WO2018066238A1 - マスタシリンダ - Google Patents

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WO2018066238A1
WO2018066238A1 PCT/JP2017/029512 JP2017029512W WO2018066238A1 WO 2018066238 A1 WO2018066238 A1 WO 2018066238A1 JP 2017029512 W JP2017029512 W JP 2017029512W WO 2018066238 A1 WO2018066238 A1 WO 2018066238A1
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WO
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piston
groove
seal
cylinder
peripheral lip
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/029512
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English (en)
French (fr)
Inventor
寛 大和田
Original Assignee
日立オートモティブシステムズ株式会社
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Publication date
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Priority to JP2018543765A priority patent/JP6785313B2/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/16Master control, e.g. master cylinders
    • B60T11/236Piston sealing arrangements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16JPISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J15/00Sealings
    • F16J15/16Sealings between relatively-moving surfaces
    • F16J15/32Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings
    • F16J15/3204Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings with at least one lip
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16JPISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J15/00Sealings
    • F16J15/16Sealings between relatively-moving surfaces
    • F16J15/32Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings
    • F16J15/3204Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings with at least one lip
    • F16J15/3232Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings with at least one lip having two or more lips
    • F16J15/3236Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings with at least one lip having two or more lips with at least one lip for each surface, e.g. U-cup packings

Definitions

  • the present invention relates to a master cylinder that supplies hydraulic pressure to a brake cylinder of a vehicle.
  • Some master cylinders have a cup seal disposed in the circumferential groove of the cylinder body (see, for example, Patent Document 1).
  • the present invention provides a master cylinder capable of improving the sealing performance.
  • the seal that defines the replenishment path and the outside of the cylinder body protrudes from the annular base portion, the inner peripheral lip portion that is in sliding contact with the outer peripheral surface of the piston, and the periphery of the cylinder main body.
  • An inner peripheral lip portion that is longer in the piston axial direction than the outer peripheral lip portion, and the circumferential groove has a groove width from the groove bottom portion toward the groove opening portion.
  • the slope portion is formed on the peripheral wall on the supply path side so as to increase.
  • the sealing performance can be improved.
  • Sectional drawing which shows the master cylinder of embodiment Sectional drawing of the non-braking state which shows the principal part of the master cylinder of embodiment. Sectional drawing of the braking state which shows the principal part of the master cylinder of embodiment.
  • sticker of the master cylinder of embodiment is integrated in the master cylinder.
  • Sectional drawing of the non-braking state which shows the principal part of the master cylinder of the modification of embodiment.
  • FIG. 1 An embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings.
  • a force corresponding to an operation amount of a brake pedal (not shown) is introduced via an output shaft of a brake booster (not shown), and brake fluid corresponding to the operation amount of the brake pedal is shown.
  • a reservoir 12 (only a part of which is shown in FIG. 1) for supplying and discharging brake fluid is attached to the master cylinder 11 on the upper side in the vertical direction.
  • the reservoir 12 is directly attached to the master cylinder 11, but the reservoir may be disposed at a position separated from the master cylinder 11, and the reservoir and the master cylinder 11 may be connected by piping. .
  • the master cylinder 11 has a cylinder body 15 made of metal that is formed by processing a single material into a bottomed cylinder having a bottom 13 and a cylinder 14.
  • a metal primary piston 18 (piston) is movably disposed on the opening 16 side in the cylinder body 15 so as to partially protrude from the cylinder body 15.
  • a metal secondary piston 19 is also movably disposed on the bottom 13 side of the primary piston 18 in the cylinder body 15.
  • An inner peripheral hole 21 having a bottom surface is formed in the primary piston 18.
  • the secondary piston 19 has an inner peripheral hole 22 having a bottom surface.
  • the master cylinder 11 is a so-called plunger type.
  • the master cylinder 11 is a tandem type master cylinder having the two primary pistons 18 and the secondary piston 19 as described above.
  • the present invention is not limited to the application to the tandem type master cylinder, but is any type such as a single type master cylinder having one piston arranged in the cylinder body and a master cylinder having three or more pistons. It can also be applied to the master cylinder.
  • the cylinder body 15 has a mounting base portion 23 protruding outward in the radial direction of the cylindrical portion 14 (hereinafter referred to as the cylinder radial direction), and in the circumferential direction of the cylindrical portion 14 (hereinafter referred to as the cylinder circumferential direction). Are integrally formed at predetermined positions.
  • the mounting base 23 is formed with mounting holes 24 and mounting holes 25 for mounting the reservoir 12.
  • the mounting hole 24 and the mounting hole 25 are in the direction of the central axis (hereinafter referred to as the cylinder axis) of the cylinder portion 14 of the cylinder body 15 in a state where the positions in the cylinder circumferential direction coincide with each other. It is formed at the top in the vertical direction by shifting the position.
  • the cylinder body 15 is disposed on the vehicle in a posture in which the cylinder axis direction is along the vehicle front-rear direction.
  • a secondary discharge passage 26 is formed in the vicinity of the bottom portion 13 on the mounting base portion 23 side of the cylinder portion 14 of the cylinder body 15. Further, a primary discharge path 27 is formed on the opening 16 side of the cylinder body 15 with respect to the secondary discharge path 26 of the cylinder portion 14 of the cylinder body 15. Although not shown, the secondary discharge path 26 and the primary discharge path 27 communicate with a brake cylinder such as a disc brake or a drum brake via a brake pipe, and discharge brake fluid toward the brake cylinder.
  • a brake cylinder such as a disc brake or a drum brake
  • the inner peripheral portion on the bottom 13 side of the cylindrical portion 14 of the cylinder body 15 protrudes inward in the cylinder radial direction from the cylindrical inner peripheral surface 14a at the end of the cylindrical portion 14 on the bottom 13 side, and is annular in the cylinder circumferential direction
  • the bottom-side sliding inner diameter portion 28 is formed.
  • the bottom-side sliding inner diameter portion 28 protrudes inward in the cylinder radial direction from the cylindrical inner peripheral surface 14b adjacent to the opening 16 side. Therefore, the minimum inner diameter surface 28a of the bottom sliding inner diameter portion 28 is smaller than the inner peripheral surfaces 14a and 14b.
  • the secondary piston 19 is slidably fitted to the minimum inner diameter surface 28a of the bottom sliding inner diameter portion 28, and is guided by the minimum inner diameter surface 28a to move in the cylinder axial direction.
  • the inner peripheral surface 14b of the cylindrical portion 14 has a slightly larger diameter than the inner peripheral surface 14a.
  • the inner peripheral portion of the cylinder main body 15 that is closer to the opening portion 16 than the bottom sliding inner diameter portion 28 of the cylinder body 15 protrudes inward in the cylinder radial direction from the inner peripheral surface 14b and is annularly slid in the cylinder circumferential direction.
  • An inner diameter portion 29 is formed.
  • the intermediate sliding inner diameter portion 29 protrudes inward in the cylinder radial direction from the cylindrical inner peripheral surface 14c adjacent to the opening 16 side. Therefore, the minimum inner diameter surface 29a of the intermediate sliding inner diameter portion 29 has a smaller diameter than the inner peripheral surfaces 14b and 14c.
  • the minimum inner diameter surface 29a of the intermediate sliding inner diameter portion 29 has the same diameter as the minimum inner diameter surface 28a.
  • the inner peripheral surface 14c of the cylindrical portion 14 has a larger diameter than the inner peripheral surface 14b.
  • An inner diameter portion 40 is formed.
  • the opening-side sliding inner diameter portion 40 also projects inward in the cylinder radial direction with respect to the cylindrical inner peripheral surface 14d adjacent to the opening 16 side. Therefore, the minimum inner diameter surface 40a of the opening-side sliding inner diameter portion 40 is smaller than the inner peripheral surfaces 14c and 14d.
  • the minimum inner diameter surface 40a of the opening-side sliding inner diameter portion 40 is larger than the minimum inner diameter surface 29a.
  • the primary piston 18 has a stepped shape.
  • the primary piston 18 is slidably fitted to the minimum inner diameter surfaces 29a and 40a of the intermediate sliding inner diameter portion 29 and the opening-side sliding inner diameter portion 40, and is guided by these minimum inner diameter surfaces 29a and 40a. Move in the axial direction.
  • an annular circumferential groove 30 and a circumferential groove 31 are formed in this order from the bottom 13 side in a plurality of positions, in particular, at two positions by shifting the position in the cylinder axial direction.
  • the circumferential grooves 30 and 31 are formed in an annular shape in the cylinder circumferential direction and have a shape that is recessed outward in the cylinder radial direction from the minimum inner diameter surface 28a.
  • the intermediate sliding inner diameter portion 29 is formed with one annular circumferential groove 32.
  • the circumferential groove 32 is formed in an annular shape in the cylinder circumferential direction and has a shape that is recessed outward in the cylinder radial direction from the minimum inner diameter surface 29a.
  • an annular circumferential groove 33 and a circumferential groove 34 are formed in this order from the bottom 13 side in a plurality of positions, in particular, at two positions by shifting the position in the cylinder axial direction.
  • the circumferential groove 33 is formed in an annular shape in the cylinder circumferential direction and has a shape that is recessed outward in the cylinder radial direction from the minimum inner diameter surface 40a.
  • the circumferential groove 34 is formed at a boundary position between the minimum inner diameter surface 40a and the inner peripheral surface 14d, is formed in an annular shape in the cylinder circumferential direction, and has a shape that is recessed outward in the cylinder radial direction from the minimum inner diameter surface 40a and the inner peripheral surface 14d.
  • All of the circumferential grooves 30 to 34 are formed by cutting, and open to the inner circumferential surface of the cylinder body 15.
  • the circumferential groove 30 that is closest to the bottom 13 is formed in the vicinity of the mounting hole 24 on the bottom 13 side of the mounting hole 24 and the mounting hole 25.
  • An annular piston seal 35 with a check valve function is disposed in the circumferential groove 30 so as to be held in the circumferential groove 30.
  • An annular opening groove 37 that is recessed from the smallest inner diameter surface 28a is formed on the outer side in the cylinder radial direction on the opening 16 side of the circumferential groove 30 in the bottom sliding inner diameter part 28 of the cylinder body 15.
  • the opening groove 37 opens a communication hole 36 formed in the mounting portion 24 on the bottom portion 13 side into the cylindrical portion 14.
  • the opening groove 37 and the communication hole 36 constitute a secondary supply path 38 provided in the cylinder body 15 and always communicating with the reservoir 12.
  • the circumferential groove 31 is formed on the side opposite to the circumferential groove 30 of the opening groove 37 in the cylinder axial direction, that is, on the opening portion 16 side.
  • a normally closed piston seal 42 without an annular check valve function is disposed in the circumferential groove 31 so as to be held in the circumferential groove 31.
  • annular piston seal 43 with a check valve function is disposed so as to be held in the circumferential groove 32.
  • the circumferential groove 33 described above is formed in the vicinity of the mounting hole 25 on the opening portion 16 side.
  • An annular piston seal 45 with a check valve function is disposed in the circumferential groove 33 so as to be held in the circumferential groove 33.
  • an annular opening groove 47 that is recessed from the minimum inner diameter surface 40a is formed on the outer side in the cylinder radial direction.
  • the opening groove 47 opens a communication hole 46 formed in the mounting portion 25 on the opening portion 16 side into the cylindrical portion 14.
  • the opening groove 47 and the communication hole 46 mainly constitute a primary supply path (supply path) 48 provided in the cylinder body 15 and always communicating with the reservoir 12.
  • the circumferential groove 34 is formed on the opening side sliding inner diameter portion 40 of the cylinder body 15 on the side opposite to the circumferential groove 33 of the opening groove 47, that is, on the opening 16.
  • a normally closed seal 52 having an annular check valve function is disposed in the circumferential groove 34 so as to be held in the circumferential groove 34.
  • the secondary piston 19 disposed on the bottom 13 side of the cylinder body 15 is formed in a bottomed cylindrical shape having a cylindrical portion 55 and a bottom portion 56 formed on one side in the axial direction of the cylindrical portion 55. .
  • the inner peripheral hole 22 is formed by a cylindrical portion 55 and a bottom portion 56.
  • the secondary piston 19 is a piston seal provided on the bottom sliding inner diameter portion 28 of the cylinder main body 15 with the cylindrical portion 55 disposed on the bottom 13 side of the cylinder main body 15. 35 and the piston seal 42 are slidably fitted to the inner peripheries. In the state of being fitted in this way, the secondary piston 19 makes the cylindrical portion 14 of the cylinder body 15 coincide with the central axis.
  • An annular recess 59 that is recessed radially inward from the largest outer diameter surface 19a of the largest diameter on the outer peripheral surface 19A of the secondary piston 19 is formed in the outer peripheral portion on the end side opposite to the bottom portion 56 of the cylindrical portion 55.
  • a plurality of ports 60 penetrating in the cylinder radial direction are formed on the bottom 56 side so as to be radially arranged at equal intervals in the cylinder circumferential direction.
  • a secondary piston spring 62 is provided between the secondary piston 19 and the bottom portion 13 of the cylinder body 15 to determine these intervals in a non-braking state without input from an output shaft of a brake booster (not shown).
  • the secondary piston spring 62 has one end in contact with the bottom portion 13 of the cylinder body 15 and the other end in contact with the bottom portion 56 of the secondary piston 19.
  • a portion formed by being surrounded by the bottom portion 13 of the cylinder body 15 and the bottom portion 13 side of the cylinder portion 14 and the secondary piston 19 generates a brake fluid pressure and supplies the brake fluid pressure to the secondary discharge passage 26.
  • a secondary pressure chamber 68 is provided.
  • the secondary piston 19 forms a secondary pressure chamber 68 that supplies hydraulic pressure to the secondary discharge passage 26 between the secondary piston 19 and the cylinder body 15.
  • the inner peripheral surface 14 a of the cylindrical portion 14 forms the secondary pressure chamber 68.
  • the secondary pressure chamber 68 communicates with the secondary supply path 38, that is, the reservoir 12 through the port 60 when the secondary piston 19 positions the port 60 closer to the opening groove 37 than the piston seal 35.
  • the piston seal 42 held in the circumferential groove 31 of the cylinder body 15 is an integrally molded product made of synthetic rubber.
  • One side shape of the radial cross section including the center line is formed in a C shape, and the lip is opened. It arrange
  • the inner periphery of the piston seal 42 is in sliding contact with the outer peripheral surface 19A of the secondary piston 19 that moves in the cylinder axial direction. Further, the outer periphery of the piston seal 42 abuts on the circumferential groove 31 of the cylinder body 15. Thereby, the piston seal 42 always seals the gap between the positions of the secondary piston 19 and the piston seal 42 of the cylinder body 15.
  • the piston seal 35 held in the circumferential groove 30 of the cylinder body 15 is an integrally molded product made of synthetic rubber such as EPDM, and one side shape of the radial cross section including its center line is formed in an E shape. The lip is disposed toward the bottom 13 side.
  • the inner periphery of the piston seal 35 is in sliding contact with the outer peripheral surface 19A of the secondary piston 19 that moves in the cylinder axial direction. Further, the outer periphery of the piston seal 35 is in contact with the circumferential groove 30 of the cylinder body 15.
  • the piston seal 35 can seal between the secondary supply passage 38 and the secondary pressure chamber 68 in a state where the secondary piston 19 positions the port 60 closer to the bottom 13 than the piston seal 35.
  • the piston seal 35 can block communication between the secondary pressure chamber 68 and the secondary supply path 38 and the reservoir 12.
  • the secondary piston 19 slides on the inner periphery of the bottom sliding inner diameter portion 28 of the cylinder body 15 and the piston seals 35 and 42 and moves to the bottom portion 13 side.
  • the brake fluid is pressurized.
  • the brake fluid pressurized in the secondary pressure chamber 68 is supplied from the secondary discharge passage 26 to the brake cylinder on the wheel side.
  • the primary piston 18 disposed on the opening 16 side of the cylinder body 15 has a first cylindrical portion 71, a bottom portion 72, and a second cylinder in order from one end side in the direction of the central axis (hereinafter referred to as a piston shaft). It is formed in a shape having a shape portion 73.
  • the inner peripheral hole 21 is formed by a first cylindrical portion 71 and a bottom portion 72.
  • the primary piston 18 has a small diameter outer diameter portion 201 formed on the outer diameter side from the first cylindrical portion 71 to the middle portion of the bottom portion 72, and a large diameter formed from the middle portion of the bottom portion to the second cylindrical portion 73. And an outer diameter portion 202.
  • the maximum outer diameter of the large-diameter outer diameter portion 202 is larger than the maximum outer diameter of the small-diameter outer diameter portion 201.
  • the outer diameter 202a of the large-diameter outer diameter 202 is closer to the radial direction of the primary piston 18 (hereinafter referred to as the piston radial direction).
  • An annular groove 203 that is recessed inwardly is formed.
  • an axial groove 204 extending from the annular groove 203 and exiting to the small diameter outer diameter portion 201 side is formed on the smaller diameter outer diameter portion 201 side than the annular groove 203 of the large diameter outer diameter portion 202.
  • a plurality of axial grooves 204 are formed in the large-diameter outer diameter portion 202 at equal intervals in the circumferential direction of the primary piston 18 (hereinafter referred to as piston circumferential direction).
  • piston circumferential direction On the opposite side of the large-diameter outer diameter portion 202 from the annular groove 203 to the small-diameter outer diameter portion 201, there is a cylindrical surface 202b that has no grooves or holes and is continuous over the entire circumference.
  • the primary piston 18 is a piston seal provided in the intermediate sliding inner diameter portion 29 and the intermediate sliding inner diameter portion 29 of the cylinder body 15 in a state where the first cylindrical portion 71 is disposed on the secondary piston 19 side in the cylinder body 15. 43, the opening-side sliding inner diameter portion 40, and the piston seal 45 and the seal 52 provided in the opening-side sliding inner diameter portion 40 are slidably fitted. At that time, the small-diameter outer diameter portion 201 is fitted to the intermediate sliding inner diameter portion 29 and the piston seal 43, and the large-diameter outer diameter portion 202 is fitted to the opening-side sliding inner diameter portion 40, the piston seal 45 and the seal 52. .
  • the primary piston 18 makes the cylindrical portion 14 of the cylinder body 15 coincide with the central axis. Therefore, the piston axial direction is the cylinder axial direction, the piston radial direction is the cylinder radial direction, and the piston circumferential direction is the cylinder circumferential direction.
  • the output shaft of the brake booster is inserted inside the second cylindrical portion 73, and the bottom portion 72 is pressed by this output shaft.
  • the outer peripheral portion of the small-diameter outer diameter portion 201 opposite to the large-diameter outer-diameter portion 202 is recessed radially inwardly of the outermost surface 201A of the small-diameter outer-diameter portion 201 with respect to the largest outer-diameter surface 201a.
  • An annular recess 75 is formed.
  • the recess 75 is formed with a plurality of ports 76 penetrating in the piston radial direction on the large-diameter outer-diameter portion 202 side so as to be radially arranged at equal intervals in the piston circumferential direction.
  • an interval adjusting portion 79 including a primary piston spring 78 that determines these intervals in a non-braking state without input from an output shaft of a brake booster (not shown).
  • the gap adjusting portion 79 includes a locking member 81 that contacts the bottom 72 of the primary piston 18, a locking member 82 that contacts the bottom 56 of the secondary piston 19, and one end fixed to the locking member 81. And a shaft member 83 that slidably supports the stop member 82 only within a predetermined range.
  • the primary piston spring 78 is interposed between the locking member 81 and the locking member 82.
  • a portion of the cylinder body 15 surrounded by the cylindrical portion 14, the primary piston 18 and the secondary piston 19 generates a brake fluid pressure and supplies the brake fluid to the primary discharge passage 27. (Pressure chamber).
  • the primary piston 18 forms a primary pressure chamber 85 that supplies hydraulic pressure to the primary discharge passage 27 between the secondary piston 19 and the cylinder body 15.
  • the inner peripheral surface 14 b of the cylindrical portion 14 forms a primary pressure chamber 85.
  • a portion formed by being surrounded by the primary piston 18 between the intermediate sliding inner diameter portion 29 and the opening-side sliding inner diameter portion 40 of the cylindrical portion 14 of the cylinder body 15 applies a hydraulic pressure to the primary pressure chamber 85.
  • a large-diameter pressure chamber 210 pressure chamber
  • the primary piston 18 forms a large-diameter pressure chamber 210 that supplies brake fluid to the primary discharge passage 27 via the primary pressure chamber 85 between the primary piston 18 and the cylinder body 15.
  • An inner peripheral surface 14 c of the cylindrical portion 14 forms a large diameter pressure chamber 210.
  • the primary pressure chamber 85 communicates with the large-diameter pressure chamber 210 via the port 76 when the primary piston 18 positions the port 76 closer to the opening 16 than the piston seal 43.
  • the piston seal 43 held in the circumferential groove 32 of the cylinder body 15 is a common part with the piston seal 35, and is an integrally molded product made of synthetic rubber such as EPDM, and one side of the radial cross section including the center line thereof.
  • the shape is formed in an E shape, and the lip is arranged with the bottom 13 side facing.
  • the inner periphery of the piston seal 43 is in sliding contact with the outer peripheral surface 201A of the small diameter outer diameter portion 201 of the primary piston 18 that moves in the cylinder axis direction.
  • the outer periphery of the piston seal 43 is in contact with the circumferential groove 32 of the cylinder body 15.
  • the piston seal 43 can seal between the large-diameter pressure chamber 210 and the primary pressure chamber 85 in a state where the primary piston 18 has the port 76 positioned on the bottom 13 side of the piston seal 45. That is, the piston seal 43 can block communication between the primary pressure chamber 85 and the large-diameter pressure chamber 210.
  • the primary piston 18 slides on the inner periphery of the intermediate sliding inner diameter portion 29, the piston seal 43, the opening side sliding inner diameter portion 40, the piston seal 45, and the seal 52, and moves to the bottom 13 side.
  • the brake fluid in the primary pressure chamber 85 is pressurized.
  • the brake fluid pressurized in the primary pressure chamber 85 is supplied from the primary discharge path 27 to the brake cylinder on the wheel side.
  • the large-diameter pressure chamber 210 and the primary piston 18 When the large-diameter pressure chamber 210 and the primary piston 18 position the annular groove 203 closer to the opening 16 than the piston seal 45, the large-diameter pressure chamber 210 and the primary piston 18 communicate with the primary supply path 48, that is, the reservoir 12 via the annular groove 203 and the axial groove 204. It is like that.
  • the seal 52 held in the circumferential groove 34 of the cylinder body 15 is an integrally molded product made of synthetic rubber, and one side shape of the radial cross section including the center line is formed in a C shape, and the lip is formed at the bottom. It is arranged toward the 13th side.
  • the inner periphery of the seal 52 is in sliding contact with the cylindrical surface 202b of the outer peripheral surface 202A of the large diameter outer diameter portion 202 of the primary piston 18 that moves in the cylinder axial direction.
  • the outer periphery of the seal 52 abuts on the circumferential groove 34 of the cylinder body 15. Thereby, the seal 52 always seals the gap between the positions of the primary piston 18 and the seal 52 of the cylinder body 15. As a result, the seal 52 always seals between the primary supply path 48 and the atmosphere side, and defines the primary supply path 48 and the outside of the cylinder body 15.
  • the piston seal 45 held in the circumferential groove 33 of the cylinder body 15 is an integrally molded product made of synthetic rubber such as EPDM, and one side shape of the radial cross section including the center line thereof is an E-shape, The lip is disposed toward the bottom 13 side.
  • the inner periphery of the piston seal 45 is in sliding contact with the outer peripheral surface 202A of the large-diameter outer-diameter portion 202 of the primary piston 18 that moves in the cylinder axial direction.
  • the outer periphery of the piston seal 45 is in contact with the circumferential groove 33 of the cylinder body 15.
  • the piston seal 45 can seal between the primary supply passage 48 and the large-diameter pressure chamber 210 in a state where the primary piston 18 has the annular groove 203 positioned on the bottom 13 side of the piston seal 45. . That is, the piston seal 45 can block communication between the large-diameter pressure chamber 210 and the primary supply path 48 and the reservoir 12.
  • the primary piston 18 slides on the inner periphery of the intermediate sliding inner diameter portion 29, the piston seal 43, the opening side sliding inner diameter portion 40, the piston seal 45, and the seal 52, and moves to the bottom 13 side.
  • the brake fluid in the large-diameter pressure chamber 210 is pressurized.
  • the brake fluid pressurized in the large pressure chamber 210 is opened from the large diameter pressure chamber 210 to the primary pressure. It is supplied to the pressure chamber 85.
  • the primary piston 18 and the secondary piston 19 are located at the basic position (non-braking position).
  • the port 76 is positioned closer to the large-diameter pressure chamber 210 than the piston seal 43 disposed in the circumferential groove 32, and the secondary pressure chamber 68 is connected via the port 76.
  • the large-diameter pressure chamber 210 communicate with each other.
  • the annular groove 203 is positioned closer to the primary supply path 48 than the piston seal 45 disposed in the circumferential groove 33, and the annular groove 203 and the axial groove 204 are located.
  • the large-diameter pressure chamber 210 and the primary replenishment path 48 are communicated with each other.
  • the port 60 is positioned closer to the opening groove 37 than the piston seal 35 disposed in the circumferential groove 30, and the secondary pressure chamber 68 and the secondary are connected via the port 60.
  • the supply path 38 communicates with the supply path 38.
  • the primary piston 18 positions the annular groove 203 on the bottom 13 side relative to the piston seal 45 to increase the size.
  • the communication between the radial pressure chamber 210 and the primary supply path 48 is blocked.
  • the primary piston 18 positions the port 76 on the bottom 13 side with respect to the piston seal 43 in parallel, but the piston seal 43 opens due to the increase in the hydraulic pressure of the large diameter pressure chamber 210, and the large diameter pressure chamber 210.
  • the brake fluid is supplied from the primary pressure chamber 85 to the primary pressure chamber 85.
  • the fluid pressure in the primary pressure chamber 85 rises due to the movement of the primary piston 18 toward the bottom 13 side, and the brake fluid in the primary pressure chamber 85 is supplied from the primary discharge passage 27 to the brake cylinder on the wheel side.
  • the piston seal 43 is closed, and communication between the primary pressure chamber 85 and the large-diameter pressure chamber 210 is cut off.
  • the secondary piston 19 When the primary piston 18 moves to the bottom 13 side, the secondary piston 19 is pressed via the interval adjusting portion 79 and moves from the basic position to the bottom 13 side. Then, the piston seal 35 closes the port 60 of the secondary piston 19, blocks communication between the secondary pressure chamber 68 and the secondary supply path 38, and seals the secondary pressure chamber 68. As a result, the fluid pressure in the secondary pressure chamber 68 increases due to the movement of the secondary piston 19 toward the bottom 13, and the brake fluid in the secondary pressure chamber 68 is supplied from the secondary discharge passage 26 to the brake cylinder on the wheel side.
  • the volume of the secondary pressure chamber 68 is expanded by the movement of the secondary piston 19 described above. At that time, if the return of the brake fluid through the brake pipe cannot catch up with the increase in the volume of the secondary pressure chamber 68, the hydraulic pressure in the secondary supply path 38 and the hydraulic pressure in the secondary pressure chamber 68, which are atmospheric pressures, are generated. After equalization, the hydraulic pressure in the secondary pressure chamber 68 becomes negative, and the hydraulic pressure in the secondary pressure chamber 68 becomes lower than the hydraulic pressure in the secondary supply path 38, which is atmospheric pressure.
  • the negative pressure in the secondary pressure chamber 68 opens the piston seal 35, and the brake fluid is supplied to the secondary pressure chamber 68 through the gap between the piston seal 35 and the circumferential groove 30.
  • the speed at which the hydraulic pressure in the secondary pressure chamber 68 is returned from the negative pressure state to the atmospheric pressure is increased.
  • the volumes of the primary pressure chamber 85 and the large-diameter pressure chamber 210 are increased by the movement of the primary piston 18 described above. At this time, if the return of the brake fluid through the brake pipe cannot catch up with the volume expansion of the primary pressure chamber 85 and the large-diameter pressure chamber 210, the hydraulic pressure in the primary supply path 48, which is atmospheric pressure, and the primary After the hydraulic pressures in the pressure chamber 85 and the large-diameter pressure chamber 210 become equal, the hydraulic pressure in the primary pressure chamber 85 and the large-diameter pressure chamber 210 becomes negative, and is higher than the hydraulic pressure in the primary replenishment path 48 that is atmospheric pressure. Also, the hydraulic pressure in the primary pressure chamber 85 and the large diameter pressure chamber 210 is lower.
  • the negative pressure in the primary pressure chamber 85 and the large diameter pressure chamber 210 opens the piston seal 43 and the piston seal 45.
  • the brake fluid in the primary replenishment path 48 enters the large-diameter pressure chamber 210 and the primary pressure chamber 85 via the gap between the piston seal 45 and the circumferential groove 33 and the gap between the piston seal 43 and the circumferential groove 32.
  • rate which returns the hydraulic pressure of the large diameter pressure chamber 210 and the primary pressure chamber 85 from a negative pressure state to atmospheric pressure is increased.
  • the circumferential groove 34 arranged closest to the opening 16 is located on the outer side in the cylinder radial direction (upper side in FIGS. 2 and 3), as shown in FIGS. 34 has a groove bottom portion 88 serving as a bottom portion. Further, the circumferential groove 34 is an edge of the groove bottom portion 88 on the inner circumferential surface 14d side in the cylinder axial direction (on the side of the opening 16 shown in FIG. 1 of the cylinder body 15 and on the atmosphere side; hereinafter referred to as the cylinder opening side). A peripheral wall 89 extending inwardly in the cylinder radial direction from the portion.
  • the circumferential groove 34 is the end of the groove bottom 88 on the side of the opening groove 47 in the cylinder axial direction (the bottom 13 side of the cylinder body 15 shown in FIG. 1 and the primary supply path 48 side, hereinafter referred to as the cylinder bottom side). It has a peripheral wall 90 extending inwardly in the cylinder radial direction from the edge.
  • the groove bottom portion 88, the peripheral wall 89, and the peripheral wall 90 are formed in the cylinder body 15 itself, and are formed by cutting the cylinder body 15.
  • a groove opening 91 serving as an opening of the peripheral groove 34 is formed.
  • the groove bottom portion 88 has a groove bottom surface portion 88a.
  • the groove bottom surface portion 88a is a cylindrical surface centered on the cylinder axis, and the length in the cylinder axis direction is constant over the entire circumference in the cylinder circumferential direction.
  • the peripheral wall 89 on the cylinder opening side of the peripheral groove 34 has a wall surface portion 89a.
  • the wall surface portion 89a extends inward in the cylinder radial direction from the cylinder opening side of the groove bottom portion 88.
  • the wall surface portion 89a is configured by a plane orthogonal to the cylinder axis.
  • the wall surface portion 89a has a constant inner diameter and a constant outer diameter, has a constant width in the cylinder radial direction over the entire circumference in the cylinder circumferential direction, and is formed in an annular shape centering on the cylinder shaft.
  • the edge portion on the large diameter side of the wall surface portion 89a and the edge portion on the cylinder opening side of the groove bottom surface portion 88a are connected by R chamfering.
  • the inner peripheral edge of the wall surface portion 89a is connected to the inner peripheral surface 14d of the cylinder body 15, and the minimum inner diameter of the wall surface portion 89a is the same as that of the inner peripheral surface 14d.
  • the peripheral wall 90 on the cylinder bottom side of the peripheral groove 34 faces the peripheral wall 89 in the cylinder axial direction, and has an outer wall surface portion 90a and an inner inclined surface portion 90b (inclined surface portion).
  • the outer wall surface portion 90a extends inward in the cylinder radial direction from the cylinder bottom side of the groove bottom portion 88.
  • the outer wall surface 90a is constituted by a plane orthogonal to the cylinder axis.
  • the outer wall surface portion 90a has a constant inner diameter and a constant outer diameter, has a constant width in the cylinder radial direction, and is formed in an annular shape around the cylinder axis.
  • An end edge portion on the large diameter side of the outer wall surface portion 90a and an end edge portion on the cylinder bottom side of the groove bottom surface portion 88a are connected by R chamfering.
  • the inner inclined surface portion 90b extends from the inner end edge portion of the outer wall surface portion 90a in the cylinder radial direction inwardly in the cylinder radial direction so as to be inclined with respect to the cylinder shaft so that the inner side in the cylinder radial direction is located on the cylinder bottom side. ing. In other words, the inner inclined surface portion 90b extends from the inner end edge portion of the outer wall surface portion 90a in the cylinder radial direction toward the cylinder bottom side so as to be reduced in diameter toward the cylinder bottom side. In other words, the inner inclined surface portion 90b is formed so as to be narrowed from the cylinder opening side toward the cylinder bottom side, and conversely, is formed so as to spread from the cylinder bottom side toward the cylinder opening side.
  • the inner inclined surface portion 90b has a circumferential wall 90 on the groove opening side and on the primary supply path 48 side so that the groove width in the piston axial direction increases from the groove bottom portion 88 toward the groove opening portion 91. Is formed.
  • the inner inclined surface portion 90b has a width in the cylinder radial direction and a length in the cylinder axis direction that are constant over the entire circumference in the cylinder circumferential direction, and is formed in a tapered shape centering on the cylinder axis.
  • the inner peripheral edge of the inner slope portion 90b is connected to the minimum inner diameter surface 40a of the opening-side sliding inner diameter portion 40, and the minimum inner diameter of the inner slope portion 90b is the same as that of the minimum inner diameter surface 40a.
  • the width of the inner slope portion 90b in the cylinder radial direction is wider than the width of the outer wall surface portion 90a in the cylinder radial direction.
  • the inner slope portion 90b has an obtuse angle formed by the outer wall surface portion 90a.
  • the maximum distance in the piston axis direction between the wall surface portion 89a and the inner inclined surface portion 90b, that is, the groove width in the piston axis direction is the distance in the piston radial direction between the inner circumferential surface 14d of the cylinder body 15 and the groove bottom surface portion 88a. That is, it is larger than the groove depth in the piston radial direction.
  • the circumferential groove 34 has a groove width in the piston axial direction that is longer than the distance in the piston radial direction between the smallest inner diameter surface 40a of the opening-side sliding inner diameter portion 40 of the cylinder body 15 and the groove bottom surface portion 88a.
  • the circumferential groove 34 is the distance in the piston axial direction between the wall surface portion 89a and the outer wall surface portion 90a, which is the minimum width in the piston axial direction, and the distance in the piston radial direction between the inner circumferential surface 14d of the cylinder body 15 and the groove bottom surface portion 88a. Longer than the distance in the piston radial direction between the minimum inner diameter surface 40a of the opening-side sliding inner diameter portion 40 and the groove bottom surface portion 88a.
  • the seal 52 disposed in the circumferential groove 34 has a base portion 101, an inner peripheral lip portion 102, and an outer peripheral lip portion 103.
  • the base 101 is disposed on the cylinder opening side of the seal 52 in the direction of the central axis (hereinafter referred to as a seal shaft), is a flat plate shape orthogonal to the seal shaft, and is formed in an annular shape centering on the seal shaft. Has been.
  • the inner peripheral lip 102 is formed in an annular cylindrical shape that protrudes from the inner peripheral edge of the base 101 toward the cylinder bottom along the cylinder axial direction.
  • the outer peripheral lip 103 is formed in an annular cylindrical shape that protrudes from the outer peripheral edge of the base 101 toward the cylinder bottom along the cylinder axial direction.
  • the inner peripheral lip portion 102 has a protruding amount in the cylinder axial direction from the base portion 101, that is, a length in the piston axial direction, larger than a protruding amount from the base portion 101 of the outer peripheral lip portion 103, that is, a length in the piston axial direction.
  • the seal 52 Since the inner peripheral lip portion 102 is always in sliding contact with the outer peripheral surface 202A including the maximum outer diameter surface 202a of the large-diameter outer diameter portion 202 of the primary piston 18 that moves in the cylinder axial direction, the seal 52 has a maximum outer diameter surface. Of 202a, there is no groove or hole, and it is always in sliding contact with the cylindrical surface 202b which continues over the entire circumference. In the seal 52, the outer peripheral lip 103 is in contact with the groove bottom surface 88 a of the groove bottom 88 of the peripheral groove 34 of the cylinder body 15.
  • the seal 52 has an annular base portion 101 in which an inner peripheral lip portion 102 that is in sliding contact with the outer peripheral surface 201A of the primary piston 18 and an outer peripheral lip portion 103 that is in contact with the peripheral groove 34 of the cylinder main body 15 protrude. is doing.
  • sticker 52 in the natural state before incorporating in the master cylinder 11 is demonstrated.
  • the base 101, the inner peripheral lip 102, and the outer peripheral lip 103 have the same center axis, and this center axis is the center axis (seal shaft) of the seal 52.
  • the circumferential direction of the seal 52 is referred to as a seal circumferential direction
  • the radial direction of the seal 52 is referred to as a seal radial direction.
  • the description will be made with the base 101 side in the seal shaft direction as the back side and the protruding sides from the base 101 of the inner peripheral lip portion 102 and the outer peripheral lip portion 103 in the seal shaft direction as the front side.
  • the inner peripheral lip portion 102 is formed in a substantially tapered cylindrical shape having a smaller diameter as the distance from the base portion 101 is increased, and the outer peripheral lip portion 103 is formed in a substantially tapered cylindrical shape having a larger diameter as the distance from the base portion 101 is increased.
  • the base 101 has a back surface 101a on the back side that is a plane orthogonal to the seal axis, has a constant inner diameter and a constant outer diameter, and has a constant width in the seal radial direction over the entire circumference in the seal circumferential direction. It is formed in an annular shape with a center.
  • a plurality of inner lip grooves 107 penetrating the inner peripheral lip portion 102 in the radial direction of the seal are formed at the front end portion of the inner peripheral lip portion 102 at equal intervals in the seal peripheral direction.
  • the inner peripheral lip portion 102 has an inner peripheral lip portion main body 108 that is formed in a cylindrical shape on the base 101 side, and a protruding portion 109 that protrudes to the front side from the inner peripheral lip portion main body 108.
  • a plurality of protruding portions 109 are also formed at equal intervals in the seal circumferential direction.
  • the inner peripheral lip portion main body 108 of the inner peripheral lip portion 102 and the inner side in the seal radial direction of the base portion 101 are, in order from the back side, a cylindrical cylindrical surface 108a, a tapered surface 108b, and a tapered surface 108b that become smaller in diameter as they move away from the cylindrical surface 108a
  • the taper surface 108c and the cylindrical surface 108d have a diameter that increases as the distance from the surface increases.
  • the edge part on the back side of the cylindrical surface 108a and the edge part on the small diameter side of the back surface 101a are connected by R chamfering.
  • the inner peripheral lip portion main body 108 has a shape having an inner protruding portion 110 protruding inward in the seal radial direction.
  • the inner protruding portion 110 is formed over the entire circumference in the seal circumferential direction and has an annular shape.
  • the outer side in the seal radial direction of the inner peripheral lip main body 108 has, in order from the back side, a tapered surface 108e and a cylindrical cylindrical surface 108f that become smaller in diameter toward the front side.
  • the front end surface 108g of the inner peripheral lip portion main body 108 is a plane orthogonal to the seal axis.
  • the protruding portion 109 protrudes from the end portion on the outer side in the seal radial direction of the front end surface 108g to the front side.
  • the front end surface 109a on the front side of the protruding portion 109 is also a plane orthogonal to the seal axis.
  • the outer peripheral lip 103 and the base 101 are arranged in order from the back side to the outer side in the radial direction of the seal.
  • a tapered surface 103c is provided.
  • the edge part on the back side of the cylindrical surface 103a and the edge part on the large diameter side of the back surface 101a are connected by R chamfering.
  • the outer peripheral lip portion 103 has a shape having an outer protruding portion 111 protruding outward in the seal radial direction.
  • the outer protrusion 111 is formed over the entire circumference in the seal circumferential direction and has an annular shape.
  • the inner side in the seal radial direction of the outer peripheral lip 103 has, in order from the back side, a tapered surface 103d and a cylindrical cylindrical surface 103e having a larger diameter toward the front side.
  • the front end surface 103f on the front side of the outer peripheral lip 103 is a flat surface orthogonal to the seal axis, and is disposed in the same plane as the front end surface 108g of the inner peripheral lip main body 108.
  • the edge on the back side of the tapered surface 103d and the edge on the back side of the tapered surface 108e are connected by R chamfering.
  • FIG. 2 shows a basic state of the master cylinder 11 (non-braking state before the brake pedal is operated).
  • the seal 52 has the inner peripheral lip portion 102 in contact with the cylindrical surface 202b of the large diameter outer diameter portion 202 of the primary piston 18 at the inner protrusion 110, and the outer peripheral lip portion 103 of the peripheral groove 34.
  • the outer bottom projection portion 111 abuts against the groove bottom surface portion 88a, and the base portion 101 is in contact with the wall surface portion 89a of the peripheral wall 89 on the back surface 101a.
  • the seal 52 aligns the primary piston 18 and the central axis. Therefore, the seal shaft is a piston shaft, the seal radial direction is the piston radial direction, and the seal circumferential direction is the piston circumferential direction.
  • the seal 52 When the master cylinder 11 is in the basic state, the seal 52 has a piston axial distance between the front end surface 103f of the outer peripheral lip 103 and the rear surface 101a of the base 101, that is, the outer peripheral lip of the base 101 from the front end of the outer peripheral lip 103.
  • the length in the piston axial direction up to the end opposite to 103 is the distance in the piston axial direction between the wall surface portion 89a of the circumferential groove 34 and the outer wall surface portion 90a, that is, the groove bottom portion 88 on the groove bottom side of the circumferential groove 34. It is approximately equal to the groove width in the piston axial direction.
  • the length of the piston 101 in the axial direction from the tip of the outer peripheral lip 103 to the end opposite to the outer peripheral lip 103 of the base 101 is the insertion allowance relative to the width of the peripheral groove 34 on the bottom side of the piston Only slightly shorter. Even in the natural state before the seal 52 is incorporated into the master cylinder 11, this dimensional relationship is established.
  • the seal 52 When the master cylinder 11 is in the basic state, the seal 52 has a distance in the piston axial direction between the most front end surface 109a of the inner peripheral lip portion 102 and the rear surface 101a of the base portion 101, that is, from the front end portion of the inner peripheral lip portion 102 to the base portion.
  • the length in the piston axial direction to the end opposite to the inner peripheral lip 102 of 101 is the distance in the axial direction between the wall surface portion 89a of the circumferential groove 34 and the outer wall surface portion 90a, that is, the groove bottom of the circumferential groove 34.
  • the groove width in the piston axial direction of the groove bottom 88 on the side is larger. Even in the natural state before the seal 52 is incorporated into the master cylinder 11, this dimensional relationship is established.
  • the seal 52 When the master cylinder 11 is in the basic state, the seal 52 has a maximum diameter of the front end surface 109a on the most outer side of the inner peripheral lip portion 102 smaller than a maximum diameter of the inner inclined surface portion 90b of the circumferential groove 34, and The minimum diameter is larger than the minimum diameter of the inner slope portion 90b.
  • the protruding portion 109 which is the tip of the inner peripheral lip portion 102, is located closer to the inner inclined surface portion 90b than the outer wall surface portion 90a of the peripheral groove 34 in the piston axial direction. Opposed in the vicinity.
  • the seal 52 When there is an input from the output shaft side of a brake booster (not shown) and the primary piston 18 moves from the basic position to the cylinder bottom side, the seal 52 has the inner circumferential lip portion 102 together with the primary piston 18 in the circumferential groove 34 in the cylinder bottom. To the side, that is, the peripheral wall 90 side. As a result, as shown in FIG. 3, the seal 52 has the protruding portion 109 of the inner peripheral lip portion 102 while the inner peripheral lip portion 102 moves the base portion 101 slightly inward in the piston radial direction around the inner protruding portion 110. Is in contact with the inner inclined surface 90 b of the peripheral wall 90.
  • the seal 52 has a projecting portion 109 in contact with the inner inclined surface portion 90b.
  • the displacement within 34 is regulated.
  • the seal 52 is less likely to rotate in the direction in which the inner peripheral side moves to the cylinder bottom side and the outer peripheral side moves to the cylinder opening side, and the posture is stabilized.
  • the seal 52 is moved by the movement of the primary piston 18, and the inner circumferential lip portion 102 and the inner circumferential portion of the base portion 101 in the piston radial direction are circumferential grooves 34. It tries to move to the peripheral wall 90 side. Then, since the movement range of the seal 52 is limited by the circumferential groove 34, a rotational moment is generated in such a direction that the inner peripheral side moves to the cylinder bottom side and the outer peripheral side moves to the cylinder opening side. With respect to this rotational moment, the seal 52 is stretched so that the inner peripheral lip portion 102 does not rotate by contacting the inner inclined surface portion 90b of the peripheral wall 90. Thereby, since the posture of the seal 52 is stabilized, the inner peripheral lip portion 102 can stably slide in contact with the primary piston 18, and the outer peripheral lip portion 103 can stably contact the groove bottom portion 88 of the peripheral groove 34.
  • the master cylinder described in Patent Document 1 includes a piston seal that is disposed in the circumferential groove of the cylinder body and that is in sliding contact with the piston to seal these gaps and restrict leakage of brake fluid to the outside air side. Is provided. In such a piston seal, it is desired to improve the sealing performance.
  • a seal 52 that defines a primary replenishment path 48 in which the brake fluid therein exists and an outside air side outside the cylinder body 15 is in sliding contact with the outer peripheral surface 202A of the primary piston 18.
  • An inner base lip portion 102 and an outer peripheral lip portion 103 that abuts on the peripheral groove 34 of the cylinder body 15 have an annular base portion 101 provided so as to protrude.
  • the inner circumferential lip portion 102 is longer in the piston axial direction than the outer circumferential lip portion 103, and the circumferential groove 34 has a groove width in the piston axial direction larger than the groove depth in the piston radial direction,
  • An inner inclined surface portion 90b is formed on the peripheral wall 90 on the groove opening side and on the primary supply path 48 side so that the groove width increases from the groove bottom portion 88 toward the groove opening portion 91.
  • the inner peripheral lip portion 102 can stably slide in contact with the primary piston 18, and the outer peripheral lip portion 103 can stably contact the groove bottom portion 88 of the peripheral groove 34. Therefore, the sealing performance by the seal 52 can be improved.
  • the length of the seal 52 in the piston axial direction from the distal end portion of the outer peripheral lip portion 103 to the end portion of the base 101 opposite to the outer peripheral lip portion 103 is equal to the piston axial direction of the groove bottom portion 88 of the peripheral groove 34. Since it is substantially equal to the groove width, the length in the piston axial direction from the distal end portion of the inner peripheral lip portion 102 longer than the outer peripheral lip portion 103 to the end portion on the opposite side of the inner peripheral lip portion 102 of the base 101 is long. As a result, the tip end portion of the inner peripheral lip portion 102 is disposed in the vicinity of the inner inclined surface portion 90b.
  • the seal 52 is stretched so that the inner peripheral lip portion 102 does not rotate by being in contact with the inner inclined surface portion 90b of the peripheral wall 90 with certainty.
  • the inner peripheral lip portion 102 can be slidably contacted with the primary piston 18 more stably, and the outer peripheral lip portion 103 can be more stably brought into contact with the groove bottom portion 88 of the peripheral groove 34. it can. Therefore, the sealing performance by the seal 52 can be further improved.
  • the length in the piston axial direction to the end opposite to the inner peripheral lip 102 is the distance between the wall surface 89a of the circumferential groove 34 and the outer wall surface 90a in the piston axial direction, that is, the groove bottom of the circumferential groove 34. You may make it equivalent to the width
  • the distance of the seal 52 in the piston axial direction between the front end surface 103f of the outer peripheral lip 103 and the rear surface 101a of the base 101 that is, the end opposite to the outer peripheral lip 103 of the base 101 from the front end of the outer peripheral lip 103.
  • the length in the piston axial direction to the portion is slightly shorter than the distance in the piston axial direction between the wall surface portion 89a of the circumferential groove 34 and the outer wall surface portion 90a, that is, the width in the piston axial direction on the groove bottom side of the circumferential groove 34.
  • the structure of the above embodiment is applicable also to other piston seals, if it is a piston seal which interrupts
  • the circumferential groove 31 and the piston seal 42 may be applied.
  • the first aspect of the above embodiment is a cylinder body with a bottom having a brake fluid discharge path and a replenishment path communicating with a reservoir, and is disposed movably in the cylinder body. Between the piston forming a pressure chamber for supplying hydraulic pressure to the discharge passage and a circumferential groove formed in the inner peripheral surface of the cylinder body, and the inner periphery is in sliding contact with the piston.
  • the seal has a length in a piston axial direction from a distal end portion of the outer peripheral lip portion to an end portion of the base opposite to the outer peripheral lip portion. It is substantially equal to the groove width at the groove bottom of the circumferential groove.
  • the seal is arranged in a piston axial direction from a distal end portion of the inner peripheral lip portion to an end portion of the base opposite to the inner peripheral lip portion.
  • the length is larger than the groove width on the groove bottom side of the circumferential groove.
  • a fourth aspect is the above-described third aspect, in which the tip of the inner peripheral lip portion is arranged in the vicinity of the inclined surface portion of the seal.
  • a fifth aspect is any one of the first to fourth aspects, wherein the circumferential groove has a groove width larger than a groove depth.
  • the sealing performance can be improved.

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Abstract

マスタシリンダは、補給路(48)とシリンダ本体(15)の外部とを画成するシール(52)が、円環状の基部(101)から突出する、ピストン(18)の外周面に摺接する内周リップ部(102)とシリンダ本体(15)の周溝(34)に当接する外周リップ部(103)とを有し、内周リップ部(102)は、外周リップ部(103)よりもピストン軸方向の長さが大きくなっており、周溝(34)は、溝幅が溝底部(88)から溝開口部(91)へ向けて大きくなっていくように、補給路(48)側の周壁(90)に斜面部(90b)が形成される。

Description

マスタシリンダ
 本発明は、車両の制動用シリンダへ液圧を供給するマスタシリンダに関する。
 本願は、2016年10月4日に日本に出願された特願2016-196655号について優先権を主張し、その内容をここに援用する。
 マスタシリンダには、シリンダ本体の周溝内にカップシールを配設したものがある(例えば特許文献1参照)。
特開2015-193352号公報
 マスタシリンダにおいて、シール性の向上が求められている。
 本発明は、シール性を向上可能なマスタシリンダの提供する。
 本発明の一態様に係るマスタシリンダは、補給路とシリンダ本体の外部とを画成するシールが、円環状の基部から突出する、ピストンの外周面に摺接する内周リップ部とシリンダ本体の周溝に当接する外周リップ部とを有し、前記内周リップ部は、前記外周リップ部よりもピストン軸方向の長さが大きく、前記周溝は、溝幅が溝底部から溝開口部へ向けて大きくなっていくように、前記補給路側の周壁に斜面部が形成される、構成とした。
 上述のマスタシリンダによれば、シール性の向上が可能となる。
実施形態のマスタシリンダを示す断面図。 実施形態のマスタシリンダの要部を示す非制動状態の断面図。 実施形態のマスタシリンダの要部を示す制動状態の断面図。 実施形態のマスタシリンダのシールのマスタシリンダへの組み込み前の自然状態を示す部分断面図。 実施形態の変形例のマスタシリンダの要部を示す非制動状態の断面図。 実施形態変形例のマスタシリンダの要部を示す制動状態の断面図。
 本発明に係る一実施形態を図面に基づいて説明する。図1に示す本実施形態のマスタシリンダ11は、図示略のブレーキペダルの操作量に応じた力が図示略のブレーキブースタの出力軸を介して導入され、ブレーキペダルの操作量に応じたブレーキ液圧を発生させる。このマスタシリンダ11には、鉛直方向上側にブレーキ液を給排するリザーバ12(図1において一部のみ図示)が取り付けられている。なお、本実施形態においては、マスタシリンダ11に直接リザーバ12を取り付けているが、マスタシリンダ11から離間した位置にリザーバを配置し、リザーバとマスタシリンダ11とを配管で接続するようにしても良い。
 マスタシリンダ11は、底部13と筒部14とを有する有底筒状に一つの素材から加工されて形成される金属製のシリンダ本体15を有している。このシリンダ本体15内の開口部16側には、シリンダ本体15から一部突出して金属製のプライマリピストン18(ピストン)が移動可能に配設されている。また、シリンダ本体15内のプライマリピストン18よりも底部13側には、同じく金属製のセカンダリピストン19が移動可能に配設されている。プライマリピストン18には底面を有する内周孔21が形成されている。セカンダリピストン19には底面を有する内周孔22が形成されている。マスタシリンダ11は、いわゆるプランジャ型のものとなっている。また、マスタシリンダ11は、上記したように2つのプライマリピストン18およびセカンダリピストン19を有するタンデムタイプのマスタシリンダとなっている。なお、本発明は、上記タンデムタイプのマスタシリンダへの適用に限られるものではなく、シリンダ本体に1つのピストンを配したシングルタイプのマスタシリンダや、3つ以上のピストンを有するマスタシリンダ等のいかなるマスタシリンダにも適用できる。
 シリンダ本体15には、その筒部14の径方向(以下、シリンダ径方向と称す)の外側に突出する取付台部23が、その筒部14の円周方向(以下、シリンダ周方向と称す)における所定位置に一体に形成されている。この取付台部23には、リザーバ12を取り付けるための取付穴24および取付穴25が形成されている。なお、本実施形態においては、取付穴24および取付穴25は、互いにシリンダ周方向における位置を一致させた状態で、シリンダ本体15の筒部14の中心軸線(以下、シリンダ軸と称す)方向における位置をずらして鉛直方向上部に形成されている。シリンダ本体15は、シリンダ軸方向が車両前後方向に沿う姿勢で車両に配置される。
 シリンダ本体15の筒部14の取付台部23側には、底部13の近傍にセカンダリ吐出路26が形成されている。また、シリンダ本体15の筒部14のセカンダリ吐出路26よりもシリンダ本体15の開口部16側にプライマリ吐出路27が形成されている。これらセカンダリ吐出路26およびプライマリ吐出路27は、図示は略すが、ブレーキ配管を介してディスクブレーキやドラムブレーキ等の制動用シリンダに連通しており、制動用シリンダに向けてブレーキ液を吐出する。
 シリンダ本体15の筒部14の底部13側の内周部には、筒部14の底部13側の端部の円筒状の内周面14aよりもシリンダ径方向内方に突出しシリンダ周方向に環状の底側摺動内径部28が形成されている。底側摺動内径部28は、その開口部16側に隣り合う円筒状の内周面14bよりもシリンダ径方向内方に突出している。よって、底側摺動内径部28の最小内径面28aは、内周面14a,14bよりも小径となっている。セカンダリピストン19は、この底側摺動内径部28の最小内径面28aに摺動可能に嵌合されており、この最小内径面28aで案内されてシリンダ軸方向に移動する。筒部14の内周面14bは、内周面14aよりも若干大径となっている。
 シリンダ本体15の筒部14の底側摺動内径部28よりも開口部16側の内周部には、内周面14bよりもシリンダ径方向内方に突出しシリンダ周方向に環状の中間摺動内径部29が形成されている。中間摺動内径部29は、その開口部16側に隣り合う円筒状の内周面14cよりもシリンダ径方向内方に突出している。よって、中間摺動内径部29の最小内径面29aは、内周面14b,14cよりも小径となっている。中間摺動内径部29の最小内径面29aは、最小内径面28aと同径となっている。筒部14の内周面14cは、内周面14bよりも大径となっている。
 シリンダ本体15の筒部14の中間摺動内径部29よりも開口部16側の内周部には、内周面14cよりもシリンダ径方向内方に突出しシリンダ周方向に環状の開口側摺動内径部40が形成されている。開口側摺動内径部40は、その開口部16側に隣り合う円筒状の内周面14dに対してもシリンダ径方向内方に突出している。よって、開口側摺動内径部40の最小内径面40aは、内周面14c,14dよりも小径となっている。開口側摺動内径部40の最小内径面40aは、最小内径面29aよりも大径となっている。
 プライマリピストン18は、段付き形状を有している。プライマリピストン18は、中間摺動内径部29および開口側摺動内径部40の最小内径面29a,40aに摺動可能に嵌合されており、これらの最小内径面29a,40aで案内されてシリンダ軸方向に移動する。
 底側摺動内径部28には、シリンダ軸方向における位置をずらして複数具体的には2カ所のいずれも円環状の周溝30、周溝31が底部13側からこの順に形成されている。周溝30,31は、シリンダ周方向に環状に形成され最小内径面28aよりもシリンダ径方向外側に凹む形状を有している。中間摺動内径部29には、1カ所の円環状の周溝32が形成されている。周溝32は、シリンダ周方向に環状に形成され最小内径面29aよりもシリンダ径方向外側に凹む形状を有している。開口側摺動内径部40には、シリンダ軸方向における位置をずらして複数具体的には2カ所のいずれも円環状の周溝33、周溝34が底部13側からこの順に形成されている。周溝33は、シリンダ周方向に環状に形成され最小内径面40aよりもシリンダ径方向外側に凹む形状を有している。周溝34は、最小内径面40aおよび内周面14dの境界位置に形成されており、シリンダ周方向に環状に形成され最小内径面40aおよび内周面14dよりもシリンダ径方向外側に凹む形状を有している。周溝30~34は、いずれも全体が切削加工により形成されており、シリンダ本体15の内周面に開口している。
 周溝30~34のうち最も底部13側にある周溝30は、取付穴24および取付穴25のうちの底部13側の取付穴24の近傍に形成されている。この周溝30内には、周溝30に保持されるように、円環状のチェック弁機能付きのピストンシール35が配置されている。
 シリンダ本体15の底側摺動内径部28における周溝30よりも開口部16側には、シリンダ径方向外側に最小内径面28aよりも凹む環状の開口溝37が形成されている。この開口溝37は、底部13側の取付穴24から穿設される連通穴36を筒部14内に開口させている。ここで、この開口溝37と連通穴36とが、シリンダ本体15に設けられてリザーバ12に常時連通するセカンダリ補給路38を構成している。
 シリンダ本体15の底側摺動内径部28には、シリンダ軸線方向における上記開口溝37の周溝30とは反対側つまり開口部16側に、上記周溝31が形成されている。この周溝31内には、周溝31に保持されるように、円環状のチェック弁機能のない常閉のピストンシール42が配置されている。
 シリンダ本体15の中間摺動内径部29に形成された周溝32内には、周溝32に保持されるように、円環状のチェック弁機能付きのピストンシール43が配置されている。
 シリンダ本体15の開口側摺動内径部40には、開口部16側の取付穴25の近傍に、上記した周溝33が形成されている。この周溝33内には、周溝33に保持されるように、円環状のチェック弁機能付きのピストンシール45が配置されている。
 シリンダ本体15の開口側摺動内径部40におけるこの周溝33の開口部16側には、シリンダ径方向外側に最小内径面40aよりも凹む環状の開口溝47が形成されている。
 この開口溝47は、開口部16側の取付穴25から穿設される連通穴46を筒部14内に開口させている。ここで、この開口溝47と連通穴46とが、シリンダ本体15に設けられてリザーバ12に常時連通するプライマリ補給路(補給路)48を主に構成している。
 シリンダ本体15の開口側摺動内径部40における上記開口溝47の周溝33とは反対側つまり開口部16に、上記周溝34が形成されている。この周溝34内には、周溝34に保持されるように、円環状のチェック弁機能のない常閉のシール52が配置されている。
 シリンダ本体15の底部13側に配置されるセカンダリピストン19は、円筒状部55と、円筒状部55の軸線方向における一側に形成された底部56とを有する有底円筒状に形成されている。上記内周孔22は、円筒状部55と底部56とにより形成されている。セカンダリピストン19は、円筒状部55をシリンダ本体15の底部13側に配置した状態で、シリンダ本体15の底側摺動内径部28、いずれも底側摺動内径部28に設けられたピストンシール35およびピストンシール42のそれぞれの内周に摺動可能に嵌合される。
 このように嵌合された状態で、セカンダリピストン19はシリンダ本体15の筒部14と中心軸線を一致させる。
 円筒状部55の底部56とは反対の端側外周部には、セカンダリピストン19の外周面19Aにおいて最も大径の最大外径面19aよりも径方向内方に凹む円環状の凹部59が形成されている。この凹部59には、その底部56側にシリンダ径方向に貫通するポート60が複数、シリンダ周方向の等間隔位置に放射状となるように形成されている。
 セカンダリピストン19とシリンダ本体15の底部13との間には、図示略のブレーキブースタの出力軸から入力がない非制動状態でこれらの間隔を決めるセカンダリピストンスプリング62が設けられている。このセカンダリピストンスプリング62は、一端がシリンダ本体15の底部13に当接し、他端がセカンダリピストン19の底部56に当接している。
 ここで、シリンダ本体15の底部13および筒部14の底部13側とセカンダリピストン19とで囲まれて形成される部分が、ブレーキ液圧を発生してセカンダリ吐出路26にブレーキ液圧を供給するセカンダリ圧力室68となっている。言い換えれば、セカンダリピストン19は、シリンダ本体15との間に、セカンダリ吐出路26へ液圧を供給するセカンダリ圧力室68を形成している。筒部14の内周面14aは、このセカンダリ圧力室68を形成している。このセカンダリ圧力室68は、セカンダリピストン19がポート60をピストンシール35よりも開口溝37側に位置させるとき、ポート60を介してセカンダリ補給路38つまりリザーバ12に連通するようになっている。
 シリンダ本体15の周溝31に保持されるピストンシール42は、合成ゴムからなる一体成形品であり、その中心線を含む径方向断面の片側形状がC字状に形成されており、リップを開口部16側に向けて配置されている。ピストンシール42の内周は、シリンダ軸方向に移動するセカンダリピストン19の外周面19Aに摺接する。また、ピストンシール42の外周は、シリンダ本体15の周溝31に当接する。これにより、ピストンシール42は、セカンダリピストン19およびシリンダ本体15のピストンシール42の位置の隙間を常時密封する。
 シリンダ本体15の周溝30に保持されるピストンシール35は、EPDM等の合成ゴムからなる一体成形品であり、その中心線を含む径方向断面の片側形状がE字状に形成されており、リップを底部13側に向けて配置されている。ピストンシール35の内周は、シリンダ軸方向に移動するセカンダリピストン19の外周面19Aに摺接する。また、ピストンシール35の外周は、シリンダ本体15の周溝30に当接するようになっている。このピストンシール35は、セカンダリピストン19がポート60をピストンシール35よりも底部13側に位置させた状態では、セカンダリ補給路38とセカンダリ圧力室68との間を密封できるようになっている。つまり、ピストンシール35は、セカンダリ圧力室68と、セカンダリ補給路38およびリザーバ12との連通を遮断することが可能となっている。この密封状態で、セカンダリピストン19が、シリンダ本体15の底側摺動内径部28およびピストンシール35,42の内周で摺動して底部13側に移動することによって、セカンダリ圧力室68内のブレーキ液が加圧される。セカンダリ圧力室68内で加圧されたブレーキ液は、セカンダリ吐出路26から車輪側の制動用シリンダに供給される。
 図示略のブレーキブースタの出力軸から入力がなく上述のセカンダリピストン19が図1に示すようにポート60を開口溝37に開口させる基本位置(非制動位置)にあるときに、ピストンシール35は、上記セカンダリピストン19の凹部59内にあって、ポート60にその一部がシリンダ軸方向にラップするようになっている。そして、セカンダリピストン19がシリンダ本体15の底部13側へ移動してピストンシール35の内周部がポート60に全て重なると、セカンダリ圧力室68とリザーバ12との連通が遮断されるようになっている。
 シリンダ本体15の開口部16側に配置されるプライマリピストン18は、その中心軸線(以下、ピストン軸と称す)方向の一端側から順に、第1円筒状部71と、底部72と、第2円筒状部73とを有する形状に形成されている。上記内周孔21は、第1円筒状部71と底部72とにより形成されている。プライマリピストン18は、その外径側が、第1円筒状部71から底部72の中間部にかけて形成された小径外径部201と、底部の中間部から第2円筒状部73まで形成された大径外径部202とを有している。大径外径部202の最大外径は小径外径部201の最大外径よりも大径となっている。
 大径外径部202の小径外径部201側には、大径外径部202の外周面202Aにおいて最も大径の最大外径面202aよりもプライマリピストン18の径方向(以下、ピストン径方向と称す)の内方に凹む円環状の環状溝203が形成されている。また、大径外径部202の環状溝203よりも小径外径部201側には、環状溝203から延びて小径外径部201側に抜ける軸方向溝204が形成されている。軸方向溝204は、大径外径部202に、プライマリピストン18の周方向(以下、ピストン周方向と称す)に等間隔で複数形成されている。大径外径部202の環状溝203よりも小径外径部201とは反対側は、溝や穴がなく全周にわたって連続する円筒面202bとなっている。
 プライマリピストン18は、第1円筒状部71をシリンダ本体15内のセカンダリピストン19側に配置した状態で、シリンダ本体15の中間摺動内径部29、中間摺動内径部29に設けられたピストンシール43、開口側摺動内径部40、開口側摺動内径部40に設けられたピストンシール45およびシール52のそれぞれの内周に摺動可能に嵌合される。その際に、小径外径部201が、中間摺動内径部29およびピストンシール43に、大径外径部202が、開口側摺動内径部40、ピストンシール45およびシール52に嵌合される。このように嵌合された状態で、プライマリピストン18はシリンダ本体15の筒部14と中心軸線を一致させる。よって、ピストン軸方向はシリンダ軸方向となり、ピストン径方向はシリンダ径方向となり、ピストン周方向はシリンダ周方向となる。図示は略すが、第2円筒状部73の内側に、ブレーキブースタの出力軸が挿入され、この出力軸によって底部72が押圧される。
 小径外径部201の大径外径部202とは反対の端側外周部には、小径外径部201の外周面201Aにおいて最も大径の最大外径面201aよりも径方向内方に凹む円環状の凹部75が形成されている。この凹部75には、その大径外径部202側にピストン径方向に貫通するポート76が複数、ピストン周方向の等間隔位置に、放射状となるように形成されている。
 セカンダリピストン19とプライマリピストン18との間には、図示略のブレーキブースタの出力軸から入力がない非制動状態でこれらの間隔を決めるプライマリピストンスプリング78を含む間隔調整部79が設けられている。この間隔調整部79は、プライマリピストン18の底部72に当接する係止部材81と、セカンダリピストン19の底部56に当接する係止部材82と、係止部材81に一端部が固定されるとともに係止部材82を所定範囲内でのみ摺動自在に支持する軸部材83とを有している。上記プライマリピストンスプリング78は、係止部材81と係止部材82との間に介装されている。
 ここで、シリンダ本体15の筒部14とプライマリピストン18とセカンダリピストン19とで囲まれて形成される部分が、ブレーキ液圧を発生してプライマリ吐出路27にブレーキ液を供給するプライマリ圧力室85(圧力室)となっている。言い換えれば、プライマリピストン18は、セカンダリピストン19とシリンダ本体15との間に、プライマリ吐出路27へ液圧を供給するプライマリ圧力室85を形成している。筒部14の内周面14bは、プライマリ圧力室85を形成している。
 また、シリンダ本体15の筒部14の中間摺動内径部29と開口側摺動内径部40との間とプライマリピストン18とで囲まれて形成される部分が、プライマリ圧力室85に液圧を供給する大径圧力室210(圧力室)となっている。言い換えれば、プライマリピストン18は、シリンダ本体15との間に、プライマリ圧力室85を介してプライマリ吐出路27にブレーキ液を供給する大径圧力室210を形成している。筒部14の内周面14cは、大径圧力室210を形成している。プライマリ圧力室85は、プライマリピストン18がポート76をピストンシール43よりも開口部16側に位置させるとき、ポート76を介して大径圧力室210に連通するようになっている。
 シリンダ本体15の周溝32に保持されるピストンシール43は、ピストンシール35と共通の部品であり、EPDM等の合成ゴムからなる一体成形品であって、その中心線を含む径方向断面の片側形状がE字状に形成されており、リップを底部13側に向けて配置されている。ピストンシール43の内周は、シリンダ軸方向に移動するプライマリピストン18の小径外径部201の外周面201Aに摺接する。ピストンシール43の外周は、シリンダ本体15の周溝32に当接するようになっている。このピストンシール43は、プライマリピストン18がポート76をピストンシール45よりも底部13側に位置させた状態では、大径圧力室210とプライマリ圧力室85との間を密封できるようになっている。つまり、ピストンシール43は、プライマリ圧力室85と、大径圧力室210との連通を遮断することが可能となっている。この密封状態で、プライマリピストン18が、中間摺動内径部29、ピストンシール43、開口側摺動内径部40、ピストンシール45およびシール52の内周で摺動して底部13側に移動することによって、プライマリ圧力室85内のブレーキ液が加圧される。プライマリ圧力室85内で加圧されたブレーキ液は、プライマリ吐出路27から車輪側の制動用シリンダに供給される。
 大径圧力室210、プライマリピストン18が環状溝203をピストンシール45よりも開口部16側に位置させるとき、環状溝203および軸方向溝204を介して、プライマリ補給路48つまりリザーバ12に連通するようになっている。
 シリンダ本体15の周溝34に保持されるシール52は、合成ゴムからなる一体成形品であって、その中心線を含む径方向断面の片側形状がC字状に形成されており、リップを底部13側に向けて配置されている。シール52の内周は、シリンダ軸方向に移動するプライマリピストン18の大径外径部202の外周面202Aの円筒面202bに摺接する。シール52の外周は、シリンダ本体15の周溝34に当接する。これにより、シール52は、プライマリピストン18およびシリンダ本体15のシール52の位置の隙間を常時密封する。その結果、シール52は、プライマリ補給路48と大気側との間を常時密封し、プライマリ補給路48とシリンダ本体15の外部とを画成する。
 シリンダ本体15の周溝33に保持されるピストンシール45は、EPDM等の合成ゴムからなる一体成形品であって、その中心線を含む径方向断面の片側形状がE字状をなしており、リップを底部13側に向けて配置されている。ピストンシール45の内周は、シリンダ軸方向に移動するプライマリピストン18の大径外径部202の外周面202Aに摺接する。ピストンシール45の外周は、シリンダ本体15の周溝33に当接するようになっている。このピストンシール45は、プライマリピストン18が環状溝203をピストンシール45よりも底部13側に位置させた状態では、プライマリ補給路48と大径圧力室210との間を密封できるようになっている。つまり、ピストンシール45は、大径圧力室210と、プライマリ補給路48およびリザーバ12との連通を遮断することが可能となっている。この密封状態で、プライマリピストン18が、中間摺動内径部29、ピストンシール43、開口側摺動内径部40、ピストンシール45およびシール52の内周で摺動して底部13側に移動することによって、大径圧力室210内のブレーキ液が加圧される。大径圧力室210で加圧されたブレーキ液は、大径圧力室210内の液圧がプライマリ圧力室85の液圧より高い状態では、ピストンシール43を開いて、大径圧力室210からプライマリ圧力室85に供給される。
 図示略のブレーキブースタの出力軸から入力がなく、プライマリピストン18が図1に示すようにポート76を開口溝47に開口させる基本位置(非制動位置)にあるときに、ピストンシール45は、上記プライマリピストン18の軸方向溝204の位置にあって、軸方向溝204にシリンダ軸方向にラップするようになっている。そして、プライマリピストン18がシリンダ本体15の底部13側へ移動してピストンシール45の内周部がプライマリピストン18の環状溝203よりも軸方向溝204とは反対側に重なると、大径圧力室210とリザーバ12との連通が遮断されるようになっている。
 図示略のブレーキブースタから入力がなく、マスタシリンダ11が図1に示す基本状態にあるとき、プライマリピストン18およびセカンダリピストン19は、基本位置(非制動位置)に位置する。プライマリピストン18は、この基本位置にあるときに、ポート76を、周溝32に配置されたピストンシール43よりも大径圧力室210側に位置させており、ポート76を介してセカンダリ圧力室68と大径圧力室210とが連通するようになっている。また、プライマリピストン18は、この基本位置にあるときに、環状溝203を周溝33に配置されたピストンシール45よりもプライマリ補給路48側に位置させており、環状溝203および軸方向溝204を介して大径圧力室210とプライマリ補給路48とが連通するようになっている。セカンダリピストン19は、この基本位置にあるときに、ポート60を、周溝30に配置されたピストンシール35よりも開口溝37側に位置させており、ポート60を介してセカンダリ圧力室68とセカンダリ補給路38とが連通するようになっている。
 そして、図示略のブレーキブースタから入力があって、プライマリピストン18が基本位置から底部13側へ移動すると、プライマリピストン18は、環状溝203をピストンシール45よりも底部13側に位置させて、大径圧力室210とプライマリ補給路48との連通を遮断する。このとき、プライマリピストン18は、並行してポート76をピストンシール43よりも底部13側に位置させるが、大径圧力室210の液圧上昇により、ピストンシール43が開いて、大径圧力室210からプライマリ圧力室85にブレーキ液が供給される。その結果、プライマリピストン18の底部13側への移動でプライマリ圧力室85内の液圧が上昇しプライマリ圧力室85内のブレーキ液がプライマリ吐出路27から車輪側の制動用シリンダに供給される。なお、プライマリ圧力室85の液圧が大径圧力室210の液圧以上になると、ピストンシール43は閉じて、プライマリ圧力室85と大径圧力室210との連通を遮断する状態になる。
 プライマリピストン18の底部13側へ移動により、セカンダリピストン19が間隔調整部79を介して押圧されて基本位置から底部13側へ移動する。すると、ピストンシール35は、セカンダリピストン19のポート60を閉塞して、セカンダリ圧力室68とセカンダリ補給路38との連通を遮断してセカンダリ圧力室68を密封する。その結果、セカンダリピストン19の底部13側への移動でセカンダリ圧力室68内の液圧が上昇しセカンダリ圧力室68内のブレーキ液がセカンダリ吐出路26から車輪側の制動用シリンダに供給される。
 プライマリピストン18およびセカンダリピストン19が底部13側へ移動した状態から、制動を解除するために図示略のブレーキペダルを戻し始めると、セカンダリピストンスプリング62の付勢力によってセカンダリピストン19が、間隔調整部79の付勢力によってプライマリピストン18が、それぞれ基本位置に戻ろうとする。
 上記のセカンダリピストン19の移動によってセカンダリ圧力室68の容積が拡大していく。その際に、ブレーキ配管を介してのブレーキ液の戻りがセカンダリ圧力室68の容積拡大に追いつかなくなってしまうと、大気圧であるセカンダリ補給路38の液圧とセカンダリ圧力室68の液圧とが等しくなった後、セカンダリ圧力室68内の液圧は負圧となり、大気圧であるセカンダリ補給路38の液圧よりもセカンダリ圧力室68の液圧の方が低くなる。
 すると、このセカンダリ圧力室68内の負圧が、ピストンシール35を開き、ピストンシール35と周溝30との隙間を介して、セカンダリ圧力室68にブレーキ液が補給される。これにより、セカンダリ圧力室68の液圧を負圧状態から大気圧に戻す速度を速めるようになっている。
 また、上記のプライマリピストン18の移動によってプライマリ圧力室85および大径圧力室210の容積が拡大していく。その際に、ブレーキ配管を介してのブレーキ液の戻りがプライマリ圧力室85および大径圧力室210の容積の容積拡大に追いつかなくなってしまうと、大気圧であるプライマリ補給路48の液圧とプライマリ圧力室85および大径圧力室210の液圧とが等しくなった後、プライマリ圧力室85および大径圧力室210内の液圧は負圧となり、大気圧であるプライマリ補給路48の液圧よりもプライマリ圧力室85および大径圧力室210の液圧の方が低くなる。
 すると、このプライマリ圧力室85および大径圧力室210内の負圧が、ピストンシール43およびピストンシール45を開く。その結果、プライマリ補給路48のブレーキ液が、ピストンシール45と周溝33との隙間と、ピストンシール43と周溝32との隙間とを介して、大径圧力室210およびプライマリ圧力室85に補給される。これにより、大径圧力室210およびプライマリ圧力室85の液圧を負圧状態から大気圧に戻す速度を速めるようになっている。
 周溝30~34のうち、最も開口部16側に配置された周溝34は、図2,図3に示すように、シリンダ径方向の外側(図2,図3における上側)に、周溝34の底部となる溝底部88を有している。また、周溝34は、溝底部88におけるシリンダ軸方向の内周面14d側(シリンダ本体15の図1に示す開口部16側であって大気側。以下、シリンダ開口側と称す)の端縁部からシリンダ径方向内方に延出する周壁89を有している。さらに、周溝34は、溝底部88におけるシリンダ軸方向の開口溝47側(シリンダ本体15の図1に示す底部13側であってプライマリ補給路48側。以下、シリンダ底側と称す)の端縁部からシリンダ径方向内方に延出する周壁90を有している。これら溝底部88、周壁89および周壁90は、シリンダ本体15自体に形成されており、シリンダ本体15に対する切削加工により形成される。周壁89および周壁90の溝底部88とは反対側は、周溝34の開口部となる溝開口部91となっている。
 溝底部88は溝底面部88aを有している。溝底面部88aは、シリンダ軸を中心とする円筒面であり、シリンダ軸方向の長さがシリンダ周方向の全周にわたって一定となっている。
 周溝34のシリンダ開口側の周壁89は、壁面部89aを有している。壁面部89aは、溝底部88のシリンダ開口側からシリンダ径方向の内方に延びている。壁面部89aは、シリンダ軸に直交する平面により構成される。壁面部89aは、一定内径かつ一定外径であって、シリンダ周方向の全周にわたってシリンダ径方向に一定幅となっており、シリンダ軸を中心とする円環状に形成されている。壁面部89aの大径側の端縁部と溝底面部88aのシリンダ開口側の端縁部とはR面取りで接続されている。壁面部89aの内周端縁部は、シリンダ本体15の内周面14dに繋がっており、壁面部89aの最小内径は、内周面14dと同径となっている。
 周溝34のシリンダ底側の周壁90は、周壁89にシリンダ軸方向で対向しており、外側壁面部90aと、内側斜面部90b(斜面部)とを有している。外側壁面部90aは、溝底部88のシリンダ底側からシリンダ径方向の内方に延びている。外側壁面部90aは、シリンダ軸に直交する平面により構成される。外側壁面部90aは、一定内径かつ一定外径であって、シリンダ径方向に一定幅となっており、シリンダ軸を中心とする円環状に形成されている。外側壁面部90aの大径側の端縁部と溝底面部88aのシリンダ底側の端縁部とはR面取りで接続されている。
 内側斜面部90bは、外側壁面部90aのシリンダ径方向の内端縁部からシリンダ径方向の内方に、シリンダ径方向の内側ほどシリンダ底側に位置するようにシリンダ軸に対し傾いて延出している。言い換えれば、内側斜面部90bは、外側壁面部90aのシリンダ径方向の内端縁部からシリンダ底側に、シリンダ底側ほど縮径するようにテーパ状に形成されて延出している。さらに言い換えれば、内側斜面部90bは、シリンダ開口側からシリンダ底側へ向けて窄まるように形成されており、逆に言えば、シリンダ底側からシリンダ開口側へ向けて広がるように形成されている。さらに言い換えれば、内側斜面部90bは、ピストン軸方向の溝幅が溝底部88から溝開口部91へ向けて大きくなっていくように、この溝開口側であってプライマリ補給路48側の周壁90に形成されている。
 内側斜面部90bは、シリンダ径方向の幅およびシリンダ軸方向の長さが、それぞれシリンダ周方向の全周にわたって一定となっており、シリンダ軸を中心とするテーパ状に形成されている。内側斜面部90bの内周端縁部は、開口側摺動内径部40の最小内径面40aに繋がっており、内側斜面部90bの最小内径は、最小内径面40aと同径となっている。内側斜面部90bのシリンダ径方向の幅は、外側壁面部90aのシリンダ径方向の幅よりも広くなっている。内側斜面部90bは、外側壁面部90aとにより形成される角が鈍角となっている。
 周溝34は、壁面部89aと内側斜面部90bとのピストン軸方向の最大距離すなわちピストン軸方向の溝幅が、シリンダ本体15の内周面14dと溝底面部88aとのピストン径方向の距離つまりピストン径方向の溝深さよりも大きくなっている。周溝34は、ピストン軸方向の溝幅が、シリンダ本体15の開口側摺動内径部40の最小内径面40aと溝底面部88aとのピストン径方向の距離よりも長くなっている。周溝34は、ピストン軸方向の最小幅である壁面部89aと外側壁面部90aとのピストン軸方向の距離も、シリンダ本体15の内周面14dと溝底面部88aとのピストン径方向の距離よりも長く、開口側摺動内径部40の最小内径面40aと溝底面部88aとのピストン径方向の距離よりも長くなっている。
 周溝34に配置されるシール52は、基部101と内周リップ部102と外周リップ部103とを有している。基部101は、シール52においてその中心軸線(以下、シール軸と称す)方向のシリンダ開口側に配置されており、シール軸に直交する平板状であって、シール軸を中心とする円環状に形成されている。
 内周リップ部102は、基部101の内周端縁部からシリンダ軸方向に沿ってシリンダ底側に向け突出する円環筒状に形成されている。外周リップ部103は、基部101の外周端縁部からシリンダ軸方向に沿ってシリンダ底側に向けて突出する円環筒状に形成されている。
 内周リップ部102は、基部101からのシリンダ軸方向の突出量つまりピストン軸方向の長さが、外周リップ部103の基部101からの突出量つまりピストン軸方向の長さよりも大きくなっている。
 シール52は、内周リップ部102が、シリンダ軸方向に移動するプライマリピストン18の上記した大径外径部202の最大外径面202aを含む外周面202Aに常時摺接するので、最大外径面202aのうちの、溝や穴がなく全周にわたって連続する円筒面202bに常時摺接する。シール52は、外周リップ部103が、シリンダ本体15の周溝34の溝底部88の溝底面部88aに当接する。言い換えれば、シール52は、プライマリピストン18の外周面201Aに摺接する内周リップ部102とシリンダ本体15の周溝34に当接する外周リップ部103とが突出して設けられる円環状の基部101を有している。
 図4を参照して、マスタシリンダ11に組み込まれる前の自然状態にあるシール52について説明する。基部101、内周リップ部102および外周リップ部103は、中心軸線を一致させており、この中心軸線がシール52の中心軸線(シール軸)となっている。
 以下では、シール52の円周方向をシール周方向、シール52の径方向をシール径方向とそれぞれ称す。また、シール軸方向の基部101側を裏側とし、シール軸方向の内周リップ部102および外周リップ部103の基部101からの突出側を表側として説明する。
 内周リップ部102は、基部101から離れるほど小径となる略テーパ筒状に形成されており、外周リップ部103は、基部101から離れるほど大径となる略テーパ筒状に形成されている。
 基部101は、裏側の裏面101aが、シール軸に直交する平面であり、一定内径かつ一定外径であって、シール周方向の全周にわたってシール径方向に一定幅となっており、シール軸を中心とする円環状に形成されている。
 内周リップ部102には、その表側の先端部に、内周リップ部102をシール径方向に貫通する内側リップ溝107がシール周方向に等間隔で複数形成されている。これにより、内周リップ部102は、基部101側にあって筒状に形成された内周リップ部本体108と内周リップ部本体108よりも表側に突出する突出部109とを有している。突出部109もシール周方向に等間隔で複数形成されている。
 内周リップ部102の内周リップ部本体108および基部101のシール径方向の内側は、裏側から順に、円筒状の円筒面108a、円筒面108aから離れるほど小径となるテーパ面108b、テーパ面108bから離れるほど大径となるテーパ面108c、円筒状の円筒面108dを有している。円筒面108aの裏側の端縁部と裏面101aの小径側の端縁部とはR面取りで接続されている。テーパ面108bとテーパ面108cとが形成されることで、内周リップ部本体108は、シール径方向内方に突出する内側突状部110を有する形状となっている。内側突状部110はシール周方向の全周にわたって形成されており、環状の形状を有している。
 また、内周リップ部本体108のシール径方向の外側は、裏側から順に、表側ほど小径となるテーパ面108e、円筒状の円筒面108fを有している。内周リップ部本体108の表側の先端面108gは、シール軸に直交する平面となっている。突出部109は、この先端面108gのシール径方向外側の端部から表側に突出している。突出部109の表側の先端面109aも、シール軸に直交する平面となっている。
 外周リップ部103および基部101は、シール径方向の外側に、裏側から順に、円筒状の円筒面103a、円筒面103aから離れるほど大径となるテーパ面103b、テーパ面103bから離れるほど小径となるテーパ面103cを有している。円筒面103aの裏側の端縁部と裏面101aの大径側の端縁部とはR面取りで接続されている。テーパ面103bとテーパ面103cとが形成されることで、外周リップ部103は、シール径方向外方に突出する外側突状部111を有する形状となっている。外側突状部111はシール周方向の全周にわたって形成されており、環状の形状を有している。
 また、外周リップ部103のシール径方向の内側は、裏側から順に、表側ほど大径となるテーパ面103d、円筒状の円筒面103eを有している。外周リップ部103の表側の先端面103fは、シール軸に直交する平坦面となっており、内周リップ部本体108の先端面108gと同一平面に配置されている。テーパ面103dの裏側の端縁部とテーパ面108eの裏側の端縁部とはR面取りで接続されている。
 次に、図2を参照して、マスタシリンダ11内に組み込まれた状態のシール52について説明する。図2は、マスタシリンダ11の基本状態(ブレーキペダルが操作される前の非制動状態)を示している。この基本状態にあるとき、シール52は、内周リップ部102がプライマリピストン18の大径外径部202の円筒面202bに内側突状部110において当接し、外周リップ部103が周溝34の溝底面部88aに外側突状部111において当接し、基部101が裏面101aにおいて周壁89の壁面部89aに接触している。この状態で、シール52は、プライマリピストン18と中心軸線を一致させる。よって、シール軸はピストン軸となり、シール径方向はピストン径方向となり、シール周方向はピストン周方向となる。
 マスタシリンダ11が基本状態にあるとき、シール52は、外周リップ部103の先端面103fと基部101の裏面101aとのピストン軸方向の距離すなわち外周リップ部103の先端部から基部101の外周リップ部103とは反対側の端部までのピストン軸方向の長さが、周溝34の壁面部89aと外側壁面部90aとのピストン軸方向の距離すなわち周溝34の溝底側の溝底部88のピストン軸方向の溝幅と略等しくなっている。外周リップ部103の先端部から基部101の外周リップ部103とは反対側の端部までのピストン軸方向の長さは、周溝34の溝底側のピストン軸方向の幅に対し挿入代分だけ若干短くなっている。シール52がマスタシリンダ11に組み込まれる前の自然状態においても、この寸法関係となっている。
 マスタシリンダ11が基本状態にあるとき、シール52は、内周リップ部102の最も表側の先端面109aと基部101の裏面101aとのピストン軸方向の距離すなわち内周リップ部102の先端部から基部101の内周リップ部102とは反対側の端部までのピストン軸方向の長さが、周溝34の壁面部89aと外側壁面部90aとのピストン軸方向の距離すなわち周溝34の溝底側の溝底部88のピストン軸方向の溝幅よりも大きくなっている。シール52がマスタシリンダ11に組み込まれる前の自然状態においても、この寸法関係となっている。マスタシリンダ11が基本状態にあるとき、シール52は、内周リップ部102の最も表側の先端面109aの最大径が、周溝34の内側斜面部90bの最大径よりも小さく、先端面109aの最小径が内側斜面部90bの最小径よりも大きい。その結果、シール52は、内周リップ部102の先端部である突出部109が、ピストン軸方向において周溝34の外側壁面部90aよりも内側斜面部90b側に位置して内側斜面部90bの近傍に対向配置されている。
 図示略のブレーキブースタの出力軸側から入力があって、プライマリピストン18が基本位置からシリンダ底側へ移動すると、シール52は、内周リップ部102がプライマリピストン18とともに周溝34内でシリンダ底側すなわち周壁90側に移動する。その結果、図3に示すように、シール52は、内周リップ部102が内側突状部110を中心に基部101をピストン径方向内側に若干移動させながら、内周リップ部102の突出部109が、周壁90の内側斜面部90bに当接する。この状態で、プライマリピストン18が、さらにシリンダ底側へ移動しても、シール52は、突出部109が、内側斜面部90bに当接しているため、内周リップ部102のそれ以上の周溝34内での変位が規制される。その結果、シール52は、内周側がシリンダ底側に、外周側がシリンダ開口側に移動する方向の回転が生じにくくなって、姿勢が安定する。
 つまり、シール52は、プライマリピストン18がシリンダ底側へ移動する際に、このプライマリピストン18の移動に連れられて、内周リップ部102と基部101のピストン径方向の内周部が周溝34内で周壁90側に移動しようとする。すると、シール52は、周溝34で移動範囲が制限されることから、内周側がシリンダ底側に、外周側がシリンダ開口側に移動する方向の回転モーメントが生じる。この回転モーメントに対して、シール52は、内周リップ部102が周壁90の内側斜面部90bに当接して回転しないように踏ん張る。これにより、シール52の姿勢が安定するので、内周リップ部102がプライマリピストン18に安定的に摺接でき外周リップ部103が周溝34の溝底部88に安定的に当接できる。
 上記した特許文献1に記載のマスタシリンダには、シリンダ本体の周溝に配置されるとともにピストンに摺接して、これらの隙間を密封して外気側へのブレーキ液の漏出を規制するピストンシールが設けられている。このようなピストンシールにおいて、シール性の向上を図ることが望まれている。
 本実施形態のマスタシリンダ11は、その内部のブレーキ液が存在するプライマリ補給路48と、シリンダ本体15の外部の外気側とを画成するシール52が、プライマリピストン18の外周面202Aに摺接する内周リップ部102とシリンダ本体15の周溝34に当接する外周リップ部103とが突出して設けられる円環状の基部101を有している。そして、内周リップ部102は、外周リップ部103よりもピストン軸方向の長さが大きく、周溝34は、ピストン軸方向の溝幅がピストン径方向の溝深さよりも大きく、ピストン軸方向の溝幅が溝底部88から溝開口部91へ向けて大きくなっていくように、溝開口側であってプライマリ補給路48側の周壁90に内側斜面部90bが形成されている。
 これにより、上記のように回転モーメントが生じても、シール52は、内周リップ部102が周壁90の内側斜面部90bに当接して回転しないように踏ん張る。その結果、シール52の姿勢が安定するので、内周リップ部102がプライマリピストン18に安定的に摺接でき外周リップ部103が周溝34の溝底部88に安定的に当接できる。したがって、シール52によるシール性を向上させることができる。
 また、シール52は、外周リップ部103の先端部から基部101の外周リップ部103とは反対側の端部までのピストン軸方向の長さが、周溝34の溝底部88のピストン軸方向の溝幅と略等しくなっているため、外周リップ部103よりも長い内周リップ部102の先端部から基部101の内周リップ部102とは反対側の端部までのピストン軸方向の長さが、周溝34の溝底側のピストン軸方向の溝幅よりも大きくなり、その結果、内周リップ部102の先端部が、内側斜面部90bの近傍に配置される。これにより、上記のように回転モーメントが生じても、シール52は、内周リップ部102が周壁90の内側斜面部90bに確実に当接して回転しないように踏ん張る。その結果、シール52の姿勢が安定するので、内周リップ部102がプライマリピストン18に、より安定的に摺接でき外周リップ部103が周溝34の溝底部88に、より安定的に当接できる。したがって、シール52によるシール性を、より向上させることができる。
 ここで、図5に示すように、シール52の、内周リップ部102の最も表側の先端面109aと基部101の裏面101aとのピストン軸方向の距離すなわち内周リップ部102の先端部から基部101の内周リップ部102とは反対側の端部までのピストン軸方向の長さを、周溝34の壁面部89aと外側壁面部90aとのピストン軸方向の距離すなわち周溝34の溝底側のピストン軸方向の幅と同等にしてもよい。この場合、シール52の、外周リップ部103の先端面103fと基部101の裏面101aとのピストン軸方向の距離すなわち外周リップ部103の先端部から基部101の外周リップ部103とは反対側の端部までのピストン軸方向の長さを、周溝34の壁面部89aと外側壁面部90aとのピストン軸方向の距離すなわち周溝34の溝底側のピストン軸方向の幅よりも若干短くする。これにより、プライマリピストン18がシリンダ底側に移動する際に、プライマリピストン18とともにシール52が移動して、内周リップ部102が周壁90の内側斜面部90bに当接し、回転しないように踏ん張る。
 なお、以上の実施形態の構成は、ブレーキ液の流通を常時遮断するピストンシールであれば、他のピストンシールにも適用可能であり、例えば、セカンダリピストン19とシリンダ本体15との隙間を常時密閉する周溝31およびピストンシール42に適用してもよい。
 以上の実施形態の第1の態様は、ブレーキ液の吐出路とリザーバに連通する補給路とを有する有底筒状のシリンダ本体と、該シリンダ本体内に移動可能に配設され、該シリンダ本体との間に前記吐出路へ液圧を供給する圧力室を形成するピストンと、前記シリンダ本体の内周面に開口して形成される周溝内に配置され、内周が前記ピストンに摺接して前記補給路と前記シリンダ本体の外部とを画成するシールとを備え、該シールは、円環状の基部から突出する、前記ピストンの外周面に摺接する内周リップ部と前記シリンダ本体の前記周溝に当接する外周リップ部とを有し、前記内周リップ部は、前記外周リップ部よりもピストン軸方向の長さが大きくなっており、前記周溝は、溝幅が溝底部から溝開口部へ向けて大きくなっていくように、前記補給路側の周壁に斜面部が形成されている。
 第2の態様は、上記第1の態様において、前記シールは、前記外周リップ部の先端部から前記基部の前記外周リップ部とは反対側の端部までのピストン軸方向の長さが、前記周溝の溝底部の溝幅と略等しくなっている。
 第3の態様は、上記第1または第2の態様において、前記シールは、前記内周リップ部の先端部から前記基部の前記内周リップ部とは反対側の端部までのピストン軸方向の長さが、前記周溝の溝底側の溝幅よりも大きくなっている。
 第4の態様は、上記第3の態様において、前記シールは、前記内周リップ部の先端部が、前記斜面部近傍に配置される。
 第5の態様は、上記第1乃至第4のいずれか一態様において、前記周溝は、溝幅が溝深さよりも大きい。
 上述のマスタシリンダによれば、シール性の向上が可能となる。
 11 マスタシリンダ
 15 シリンダ本体
 18 プライマリピストン(ピストン)
 18A 外周面
 27 プライマリ吐出路(吐出路)
 34 周溝
 52 シール
 48 プライマリ補給路(補給路)
 85 プライマリ圧力室(圧力室)
 90 周壁
 90b 内側斜面部(斜面部)
 101 基部
 102 内周リップ部
 103 外周リップ部
 210 大径圧力室(圧力室)

Claims (5)

  1.  ブレーキ液の吐出路とリザーバに連通する補給路とを有する有底筒状のシリンダ本体と、
     該シリンダ本体内に移動可能に配設され、該シリンダ本体との間に前記吐出路へ液圧を供給する圧力室を形成するピストンと、
     前記シリンダ本体の内周面に開口して形成される周溝内に配置され、内周が前記ピストンに摺接して前記補給路と前記シリンダ本体の外部とを画成するシールとを備え、
     該シールは、円環状の基部から突出する、前記ピストンの外周面に摺接する内周リップ部と前記シリンダ本体の前記周溝に当接する外周リップ部とを有し、
     前記内周リップ部は、前記外周リップ部よりもピストン軸方向の長さが大きくなっており、
     前記周溝は、溝幅が溝底部から溝開口部へ向けて大きくなっていくように、前記補給路側の周壁に斜面部が形成されている、マスタシリンダ。
  2.  前記シールは、前記外周リップ部の先端部から前記基部の前記外周リップ部とは反対側の端部までのピストン軸方向の長さが、前記周溝の溝底部の溝幅と略等しくなっている、請求項1記載のマスタシリンダ。
  3.  前記シールは、前記内周リップ部の先端部から前記基部の前記内周リップ部とは反対側の端部までのピストン軸方向の長さが、前記周溝の溝底側の溝幅よりも大きくなっている、請求項1または2記載のマスタシリンダ。
  4.  前記シールは、前記内周リップ部の先端部が、前記斜面部近傍に配置される請求項3記載のマスタシリンダ。
  5.  前記周溝は、溝幅が溝深さよりも大きい請求項1乃至4のいずれか一項に記載のマスタシリンダ。
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