WO2018008067A1 - 画像読取装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents

画像読取装置、制御方法及び制御プログラム Download PDF

Info

Publication number
WO2018008067A1
WO2018008067A1 PCT/JP2016/069809 JP2016069809W WO2018008067A1 WO 2018008067 A1 WO2018008067 A1 WO 2018008067A1 JP 2016069809 W JP2016069809 W JP 2016069809W WO 2018008067 A1 WO2018008067 A1 WO 2018008067A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
image
unit
document
foreign object
foreign matter
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/069809
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
真悟 金谷
Original Assignee
株式会社Pfu
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Pfu filed Critical 株式会社Pfu
Priority to PCT/JP2016/069809 priority Critical patent/WO2018008067A1/ja
Priority to US16/097,976 priority patent/US10362195B2/en
Priority to JP2018525843A priority patent/JP6529674B2/ja
Publication of WO2018008067A1 publication Critical patent/WO2018008067A1/ja

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/40—Picture signal circuits
    • H04N1/409—Edge or detail enhancement; Noise or error suppression
    • H04N1/4097—Removing errors due external factors, e.g. dust, scratches
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00002—Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for
    • H04N1/00005—Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for relating to image data
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00002—Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for
    • H04N1/00007—Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for relating to particular apparatus or devices
    • H04N1/00013—Reading apparatus
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00002—Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for
    • H04N1/00026—Methods therefor
    • H04N1/00037—Detecting, i.e. determining the occurrence of a predetermined state
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/19—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/40—Picture signal circuits
    • H04N1/409—Edge or detail enhancement; Noise or error suppression

Definitions

  • the present disclosure relates to an image reading apparatus, a control method, and a control program, and more particularly, to an image reading apparatus, a control method, and a control program for detecting a foreign object appearing in an image.
  • an image is picked up while a document is conveyed using an image pickup apparatus such as a line sensor in which image pickup elements are arranged one-dimensionally. Therefore, if foreign matter such as paper dust, dust, glue or the like adheres to the glass surface of the imaging device, so-called vertical streak noise is generated in the document image obtained by capturing the document.
  • the white reference plate is read and the blank area of the printed document is read, and the resulting stain detection result is used to identify whether the detected stain is from the white reference plate or the contact glass.
  • a printer system that performs display is disclosed (see Patent Document 1).
  • the purpose of the image reading apparatus, the control method, and the control program is to accurately determine the position where the foreign matter exists.
  • An image reading apparatus includes a first unit having an imaging unit that captures a first image and a second image, and a second unit having a reference member provided at a position facing the imaging unit.
  • a transport mechanism for transporting the document between the first unit and the second unit so that the leading edge of the document is in contact with either the first unit or the second unit, and foreign matter in the first image and the second image A foreign substance determination unit that determines whether or not a foreign object is reflected; and when a foreign object is reflected in the first image, the foreign object is reflected in an area in the second image corresponding to the area in which the foreign object is reflected in the first image.
  • a position determination unit that determines whether the position where the foreign substance exists is on the first unit side or the second unit side based on whether or not the first object is an image obtained by capturing the reference member
  • the second image is an image of the first image and further a document
  • the reference member after conveying an image obtained by imaging.
  • a control method includes a first unit having an imaging unit that captures a first image and a second image, and a second unit having a reference member provided at a position facing the imaging unit. And a transport mechanism that transports the document between the first unit and the second unit so that the leading edge of the document contacts either the first unit or the second unit. In this case, it is determined whether or not a foreign object appears in the first image and the second image. If a foreign object appears in the first image, the second image corresponding to the region in which the foreign object is reflected in the first image.
  • the first image includes the reference member
  • the second image is the first image. Imaging the a further image of the captured reference member after conveying the document.
  • a control program includes a first unit having an imaging unit that captures the first image and the second image, and a second unit having a reference member provided at a position facing the imaging unit. And a transport mechanism for transporting the document between the first unit and the second unit so that the leading edge of the document contacts either the first unit or the second unit.
  • it is determined whether or not a foreign object appears in the first image and the second image. If a foreign object appears in the first image, the second image corresponding to the region in which the foreign object is reflected in the first image.
  • the image reading apparatus is configured to determine whether the position where the foreign object exists is on the first unit side or the second unit side.
  • Image captured reference member Is an image
  • the second image is an image obtained by capturing an image of a reference member of the first image after conveying the further document imaging.
  • the image reading apparatus, the control method, and the control program can accurately determine the position where the foreign matter exists.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an example of an image processing system according to an embodiment.
  • 2 is a perspective view of the image reading apparatus 100 in a state where a document table 103 is set.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a conveyance path inside the image reading apparatus 100.
  • FIG. It is a figure for demonstrating the imaging unit 130 grade
  • etc.,. 3 is a perspective view of an imaging unit guide 120.
  • FIG. It is a side view of imaging unit guide 120 grade.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining a state when a document is conveyed. It is a figure for demonstrating operation
  • FIG. 2 is a diagram for describing an example of a hardware configuration of an image reading apparatus 100.
  • FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a storage device 301 and a CPU 300.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of an operation of document reading processing. It is a block diagram showing a schematic configuration of another image processing LSI 402.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an example of an image processing system according to the embodiment.
  • the image reading apparatus of this embodiment is configured as an image reading apparatus 100 such as an image scanner.
  • the image processing system 1 includes an image reading device 100 and an information processing device 10.
  • FIG. 1 the image reading apparatus 100 is depicted in a perspective view.
  • the image reading apparatus 100 includes a lower casing 101, an upper casing 102, a document table 103, a front cover 105a, an open / close detection unit 107, and the like, and is connected to the information processing apparatus 10.
  • the information processing apparatus 10 may be a personal computer, a portable information terminal, or the like, for example.
  • FIG. 2 is a perspective view of the image reading apparatus 100 in a state where the document table 103 is set.
  • the image reading apparatus 100 includes a top cover 105b, an auxiliary cover 105c, and operation buttons 106.
  • the document table 103 is engaged with the lower casing 101 by a hinge so as to be rotatable in a direction indicated by an arrow A1.
  • the document table 103 is arranged at a position covering the upper casing 102, the upper cover 105b, and the auxiliary cover 105c, and functions as an exterior cover.
  • the document table 103 is arranged so that a document can be placed thereon.
  • the document table 103 is provided with side guides 104a and 104b that are movable in the left-right direction with respect to the document conveyance direction. By positioning the side guides 104a and 104b according to the width of the document, the width direction of the document can be regulated.
  • the front cover 105a is engaged with the lower casing 101 by a hinge so as to be rotatable in a direction indicated by an arrow A2.
  • the upper surface cover 105b is connected to the front cover 105a on one end side and is connected to the auxiliary cover 105c on the other end side.
  • the auxiliary cover 105c is extended from the upper surface cover 105b to hold the document when necessary.
  • the operation button 106 is arranged on the surface of the upper casing 102 and, when pressed, generates and outputs an operation detection signal.
  • the open / close detection unit 107 includes a contact detection sensor disposed at a position facing the document table 103 in a closed state, and detects the open / closed state of the document table 103.
  • the open / close detection unit 107 generates and outputs an open / close detection signal whose signal value changes depending on whether the document table 103 is open or closed.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a conveyance path inside the image reading apparatus 100.
  • the image reading apparatus 100 includes a first sensor 110, a pick arm 111, a flap 112, a paper feed roller 113, a retard roller 114, an ultrasonic transmitter 115a, an ultrasonic receiver 115b, a first transport roller 116, and a first driven roller 117. Is provided.
  • the image reading apparatus 100 also includes a second sensor 118, an imaging unit guide 120, a first imaging unit 130a, a second imaging unit 130b, a third sensor 119, a second transport roller 140, a second driven roller 141, and the like.
  • upstream means upstream in the document transport direction A3
  • downstream means downstream in the document transport direction A3.
  • the first sensor 110 is a contact detection sensor and is arranged on the upstream side of the pick arm 111 and detects whether or not a document is placed on the document table 103.
  • the first sensor 110 generates and outputs a first document detection signal whose signal value changes depending on whether the document is placed on the document table 103 or not.
  • the paper feed roller 113 is rotatably supported by the main body of the image reading apparatus 100.
  • a contact member 142 that contacts the document placed on the document table 103 is provided on the outer peripheral surface of the sheet feed roller 113.
  • the contact member 142 is a member having a large frictional force with a document such as rubber.
  • the retard roller 114 is disposed so as to face the paper feed roller 113 and regulates the conveyance of the original that is not in contact with the paper supply roller 113 in the conveyance direction A3.
  • the retard roller 114 is rotatably supported by the main body of the image reading apparatus 100.
  • a contact member 143 that contacts the document placed on the document table 103 is provided on the outer peripheral surface of the retard roller 114.
  • the contact member 143 is a member having a large frictional force with a document such as rubber.
  • the ultrasonic transmitter 115a and the ultrasonic receiver 115b are arranged in the vicinity of the document conveyance path so as to face each other with the conveyance path interposed therebetween.
  • the ultrasonic transmitter 115a transmits ultrasonic waves.
  • the ultrasonic receiver 115b detects the ultrasonic wave transmitted by the ultrasonic transmitter 115a and passed through the document, and generates and outputs an ultrasonic signal that is an electrical signal corresponding to the detected ultrasonic wave.
  • the ultrasonic transmitter 115a and the ultrasonic receiver 115b may be collectively referred to as an ultrasonic sensor 115.
  • the first conveying roller 116 and the first driven roller 117 are rotatably supported by the main body of the image reading apparatus 100, respectively.
  • the first conveyance roller 116 and the first driven roller 117 are disposed on the upstream side of the first imaging unit 130 a and the second imaging unit 130 b, and the first driven roller 117 faces the first conveyance roller 116 and the first conveyance roller 116. Is disposed above.
  • the first conveying roller 116 is fixed, and the first driven roller 117 is arranged to be movable upward (in the direction of arrow A4) with respect to the first conveying roller 116.
  • the second conveying roller 140 and the second driven roller 141 are rotatably supported by the main body of the image reading apparatus 100, respectively.
  • the second conveyance roller 140 and the second driven roller 141 are disposed on the downstream side of the imaging unit 130, and the second driven roller 141 is disposed above the second conveyance roller 140 so as to face the second conveyance roller 140.
  • the second transport roller 140 is fixed, and the second driven roller 141 is arranged to be movable upward (in the direction of arrow A5) with respect to the second transport roller 140.
  • the paper feed roller 113 and the retard roller 114, the first transport roller 116 and the first driven roller 117, and the second transport roller 140 and the second driven roller 141 are examples of transport sections that transport the original document.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the first imaging unit 130a, the second imaging unit 130b, and the imaging unit guide 120.
  • the first imaging unit 130a images the front side of the conveyed document
  • the second imaging unit 130b images the back side of the conveyed document.
  • the second imaging unit 130b is disposed above the first imaging unit 130a so as to face the first imaging unit 130a.
  • the second imaging unit 130b includes an imaging unit guide 120 that guides and conveys a document between the first imaging unit 130a and the second imaging unit 130b.
  • the first imaging unit 130a and the second imaging unit 130b may be collectively referred to as the imaging unit 130.
  • the second imaging unit 130b While the first imaging unit 130a is fixed to the lower casing 101, the second imaging unit 130b is supported by the upper casing 102 so as to be movable in a direction perpendicular to the document conveyance path.
  • the second imaging unit 130b includes an urging spring 131 on the upper side, and is urged by the urging spring 131 in a direction toward the first imaging unit 130a. When the document is not present on the conveyance path, the urging spring 131 is urged. Return to the initial position by the urging force. That is, the second imaging unit 130b is provided to be movable between an initial position facing the first imaging unit 130a and a position facing the first imaging unit 130a and away from the first imaging unit 130a from the initial position. It has been.
  • the initial position of the second imaging unit 130b may be referred to as a first position
  • the position away from the first imaging unit 130a may be referred to as a second position.
  • the width of the gap between the first image pickup unit 130a and the second image pickup unit 130b facing each other is larger than that of copy paper, print paper, or photo paper. For this reason, even if these originals are conveyed, the second imaging unit 130b does not move from the first position.
  • the first imaging unit 130a includes a first light source 132a, a first imaging device 133a, a first reference member 134a, a first glass surface 135a, and the like.
  • the second imaging unit 130b includes a second light source 132b, a second imaging device 133b, a second reference member 134b, a second glass surface 135b, and the like.
  • the first imaging device 133a and the second imaging device 133b may be collectively referred to as the imaging device 133
  • the first reference member 134a and the second reference member 134b may be generally referred to as the reference member 134.
  • the first light source 132a includes RGB colors (Light Emitting Diode) and a light guide member, and irradiates the surface of the document with illumination light. When there is no document at the irradiated location, the illumination light is irradiated to the second reference member 134b of the second imaging unit 130b.
  • the second light source 132b includes LEDs of RGB colors and a light guide member, and irradiates illumination light on the back surface of the document. When there is no document at the irradiated location, the illumination light is irradiated to the first reference member 134a of the first imaging unit 130a.
  • the first imaging device 133a and the second imaging device 133b are examples of an imaging unit.
  • the first imaging device 133a has a CIS (Contact Image Sensor) of the same magnification optical system type that includes an image sensor using a CCD (Charge Coupled Device) arranged linearly in the main scanning direction.
  • the first imaging device 133a reads the surface of the document and captures an image, and generates and outputs an image signal.
  • the second imaging device 133b has a CIS of the same-magnification optical system type that includes an imaging device by CCD arranged linearly in the main scanning direction.
  • the second imaging device 133b reads the back side of the document to capture an image, and generates and outputs an image signal.
  • CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor
  • a reduction optical system type image sensor may be used instead of the CIS.
  • the first reference member 134a is a white reference plate and is disposed at a position facing the second imaging device 133b.
  • the second imaging device 133b generates an image signal obtained by imaging the first reference member 134a when the document is not conveyed to the imaging unit 130.
  • the second reference member 134b is disposed at a position facing the first imaging device 133a.
  • the first imaging device 133a generates an image signal obtained by imaging the second reference member 134b when the document is not conveyed to the imaging unit 130.
  • the image reading apparatus 100 can correct an image such as shading based on an image signal obtained by imaging the first reference member 134a and the second reference member 134b.
  • first imaging unit 130a and the second imaging unit 130b may be omitted.
  • a conveyance roller that functions as a reference member may be provided instead of the omitted imaging unit.
  • the imaging unit guide 120 is provided with a guide member 121.
  • the guide member 121 is an example of a conveyance mechanism, and guides and conveys the document between the first imaging unit 130a and the second imaging unit 130b so that the leading edge of the document contacts the first imaging unit 130a.
  • the second sensor 118 is a contact detection sensor and is disposed on the downstream side of the first transport roller 116 and the first driven roller 117 and on the upstream side of the imaging unit 130.
  • the second sensor 118 has a lever portion 118b that passes through the through-hole 122 of the guide member 121, and detects that a document is present at the position of the lever portion 118b. That is, the second sensor 118 detects that a document is present between the first transport roller 116 and the first driven roller 117 and the imaging unit 130 in the document transport direction A3.
  • the second sensor 118 generates and outputs a second document detection signal having different signal values depending on whether the lever portion 118b is in contact with the document or not.
  • the third sensor 119 is a contact detection sensor, and is disposed on the downstream side of the imaging unit 130 and on the upstream side of the second transport roller 140 and the second driven roller 141.
  • the third sensor 119 has a lever portion 119b, and detects that a document is present at the position of the lever portion 119b. That is, the third sensor 119 detects that a document exists between the imaging unit 130 and the second transport roller 140 and the second driven roller 141 in the document transport direction A3.
  • the third sensor 119 generates and outputs a third document detection signal having different signal values depending on whether the lever portion 119b is in contact with the document or not.
  • the position L1 of the center O1 serving as the rotation axis of the first driven roller 117 in the document conveyance direction A3 is greater than the position L2 of the center O2 serving as the rotation axis of the first conveyance roller 116 in the document conveyance direction A3.
  • the nip position L3 between the first conveying roller 116 and the first driven roller 117 is above an extended surface P1 obtained by extending the glass surface 135a of the first imaging unit 130a toward the first conveying roller 116 and the first driven roller 117. Be placed.
  • the position L4 where the tangent plane P2 in contact with the first conveyance roller 116 and the glass surface 135a of the first imaging unit 130a in contact at the nip position L3 is from the imaging position L5 of the second imaging device 133b of the second imaging unit 130b. Is also arranged on the upstream side in the document transport direction A3.
  • the position L6 of the center O3 serving as the rotation axis of the second driven roller 141 in the document transport direction A3 is shifted to the image pickup unit 130 side from the position L7 of the center O4 serving as the rotation axis of the second transport roller 140 in the document transport direction A3.
  • the nip position L8 between the second conveyance roller 140 and the second driven roller 141 is such that the first conveyance roller 116 and the first conveyance roller 116 and the first driven roller 141 extend to the extended surface P3 that extends the glass surface 135a toward the second conveyance roller 140 and the second driven roller 141.
  • the driven roller 117 is disposed at the same height as the nip position L3.
  • the position L9 at which the tangent plane P4 in contact with the second transport roller 140 at the nip position L8 and the glass surface 135a of the first imaging unit 130a are in contact with each other from the imaging position L10 of the first imaging device 133a of the first imaging unit 130a.
  • the angle of the tangent plane P4 with respect to the glass surface 135a is preferably arranged so as to be the same as the angle of the tangential plane P2 with respect to the glass surface 135a.
  • FIGS. 5A and 5C show side views of the imaging unit guide 120 and the second imaging unit 130b.
  • the imaging unit guide 120 is provided with three guide members 121a, 121b, and 121c in a direction orthogonal to the document conveying direction A3.
  • a first driven roller 117 is disposed between the guide members 121a, 121b, and 121c. 3 and 4 are arranged in the directions of arrows X and X ′ from the position where the guide member 121a portion of the imaging unit guide 120 is cut at the arrow XX ′ in FIG. 5A. Shown is a view.
  • the imaging unit guide 120 covers the second imaging unit 130 b, and the concave portions 123 a and 123 b provided in the imaging unit guide 120 are formed as convex portions 136 a provided in the second imaging unit 130 b. And 136b.
  • the second imaging unit 130b includes a first guide member 137a and a first locking member 138a on one side surface in a direction orthogonal to the document conveyance direction A3, and the second guide member 137b and second second surface on the other side surface.
  • a locking member 138b is provided.
  • the first guide member 137a and the second guide member 137b engage with a rail portion (not shown) disposed in the image reading apparatus 100 and extending in a substantially vertical direction with respect to the document conveying direction A3.
  • the first locking member 138a and the second locking member 138b are respectively engaged with locking portions (not shown) arranged inside the image reading apparatus 100, so that the second imaging unit 130b is dropped. To prevent.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining a state when the document is conveyed.
  • FIG. 6 shows a view in which each part is viewed in the directions of arrows X and X ′ from the position where the guide member 121a portion of the imaging unit guide 120 is cut at the arrow XX ′ in FIG. 5A. Indicates the path through which the leading edge of the document conveyed passes.
  • the document placed on the document table 103 is transported in the document transport direction A3 between the upper guide 108a and the lower guide 108b as the paper feed roller 113 rotates in the direction of arrow A6 in FIG. .
  • the retard roller 114 rotates in the direction of arrow A7 in FIG.
  • the leading edge of the document guided by the lower guide 108b contacts the first transport roller 116 at the position L11, and moves upward from the extended surface P1 of the glass surface 135a along the tangential plane P6 of the first transport roller 116. Thereafter, the front end of the document contacts the guide member 121a of the image pickup unit guide 120 at the center portion L13, and contacts the guide member 121b and the guide member 121c at the end portion and moves downward.
  • the leading edge of the document directed downward by the guide members 121a, 121b, and 121c is sent between the first conveying roller 116 and the first driven roller 117.
  • the leading edge of the document passes through the nip position L3 between the first conveying roller 116 and the first driven roller 117.
  • the leading edge of the document advances along the tangent plane P2 at the nip position L3 and contacts the glass surface 135a of the first imaging device 133a at the position L4.
  • the document in contact with the glass surface 135a is curved because of its low rigidity, and the leading edge of the document is conveyed along the glass surface 135a.
  • the leading edge of the document passes between the first imaging unit 130a and the second imaging unit 130b, the leading edge proceeds along the extended surface P3 of the glass surface 135a and contacts the second transport roller 140 at the position L14.
  • the leading edge of the document that has come into contact with the second conveyance roller 140 advances along the tangential plane P7 of the second conveyance roller 140 at the position L14, and contacts the second driven roller 141 at the position L15.
  • the leading edge of the document that has come into contact with the second driven roller 141 is sent between the second conveying roller 140 and the second driven roller 141.
  • the leading edge of the document passes through the nip position L8 between the second conveying roller 140 and the second driven roller 141 and is discharged to the front cover 105a.
  • the leading edge of the document since the leading edge of the document is conveyed along the glass surface 135a, the leading edge of the document can clean the glass surface 135a, that is, remove dust on the glass surface 135a.
  • the conveyed document may bend in the main scanning direction depending on the widths and arrangement positions of the first conveyance roller 116, the first driven roller 117, and the guide members 121a to 121c, and all the leading edges of the document are not necessarily included. It does not necessarily pass the route R1. However, in the main scanning direction, at least a part of the leading edge of the document passes through the path R1 and is crushed by the glass surface 135a at the position L4. As a result, most of the leading edge of the document comes into contact with the glass surface 135a of the document and glass. The surface 135a is cleaned. Further, when a highly rigid document or a plurality of documents (especially various types of documents) is conveyed, the area to be cleaned of the glass surface 135a is expanded, and the entire glass surface 135a may be cleaned. Get higher.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the second imaging unit 130b during document conveyance.
  • a thick medium such as a thick paper, a bank card, or a credit card, which is thicker than the thickness of the copy paper, the printing paper, and the photographic paper, is conveyed as the document 150.
  • the second imaging unit 130 b is provided so as to be movable by the document conveyed to the image reading apparatus 100.
  • the second imaging unit 130b does not move from the first position.
  • the above embodiment has a configuration in which the second imaging unit 130b provided above the conveyance path moves. However, the first imaging unit 130a provided below the conveyance path is modified to move. Also good.
  • the second imaging unit 130b is fixed to the upper casing 102, and the first imaging unit 130a is supported by the lower casing 101 so as to be movable in a direction perpendicular to the document conveyance path.
  • a guide member that guides and conveys the document between the first imaging unit 130a and the second imaging unit 130b is provided so that the first imaging unit 130a is in contact with the second imaging unit 130b.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining an example of a hardware configuration of the image reading apparatus 100.
  • the image reading apparatus 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 300, a storage device 301, an image processing LSI (Large Scale Integration) 302, a buffer memory 303, and a communication interface circuit 304.
  • the interface may be referred to as “IF”.
  • the image reading apparatus 100 includes a light source driving circuit 310, an imaging device driving circuit 311, an ultrasonic sensor driving circuit 312, an ultrasonic sensor output reading circuit 313, a motor 314, a motor driving circuit 315, and an input IF circuit 316.
  • the first imaging unit 130a and the second imaging unit 130b include a first AFE (Analog Front-End Processor) 320a and a second AFE 320b, respectively.
  • CPU 300 controls the operation of image reading apparatus 100 in accordance with a computer program stored in storage device 301.
  • the CPU 300 may perform part or all of image processing of an image read by the image reading apparatus 100.
  • a DSP digital signal processor
  • an LSI large scale integration
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field-Programming Gate Array
  • the storage device 301 includes a memory device such as a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory), a fixed disk device such as a hard disk, or a portable storage device such as a flexible disk and an optical disk. Further, the storage device 301 stores computer programs, databases, tables, and the like that are used for various processes of the image reading apparatus 100.
  • the computer program may be installed in the storage device 301 from a computer-readable portable recording medium using a known setup program or the like.
  • the portable recording medium is, for example, a CD-ROM (compact disk read only memory) or a DVD-ROM (digital versatile disk read only memory).
  • the first AFE 320a and the second AFE 320b generate digital image data by analog-to-digital conversion of analog image signals output from the first imaging device 133a of the first imaging unit 130a and the second imaging device 133b of the second imaging unit 130b. To do.
  • the first AFE 320a and the second AFE 320b output the image data to the image processing LSI 302.
  • the image processing LSI 302 performs predetermined image processing on the image data received from the imaging unit 130.
  • the image processing LSI 302 stores the image data subjected to the image processing in the buffer memory 303.
  • a DSP, ASIC, FPGA, or the like may be used.
  • the communication IF circuit 304 is a wired and / or wireless communication interface between the image reading apparatus 100 and the information processing apparatus 10.
  • the CPU 300 reads the image data from the buffer memory 303 and transmits it to the information processing apparatus 10 via the communication IF circuit 304.
  • the light source driving circuit 310 drives the first light source 132a of the first imaging unit 130a and the second light source 132b of the second imaging unit 130b according to control by the CPU 300.
  • the imaging device drive circuit 311 drives the first imaging device 133a of the first imaging unit 130a and the second imaging device 133b of the second imaging unit 130b according to control by the CPU 300.
  • the ultrasonic sensor driving circuit 312 drives the ultrasonic transmitter 115a to transmit ultrasonic waves.
  • the ultrasonic sensor output reading circuit 313 reads the output signal of the ultrasonic receiver 115b and transmits it to the CPU 300 via the bus.
  • the motor 314 applies a rotational driving force to the paper feed roller 113, the retard roller 114, the first transport roller 116, and the second transport roller 140.
  • a plurality of motors 314 may be provided.
  • the motor drive circuit 315 generates a drive current to be given to the motor 314 according to control by the CPU 300.
  • the input IF circuit 316 includes an operation detection signal output from the operation button 106, a first original detection signal output from the first sensor 110, a second original detection signal output from the second sensor 118, and a first output from the third sensor 118. 3
  • the original detection signal is received and transmitted to the CPU 300 via the bus.
  • FIG. 8 is merely an example for explaining the embodiment.
  • the image reading apparatus 100 may adopt any other hardware configuration as long as the operation described below is executed.
  • FIG. 9 is a diagram showing a schematic configuration of the storage device 301 and the CPU 300.
  • the storage device 301 includes a reference image correction program 151, a foreign matter determination program 152, an image generation program 153, a position determination program 154, a reception program 155, a document area specifying program 156, a document area detection program 157, and the like.
  • Each program is stored.
  • Each of these programs is a functional module implemented by software operating on the processor.
  • the CPU 300 reads each program stored in the storage device 301 and operates according to each read program.
  • the CPU 300 functions as a reference image correction unit 161, a foreign matter determination unit 162, an image generation unit 163, a position determination unit 164, a reception unit 165, a document region specifying unit 166, and a document region detection unit 167.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an example of the document reading processing operation of the image reading apparatus 100.
  • the operation flow described below is mainly executed by the CPU 300 in cooperation with each element of the image reading apparatus 100 based on a program stored in the storage device 301 in advance.
  • the CPU 300 waits until the user presses the operation button 106 for instructing reading of a document and receives an operation detection signal for instructing reading of the document from the operation button 106 (step S101).
  • the CPU 300 determines whether or not a document is placed on the document table 103 based on the first document detection signal received from the first sensor 110 (step S102).
  • the CPU 300 If no document is placed on the document table 103, the CPU 300 returns the process to step S101 and waits until a new operation detection signal is received from the operation button 106.
  • the reference image correction unit 161 captures the reference images obtained by capturing the second reference member 134b and the first reference member 134a, respectively, and the first imaging device 133a and the second reference member 134a, respectively.
  • the imaging device 133b is caused to capture an image.
  • the reference image correction unit 161 acquires a reference image from the first imaging device 133a and the second imaging device 133b via the first AFE 320a and the second AFE 320b, and stores the reference image in the storage device 301 (step S103). This reference image is used to correct a document image obtained by capturing the document.
  • the foreign matter determination unit 162 drives the imaging device drive circuit 311 to cause the first imaging device 133a and the second imaging device 133b to capture the first image.
  • the foreign matter determination unit 162 acquires the first images from the first imaging device 133a and the second imaging device 133b via the first AFE 320a and the second AFE 320b, and stores them in the storage device 301 (step S104). That is, the first image captured by the first image capturing device 133a is an image captured from the second reference member 134b, and the first image captured by the second image capturing device 133b is an image captured from the first reference member 134a.
  • the foreign matter determination unit 162 may use the reference image acquired in step S103 as the first image, and omit the process in step S104.
  • the image generation unit 163 drives the motor 314 via the motor drive circuit 315 to rotate the paper feed roller 113, the retard roller 114, the first conveyance roller 116, and the second conveyance roller 140 to convey the document. (Step S105).
  • the image generation unit 163 causes the first image capturing device 133a and the second image capturing device 133b to capture document images obtained by capturing images of each side of the conveyed document. Then, the reference image correction unit 161 acquires a document image from the first imaging device 133a and the second imaging device 133b via the first AFE 320a and the second AFE 320b (step S106).
  • the foreign matter determination unit 162 determines whether or not foreign matters such as paper dust, dust, and glue are included in each first image captured by the first imaging device 133a and the second imaging device 133b (step S107). .
  • the foreign matter determination unit 162 determines whether or not the gradation value of each pixel is within a predetermined range for all the pixels in the first image. When there is a pixel whose gradation value is outside the predetermined range, the foreign matter determination unit 162 determines that the foreign matter is reflected in the pixel, that is, the foreign matter is reflected in the first image. On the other hand, the foreign matter determination unit 162 determines that no foreign matter is captured in the first image when there is no pixel whose gradation value is outside the predetermined range.
  • a region where a foreign object is reflected in the image used for determination by the foreign material determination unit 162 that is, a pixel region whose gradation value is outside a predetermined range may be referred to as a foreign material region.
  • the foreign substance region is not limited to the pixel region where the gradation value is outside the predetermined range, and the pixel whose gradation value is farthest from the predetermined range (the pixel whose gradation value is the peak value) is the center, It may be a region of a pixel within a predetermined distance from the pixel.
  • the predetermined range is, for example, a range of a predetermined width (for example, 10) centered on an average value of gradation values of all pixels included in an image obtained by imaging the second reference member 134b or the first reference member 134a in a prior experiment. Determined. Further, the predetermined range may be set to a range having a predetermined width centering on an average value of gradation values of all pixels included in the image used by the foreign substance determination unit 162 for determination.
  • the foreign matter determination unit 162 stores in the storage device 301 the determination result of whether or not a foreign matter appears in the first image and the foreign matter area detected from the first image.
  • the foreign object determination unit 162 moves the process to step S115.
  • the foreign object determination unit 162 drives the imaging device drive circuit 311 to cause the first imaging device 133a and / or the second imaging device 133b to capture the second image.
  • the foreign matter determination unit 162 acquires the second images from the first imaging device 133a and / or the second imaging device 133b via the first AFE 320a and the second AFE 320b, and stores them in the storage device 301 (step S108).
  • the foreign matter determination unit 162 causes the first imaging device 133a to capture the second image, and the second image capturing device 133b captures the first image.
  • the second image is captured by the second imaging device 133b.
  • the second image captured by the first imaging device 133a is an image obtained by capturing the second reference member 134b after the first image obtained by capturing the second reference member 134b and further conveying the document.
  • the second image picked up by the second image pickup device 133b is an image obtained by picking up the first reference member 134a after picking up the first image picked up by the first reference member 134a and further conveying the document.
  • the foreign matter determination unit 162 determines whether or not a foreign matter is included in each second image captured by the first imaging device 133a and / or the second imaging device 133b in the same manner as in the process of step S107 ( Step S109).
  • the foreign object determination unit 162 moves the process to step S113.
  • the position determination unit 164 determines whether or not the foreign object is shown in an area in the second image corresponding to the foreign object area in the first image (step S110). .
  • the position determination unit 164 identifies the foreign substance area in the first image and the foreign substance area in the second image, and the position of the foreign substance area in the first image with respect to the area (number of pixels) of the entire foreign substance area in the first image. The ratio of the area (number of pixels) of the area corresponding to the foreign substance area in the second image is calculated.
  • the position determination unit 164 determines that the foreign object is captured in the area in the second image corresponding to the foreign object area in the first image, and is calculated. When the ratio is less than the predetermined ratio, it is determined that no foreign object is shown in the area.
  • a predetermined ratio for example, 80%
  • the position determination unit 164 determines that the position where the foreign object exists is on the second imaging unit 130b side. (Step S111). If a foreign object appears in the area in the second image corresponding to the foreign object area in the first image, it is considered that the foreign object has not been removed even though the document is conveyed. Therefore, the position determination unit 164 does not position the foreign object on the side of the imaging unit (first imaging unit 130a) with which the leading end of the document to be conveyed contacts, but with the imaging unit (second to which the leading end of the document to be conveyed does not contact). It is determined that the image pickup unit 130b) side.
  • the reference image correction unit 161 corrects the reference image captured by the first imaging unit 130a without correcting the reference image captured by the second imaging unit 130b (step S112). For example, the reference image correction unit 161 replaces the gradation value of each pixel included in the foreign substance region in the reference image with the average value of the gradation value of each pixel included in the predetermined width area adjacent to the foreign substance area. By doing so, the reference image is corrected.
  • the original image can be corrected appropriately by executing the shading correction using the reference image from which the foreign matter is removed.
  • the reference image correction unit 161 determines that the second imaging unit 130b (second imaging device 133b) has a foreign object and the position where the foreign object exists is on the second imaging unit 130b (second reference member 134b) side.
  • the captured reference image is not corrected, and foreign matter is not removed from the reference image.
  • the reference image correction unit 161 corrects the reference image captured by the first imaging unit 130a (first imaging device 133a), and removes foreign matters from the reference image.
  • the position determination unit 164 determines that the position where the foreign object exists is on the first imaging unit 130a side (Ste S113). If there is no foreign object in the area in the second image corresponding to the foreign object area in the first image, it is considered that the foreign object has been removed by the conveyance of the document. Therefore, the position determination unit 164 does not position the foreign object on the side of the imaging unit (second imaging unit 130b) where the leading edge of the document to be conveyed does not contact, but the imaging unit (first image) where the leading edge of the document to be conveyed contacts. It is determined that the image pickup unit 130a) side.
  • the reference image correction unit 161 does not correct the reference image captured by the first imaging unit 130a, but corrects the reference image captured by the second imaging unit 130b (step S114). That is, the reference image correction unit 161 determines that the first imaging unit 130a (first imaging device 133a) has a foreign object and the position where the foreign object exists is on the first imaging unit 130a (first reference member 134a) side. The captured reference image is not corrected, and foreign matter is not removed from the reference image. On the other hand, in that case, the reference image correction unit 161 corrects the reference image captured by the second imaging unit 130b (second imaging device 133b) and removes foreign matters from the reference image.
  • the reference image correction unit 161 corrects the reference image captured by the first imaging unit 130a, and Foreign matter may be removed from the image. That is, the reference image correcting unit 161 is configured to transport the document so that the guide member 121 is in contact with the first imaging unit 130a even when the position where the foreign object exists is on the first imaging unit 130a side. The reference image captured by the first imaging unit 130a is corrected.
  • the position determination unit 164 determines whether the position where the foreign object is present is on the first imaging unit 130a side based on whether or not the foreign object appears in the area in the second image corresponding to the foreign object area in the first image. Or the second imaging unit 130b side.
  • the reference image correction unit 161 does not correct each reference image.
  • the image generation unit 163 performs shading correction on each document image using each reference image (step S115).
  • the image generation unit 163 transmits the corrected document image to the information processing apparatus 10 via the communication IF circuit 304 (step S116).
  • the CPU 300 determines whether or not a document remains on the document table 103 based on the first document detection signal received from the first sensor 110 (step S117).
  • the CPU 300 If the document remains on the document table 103, the CPU 300 returns the process to step S105 and repeats the processes of steps S105 to S117. On the other hand, if no document remains on the document table 103, the CPU 300 ends the series of processes.
  • the CPU 300 may return the process to step S103 instead of step S105, and acquire the reference image and / or the first image every time one document is conveyed. In that case, the CPU 300 determines whether or not the conveyed document (rear end) has passed the position of the third sensor 119 based on the third document detection signal received from the third sensor 119, that is, the imaging unit 130. It is determined whether or not the position has been passed. CPU 300 returns the process to step S103 after the conveyed document passes the position of imaging unit 130.
  • the image reading apparatus 100 can accurately determine the position where the newly generated foreign matter exists when a new foreign matter is generated in the document transport path during document transport.
  • the CPU 300 may use the second image acquired immediately before as the reference image and the first image when executing the processing of steps S105 to S117 after the second time.
  • the image reading apparatus 100 can accurately determine the position where the newly generated foreign matter exists without re-acquiring the reference image and the first image when a new foreign matter is generated in the document transport path during document transport. It is possible to make a good judgment. Therefore, the image reading apparatus 100 can suppress generation of vertical stripe noise in the document image due to newly generated foreign matter while suppressing an increase in processing load.
  • the foreign object determination unit 162 uses the foreign object determination result and the foreign object region obtained when the process of step S107 is executed for the first time. As a result, the image reading apparatus 100 can reduce the processing load, and can shorten the time for image reading.
  • each information such as the reference image, the first image, and the foreign substance area may be stored in the storage device 301 even after the document reading process is finished, and may be used when the document reading process is executed again.
  • the image reading apparatus 100 includes a sensor that detects opening and closing of the upper housing 102, and the CPU 300 regards that the document transport path is cleaned by the user when the upper housing 102 is opened.
  • Each information is deleted from the storage device 301.
  • the CPU 300 compares the images acquired before and after the upper case 102 to determine whether or not each image has changed. It may be erased from the storage device 301.
  • the CPU 300 determines whether or not a conveyance abnormality such as jamming or double feeding of the document has occurred, and when the conveyance abnormality has occurred, the CPU 300 regards the document conveyance path as being cleaned by the user thereafter. Information may be deleted from the storage device 301.
  • the CPU 300 may omit the foreign matter determination process for specific regions in the first image and the second image, instead of executing the foreign matter determination processing for all regions in the first image and the second image.
  • the CPU 300 omits the foreign matter determination process for the first image region and the second image region corresponding to the region in the document image where the document is not shown.
  • the accepting unit 165 accepts the size of the document to be conveyed, which is set by the user via the operation button 106, via the input IF circuit 316.
  • the document region specifying unit 166 specifies a document region in which a document is captured and a non-document region in which a document is not copied.
  • the document area specifying unit 166 has a position corresponding to the center position in the document image. An area corresponding to the width of the document is specified as the document area.
  • the document area specifying unit 166 determines the width of the document size from the position of the fixed side guide in the document image. The minute area is specified as the document area.
  • the document area specifying unit 166 specifies an area other than the document area as a non-document area in the document image.
  • the foreign matter determination unit 162 does not determine whether or not foreign matter is captured in the region in the first image corresponding to the non-document region. Further, the position determination unit 164 does not determine whether the position where the foreign substance exists is on the first imaging unit 130a side or the second imaging unit 130b side for the area in the first image corresponding to the non-document area. . Further, the reference image correction unit 161 does not correct a region in the reference image corresponding to the non-document region.
  • the document In the non-document area in the document image, the document is not captured and the reference member 134 is captured. For this reason, when a foreign object appears in the area in the reference image corresponding to the non-document area, the possibility that the foreign object appears in the non-document area in the original image is high. Therefore, by performing shading correction using the reference image as it is for the region in the reference image corresponding to the non-document region, foreign matters appearing in the non-document region (background) of the document image can be removed. By removing the foreign matter from the background, the image reading apparatus 100 can extract the document region from the document image with high accuracy in the cropping process. Further, by omitting the foreign matter determination process for the area in the first image corresponding to the non-document area, the image reading apparatus 100 can reduce the processing load and shorten the time for image reading. Is possible.
  • the CPU 300 may omit the processes of steps S107 to S112 when executing the processes of steps S105 to S117 after the second time. In that case, in step S115, CPU 300 corrects the document image using the reference image used when the process of step S115 is first executed.
  • the document area detecting unit 167 may detect the document area and the non-document area. In that case, the document area detection unit 167 detects a region where the document is reflected from the document image as a document region, and detects a region where the document is not captured as a non-document region using a known image processing technique. For example, the document area detection unit 167 extracts edge pixels having a pixel value difference equal to or greater than a predetermined value from the adjacent pixels from the document image, and uses the Hough transform or the least square method or the like from the edge pixels. The straight line of is extracted. The document area detection unit 167 detects a rectangular area composed of four straight lines, each of which is two of the extracted straight lines substantially orthogonal, as a document area, and detects a region other than the document area as a non-document area.
  • the foreign matter determination unit 162 does not determine whether or not foreign matter is captured in the region in the first image corresponding to the non-document region. Further, the position determination unit 164 does not determine whether the position where the foreign substance exists is on the first imaging unit 130a side or the second imaging unit 130b side for the area in the first image corresponding to the non-document area. . Further, the reference image correction unit 161 does not correct a region in the reference image corresponding to the non-document region. As a result, the image reading apparatus 100 can reduce the processing load, and can shorten the time for image reading.
  • the transport path of each document differs depending on the size of the document to be transported, the placement position on the document table, and the like.
  • the CPU 300 may use the determination result of the foreign object determination process for the document area determined in the past.
  • the foreign matter determination unit 162 and the position determination unit 164 determine the information indicating the document region, the determination result as to whether or not a foreign matter appears in the second image, the foreign matter region detected from the second image, and the foreign matter.
  • the determination result of the position where the is present is stored in the storage device 301.
  • the foreign matter determination unit 162 uses each piece of information stored in the storage device 301 for the region corresponding to the document region stored in the storage device 301, and only for other regions. It is determined whether or not a foreign object is shown.
  • the position determination unit 164 uses each piece of information stored in the storage device 301 for an area corresponding to the document area stored in the storage device 301. The position where the foreign matter exists only for the region is determined. Accordingly, the image reading apparatus 100 can appropriately determine the position of the foreign matter while suppressing an increase in processing load.
  • the CPU 300 may omit the foreign matter determination process for the area in the first image corresponding to the arrangement position of the transport unit in the main scanning direction.
  • the arrangement position of the conveyance unit the arrangement of the paper feeding roller 113 and the retard roller 114, the first conveyance roller 116 and the first driven roller 117, or the second conveyance roller 140 and the second driven roller 141 in the main scanning direction.
  • the position is stored in the storage device 301 in advance.
  • the foreign matter determination unit 162 does not determine whether or not foreign matter is captured in the region in the first image corresponding to the arrangement position of the transport unit in the main scanning direction.
  • the position determination unit 164 determines whether the position where the foreign substance exists is on the first imaging unit 130a side or the second imaging unit 130b side in the region in the first image corresponding to the arrangement position of the transport unit in the main scanning direction. It is not judged whether it is.
  • the reference image correction unit 161 does not correct a region in the reference image corresponding to the arrangement position of the transport unit in the main scanning direction.
  • the image reading apparatus 100 can suppress an unnecessary increase in processing load and image reading time by omitting the foreign matter determination processing for an area where the foreign matter position determination accuracy is low.
  • the CPU 300 may omit the foreign matter determination process for the area in the first image corresponding to the edge of the document conveyed in the main scanning direction.
  • the image reading apparatus 100 includes the first image in the first image corresponding to the document region specified by the document region specifying unit 166 or the end (both ends) of the document region detected by the document region detection unit 167 in the main scanning direction. Is the edge of the document.
  • the image reading apparatus 100 sets an area within a predetermined range from the position of the edge of the document in the first image as an area corresponding to the edge of the document.
  • the foreign matter determination unit 162 does not determine whether or not foreign matter is present in the region in the first image corresponding to the end portion of the document conveyed in the main scanning direction. Further, the position determination unit 164 determines whether the position where the foreign substance is present is on the first imaging unit 130a side in the region in the first image corresponding to the edge of the document conveyed in the main scanning direction. It is not determined whether it is on the 130b side. In addition, the reference image correction unit 161 does not correct a region in the reference image corresponding to the edge of the document conveyed in the main scanning direction.
  • the image reading apparatus 100 can suppress an unnecessary increase in processing load and image reading time by omitting the foreign matter determination processing for an area where the foreign matter position determination accuracy is low.
  • the CPU 300 determines the foreign object for the area in the first image acquired after that corresponding to the foreign object area. The determination process may be omitted.
  • the foreign matter determination unit 162 determines whether or not a foreign matter appears in a region corresponding to the foreign matter region in the first image for each of the front and back document images of a predetermined number (for example, 2) or more of the documents sequentially captured by the imaging device 133. Determine whether. When a foreign object appears in the document image on the surface on the imaging unit (second imaging unit 130b) side where the leading edge of the document does not contact, there is a high possibility that the position where the foreign object exists is on the second imaging unit 130b side.
  • a predetermined number for example, 2
  • the foreign matter determination unit 162 corresponds to the foreign matter region, and if the foreign matter is reflected in all the regions in each document image on the surface on the imaging unit side where the leading edge of the document contacts, For the region in the acquired first image, it is not determined whether or not a foreign object is shown. In that case, the position determination unit 164 corresponds to the foreign object region, and for the region in the first image acquired thereafter, the position where the foreign object exists is the first imaging unit 130a side or the second imaging unit 130b side. It is not judged whether it is. In this case, the reference image correction unit 161 does not correct the area in the reference image corresponding to the foreign substance area.
  • the image reading apparatus 100 can suppress an unnecessary increase in processing load and image reading time by omitting the foreign matter determination processing for an area where the foreign matter position determination accuracy is low.
  • the CPU 300 may omit the foreign matter determination process when the number of documents captured by the image reading apparatus 100 is a predetermined number (for example, 100,000) or more.
  • the CPU 300 stores the document imaging number in the storage device 301 and updates the document imaging number every time the document is imaged.
  • the foreign matter determination unit 162 does not determine whether or not foreign matters appear in the first image and the second image when the number of documents captured by the image reading apparatus 100 is greater than or equal to a predetermined number. In that case, the position determination unit 164 does not determine whether the position where the foreign object exists is on the first imaging unit 130a side or the second imaging unit 130b side, and the reference image correction unit 161 does not correct the reference image. .
  • the image reading apparatus 100 can suppress an unnecessary increase in processing load and image reading time by omitting the foreign matter determination processing for an area where the foreign matter position determination accuracy is low.
  • the CPU 300 may omit the foreign matter determination process when the number of foreign matters in the first image is equal to or greater than a second predetermined number (for example, 10).
  • the foreign matter determination unit 162 does not determine whether or not foreign matters are shown in the first image and the second image when the number of foreign matters in the first image is equal to or greater than the second predetermined number. In that case, the position determination unit 164 does not determine whether the position where the foreign object exists is on the first imaging unit 130a side or the second imaging unit 130b side, and the reference image correction unit 161 does not correct the reference image. .
  • the image reading apparatus 100 can suppress an unnecessary increase in processing load and image reading time by omitting the foreign matter determination processing for an area where the foreign matter position determination accuracy is low.
  • the CPU 300 may make it difficult to detect a foreign object instead of omitting the foreign object determination process.
  • the foreign matter determination unit 162 makes it difficult to detect foreign matter by increasing the predetermined width (threshold value) of the predetermined range used in step S107.
  • the CPU 300 does not determine the position of the foreign matter and correct the reference image and the original image every time the document is conveyed, but after all the documents placed on the document table 103 have been conveyed,
  • the reference image and the document image may be corrected by determining the position of.
  • the area to be cleaned of the glass surface 135a is expanded, and the possibility that the entire glass surface 135a is cleaned increases. Therefore, it is possible to improve the accuracy of determining the position of the foreign matter by determining the position of the foreign matter after a plurality of documents are conveyed.
  • the image reading apparatus 100 has a foreign object remaining in the image captured after the document conveyance when the foreign object appears in the image captured before the document conveyance.
  • the position where the foreign object exists is determined depending on whether or not it is present. Therefore, the image reading apparatus 100 can accurately determine the position where the foreign matter exists.
  • the image reading apparatus 100 can appropriately determine whether or not the reference image used for shading correction should be corrected, and can generate an appropriate reference image. Therefore, the image reading apparatus 100 can suppress the occurrence of vertical stripe noise in the document image due to foreign matter.
  • FIG. 11 is a block diagram showing a schematic configuration of an image processing LSI 402 in an image reading apparatus according to another embodiment.
  • the image processing LSI 402 is used in place of the image processing LSI 302 of the image reading apparatus 100, and executes document reading processing instead of the CPU 300.
  • the image processing LSI 402 includes a reference image correction circuit 171, a foreign matter determination circuit 172, an image generation circuit 173, a position determination circuit 174, a reception circuit 175, a document area specifying circuit 176, a document area detection circuit 177, and the like.
  • the reference image correction circuit 171 is an example of a reference image correction unit and has the same function as the reference image correction unit 161.
  • the reference image correction circuit 171 acquires the reference image from the imaging device 133, corrects the reference image according to the position where the foreign matter exists, and outputs the reference image to the image generation circuit 173.
  • the foreign matter determination circuit 172 is an example of a foreign matter determination unit, and has the same function as the foreign matter determination unit 162.
  • the foreign object determination circuit 172 acquires the first image and the second image from the imaging device 133, determines whether or not a foreign object appears in the first image and the second image, and outputs the determination result to the position determination circuit 174. .
  • the image generation circuit 173 is an example of an image generation unit and has the same function as the image generation unit 163.
  • the image generation circuit 173 acquires a document image from the imaging device 133, corrects the document image using the reference image, and transmits the corrected document image to the information processing apparatus 10 via the communication IF circuit 304.
  • the position determination circuit 174 is an example of a position determination unit and has the same function as the position determination unit 164.
  • the position determination circuit 174 determines the position where the foreign object exists based on the second image when the foreign object appears in the first image, and outputs the determination result to the reference image correction circuit 171.
  • the reception circuit 175 is an example of a reception unit and has the same function as the reception unit 165.
  • the receiving circuit 175 receives the size of the conveyed document from the input IF circuit 316.
  • the document area specifying circuit 176 is an example of a document area specifying unit, and has the same function as the document area specifying unit 166.
  • the document area specifying circuit 176 acquires the size of the document from the receiving circuit 175, specifies the document area and the non-document area in the document image, and uses the specified non-document area information as the reference image correction circuit 171, the foreign matter determination circuit 172, and the like.
  • the image is output to the image generation circuit 173.
  • Document area detection circuit 177 is an example of a document area detection unit, and has the same function as document area detection unit 167.
  • the document area detection circuit 177 acquires a document image from the image generation circuit 173, detects a document area and a non-document area in the document image, and uses the detected non-document area information as a reference image correction circuit 171, a foreign matter determination circuit 172, and the like.
  • the image is output to the image generation circuit 173.
  • the image reading apparatus can accurately determine the position where the foreign matter exists even when the image processing LSI 402 is used.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
  • Image Input (AREA)
  • Facsimile Image Signal Circuits (AREA)

Abstract

　異物が存在する位置を精度良く判定する画像読取装置等を提供する。画像読取装置は、第１画像及び第２画像を撮像する撮像部を有する第１ユニットと、撮像部と対向する位置に設けられた基準部材を有する第２ユニットと、原稿の先端が第１ユニット又は第２ユニットの内の何れか一方に接するように、第１ユニットと第２ユニットの間に原稿を搬送させる搬送機構と、第１画像及び第２画像に異物が写っているか否かを判定する異物判定部と、第１画像に異物が写っている場合、第１画像内の異物が写っている領域に対応する第２画像内の領域に異物が写っているか否かに基づいて、異物が存在する位置が第１ユニット側であるか第２ユニット側であるかを判定する位置判定部と、を有し、第１画像は、基準部材を撮像した画像であり、第２画像は、第１画像を撮像し更に原稿を搬送した後に基準部材を撮像した画像である。

Description

画像読取装置、制御方法及び制御プログラム
　本開示は、画像読取装置、制御方法及び制御プログラムに関し、特に、画像に写っている異物を検出する画像読取装置、制御方法及び制御プログラムに関する。
　一般に、スキャナ等の画像読取装置では、撮像素子が一次元に配列されたラインセンサ等の撮像装置を用いて、原稿を搬送させながら撮像する。そのため、撮像装置のガラス面に、紙粉、埃、のり等の異物が付着していると、原稿を撮像した原稿画像には、いわゆる縦筋ノイズが発生する。
　白基準板の読取及び印刷原稿の空白領域の読取を行い、得られる汚れ検出結果から、検出された汚れの発生源が白基準板かコンタクトガラスかを分別し、汚れの位置及び清掃の指示の表示を行うプリンタシステムが開示されている（特許文献１を参照）。
特開２０１３－１３２０４２号公報
　画像読取装置では、原稿画像に縦筋ノイズが発生しないように、原稿画像を適切に補正することが求められている。一般に、原稿には様々な文字、写真、図柄等が印刷されているため、原稿画像において、異物が写っているか否かを正しく判定することは難しい。一方、原稿が搬送されていない状態で、撮像装置と対向する位置に配置された無地の基準板を撮影した画像を用いれば、異物が写っているか否かを精度良く判定することができる。しかしながら、基準板を撮影した画像に異物が写っている場合、その異物が、撮像装置側に存在するか、基準板側に存在するかを正しく判定することは難しい。原稿画像に縦筋ノイズが発生するか否かは、異物が存在する位置によって異なるため、原稿画像を適切に補正するためには、異物が存在する位置を正しく判定する必要がある。
　画像読取装置、制御方法及び制御プログラムの目的は、異物が存在する位置を精度良く判定することにある。
　本実施形態の一側面に係る画像読取装置は、第１画像及び第２画像を撮像する撮像部を有する第１ユニットと、撮像部と対向する位置に設けられた基準部材を有する第２ユニットと、原稿の先端が第１ユニット又は第２ユニットの内の何れか一方に接するように、第１ユニットと第２ユニットの間に原稿を搬送させる搬送機構と、第１画像及び第２画像に異物が写っているか否かを判定する異物判定部と、第１画像に異物が写っている場合、第１画像内の異物が写っている領域に対応する第２画像内の領域に異物が写っているか否かに基づいて、異物が存在する位置が第１ユニット側であるか第２ユニット側であるかを判定する位置判定部と、を有し、第１画像は、基準部材を撮像した画像であり、第２画像は、第１画像を撮像し更に原稿を搬送した後に基準部材を撮像した画像である。
　また、本実施形態の一側面に係る制御方法は、第１画像及び第２画像を撮像する撮像部を有する第１ユニットと、撮像部と対向する位置に設けられた基準部材を有する第２ユニットと、原稿の先端が第１ユニット又は第２ユニットの内の何れか一方に接するように、第１ユニットと第２ユニットの間に原稿を搬送させる搬送機構と、を有する画像読取装置の制御方法であって、第１画像及び第２画像に異物が写っているか否かを判定し、第１画像に異物が写っている場合、第１画像内の異物が写っている領域に対応する第２画像内の領域に異物が写っているか否かに基づいて、異物が存在する位置が第１ユニット側であるか第２ユニット側であるかを判定することを含み、第１画像は、基準部材を撮像した画像であり、第２画像は、第１画像を撮像し更に原稿を搬送した後に基準部材を撮像した画像である。
　また、本実施形態の一側面に係る制御プログラムは、第１画像及び第２画像を撮像する撮像部を有する第１ユニットと、撮像部と対向する位置に設けられた基準部材を有する第２ユニットと、原稿の先端が第１ユニット又は第２ユニットの内の何れか一方に接するように、第１ユニットと第２ユニットの間に原稿を搬送させる搬送機構と、を有する画像読取装置の制御プログラムであって、第１画像及び第２画像に異物が写っているか否かを判定し、第１画像に異物が写っている場合、第１画像内の異物が写っている領域に対応する第２画像内の領域に異物が写っているか否かに基づいて、異物が存在する位置が第１ユニット側であるか第２ユニット側であるかを判定することを画像読取装置に実行させ、第１画像は、基準部材を撮像した画像であり、第２画像は、第１画像を撮像し更に原稿を搬送した後に基準部材を撮像した画像である。
　本実施形態によれば、画像読取装置、制御方法及び制御プログラムは、異物が存在する位置を精度良く判定することが可能となる。
　本発明の目的及び効果は、特に請求項において指摘される構成要素及び組み合わせを用いることによって認識され且つ得られるだろう。前述の一般的な説明及び後述の詳細な説明の両方は、例示的及び説明的なものであり、特許請求の範囲に記載されている本発明を制限するものではない。
実施形態に従った画像処理システムの一例の構成図である。 原稿台１０３がセットされた状態の画像読取装置１００の斜視図である。 画像読取装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 撮像ユニット１３０等を説明するための図である。 撮像ユニットガイド１２０の斜視図である。 撮像ユニットガイド１２０等の側面図である。 撮像ユニットガイド１２０等の側面図である。 原稿が搬送されるときの状態を説明するための図である。 原稿搬送時の第２撮像ユニット１３０ｂの動作を説明するための図である。 画像読取装置１００のハードウェア構成の一例を説明するための図である。 記憶装置３０１及びＣＰＵ３００の概略構成を示す図である。 原稿読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 他の画像処理用ＬＳＩ４０２の概略構成を示すブロック図である。
　以下、本開示の一側面に係る画像読取装置、制御方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本開示の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
　図１は、実施形態に従った画像処理システムの一例の構成図である。
　本実施例の画像読取装置は、イメージスキャナ等の画像読取装置１００として構成される。画像処理システム１は、画像読取装置１００及び情報処理装置１０を備える。図１において画像読取装置１００は、斜視図で描かれている。
　画像読取装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、原稿台１０３、前面カバー１０５ａ、開閉検出部１０７等を備え、情報処理装置１０に接続されている。情報処理装置１０は、例えばパーソナルコンピュータ、携帯情報端末等であってよい。
　図２は、原稿台１０３がセットされた状態の画像読取装置１００の斜視図である。
　画像読取装置１００は、上面カバー１０５ｂ、補助カバー１０５ｃ及び操作ボタン１０６を備える。図１に示すように、原稿台１０３は、矢印Ａ１で示す方向に回転可能なように、ヒンジにより下側筐体１０１に係合している。原稿台１０３は、図１に示す状態では上側筐体１０２、上面カバー１０５ｂ及び補助カバー１０５ｃを覆う位置に配置され、外装カバーとして機能する。
　一方、図２に示す状態では、原稿台１０３は原稿が載置可能に配置される。原稿台１０３には、原稿の搬送方向に対して左右方向に移動可能なサイドガイド１０４ａ及び１０４ｂが設けられている。サイドガイド１０４ａ及び１０４ｂを原稿の幅に合わせて位置決めすることにより原稿の幅方向を規制することができる。
　前面カバー１０５ａは、矢印Ａ２で示す方向に回転可能なように、ヒンジにより下側筐体１０１に係合している。上面カバー１０５ｂは、一方の端部側で前面カバー１０５ａと接続し、他方の端部側で補助カバー１０５ｃと接続されている。補助カバー１０５ｃは、必要な場合に、上面カバー１０５ｂより繰り出されて原稿を保持する。
　操作ボタン１０６は、上側筐体１０２の表面に配置され、押下されると、操作検出信号を生成して出力する。開閉検出部１０７は、閉じている状態の原稿台１０３に対向する位置に配置される接触検出センサを有し、原稿台１０３の開閉状態を検出する。開閉検出部１０７は、原稿台１０３が開いている状態と閉じている状態とで信号値が変化する開閉検出信号を生成して出力する。
　図３は、画像読取装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。画像読取装置１００は、第１センサ１１０、ピックアーム１１１、フラップ１１２、給紙ローラ１１３、リタードローラ１１４、超音波送信器１１５ａ、超音波受信器１１５ｂ、第１搬送ローラ１１６、第１従動ローラ１１７を備える。また、画像読取装置１００は、第２センサ１１８、撮像ユニットガイド１２０、第１撮像ユニット１３０ａ、第２撮像ユニット１３０ｂ、第３センサ１１９、第２搬送ローラ１４０及び第２従動ローラ１４１等を備える。
　上側筐体１０２の下面は原稿搬送路の上側ガイド１０８ａを形成し、下側筐体１０１の上面は原稿搬送路の下側ガイド１０８ｂを形成する。図３において矢印Ａ３は原稿の搬送方向を示す。以下では、上流とは原稿の搬送方向Ａ３の上流のことをいい、下流とは原稿の搬送方向Ａ３の下流のことをいう。
　第１センサ１１０は、接触検出センサであり、ピックアーム１１１の上流側に配置され、原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを検出する。第１センサ１１０は、原稿台１０３に原稿が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１原稿検出信号を生成して出力する。
　給紙ローラ１１３は、画像読取装置１００の本体部に回転自在に支持される。給紙ローラ１１３の外周面には、原稿台１０３に載置された原稿と接触する接触部材１４２が設けられている。接触部材１４２は、例えばゴムなどの原稿との摩擦力が大きい部材である。
　リタードローラ１１４は、給紙ローラ１１３と対向して配置され、給紙ローラ１１３と接触していない原稿の搬送方向Ａ３への搬送を規制する。リタードローラ１１４は、画像読取装置１００の本体部に回転自在に支持される。リタードローラ１１４の外周面には、原稿台１０３に載置された原稿と接触する接触部材１４３が設けられている。接触部材１４３は、例えばゴムなどの原稿との摩擦力が大きい部材である。
　超音波送信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂは、原稿搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向するように配置される。超音波送信器１１５ａは超音波を送信する。一方、超音波受信器１１５ｂは、超音波送信器１１５ａにより送信され、原稿を通過した超音波を検出し、検出した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。以下では、超音波送信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂを総じて超音波センサ１１５と表記する場合がある。
　第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７は、それぞれ、画像読取装置１００の本体部に回転自在に支持される。第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７は第１撮像ユニット１３０ａ及び第２撮像ユニット１３０ｂの上流側に配置され、第１従動ローラ１１７は第１搬送ローラ１１６に対向して第１搬送ローラ１１６の上方に配置される。第１搬送ローラ１１６は固定され、第１従動ローラ１１７は第１搬送ローラ１１６に対して上方（矢印Ａ４の方向）に移動可能に配置される。
　第２搬送ローラ１４０及び第２従動ローラ１４１は、それぞれ、画像読取装置１００の本体部に回転自在に支持される。第２搬送ローラ１４０及び第２従動ローラ１４１は、撮像ユニット１３０の下流側に配置され、第２従動ローラ１４１は第２搬送ローラ１４０に対向して第２搬送ローラ１４０の上方に配置される。第２搬送ローラ１４０は固定され、第２従動ローラ１４１は第２搬送ローラ１４０に対して上方（矢印Ａ５の方向）に移動可能に配置される。
　給紙ローラ１１３及びリタードローラ１１４と、第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７と、第２搬送ローラ１４０及び第２従動ローラ１４１とは、それぞれ原稿を搬送する搬送部の一例である。
　図４は、第１撮像ユニット１３０ａ、第２撮像ユニット１３０ｂ及び撮像ユニットガイド１２０を説明するための図である。第１撮像ユニット１３０ａは、搬送された原稿の表面を撮像し、第２撮像ユニット１３０ｂは、搬送された原稿の裏面を撮像する。第２撮像ユニット１３０ｂは、第１撮像ユニット１３０ａと対向して第１撮像ユニット１３０ａの上方に配置される。第２撮像ユニット１３０ｂは、第１撮像ユニット１３０ａと第２撮像ユニット１３０ｂの間に原稿を案内して搬送させる撮像ユニットガイド１２０を備える。以下では、第１撮像ユニット１３０ａ及び第２撮像ユニット１３０ｂを総じて撮像ユニット１３０と表記する場合がある。
　第１撮像ユニット１３０ａが下側筐体１０１に固定されている一方で、第２撮像ユニット１３０ｂは、原稿搬送路に対して垂直方向に移動できるように上側筐体１０２に支持されている。第２撮像ユニット１３０ｂは、上方に付勢ばね１３１を備え、付勢ばね１３１により第１撮像ユニット１３０ａ側に向かう方向に付勢されており、搬送路に原稿が存在しない状態では付勢ばね１３１の付勢力によって初期位置に復帰する。即ち、第２撮像ユニット１３０ｂは、第１撮像ユニット１３０ａと対向する初期位置と、第１撮像ユニット１３０ａと対向し且つ初期位置より第１撮像ユニット１３０ａから離れた位置との間で移動可能に設けられている。以下では、第２撮像ユニット１３０ｂの初期位置を第１位置と称し、第１撮像ユニット１３０ａから離れた位置を第２位置と称する場合がある。
　第２撮像ユニット１３０ｂが第１位置にある場合、対向する第１撮像ユニット１３０ａと第２撮像ユニット１３０ｂの間の間隙の幅は、コピー用紙、印刷用紙、写真用紙程度の厚さよりも大きい。このため、これらの原稿が搬送されても第２撮像ユニット１３０ｂは第１位置から動かない。
　第１撮像ユニット１３０ａは、第１光源１３２ａ、第１撮像装置１３３ａ、第１基準部材１３４ａ及び第１ガラス面１３５ａ等を有している。第２撮像ユニット１３０ｂは、第２光源１３２ｂ、第２撮像装置１３３ｂ、第２基準部材１３４ｂ及び第２ガラス面１３５ｂ等を有している。以下では、第１撮像装置１３３ａ及び第２撮像装置１３３ｂを総じて撮像装置１３３と表記することがあり、第１基準部材１３４ａ及び第２基準部材１３４ｂを総じて基準部材１３４と表記することがある。
　第１光源１３２ａは、ＲＧＢ各色のＬＥＤ（Light Emitting Diode）と導光部材とを備え、原稿の表面に照明光を照射する。照射箇所に原稿がない場合には、照明光は第２撮像ユニット１３０ｂの第２基準部材１３４ｂに対して照射される。同様に、第２光源１３２ｂは、ＲＧＢ各色のＬＥＤと、導光部材とを備え、原稿の裏面に照明光を照射する。照射箇所に原稿がない場合には、照明光は第１撮像ユニット１３０ａの第１基準部材１３４ａに対して照射される。
　第１撮像装置１３３ａ及び第２撮像装置１３３ｂは、撮像部の一例である。第１撮像装置１３３ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）を有する。第１撮像装置１３３ａは、原稿の表面を読み取って画像を撮像し、画像信号を生成して出力する。同様に、第２撮像装置１３３ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳを有する。第２撮像装置１３３ｂは、原稿の裏面を読み取って画像を撮像し、画像信号を生成して出力する。また、ＣＣＤの代わりにＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）を使用してもよい。また、ＣＩＳの代わりに縮小光学系タイプの撮像センサが用いられてもよい。
　第１基準部材１３４ａは、白色の基準板であり、第２撮像装置１３３ｂと対向する位置に配置される。第２撮像装置１３３ｂは、撮像ユニット１３０に原稿が搬送されていない場合、第１基準部材１３４ａを撮像した画像信号を生成する。同様に、第２基準部材１３４ｂは、第１撮像装置１３３ａと対向する位置に配置される。第１撮像装置１３３ａは、撮像ユニット１３０に原稿が搬送されていない場合、第２基準部材１３４ｂを撮像した画像信号を生成する。画像読取装置１００は、第１基準部材１３４ａ及び第２基準部材１３４ｂを撮像した画像信号に基づいてシェーディング等の画像の補正を行うことができる。
　なお、第１撮像ユニット１３０ａ又は第２撮像ユニット１３０ｂの内の何れか一方は省略されてもよい。その場合、省略された撮像ユニットの代わりに、基準部材として機能する搬送ローラが設けられてもよい。
　撮像ユニットガイド１２０には、ガイド部材１２１が設けられる。ガイド部材１２１は、搬送機構の一例であり、原稿の先端が第１撮像ユニット１３０ａに接するように、第１撮像ユニット１３０ａと第２撮像ユニット１３０ｂとの間に原稿を案内して搬送させる。
　第２センサ１１８は、接触検出センサであり、第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の下流側且つ撮像ユニット１３０の上流側に配置される。第２センサ１１８は、ガイド部材１２１の貫通口１２２を貫通するレバー部１１８ｂを有し、レバー部１１８ｂの位置に原稿が存在することを検出する。即ち、第２センサ１１８は、原稿搬送方向Ａ３において、第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７と、撮像ユニット１３０の間に原稿が存在することを検出する。第２センサ１１８は、レバー部１１８ｂが原稿に接触している状態と接触していない状態とで信号値が異なる第２原稿検出信号を生成して出力する。
　第３センサ１１９は、接触検出センサであり、撮像ユニット１３０の下流側且つ第２搬送ローラ１４０及び第２従動ローラ１４１の上流側に配置される。第３センサ１１９は、レバー部１１９ｂを有し、レバー部１１９ｂの位置に原稿が存在することを検出する。即ち、第３センサ１１９は、原稿搬送方向Ａ３において、撮像ユニット１３０と、第２搬送ローラ１４０及び第２従動ローラ１４１との間に原稿が存在することを検出する。第３センサ１１９は、レバー部１１９ｂが原稿に接触している状態と接触していない状態とで信号値が異なる第３原稿検出信号を生成して出力する。
　図４に示すように、第１従動ローラ１１７の回転軸となる中心Ｏ１の原稿搬送方向Ａ３における位置Ｌ１は、第１搬送ローラ１１６の回転軸となる中心Ｏ２の原稿搬送方向Ａ３における位置Ｌ２よりも撮像ユニット１３０側にずらして配置される。さらに、第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７のニップ位置Ｌ３は、第１撮像ユニット１３０ａのガラス面１３５ａを第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７側に延長した延長面Ｐ１より上方に配置される。特に、ニップ位置Ｌ３において第１搬送ローラ１１６と接する接平面Ｐ２と、第１撮像ユニット１３０ａのガラス面１３５ａとが接する位置Ｌ４が、第２撮像ユニット１３０ｂの第２撮像装置１３３ｂの撮像位置Ｌ５よりも原稿搬送方向Ａ３の上流側となるように配置される。
　第２従動ローラ１４１の回転軸となる中心Ｏ３の原稿搬送方向Ａ３における位置Ｌ６は、第２搬送ローラ１４０の回転軸となる中心Ｏ４の原稿搬送方向Ａ３における位置Ｌ７よりも撮像ユニット１３０側にずらして配置される。第２搬送ローラ１４０及び第２従動ローラ１４１のニップ位置Ｌ８は、ガラス面１３５ａを第２搬送ローラ１４０及び第２従動ローラ１４１側に延長した延長面Ｐ３に対して第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７のニップ位置Ｌ３と同じ高さに配置される。特に、ニップ位置Ｌ８において第２搬送ローラ１４０と接する接平面Ｐ４と、第１撮像ユニット１３０ａのガラス面１３５ａとが接する位置Ｌ９が、第１撮像ユニット１３０ａの第１撮像装置１３３ａの撮像位置Ｌ１０よりも原稿搬送方向Ａ３の下流側となるように配置される。ガラス面１３５ａに対する接平面Ｐ４の角度は、ガラス面１３５ａに対する接平面Ｐ２の角度と同じになるように配置されるのが好ましい。
　図５Ａは撮像ユニットガイド１２０の斜視図を示し、図５Ｂ及び図５Ｃは撮像ユニットガイド１２０及び第２撮像ユニット１３０ｂの側面図を示す。
　図５Ａに示すように、撮像ユニットガイド１２０には、原稿搬送方向Ａ３と直交する方向に三つのガイド部材１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃが設けられる。各ガイド部材１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃの間には、それぞれ第１従動ローラ１１７が配置される。なお、図３及び図４に示した画像読取装置１００の各部は、図５Ａの矢印Ｘ－Ｘ’において撮像ユニットガイド１２０のガイド部材１２１ａの部分を切断した位置から矢印Ｘ、Ｘ’の方向に見た図を示している。
　図５Ｂ及び図５Ｃに示すように、撮像ユニットガイド１２０は、第２撮像ユニット１３０ｂにかぶせて、撮像ユニットガイド１２０に設けられた凹部１２３ａ及び１２３ｂを第２撮像ユニット１３０ｂに設けられた凸部１３６ａ及び１３６ｂに係合させて用いられる。
　第２撮像ユニット１３０ｂは、原稿搬送方向Ａ３と直交する方向の一端側の側面に第１案内部材１３７ａ及び第１係止部材１３８ａを備え、他端側の側面に第２案内部材１３７ｂ及び第２係止部材１３８ｂを備える。
　第１案内部材１３７ａ及び第２案内部材１３７ｂは、画像読取装置１００の内部に配置された、原稿搬送方向Ａ３に対して略鉛直方向に伸びるレール部（不図示）と係合する。
　第１係止部材１３８ａ及び第２係止部材１３８ｂは、それぞれ画像読取装置１００の内部に配置された係止部（不図示）と係合することにより、第２撮像ユニット１３０ｂが落下することを防止する。
　図６は、原稿が搬送されるときの状態を説明するための図である。
　図６は、図５Ａの矢印Ｘ－Ｘ’において撮像ユニットガイド１２０のガイド部材１２１ａの部分を切断した位置から矢印Ｘ、Ｘ’の方向に各部を見た図を示し、経路Ｒ１は、理想的に搬送される原稿の先端が通過する経路を示す。
　原稿台１０３に載置された原稿は、給紙ローラ１１３が図３の矢印Ａ６の方向に回転することによって、上側ガイド１０８ａと下側ガイド１０８ｂの間を原稿搬送方向Ａ３に向かって搬送される。リタードローラ１１４は、原稿搬送時、図３の矢印Ａ７の方向に回転する。給紙ローラ１１３及びリタードローラ１１４の働きにより、原稿台１０３に複数の原稿が載置されている場合、原稿台１０３に載置されている原稿のうち給紙ローラ１１３と接触している原稿のみが分離される。これにより、分離された原稿以外の原稿の搬送が制限される（重送の防止）。
　下側ガイド１０８ｂにより導かれた原稿の先端は、位置Ｌ１１において第１搬送ローラ１１６に接触し、第１搬送ローラ１１６の接平面Ｐ６に沿って、ガラス面１３５ａの延長面Ｐ１から上方に向かう。その後、原稿の先端は、中央部が位置Ｌ１３において撮像ユニットガイド１２０のガイド部材１２１ａに接触するとともに、端部ではガイド部材１２１ｂ及びガイド部材１２１ｃに接触して、下方に向かう。
　ガイド部材１２１ａ、１２１ｂ及び１２１ｃによって下方に向かった原稿の先端は、第１搬送ローラ１１６と第１従動ローラ１１７の間に送り込まれる。第１搬送ローラ１１６が矢印Ａ８の方向に回転することによって、原稿の先端は、第１搬送ローラ１１６と第１従動ローラ１１７のニップ位置Ｌ３を通過する。その後、原稿の先端は、ニップ位置Ｌ３における接平面Ｐ２に沿って進み、位置Ｌ４において第１撮像装置１３３ａのガラス面１３５ａに接する。
　ガラス面１３５ａに接した原稿は剛性が低いため湾曲し、原稿の先端はガラス面１３５ａに沿って搬送される。原稿の先端は、第１撮像ユニット１３０ａと第２撮像ユニット１３０ｂの間を通過すると、ガラス面１３５ａの延長面Ｐ３に沿って進み、位置Ｌ１４において第２搬送ローラ１４０に接触する。第２搬送ローラ１４０に接触した原稿の先端は、位置Ｌ１４における第２搬送ローラ１４０の接平面Ｐ７に沿って進み、位置Ｌ１５において第２従動ローラ１４１に接触する。
　第２従動ローラ１４１に接触した原稿の先端は、第２搬送ローラ１４０と第２従動ローラ１４１の間に送り込まれる。第２搬送ローラ１４０が矢印Ａ９の方向に回転することによって、原稿の先端は、第２搬送ローラ１４０と第２従動ローラ１４１のニップ位置Ｌ８を通過し、前面カバー１０５ａへ排出される。
　このように、原稿の先端は、ガラス面１３５ａに沿って搬送されるので、原稿の先端によりガラス面１３５ａのクリーニング、即ちガラス面１３５ａ上のゴミの除去が可能となる。
　なお、第１搬送ローラ１１６、第１従動ローラ１１７、ガイド部材１２１ａ～ｃの幅及び配置位置等により、搬送される原稿は主走査方向に撓む可能性があり、必ずしも原稿の先端の全てが経路Ｒ１を通過するとは限らない。しかしながら、主走査方向において、原稿の先端の少なくとも一部は経路Ｒ１を通過し、位置Ｌ４においてガラス面１３５ａにより押しつぶされ、結果として原稿の先端の大部分が原稿のガラス面１３５ａに接触してガラス面１３５ａをクリーニングする。また、剛性の高い原稿、又は複数の原稿（特に様々な種類の原稿）が搬送されることにより、ガラス面１３５ａのクリーニングされる領域が広がっていき、ガラス面１３５ａ全体がクリーニングされる可能性が高くなる。
　図７は、原稿搬送時の第２撮像ユニット１３０ｂの動作を説明するための図である。図７に示す例では、コピー用紙、印刷用紙、写真用紙の厚さよりも厚い、例えば厚紙、銀行カード、クレジットカードのような厚い媒体が原稿１５０として搬送された場合を想定する。
　厚い媒体の原稿１５０が、撮像ユニットガイド１２０の位置まで搬送されると、ある程度の強度を有する原稿１５０がガイド部材１２１に接触する。これにより、撮像ユニットガイド１２０及び第２撮像ユニット１３０ｂは、搬送路から離れる矢印Ａ１０の方向に移動する。このように、第２撮像ユニット１３０ｂは、画像読取装置１００に搬送された原稿によって移動可能に設けられている。一方、コピー用紙、印刷用紙、写真用紙のような薄い媒体の原稿１５０が撮像ユニットガイド１２０の位置まで搬送されても、第２撮像ユニット１３０ｂは第１位置から移動しない。
　なお、上記実施例は、搬送路の上方に設けられた第２撮像ユニット１３０ｂが移動する構成を有したが、搬送路の下方に設けられた第１撮像ユニット１３０ａが移動するように変形してもよい。
　その場合、第２撮像ユニット１３０ｂが上側筐体１０２に固定され、第１撮像ユニット１３０ａが、原稿搬送路に対して垂直方向に移動できるように下側筐体１０１に支持される。また、第１撮像ユニット１３０ａが、原稿の先端が第２撮像ユニット１３０ｂに接するように、第１撮像ユニット１３０ａと第２撮像ユニット１３０ｂとの間に原稿を案内して搬送させるガイド部材が設けられた撮像ユニットガイドを備える。
　図８は、画像読取装置１００のハードウェア構成の一例を説明するための図である。画像読取装置１００は、上記で説明した構成に加えて、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３００、記憶装置３０１、画像処理用ＬＳＩ（large scale integration）３０２、バッファメモリ３０３及び通信インタフェース回路３０４を備える。添付図面及び下記説明において、インタフェースを「ＩＦ」と表記することがある。
　また、画像読取装置１００は、光源駆動回路３１０、撮像装置駆動回路３１１、超音波センサ駆動回路３１２、超音波センサ出力読取回路３１３、モータ３１４、モータ駆動回路３１５及び入力ＩＦ回路３１６を備える。第１撮像ユニット１３０ａ及び第２撮像ユニット１３０ｂは、それぞれ第１ＡＦＥ（Analog Front-End Processor）３２０ａ及び第２ＡＦＥ３２０ｂを備える。
　ＣＰＵ３００は、記憶装置３０１に格納されたコンピュータプログラムに従い画像読取装置１００の動作を制御する。なお、ＣＰＵ３００は、画像読取装置１００が読み取る画像の画像処理の一部又は全部を行ってもよい。なお、ＣＰＵ３００に代えて、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）等が用いられてもよい。また、ＣＰＵ３００に代えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programming Gate Array）等が用いられてもよい。
　記憶装置３０１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置３０１には、画像読取装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置３０１にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disk read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disk read only memory）等である。
　第１ＡＦＥ３２０ａ及び第２ＡＦＥ３２０ｂは、第１撮像ユニット１３０ａの第１撮像装置１３３ａ及び第２撮像ユニット１３０ｂの第２撮像装置１３３ｂから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成する。第１ＡＦＥ３２０ａ及び第２ＡＦＥ３２０ｂは、画像データを画像処理用ＬＳＩ３０２へ出力する。
　画像処理用ＬＳＩ３０２は、撮像ユニット１３０から受信した画像データに所定の画像処理を施す。画像処理用ＬＳＩ３０２は、画像処理が施された画像データをバッファメモリ３０３に格納する。なお、画像処理用ＬＳＩ３０２の代わりに、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ又はＦＰＧＡ等が用いられてもよい。
　通信ＩＦ回路３０４は、画像読取装置１００と情報処理装置１０との間の有線及び／又は無線による通信インタフェースである。ＣＰＵ３００は、バッファメモリ３０３から画像データを読み出して、通信ＩＦ回路３０４を経由して情報処理装置１０へ送信する。
　光源駆動回路３１０は、ＣＰＵ３００による制御に従って第１撮像ユニット１３０ａの第１光源１３２ａ及び第２撮像ユニット１３０ｂの第２光源１３２ｂを駆動する。撮像装置駆動回路３１１は、ＣＰＵ３００による制御に従って第１撮像ユニット１３０ａの第１撮像装置１３３ａ及び第２撮像ユニット１３０ｂの第２撮像装置１３３ｂを駆動する。
　超音波センサ駆動回路３１２は、超音波送信器１１５ａを駆動して超音波を送信させる。超音波センサ出力読取回路３１３は、超音波受信器１１５ｂの出力信号を読み取り、バスを介してＣＰＵ３００へ送信する。
　モータ３１４は、給紙ローラ１１３、リタードローラ１１４、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１４０に回転駆動力を与える。モータ３１４は複数であってもよい。モータ駆動回路３１５は、ＣＰＵ３００による制御に従ってモータ３１４に与える駆動電流を生成する。
　入力ＩＦ回路３１６は、操作ボタン１０６が出力する操作検出信号、第１センサ１１０が出力する第１原稿検出信号、第２センサ１１８が出力する第２原稿検出信号及び第３センサ１１８が出力する第３原稿検出信号を受信してバスを介してＣＰＵ３００へ送信する。
　なお、図８に示すハードウェア構成は実施例の説明のための例示にすぎない。以下に説明する動作を実行するものであれば、画像読取装置１００は他のどのようなハードウェア構成を採用してもよい。
　図９は、記憶装置３０１及びＣＰＵ３００の概略構成を示す図である。
　図９に示すように、記憶装置３０１には、基準画像補正プログラム１５１、異物判定プログラム１５２、画像生成プログラム１５３、位置判定プログラム１５４、受付プログラム１５５、原稿領域特定プログラム１５６及び原稿領域検出プログラム１５７等の各プログラムが記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。ＣＰＵ３００は、記憶装置３０１に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、ＣＰＵ３００は、基準画像補正部１６１、異物判定部１６２、画像生成部１６３、位置判定部１６４、受付部１６５、原稿領域特定部１６６及び原稿領域検出部１６７として機能する。
　図１０は、画像読取装置１００の原稿読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
　以下、図１０に示したフローチャートを参照しつつ、画像読取装置１００の原稿読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置３０１に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ３００により画像読取装置１００の各要素と協働して実行される。
　最初に、ＣＰＵ３００は、利用者により、原稿の読み取りを指示するための操作ボタン１０６が押下されて、原稿の読み取りを指示する操作検出信号を操作ボタン１０６から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。
　次に、ＣＰＵ３００は、第１センサ１１０から受信する第１原稿検出信号に基づいて原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
　原稿台１０３に原稿が載置されていない場合、ＣＰＵ３００は、ステップＳ１０１へ処理を戻し、操作ボタン１０６から新たに操作検出信号を受信するまで待機する。
　一方、原稿台１０３に原稿が載置されている場合、基準画像補正部１６１は、第２基準部材１３４ｂ及び第１基準部材１３４ａをそれぞれ撮像した基準画像を、それぞれ第１撮像装置１３３ａ及び第２撮像装置１３３ｂに撮像させる。基準画像補正部１６１は、第１ＡＦＥ３２０ａ及び第２ＡＦＥ３２０ｂを介して、第１撮像装置１３３ａ及び第２撮像装置１３３ｂから基準画像を取得し、記憶装置３０１に記憶する（ステップＳ１０３）。この基準画像は、原稿を撮像した原稿画像を補正するために使用される。
　次に、異物判定部１６２は、撮像装置駆動回路３１１を駆動し、第１撮像装置１３３ａ及び第２撮像装置１３３ｂに第１画像を撮像させる。異物判定部１６２は、第１ＡＦＥ３２０ａ及び第２ＡＦＥ３２０ｂを介して、第１撮像装置１３３ａ及び第２撮像装置１３３ｂから各第１画像を取得し、記憶装置３０１に記憶する（ステップＳ１０４）。即ち、第１撮像装置１３３ａが撮像する第１画像は第２基準部材１３４ｂを撮像した画像であり、第２撮像装置１３３ｂが撮像する第１画像は第１基準部材１３４ａを撮像した画像である。なお、異物判定部１６２は、ステップＳ１０３で取得した基準画像を第１画像として使用し、ステップＳ１０４の処理を省略してもよい。
　次に、画像生成部１６３は、モータ駆動回路３１５を介してモータ３１４を駆動して給紙ローラ１１３、リタードローラ１１４、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１４０を回転させて、原稿を搬送させる（ステップＳ１０５）。
　次に、画像生成部１６３は、搬送された原稿の各面を撮像した原稿画像を、それぞれ第１撮像装置１３３ａ及び第２撮像装置１３３ｂに撮像させる。そして、基準画像補正部１６１は、第１ＡＦＥ３２０ａ及び第２ＡＦＥ３２０ｂを介して、第１撮像装置１３３ａ及び第２撮像装置１３３ｂから原稿画像を取得する（ステップＳ１０６）。
　次に、異物判定部１６２は、第１撮像装置１３３ａ及び第２撮像装置１３３ｂが撮像した各第１画像に紙粉、埃、のり等の異物が写っているか否かを判定する（ステップＳ１０７）。異物判定部１６２は、例えば、第１画像内の全ての画素について、各画素の階調値が所定範囲内にあるか否かを判定する。異物判定部１６２は、階調値が所定範囲外にある画素が存在する場合、その画素には異物が写っている、即ち第１画像に異物が写っていると判定する。一方、異物判定部１６２は、階調値が所定範囲外にある画素が存在しない場合、第１画像に異物が写っていないと判定する。
　以下では、異物判定部１６２が判定に用いた画像において異物が写っている領域、即ち階調値が所定範囲外にある画素の領域を異物領域と称する場合がある。なお、異物領域は、階調値が所定範囲外にある画素の領域に限定されず、階調値が所定範囲から最も離れている画素（階調値がピーク値である画素）を中心とし、その画素から所定距離内にある画素の領域としてもよい。所定範囲は、例えば、事前の実験において第２基準部材１３４ｂ又は第１基準部材１３４ａを撮像した画像に含まれる全ての画素の階調値の平均値を中心とした所定幅（例えば１０）の範囲に定められる。また、所定範囲は、異物判定部１６２が判定に用いる画像に含まれる全ての画素の階調値の平均値を中心とした所定幅の範囲に定められてもよい。異物判定部１６２は、第１画像に異物が写っているか否かの判定結果と、第１画像から検出した異物領域を記憶装置３０１に記憶する。
　各第１画像に異物が写っていない場合、異物判定部１６２は、処理をステップＳ１１５に移行する。
　一方、第１画像に異物が写っている場合、異物判定部１６２は、撮像装置駆動回路３１１を駆動し、第１撮像装置１３３ａ及び／又は第２撮像装置１３３ｂに第２画像を撮像させる。異物判定部１６２は、第１ＡＦＥ３２０ａ及び第２ＡＦＥ３２０ｂを介して、第１撮像装置１３３ａ及び／又は第２撮像装置１３３ｂから各第２画像を取得し、記憶装置３０１に記憶する（ステップＳ１０８）。異物判定部１６２は、第１撮像装置１３３ａが撮像した第１画像に異物が写っていた場合、第１撮像装置１３３ａに第２画像を撮像させ、第２撮像装置１３３ｂが撮像した第１画像に異物が写っていた場合、第２撮像装置１３３ｂに第２画像を撮像させる。第１撮像装置１３３ａが撮像する第２画像は、第２基準部材１３４ｂを撮像した第１画像を撮像し、更に原稿を搬送した後に、第２基準部材１３４ｂを撮像した画像である。一方、第２撮像装置１３３ｂが撮像する第２画像は、第１基準部材１３４ａを撮像した第１画像を撮像し、更に原稿を搬送した後に、第１基準部材１３４ａを撮像した画像である。
　次に、異物判定部１６２は、ステップＳ１０７の処理と同様にして、第１撮像装置１３３ａ及び／又は第２撮像装置１３３ｂが撮像した各第２画像に異物が写っているか否かを判定する（ステップＳ１０９）。
　各第２画像に異物が写っていない場合、異物判定部１６２は、処理をステップＳ１１３に移行する。
　一方、第２画像に異物が写っている場合、位置判定部１６４は、第１画像内の異物領域に対応する第２画像内の領域に異物が写っているか否かを判定する（ステップＳ１１０）。位置判定部１６４は、第１画像内の異物領域及び第２画像内の異物領域を特定し、第１画像内の異物領域全体の面積（画素数）に対する、第１画像内の異物領域の内の第２画像内の異物領域に対応する領域の面積（画素数）の比率を算出する。位置判定部１６４は、算出した比率が所定比率（例えば８０％）以上である場合、第１画像内の異物領域に対応する第２画像内の領域に異物が写っていると判定し、算出した比率が所定比率未満である場合、その領域に異物が写っていないと判定する。
　第１画像内の異物領域に対応する第２画像内の領域に異物が写っていると判定した場合、位置判定部１６４は、異物が存在する位置は第２撮像ユニット１３０ｂ側であると判定する（ステップＳ１１１）。第１画像内の異物領域に対応する第２画像内の領域に異物が写っている場合、原稿が搬送されたにも関わらず、異物が除去されていないと考えられる。したがって、位置判定部１６４は、異物が存在する位置は、搬送される原稿の先端が接する撮像ユニット（第１撮像ユニット１３０ａ）側でなく、搬送される原稿の先端が接しない撮像ユニット（第２撮像ユニット１３０ｂ）側であると判定する。
　この場合、基準画像補正部１６１は、第２撮像ユニット１３０ｂが撮像した基準画像を補正せず、第１撮像ユニット１３０ａが撮像した基準画像を補正する（ステップＳ１１２）。基準画像補正部１６１は、例えば、基準画像内の異物領域に含まれる各画素の階調値を、その異物領域に隣接する所定幅の領域に含まれる各画素の階調値の平均値に置換することにより、基準画像を補正する。
　異物が存在する位置が撮像装置側である場合、その撮像装置により撮像された基準画像及びその後に撮像される原稿画像の両方において、異物領域に対応する位置に異物が写っている可能性が高い。したがって、異物領域に対応する位置に異物が写っている基準画像をそのまま用いてシェーディング補正を実行することにより、原稿画像内に写っている異物を除去することができ、異物による原稿画像内の縦筋ノイズの発生を抑制することが可能となる。
　一方、異物が存在する位置が、撮像装置に対向する基準部材側である場合、その撮像装置により撮像された基準画像において、異物領域に対応する位置に異物が写っている可能性が高い。しかしながら、その後、原稿画像が撮像される際には、その撮像装置と異物の間に原稿が存在するため、原稿画像には異物が写らない可能性が高い。したがって、異物を除去した基準画像を用いてシェーディング補正を実行することにより、原稿画像を適切に補正することができる。
　そこで、基準画像補正部１６１は、異物が存在し且つ異物が存在する位置が第２撮像ユニット１３０ｂ（第２基準部材１３４ｂ）側である場合、第２撮像ユニット１３０ｂ（第２撮像装置１３３ｂ）が撮像した基準画像を補正せず、基準画像から異物を除去しない。一方、その場合、基準画像補正部１６１は、第１撮像ユニット１３０ａ（第１撮像装置１３３ａ）が撮像した基準画像を補正し、基準画像から異物を除去する。
　一方、第１画像内の異物領域に対応する第２画像内の領域に異物が写っていない場合、位置判定部１６４は、異物が存在する位置は第１撮像ユニット１３０ａ側であると判定する（ステップＳ１１３）。第１画像内の異物領域に対応する第２画像内の領域に異物が写っていない場合、原稿が搬送されたことによって、異物が除去されたと考えられる。したがって、位置判定部１６４は、異物が存在する位置は、搬送される原稿の先端が接しない撮像ユニット（第２撮像ユニット１３０ｂ）側でなく、搬送される原稿の先端が接する撮像ユニット（第１撮像ユニット１３０ａ）側であると判定する。
　この場合、基準画像補正部１６１は、第１撮像ユニット１３０ａが撮像した基準画像を補正せず、第２撮像ユニット１３０ｂが撮像した基準画像を補正する（ステップＳ１１４）。即ち、基準画像補正部１６１は、異物が存在し且つ異物が存在する位置が第１撮像ユニット１３０ａ（第１基準部材１３４ａ）側である場合、第１撮像ユニット１３０ａ（第１撮像装置１３３ａ）が撮像した基準画像を補正せず、基準画像から異物を除去しない。一方、その場合、基準画像補正部１６１は、第２撮像ユニット１３０ｂ（第２撮像装置１３３ｂ）が撮像した基準画像を補正し、基準画像から異物を除去する。
　但し、異物が存在する位置が、搬送される原稿の先端が接する撮像ユニット（第１撮像ユニット１３０ａ）側であった場合、搬送される原稿の先端によって異物が除去され、原稿画像には異物が写っていない可能性がある。そこで、基準画像補正部１６１は、異物が存在する位置が、搬送される原稿の先端が接する第１撮像ユニット１３０ａ側であった場合、第１撮像ユニット１３０ａが撮像した基準画像を補正し、基準画像から異物を除去してもよい。即ち、基準画像補正部１６１は、異物が存在する位置が第１撮像ユニット１３０ａ側である場合でも、ガイド部材１２１が原稿の先端が第１撮像ユニット１３０ａに接するように原稿を搬送させる場合には、第１撮像ユニット１３０ａが撮像した基準画像を補正する。
　このように、位置判定部１６４は、第１画像内の異物領域に対応する第２画像内の領域に異物が写っているか否かに基づいて、異物が存在する位置が第１撮像ユニット１３０ａ側であるか第２撮像ユニット１３０ｂ側であるかを判定する。
　なお、ステップＳ１０７において、各第１画像に異物が存在しないと判定された場合、基準画像補正部１６１は、各基準画像を補正しない。
　次に、画像生成部１６３は、各原稿画像に対して各基準画像を用いてシェーディング補正を実行する（ステップＳ１１５）。
　次に、画像生成部１６３は、補正後の原稿画像を通信ＩＦ回路３０４を介して情報処理装置１０へ送信する（ステップＳ１１６）。
　次に、ＣＰＵ３００は、第１センサ１１０から受信する第１原稿検出信号に基づいて原稿台１０３に原稿が残っているか否かを判定する（ステップＳ１１７）。
　原稿台１０３に原稿が残っている場合、ＣＰＵ３００は、ステップＳ１０５へ処理を戻し、ステップＳ１０５～Ｓ１１７の処理を繰り返す。一方、原稿台１０３に原稿が残っていない場合、ＣＰＵ３００は、一連の処理を終了する。
　なお、ＣＰＵ３００は、ステップＳ１０５ではなく、ステップＳ１０３へ処理を戻し、原稿を一枚搬送するたびに基準画像及び／又は第１画像を取得しなおしてもよい。その場合、ＣＰＵ３００は、第３センサ１１９から受信する第３原稿検出信号に基づいて、搬送される原稿（の後端）が第３センサ１１９の位置を通過したか否か、即ち撮像ユニット１３０の位置を通過したか否かを判定する。ＣＰＵ３００は、搬送される原稿が撮像ユニット１３０の位置を通過した後に、ステップＳ１０３へ処理を戻す。これにより、画像読取装置１００は、原稿搬送中に原稿搬送路に新たな異物が発生した場合に、新たに発生した異物が存在する位置を精度良く判定することが可能となる。
　また、ＣＰＵ３００は、二回目以降にステップＳ１０５～Ｓ１１７の処理を実行する際、直前に取得した第２画像を基準画像及び第１画像として使用してもよい。これにより、画像読取装置１００は、原稿搬送中に原稿搬送路に新たな異物が発生した場合に、基準画像及び第１画像を再取得することなく、新たに発生した異物が存在する位置を精度良く判定することが可能となる。したがって、画像読取装置１００は、処理負荷が増大することを抑制しつつ、新たに発生した異物による原稿画像内の縦筋ノイズの発生を抑制することが可能となる。
　また、異物判定部１６２は、二回目以降にステップＳ１０７の処理を実行する際、一回目にステップＳ１０７の処理を実行した際に得た異物判定結果と異物領域を使用する。これにより、画像読取装置１００は、処理負荷を低減させることが可能となり、画像読取に係る時間を短縮させることが可能となる。
　また、基準画像、第１画像、異物領域等の各情報は、原稿読取処理が終了した後も記憶装置３０１に記憶され、原稿読取処理が再度実行される際に使用されてもよい。その場合、画像読取装置１００は、上側筐体１０２の開閉を検出するセンサを有し、ＣＰＵ３００は、上側筐体１０２が開けられた場合に、利用者により原稿搬送路が清掃されたとみなして、各情報を記憶装置３０１から消去する。または、ＣＰＵ３００は、上側筐体１０２が開けられた場合、その前後に取得した各画像を比較して各画像が変化したか否かを判定し、各画像が変化した場合に限り、各情報を記憶装置３０１から消去してもよい。
　また、ＣＰＵ３００は、原稿のジャム、重送等の搬送異常が発生したか否かを判定し、搬送異常が発生した場合に、その後、利用者により原稿搬送路が清掃されるとみなして、各情報を記憶装置３０１から消去してもよい。
　また、ＣＰＵ３００は、第１画像及び第２画像内の全ての領域について異物判定処理を実行するのではなく、第１画像及び第２画像内の特定の領域について異物判定処理を省略してもよい。
　例えば、ＣＰＵ３００は、原稿画像内の原稿が写らない領域に対応する第１画像及び第２画像内の領域については異物判定処理を省略する。その場合、受付部１６５が、操作ボタン１０６を介して利用者から設定された、搬送される原稿のサイズを入力ＩＦ回路３１６を介して受け付ける。原稿領域特定部１６６は、受付部１６５が受け付けたサイズに基づいて、原稿画像において原稿が写る原稿領域と、原稿が写らない非原稿領域とを特定する。例えば各サイドガイド１０４ａ、ｂが原稿搬送方向と直交する方向の中心位置を挟んで対称的に移動可能に設けられている場合、原稿領域特定部１６６は、原稿画像においてその中心位置に対応する位置を中心に原稿のサイズの幅分の領域を原稿領域として特定する。また、一方のサイドガイドが固定され、他方のサイドガイドのみが移動可能に設けられている場合、原稿領域特定部１６６は、原稿画像において、固定されたサイドガイドの位置から、原稿のサイズの幅分の領域を原稿領域として特定する。一方、原稿領域特定部１６６は、原稿画像において原稿領域以外の領域を非原稿領域として特定する。
　異物判定部１６２は、非原稿領域に対応する第１画像内の領域については、異物が写っているか否かを判定しない。また、位置判定部１６４は、非原稿領域に対応する第１画像内の領域については、異物が存在する位置が第１撮像ユニット１３０ａ側であるか第２撮像ユニット１３０ｂ側であるかを判定しない。また、基準画像補正部１６１は、非原稿領域に対応する基準画像内の領域については補正しない。
　原稿画像内の非原稿領域には、原稿が写らず、基準部材１３４が写る。そのため、非原稿領域に対応する基準画像内の領域に異物が写っている場合、原稿画像内の非原稿領域にもその異物が写る可能性が高い。したがって、非原稿領域に対応する基準画像内の領域については基準画像をそのまま用いてシェーディング補正を実行することにより、原稿画像の非原稿領域（背景）に写っている異物を除去することができる。背景から異物が除去されることにより、画像読取装置１００は、クロッピング処理において原稿画像から原稿領域を高精度に抽出することが可能となる。また、非原稿領域に対応する第１画像内の領域についての異物判定処理を省略することにより、画像読取装置１００は、処理負荷を低減させることが可能となり、画像読取に係る時間を短縮させることが可能となる。
　なお、搬送される原稿のサイズが予め定められている場合、二枚目以降の原稿の搬送経路は、一枚目の原稿の搬送経路と同一となり、異物判定処理による判定結果は変化しない可能性が高い。そのため、ＣＰＵ３００は、二回目以降にステップＳ１０５～Ｓ１１７の処理を実行する際、ステップＳ１０７～Ｓ１１２の処理を省略してもよい。その場合、ＣＰＵ３００は、ステップＳ１１５において、最初にステップＳ１１５の処理を実行する際に使用した基準画像を使用して原稿画像を補正する。
　また、受付部１６５が受け付けたサイズに基づいて、原稿領域特定部１６６が原稿領域と非原稿領域を特定する代わりに、原稿領域検出部１６７が原稿領域と非原稿領域を検出してもよい。その場合、原稿領域検出部１６７は、公知の画像処理技術を用いて、原稿画像から、原稿が写っている領域を原稿領域として検出し、原稿が写っていない領域を非原稿領域として検出する。例えば、原稿領域検出部１６７は、原稿画像から、相互に隣接する画素との画素値の差が所定値以上であるエッジ画素を抽出し、エッジ画素からハフ変換又は最小二乗法等を用いて複数の直線を抽出する。原稿領域検出部１６７は、抽出した直線のうち二本ずつが略直交する四本の直線から構成される矩形領域を原稿領域として検出し、原稿領域以外の領域を非原稿領域として検出する。
　この場合も、異物判定部１６２は、非原稿領域に対応する第１画像内の領域については、異物が写っているか否かを判定しない。また、位置判定部１６４は、非原稿領域に対応する第１画像内の領域については、異物が存在する位置が第１撮像ユニット１３０ａ側であるか第２撮像ユニット１３０ｂ側であるかを判定しない。また、基準画像補正部１６１は、非原稿領域に対応する基準画像内の領域については補正しない。これにより、画像読取装置１００は、処理負荷を低減させることが可能となり、画像読取に係る時間を短縮させることが可能となる。
　なお、各原稿の搬送経路は、搬送される原稿のサイズ、原稿台への載置位置等に応じて異なる。しかしながら、各原稿が搬送されるときに各原稿の搬送経路に付着していた異物は除去されるため、過去に搬送された原稿の搬送経路に対応する領域、即ち過去に判定された原稿領域についての異物判定処理の判定結果は変化しない可能性が高い。そのため、ＣＰＵ３００は、過去に判定された原稿領域についての異物判定処理の判定結果を使用してもよい。
　例えば、異物判定部１６２及び位置判定部１６４は、ステップＳ１０９、Ｓ１１０において、原稿領域を示す情報、第２画像に異物が写っているか否かの判定結果、第２画像から検出した異物領域、異物が存在する位置の判定結果等を記憶装置３０１に記憶しておく。異物判定部１６２は、新たにステップＳ１０９の処理を実行する際、記憶装置３０１に記憶された原稿領域に対応する領域については記憶装置３０１に記憶された各情報を使用し、他の領域についてのみ異物が写っているか否かを判定する。同様に、位置判定部１６４は、新たにステップＳ１１０の処理を実行する際、記憶装置３０１に記憶された原稿領域に対応する領域については記憶装置３０１に記憶された各情報を使用し、他の領域についてのみ異物が存在する位置を判定する。これにより、画像読取装置１００は、処理負荷の増大を抑制しつつ、異物の位置を適切に判定することが可能となる。
　また、ＣＰＵ３００は、主走査方向において搬送部の配置位置に対応する第１画像内の領域については異物判定処理を省略してもよい。その場合、搬送部の配置位置として、給紙ローラ１１３及びリタードローラ１１４、第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７、又は、第２搬送ローラ１４０及び第２従動ローラ１４１の主走査方向における配置位置が予め記憶装置３０１に記憶される。
　異物判定部１６２は、主走査方向において搬送部の配置位置に対応する第１画像内の領域については、異物が写っているか否かを判定しない。また、位置判定部１６４は、主走査方向において搬送部の配置位置に対応する第１画像内の領域については、異物が存在する位置が第１撮像ユニット１３０ａ側であるか第２撮像ユニット１３０ｂ側であるかを判定しない。また、基準画像補正部１６１は、主走査方向において搬送部の配置位置に対応する基準画像内の領域については補正しない。
　原稿搬送路において各ローラの配置位置には突起又はへこみ等が存在し、紙粉が溜まりやすい。各ローラの配置位置に溜まった紙粉により、主走査方向において各ローラの配置位置に対応する第１撮像ユニット１３０ａの位置には汚れが付着する可能性が高い。原稿搬送の前後に取得した第１画像及び第２画像の両方にその汚れが写ってしまった場合、異物の位置が正しく判定されない可能性がある。画像読取装置１００は、異物位置の判定精度が低くなる領域について異物判定処理を省略することにより、処理負荷及び画像読取時間が無駄に増大することを抑制できる。
　また、ＣＰＵ３００は、主走査方向において搬送される原稿の端部に対応する第１画像内の領域については異物判定処理を省略してもよい。その場合、画像読取装置１００は、原稿領域特定部１６６により特定された原稿領域、又は原稿領域検出部１６７により検出された原稿領域の主走査方向における端部（両端）に対応する第１画像内の位置を原稿の端部とする。画像読取装置１００は、第１画像内において原稿の端部の位置から所定範囲内の領域を、原稿の端部に対応する領域とする。
　異物判定部１６２は、主走査方向において搬送される原稿の端部に対応する第１画像内の領域については、異物が写っているか否かを判定しない。また、位置判定部１６４は、主走査方向において搬送される原稿の端部に対応する第１画像内の領域については、異物が存在する位置が第１撮像ユニット１３０ａ側であるか第２撮像ユニット１３０ｂ側であるかを判定しない。また、基準画像補正部１６１は、主走査方向において搬送される原稿の端部に対応する基準画像内の領域については補正しない。
　原稿搬送路において原稿の両端が通過する位置では、異物が除去されずに堆積する可能性が高い。そのため、原稿搬送の前後に取得した第１画像及び第２画像の両方にその堆積した異物が写ってしまい、異物の位置が正しく判定されない可能性がある。画像読取装置１００は、異物位置の判定精度が低くなる領域について異物判定処理を省略することにより、処理負荷及び画像読取時間が無駄に増大することを抑制できる。
　また、ＣＰＵ３００は、第１画像内の異物領域に対応する複数の原稿画像内の領域に異物が写っている場合、その異物領域に対応する、以降に取得した第１画像内の領域については異物判定処理を省略してもよい。
　異物判定部１６２は、撮像装置１３３が順次撮像した所定数（例えば２）以上の原稿の各表面及び裏面の原稿画像について、第１画像内の異物領域に対応する領域に異物が写っているか否かを判定する。原稿の先端が接しない撮像ユニット（第２撮像ユニット１３０ｂ）側の面の原稿画像に異物が写っている場合、その異物が存在する位置は第２撮像ユニット１３０ｂ側である可能性が高い。一方、原稿の先端が接する撮像ユニット（第１撮像ユニット１３０ａ）側の面の原稿画像に異物が写っている場合、その異物は第１撮像ユニット１３０ａ側に付着し、原稿が搬送されても除去されない糊等の異物である可能性が高い。
　そこで、異物判定部１６２は、異物領域に対応する、原稿の先端が接する撮像ユニット側の面の各原稿画像内の領域の全てに異物が写っている場合、その異物領域に対応する、以降に取得した第１画像内の領域については、異物が写っているか否かを判定しない。その場合、位置判定部１６４は、その異物領域に対応する、以降に取得した第１画像内の領域については、異物が存在する位置が第１撮像ユニット１３０ａ側であるか第２撮像ユニット１３０ｂ側であるかを判定しない。また、その場合、基準画像補正部１６１は、その異物領域に対応する基準画像内の領域については補正しない。
　撮像ユニットに糊等の異物が付着している場合、原稿搬送の前後に取得した第１画像及び第２画像の両方にその異物が写ってしまい、異物の位置が正しく判定されない可能性がある。画像読取装置１００は、異物位置の判定精度が低くなる領域について異物判定処理を省略することにより、処理負荷及び画像読取時間が無駄に増大することを抑制できる。
　また、ＣＰＵ３００は、画像読取装置１００による原稿撮像数が所定数（例えば１０万）以上である場合、異物判定処理を省略してもよい。
　ＣＰＵ３００は、原稿撮像数を記憶装置３０１に記憶し、原稿が撮像される度に原稿撮像数を更新する。異物判定部１６２は、画像読取装置１００による原稿撮像数が所定数以上である場合、第１画像及び第２画像に異物が写っているか否かを判定しない。その場合、位置判定部１６４は、異物が存在する位置が第１撮像ユニット１３０ａ側であるか第２撮像ユニット１３０ｂ側であるかを判定せず、基準画像補正部１６１は、基準画像を補正しない。
　画像読取装置１００が多数の原稿を撮像している場合、撮像ユニット１３０には汚れが付着している可能性が高く、原稿搬送の前後に取得した第１画像及び第２画像の両方にその汚れが写ってしまい、異物の位置が正しく判定されない可能性がある。画像読取装置１００は、異物位置の判定精度が低くなる領域について異物判定処理を省略することにより、処理負荷及び画像読取時間が無駄に増大することを抑制できる。
　また、ＣＰＵ３００は、第１画像内に写っている異物の数が第２所定数（例えば１０）以上である場合、異物判定処理を省略してもよい。
　異物判定部１６２は、第１画像内に写っている異物の数が第２所定数以上である場合、第１画像及び第２画像に異物が写っているか否かを判定しない。その場合、位置判定部１６４は、異物が存在する位置が第１撮像ユニット１３０ａ側であるか第２撮像ユニット１３０ｂ側であるかを判定せず、基準画像補正部１６１は、基準画像を補正しない。
　第１画像内に多数の異物が写っている場合、撮像ユニット１３０全体が汚れており、原稿が搬送されても汚れが十分に除去されず、異物の位置が正しく判定されない可能性がある。画像読取装置１００は、異物位置の判定精度が低くなる領域について異物判定処理を省略することにより、処理負荷及び画像読取時間が無駄に増大することを抑制できる。
　また、ＣＰＵ３００は、上記の各場合において、異物判定処理を省略する代わりに、異物を検出しにくくしてもよい。例えば、異物判定部１６２は、ステップＳ１０７で使用する所定範囲の所定幅（閾値）を大きくすることにより、異物を検出しにくくする。
　また、ＣＰＵ３００は、原稿が搬送されるたびに、異物の位置を判定して基準画像及び原稿画像を補正するのではなく、原稿台１０３に載置された全ての原稿が搬送された後に、異物の位置を判定して基準画像及び原稿画像を補正してもよい。上記したように、複数の原稿が搬送されることにより、ガラス面１３５ａのクリーニングされる領域が広がっていき、ガラス面１３５ａ全体がクリーニングされる可能性が高くなる。したがって、複数の原稿が搬送された後に異物の位置を判定することにより、異物の位置の判定精度を向上させることが可能となる。
　以上詳述したように、図１０に示したフローチャートに従って動作することによって、画像読取装置１００は、原稿搬送前に撮像した画像に異物が写っている場合、原稿搬送後に撮像した画像に異物が残っているか否かにより、異物が存在する位置を判定する。したがって、画像読取装置１００は、異物が存在する位置を精度良く判定することが可能となった。これにより、画像読取装置１００は、シェーディング補正に用いられる基準画像を補正すべきか否かを適切に判定できるようになり、適切な基準画像を生成することが可能となった。したがって、画像読取装置１００は、異物による原稿画像内の縦筋ノイズの発生を抑制することが可能となった。
　図１１は、他の実施形態に係る画像読取装置における画像処理用ＬＳＩ４０２の概略構成を示すブロック図である。
　画像処理用ＬＳＩ４０２は、画像読取装置１００の画像処理用ＬＳＩ３０２の代わりに用いられ、ＣＰＵ３００の代わりに、原稿読取処理を実行する。画像処理用ＬＳＩ４０２は、基準画像補正回路１７１、異物判定回路１７２、画像生成回路１７３、位置判定回路１７４、受付回路１７５、原稿領域特定回路１７６及び原稿領域検出回路１７７等を有する。
　基準画像補正回路１７１は、基準画像補正部の一例であり、基準画像補正部１６１と同様の機能を有する。基準画像補正回路１７１は、撮像装置１３３から基準画像を取得し、異物が存在する位置に応じて基準画像を補正し、画像生成回路１７３に出力する。
　異物判定回路１７２は、異物判定部の一例であり、異物判定部１６２と同様の機能を有する。異物判定回路１７２は、撮像装置１３３から第１画像及び第２画像を取得し、第１画像及び第２画像に異物が写っているか否かを判定し、判定結果を位置判定回路１７４に出力する。
　画像生成回路１７３は、画像生成部の一例であり、画像生成部１６３と同様の機能を有する。画像生成回路１７３は、撮像装置１３３から原稿画像を取得し、基準画像を用いて原稿画像を補正し、補正後の原稿画像を通信ＩＦ回路３０４を介して情報処理装置１０へ送信する。
　位置判定回路１７４は、位置判定部の一例であり、位置判定部１６４と同様の機能を有する。位置判定回路１７４は、第１画像に異物が写っている場合、第２画像に基づいて異物が存在する位置を判定し、判定結果を基準画像補正回路１７１に出力する。
　受付回路１７５は、受付部の一例であり、受付部１６５と同様の機能を有する。受付回路１７５は、搬送される原稿のサイズを入力ＩＦ回路３１６から受信する。
　原稿領域特定回路１７６は、原稿領域特定部の一例であり、原稿領域特定部１６６と同様の機能を有する。原稿領域特定回路１７６は、受付回路１７５から原稿のサイズを取得し、原稿画像における原稿領域及び非原稿領域を特定し、特定した非原稿領域の情報を基準画像補正回路１７１、異物判定回路１７２及び画像生成回路１７３に出力する。
　原稿領域検出回路１７７は、原稿領域検出部の一例であり、原稿領域検出部１６７と同様の機能を有する。原稿領域検出回路１７７は、画像生成回路１７３から原稿画像を取得し、原稿画像における原稿領域及び非原稿領域を検出し、検出した非原稿領域の情報を基準画像補正回路１７１、異物判定回路１７２及び画像生成回路１７３に出力する。
　以上詳述したように、画像読取装置は、画像処理用ＬＳＩ４０２を用いる場合も、異物が存在する位置を精度良く判定することが可能となった。
　１００　　画像読取装置
　１２１　　ガイド部材
　１３０ａ　　第１撮像ユニット
　１３０ｂ　　第２撮像ユニット
　１３３ａ　　第１撮像装置
　１３３ｂ　　第２撮像装置
　１３４ａ　　第１基準部材
　１３４ｂ　　第２基準部材
　１６１　　基準画像補正部
　１６２　　異物判定部
　１６４　　位置判定部
　１６５　　受付部
　１６６　　原稿領域特定部
　１６７　　原稿領域検出部

Claims (12)

  1. 　第１画像及び第２画像を撮像する撮像部を有する第１ユニットと、
    　前記撮像部と対向する位置に設けられた基準部材を有する第２ユニットと、
    　原稿の先端が前記第１ユニット又は前記第２ユニットの内の何れか一方に接するように、前記第１ユニットと前記第２ユニットの間に原稿を搬送させる搬送機構と、
    　前記第１画像及び前記第２画像に異物が写っているか否かを判定する異物判定部と、
    　前記第１画像に異物が写っている場合、前記第１画像内の前記異物が写っている領域に対応する前記第２画像内の領域に異物が写っているか否かに基づいて、前記異物が存在する位置が前記第１ユニット側であるか前記第２ユニット側であるかを判定する位置判定部と、を有し、
    　前記第１画像は、前記基準部材を撮像した画像であり、前記第２画像は、前記第１画像を撮像し更に原稿を搬送した後に前記基準部材を撮像した画像である、
    　ことを特徴とする画像読取装置。
  2. 　前記位置判定部は、前記第１画像内の前記異物が写っている領域に対応する前記第２画像内の領域に異物が写っていない場合は前記異物が存在する位置は原稿の先端が接するユニット側であると判定し、前記第１画像内の前記異物が写っている領域に対応する前記第２画像内の領域に異物が写っている場合は前記異物が存在する位置は原稿の先端が接しないユニット側であると判定する、請求項１に記載の画像読取装置。
  3. 　前記撮像部は、原稿を撮像した原稿画像を補正するための基準画像をさらに撮像し、
    　前記異物が存在する位置が前記第１ユニット側である場合は前記基準画像を補正せず、前記異物が存在する位置が前記第２ユニット側である場合は前記基準画像を補正する基準画像補正部をさらに有する、請求項１または２に記載の画像読取装置。
  4. 　前記基準画像補正部は、前記異物が存在する位置が前記第１ユニット側である場合でも、前記搬送機構が、原稿の先端が前記第１ユニットに接するように原稿を搬送させる場合には、前記基準画像を補正する、請求項３に記載の画像読取装置。
  5. 　原稿を撮像した原稿画像から原稿が写っている領域を検出する原稿領域検出部をさらに有し、
    　前記異物判定部は、前記原稿画像内の原稿が写っていない領域に対応する前記第１画像内の領域については、異物が写っているか否かを判定せず、
    　前記位置判定部は、前記原稿画像内の原稿が写っていない領域に対応する前記第１画像内の領域については、前記異物が存在する位置が前記第１ユニット側であるか前記第２ユニット側であるかを判定しない、請求項１～４の何れか一項に記載の画像読取装置。
  6. 　搬送される原稿のサイズを受け付ける受付部と、
    　前記受付部が受け付けたサイズに基づいて、原稿を撮像した原稿画像において原稿が写らない領域を特定する原稿領域特定部をさらに有し、
    　前記異物判定部は、前記原稿画像内の原稿が写らない領域に対応する前記第１画像内の領域については、異物が写っているか否かを判定せず、
    　前記位置判定部は、前記原稿画像内の原稿が写らない領域に対応する前記第１画像内の領域については、前記異物が存在する位置が前記第１ユニット側であるか前記第２ユニット側であるかを判定しない、請求項１～４の何れか一項に記載の画像読取装置。
  7. 　原稿を搬送する搬送部をさらに有し、
    　前記異物判定部は、主走査方向において前記搬送部の配置位置に対応する前記第１画像内の領域については、異物が写っているか否かを判定せず、
    　前記位置判定部は、主走査方向において前記搬送部の配置位置に対応する前記第１画像内の領域については、前記異物が存在する位置が前記第１ユニット側であるか前記第２ユニット側であるかを判定しない、請求項１～６の何れか一項に記載の画像読取装置。
  8. 　前記異物判定部は、主走査方向において搬送される原稿の端部に対応する前記第１画像内の領域については、異物が写っているか否かを判定せず、
    　前記位置判定部は、主走査方向において搬送される原稿の端部に対応する前記第１画像内の領域については、前記異物が存在する位置が前記第１ユニット側であるか前記第２ユニット側であるかを判定しない、請求項１～７の何れか一項に記載の画像読取装置。
  9. 　前記搬送機構は、原稿の先端が前記第１ユニットに接するように、前記第１ユニットと前記第２ユニットの間に原稿を搬送させ、
    　前記撮像部は、複数の原稿画像をさらに撮像し、
    　前記異物判定部は、前記第１画像内の前記異物が写っている領域に対応する前記複数の原稿画像内の領域の全てに異物が写っている場合、前記第１画像内の前記異物が写っている領域に対応する、以降に取得した第１画像内の領域については、異物が写っているか否かを判定せず、
    　前記位置判定部は、前記第１画像内の前記異物が写っている領域に対応する、以降に取得した第１画像内の領域については、前記異物が存在する位置が前記第１ユニット側であるか前記第２ユニット側であるかを判定しない、請求項１～８の何れか一項に記載の画像読取装置。
  10. 　前記異物判定部は、前記画像読取装置による原稿撮像数が所定数以上である場合、又は、前記第１画像内に写っている前記異物の数が第２所定数以上である場合、前記第１画像及び前記第２画像に異物が写っているか否かを判定しない、請求項１～９の何れか一項に記載の画像読取装置。
  11. 　第１画像及び第２画像を撮像する撮像部を有する第１ユニットと、前記撮像部と対向する位置に設けられた基準部材を有する第２ユニットと、原稿の先端が前記第１ユニット又は前記第２ユニットの内の何れか一方に接するように、前記第１ユニットと前記第２ユニットの間に原稿を搬送させる搬送機構と、を有する画像読取装置の制御方法であって、
    　前記第１画像及び前記第２画像に異物が写っているか否かを判定し、
    　前記第１画像に異物が写っている場合、前記第１画像内の前記異物が写っている領域に対応する前記第２画像内の領域に異物が写っているか否かに基づいて、前記異物が存在する位置が前記第１ユニット側であるか前記第２ユニット側であるかを判定することを含み、
    　前記第１画像は、前記基準部材を撮像した画像であり、前記第２画像は、前記第１画像を撮像し更に原稿を搬送した後に前記基準部材を撮像した画像である、
    　ことを特徴とする制御方法。
  12. 　第１画像及び第２画像を撮像する撮像部を有する第１ユニットと、前記撮像部と対向する位置に設けられた基準部材を有する第２ユニットと、原稿の先端が前記第１ユニット又は前記第２ユニットの内の何れか一方に接するように、前記第１ユニットと前記第２ユニットの間に原稿を搬送させる搬送機構と、を有する画像読取装置の制御プログラムであって、
    　前記第１画像及び前記第２画像に異物が写っているか否かを判定し、
    　前記第１画像に異物が写っている場合、前記第１画像内の前記異物が写っている領域に対応する前記第２画像内の領域に異物が写っているか否かに基づいて、前記異物が存在する位置が前記第１ユニット側であるか前記第２ユニット側であるかを判定することを前記画像読取装置に実行させ、
    　前記第１画像は、前記基準部材を撮像した画像であり、前記第２画像は、前記第１画像を撮像し更に原稿を搬送した後に前記基準部材を撮像した画像である、
    　ことを特徴とする制御プログラム。
PCT/JP2016/069809 2016-07-04 2016-07-04 画像読取装置、制御方法及び制御プログラム WO2018008067A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2016/069809 WO2018008067A1 (ja) 2016-07-04 2016-07-04 画像読取装置、制御方法及び制御プログラム
US16/097,976 US10362195B2 (en) 2016-07-04 2016-07-04 Image reading apparatus, control method and control program
JP2018525843A JP6529674B2 (ja) 2016-07-04 2016-07-04 画像読取装置、制御方法及び制御プログラム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2016/069809 WO2018008067A1 (ja) 2016-07-04 2016-07-04 画像読取装置、制御方法及び制御プログラム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018008067A1 true WO2018008067A1 (ja) 2018-01-11

Family

ID=60912563

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/069809 WO2018008067A1 (ja) 2016-07-04 2016-07-04 画像読取装置、制御方法及び制御プログラム

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10362195B2 (ja)
JP (1) JP6529674B2 (ja)
WO (1) WO2018008067A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020088534A (ja) * 2018-11-21 2020-06-04 コニカミノルタ株式会社 画像検査装置および画像形成システム

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10455108B2 (en) * 2016-03-03 2019-10-22 Pfu Limited Image reading apparatus, control method, and control program
JP6903023B2 (ja) * 2018-03-12 2021-07-14 株式会社Pfu 画像読取装置、画像処理システム及び異物検出方法
JP2020170115A (ja) * 2019-04-04 2020-10-15 コニカミノルタ株式会社 画像形成システム、画像形成システムの制御方法、および画像形成システムの制御プログラム
CN112150391B (zh) * 2020-09-30 2022-11-29 北京小狗吸尘器集团股份有限公司 一种图像去噪方法、装置、可读介质及电子设备
WO2022079770A1 (ja) * 2020-10-12 2022-04-21 株式会社Pfu 媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム
JP2023177873A (ja) * 2022-06-03 2023-12-14 東芝テック株式会社 画像読取り装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009253877A (ja) * 2008-04-10 2009-10-29 Konica Minolta Business Technologies Inc 原稿自動読み取り装置
JP2012244500A (ja) * 2011-05-20 2012-12-10 Canon Finetech Inc 画像読取装置、その画像読取装置における補正方法およびプログラム
JP2013065949A (ja) * 2011-09-15 2013-04-11 Ricoh Co Ltd 画像読取装置および画像形成装置
JP2014007482A (ja) * 2012-06-22 2014-01-16 Kyocera Document Solutions Inc 画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置
JP2014030143A (ja) * 2012-07-31 2014-02-13 Canon Finetech Inc 読取装置、その読取装置における補正方法およびプログラム

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5746844B2 (ja) 2010-10-18 2015-07-08 シャープ株式会社 画像読取装置及び画像形成装置
JP2013132042A (ja) 2011-11-25 2013-07-04 Ricoh Co Ltd 画像検査装置、画像形成装置、画像検査方法及びプログラム
JP5771556B2 (ja) 2012-04-23 2015-09-02 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 画像読取装置及び画像形成装置
JP6208539B2 (ja) 2013-10-29 2017-10-04 株式会社日立情報通信エンジニアリング 画像入力装置及び画像入力装置の汚れ検出方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009253877A (ja) * 2008-04-10 2009-10-29 Konica Minolta Business Technologies Inc 原稿自動読み取り装置
JP2012244500A (ja) * 2011-05-20 2012-12-10 Canon Finetech Inc 画像読取装置、その画像読取装置における補正方法およびプログラム
JP2013065949A (ja) * 2011-09-15 2013-04-11 Ricoh Co Ltd 画像読取装置および画像形成装置
JP2014007482A (ja) * 2012-06-22 2014-01-16 Kyocera Document Solutions Inc 画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置
JP2014030143A (ja) * 2012-07-31 2014-02-13 Canon Finetech Inc 読取装置、その読取装置における補正方法およびプログラム

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020088534A (ja) * 2018-11-21 2020-06-04 コニカミノルタ株式会社 画像検査装置および画像形成システム

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2018008067A1 (ja) 2018-11-08
US10362195B2 (en) 2019-07-23
JP6529674B2 (ja) 2019-06-12
US20190098174A1 (en) 2019-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018008067A1 (ja) 画像読取装置、制御方法及び制御プログラム
JP5901475B2 (ja) 用紙搬送装置
JP6099783B1 (ja) 画像読取装置、制御方法及び制御プログラム
JP7131415B2 (ja) 傾き検出装置、読取装置、画像処理装置および傾き検出方法
JP6570730B2 (ja) 画像読取装置、制御方法及び制御プログラム
US8842346B2 (en) Document reading device which includes automatic document conveying mechanism and reads plural documents one by one
US10771636B2 (en) Image processing apparatus for detecting a noise line based on noise pixels in the shadow region
US8837018B2 (en) Image scanning apparatus scanning document image and image forming apparatus including image scanning apparatus
US10516798B2 (en) Image reading apparatus for detecting a shadow region formed by end of conveyed document
US11695892B2 (en) Reading device and method of detecting feature amount from visible or invisible image
US11032443B2 (en) Image reading apparatus for detecting a dirt substance from a white reference image and a document image
US9641712B2 (en) Image reading device and image forming apparatus
JP7104650B2 (ja) 画像読取装置、画像処理システム、制御方法及び制御プログラム
US10523826B2 (en) Image processing apparatus for generating a warning according to dirt degree
JP2021042068A (ja) 媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム
JP7417007B2 (ja) 媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム
JP6299662B2 (ja) 画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置
JP2022021480A (ja) 画像読取装置、エッジ検出プログラム、エッジ検出方法

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2018525843

Country of ref document: JP

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16908111

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16908111

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1