JP7031430B2 - 画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は画像読取装置に関する。

特許文献１の図５に従来の画像読取装置の例が開示されている。この画像読取装置は、筐体と、搬送部と、第１読取部と、制御部とを備えている。筐体には、第１導入口と、第２導入口と、搬送ガイドとが設けられている。第１導入口には第１媒体が挿入される。第２導入口は第１導入口とは異なる位置に配置されており、第２媒体が挿入される。第２媒体は、第１媒体とは異なる厚さを有している。搬送ガイドは、第１導入口に挿入された第１媒体と、第２導入口に挿入された第２媒体とをそれぞれ案内する。

搬送部、第１読取部及び制御部は、それぞれ筐体内に設けられている。搬送部は、搬送ガイドに案内された第１媒体及び第２媒体を搬送する。第１読取部は、搬送部によって搬送される第１媒体及び第２媒体の第１面の画像を読み取る。第１読取部は、第１媒体に対応する第１位置と、第２媒体に対応する第２位置とに変位可能となっている。第１読取部には、コイルバネが設けられている。このコイルバネにより、第１読取部は、第１位置に向けて付勢されている。制御部は、搬送部に対し、第１読取部に向けて第２媒体を第１搬送方向で搬送させる。そして、制御部は、第２媒体の全体が第１読取部を通過した後、第１読取部に向けて第２媒体を第１搬送方向とは反対の第２搬送方向で搬送させる。また、制御部は、第１読取部に対し、第２搬送方向で搬送される第２媒体の第１面の画像を読み取らせる。

この画像読取装置では、第１読取部が第１位置において第１媒体の第１面の画像の読み取りを行う。一方、第２媒体の第１面の画像の読み取りを行う場合には、第１搬送方向で搬送される際や、その後に第２搬送方向で搬送される際に第２媒体が第１読取部と当接することにより、第１読取部が第１位置から第２位置に変位する。これにより、第１読取部は、第２位置で第１面の読み取りを行う。また、第１読取部は、第２媒体と当接しなくなれば、コイルバネの付勢力によって、第２位置から第１位置に変位する。これにより、この画像読取装置では、使用者がスイッチ等の操作によって、第１読取部を第１位置や第２位置に変位させる必要がないため、利便性が高くなっている。

特開２０１２－１００１１５号公報

しかし、上記従来の画像読取装置では、第２媒体が第１読取部と当接することで、斜行した状態で第２搬送方向に搬送されるおそれがある。この場合、搬送部が第２媒体を好適に搬送することができず、結果として、第１読取部が第２媒体の第１面の画像を精度高く読み取ることができなくなる。

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、第１読取部が第１媒体及び第２媒体の第１面の画像を精度高く読み取り可能であり、かつ、高い利便性を発揮可能な画像読取装置を提供することを目的とする。

本発明の画像読取装置は、第１媒体が挿入される第１導入口と、前記第１導入口とは異なる位置に配置され、前記第１媒体とは異なる厚さを有する第２媒体が挿入される第２導入口と、前記第１媒体と前記第２媒体とがそれぞれ案内される搬送ガイドと、が設けられた筐体と、
前記筐体内に設けられ、前記搬送ガイドに案内された前記第１媒体及び前記第２媒体を搬送する搬送部と、
前記筐体内に設けられ、前記搬送部によって搬送される前記第１媒体及び前記第２媒体の第１面の画像を読み取る第１読取部と、
前記筐体内に設けられ、前記搬送部に対し、前記第１読取部に向けて前記第２媒体を第１搬送方向で搬送させ、前記第２媒体の全体が前記第１読取部を通過した後、前記第１読取部に向けて前記第２媒体を第１搬送方向とは反対の第２搬送方向で搬送させるとともに、前記第１読取部に対し、前記第２搬送方向で搬送される前記第２媒体の前記第１面の画像を読み取らせる制御部と、
前記筐体内に設けられ、前記第１媒体に対応する第１位置と、前記第２媒体に対応する第２位置とに前記第１読取部を変位させる位置決め機構と、
を備え、
前記位置決め機構は、前記搬送部が前記第２媒体を前記第１搬送方向で搬送する際の前記搬送部の駆動力によって前記第１読取部を前記第１位置から前記第２位置に変位させるとともに、前記搬送部が前記第２媒体を前記第２搬送方向で搬送して前記第２媒体が前記第１読取部を通過している間は前記第１読取部を前記第２位置で維持させる一方、前記第１読取部が前記第２媒体の前記第１面の画像の読み取りを完了すれば、前記第１読取部を前記第２位置から前記第１位置に変位させることを特徴とする。

本発明の画像読取装置では、位置決め機構が第１読取部を第１位置と第２位置とに変位させる。これにより、第１読取部は、第１媒体及び第２媒体の厚さの違いに応じた位置にて、第１媒体及び第２媒体の第１面の画像を読み取ることができる。

ここで、第２媒体の第１面の画像を読み取る場合には、位置決め機構は、搬送部が第２媒体を第１搬送方向で搬送する際の搬送部の駆動力によって第１読取部を第１位置から第２位置に変位させる。そして、搬送部が第２媒体を第２搬送方向で搬送し、第２媒体が第１読取部を通過している間、位置決め機構は第１読取部を第２位置で維持させる。このように、従来の画像読取装置では、第１読取部に第２媒体が当接することによって第１読取部を第２位置に変位させていたが、この画像読取装置では、第１読取部を第２位置に変位させるに当たって、第２搬送方向で搬送される第２媒体を第１読取部に当接させる必要がない。このため、筐体内で第２媒体が斜行し難く、搬送部が第２媒体を第２搬送方向に好適に搬送することができる。

また、位置決め機構は、第１読取部が第２媒体の第１面の画像の読み取りを完了すれば、第１読取部を第２位置から第１位置に変位させる。これにより、この画像読取装置ではユーザによるスイッチ等の操作を特に要求することなく、第１読取部を第１位置や第２位置に変位させることができる。

したがって、本発明の画像読取装置は、第１読取部が第１媒体及び第２媒体の第１面の画像を精度高く読み取り可能であり、かつ、高い利便性を発揮する。

実施例１の画像読取装置を示す斜視図である。 実施例１の画像読取装置を示す模式上面図である。 実施例１の画像読取装置における図２のＡ－Ａ断面を示す模式断面図であって、第１読取部が第１位置にある状態を示す図である。 実施例１の画像読取装置における図２のＢ－Ｂ断面を示す模式断面図であって、第１読取部が第２位置にある状態を示す図である。 実施例１の画像読取装置における図２のＣ－Ｃ断面を示す模式断面図であって、第１ギヤが第２回転方向に回転する場合の位置決め機構等を示す図である。 実施例１の画像読取装置における図２のＣ－Ｃ断面を示す模式断面図であって、第１ギヤが第１回転方向に回転する場合の位置決め機構等を示す図である。 実施例１の画像読取装置における位置決め機構等を示す図５の矢視Ｚ方向から見た模式上面図である。 伝達部及び被伝達部を示す図７のＤ－Ｄ断面を示す模式断面図である。 図６のＥ－Ｅ断面を示す模式断面図である。図９の（Ａ）は、切替部材が第１読取部を第１位置に変位させた状態を示している。図９の（Ｂ）は、切替部材が第１読取部を第２位置に変位させた状態を示している。 実施例１の画像読取装置において、第２媒体の第１面及び第２面の読み取りを行う際の制御部の制御フローである。 実施例１の画像読取装置における第３ギヤから第４ギヤへの回転の伝達及び非伝達のタイミングと、第１読取部の第１位置と第２位置との変位のタイミングとを示すタイミングチャートである。 実施例２の画像読取装置における位置決め機構を示す図７と同様の模式上面図である。 図１２のＦ－Ｆ断面を示す模式断面図であって、切替部材が第１読取部を第１位置に変位させた状態を示す図である。 図１２のＦ－Ｆ断面を示す模式断面図であって、切替部材が第１読取部を第２位置に変位させた状態を示す図である。

以下、本発明を具体化した実施例１、２を図面を参照しつつ説明する。

（実施例１）
図１に示すように、実施例１の画像読取装置１は、本発明の画像読取装置の具体的態様の一例である。図１では、筐体１０における排出口１３が配置される側を装置の前側と規定し、排出口１３に対向した場合に左手に来る側を左側と規定する。そして、図２以降に示す前後、左右及び上下の各方向は、全て図１に対応させて表示する。以下、図１等に基づいて、画像読取装置１が備える各構成要素について説明する。

＜全体構成＞
図１～図４に示すように、画像読取装置１は、筐体１０を備えている。筐体１０は、上シュート部材２５、下シュート部材２６及び下フレーム部材２７等が組み合わされ、それらが外装部材によって覆われてなる略箱状体である。筐体１０には、第１導入口１１、排出口１３、搬送ガイド２０、第２導入口１２、スタートボタン１００、シート検出センサ１０１、カード検出センサ１０２、スイッチバック用開口１４及びスイッチバック用ガイド２４が設けられている。

第１導入口１１は、筐体１０の上壁１５の後端部と、筐体１０の後壁１７の上端部との間に形成されている。第１導入口１１は、上シュート部材２５の後端部２５Ｅと下シュート部材２６の後端部２６Ｅとの間で左右方向に細長く延びる略矩形状の開口部である。図１及び図３に示すように、第１導入口１１にはシートＳＨが挿入される。シートＳＨは、例えば、用紙やＯＨＰシート等である。シートＳＨは、本発明の「第１媒体」の一例である。シートＳＨは、例えば、幅の広いものではレターサイズやＡ４サイズの用紙等であり、幅の狭いものでは葉書等である。なお、幅の狭い名刺やカード等であって用紙等と同様に薄く曲り易いものは、第１導入口１１に挿入可能なシートＳＨに含まれ得る。第１導入口１１の左右方向の長さは、最大サイズのシートＳＨの幅よりも若干大きく設定されている。

図３に示すように、シート検出センサ１０１は、第１導入口１１内に設けられている。シート検出センサ１０１は、第１導入口１１に挿入されたシートＳＨを検出し、シート検出信号を後述する制御部２に発信する。

図１～図４に示すように、排出口１３は、筐体１０の前壁１６における上下方向の中間部に形成されている。排出口１３は、左右方向に細長く延びる略矩形状の開口部である。図１及び図３に示すように、排出口１３からシートＳＨが排出される。排出口１３の左右方向の長さは、第１導入口１１と同様に、最大サイズのシートＳＨの幅よりも若干大きく設定されている。

図３及び図４に示すように、下シュート部材２６には、搬送面２６Ｇが形成されている。搬送面２６Ｇは、後端部２６Ｅから前向きに下り傾斜している。上シュート部材２５には、案内面２５Ｇが形成されている。案内面２５Ｇは、後端部２５Ｅから搬送面２６Ｇに沿うように前向きに下り傾斜している。筐体１０内における下シュート部材２６の搬送面２６Ｇよりも前方かつ下方の位置には、第２読取ホルダ５６が配置されている。第２読取ホルダ５６の上面には、略水平に延びる搬送面５６Ｇが形成されている。筐体１０内における上シュート部材２５の案内面２５Ｇよりも前方の位置には、第１読取ホルダ５５が配置されている。第１読取ホルダ５５の下面には、搬送面５６Ｇに対向しつつ略水平に延びる案内面５５Ｇが形成されている。

搬送ガイド２０は、第１ガイド２１及び第２ガイド２２を有している。第１ガイド２１は、下シュート部材２６の搬送面２６Ｇと、上シュート部材２５の案内面２５Ｇとを含んで構成されている。第１ガイド２１の後端は、第１導入口１１に接続している。第１導入口１１に挿入されたシートＳＨは、第１ガイド２１に案内される。第１ガイド２１は、そのシートＳＨを前向きに下り傾斜するように案内する。第２ガイド２２は、第２読取ホルダ５６の搬送面５６Ｇと、第１読取ホルダ５５の案内面５５Ｇとを含んで構成されている。第２ガイド２２の後端は、第１ガイド２１の前端に接続している。第２ガイド２２は、前向きに略水平に延びて排出口１３に至る。第２ガイド２２は、第１ガイド２１によって案内されたシートＳＨを排出口１３に向けて案内する。

図１及び図２に示すように、排出口１３の右部分は、第２導入口１２を兼ねている。つまり、第２導入口１２は、筐体１０の前壁１６の右部分に形成されており、第１導入口１１とは異なる位置にある。第２導入口１２にはカードＣＡが挿入される。カードＣＡは、小面積の枚葉である。カードＣＡは、例えば、名刺、キャッシュカード、会員証又は免許証等である。カードＣＡは、本発明の「第２媒体」の一例である。第２導入口１２の左右方向の長さは、カードＣＡの幅よりも若干大きく設定されている。カードＣＡは主にブラスチック製又は厚紙製であり、シートＳＨよりも厚みが大きく曲り難い。つまり、シートＳＨとカードＣＡとは厚さが異なっている。

例えば、国際標準化機構（ＩＳＯ）／国際電気標準会議（ＩＥＣ）による国際規格ＩＤ－１に準拠したカードＣＡの場合、短辺の長さは５３．９８ｍｍであり、長辺の長さは８５．６０ｍｍであり、厚さは０．７６ｍｍである。

第２導入口１２に挿入されたカードＣＡは、第２ガイド２２の右部分に案内される。第２ガイド２２の右部分は、そのカードＣＡを後向きに案内した後、前向きに案内する。

図１に示すスタートボタン１００は、ユーザが押下操作を行うことが可能となっている。スタートボタン１００は、ユーザが押下操作を行うことにより、読取開始信号を制御部２に発信する。図４に示すカード検出センサ１０２は、筐体１０の前壁１６の右部分に設けられており、第２導入口１２内に位置している。カード検出センサ１０２は、第２導入口１２に挿入されたカードＣＡを検出し、カード検出信号を制御部２に発信する。

図２及び図４に示すように、スイッチバック用開口１４は、筐体１０の後壁１７の右部分に形成されている。スイッチバック用開口１４は、第２ガイド２２を後向きに延長した位置に配置されている。スイッチバック用開口１４は、カードＣＡの幅及び厚さよりも若干大きく設定された略形状の開口部である。

図４に示すように、下フレーム部材２７には、搬送面２７Ｈが形成されている。搬送面２７Ｈは、第２ガイド２２の後端側からスイッチバック用開口１４まで延びている。下シュート部材２６の下面には、案内面２６Ｈが形成されている。案内面２６Ｈは、第２ガイド２２の後端側から搬送面２７Ｈに沿うようにスイッチバック用開口１４まで延びている。

スイッチバック用ガイド２４は、下フレーム部材２７の搬送面２７Ｈと、下シュート部材２６の案内面２６Ｈとを含んで構成されている。スイッチバック用ガイド２４は、第２ガイド２２の右部分によって案内されたカードＣＡをスイッチバック用開口１４に向けて案内する。スイッチバック用開口１４は、スイッチバック用ガイド２４に案内されたカードＣＡの後方の端部を筐体１０の外部に露出させる。また、スイッチバック用ガイド２４は、カードＣＡを第２ガイド２２の右部分に向けて案内する。さらに、第２ガイド２２の右部分は、カードＣＡを排出口１３の右部分に向けて案内する。

図１～図４に示すように、画像読取装置１は、供給トレイ３０を備えている。供給トレイ３０は、回動軸心Ｘ３１周りに回動可能に筐体１０に支持されている。回動軸心Ｘ３１は、第１導入口１１よりも後方、かつ上方の位置で左右方向に延びている。これにより、供給トレイ３０は、図１～図３に示す開位置と、図４に示す閉位置との間で変位可能となっている。

供給トレイ３０は、図３等に示す開位置となることにより、下シュート部材２６の搬送面２６Ｇに連続するように後向きに上り傾斜し、第１導入口１１を開放する。この状態で、供給トレイ３０は、第１導入口１１に挿入されるシートＳＨを支持可能である。図１に示すように、供給トレイ３０には、２つの幅規制ガイド３４Ａ、３４Ｂがそれぞれ左右方向にスライド可能に設けられている。これらの幅規制ガイド３４Ａ、３４Ｂは、互いに接近又は離間することにより、供給トレイ３０に支持されるサイズの異なる複数種類のシートＳＨを左右から挟む。これにより、様々なサイズのシートＳＨを第１導入口１１における幅方向の中央部を基準として位置決めできる。また、供給トレイ３０は、図４に示す閉位置となることにより、筐体１０の上壁１５を上から覆う。こうして、閉位置にある供給トレイ３０は、第１導入口１１を覆う。

＜駆動制御＞
画像読取装置１は、図３及び図４等に示す制御部２と、図２等に示す搬送部４と、第１読取部５１と、第２読取部５２と、位置決め機構６とを備えている。制御部２は、スタートボタン１００、シート検出センサ１０１及びカード検出センサ１０２と電気的に接続されている他、モータＭと、第１読取部５１の第１読取センサ５１Ｓと、第２読取部５２の第２読取センサ５２Ｓとに電気的に接続されている。なお、モータＭ及び第１、２読取センサ５１Ｓ、５２Ｓについては後述する。

図３等に示すように、制御部２は、筐体１０内に設けられた収容空間２Ａ内に配置されている。収容空間２Ａは、筐体１０内において、下フレーム部材２７よりも下方に位置している。制御部２は、ＣＰＵ等を含む電子回路が搭載された制御基板である。制御部２は、読取開始信号、シート検出信号及びカード検出信号を受信することにより、モータＭ及び第１、２読取センサ５１Ｓ、５２Ｓを制御する。

図２～図４に示すように、搬送部４は、モータＭ、分離ローラ４８、分離パッド４９、３組の第１搬送ローラ対４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｄ及び４組の第２搬送ローラ対４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄによって構成されている。第１搬送ローラ対４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｄ及び４組の第２搬送ローラ対４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄは、本発明の「搬送ローラ」の一例である。

図２、図５及び図６に示すように、モータＭは、筐体１０内に設けられており、筐体１０の左側面と搬送ガイド２０との間に位置している。モータＭの配置箇所は適宜変更可能である。なお、図２、図５及び図６では、説明を容易にするため、モータＭの形状を簡略化して図示している。また、図５及び図６では、開位置にある供給トレイ３０の図示を省略している。

図３に示すように、分離ローラ４８は、筐体１０内に設けられており、筐体１０の図示しない内部フレームに回転可能に支持されている。分離ローラ４８の外周面の上側の一部は、下シュート部材２６の搬送面から第１ガイド２１に露出している。分離ローラ４８は、第１ガイド２１における左右方向の中央部に配置されている。図２に示すように、分離ローラ４８は、回転軸４０Ａに固定されている。

図３に示すように、分離パッド４９は、筐体１０内に設けられている。分離パッド４９は、上シュート部材２５の案内面２５Ｇから第１ガイド２１に露出する状態で、分離ローラ４８に向けて押圧されている。分離パッド４９は、ゴムやエラストマー等の摩擦部材からなる板状体である。

図２～図４に示すように、第１搬送ローラ対４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｄは、筐体１０内に設けられている。第１搬送ローラ対４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｄはそれぞれ、モータＭに回転駆動される駆動ローラと、その駆動ローラに上から対向する従動ローラとからなる。第１搬送ローラ対４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｄのそれぞれの駆動ローラは、回転軸４０Ｂに固定されている。第１搬送ローラ対４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｄは、第２ガイド２２の後端側に配置されている。最も右側に位置する第１搬送ローラ対４１Ｄは、第２ガイド２２の右部分に配置されている。

第２搬送ローラ対４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄは、筐体１０内に設けられている。第２搬送ローラ対４２Ａ～４２Ｄはそれぞれ、モータＭに回転駆動される駆動ローラと、その駆動ローラに上から対向する従動ローラとからなる。第２搬送ローラ対４２Ａ～４２Ｄのそれぞれの駆動ローラは、回転軸４０Ｃに固定されている。第２搬送ローラ対４２Ａ～４２Ｄは、第２ガイド２２の前端側に配置されている。最も右側に位置する第２搬送ローラ対４２Ｄは、第２ガイド２２の右部分に配置されている。

分離ローラ４８、第１搬送ローラ対４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｄ及び第２搬送ローラ対４２Ａ～４２Ｄは、モータＭによって回転駆動されることにより、図４に示すように、筐体１０内でカードＣＡを第１搬送方向Ｐ１に搬送するとともに、図３及び図４に示すように、シートＳＨ及びカードＣＡを第２搬送方向Ｐ２に搬送する。ここで、第１搬送方向Ｐ１とは、筐体１０内でカードＣＡを後向きに搬送する方向である。第２搬送方向Ｐ２とは、筐体１０内でシートＳＨ及びカードＣＡを前向きに搬送する方向である。

第１読取部５１は、上述した第１読取ホルダ５５と、第１読取ホルダ５５に保持された第１読取センサ５１Ｓとを含んで構成されている。第２読取部５２は、上述した第２読取ホルダ５６と、第２読取ホルダ５６に保持された第２読取センサ５２Ｓとを含んで構成されている。第１、２読取センサ５１Ｓ、５２Ｓとしては、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）等の周知の画像読取センサが使用される。

第１読取部５１は、第２ガイド２２よりも上方の位置で支持されている。第１読取部５１は、シートＳＨの上面及びカードＣＡの上面の画像を第１読取センサ５１Ｓによって読み取る。シートＳＨの上面及びカードＣＡの上面は、本発明の「第１面」の一例である。

第２読取部５２は、第２ガイド２２よりも下方の位置で支持されている。第２読取部５２は、シートＳＨの下面及びカードＣＡの下面の画像を第２読取センサ５２Ｓによって読み取る。シートＳＨの下面及びカードＣＡの下面は、本発明の「第２面」の一例である。

図３及び図４に示すように、第２読取部５２の第２読取ホルダ５６は、下フレーム部材２７に変位不能に支持されている。その一方、第１読取部５１の第１読取ホルダ５５は、図示しないフレーム部材によって上下方向に変位可能に支持されている。

＜位置決め機構＞
位置決め機構６は、図２～図７及び図９に示す切替部材６０と、図５～図７に示す第１ギヤ６１Ａと、第１ギヤ６１Ｂと、第２ギヤ６２と、第３ギヤ６３と、第４ギヤ６４と、第５ギヤ６５と、第６ギヤ６６と、第７ギヤ６７と、トルクリミッタ７０とを有している。なお、図５等では、説明を容易にするため、第１ギヤ６１Ａ等の形状を簡略化して図示している。

＜切替部材＞
図２～図４等に示すように、切替部材６０は、左右方向及び前後方向に延びる略矩形状の平板部材である。切替部材６０は、筐体１０内に配置されており、第１読取部５１よりも上方に位置している。図７及び図９に示すように、切替部材６０は、図示しないフレーム部材によって、左右方向に往復移動可能に支持されている。これにより、切替部材６０は第１切替位置と第２切替位置とに変位可能となっている。また、切替部材６０には、ラックギヤ６０１が一体で設けられている。ラックギヤ６０１は、切替部材６０の左端側に設けられており、左右方向に所定の長さで延びている。

＜第１切替位置及び第２切替位置の説明＞
図９の（Ａ）に示す切替部材６０の位置は、筐体１０内で最も右方に変位した位置である。このような切替部材６０の位置を第１切替位置とする。一方、図９の（Ｂ）に示す切替部材６０の位置は、筐体１０内で最も左方に変位した位置である。このような切替部材６０の位置を第２切替位置とする。切替部材６０は、第１切替位置と第２切替位置とに変位することにより、筐体１０内において、第１読取部５１を図３に示す第１位置と、図４に示す第２位置とに切り替える。

＜第１位置の説明＞
図３に示すように、第１読取部５１が第１位置にある状態における第１読取ホルダ５５の案内面５５Ｇと第２読取ホルダ５６の搬送面５６Ｇとの間隔をＷ１とする。間隔Ｗ１は、シートＳＨの一般的な厚みに対応する大きさに設定されている。

＜第２位置の説明＞
図４に示すように、第１読取部５１が第２位置にある状態における第１読取ホルダ５５の案内面５５Ｇと第２読取ホルダ５６の搬送面５６Ｇとの間隔をＷ２とする。間隔Ｗ２は、カードＣＡの一般的な厚みに対応する大きさに設定されており、間隔Ｗ１よりも大きい。つまり、第１読取部５１は、第２位置となることにより、第１位置よりも筐体１０内で上方に位置することなる。

＜第１読取部を第１位置と第２位置との間で変位させる構成＞
第１読取部５１における読取センサ５１Ｓの上面と、図示しないフレーム部材との間には、圧縮コイルバネ５１Ｔが設けられている。圧縮コイルバネ５１Ｔは、第１読取部５１を下向き、すなわち、第１位置に向けて付勢している。

図２及び図３等に示すように、第１読取ホルダ５５には、４つの伝達軸部５７が形成されている。各伝達軸部５７のうちの２つは、第１読取ホルダ５５の前面の上端部から前方に突出し、かつ左右方向において互いに離間している。各伝達軸部５７のうちの他の２つは、第１読取ホルダ５５の後面の上端部から後方に突出し、かつ左右方向において互いに離間している。

図２、図３及び図９等に示すように、切替部材６０は、４つの直動カム部８７を有している。各直動カム部８７は、第１読取ホルダ５５の各伝達軸部５７と一対一で対応する位置に配置されて、切替部材６０の下面に接続している。各直動カム部８７は、切替部材６０の下面から下向きに延びた後に屈曲して左向きに延びている。

図６及び図９に示すように、各直動カム部８７には、第１支持面８７Ａ、傾斜面８７Ｂ及び第２支持面８７Ｃが形成されている。第１支持面８７Ａは、略水平に延在する平坦面である。第２支持面８７Ｃは、第１支持面８７Ａに対して右方かつ上方に離間する位置で略水平に延在する平坦面である。傾斜面８７Ｂは、第１支持面８７Ａの右端と第２支持面８７Ｃの左端と接続する傾斜面である。第２支持面８７Ｃと第１支持面８７Ａとの高低差は、間隔Ｗ２－間隔Ｗ１と等しい大きさに設定されている。

切替部材６０が図９の（Ａ）等に示す第１切替位置にあるときに、第１読取ホルダ５５の各伝達軸部５７は、各直動カム部８７の第１支持面８７Ａによって支持されて、上下方向において位置決めされる。こうして、切替部材６０は、第１切替位置にあるときに、第１読取部５１を図３に示す第１位置に変位させる。ここで、本実施例では、第１位置が初期位置に設定されている。

そして、切替部材６０が第１切替位置から左向きに変位を開始すると、第１読取ホルダ５５の各伝達軸部５７は、各直動カム部８７の傾斜面８７Ｂに押し上げられる。そして、切替部材６０が図９の（Ｂ）に示す第２切替位置に変位した状態になると、各伝達軸部５７は、各直動カム部８７の第２支持面８７Ｃによって支持されて、上下方向において位置決めされる。こうして、切替部材６０は、第２切替位置にあるときに、第１読取部５１を図４示す第２位置に変位させる。

＜第１～７ギヤ＞
図５及び図６に示すように、第１～７ギヤ６１Ａ、６１Ｂ、６２～６７は、筐体１０内において、筐体１０の左側面と搬送ガイド２０との間に設けられている。第１ギヤ６１ＡはモータＭと動力伝達可能に接続されている。これにより、第１ギヤ６１Ａは、回転軸心６１０周りで図６に示す第１回転方向Ｒ１と、図５に示す第２回転方向Ｒ２とに回転可能となっている。図７に示すように、回転軸心６１０は、後述する回転軸心６１１～６１４、６１６、６１７と平行をなしており、筐体１０内を左右方向に延びている。また、第１ギヤ６１Ａには、図２に示す回転軸４０Ｃが固定されている。

ここで、第１回転方向Ｒ１とは、図５及び図６の紙面において、反時計方向の回転である。一方、第２回転方向Ｒ２とは、第１回転方向Ｒ１の反対方向の回転、つまり、図５及び図６の紙面において、時計方向の回転である。

第１ギヤ６１Ｂは、第１ギヤ６１Ａよりも後方側に配置されており、回転軸心６１１周りで図６に示す第１回転方向Ｒ１と、図５に示す第２回転方向Ｒ２とに回転可能となっている。また、第１ギヤ６１Ｂには、図２に示す回転軸４０Ｂが固定されている。

図７に示すように、第２ギヤ６２は、第１ギヤ６１Ａと第１ギヤ６１Ｂとの間に配置されている。第２ギヤ６２は、ギヤ部６２１と、ギヤ部６２１と同軸をなしてギヤ部６２１から右方に延びるギヤ部６２２とで構成されている。ギヤ部６２２は、ギヤ部６２１よりも小径に形成されている。ギヤ部６２１は、第１ギヤ６１Ａ及び第１ギヤ６１Ｂと噛み合っている。これにより、第２ギヤ６２は、第１ギヤ６１Ａの回転が伝達されることで、回転軸心６１２周りで図５に示す第１回転方向Ｒ１と、図６に示す第２回転方向Ｒ２とに回転可能となっている。また、第２ギヤ６２は、ギヤ部６２１によって、第１ギヤ６１Ａの回転を第１ギヤ６１Ｂに伝達する。

図７に示すように、第３ギヤ６３は、第２ギヤ６１のギヤ部６２２と噛み合っており、第２ギヤ６２の回転が伝達される。これにより、第３ギヤ６３は、回転軸心６１３周りで、図６に示す第１回転方向Ｒ１と、図５に示す第２回転方向Ｒ２とに回転可能となっている。

また、図７に示すように、第３ギヤ６３には、伝達部８０が一体形成されている。伝達部８０は、伝達軸８１と伝達突起８２とで構成されている。伝達軸８１は、左端で第３ギヤ６３と一体をなしており、右方に向かって延びている。伝達突起８２は、伝達軸８１の右端に一体で設けられている。伝達部８０は、第３ギヤ６３が第１回転方向Ｒ１や第２回転方向Ｒ２に回転することに連動して第１回転方向Ｒ１や第２回転方向Ｒ２に回転する。

第４ギヤ６４は、円筒部６４１とギヤ部６４２とで構成されている。第４ギヤ６４は、円筒部６４１を第３ギヤ６３に対面させた状態で第３ギヤ６３の右方に配置されている。図８に示すように、円筒部６４１は、内部に伝達部８０の軸部８１及び伝達突起８２を収容可能となっている。また、円筒部６４１内には被伝達部８３が一体形成されている。被伝達部８３は、伝達突起８２に向って突出しており、伝達突起８２と当接可能となっている。図７に示すように、ギヤ部６４２は、円筒部６４１右端に一体で設けられている。ギヤ部６４２は、右方に向うにつれて次第に縮径する円錐状に形成されている。

第４ギヤ６４は、円筒部６４１内で被伝達部８３が伝達突起８２と当接することにより、伝達部８０によって、第３ギヤ６３の回転が伝達される。これにより、第４ギヤ６４は、図７に示す回転軸心６１４周りで、図８に示す第１回転方向Ｒ１と、第２回転方向Ｒ２とに回転可能となっている。

図７に示すように、第５ギヤ６５は、第４ギヤ６４の前方に配置されている。第５ギヤ６５は、ギヤ部６５１とギヤ部６５２とで構成されている。ギヤ部６５１は円柱状に形成されている。ギヤ部６５２は、ギヤ部６５１後端に一体で設けられている。ギヤ部６５２は、後方に向うにつれて次第に縮径する円錐状に形成されている。ギヤ部６５１は、ラックギヤ６０１と噛み合っている。ギヤ部６５２は、第４ギヤ６４のギヤ部６４２と噛み合っている。これにより、第５ギヤ６５には、第４ギヤ６４の回転が伝達され、回転軸心６１５周りで図９の（Ａ）に示す第３回転方向Ｒ３と、図９の（Ｂ）に示す第４回転方向Ｒ４とに回転可能となっている。ここで、図７に示すように、回転軸心６１５は筐体１０内を前後方向に延びており、回転軸心６１０と直交している。これにより、第３回転方向Ｒ３及び第４回転方向Ｒ４は、第１回転方向Ｒ１及び第２回転方向Ｒ２に対して直交している。また、図９（Ｂ）に示す第４回転方向Ｒ４は、図９の（Ａ）に示す第３回転方向Ｒ３の反対方向の回転である。

そして、第５ギヤ６５は、ギヤ部６５１によって、第４ギヤ６４の回転をラックギヤ６０１に伝達する。これにより、第５ギヤ６５が図９の（Ａ）に示す第３回転方向Ｒ３に回転すれば、切替部材６０は筐体１０内を右向きに移動する。また、第５ギヤ６５が図９の（Ｂ）に示す第４回転方向Ｒ４回転すれば、切替部材６０は筐体１０内を左向きに移動する。ここで、切替部材６０は、筐体１０内を右向き及び左向きに移動するにつれて、ラックギヤ６０１を通じて第５ギヤ６５に作用する負荷が大きくなるように設計されている。

図５及び図６に示すように、第６ギヤ６６は、第１ギヤ６１Ｂと噛み合っている。これにより、第６ギヤ６６は、第１ギヤ６１Ｂの回転が伝達され、回転軸心６１６周りで、図５に示す第１回転方向Ｒ１と、図６に示す第２回転方向Ｒ２とに回転可能となっている。

第７ギヤ６７は、第６ギヤ６６と噛み合っている。これにより、第７ギヤ６７は、第６ギヤ６６の回転が伝達され、回転軸心６１７周りで、図６に示す第１回転方向Ｒ１と、図５に示す第２回転方向Ｒ２とに回転可能となっている。また、第７ギヤ６７には、図２に示す回転軸４０Ａが固定されている。

＜トルクリミッタ＞
図５及び図６等に示すように、トルクリミッタ７０は、第５ギヤ６５に設けられている。トルクリミッタ７０は、本発明の「停止部」の一例である。トルクリミッタ７０には規定荷重が設定されている。トルクリミッタ７０は、切替部材６０から第５ギヤ６５に作用する負荷が規定荷重に達することにより、第５ギヤ６５に対する第４ギヤ６４の回転の伝達を遮断する。なお、トルクリミッタ７０を第３ギヤ６３等に設けても良い。

＜カードの画像の読み取りを行う場合の動作＞
実施例１の画像読取装置１によって、カードＣＡの上面及び下面の各画像の読み取りを行う場合には、ユーザは、第２導入口１２にカードＣＡの一部を挿入する。この際、上述のように、本実施例では、第１位置が初期位置に設定されていることから、第１読取部５１は図３に示す第１位置にあり、切替部材６０は第１切替位置にある。そして、ユーザが図１に示すスタートボタン１００を押下することにより、制御部２は、図１０に示す制御フローに基づいてモータＭ及び第１、２読取センサ５１Ｓ、５２Ｓを制御する。

すなわち、制御部２は、カード検出センサ１０２からカード検出信号を受信（ステップＳ１：ＹＥＳ）し、かつ、スタートボタン１００から読取開始信号を受信すれば（ステップＳ２：ＹＥＳ）、図６に示すモータＭを作動させる。この際、制御部２は、第１ギヤ６１Ａが第１回転方向Ｒ１に回転するようにモータＭを作動させる（図１０のステップＳ３）。

これにより、第１ギヤ６１Ａが第１回転方向Ｒ１に回転する。また、第２ギヤ６２が第２回転方向Ｒ２に回転しつつ、第１ギヤ６１ＢにモータＭの駆動力を伝達する。このため、第１ギヤ６１Ｂが第１回転方向Ｒ１に回転する。さらに、第２ギヤ６２、第１ギヤ６１Ｂ及び第６ギヤ６６を通じて、第７ギヤ６７にモータＭの駆動力が伝達される。このため、第７ギヤ６７が第１回転方向Ｒ１に回転する。この結果、図４に示ように、第１搬送ローラ対４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｄと、第２搬送ローラ対４２Ａ～４２Ｄと、分離ローラ４８とは、カードＣＡを第１搬送方向Ｐ１に搬送するように回転駆動する。

こうして、搬送部４はカードＣＡの搬送を開始する。つまり、搬送部４では、最も右側に位置する第２搬送ローラ対４２ＤがカードＣＡをニップして第１搬送ローラ対４１Ｄに向けて送り出す。これにより、カードＣＡは、第１、２読取部５１、５２に向って第１搬送方向Ｐ１で搬送される。

また、図６に示すように、第２ギヤ６２が第２回転方向Ｒ２に回転することにより、第３ギヤ６３が第１回転方向Ｒ１に回転する。このため、図８に示すように、第４ギヤ６４の円筒部６４１内で、伝達部８０の伝達突起８２が第１回転方向Ｒ１に回転する。ここで、第１読取部５１が第１位置にあるときには、図１１に示すように、第１回転方向Ｒ１に回転する伝達突起８２は、被伝達部８３に当接するまでに円筒部６４１内をほぼ一周する必要がある。つまり、モータＭによって第１ギヤ６１Ａ等が回転を開始し、カードＣＡの搬送が開始されても、一定の期間が経過するまでは、第３ギヤ６３の回転が第４ギヤ６４に伝達されず、第４、５ギヤ６４、６５は停止する。このため、第３ギヤ６３の回転が第４ギヤ６４に伝達されるまでの間、第１読取部５１は第１位置を維持する。

そして、第１回転方向Ｒ１に回転する伝達突起８２が被伝達部８３に当接すれば、伝達部８０及び被伝達部８３を通じて、第３ギヤ６３の回転が第４ギヤ６４に伝達される。このため、第４ギヤ６４は、第３ギヤ６３と共に第１回転方向Ｒ１に回転する。このため、図９の（Ｂ）に示すように、第５ギヤ６５は、第４回転方向Ｒ４に回転する。こうして、第１～５ギヤ６１Ａ、６１Ｂ、６２～６５及びラックギヤ６０１を通じて、モータＭの駆動力が切替部材６０に伝達される。これにより、第５ギヤ６５は、第１切替位置にある切替部材６０を左向きに移動させる。このため、図１１に示すように、第１位置にある第１読取部５１が第２位置に向って筐体１０内を上昇し始める。そして、第４ギヤ６４が引き続き第１回転方向Ｒ１に回転し、第５ギヤ６５が引き続き第４回転方向Ｒ４に回転することで、第１読取部５１の上昇が完了し、第１読取部５１は図４に示す第２位置となる。このため、第１読取ホルダ５５の案内面５５Ｇと、第２読取ホルダ５６の搬送面５６Ｇとの間隔がＷ２となる。

このように、位置決め機構６では、搬送部４がカードＣＡを第１搬送方向Ｐ１に搬送する際のモータＭの駆動力によって、切替部材６０が第２切替位置に変位し、第１読取部５１が第２位置に変位する。ここで、第１読取部５１の第１位置から第２位置への変位は、搬送部４によって搬送されるカードＣＡがスイッチバック用開口１４から筐体１０の外部に露出するまでに完了する。

また、図９の（Ｂ）に示すように、第１読取部５１の第２位置への変位が完了することにより、切替部材６０から第５ギヤ６５に作用する負荷がトルクリミッタ７０の規定荷重に達する。これにより、トルクリミッタ７０は、第５ギヤ６５に対する第４ギヤ６４の回転の伝達を遮断する。このため、第１読取部５１が第２位置となった後は、第４ギヤ６４が第１回転方向Ｒ１に回転しても、第５ギヤ６５は、第４回転方向Ｒ４に回転しなくなる。これにより、モータＭの駆動力が切替部材６０に伝達されなくなり、切替部材６０が停止することで、第１読取部５１は第２位置で停止する。

制御部２は、第１読取部５１が第２位置に変位した後も、予め設定された第１設定時間が経過するまでは、上述のようにモータＭを作動し続ける（図１０のステップＳ４：ＮＯ）。ここで、第１設定時間とは、カードＣＡの搬送開始から、カードＣＡの後方の端部をスイッチバック用開口１４から筐体１０の外部に露出させるまでの時間である。

こうして、カードＣＡは、第１搬送方向Ｐ１で第１読取部５１と第２読取部５２との間、つまり、案内面５５Ｇと搬送面５６Ｇの間を通過する。そして、第１搬送ローラ対４１Ｄは、案内面５５Ｇと搬送面５６Ｇの間を通過したカードＣＡをニップして、スイッチバック用ガイド２４に送り出す。そして、第１搬送ローラ対４１Ｄは、カードＣＡをニップしたまま、カードＣＡの後方の端部をスイッチバック用開口１４から筐体１０の外部に露出させる。ここで、スイッチバック用開口１４からカードＣＡの後方の端部が筐体１０の外部に露出した際には、搬送部４によって第１搬送方向Ｐ１で搬送されるカードＣＡの全体が、第１、２読取部５１、５２を通過している。

制御部２は、第１設定時間が経過することにより（図１０のステップＳ４：ＹＥＳ）、モータＭを停止させる（ステップＳ５）。その後、制御部２は、モータＭを再び作動させる。この際、制御部２は、図５に示すように、第１ギヤ６１Ａが第２回転方向Ｒ２に回転するようにモータＭを作動させる（図１０のステップＳ６）。

これにより、第１ギヤ６１Ａが第２回転方向Ｒ２に回転する。また、第２ギヤ６２は、第１回転方向Ｒ１に回転しつつ、第１ギヤ６１ＢにモータＭの駆動力を伝達する。このため、第１ギヤ６１Ｂは、第２回転方向Ｒ２に回転する。また、第７ギヤ６７も第２回転方向Ｒ２に回転する。この結果、図４に示ように、第１搬送ローラ対４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｄと、第２搬送ローラ対４２Ａ～４２Ｄと、分離ローラ４８とは、カードＣＡを第２搬送方向Ｐ２に搬送するように回転駆動する。

このため、搬送部４において、第１搬送ローラ対４１Ｄは、スイッチバック用ガイド２４に送り出したカードＣＡを第２搬送ローラ対４２Ｄに向けて送り出す。こうして、カードＣＡは、第１、２読取部５１、５２に向って第２搬送方向Ｐ２で搬送される。

また、図５に示すように、第２ギヤ６２が第１回転方向Ｒ１に回転することにより、第３ギヤ６３が第２回転方向Ｒ２に回転する。このため、図８に示すように、第４ギヤ６４の円筒部６４１内で、伝達部８０の伝達突起８２が第２回転方向Ｒ２に回転する。ここで、第１読取部５１が第２位置にあるときには、第２回転方向Ｒ２に回転する伝達突起８２は、被伝達部８３に当接するために伝達突起８２が円筒部６４１内をほぼ一周する必要がある。このため、この期間も第３ギヤ６３の回転が第４ギヤ６４に伝達されず、第４、５ギヤ６４、６５が回転しない。このため、第１読取部５１は第２位置を維持する。

このように、第３ギヤ６３の回転が第４ギヤ６４に伝達されず、第１読取部５１が第２位置を維持している間に、図４に示すように、カードＣＡは、案内面５５Ｇと搬送面５６Ｇとの間を第２搬送方向Ｐ２で通過する。この際、制御部２は、第１、２読取センサ５１Ｓ、５２Ｓを作動させてカードＣＡ上面及び下面の各画像を読み取らせる（図１０のステップＳ７）。ここで、第１読取部５１が第２位置にあることから、第１読取センサ５１Ｓは、カードＣＡの厚さに対応した位置にてカードＣＡの上面の画像を読み取る。

制御部２は、上述の第１設定時間が経過するまでは、モータＭを作動し続ける（図１０のステップＳ８：ＮＯ）。このため、カードＣＡの全体が案内面５５Ｇと搬送面５６Ｇとの間を通過する。そして、図１１に示すように、第２回転方向Ｒ２に回転する伝達突起８２が被伝達部８３に当接することにより、伝達部８０及び被伝達部８３を通じて、第３ギヤ６３の回転が第４ギヤ６４に伝達される。このため、第４ギヤ６４が第３ギヤと共に第２回転方向Ｒ２に回転する。このため、図９の（Ａ）に示すように、第５ギヤ６５は、第３回転方向Ｒ３に回転する。このように、位置決め機構６では、カードＣＡを第２搬送方向Ｐ２に搬送する際にも、第１～５ギヤ６１Ａ、６１Ｂ、６２～６５及びラックギヤ６０１を通じて、モータＭの駆動力が切替部材６０に伝達される。これにより、第５ギヤ６５は、第２切替位置にある切替部材６０を右向きに移動させる。これにより、図１１に示すように、第２位置にある第１読取部５１が第１位置に向って筐体１０内を下降し始める。そして、第４ギヤ６４が引き続き第２回転方向Ｒ２に回転し、第５ギヤ６５が引き続き第３回転方向Ｒ３に回転することで、第１読取部５１の下降が完了し、第１読取部５１は図３に示す第１位置となる。このため、案内面５５Ｇと搬送面５６Ｇとの間隔がＷ１となる。

つまり、位置決め機構６では、搬送部４がカードＣＡを第２搬送方向Ｐ２に搬送する際のモータＭの駆動力によって、切替部材６０が第１切替位置に変位することで、第１読取部５１が第１位置に変位する。ここで、第１読取部５１の第２位置から第１位置への変位は、第１、２読取センサ５１Ｓ、５２ＳがカードＣＡの上面及び下面の各画像の読み取りを完了した後、搬送部４によって第２搬送方向Ｐ２で搬送されるカードＣＡの全体が、案内面５５Ｇと搬送面５６Ｇとの間を通過した後に行われる。

そして、図９の（Ａ）に示すように、第１読取部５１の第１位置への変位が完了することにより、切替部材６０から第５ギヤ６５に作用する負荷がトルクリミッタ７０の規定荷重に達する。これにより、トルクリミッタ７０は、第５ギヤ６５に対する第４ギヤ６４の回転の伝達を遮断する。このため、この場合も切替部材６０が停止し、第１読取部５１は第１位置で停止する。

図４に示すように、案内面５５Ｇと搬送面５６Ｇとの間を通過したカードＣＡは、第２搬送ローラ対４２Ｄによってニップされつつ、排出口１３から排出される。そして、制御部２は、第１設定時間が経過することにより（図１０のステップＳ８：ＹＥＳ）、第１、２読取センサ５１Ｓ、５２Ｓを停止させる（ステップＳ９）。また、制御部２は、モータＭを停止させる（ステップＳ１０）。こうして、制御部２によるモータＭ及び第１、２読取センサ５１Ｓ、５２Ｓの制御が完了し、カードＣＡの上面及び下面の各画像の読み取りが完了する。

＜シートの画像の読み取りを行う場合の動作＞
実施例１の画像読取装置１によって、シートＳＨの上面及び下面の各画像の読み取りを行う場合には、ユーザは、供給トレイ３０を図１及び図３に示す開位置に変位させる。そして、上面及び下面の各画像の読み取りを行う１又は複数枚のシートＳＨを供給トレイ３０に支持させる。この状態で、ユーザは図１に示すスタートボタン１００を押下する。なお、シートＳＨの上面及び下面の各画像の読み取りを行う場合にも、第１読取部５１は、初期位置である第１位置に位置している。

制御部２は、シート検出センサ１０１からシート検出信号を受信するとともに、スタートボタン１００から読取開始信号を受信することにより、図５に示すモータＭを作動させる。この際、制御部２は、第１ギヤ６１Ａが第２回転方向Ｒ２に回転するようにモータＭを作動させる。このため、図４に示ように、第１搬送ローラ対４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｄと、第２搬送ローラ対４２Ａ～４２Ｄと、分離ローラ４８とは、シートＳＨを第２搬送方向Ｐ２に搬送するように回転駆動する。

これにより、分離ローラ４８は、第１導入口１１に挿入されたシートＳＨを第１ガイド２１において搬送し、第２ガイド２２に向けて送り出す。ここで、シートＳＨが複数枚である場合には、分離ローラ４８は、分離パッド４９と協働して、シートＳＨを１枚ずつに分離して第２ガイド２２に向けて送り出す。そして、第１搬送ローラ対４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｄは、第２ガイド２２に到達したシートＳＨをニップして、第１、２読取部５１、５２、さらには、第２搬送ローラ対４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄに向けて送り出す。これにより、シートＳＨは、第２ガイド２２によって案内されつつ、第２搬送方向Ｐ２で案内面５５Ｇと搬送面５６Ｇの間を通過する。この際、制御部２は、第１、２読取センサ５１Ｓ、５２Ｓを作動させてシートＳＨの上面及び下面の画像をそれぞれ読み取らせる。ここで、第１読取部５１が第１位置にあることから、第１読取センサ５１Ｓは、シートＳＨの厚さに対応した位置にてシートＳＨの上面の画像を読み取る。

また、図５に示すように、位置決め機構６では、第３ギヤ６３及び伝達部８０が第２回転方向Ｒ２に回転する。このため、モータＭによって第１ギヤ６１Ａ等が回転を開始した直後から伝達突起８２が被伝達部８３に当接することで、第３ギヤ６３の回転が第４ギヤ６４に伝達され、第４ギヤ６４が第２回転方向Ｒ２に回転する。この際、既に第１読取部５１が第１位置にあることから、トルクリミッタ７０が第５ギヤ６５に対する第４ギヤ６４の回転の伝達を遮断する。このため、シートＳＨの上面及び下面の各画像の読み取りを行う場合には、第１読取部５１は第１位置で停止した状態を維持する。

図３に示すように、第２搬送ローラ対４２Ａ～４２Ｄは、案内面５５Ｇと搬送面５６Ｇの間を通過したシートＳＨをニップして、排出口１３から排出する。そして、制御部２は、シート検出センサ１０１からシート検出信号を受信しなくなれば、予め設定された第２設定時間が経過することにより、モータＭ及び第１、２読取センサ５１Ｓ、５２Ｓを停止させる。こうして、シートＳＨの上面及び下面の各画像の読み取りが完了する。なお、第２設定時間は適宜設定可能であり、第１設定時間と同じであっても良く、異なっていても良い。

＜作用効果＞
このように、実施例１の画像読取装置１では、位置決め機構６が第１読取部５１を第１位置と第２位置とに変位させる。これにより、第１読取部５１は、シートＳＨに対応した第１位置にてシートＳＨの上面の画像を読み取ることができる。また、第１読取部５１は、カードＣＡに対応した第２位置にてカードＣＡの上面の画像を読み取ることができる。このため、画像読取装置１では、第１、２読取部５１、５２の第１、２読取センサ５１Ｓ、５２Ｓによって、シートＳＨやカードＣＡの上面及び下面の各画像を精度高く読み取ることが可能となっている。

そして、カードＣＡの上面及び下面の各画像を読み取る場合には、位置決め機構６は、搬送部４が第２媒体を第１搬送方向Ｐ１で搬送する際のモータＭの駆動力によって、第１読取部５１を第１位置から第２位置に変位させる。これにより、この画像読取装置１では、第１読取部５１を第２位置に変位させるに当たって、第２搬送方向Ｐ２で搬送されるカードＣＡを第１読取部５１の第１読取ホルダ５５や案内面５５Ｇに当接させる必要がない。このため、筐体１０内でカードＣＡが斜行し難くなっており、搬送部４がカードＣＡを第２搬送方向Ｐ２に好適に搬送することが可能となっている。

また、位置決め機構６は、第１、２読取部５１、５２がカードＣＡの上面及び下面の各画像の読み取りを完了すれば、第１読取部５１を第２位置から第１位置に変位させる。このように、この画像読取装置１ではユーザによるスイッチ等の操作を特に要求することなく、第１読取部５１を第１位置や第２位置に変位させることができる。

ここで、位置決め機構６は、第１、２読取部５１、５２がカードＣＡの上面及び下面の各画像の読み取りを完了した後、カードＣＡの全体が第１読取部５１と第２読取部５２との間を通過した後に第１読取部５１を第１位置に変位させる。このため、第１読取部５１は、第２位置から第１位置に変位する際にカードＣＡと当接することがない。これにより、第１読取部５１は、上面及び下面の各画像の読み取りが完了し、排出口１３に向って第２搬送方向Ｐ２で搬送されているカードＣＡを阻害しない。このため、上面及び下面の各画像の読み取りを完了した後も、搬送部４はカードＣＡを第２搬送方向Ｐ２に好適に搬送することが可能となっている。

したがって、実施例１の画像読取装置１は、第１読取部５１がシートＳＨ及びカードＣＡの上面の画像を精度高く読み取り可能であるとともに、第２読取部５２がシートＳＨ及びカードＣＡの下面の画像を精度高く読み取り可能であり、かつ、高い利便性を発揮する。

また、位置決め機構６は、搬送部４がカードＣＡを第２搬送方向Ｐ２に搬送する際のモータＭの駆動力によって、第１読取部５１を第２位置から第１位置に変位させる。これにより、位置決め機構６は、第１読取部５１を第２位置から第１位置に好適に変位させることが可能となっている。

また、図５～図７等に示すように、位置決め機構６は、上記構成の切替部材６０、第１～７ギヤ６１Ａ、６１Ｂ、６２～６７及びトルクリミッタ７０を有している。このため、位置決め機構６の構成を簡素化しつつ、第１読取部５１を第１位置や第２位置に好適に変位させることが可能となっている。また、伝達部８０と被伝達部８３とが当接するまでの期間を利用することにより、第１読取部５１を第２位置で好適に維持させることが可能となっている。

また、停止部としてトルクリミッタ７０を採用することにより、第５ギヤ６５に停止部を容易に設けることが可能となっている。そして、トルクリミッタ７０が第５ギヤ６５に対する第４ギヤ６４の回転の伝達を遮断することにより、第１読取部５１を第１位置や第２位置で好適に停止させることができる。このため、第１読取部５１が第２位置を越えて上昇したり、第１位置を越えて下降したりすることを防止できる。

また、伝達部８０を第３ギヤ６３に一体形成するとともに、被伝達部８３を第４ギヤ６４に一体形成することにより、位置決め機構６、ひいては、画像読取装置１の部品点数を少なくすることが可能となっている。

また、この画像読取装置１では、第１読取部５１の他に第２読取部５２を備えている。これにより、第１読取部５１の第１読取センサ５１Ｓと、第２読取部５２の第２読取センサ５２Ｓとによって、シートＳＨやカードＣＡの両面の画像を一度に読み取ることが可能となっている。この点においても、この画像読取装置１は、利便性が高くなっている。

（実施例２）
図１２～図１４に示すように、実施例２の画像読取装置１では、切替部材６０にラックギヤ６０２が一体で設けられている。図１３及び図１４に示すように、ラックギヤ６０２は、第１ラックギヤ部６０２Ａと、第２ラックギヤ部６０２Ｂと、平坦部６０２Ｃとで構成されている。第１ラックギヤ部６０２Ａは、ラックギヤ６０２の左側に位置している。第２ラックギヤ部６０２Ｂは、ラックギヤ６０２の右側に位置している。平坦部６０２Ｃは、第１ラックギヤ部６０２Ａと第２ラックギヤ部６０２Ｂとの間に位置している。

また、この画像読取装置１では、切替部材６０に対し、各直動カム部８７が実施例１とは左右を反転させた状態で接続されている。そして、実施例２では、図１３に示すように、切替部材６０は、筐体１０内で最も左方に変位することで第１切替位置となり、第１読取部５１が第１位置となる。そして、図１４に示すように、切替部材６０は、筐体１０内で最も右方に変位することで第２切替位置となり、第１読取部５１が第２位置となる。

また、この画像読取装置１では、第５ギヤ６５に対し、遊星ギヤ６８と遊星ホルダ６９とが設けられている。遊星ギヤ６８、遊星ホルダ６９及びラックギヤ６０２の平坦部６０２Ｃは、本発明の「停止部」の一例である。遊星ギヤ６８は、第５ギヤ６５のギヤ部６５１と噛み合っており、第５ギヤ６５の回転が伝達されるようになっている。これにより、遊星ギヤ６８は、回転軸心６１８周りで、図１４に示す第３回転方向Ｒ３と、図１３に示す第４回転方向Ｒ４とに回転可能となっている。図１２に示すように、回転軸心６１８は、回転軸心６１５と平行に延びている。

また、遊星ギヤ６８は、ギヤ部６５１を公転可能となっている。これにより、遊星ギヤ６８は、第１ラックギヤ部６０２Ａ又は第２ラックギヤ部６０２Ｂと噛み合うことが可能となっている。つまり、第５ギヤ６５は、遊星ギヤ６８を通じてラックギヤ６０２と噛み合うことで、第４ギヤ６４の回転をラックギヤ６０２に伝達可能となっている。遊星ホルダ６９は、遊星ギヤ６８がギヤ部６５１を公転可能に第５ギヤ６５と遊星ギヤ８９とを連結している。この画像読取装置１における他の構成は実施例１の画像読取装置１と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。

この画像読取装置１では、図１２に示す第４ギヤ６４が第１回転方向Ｒ１に回転すれば、図１４に示すように、第５ギヤ６５が第４回転方向Ｒ４に回転する。このため、遊星ギヤ６８は、第３回転方向Ｒ３に回転しつつ、ギヤ部６５１を公転することにより、第５ギヤ６５の右方に位置して第２ラックギヤ部６０２Ｂと噛み合う。これにより、第５ギヤ６５は、遊星ギヤ６８及び第２ラックギヤ部６０２Ｂを通じて、切替部材６０を第２切替位置に向けて右向きに移動させる。そして、切替部材６０が第２切替位置となり、第１読取部５１が第２位置となった際には、遊星ギヤ６８は、ラックギヤ６０２の平坦部６０２Ｃと対面することで空回りする。これにより、第５ギヤ６５は、切替部材６０を右向きに移動させることができなくなり、第１読取部５１が第２位置で停止する。

一方、図１２に示す第４ギヤ６４が第２回転方向Ｒ２に回転すれば、図１３に示すように、第５ギヤ６５が第３回転方向Ｒ３に回転する。このため、遊星ギヤ６８は、第４回転方向Ｒ４に回転しつつ、ギヤ部６５１を公転することにより、第５ギヤ６５の左方に位置して第１ラックギヤ部６０２Ａと噛み合う。これにより、第５ギヤ６５は、遊星ギヤ６８及び第１ラックギヤ部６０２Ａを通じて、切替部材６０を第１切替位置に向けて左向きに移動させる。ここで、切替部材６０が第１切替位置となり、第１読取部５１が第１位置となった際にも、遊星ギヤ６８は、ラックギヤ６０２の平坦部６０２Ｃと対面することで空回りする。これにより、第５ギヤ６５は、切替部材６０を左向きに移動させることができなくなり、第１読取部５１が第１位置で停止する。実施例２の画像読取装置１における他の作用は、実施例１の画像読取装置１と同様である。

以上において、本発明を実施例１、２に即して説明したが、本発明は上記実施例１、２に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。

例えば、第１ギヤ６１ＢとモータＭとを動力伝達可能に接続しても良い。また、第２ギヤ６２とモータＭとを動力伝達可能に接続しても良い。

さらに、画像読取装置１では、排出口１３の右部分が第２導入口１２を兼ねているが、これに限らず、排出口１３とは別に第２導入口１２を設けても良い。

本発明は例えば、画像読取装置又は複合機等に利用可能である。

１…画像読取装置、１１…第１導入口、１２…第２導入口
ＳＨ…第１媒体（ＳＨ…シート）、ＣＡ…第２媒体（ＣＡ…カード）
２０…搬送ガイド、１０…筐体、４…搬送部
５１…第１読取部、２…制御部、６…位置決め機構、Ｍ…モータ
４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｄ…搬送ローラ（４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｄ…第１搬送ローラ対）
４２Ａ～４２Ｄ…搬送ローラ（４２Ａ～４２Ｄ…第２搬送ローラ対）
６０１、６０２…ラックギヤ、６０…切替部材、６１Ａ、６１Ｂ…第１ギヤ
６２～６５…第２～５ギヤ、８０…伝達部、８３…被伝達部
６８～７０、６０２Ｃ…停止部（６８…遊星ギヤ、６９、遊星ホルダ、７０…トルクリミッタ、６０２Ｃ…平坦部）、５２…第２読取部

Claims (6)

1. 第１媒体が挿入される第１導入口と、前記第１導入口とは異なる位置に配置され、前記第１媒体とは異なる厚さを有する第２媒体が挿入される第２導入口と、前記第１媒体と前記第２媒体とがそれぞれ案内される搬送ガイドと、が設けられた筐体と、
   前記筐体内に設けられ、前記搬送ガイドに案内された前記第１媒体及び前記第２媒体を搬送する搬送部と、
   前記筐体内に設けられ、前記搬送部によって搬送される前記第１媒体及び前記第２媒体の第１面の画像を読み取る第１読取部と、
   前記筐体内に設けられ、前記搬送部に対し、前記第１読取部に向けて前記第２媒体を第１搬送方向で搬送させ、前記第２媒体の全体が前記第１読取部を通過した後、前記第１読取部に向けて前記第２媒体を第１搬送方向とは反対の第２搬送方向で搬送させるとともに、前記第１読取部に対し、前記第２搬送方向で搬送される前記第２媒体の前記第１面の画像を読み取らせる制御部と、
   前記筐体内に設けられ、前記第１媒体に対応する第１位置と、前記第２媒体に対応する第２位置とに前記第１読取部を変位させる位置決め機構と、
   を備え、
   前記位置決め機構は、前記搬送部が前記第２媒体を前記第１搬送方向で搬送する際の前記搬送部の駆動力によって前記第１読取部を前記第１位置から前記第２位置に変位させるとともに、前記搬送部が前記第２媒体を前記第２搬送方向で搬送して前記第２媒体が前記第１読取部を通過している間は前記第１読取部を前記第２位置で維持させる一方、前記第１読取部が前記第２媒体の前記第１面の画像の読み取りを完了すれば、前記搬送部が前記第２媒体を前記第２搬送方向で搬送する際の前記搬送部の駆動力によって前記第１読取部を前記第２位置から前記第１位置に変位させ、
   前記搬送部は、モータと、前記モータによって駆動する搬送ローラと、を有し、
   前記位置決め機構は、
   ラックギヤが設けられ、前記第１読取部を前記第１位置と前記第２位置とに切替可能に支持する切替部材と、
   前記モータの動力によって回転し、前記搬送ローラを駆動させる第１ギヤと、
   前記第１ギヤと噛み合い、第１回転方向と、前記第１回転方向とは反対の第２回転方向とに回転可能な第２ギヤと、
   前記第２ギヤと噛み合い、前記第１回転方向と前記第２回転方向とに回転可能な第３ギヤと、
   前記第１回転方向と前記第２回転方向とに回転可能な第４ギヤと、
   前記第４ギヤと前記ラックギヤとに噛み合い、前記第４ギヤが前記第１回転方向に回転することにより、前記切替部材によって前記第１読取部を前記第２位置に変位させる一方、前記第４ギヤが前記第２回転方向に回転することにより、前記切替部材によって前記第１読取部を前記第１位置に変位させる第５ギヤと、
   を有し、
   前記第３ギヤには、前記第３ギヤと連動して前記第１回転方向と前記第２回転方向とに回転可能な伝達部が設けられ、
   前記第４ギヤには、前記伝達部と当接可能な被伝達部が設けられ、
   前記被伝達部は、前記第１回転方向に回転する前記伝達部と当接することにより、前記第３ギヤの回転を前記第４ギヤに伝達して前記第４ギヤを前記第１回転方向に回転させるとともに、前記第２回転方向に回転する前記伝達部と当接することにより、前記第３ギヤの回転を前記第４ギヤに伝達して前記第４ギヤを前記第２回転方向に回転させる一方、前記伝達部と当接するまでは、前記第４ギヤに対する前記第３ギヤの回転の伝達を遮断することを特徴とする画像読取装置。
2. 前記位置決め機構は、前記第１読取部による前記第２媒体の前記第１面の画像の読み取りの完了後、前記第２媒体の全体が前記第１読取部を通過することにより、前記第１読取部を前記第２位置から前記第１位置に変位させる請求項１記載の画像読取装置。
3. 前記位置決め機構は、前記第１位置に変位した前記第１読取部を前記第１位置で停止させるとともに、前記第２位置に変位した前記第１読取部を前記第２位置で停止させる停止部を有している請求項１又は２記載の画像読取装置。
4. 前記停止部は、前記第５ギヤに設けられ、前記第１読取部が前記第１位置となることにより、前記第５ギヤに対する前記第４ギヤの回転の伝達を遮断するとともに、前記第１読取部が前記第２位置となることにより、前記第５ギヤに対する前記第４ギヤの回転の伝達を遮断するトルクリミッタである請求項３記載の画像読取装置。
5. 前記伝達部は、前記第３ギヤに一体形成され、
   前記被伝達部は、前記第４ギヤに一体形成されている請求項１乃至４のいずれか１項記載の画像読取装置。
6. 前記筐体内に設けられ、前記搬送部によって搬送される前記第１媒体及び前記第２媒体の第２面の画像を読み取る第２読取部を備えている請求項１乃至５のいずれか１項記載の画像読取装置。

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