JP6245446B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、主走査方向と直交する副走査方向に往復移動可能に設けられたキャリッジを有する読取部を備えた画像形成装置に関する。

一般に、画像形成装置が具備するスキャナーとして用いられる読取装置においては、プラテンガラス上に置かれた原稿等の読取対象に対して、光源や反射部を支持するキャリッジを主走査方向と直交する副走査方向に移動させながら受光部に反射光を入力することで該読取対象の画像を読み取るものが知られている。

下記の特許文献１に開示された装置では、光源や反射部を支持するキャリッジが移動しているときの動作不良が検知された際に、当該キャリッジの動作を一旦停止後再駆動させて当該キャリッジの動作を継続させるリトライ制御が行われている。

特開２００６−１１７０号公報

下記の特許文献１に開示された装置では、当該装置が読取動作以外の動作を実施中にリトライ制御が行われても、当該装置は画像読取動作を行わないので、読み取られた画像に特段の問題は生じないが、当該装置による読取動作中にキャリッジのリトライ制御が行われると、キャリッジの動作が一旦停止された後、キャリッジの停止位置から当該装置による読取動作が再開されることになるので、キャリッジの停止前に読み取られた画像とキャリッジの動作を再開後に読み取られた画像とにズレ等が生じることで、当該装置で読み取られた画像が異常画像になってしまう虞がある。

本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、原稿の読取動作中にキャリッジが移動しているときの動作不良が発生した場合に、従来のようなリトライ制御によってキャリッジの動作が停止した停止位置から原稿の読取が再開されてしまい当該読み取られた画像が異常画像になってしまうことを防止できる。

本発明の一局面に係る画像形成装置は、原稿台に載置された原稿に光を照射する光源と、当該光の反射光を受光部に向けて反射させる反射部とを支持し、主走査方向と直交する副走査方向に往復移動可能に設けられたキャリッジを有し、前記主走査方向に前記原稿の読取を行う読取部と、
前記キャリッジを前記副走査方向に往復移動させる移動機構と、
前記読取部が前記読取を開始する副走査方向一方側の読取開始位置にある前記キャリッジを検出するセンサーと、
前記読取部に前記原稿の前記読取を行わせるときに、前記移動機構に前記キャリッジを前記読取開始位置から副走査方向他方側の読取終了位置までの往路を移動させた後、前記読取終了位置から前記読取開始位置までの復路を移動させる往復移動を行わせる制御部と、
前記キャリッジが前記往路を移動する往路移動距離と、前記キャリッジが前記復路を移動する復路移動距離とを予め記憶する距離情報記憶部と、
前記制御部が前記キャリッジに前記往復移動を行わせるときにおける前記キャリッジの移動距離の第１移動距離を計測する第１移動距離計測部と、
前記制御部が前記キャリッジを方向転換させて前記読取開始位置の方向に移動させるときに、前記キャリッジが方向転換した方向転換位置から前記キャリッジが前記センサーにより検出されるまでに前記キャリッジが移動する移動距離である第２移動距離を計測する第２移動距離計測部と、
前記読取開始位置の方向に移動してきた前記キャリッジが前記センサーにより検出されたときに、前記第１移動距離計測部により計測された前記第１移動距離が前記往路移動距離及び前記復路移動距離の合計移動距離よりも小さく、且つ、前記第２移動距離計測部により計測された前記第２移動距離が前記復路移動距離よりも小さい場合には、前記キャリッジが前記往路を移動しているときに動作不良が発生したと判断し、前記第１移動距離が前記合計移動距離以上であるか、又は、前記第２移動距離が前記復路移動距離以上である場合には、前記キャリッジが前記往路を移動しているときに動作不良が発生しなかったと判断する判断部と、を備え、
前記制御部は、
前記読取部に前記原稿の前記読取動作を行わせているときに、前記判断部により前記キャリッジが前記往路を移動しているときに動作不良が発生したと判断されたときには、当該読取動作で読み取られた当該原稿の画像を破棄し、前記移動機構に前記キャリッジを前記読取開始位置に移動させた後、前記移動機構に前記往復動作を実行させて、前記読取部による前記原稿の読取を再度行わせ、
前記読取部に前記原稿の前記読取動作を行わせているときに、前記判断部により前記キャリッジが前記往路を移動しているときに動作不良が発生しなかったと判断されたときには、当該読取動作で読み取られた当該原稿の画像を破棄することなく、前記読取部による前記原稿の再度の読取を行わない。

本発明によれば、原稿の読取動作中にキャリッジが移動しているときに、当該移動動作に不良が発生した場合に、この後読み取りが再開されても、読み取られた画像が異常画像にならないようにすることができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構造を示す正面断面図である。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の機械構成を示す図である。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の機械構成を示す図である。 本発明の一実施形態における読取部内部の機械構成を示す模式図である。 画像形成装置の主要内部構成を示す機能ブロック図である。 ＬＥＤ及びミラーを支持するキャリッジが移動しているときの動作不良判断の動作を説明するフローチャートである。 原稿の読取動作中にキャリッジの移動動作に不良が発生した状態を説明する図である。

以下、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の構造を示す正面断面図である。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置１は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能及びファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えた複合機である。画像形成装置１は、装置本体１１に、操作部４７、画像形成部１２、定着部１３、給紙部１４、画像読取装置２等を備えて構成されている。画像読取装置２は、ＡＤＦ（Automatic document feeder：自動原稿送り装置）及び読取部３０等を備えて構成されている。

操作部４７は、画像形成装置１が実行可能な各種動作及び処理について操作者から画像形成動作実行指示や原稿読取動作実行指示等の指示を受け付ける。操作部４７は、操作者への操作案内等を表示する表示部４７３を備えている。

画像形成装置１が原稿読取動作を行う場合、ＡＤＦ２０により給送されてくる原稿又は第２のプラテンガラス３２に載置された原稿の画像を読取部３０が光学的に読み取り、画像データを生成する。読取部３０により生成された画像データは内蔵ＨＤＤ又はネットワーク接続されたコンピューター等に保存される。

画像形成装置１が画像形成動作を行う場合は、原稿読取動作により生成された画像データ又はネットワーク接続されたコンピューターから受信した画像データ又は内蔵ＨＤＤに記憶されている画像データ等に基づいて、画像形成部１２が、給紙部１４から給紙される記録媒体としての記録紙Ｐにトナー像を形成する。カラー印刷を行う場合、画像形成部１２のマゼンタ用の画像形成ユニット１２Ｍ、シアン用の画像形成ユニット１２Ｃ、イエロー用の画像形成ユニット１２Ｙ及びブラック用の画像形成ユニット１２Ｂｋは、それぞれに、画像データを構成するそれぞれの色成分からなる画像に基づいて、帯電、露光及び現像の工程により感光体ドラム１２１上にトナー像を形成し、トナー像を一次転写ローラー１２６により中間転写ベルト１２５上に転写させる。

中間転写ベルト１２５上に転写される各色のトナー画像は、転写タイミングを調整して中間転写ベルト１２５上で重ね合わされ、カラーのトナー像となる。二次転写ローラー２１０は、中間転写ベルト１２５の表面に形成されたカラーのトナー像を、中間転写ベルト１２５を挟んで駆動ローラー１２５Ａとのニップ部Ｎにおいて、給紙部１４から搬送路１９０を搬送されてきた記録紙Ｐに転写させる。この後、定着部１３が記録紙Ｐ上のトナー像を熱圧着により記録紙Ｐに定着させる。定着処理の完了したカラー画像形成済みの記録紙Ｐは、排出トレイ１５１に排出される。

給紙部１４は、複数の給紙カセットを備える。制御部１００（図５）は、操作者による指示で指定されたサイズの記録紙が収容された給紙カセットのピックアップローラー１４５を回転駆動させて、各給紙カセットに収容されている記録紙Ｐをニップ部Ｎに向けて搬送させる。

尚、画像形成装置１において、両面印刷を行う場合は、画像形成部１２より一方の面に画像が形成された記録紙Ｐを、排出ローラー対１５９にニップされた状態とした後、記録紙Ｐを排出ローラー対１５９によりスイッチバックさせて反転搬送路１９５に送り、搬送ローラー対１９により、ニップ部Ｎ及び定着部１３に対して記録紙Ｐの搬送方向上流域に再度搬送する。これにより、画像形成部１２により記録紙の他方の面に画像が形成される。

図２は、本発明の一実施形態に係る画像読取装置の機械構成を示す図である。

図２に示すように、画像読取装置２は、ＡＤＦ２０及び読取部３０から構成されている。画像読取装置２は、ＡＤＦ２０により搬送される原稿ＭＳまたは読取部３０上に載置された原稿ＭＳを、制御部１００（図５参照）から入力される制御信号に基づき読み取る。当該読み取りにより得られた原稿画像データは、ＨＤＤ９２（図５参照）に記憶される。

ＡＤＦ２０は、読取部３０の上面にヒンジ等によって開閉可能に設けられ、原稿給紙トレイ２２に載置された複数枚の原稿ＭＳを１枚ずつ繰り出して、原稿画像の読取位置に搬送する。また、ＡＤＦ２０は、読取部３０上に載置された原稿ＭＳを読み取る場合に原稿押さえカバーとして機能する。ＡＤＦ２０は、図２に示すように、プラテンカバー２１、原稿給紙トレイ２２、搬送ローラー２５、レジストローラー２６、排紙ローラー２７、及び原稿排紙トレイ２８を備える。

レジストローラー２６と排紙ローラー２７との間には、図２に示すように、読取用開口部ＯＰが形成されている。読取用開口部ＯＰは、帯状の開口であって、ＡＤＦ２０の底部、つまり読取部３０の流し読みの位置の対向部に副走査方向（原稿搬送方向）に所定幅で設けられている。ＡＤＦ２０によって搬送される原稿ＭＳの表面は、当該読取用開口部ＯＰにおいて読取部３０に向けて露出する。

原稿排出トレイ２８は、排紙ローラー２７から供給された原稿ＭＳを収容する収容部である。

図３は、本発明の一実施形態に係る画像読取装置の機械構成を示す図である。

読取部３０は、図２及び図３に示すように、第１のプラテンガラス３１、第２のプラテンガラス３２、白色基準板３３、キャリッジ３４、光学系ユニット３５、集光レンズ３６、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー３７、キャリッジ検出部３８を備えている
。なお、第２のプラテンガラス３２は、特許請求の範囲における原稿台の一例となる。また、ＣＣＤセンサーは、特許請求の範囲における受光部の一例となる。読取部３０は、ＡＤＦ２０により搬送された原稿ＭＳ、またはユーザーにより第２のプラテンガラス３２上に載置された原稿ＭＳを主走査方向に読み取る。

白色基準板３３は、第１のプラテンガラス３１と第２のプラテンガラス３２との間に設けられた白色板である。白色基準板３３は、シェーディング補正時に読み取られ、読み取られた画像データが白色基準データとしてシェーディング補正に用いられる。

キャリッジ３４は、第２のプラテンガラス３２に載置された原稿に光を照射するＬＥＤ（Light Emitting Diode）３４Ａと、原稿ＭＳにより反射された光を後述するミラー３５Ａに向けて反射するミラー３４Ｃと、を支持する。ＬＥＤ３４Ａは、特許請求の範囲における光源の一例となる。ミラー３４Ｃは、特許請求の範囲における反射部の一例となる。キャリッジ３４は、レールに沿って主走査方向と直交する副走査方向に往復移動可能に設けられている。キャリッジ３４には、図３に示すように、主走査方向の一方（奥側）の端に遮光板が設けられている。遮光板３４Ｂは、後述するキャリッジ検出部３８（ＰＩ（Photo Interrupter）センサー）によってキャリッジ３４の位置を検出するために設けられ
たものである。遮光板３４Ｂは、キャリッジ検出部３８において上下方向に対向するように設けられた発光部３８Ａと受光部３８Ｂとの間をキャリッジ３４による移動に伴って通過するように設けられている。

光学系ユニット３５は、ミラー３５Ａと、ミラー３５Ｂとを備えている。ミラー３５Ａは、キャリッジ３４のミラー３４Ｃが反射させた光を受けて、さらに略垂直下方に方向転換させる。ミラー３５Ｂは、ミラー３５Ａが反射させた光を、さらに略水平に方向転換させて、ＣＣＤセンサー３７の方向に導く。これらミラー３５Ａ及びミラー３５Ｂは、図示しない支持部材に固定されている。

図４は、本発明の一実施形態における読取部内部の機械構成を示す模式図である。

キャリッジ３４は、様々な位置に移動する。キャリッジ３４は、第２のプラテンガラス３２上に載置された原稿ＭＳが読み取られる場合には、図４に示す読取開始位置ＳＰから読取終了位置ＥＰに移動する。なお、当該読取開始位置ＳＰは、読取部３０が読取動作を開始する副走査方向一方側の位置であって、例えば、読み取りのために第２のプラテンガラス３２上の原稿載置指定位置に載置される原稿の副走査方向における端部の位置である。なお、当該読取終了位置ＥＰは、読取部３０が読取動作を終了する副走査方向他方側の位置であって、例えば、第２のプラテンガラス３２に載置可能とされている最も大きな原稿の副走査方向における端部の位置よりも一定距離だけ上記読取開始位置ＳＰから原稿外側へ離れた位置である。

キャリッジ３４は、原稿ＭＳの読み取りが行われるときに、第２のプラテンガラス３２の下方において副走査方向の右方向に移動する。この結果、原稿ＭＳから順次得られる光は、キャリッジ３４に支持されたミラー３４Ｃに反射され、集光レンズ３６に入射する。

集光レンズ３６は、上記ミラーから入射する光を集光してＣＣＤセンサー３７の受光面に結像させる。ＣＣＤセンサー３７は、受光した光を電気信号に光電変換する。

キャリッジ検出部３８は、読取部３０が読取動作を開始する副走査方向一方側の読取開始位置ＳＰにあるキャリッジ３４を検出する。キャリッジ検出部３８は、特許請求の範囲におけるセンサーの一例となる。図４では、キャリッジ検出部３８は読取開始位置ＳＰよりも若干読取終了位置ＥＰ側に配置されており、キャリッジ３４が読取開始位置ＳＰ付近に戻ってきたことを検出する。なお、キャリッジ検出部３８は読取開始位置ＳＰにあるキャリッジ３４さえ検出できればよく、例えば読取開始位置ＳＰと同じ位置に配置されていても良く、また例えば読取開始位置ＳＰよりも第１のプラテンガラス３１側に配置されていても良い。

キャリッジ検出部３８は、キャリッジ３４に設けられた遮光板３４Ｂの奥側に設けられ、発光部３８Ａと受光部３８Ｂとが当該遮光板３４Ｂの上下に対向するように設けられたＰＩセンサーである。キャリッジ検出部３８は、キャリッジ３４の移動に伴って発光部３８Ａと受光部３８Ｂとの間を通過する遮光板３４Ｂを検出し、検出結果を示す検出信号を制御ユニット１０に出力する。例えば、キャリッジ検出部３８は、遮光板３４Ｂが発光部３８Ａと受光部３８Ｂとの間に位置している場合には、検出信号としてオン状態の信号を出力し、一方、遮光板３４Ｂが発光部３８Ａと受光部３８Ｂとの間から外れて位置している場合には、オフ状態の信号を出力する。キャリッジ検出部３８は、キャリッジ３４が読取開始位置ＳＰ付近に位置する場合には、オン状態の信号を制御ユニット１０に出力する。

図５は、画像形成装置１の主要内部構成を示す機能ブロック図である。

画像形成装置１は、制御ユニット１０、画像読取装置２、画像形成部１２、画像メモリー３２０、ＨＤＤ９２、定着部１３、移動機構９３、操作部４７、ファクシミリ通信部７１、及びネットワークインターフェイス部９１等を備える。尚、図１を用いて説明した構成要素と同じものには同じ番号を付し、説明を省略する。

画像メモリー３２０は、読取部３０による読取で得られた原稿画像のデータを一時的に記憶したり、画像形成部１２のプリント対象となるデータを一時的に保存したりする領域である。

ＨＤＤ９２は、読取部３０によって読み取られた原稿画像等を記憶する大容量の記憶装置である。

移動機構９３は、モーター７０と、モーター駆動回路７００と、を備える。モーター７０は、キャリッジ３４に駆動力を付与する。モーター駆動回路７００は、制御部１００による指令の下、モーター７０に駆動パルスを付与することでモーター７０を駆動する。モーター駆動回路７００は、制御部１００による指令の下、モーター７０を正回転させてキャリッジ３４を往動作させたり、モーター７０を逆回転させてキャリッジ３４を復動作させたりする。

ファクシミリ通信部７１は、図略の符号化／復号化部、変復調部及びＮＣＵ（Network Control Unit）を備え、公衆電話回線網を用いてのファクシミリの送信を行うものである。

ネットワークインターフェイス部９１は、ＬＡＮボード等の通信モジュールから構成され、ネットワークインターフェイス部９１に接続されたＬＡＮ等を介して、ローカルエリア内又はインターネット上のパーソナルコンピューター等の外部装置２００と種々のデータの送受信を行う。

制御ユニット１０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び専用の
ハードウェア回路等から構成される。制御ユニット１０は、制御部１００、距離情報記憶部１１１、第１移動距離計測部１１２、第２移動距離計測部１１３、及び判断部１１４を備える。

制御部１００は、画像形成装置１の全体的な動制御を司る。制御部１００は、読取部３０に第２のプラテンガラス３２上の原稿の読取動作を行わせるときに、モーター駆動回路７００を駆動してモーター７０を正回転させてキャリッジ３４を読取開始位置ＳＰから読取終了位置ＥＰまで移動させた後、モーター駆動回路７００を駆動してモーター７０を逆回転させて再び読取開始位置ＳＰまで移動させる往復移動を行わせる。

距離情報記憶部１１１は、キャリッジ３４が読取開始位置ＳＰから読取終了位置ＥＰまでの往路を移動する往路移動距離と、キャリッジ３４が読取終了位置ＥＰから読取開始位置ＳＰまでの復路を移動する復路移動距離とを予め記憶する。具体的に、距離情報記憶部１１１は、当該往路を移動するのにかかるモーター７０に付与される駆動パルスのパルス数を当該往路移動距離として記憶する。また、距離情報記憶部１１１は、キャリッジ３４が当該復路移動距離を移動するのにかかるモーター７０に付与される駆動パルスのパルス数を当該復路移動距離として記憶する。

第１移動距離計測部１１２は、制御部１００がキャリッジ３４に往復移動を行わせるときにおけるキャリッジ３４の移動距離の第１移動距離を計測する。具体的に、第１移動距離計測部１１２は、モーター７０に付与される駆動パルスのパルス数を第１移動距離として計測する。

第２移動距離計測部１１３は、制御部１００がモーター駆動回路７００を駆動してモーター７０を逆回転させることによってキャリッジ３４を方向転換させて読取開始位置ＳＰの方向に移動させるときに、キャリッジ３４が方向転換した方向転換位置からキャリッジ３４がキャリッジ検出部３８により検出されるまでにキャリッジ３４が移動する移動距離である第２移動距離を計測する。具体的に、第２移動距離計測部１１３は、モーター７０に付与される駆動パルスのパルス数を第２移動距離として計測する。

判断部１１４は、読取開始位置ＳＰの方向に移動してきたキャリッジ３４がキャリッジ検出部３８により検出されたときに、第１移動距離計測部１１２により計測された第１移動距離が往路移動距離及び復路移動距離の合計移動距離よりも小さく、且つ、第２移動距離計測部１１３により計測された第２移動距離が復路移動距離よりも小さい場合には、ＬＥＤ３４Ａ及びミラー３４Ｃを支持するキャリッジ３４が往路を移動しているときに動作不良が発生したと判断する。

制御部１００は、読取部３０に第２のプラテンガラス３２上の原稿の読取動作を行わせているときに、判断部１１４によりキャリッジ３４が往路を移動しているときに動作不良が発生したと判断されたときには、モーター駆動回路７００を駆動してキャリッジ３４を読取開始位置ＳＰに移動させた後、モーター駆動回路７００にキャリッジ３４の往復動作を実行させる。

制御部１００は、画像読取装置２、画像形成部１２、画像メモリー３２０、ＨＤＤ９２、定着部１３、移動機構９３、操作部４７、ファクシミリ通信部７１、及びネットワークインターフェイス部９１等と接続され、これら各部の制御を行う。

制御ユニット１０は、画像処理プログラムに従った動作により、制御部１００として機能する。但し、当該制御部１００は、制御ユニット１０による画像処理プログラムに従った動作によらず、それぞれハード回路により構成することも可能である。以下、特に触れない限り、各実施形態について同様である。

次に、図６及び図７を参照しながら、ＬＥＤ３４Ａ及びミラー３４Ｃを支持するキャリッジ３４が移動しているときの動作不良判断の流れを説明する。図６は、ＬＥＤ３４Ａ及びミラー３４Ｃを支持するキャリッジ３４が移動しているときの動作不良判断の動作を説明するフローチャートである。図７は、原稿の読取動作中にキャリッジの移動動作に不良が発生した状態を説明する図である。

まず、ユーザーは第２のプラテンガラス３２上に原稿をセットして、プラテンカバー２１を閉じ、操作部４７を操作して原稿の読取開始の指示を与えると、制御部１００は、モーター駆動回路７００を駆動してキャリッジ３４を読取開始位置ＳＰに配置し、キャリッジ検出部３８は、読取開始位置ＳＰにあるキャリッジ３４を検出し、オン状態の信号を出力する。オン状態の信号を受けた制御部１００は、モーター７０に付与される駆動パルスをモーター駆動回路７００に出力する。モーター駆動回路７００が、制御部１００の指令の下でモーター７０を正回転させると、図７（Ａ）に示すようにキャリッジ３４が読取終了位置ＥＰの方向に向けて動き出し、読取部３０が原稿の読取動作を開始する（図６のＳ１）。また、キャリッジ検出部３８からオン状態の信号を受けた第１移動距離計測部１１２は、キャリッジ３４の第１移動距離（モーター７０に付与される駆動パルスのパルス数）の計測を開始する。

その後、制御部１００がモーター駆動回路７００を駆動してモーター７０を逆回転させることによってキャリッジ３４を読取開始位置ＳＰの方向に向けて方向転換させる（Ｓ２）。この方向転換動作を受けた第２移動距離計測部１１３は、キャリッジ３４の第２移動距離（モーター７０に付与される駆動パルスのパルス数）の計測を開始する。

そして、キャリッジ検出部３８が読取開始位置ＳＰにあるキャリッジ３４を検出すると、オン状態の信号を出力する。この信号を受けた判断部１１４は、第１移動距離計測部１１２により計測された第１移動距離が往路移動距離及び復路移動距離の合計移動距離よりも小さいか判断する（Ｓ３）。判断部１１４により第１移動距離が合計移動距離以上と判断された場合（Ｓ３でＮＯ）、判断部１１４は、ＬＥＤ３４Ａ及びミラー３４Ｃを支持するキャリッジ３４が往路及び復路を移動しているときに動作不良が発生しなかったと判断する。そして、制御部１００は、処理を終了させる指示を受け付け、本実施形態の判断動作を終了させる。

判断部１１４は、第１移動距離が往路移動距離及び復路移動距離の合計移動距離よりも小さい場合（Ｓ３でＹＥＳ）、キャリッジ３４が往路を移動しているときの動作不良、又は、キャリッジ３４が復路を移動しているときの動作不良のいずれかが発生したと判断する。

そして更に、判断部１１４は、第２移動距離計測部１１３により計測された第２移動距離が復路移動距離よりも小さいか判断する（Ｓ４）。ここで、図７（Ｂ）に示すようにキャリッジ３４が読取終了位置ＥＰの手前で動作不良を発生したときは図７（Ｃ）に示すように方向転換しており読取終了位置ＥＰまで辿り着いていないので、判断部１１４は、第２移動距離が復路移動距離よりも小さい場合（Ｓ４でＹＥＳ）、キャリッジ３４が往路を移動しているときに動作不良が発生したと判断する（Ｓ５）。この判断を受けた制御部１００は、モーター駆動回路７００を駆動して図７（Ｄ）に示すようにキャリッジ３４を読取開始位置ＳＰに移動させ（Ｓ６）、この後、処理をＳ１に戻して、モーター駆動回路７００にキャリッジ３４の往復動作を実行させて、読取部３０に原稿の読取動作を再開させる。なお、キャリッジ３４が往路を移動しているときに動作不良が発生することで読取部３０による原稿の読み取りが中断され、ＨＤＤ９２に記憶されている読取途中の画像は制御部１００によって破棄される。さらに、読取部３０により当該原稿のページが最後まで読み取られていても、判断部１１４によりキャリッジ３４が往路を移動しているときに動作不良が発生していると判断された場合は、制御部１００は当該原稿の画像を破棄する。

一方、Ｓ４で第２移動距離が復路移動距離以上の場合（Ｓ４でＮＯ）、キャリッジ３４が読取終了位置ＥＰに辿り着いた後に当該読取終了位置ＥＰで方向転換したことになるので、判断部１１４は、キャリッジ３４が往路を移動しているときの動作不良が発生しなかったと判断する（Ｓ７）。そして、制御部１００は、処理を終了させる指示を受け付け、本実施形態の判断動作を終了させる。

本実施形態では、読取部３０による原稿の読み取りが行われる往路をキャリッジ３４が移動しているときの動作不良が発生したことが判断部１１４により判断された場合、制御部１００は、キャリッジ３４を停止後、読取開始位置ＳＰに移動させ、モーター駆動回路７００にキャリッジ３４の往復動作を実行させて、読取部３０に原稿の読取動作を再開させる。

そのため、本実施形態では、読取部３０が読取動作中にキャリッジ３４が移動しているときの動作不良が発生した場合に、キャリッジの動作が一旦停止された後、キャリッジ３４が読取開始位置ＳＰに移動されて、読取部３０による読取動作が再開されるので、従来のようにキャリッジの動作が一旦停止された後も停止位置から原稿の読取が再開されてしまい、当該読み取られた画像が異常画像になってしまうことを防止できる。

また、従来は、キャリッジ３４が移動しているときの動作不良が発生した場合に、読取部３０による読取動作が再開されるにあたって、ユーザーが第２のプラテンガラス３２上に原稿をセットし直したり、操作部４７を操作して読取ジョブの実行指示を入力し直したりする必要があったが、本実施形態では、キャリッジ３４が移動しているときの動作不良が発生した場合に、読取部３０による読取動作が再開されるにあたって、キャリッジ３４が読取開始位置ＳＰに移動されるので、ユーザーが第２のプラテンガラス３２上に原稿をセットし直したり、操作部４７を操作して読取ジョブの実行指示を入力し直したりする必要がない。

なお、図１乃至図７を用いて上記各実施形態に示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明の構成及び処理はこれに限定されるものではない。

１ 画像形成装置
２ 画像読取装置
１０ 制御ユニット
２０ ＡＤＦ
３０ 読取部
３１ 第１のプラテンガラス
３２ 第２のプラテンガラス
３４ キャリッジ
３４Ａ ＬＥＤ
３４Ｂ 遮光板
３４Ｃ ミラー
３８ キャリッジ検出部
７０ モーター
９３ 移動機構
１００ 制御部
１１１ 距離情報記憶部
１１２ 第１移動距離計測部
１１３ 第２移動距離計測部
１１４ 判断部
７００ モーター駆動回路

Claims (2)

1. 原稿台に載置された原稿に光を照射する光源と、当該光の反射光を受光部に向けて反射させる反射部とを支持し、主走査方向と直交する副走査方向に往復移動可能に設けられたキャリッジを有し、前記主走査方向に前記原稿の読取を行う読取部と、
   前記キャリッジを前記副走査方向に往復移動させる移動機構と、
   前記読取部が前記読取を開始する副走査方向一方側の読取開始位置にある前記キャリッジを検出するセンサーと、
   前記読取部に前記原稿の前記読取を行わせるときに、前記移動機構に前記キャリッジを前記読取開始位置から副走査方向他方側の読取終了位置までの往路を移動させた後、前記読取終了位置から前記読取開始位置までの復路を移動させる往復移動を行わせる制御部と、
   前記キャリッジが前記往路を移動する往路移動距離と、前記キャリッジが前記復路を移動する復路移動距離とを予め記憶する距離情報記憶部と、
   前記制御部が前記キャリッジに前記往復移動を行わせるときにおける前記キャリッジの移動距離の第１移動距離を計測する第１移動距離計測部と、
   前記制御部が前記キャリッジを方向転換させて前記読取開始位置の方向に移動させるときに、前記キャリッジが方向転換した方向転換位置から前記キャリッジが前記センサーにより検出されるまでに前記キャリッジが移動する移動距離である第２移動距離を計測する第２移動距離計測部と、
   前記読取開始位置の方向に移動してきた前記キャリッジが前記センサーにより検出されたときに、前記第１移動距離計測部により計測された前記第１移動距離が前記往路移動距離及び前記復路移動距離の合計移動距離よりも小さく、且つ、前記第２移動距離計測部により計測された前記第２移動距離が前記復路移動距離よりも小さい場合には、前記キャリッジが前記往路を移動しているときに動作不良が発生したと判断し、前記第１移動距離が前記合計移動距離以上であるか、又は、前記第２移動距離が前記復路移動距離以上である場合には、前記キャリッジが前記往路を移動しているときに動作不良が発生しなかったと判断する判断部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記読取部に前記原稿の前記読取動作を行わせているときに、前記判断部により前記キャリッジが前記往路を移動しているときに動作不良が発生したと判断されたときには、当該読取動作で読み取られた当該原稿の画像を破棄し、前記移動機構に前記キャリッジを前記読取開始位置に移動させた後、前記移動機構に前記往復動作を実行させて、前記読取部による前記原稿の読取を再度行わせ、
   前記読取部に前記原稿の前記読取動作を行わせているときに、前記判断部により前記キャリッジが前記往路を移動しているときに動作不良が発生しなかったと判断されたときには、当該読取動作で読み取られた当該原稿の画像を破棄することなく、前記読取部による前記原稿の再度の読取を行わない画像形成装置。
2. 前記移動機構は、
   前記キャリッジに駆動力を付与するモーターと、
   前記モーターに駆動パルスを付与することで前記モーターを駆動するモーター駆動回路と、を備え、
   前記距離情報記憶部は、
   前記キャリッジが前記往路を移動するのにかかる前記モーターに付与される前記駆動パルスのパルス数を前記往路移動距離として記憶するとともに、
   前記キャリッジが前記復路を移動するのにかかる前記モーターに付与される前記駆動パルスのパルス数を前記復路移動距離として記憶し、
   前記第１移動距離計測部は、
   前記制御部が前記キャリッジに前記往復移動を行わせるときに、
   前記モーターに付与される前記駆動パルスのパルス数を前記第１移動距離として計測し、
   前記第２移動距離計測部は、
   前記制御部が前記キャリッジを方向転換させて前記読取開始位置の方向に移動させるときに、
   前記モーターに付与される前記駆動パルスのパルス数を前記第２移動距離として計測する請求項１に記載の画像形成装置。