JP6570730B2 - 画像読取装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents
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Description
図1は、実施形態に従った画像処理システムの一例の構成図である。
図15は、第2実施形態に従った画像読取装置200の撮像ユニット130を説明するための図である。図16は、上側筐体102を取り外した状態で画像読取装置200を上側から見た図である。図17は、撮像ユニット130の斜視図である。
図19は、クリーニング処理の動作の例を示すフローチャートである。
図23は、他の実施形態に係る画像読取装置における画像処理用LSI402の概略構成を示すブロック図である。
116 第1搬送ローラ
120 撮像ユニットガイド
130a 第1撮像ユニット
130b 第2撮像ユニット
140 第2搬送ローラ
133a 第1撮像装置
133b 第2撮像装置
134a 第1基準部材
134b 第2基準部材
314b 第2モータ
161 異物判定部
162 位置判定部
166 制御部
167 異常判定部
168 厚さ検出部
201 アーム
203a〜c 第1〜第3ギア
204 遊星ギア
205 カム
Claims (8)
- 画像読取装置であって、
前記画像読取装置に固定された第1ユニットと、
前記第1ユニットと対向する第1位置と、前記第1ユニットと対向し且つ前記第1位置より前記第1ユニットから離れた第2位置との間で移動可能に設けられた第2ユニットと、
搬送される原稿によって前記第2ユニットが移動するように設けられ、前記第1ユニットと前記第2ユニットの間に原稿を導くガイドと、
前記第1ユニット又は前記第2ユニットの内の一方に設けられ、前記ガイドによって導かれた原稿の画像を撮像する撮像部と、
第1の方向の回転によって前記第2ユニットを移動させる第1駆動力を発生し、且つ前記第1の方向とは逆の第2の方向の回転によって第2駆動力を発生する駆動力発生部と、
搬送ローラと、
前記駆動力発生部と、前記第2ユニット及び前記搬送ローラとの間に配置された駆動力伝達部と、
原稿が搬送されていない場合に、前記駆動力発生部に前記第1駆動力を発生させる制御部と、を有し、
前記駆動力伝達部は、前記第1駆動力を前記第2ユニットへ伝達して前記第2ユニットの移動を行い、前記第1駆動力から前記第2駆動力への切り替えに応じて、前記第2駆動力を前記搬送ローラへ伝達して原稿の搬送を行い且つ前記第2駆動力の前記第2ユニットへの伝達を遮断する、
ことを特徴とする画像読取装置。 - 前記駆動力伝達部は、遊星ギアを含み、前記遊星ギアを介して前記第1駆動力を前記第2ユニットへ伝達し、前記第1駆動力から前記第2駆動力への切り替えに応じて前記遊星ギアの連結が変更されることによって、前記第2駆動力の前記第2ユニットへの伝達が遮断される、請求項1に記載の画像読取装置。
- 前記撮像部は、第1画像及び第2画像をさらに撮像し、
前記第1ユニット又は前記第2ユニットの内の前記撮像部が設けられたユニットと対向するユニットに設けられた基準部材と、
前記第1画像に異物が写っているか否かを判定する異物判定部と、
前記第1画像に異物が写っている場合、前記異物が写っている領域における前記第1画像内の階調値と、前記異物が写っている領域に対応する前記第2画像内の領域の階調値との差の絶対値に基づいて、前記異物が存在する位置が前記撮像部側であるか前記基準部材側であるかを判定する位置判定部と、をさらに有し、
前記第1画像は、前記第2ユニットを前記第1位置又は前記第2位置の内の一方に設置して前記基準部材を撮像した画像であり、前記第2画像は、前記第2ユニットを前記第1位置又は前記第2位置の内の他方に設置して前記基準部材を撮像した画像である、請求項1または2に記載の画像読取装置。 - 前記第2ユニットは、前記第1ユニットの上方に設けられ、
前記駆動力発生部は、第1の方向の回転によって前記第1駆動力を発生し、且つ前記第1の方向とは逆の第2の方向の回転によって第2駆動力を発生し、
前記制御部は、前記第2ユニットを振動させるように前記駆動力発生部に前記第1駆動力及び前記第2駆動力を発生させ、
原稿の先端が前記第1ユニットの表面に接するように、前記第1ユニットと前記第2ユニットの間に原稿を搬送させる搬送機構をさらに有する、請求項1〜3の何れか一項に記載の画像読取装置。 - 原稿のジャム又は重送が発生したか否かを判定する異常判定部をさらに有し、
前記制御部は、前記異常判定部が原稿のジャム又は重送が発生したと判定した場合、前記第2ユニットを前記第2位置に設置させるように前記駆動力発生部を制御する、請求項1〜4の何れか一項に記載の画像読取装置。 - 前記第1ユニット又は前記第2ユニットの内の前記撮像部が設けられたユニットと対向するユニットに設けられた基準部材と、
原稿が搬送されていないときに前記駆動力発生部に前記第1駆動力を発生させることにより前記第2ユニットを前記第2位置に移動させて前記基準部材を撮像した画像と、原稿が搬送されたときに前記基準部材を撮像した画像とを比較することにより、搬送された原稿の厚さを検出する厚さ検出部と、をさらに有する、請求項1〜4の何れか一項に記載の画像読取装置。 - 画像読取装置に固定された第1ユニットと、前記第1ユニットと対向する第1位置と、前記第1ユニットと対向し且つ前記第1位置より前記第1ユニットから離れた第2位置との間で移動可能に設けられた第2ユニットと、搬送される原稿によって前記第2ユニットが移動するように設けられ、前記第1ユニットと前記第2ユニットの間に原稿を導くガイドと、前記第1ユニット又は前記第2ユニットの内の一方に設けられ、前記ガイドによって導かれた原稿の画像を撮像する撮像部と、搬送ローラと、を有する画像読取装置の制御方法であって、
前記画像読取装置は、第1の方向の回転によって前記第2ユニットを移動させる第1駆動力を発生し、且つ前記第1の方向とは逆の第2の方向の回転によって第2駆動力を発生する駆動力発生部と、前記駆動力発生部と、前記第2ユニット及び前記搬送ローラとの間に配置された駆動力伝達部と、をさらに有し、
原稿が搬送されていない場合に、前記駆動力発生部に前記第1駆動力を発生させることを含み、
前記駆動力伝達部は、前記第1駆動力を前記第2ユニットへ伝達して前記第2ユニットの移動を行い、前記第1駆動力から前記第2駆動力への切り替えに応じて、前記第2駆動力を前記搬送ローラへ伝達して原稿の搬送を行い且つ前記第2駆動力の前記第2ユニットへの伝達を遮断する、
ことを特徴とする制御方法。 - 画像読取装置に固定された第1ユニットと、前記第1ユニットと対向する第1位置と、前記第1ユニットと対向し且つ前記第1位置より前記第1ユニットから離れた第2位置との間で移動可能に設けられた第2ユニットと、搬送される原稿によって前記第2ユニットが移動するように設けられ、前記第1ユニットと前記第2ユニットの間に原稿を導くガイドと、前記第1ユニット又は前記第2ユニットの内の一方に設けられ、前記ガイドによって導かれた原稿の画像を撮像する撮像部と、搬送ローラと、を有する画像読取装置の制御プログラムであって、
前記画像読取装置は、第1の方向の回転によって前記第2ユニットを移動させる第1駆動力を発生し、且つ前記第1の方向とは逆の第2の方向の回転によって第2駆動力を発生する駆動力発生部と、前記駆動力発生部と、前記第2ユニット及び前記搬送ローラとの間に配置された駆動力伝達部と、をさらに有し、
原稿が搬送されていない場合に、前記駆動力発生部に前記第1駆動力を発生させることを前記画像読取装置に実行させ、
前記駆動力伝達部は、前記第1駆動力を前記第2ユニットへ伝達して前記第2ユニットの移動を行い、前記第1駆動力から前記第2駆動力への切り替えに応じて、前記第2駆動力を前記搬送ローラへ伝達して原稿の搬送を行い且つ前記第2駆動力の前記第2ユニットへの伝達を遮断する、
ことを特徴とする制御プログラム。
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