑底座，固接于所述支撑底座上的缓冲平台，连接于所述缓冲平台上的壳体定位底座和第二负电极，以及负极铜排，所述第二负电极电连接于所述壳体定位底座，所述负极铜排电连接于所述第二负电极，所述缓冲平台上还设有用于检测所述壳体定位底座上是否有壳体的检测传感器。
9.根据权利要求1所述的壳体与接线端子、保护盒焊接设备，其特征在于，所述接线端子焊接机构和所述保护盒焊接机构的同向后侧还设有壳体中转机构，所述壳体中转机构用于将壳体在端子焊接负极组件与保护盒焊接负极组件之间转移；所述壳体中转机构包括：轨道组件，可沿所述轨道组件移动的X向移动组件，连接于所述X向移动组件上的两组移载机构，所述移载机构包括：Z向移动组件，受控于所述Z向移动组件沿Y轴方向移动的Y向移动组件，连接于所述Y向移动组件的开合气缸，以及连接于所述开合气缸的开合夹爪。
10.根据权利要求1所述的壳体与接线端子、保护盒焊接设备，其特征在于，还包括：电气控制箱和下料机构，所述电气控制箱用于控制所述接线端子焊接机构和所述保护盒焊接机构按照预设逻辑执行动作实现壳体与接线端子、保护盒的对位焊接；所述下料机构用于将完成焊接的壳体输送下料。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210614016.6A CN114871549A (zh) | 2022-05-31 | 2022-05-31 | 一种壳体与接线端子、保护盒焊接设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210614016.6A CN114871549A (zh) | 2022-05-31 | 2022-05-31 | 一种壳体与接线端子、保护盒焊接设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114871549A true CN114871549A (zh) | 2022-08-09 |
Family
ID=82679785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210614016.6A Pending CN114871549A (zh) | 2022-05-31 | 2022-05-31 | 一种壳体与接线端子、保护盒焊接设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114871549A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115716151A (zh) * | 2023-01-04 | 2023-02-28 | 东莞市声德电器科技有限公司 | 一种电热水壶加工用焊接工装 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105149755A (zh) * | 2015-07-02 | 2015-12-16 | 雄华机械(苏州)有限公司 | 一种汽车座椅调节装置中下滑轨的焊接设备 |
| CN105149757A (zh) * | 2015-07-02 | 2015-12-16 | 雄华机械(苏州)有限公司 | 一种滑轨和连接块的焊接机 |
| CN205057329U (zh) * | 2015-08-28 | 2016-03-02 | 深圳市鹏煜威科技有限公司 | 一种壳体焊接生产设备 |
| CN105618974A (zh) * | 2016-03-30 | 2016-06-01 | 深圳市鹏煜威科技有限公司 | 多工位移载机构 |
| CN105643287A (zh) * | 2016-03-30 | 2016-06-08 | 深圳市鹏煜威科技有限公司 | 压缩机壳体上盖生产线 |
| CN106624502A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-05-10 | 广州松兴电气股份有限公司 | 一种用于压缩机壳体与底座的自动焊接设备 |
| CN109382641A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-02-26 | 合肥职业技术学院 | 一种蓄电池电极片自动拆除装置 |
| CN113618897A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-11-09 | 江苏宇山红建材科技有限公司 | 一种蒸压加气砌块板插钎、拔钎*** |
| CN215658539U (zh) * | 2021-08-31 | 2022-01-28 | 镇江金港磁性元件有限公司 | 一种汽车电机安装座自动焊接装置 |
| WO2022027989A1 (zh) * | 2020-08-07 | 2022-02-10 | 苏州晟成光伏设备有限公司 | 一种电池组件用纠偏焊接机 |
| CN217775867U (zh) * | 2022-05-31 | 2022-11-11 | 深圳市鹏煜威科技有限公司 | 一种接线端子与壳体焊接设备 |
-
2022
- 2022-05-31 CN CN202210614016.6A patent/CN114871549A/zh active Pending
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105149755A (zh) * | 2015-07-02 | 2015-12-16 | 雄华机械(苏州)有限公司 | 一种汽车座椅调节装置中下滑轨的焊接设备 |
| CN105149757A (zh) * | 2015-07-02 | 2015-12-16 | 雄华机械(苏州)有限公司 | 一种滑轨和连接块的焊接机 |
| CN205057329U (zh) * | 2015-08-28 | 2016-03-02 | 深圳市鹏煜威科技有限公司 | 一种壳体焊接生产设备 |
| CN105618974A (zh) * | 2016-03-30 | 2016-06-01 | 深圳市鹏煜威科技有限公司 | 多工位移载机构 |
| CN105643287A (zh) * | 2016-03-30 | 2016-06-08 | 深圳市鹏煜威科技有限公司 | 压缩机壳体上盖生产线 |
| CN106624502A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-05-10 | 广州松兴电气股份有限公司 | 一种用于压缩机壳体与底座的自动焊接设备 |
| CN109382641A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-02-26 | 合肥职业技术学院 | 一种蓄电池电极片自动拆除装置 |
| WO2022027989A1 (zh) * | 2020-08-07 | 2022-02-10 | 苏州晟成光伏设备有限公司 | 一种电池组件用纠偏焊接机 |
| CN113618897A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-11-09 | 江苏宇山红建材科技有限公司 | 一种蒸压加气砌块板插钎、拔钎*** |
| CN215658539U (zh) * | 2021-08-31 | 2022-01-28 | 镇江金港磁性元件有限公司 | 一种汽车电机安装座自动焊接装置 |
| CN217775867U (zh) * | 2022-05-31 | 2022-11-11 | 深圳市鹏煜威科技有限公司 | 一种接线端子与壳体焊接设备 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115716151A (zh) * | 2023-01-04 | 2023-02-28 | 东莞市声德电器科技有限公司 | 一种电热水壶加工用焊接工装 |
| CN115716151B (zh) * | 2023-01-04 | 2023-12-29 | 中山市南科电器有限公司 | 一种电热水壶加工用焊接工装 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101753336B1 (ko) | 이차전지 제조장비의 파우치 실링장치 | |
| US20230163609A1 (en) | Charging compartment, charging frame comprising same, battery swap station, and energy storage station | |
| KR102019850B1 (ko) | 이차전지 셀의 전극리드 성형장치 | |
| CN114871549A (zh) | 一种壳体与接线端子、保护盒焊接设备 | |
| CN108511669B (zh) | 极耳组合焊装置及卷绕机 | |
| CN217775867U (zh) | 一种接线端子与壳体焊接设备 | |
| CN214921073U (zh) | 电池极耳裁切装置及电池生产设备 | |
| CN219429079U (zh) | 物体承载装置以及烘干设备 | |
| CN110315182B (zh) | 全自动定子点焊机 | |
| CN115582620B (zh) | 全极耳大圆柱电池焊接设备 | |
| CN216140842U (zh) | 一种焊缝检测设备 | |
| CN208157558U (zh) | 一种接触式双电芯二次定位机构 | |
| KR102177088B1 (ko) | 리드 용접기용 픽커 | |
| CN208142296U (zh) | 一种集焊点检测与弯折的一体机 | |
| CN115425271B (zh) | 一种方形电芯保护架装配装置及装配方法 | |
| CN219959021U (zh) | 一种串焊光伏电池串转移装置 | |
| CN216939061U (zh) | 一种连接器端子保护盖移除机构及移除装置 | |
| CN111531313A (zh) | 汇流条焊接模组及焊接*** | |
| CN106602165B (zh) | 一种车用动力电池单体全自动放电装备 | |
| CN112091486A (zh) | 电池焊接定位除尘装置及电池焊接机 | |
| CN221110526U (zh) | 纽扣电池密封焊接机 | |
| CN218299634U (zh) | 一种电芯入壳设备 | |
| CN220650765U (zh) | 一种光伏接线盒功率测试装置 | |
| CN219310468U (zh) | 一种应用于正负极焊接的抱紧装置 | |
| CN211629241U (zh) | 一种锂电池模块自动组装装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |