WO2013139873A1 - Drive module for a swinging and sliding door of a rail vehicle, and operating method for said drive module - Google Patents

Drive module for a swinging and sliding door of a rail vehicle, and operating method for said drive module Download PDF

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WO2013139873A1
WO2013139873A1 PCT/EP2013/055860 EP2013055860W WO2013139873A1 WO 2013139873 A1 WO2013139873 A1 WO 2013139873A1 EP 2013055860 W EP2013055860 W EP 2013055860W WO 2013139873 A1 WO2013139873 A1 WO 2013139873A1
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sliding
drive module
sliding door
door
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PCT/EP2013/055860
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Johann Bramauer
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Knorr-Bremse Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung
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    • E05F15/638—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by push-pull mechanisms, e.g. flexible or rigid rack-and-pinion arrangements allowing or involving a secondary movement of the wing, e.g. rotational or transversal
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    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/51—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for railway cars or mass transit vehicles

Definitions

  • a drive module for a sliding sliding door of a rail vehicle comprising
  • a door guide which is movable relative to the frame in a Ausstellraum the sliding door and which comprises means for linear guidance of the sliding door in a sliding direction,
  • a sliding door module which comprises a drive module of the type mentioned with a slide door mounted in the door guide, and a rail vehicle with such a sliding door module.
  • a door guide which is movable relative to the frame in a Ausstellraum the sliding door and which means for linear guidance of the Includes sliding door in a sliding direction
  • a drive module and a method of the type mentioned above are known in principle.
  • a door guide or mounted in the door guide sliding door is moved when opening / closing in the Ausstellraum and then / before the sliding mechanism activated.
  • the release mechanism is fixed in an end position with an additional actuator, so that the sliding door after the completed movement in the direction of deployment can not be moved. Due to the additional actuator, the known drive module on the one hand technically complex, on the other hand, but also error-prone.
  • the object of the invention is therefore to provide an improved drive module, an improved sliding door module, an improved rail vehicle, and an improved method for operating a drive module.
  • the sliding door should be fixed in at least one end position of the deployment movement, without the need for a specially provided actuator would be necessary.
  • it should also reduce the complexity of such a drive module and increase its reliability.
  • a drive module for a sliding sliding door of a rail vehicle comprising:
  • a door guide which can be moved relative to the frame in an opening direction of the sliding door and which means for linear guidance of the sliding door door in a sliding direction
  • the deployment mechanism is constituted by a lever system and / or a gate control which is / are adapted to be moved over a dead center when the sliding door is opened, before the sliding mechanism is actuated and / or when the sliding door is closed over a dead center to be moved after the slide mechanism has been operated.
  • a sliding door module comprising a drive module of the type mentioned above, and a sliding door mounted in the door guide.
  • the object of the invention is achieved by a rail vehicle with a sliding door module of the type mentioned above.
  • the object of the invention is achieved by a method for operating a drive module for a sliding sliding door of a rail vehicle, wherein the drive module
  • a door guide which is movable relative to the frame in a Ausstellraum the sliding door and which comprises means for linear guidance of the sliding door in a sliding direction,
  • a Ausstellme- cooperating with the first output / second output formed by a lever system and / or a link control having a sliding mechanism which interacts with the second output / first output
  • lever system / gate control is moved over a dead center when opening the sliding door before the sliding mechanism is operated and / or moved over a dead center when closing the sliding door after the sliding mechanism has been operated.
  • a “dead center” is to be understood as meaning, in particular, a position of the deployment mechanism in which no forces act on the drive - neglecting bearing friction - if a force acts in the direction of deployment or normally on the sliding direction on the sliding sliding door the dead center in particular also characterized in that the differential Ausstellieri the sliding door is zero there.
  • the drive module comprises a guide part, which is linearly displaceable relative to the frame of the drive module in the release direction (ie transversely to the sliding direction of the sliding door and in particular normal thereto) and against which the door guide is rigidly arranged.
  • the guide part can be part of a linear guide. This makes it possible to move the sliding door straight out of the door opening or into it.
  • the drive module comprises a guide part, which is rotatably mounted about a pivot point on the frame of the drive module, and has a further pivot point, against which the door guide is rigidly arranged.
  • a simple lever for the movement of the sliding door in the Ausstellraum is sufficient for this variant of the drive module.
  • a linear guide can thus be omitted.
  • lever system of the drive module comprises a lever, wherein
  • the lever is rotatably mounted about a fixedly arranged opposite the frame pivot point
  • the lever comprises a second point spaced from this pivot point and rotatably connected to the second output / first output, and
  • the second point is radially spaced from the axis of rotation of the second output / first output.
  • lever system of the drive module comprises three levers, wherein
  • the first lever is rotatably mounted about a fulcrum fixedly arranged in relation to the frame
  • the second lever is rotatably connected to the first lever at a second point spaced from the said pivot point
  • the second lever is rotatably connected to the second output / first output at a third point spaced from the said second point. is radially spaced from the axis of rotation of the second output / first output,
  • the third lever is rotatably connected to the first lever at a fourth point spaced from said pivot point and said second point, and
  • the third lever is rotatably connected to the guide member at a fifth point spaced from said fourth point.
  • the second point and the fourth point are opposite to each other with respect to the fulcrum. In this way it is possible, inter alia, to produce a large linear movement even with a relatively small radial distance of the third point from the axis of rotation of the second output / first output by the pivot point of the first lever and its connection points to the second and third lever spaced accordingly become.
  • the sliding mechanism of the drive module comprises a gear driven by the second output / first output, which is rotatably mounted about a fixedly arranged in relation to the door guide pivot.
  • this gear engages in a toothing of the sliding door. Due to the positive connection between gear and toothing can be easily determined from the rotational movement of said gear the position of the sliding door. For example, can be omitted in this way a limit switch for the sliding door when the rotary actuator is stopped after a certain rotation of the gear.
  • a lever of the opening mechanism and / or the rotatably mounted guide part is essentially normal to the sliding direction in at least one end position of the deployment mechanism, or is aligned substantially in the direction of deployment.
  • the release mechanism is particularly stable in its end positions, since due to the steep lever only a small lateral holding force must be expended.
  • Preferred angular ranges for the angle between the sliding direction and the heel in the deployment mechanism and / or the rotatably mounted guide member are 70 ° -90 °, more preferably 80 ° - 90 ° and even more preferably 85 ° -90 °.
  • the slide control comprises a slotted guide and a sliding block, wherein the sliding block is guided in / on the slotted guide and is arranged at one of the axis of rotation of the second output / first output radially spaced and rotatable about this point.
  • the slotted guide runs in a region between the dead center and an end position of the sliding block in a circular arc concentric with the axis of rotation of the second output / first output. As a result, the normal distance between sliding door and wall remains constant even after overcoming the dead center.
  • the slotted guide extends in the region of an end position of the sliding block substantially parallel to the sliding direction.
  • no lateral force acts on the sliding block when a force acting normally on the sliding direction is applied to the sliding door, that is, it is pulled outward or pushed inwards.
  • Preferred angular ranges for the angle between the sliding direction and the sliding guide are 0 ° -20 °, more preferably 0 ° -10 ° and even more preferably 0 ° -5 °.
  • the rotary actuator is formed by a motor
  • the rotor and the stator are rotatably mounted about a fixedly arranged with respect to the door guide pivot, the first output coupled to the rotor and the second output to the stator or formed by these. This makes it possible to generate the counter-rotating movements required for the drive module with a single motor.
  • the rotary actuator is formed by two counter-rotating motors with rotors / stators which are non-rotatable with respect to the door guide. at the first output coupled to or formed by the stator / rotor of the first motor and the second output connected to the stator / rotor of the second motor.
  • the structure of the drive module can be simplified.
  • the rotary actuator is formed by a motor with a rotor / stator rotatable relative to the door guide, wherein the stator / rotor is connected to a transmission, and wherein the first output with a first output shaft of the transmission and the second output is coupled to or formed by a second counter-rotating output shaft of the transmission.
  • the opposing rotational movements for driving the sliding door are not generated in this variant by a relative to the door guide freely rotatable motor, but by a conventionally mounted motor, so with a fixed relative to the door guide stator / rotor.
  • the counter-rotating movements are generated in this variant concretely by a transmission with two counter-rotating drives, which is connected on the drive side with the rotor / stator of the fixed motor.
  • the transmission is designed as a planetary gear, since the counter-rotating movements can be tapped at two concentric outputs of the planetary gear.
  • the motor is connected to the sun gear of the planetary gear and the counter-rotating movements are tapped on the planet carrier (ridge) and the ring gear.
  • the engine is connected to the ring gear and the planet carrier and the sun gear act as counter-rotating power take-offs.
  • the motor is connected to the planet carrier and the sun gear and the ring gear represent opposing outputs.
  • FIG. 1 shows schematically a drive module linear guide for a sliding sliding door of a rail vehicle in an oblique view
  • FIG. 2 shows the upper part of the drive module from FIG. 1 in detail
  • Fig. 3 shows the lower part of the drive module of Figure 1 in detail.
  • FIG. 5 shows the drive module from FIG. 1 from above with the sliding door slightly raised
  • Fig. 6 shows the drive module of Figure 1 from above at fully ausuner but not yet laterally shifted sliding door.
  • FIG. 7 shows the drive module from FIG. 1 from above with the sliding door completely open and laterally displaced
  • FIG. 8 shows a second schematically illustrated variant of a drive module with a linear guide from above with the sliding door completely closed;
  • FIG. 9 shows the drive module from FIG. 8 from above with the sliding door slightly raised;
  • FIG. 10 shows the drive module from FIG. 8 from above with the sliding door completely open but not yet laterally displaced
  • Fig. 1 the drive module of Figure 8 from above with fully flared and laterally shifted sliding door.
  • FIG. 23 shows the drive module from FIG. 20 from above with the sliding door completely open and laterally displaced;
  • Fig. 24 is a schematically illustrated variant of a drive module with a
  • FIG. 26 shows the drive module from FIG. 24 from above with the sliding door fully deployed but not yet laterally displaced
  • Fig. 27 shows the drive module of FIG. 24 from above with fully flared and laterally shifted sliding door
  • FIG. 28 shows the drive module from FIG. 24 supplemented with a stop roller.
  • the drive module 1 shows a drive module 1 for a sliding sliding door 2 of a rail vehicle, comprising an upper frame 3 and a lower frame 4, which are provided for rigid attachment to the rail vehicle, here on a wall 5 thereof. Furthermore, the drive module 1 comprises an upper door guide 6 and a lower door guide 7, which are movable relative to the frame 3, 4 in a Ausstellraum 8 of the sliding door 2.
  • the drive module comprises an upper linear guide 9 and a lower linear guide 10, whose bearings are fixedly connected to the upper and lower frame 3 and 4 and are thus fixed in position relative to the wall 5 of the rail vehicle.
  • the linear guides 9 and 10 thus form in this example means for guiding the sliding door 2 in the Ausstellraum 8. With the help of the door guides 6 and 7, the sliding door 2 can also be moved in a sliding direction 1 1.
  • the drive module 1 comprises a rotary actuator 12 with a first output and a counter-rotating second output.
  • the rotary actuator is formed in this example by a motor 12, the rotor and the stator are rotatably mounted about a fixedly arranged with respect to the door guide 6, 7 fulcrum, wherein the first output coupled to the rotor and the second output to the stator or are formed by them.
  • the drive module 1 comprises a with the first output / second output (rotor / stator) cooperating Ausstellmechanismus 13, 14 and with the second output / first output (stator / rotor) cooperating sliding mechanism (integrated in the upper door guide 6) of the sliding door 2, which are adapted to the sliding door 2 when opening successively in the Ausstellraum 8 and the sliding direction to move 1 1.
  • the rotational movement of the motor 12 is also transmitted to the lower Ausstellmechanismus 14.
  • the arrangement shown in FIG. 1 is also known by the term "stable isator". Fig.
  • the linear guide 9 On the bracket 3, the bearing 16 of the linear guide 9 is fixed, in which the rod 17 is slidably mounted.
  • the linear guide 9 may be formed as a sliding or rolling guide.
  • the rod 17 is fixedly connected to the motor 12, specifically with its housing.
  • the rod 17 thus forms a guide part of the drive module 1, which is linearly displaceable relative to the frame 3, 4 transverse to the sliding direction 1 1 of the sliding door 2 (here normal to said sliding direction 1 1), and against which the door guide 6 is rigidly arranged.
  • both the rotor and the stator are rotatably mounted around the same. If the motor is activated, a relative movement between the rotor and stator is generated, but neither the rotor nor the stator can be supported on the housing. Instead of the term “stator” can therefore also the term “counter rotor” can be used.
  • the rotor is connected to a first gear 18 and the stator to an upper motor lever 19. However, since both the rotor and the stator are freely rotatable relative to the housing of the motor 12, the stator with the first gear 18 and the rotor with the upper motor lever 19 can be connected completely equally.
  • a bearing plate 20 is fixedly connected relative to the rod 17.
  • a second gear 21 On this bearing plate 20, a support roller 22 and a rear guide roller 23 and a front guide roller 24 are rotatably mounted.
  • a support rail 25 is formed or connected thereto, which cooperates with the support roller 22 and the guide rollers 23 and 24.
  • the support rail 25, the support roller 22 and the guide rollers 23 and 24 thus form the upper door guide 6 in this example.
  • a rack 26 is formed on the support rail 25 or connected thereto. This rack 26 cooperates with the second gear 21.
  • the second gear 21 is rotatably mounted about a fixedly arranged in relation to the door guide 6 fulcrum. The rotor connected to this te gear 18, the second gear 21 and the rack 26 thus form the sliding mechanism for the sliding door 2 in this example.
  • a lever 27 is still provided, which is spaced from the motor axis with the upper motor lever 19 rotatably connected.
  • Another pivot point of the lever 27 is arranged on the bearing 16.
  • this pivot point could also be arranged on another component of the drive module 1, which is fixed relative to the frame 3.
  • the stator, the associated with this upper motor lever 19 and the lever 27 in this example thus form the upper part of the Ausstellmechanismus 13.
  • the lever system of the drive module 1 thus comprises a lever 27 which rotates about a relative to the frame 3, 4 fixedly arranged pivot point is stored.
  • the first lever 27 has a second point spaced from this pivot point and rotatably connected to the stator / rotor, which is radially spaced from the axis of rotation of the stator / rotor.
  • Fig. 3 shows the lower part of the drive module 1 now in detail:
  • the bearing 28 of a linear guide 10 is fixed, in which the rod 29 is slidably mounted.
  • the linear guide 10 may in turn be designed as a sliding or rolling guide.
  • the rod 29 thus forms another guide part of the drive module 1, which is linearly displaceable relative to the frame 3, 4 transverse to the sliding direction 1 1 of the sliding door 2 (here normal to said sliding direction 1 1), and against which the door guide 7 is rigidly arranged ,
  • the rod 29 is fixedly connected to a lower door bearing 30 on which a guide roller 31 is rotatably mounted. This engages in a groove arranged on the sliding door 2 at the bottom (see also FIG. 1) and thus forms the lower door guide 7 with it in this example.
  • a lever 34 is still provided, which is rotatably mounted as in Fig.2 with the lower motor lever 33 and the bearing 28.
  • the stator, the associated with this shaft 15, the lower motor lever 33 and the lever 34 in this example thus form the lower part of the Ausstellmechanismus 14.
  • the lever system of the drive module 1 thus comprises a lever 34, which is opposite to the frame 3, 4th fixedly arranged pivot point is rotatably mounted.
  • the lever 34 has a second point spaced from this pivot point and rotatably connected to the stator / rotor, which is radially spaced from the axis of rotation of the stator / rotor.
  • FIGS. 4 to 8 show the arrangement shown in FIGS. 1 to 3 in a simplified form from above:
  • Fig. 4 the arrangement is shown in a first state in which the sliding door 2 is closed and locked. From this state, the motor 12 is activated, so that the rotor with the first gear 18 and the stator with the upper motor lever 19 in the direction indicated are rotated against each other. The rotational movement of the first gear 18 is transmitted to the second gear 21 and transmitted by means of the rack 26 on the sliding door 2. However, this is supported against the wall 5 and can not be moved to the left in the state shown. Therefore, the motor lever 19 is inevitably offset in a counterclockwise rotation. By the movement of the motor lever 19, which is connected to the lever 27, the motor 12 together with the sliding door 2 is pressed outwards and guided by the linear guides 9 and 10 (16, 17, 28, 29).
  • FIG. 5 shows the arrangement in a second state, in which the motor 12 and the sliding door 2 have already been pressed somewhat outwards, but the opening process has not yet been completed.
  • Fig. 6 shows the arrangement in a third state, in which the motor 12 and the sliding door 2 have been pressed completely outwards and the opening process is thus completed. It can be clearly seen in FIG. 6 that the The lever system 19, 27 formed Ausstellmechanismus 13 is moved when opening the sliding door 2 via a dead center before the sliding mechanism is actuated, and the motor lever 19 is moved against a stop 36. As a result, the sliding door 2 is locked in the Ausstellcardi 8 without further action and can not be further moved, even in de-energized engine 12, or into it.
  • Fig. 7 shows the arrangement in a state in which the sliding door 2 is slightly opened.
  • the sliding door 2 actually already immediately after the sliding door 2 has been completely moved out of the recess in the wall 5 and thus could be moved to the left before the state shown in Fig. 6.
  • a suitable lock (not shown) that the sliding door 2 can move too early to the left.
  • this can be done by using a guide roller, which is e.g. engages in a recess of the sliding door 2, while the raising movement runs in a conventional manner at a sloping in said recess surface and thus prevents the sliding movement of the sliding door 2. Only when the lifting movement is completed or the pressing force of said guide roller on the sloping surface increases does the guide roller roll over the inclined surface, whereby the sliding movement of the sliding door 2 is initiated (see also FIG. 28).
  • the closing process is initiated by activation of the motor 12 in the opposite direction.
  • the sliding door 2 is shifted to the right until it runs onto a right stop (not shown).
  • a suitable locking device not shown
  • the motor lever 19 does not unintentionally start to rotate at this stage. This should be done only in the state shown in Fig. 6, in which the sliding door 2 was fully moved to the right. Since this can not be moved in the direction indicated, the motor lever 19 is rotated and pulls the engine 12 together with the sliding door 2 inwards until the motor lever 19 moves against a stop 35 and the closing process is thus completed. From Fig.
  • lever system of the drive module comprises three levers, wherein
  • the first lever 38 is rotatably mounted about a pivot point 39 fixedly arranged in relation to the frame 3, 4,
  • the second lever 27 is rotatably connected to the first lever 38 at a second point spaced from said pivot 39,
  • the second lever 27 at one of said second point spaced third point is rotatably connected to the stator / rotor, which is radially spaced from the axis of rotation of the stator / rotor, and
  • the third lever 40 is rotatably connected to the first lever 38 at a fourth point spaced from said pivot point 39 and said second point, and
  • the third lever 40 is rotatably connected to the rod 17 mounted in the guide member 16 at a fifth point spaced from said fourth point.
  • the second point and the fourth point are opposed to each other with respect to the fulcrum 39.
  • the drive module comprises a guide part 42, which is mounted rotatably about a pivot point 43 on the frame 3, 4 of the drive module 1 and has a further pivot point which the door guide 6, 7 is rigidly arranged.
  • the lever system of the drive module 1 comprises a Lever 27 which is rotatably mounted about a relative to the frame 3, 4 fixedly arranged pivot point 41. Furthermore, the lever 27 a spaced from this pivot point 41 and rotatably connected to the stator / rotor second point, which is radially spaced from the axis of rotation of the stator / rotor.
  • FIG. 13 shows the arrangement at a point in time at which the opening process is not yet completely completed, FIG. 14 when the opening operation is completely completed and FIG. 15 when the sliding operation has been partially completed.
  • FIGS. 16 to 19 The arrangement now shown in FIGS. 16 to 19 is again of a similar construction to the arrangement shown in FIGS. 12 to 15. However, the levers 19 and 27 and the guide member 43 are arranged slightly differently.
  • a lever 27 and a guide member 42 of the Ausstellmechanismus is substantially normal to the sliding direction 1 1.
  • this is the lever 27, in the variant according to FIGS. 16 to 19 the guide part 42.
  • Preferred angular ranges are 70 ° -90 °, more preferably 80 ° -90 ° and still more preferably 85 ° - 90 °.
  • the release mechanism is particularly stable in its end positions, since only a small holding force, for example on the stops 35 and 36, is necessary due to the respective steeply standing lever 27, 42.
  • the angle of the lever 27 in the variant according to Figures 16 and 19 is based on its bearing points.
  • Fig. 20 shows a further schematically illustrated variant of a drive module with a linear guide, which is constructed similar to the variant shown in Figures 4 to 7. Instead of the lever 27 but now a slide guide 44 is provided, which is arranged fixed in relation to the bearing 16. In a slot of the slotted guide 44 slides connected to the motor lever 19 pin or connected to the motor lever 19 sliding block.
  • the link control comprises a slotted guide 44 and a sliding block, wherein the sliding block is guided in / on the slotted guide 44 and is arranged at one of the axis of rotation of the second output / first output radially spaced and rotatable about this point.
  • FIG. 20 shows the arrangement with the sliding sliding door 2 closed.
  • the opening mechanism formed by the motor lever 19 and the sliding guide 44 is moved over a dead center when the sliding door 2 is closed after the sliding mechanism has been actuated.
  • Fig. 21 shows the arrangement in a second state in which the motor 12 and the sliding door 2 have already been pressed slightly outwards, but the opening process has not yet been completed.
  • Fig. 22 shows the arrangement in a third state, in which the motor 12 and the sliding door 2 have been pressed completely outwards and thus the opening operation is completed. It can be clearly seen in FIG. 22 that the opening mechanism formed by the motor lever 19 and the sliding guide 44 is also moved over a dead center when the sliding door 2 is opened, before the sliding mechanism is actuated.
  • the end positions of the motor lever 19 are formed by the slot of the guide slot 44, so that separate stops 35 and 36 can be omitted.
  • the motor lever is not driven against the end of said slot but against separate stops.
  • the arrangement shown has yet another advantage. Because the slot in the slotted guide 44 extends in a region between the dead center and an end position of the sliding block concentric circular arc around the pivot point of the motor lever 19, the sliding door 2 when moving the motor lever 19 via the dead point is not retracted a piece in the door opening, so as is the case with the variants illustrated in FIGS. 1 to 19. Instead, the normal distance between sliding door 2 and wall 5 remains constant in this case even after overcoming the dead center.
  • this shape of the slot in the slide guide is not mandatory for the invention, and there are other forms conceivable.
  • the slide guide 44 extends in the region of an end position of the sliding block substantially parallel to the sliding direction 1 1.
  • FIG. 24 now shows a further schematically illustrated variant of a drive module with a pivoting guide, which is constructed similarly to the variant illustrated in FIGS. 12 to 15. Instead of the lever 27 but a slide guide 44 is again provided, which is now arranged fixed in relation to the pivot point 43. In a slot of the slide guide 44 slides again connected to the motor lever 19 pin / sliding block.
  • FIGS. 24 to 27 show the mechanism in the states which are also shown in an analogous manner in Figures 12 to 15.
  • the function of the arrangement illustrated in FIGS. 24 to 27 is very similar to the function of the arrangement shown in FIGS. 12 to 15 or very similar to the function of the arrangement illustrated in FIGS. 20 to 23. In particular, therefore, the normal distance between the sliding door 2 and wall 5 remains constant after overcoming the dead center in this case.
  • FIG. 28 now shows a further embodiment variant, which has a similar structure to the variant shown in FIGS. 24 to 27.
  • this arrangement now has a roller 45, which is pressed by means of a spring 46 against an inclined surface in the sliding door 2.
  • the abutment, not shown, of the spring 46 is fixedly positioned relative to the center of the gear 21. In this way it is ensured that the sliding door 2 moves only in the position shown in Fig. 26 to the left. The sliding movement of the sliding door 2 is prevented until the engine at 19 against the end of the slot of the slide guide 44 moves. Only then, the roller 45 is pressed against the force of the spring 46 inside and releases the sliding door.
  • roller 45 shown in FIG. 28 can also be used analogously for the other embodiment shown in FIGS. 1 to 23.
  • the implementation of a stop for the sliding door 2 in the illustrated form is not mandatory, and other embodiments are conceivable.
  • a motor with an equivalent with respect to the door guide 6, 7 rotationally fixed rotor / stator is provided, whose stator / rotor is connected to a transmission, wherein an output of the transmission cooperates with the Ausstellmechanismus 13, 14 and a counter-rotating output of the transmission with the sliding mechanism.
  • the opposing rotational movements for the drive of the sliding door 2 in this variant are thus not generated by a relative to the door guide 6, 7 freely rotatable motor 12, but by a motor with respect to the door guide 6, 7 rotatably mounted stator / rotor.
  • the transmission is designed as a planetary gear
  • the counter-rotating movements can be tapped at two concentric outputs of the planetary gear.
  • the arrangement shown in FIG. 1 can therefore be used with only minor changes in connection with a planetary gear.
  • the motor is connected to the sun gear of the planetary gear and the counter-rotating movements are tapped on the planet carrier (ridge) and the ring gear.
  • the planet carrier / hollow wheel with the first gear 18 and the ring gear / the planet carrier to be connected to the upper motor lever 19.
  • the engine is connected to the ring gear and the planet carrier and the sun gear act as counter-rotating power take-offs.
  • the motor is connected to the planet carrier and the sun gear and the ring gear represent opposing outputs.
  • a further gear may be provided, which is arranged opposite the guide roller 31 and engages in a arranged in the lower region of the sliding door 2 rack.
  • the two gears can also be connected to each other via a parallel to the shaft 15 extending additional shaft.
  • the embodiments show possible embodiments of a drive module 1 according to the invention, a sliding door module according to the invention and a rail vehicle according to the invention, it being noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated embodiments thereof, but rather various combinations of the individual embodiments are possible with each other and this possibility of variation due to the teaching on technical action by objective invention lies in the ability of those skilled in this technical field. So there are all conceivable variants, by Combinations of individual details of the illustrated and described embodiment are possible, including the scope of protection.
  • the illustrated devices may in reality also comprise more components than illustrated.

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Abstract

The invention relates to a drive module (1) for a swinging and sliding door (2) of a rail vehicle, said drive module having a door guide (6, 7) which can be moved in an opening direction (8) of the sliding door (2) and which comprises means (23, 24, 31) for linearly guiding the sliding door (2) in a sliding direction (11). The drive module (1) further comprises an opening mechanism (13, 14) which interacts with a first output of a rotary actuator (12) and a sliding mechanism which interacts with a counter-rotating second output of the rotary actuator (12). The opening mechanism (13, 14) is made of a lever system and/or a slotted guide system which is moved past a dead center when the sliding door (2) is opened/closed before/after the sliding mechanism (6) is/has been actuated. The invention further relates to a sliding door module with such a drive module (1) and with a sliding door (2) mounted in said sliding door module, to a rail vehicle with such a sliding door module, and to an operating method for the drive module (1).

Description

Antriebsmodul für eine Schwenkschiebetüre eines Schienenfahrzeugs  Drive module for a sliding door of a rail vehicle
und Betriebsverfahren dafür  and operating procedures therefor
Es wird ein Antriebsmodul für eine Schwenkschiebetüre eines Schienenfahrzeugs angegeben, umfassend There is provided a drive module for a sliding sliding door of a rail vehicle, comprising
ein Gestell, welches zur starren Befestigung am Schienenfahrzeug vorgesehen ist,  a frame, which is intended for rigid attachment to the rail vehicle,
eine Türführung, welche gegenüber dem Gestell in eine Ausstellrichtung der Schiebetür bewegbar ist und welche Mittel zur linearen Führung der Schiebetür in eine Schieberichtung umfasst,  a door guide, which is movable relative to the frame in a Ausstellrichtung the sliding door and which comprises means for linear guidance of the sliding door in a sliding direction,
einen Motor, dessen Rotor und dessen Stator um einen in Bezug auf die Türführung fix angeordneten Drehpunkt drehbar gelagert sind,  a motor, whose rotor and its stator are rotatably mounted about a fixedly arranged in relation to the door guide pivot point,
einen mit dem Rotor/Stator zusammenwirkenden Ausstellmechanismus sowie einen mit dem Stator/Rotor zusammenwirkenden Schiebemechanismus der Schiebetür, welche dazu eingerichtet sind, die Türführung beim Öffnen/Schließen der Schiebetür in die Ausstellrichtung zu bewegen und danach/davor den Schiebemechanismus zu aktivieren,  a deploying mechanism cooperating with the rotor / stator and a sliding mechanism of the sliding door cooperating with the stator / rotor, which are adapted to move the door guide in the opening direction during opening / closing of the sliding door and then to activate the sliding mechanism before / after;
Weiterhin wird ein Schiebetürmodul angegeben, welches ein Antriebsmodul der genannten Art mit einer in der Türführung gelagerte Schiebetür umfasst, sowie ein Schienenfahrzeug mit einem solchen Schiebetürmodul. Furthermore, a sliding door module is specified, which comprises a drive module of the type mentioned with a slide door mounted in the door guide, and a rail vehicle with such a sliding door module.
Schließlich wird ein Verfahren zum Betrieb eines Antriebsmodul für eine Finally, a method for operating a drive module for a
Schwenkschiebetüre eines Schienenfahrzeugs angegeben, wobei das Antriebsmodul Sliding sliding door of a rail vehicle specified, wherein the drive module
ein Gestell, welches zur starren Befestigung am Schienenfahrzeug vorgesehen ist,  a frame, which is intended for rigid attachment to the rail vehicle,
eine Türführung, welche gegenüber dem Gestell in eine Ausstellrichtung der Schiebetür bewegbar ist und welche Mittel zur linearen Führung der Schiebetür in eine Schieberichtung umfasst, a door guide which is movable relative to the frame in a Ausstellrichtung the sliding door and which means for linear guidance of the Includes sliding door in a sliding direction,
einen Motor, dessen Rotor und dessen Stator um einen in Bezug auf die Türführung fix angeordneten Drehpunkt drehbar gelagert sind,  a motor, whose rotor and its stator are rotatably mounted about a fixedly arranged in relation to the door guide pivot point,
einen mit dem Rotor/Stator zusammenwirkenden, durch ein Hebelsystem gebildeten Ausstellmechanismus sowie einen mit dem Stator/Rotor zusammenwirkenden Schiebemechanismus der Schiebetür aufweist,  a sliding mechanism cooperating with the rotor / stator, formed by a lever system and a sliding mechanism of the sliding door cooperating with the stator / rotor,
umfassend die Schritte: comprising the steps:
a) Bewegen der Türführung in die Ausstellrichtung, a) moving the door guide in the Ausstellrichtung,
b) Aktivieren des Schiebemechanismus. b) activating the sliding mechanism.
Ein Antriebsmodul sowie ein Verfahren der oben genannten Art sind prinzipiell bekannt. Dabei wird eine Türführung beziehungsweise die in der Türführung gelagerte Schiebetür beim Öffnen/Schließen in die Ausstellrichtung bewegt und danach/davor der Schiebemechanismus zu aktiviert. Darüber hinaus wird der Ausstellmechanismus in einer Endlage mit einem zusätzlichen Aktuator fixiert, sodass die Schiebetür nach der abgeschlossenen Bewegung in Ausstellrichtung nicht mehr bewegt werden kann. Durch den zusätzlichen Aktuator ist das bekannte Antriebsmodul einerseits technisch aufwändig, andererseits aber auch fehleranfällig. A drive module and a method of the type mentioned above are known in principle. In this case, a door guide or mounted in the door guide sliding door is moved when opening / closing in the Ausstellrichtung and then / before the sliding mechanism activated. In addition, the release mechanism is fixed in an end position with an additional actuator, so that the sliding door after the completed movement in the direction of deployment can not be moved. Due to the additional actuator, the known drive module on the one hand technically complex, on the other hand, but also error-prone.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein verbessertes Antriebsmodul, ein verbessertes Schiebetürmodul, ein verbessertes Schienenfahrzeug, sowie ein verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Antriebsmoduls anzugeben. Insbesondere soll die Schiebetüre in wenigstens einer Endlage der Ausstellbewegung fixiert werden, ohne dass dazu ein eigens vorgesehener Aktuator nötig wäre. Im Speziellen soll damit auch die Komplexität eines solchen Antriebsmoduls verringert und dessen Ausfallsicherheit erhöht werden. The object of the invention is therefore to provide an improved drive module, an improved sliding door module, an improved rail vehicle, and an improved method for operating a drive module. In particular, the sliding door should be fixed in at least one end position of the deployment movement, without the need for a specially provided actuator would be necessary. In particular, it should also reduce the complexity of such a drive module and increase its reliability.
Die Aufgabe der Erfindung wird mit einem Antriebsmodul für eine Schwenkschiebetüre eines Schienenfahrzeugs gelöst, umfassend: The object of the invention is achieved with a drive module for a sliding sliding door of a rail vehicle, comprising:
ein Gestell, welches zur starren Befestigung am Schienenfahrzeug vorgesehen ist,  a frame, which is intended for rigid attachment to the rail vehicle,
eine Türführung, welche gegenüber dem Gestell in eine Ausstellrichtung der Schiebetür bewegbar ist und welche Mittel zur linearen Führung der Schiebe- tür in eine Schieberichtung umfasst, a door guide, which can be moved relative to the frame in an opening direction of the sliding door and which means for linear guidance of the sliding door door in a sliding direction,
einen Drehaktor mit einem ersten Abtrieb und einem gegenläufigen zweiten Abtrieb,  a rotary actuator with a first output and a counter-rotating second output,
einen mit dem ersten Abtrieb/zweiten Abtrieb zusammenwirkenden Ausstellmechanismus sowie einen mit dem zweiten Abtrieb/ersten Abtrieb zusammenwirkenden Schiebemechanismus der Schiebetür, welche dazu eingerichtet sind, die Türführung beim Öffnen/Schließen der Schiebetür in die Ausstellrichtung zu bewegen und danach/davor den Schiebemechanismus zu aktivieren, wobei der Ausstellmechanismus durch ein Hebelsystem und/oder eine Kulissensteuerung gebildet ist, welches/welche dazu eingerichtet ist/sind, beim Öffnen der Schiebetür über einen Totpunkt bewegt zu werden, bevor der Schiebemechanismus betätigt wird und/oder beim Schließen der Schiebetür über einen Totpunkt bewegt zu werden, nachdem der Schiebemechanismus betätigt wurde.  a deploying mechanism cooperating with the first output / second output and a sliding mechanism of the sliding door cooperating with the second output / first output, which are adapted to move the door guide in the opening direction during opening / closing of the sliding door and then to activate the sliding mechanism wherein the deployment mechanism is constituted by a lever system and / or a gate control which is / are adapted to be moved over a dead center when the sliding door is opened, before the sliding mechanism is actuated and / or when the sliding door is closed over a dead center to be moved after the slide mechanism has been operated.
Weiterhin wird die Aufgabe der Erfindung durch ein Schiebetürmodul gelöst, umfassend ein Antriebsmodul der oben genannten Art, sowie eine in der Türführung gelagerte Schiebetür. Furthermore, the object of the invention is achieved by a sliding door module, comprising a drive module of the type mentioned above, and a sliding door mounted in the door guide.
Darüber hinaus wird die Aufgabe der Erfindung durch ein Schienenfahrzeug mit einem Schiebetürmodul der oben genannten Art gelöst. In addition, the object of the invention is achieved by a rail vehicle with a sliding door module of the type mentioned above.
Schließlich wird die Aufgabe der Erfindung durch eine Verfahren zum Betrieb eines Antriebsmodul für eine Schwenkschiebetüre eines Schienenfahrzeugs gelöst, wobei das Antriebsmodul Finally, the object of the invention is achieved by a method for operating a drive module for a sliding sliding door of a rail vehicle, wherein the drive module
ein Gestell, welches zur starren Befestigung am Schienenfahrzeug vorgesehen ist,  a frame, which is intended for rigid attachment to the rail vehicle,
eine Türführung, welche gegenüber dem Gestell in eine Ausstellrichtung der Schiebetür bewegbar ist und welche Mittel zur linearen Führung der Schiebetür in eine Schieberichtung umfasst,  a door guide, which is movable relative to the frame in a Ausstellrichtung the sliding door and which comprises means for linear guidance of the sliding door in a sliding direction,
einen Drehaktor mit einem ersten Abtrieb und einem gegenläufigen zweiten Abtrieb und  a rotary actuator with a first output and a counter-rotating second output and
einen mit dem ersten Abtrieb/zweiten Abtrieb zusammenwirkenden, durch ein Hebelsystem und/oder eine Kulissensteuerung gebildeten Ausstellme- chanismus sowie einen mit dem zweiten Abtrieb/ersten Abtrieb zusammenwirkenden Schiebemechanismus der Schiebetür aufweist, a Ausstellme- cooperating with the first output / second output, formed by a lever system and / or a link control having a sliding mechanism which interacts with the second output / first output,
umfassend die Schritte: comprising the steps:
a) Bewegen der Türführung in die Ausstellrichtung, a) moving the door guide in the Ausstellrichtung,
b) Aktivieren des Schiebemechanismus, b) activating the sliding mechanism,
wobei das Hebelsystem/die Kulissensteuerung beim Öffnen der Schiebetür über einen Totpunkt bewegt wird, bevor der Schiebemechanismus betätigt wird und/oder beim Schließen der Schiebetür über einen Totpunkt bewegt wird, nachdem der Schiebemechanismus betätigt wurde. wherein the lever system / gate control is moved over a dead center when opening the sliding door before the sliding mechanism is operated and / or moved over a dead center when closing the sliding door after the sliding mechanism has been operated.
Dadurch wird erreicht, dass die Türführung respektive die Schiebetür in der Ausstellrichtung ohne weitere Maßnahmen verriegelt ist und selbst bei stromlos geschaltetem Drehaktor (Motor) weder hinaus, noch hinein bewegt werden kann. Für die Verriegelung in Ausstellrichtung sind somit keine weiteren Aktuatoren außer dem Drehaktor zum Antrieb der Schiebetür notwendig. Diese bleibt dennoch selbst bei einem Ausfall der Energieversorgung bezüglich der Ausstellrichtung zuverlässig in ihrer Endlage. Das Antriebsmodul ist somit weniger komplex und kann kostengünstig hergestellt werden. Darüber hinaus ist es auch weniger störanfällig. This ensures that the door guide and the sliding door is locked in the Ausstellrichtung without further action and even when switched off rotary actuator (motor) neither out, nor can be moved into it. Thus, no additional actuators except the rotary actuator for driving the sliding door are necessary for the locking in the direction of deployment. This still remains reliable even in case of failure of the power supply with respect to the Ausstellrichtung in its final position. The drive module is thus less complex and can be produced inexpensively. In addition, it is also less susceptible to interference.
Unter einem„Totpunkt" ist im Rahmen der Erfindung insbesondere eine Lage des Ausstellmechanismus zu verstehen, in der auf den Antrieb - Lagerreibung vernachlässigt - keine Kräfte rückwirken, wenn auf die Schwenkschiebetür eine Kraft in Ausstellrichtung beziehungsweise normal auf die Schieberichtung wirkt. Bei einem Hebelsystem ist der Totpunkt insbesondere auch dadurch gekennzeichnet, dass die differentielle Ausstellgeschwindigkeit der Schiebetür dort Null ist. In the context of the invention, a "dead center" is to be understood as meaning, in particular, a position of the deployment mechanism in which no forces act on the drive - neglecting bearing friction - if a force acts in the direction of deployment or normally on the sliding direction on the sliding sliding door the dead center in particular also characterized in that the differential Ausstellgeschwindigkeit the sliding door is zero there.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung in Zusammenschau mit den Figuren. Advantageous embodiments and developments of the invention will become apparent from the dependent claims and from the description in conjunction with the figures.
Günstig ist es, wenn das Antriebsmodul ein Führungsteil umfasst, welches gegenüber dem Gestell des Antriebsmoduls in Ausstellrichtung (d.h. quer zur Schieberichtung der Schiebetür und insbesondere normal dazu) linear verschiebbar ist und gegenüber welchem die Türführung starr angeordnet ist. Das Führungsteil kann dabei Teil einer Linearführung sein. Dadurch ist es möglich, die Schiebetür geradlinig aus der Türöffnung hinaus oder in diese hinein zu bewegen. It is favorable if the drive module comprises a guide part, which is linearly displaceable relative to the frame of the drive module in the release direction (ie transversely to the sliding direction of the sliding door and in particular normal thereto) and against which the door guide is rigidly arranged. The guide part can be part of a linear guide. This makes it possible to move the sliding door straight out of the door opening or into it.
Günstig ist es weiterhin, wenn das Antriebsmodul ein Führungsteil umfasst, welches um einen Drehpunkt drehbar an dem Gestell des Antriebsmoduls gelagert ist, und einen weiteren Drehpunkt aufweist, gegenüber welchem die Türführung starr angeordnet ist. Prinzipiell ist für diese Variante des Antriebsmoduls ein einfacher Hebel für die Bewegung der Schiebetür in die Ausstellrichtung ausreichend. Eine Linearführung kann somit entfallen. Zwar ist mit dem drehbar gelagerten Führungsteil keine lineare Bewegung in die Ausstellrichtung möglich, jedoch weist die Bewegung auch bei dieser Ausführungsvariante eine (wesentliche) Komponente in Ausstellrichtung auf. It is also advantageous if the drive module comprises a guide part, which is rotatably mounted about a pivot point on the frame of the drive module, and has a further pivot point, against which the door guide is rigidly arranged. In principle, a simple lever for the movement of the sliding door in the Ausstellrichtung is sufficient for this variant of the drive module. A linear guide can thus be omitted. Although no linear movement in the Ausstellrichtung is possible with the rotatably mounted guide member, however, the movement also in this embodiment, a (essential) component in Ausstellrichtung.
Vorteilhaft ist es, wenn das Hebelsystem des Antriebsmoduls einen Hebel umfasst, wobei It is advantageous if the lever system of the drive module comprises a lever, wherein
der Hebel um einen gegenüber dem Gestell fix angeordneten Drehpunkt drehbar gelagert ist,  the lever is rotatably mounted about a fixedly arranged opposite the frame pivot point,
der Hebel einen von diesem Drehpunkt beabstandeten und mit dem zweiten Abtrieb/ersten Abtrieb drehbar verbunden zweiten Punkt umfasst und  the lever comprises a second point spaced from this pivot point and rotatably connected to the second output / first output, and
der zweite Punkt von der Drehachse des zweiten Abtriebs/ersten Abtriebs radial beabstandet ist.  the second point is radially spaced from the axis of rotation of the second output / first output.
Auf diese Weise ist es möglich, die Ausstellbewegung mit nur einem einzigen, mit dem ersten Abtrieb/zweiten Abtrieb verbundenen Hebel zu bewerkstelligen. Für den Aufbau des Antriebsmoduls werden daher besonders wenige Teile benötigt.  In this way it is possible to accomplish the deployment movement with only a single lever connected to the first output / second output. For the construction of the drive module therefore very few parts are needed.
Vorteilhaft ist es aber auch, wenn das Hebelsystem des Antriebsmoduls drei Hebel umfasst, wobei But it is also advantageous if the lever system of the drive module comprises three levers, wherein
der erste Hebel um einen gegenüber dem Gestell fix angeordneten Drehpunkt drehbar gelagert ist,  the first lever is rotatably mounted about a fulcrum fixedly arranged in relation to the frame,
der zweite Hebel mit dem ersten Hebel an einem von dem genannten Drehpunkt beabstandeten zweiten Punkt drehbar verbunden ist,  the second lever is rotatably connected to the first lever at a second point spaced from the said pivot point,
der zweite Hebel an einem von dem genannten zweiten Punkt beabstandeten dritten Punkt drehbar mit dem zweiten Abtrieb/ersten Abtrieb ver- bunden ist, der von der Drehachse des zweiten Abtriebs/ersten Abtriebs radial beabstandet ist, the second lever is rotatably connected to the second output / first output at a third point spaced from the said second point. is radially spaced from the axis of rotation of the second output / first output,
der dritte Hebel mit dem ersten Hebel an einem von dem genannten Drehpunkt und dem genannten zweiten Punkt beabstandeten vierten Punkt drehbar verbunden ist und  the third lever is rotatably connected to the first lever at a fourth point spaced from said pivot point and said second point, and
der dritte Hebel an einem von dem genannten vierten Punkt beabstandeten fünften Punkt drehbar mit dem Führungsteil verbunden ist.  the third lever is rotatably connected to the guide member at a fifth point spaced from said fourth point.
In diesem Zusammenhang ist es besonders vorteilhaft, wenn der zweite Punkt und der vierte Punkt in Bezug auf den Drehpunkt einander gegenüber liegen. Auf diese Weise ist es unter anderem möglich, auch mit einem relativ kleinen Radialabstand des dritten Punkts von der Drehachse des zweiten Abtriebs/ersten Abtriebs einen große lineare Bewegung zu erzeugen, indem der Drehpunkt des ersten Hebels sowie dessen Verbindungspunkte zum zweiten und dritten Hebel entsprechend beabstandet werden. In this context, it is particularly advantageous if the second point and the fourth point are opposite to each other with respect to the fulcrum. In this way it is possible, inter alia, to produce a large linear movement even with a relatively small radial distance of the third point from the axis of rotation of the second output / first output by the pivot point of the first lever and its connection points to the second and third lever spaced accordingly become.
Günstig ist es weiterhin, wenn der Schiebemechanismus des Antriebsmoduls ein vom zweiten Abtrieb/ersten Abtrieb angetriebenes Zahnrad umfasst, welches um einen in Bezug auf die Türführung fix angeordneten Drehpunkt drehbar gelagert ist. Im Betrieb greift dieses Zahnrad in eine Zahnung der Schiebetür ein. Durch den Formschluss zwischen Zahnrad und Zahnung kann aus der Drehbewegung des genannten Zahnrads leicht die Position der Schiebetür ermittelt werden. Beispielsweise kann auf diese Weise ein Endschalter für die Schiebetür entfallen, wenn der Drehaktor nach einer bestimmten Drehung des Zahnrads angehalten wird. It is also favorable if the sliding mechanism of the drive module comprises a gear driven by the second output / first output, which is rotatably mounted about a fixedly arranged in relation to the door guide pivot. In operation, this gear engages in a toothing of the sliding door. Due to the positive connection between gear and toothing can be easily determined from the rotational movement of said gear the position of the sliding door. For example, can be omitted in this way a limit switch for the sliding door when the rotary actuator is stopped after a certain rotation of the gear.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn ein Hebel des Ausstellmechanismus und/oder der drehbar gelagerte Führungsteil in wenigstens einer Endlage des Ausstellmechanismus im Wesentlichen normal auf die Schieberichtung steht, beziehungsweise im Wesentlichen in Ausstellrichtung ausgerichtet ist. Dadurch ist der Ausstellmechanismus in seinen Endlagen besonders stabil, da aufgrund des steil stehenden Hebels eine nur kleine seitliche Haltekraft aufgewendet werden muss. Bevorzugte Winkelbereiche für den Winkel zwischen der Schieberichtung und dem He- bei des Ausstellmechanismus und/oder dem drehbar gelagerten Führungsteil sind 70°-90°, weiter bevorzugt 80°- 90° und noch weiter bevorzugt 85°-90°. It is particularly advantageous if a lever of the opening mechanism and / or the rotatably mounted guide part is essentially normal to the sliding direction in at least one end position of the deployment mechanism, or is aligned substantially in the direction of deployment. As a result, the release mechanism is particularly stable in its end positions, since due to the steep lever only a small lateral holding force must be expended. Preferred angular ranges for the angle between the sliding direction and the heel in the deployment mechanism and / or the rotatably mounted guide member are 70 ° -90 °, more preferably 80 ° - 90 ° and even more preferably 85 ° -90 °.
Vorteilhaft ist es, wenn die Kulissensteuerung eine Kulissenführung und einen Kulissenstein umfasst, wobei der Kulissenstein in/auf der Kulissenführung geführt ist und an einem von der Drehachse des Zweiten Abtriebs/ersten Abtriebs radial beabstandeten und um diese drehbaren Punkt angeordnet ist. Dadurch wird einerseits ein einfacher Aufbau des Ausstellmechanismus bewirkt, andererseits kann durch die Formgebung der Kulissenführung sehr differenziert Einfluss auf die Ausstellbewegung und den Verlauf der wirkenden Kräfte genommen werden. It is advantageous if the slide control comprises a slotted guide and a sliding block, wherein the sliding block is guided in / on the slotted guide and is arranged at one of the axis of rotation of the second output / first output radially spaced and rotatable about this point. As a result, on the one hand a simple construction of the opening mechanism is effected, on the other hand can be taken very differentiated influence on the raising movement and the course of the forces acting by the shape of the slide guide.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Kulissenführung in einem Bereich zwischen dem Totpunkt und einer Endlage des Kulissensteins kreisbogenförmig konzentrisch zur Drehachse des Zweiten Abtriebs/ersten Abtriebs verläuft. Dadurch bleibt der Normalabstand zwischen Schiebtür und Wand auch nach dem Überwinden des Totpunkts konstant. It is particularly advantageous if the slotted guide runs in a region between the dead center and an end position of the sliding block in a circular arc concentric with the axis of rotation of the second output / first output. As a result, the normal distance between sliding door and wall remains constant even after overcoming the dead center.
Besonders vorteilhaft ist es auch, wenn die Kulissenführung im Bereich einer Endlage des Kulissensteins im Wesentlichen parallel zur Schieberichtung verläuft. Dadurch wirkt auf den Kulissenstein keine seitliche Kraft, wenn auf die Schiebetür eine normal zur Schieberichtung wirkende Kraft aufgebracht wird, diese also nach außen gezogen oder nach innen gedrückt wird. Bevorzugte Winkelbereiche für den Winkel zwischen der Schieberichtung und der Kulissenführung sind 0°-20°, weiter bevorzugt 0°- 10° und noch weiter bevorzugt 0°-5°. It is also particularly advantageous if the slotted guide extends in the region of an end position of the sliding block substantially parallel to the sliding direction. As a result, no lateral force acts on the sliding block when a force acting normally on the sliding direction is applied to the sliding door, that is, it is pulled outward or pushed inwards. Preferred angular ranges for the angle between the sliding direction and the sliding guide are 0 ° -20 °, more preferably 0 ° -10 ° and even more preferably 0 ° -5 °.
Besonders vorteilhaft ist es zudem, wenn der Drehaktor durch einen Motor gebildet ist, dessen Rotor und dessen Stator um einen in Bezug auf die Türführung fix angeordneten Drehpunkt drehbar gelagert sind, wobei der erste Abtrieb mit dem Rotor und der zweite Abtrieb mit dem Stator gekoppelt oder durch diese gebildet sind. Dadurch ist es möglich, die für das Antriebsmodul benötigten gegenläufigen Drehbewegungen mit einem einzigen Motor zu erzeugen. It is also particularly advantageous if the rotary actuator is formed by a motor, the rotor and the stator are rotatably mounted about a fixedly arranged with respect to the door guide pivot, the first output coupled to the rotor and the second output to the stator or formed by these. This makes it possible to generate the counter-rotating movements required for the drive module with a single motor.
Günstig ist es aber auch, wenn der Drehaktor durch zwei gegenläufige Motoren mit um in Bezug auf die Türführung drehfesten Rotoren/Statoren gebildet ist, wo- bei der erste Abtrieb mit dem Stator/Rotor des ersten Motors und der zweite Abtrieb mit dem Stator/Rotor des zweiten Motors gekoppelt oder durch diese gebildet sind. Unter Umständen kann so der Aufbau des Antriebsmoduls vereinfacht werden. It is also favorable, however, if the rotary actuator is formed by two counter-rotating motors with rotors / stators which are non-rotatable with respect to the door guide. at the first output coupled to or formed by the stator / rotor of the first motor and the second output connected to the stator / rotor of the second motor. Under certain circumstances, the structure of the drive module can be simplified.
Vorteilhaft ist es auch, wenn der Drehaktor durch einen Motor mit einem um einen in Bezug auf die Türführung drehfesten Rotor/Stator gebildet ist, wobei der Stator/Rotor mit einem Getriebe verbunden ist, und wobei der erste Abtrieb mit einer ersten Abtriebswelle des Getriebes und der zweite Abtrieb mit einer zweiten gegenläufigen Abtriebswelle des Getriebes gekoppelt oder durch diese gebildet sind. Die gegenläufigen Rotationsbewegungen für den Antrieb der Schiebetür werden bei dieser Variante nicht durch einen gegenüber der Türführung frei drehbaren Motor erzeugt, sondern von einem herkömmlich montierten Motor, also einen mit gegenüber der Türführung fixen Stator/Rotor. Die gegenläufigen Bewegungen werden bei dieser Variante konkret durch ein Getriebe mit zwei gegenläufigen Abtrieben erzeugt, welches antriebsseitig mit dem Rotor/Stator des fix montierten Motors verbunden ist. Besonders vorteilhaft ist es in diesem Zusammenhang, wenn das Getriebe als Planetengetriebe ausgebildet ist, da die gegenläufigen Rotationsbewegungen an zwei konzentrischen Abtrieben des Planetengetriebes abgegriffen werden können. Beispielsweise ist der Motor mit dem Sonnenrad des Planetengetriebes verbunden und die gegenläufigen Rotationsbewegungen werden am Planetenträger (Steg) und dem Hohlrad abgegriffen. Gleichermaßen ist vorstellbar, dass der Motor mit dem Hohlrad verbunden ist und der Planetenträger und das Sonnenrad als gegenläufige Abtriebe fungieren. Schließlich ist es auch möglich, dass der Motor mit dem Planetenträger verbunden ist und das Sonnenrad und das Hohlrad gegenläufige Abtriebe darstellen. It is also advantageous if the rotary actuator is formed by a motor with a rotor / stator rotatable relative to the door guide, wherein the stator / rotor is connected to a transmission, and wherein the first output with a first output shaft of the transmission and the second output is coupled to or formed by a second counter-rotating output shaft of the transmission. The opposing rotational movements for driving the sliding door are not generated in this variant by a relative to the door guide freely rotatable motor, but by a conventionally mounted motor, so with a fixed relative to the door guide stator / rotor. The counter-rotating movements are generated in this variant concretely by a transmission with two counter-rotating drives, which is connected on the drive side with the rotor / stator of the fixed motor. It is particularly advantageous in this context when the transmission is designed as a planetary gear, since the counter-rotating movements can be tapped at two concentric outputs of the planetary gear. For example, the motor is connected to the sun gear of the planetary gear and the counter-rotating movements are tapped on the planet carrier (ridge) and the ring gear. Similarly, it is conceivable that the engine is connected to the ring gear and the planet carrier and the sun gear act as counter-rotating power take-offs. Finally, it is also possible that the motor is connected to the planet carrier and the sun gear and the ring gear represent opposing outputs.
An dieser Stelle wird angemerkt, dass die zum Antriebsmodul angeführten Varianten und die sich daraus ergebenden Vorteile sinngemäß auch auf das Schiebetürmodul mit einem solchen Antriebsmodul, das Schienenfahrzeug mit einem solchen Schiebetürmodul sowie das Verfahren zum Betrieb des Antriebsmoduls anwendbar sind und umgekehrt. Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. It should be noted at this point that the variants given to the drive module and the resulting advantages are analogously also applicable to the sliding door module with such a drive module, the rail vehicle with such a sliding door module and the method for operating the drive module and vice versa. For a better understanding of the invention, this will be explained in more detail with reference to the following figures.
Fig. 1 schematisch ein Antriebsmodul Linearführung für eine Schwenkschiebetüre eines Schienenfahrzeugs in Schrägansicht; 1 shows schematically a drive module linear guide for a sliding sliding door of a rail vehicle in an oblique view;
Fig. 2 den oberen Teil des Antriebsmoduls aus Fig. 1 im Detail; FIG. 2 shows the upper part of the drive module from FIG. 1 in detail; FIG.
Fig. 3 den unteren Teil des Antriebsmoduls aus Fig. 1 im Detail; Fig. 3 shows the lower part of the drive module of Figure 1 in detail.
Fig. 4 das Antriebsmodul aus Fig. 1 von oben bei vollständig geschlossener Fig. 4, the drive module of FIG. 1 from above at fully closed
Schiebetür;  Sliding door;
Fig. 5 das Antriebsmodul aus Fig. 1 von oben bei leicht ausgestellter Schiebetür; FIG. 5 shows the drive module from FIG. 1 from above with the sliding door slightly raised; FIG.
Fig. 6 das Antriebsmodul aus Fig. 1 von oben bei vollständig ausgestellter aber noch nicht seitlich verschobener Schiebetür; Fig. 6 shows the drive module of Figure 1 from above at fully ausgestellter but not yet laterally shifted sliding door.
Fig. 7 das Antriebsmodul aus Fig. 1 von oben bei vollständig ausgestellter und seitlich verschobener Schiebetür; FIG. 7 shows the drive module from FIG. 1 from above with the sliding door completely open and laterally displaced; FIG.
Fig. 8 eine zweite schematisch dargestellte Variante eines Antriebsmoduls mit einer Linearführung von oben bei vollständig geschlossener Schiebetür; 8 shows a second schematically illustrated variant of a drive module with a linear guide from above with the sliding door completely closed;
Fig. 9 das Antriebsmodul aus Fig. 8 von oben bei leicht ausgestellter Schiebetür; 9 shows the drive module from FIG. 8 from above with the sliding door slightly raised; FIG.
Fig. 10 das Antriebsmodul aus Fig. 8 von oben bei vollständig ausgestellter aber noch nicht seitlich verschobener Schiebetür; FIG. 10 shows the drive module from FIG. 8 from above with the sliding door completely open but not yet laterally displaced; FIG.
Fig. 1 1 das Antriebsmodul aus Fig. 8 von oben bei vollständig ausgestellter und seitlich verschobener Schiebetür; eine weitere schematisch dargestellte Variante eines Antriebsmoduls mit einer Schwenkführung von oben bei vollständig geschlossener Schiebetür; das Antriebsmodul aus Fig. 12 von oben bei leicht ausgestellter Schiebetür; das Antriebsmodul aus Fig. 12 von oben bei vollständig ausgestellter aber noch nicht seitlich verschobener Schiebetür; das Antriebsmodul aus Fig. 12 von oben bei vollständig ausgestellter und seitlich verschobener Schiebetür; noch eine weitere schematisch dargestellte Variante eines Antriebsmoduls mit einer Schwenkführung von oben bei vollständig geschlossener Schiebetür; das Antriebsmodul aus Fig. 16 von oben bei leicht ausgestellter Schiebetür; das Antriebsmodul aus Fig. 16 von oben bei vollständig ausgestellter aber noch nicht seitlich verschobener Schiebetür; das Antriebsmodul aus Fig. 16 von oben bei vollständig ausgestellter und seitlich verschobener Schiebetür; eine schematisch dargestellte Variante eines Antriebsmoduls mit einer Linearführung und einer Kulissenführung von oben bei vollständig geschlossener Schiebetür; das Antriebsmodul aus Fig. 20 von oben bei leicht ausgestellter Schiebetür; das Antriebsmodul aus Fig. 20 von oben bei vollständig ausgestellter aber noch nicht seitlich verschobener Schiebetür; Fig. 23 das Antriebsmodul aus Fig. 20 von oben bei vollständig ausgestellter und seitlich verschobener Schiebetür; Fig. 1 1, the drive module of Figure 8 from above with fully flared and laterally shifted sliding door. a further schematically illustrated variant of a drive module with a pivoting guide from above with fully closed sliding door; the drive module of Figure 12 from above with slightly flared sliding door. the drive module of Figure 12 from above with fully flared but not laterally shifted sliding door. the drive module of Figure 12 from above with fully flared and laterally shifted sliding door. Yet another schematically illustrated variant of a drive module with a pivoting guide from above with fully closed sliding door; the drive module of Figure 16 from above with slightly flared sliding door. the drive module of Figure 16 from above with fully flared but not laterally shifted sliding door. the drive module of Figure 16 from above with fully flared and laterally shifted sliding door. a schematically illustrated variant of a drive module with a linear guide and a sliding guide from above with fully closed sliding door; the drive module of Figure 20 from above with slightly flared sliding door. the drive module of Figure 20 from above with fully flared but not laterally shifted sliding door. FIG. 23 shows the drive module from FIG. 20 from above with the sliding door completely open and laterally displaced; FIG.
Fig. 24 eine schematisch dargestellte Variante eines Antriebsmoduls mit einer Fig. 24 is a schematically illustrated variant of a drive module with a
Schwenkführung und einer Kulissenführung von oben bei vollständig geschlossener Schiebetür;  Swivel guide and a link guide from above with fully closed sliding door;
Fig. 25 das Antriebsmodul aus Fig. 24 von oben bei leicht ausgestellter Fig. 25, the drive module of FIG. 24 from above at slightly flared
Schiebetür;  Sliding door;
Fig. 26 das Antriebsmodul aus Fig. 24 von oben bei vollständig ausgestellter aber noch nicht seitlich verschobener Schiebetür; FIG. 26 shows the drive module from FIG. 24 from above with the sliding door fully deployed but not yet laterally displaced; FIG.
Fig. 27 das Antriebsmodul aus Fig. 24 von oben bei vollständig ausgestellter und seitlich verschobener Schiebetür und Fig. 27 shows the drive module of FIG. 24 from above with fully flared and laterally shifted sliding door and
Fig. 28 das Antriebsmodul aus Fig. 24 ergänzt mit einer Anschlagrolle. FIG. 28 shows the drive module from FIG. 24 supplemented with a stop roller.
Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiterhin können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen. By way of introduction, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals or the same component names, wherein the disclosures contained in the entire description can be mutatis mutandis to the same parts with the same reference numerals or component names. Also, the location information chosen in the description, such as top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and are to be transferred to the new situation mutatis mutandis when a change in position. Furthermore, individual features or combinations of features from the illustrated and described different embodiments may represent for themselves, inventive or inventive solutions.
Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mit umfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mit umfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereich beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1 ,7, oder 3,2 bis 8,1 oder 5,5 bis 10. All statements on ranges of values in representational description are to be understood as including any and all sub-ranges thereof, eg the indication 1 to 10 should be understood to encompass all sub-ranges, starting from the lower limit 1 and the upper limit 10 are, ie all sub-areas begin with a lower limit of 1 or greater and ends at an upper limit of 10 or less, eg, 1 to 1, 7, or 3.2 to 8.1, or 5.5 to 10.
Fig. 1 zeigt ein Antriebsmodul 1 für eine Schwenkschiebetüre 2 eines Schienenfahrzeugs, umfassend ein oberes Gestell 3 und ein unteres Gestell 4, welche zur starren Befestigung am Schienenfahrzeug, hier an einer Wand 5 desselben, vorgesehen sind. Weiterhin umfasst das Antriebsmodul 1 eine obere Türführung 6 und eine untere Türführung 7, welche gegenüber dem Gestell 3, 4 in eine Ausstellrichtung 8 der Schiebetür 2 bewegbar sind. Dazu umfasst das Antriebsmodul eine obere Linearführung 9 und eine untere Linearführung 10, deren Lager fix mit dem oberen und unteren Gestell 3 und 4 verbunden sind und somit lagefixiert relativ zur Wand 5 des Schienenfahrzeugs sind. Die Linearführungen 9 und 10 bilden in diesem Beispiel also Mittel zur Führung der Schiebetür 2 in die Ausstellrichtung 8. Mit Hilfe der Türführungen 6 und 7 kann die Schiebetür 2 zudem in einer Schieberichtung 1 1 bewegt werden. 1 shows a drive module 1 for a sliding sliding door 2 of a rail vehicle, comprising an upper frame 3 and a lower frame 4, which are provided for rigid attachment to the rail vehicle, here on a wall 5 thereof. Furthermore, the drive module 1 comprises an upper door guide 6 and a lower door guide 7, which are movable relative to the frame 3, 4 in a Ausstellrichtung 8 of the sliding door 2. For this purpose, the drive module comprises an upper linear guide 9 and a lower linear guide 10, whose bearings are fixedly connected to the upper and lower frame 3 and 4 and are thus fixed in position relative to the wall 5 of the rail vehicle. The linear guides 9 and 10 thus form in this example means for guiding the sliding door 2 in the Ausstellrichtung 8. With the help of the door guides 6 and 7, the sliding door 2 can also be moved in a sliding direction 1 1.
Weiterhin umfasst das Antriebsmodul 1 einen Drehaktor 12 mit einem ersten Abtrieb und einem gegenläufigen zweiten Abtrieb. Konkret wird der Drehaktor in diesem Beispiel durch einen Motor 12 gebildet, dessen Rotor und dessen Stator um einen in Bezug auf die Türführung 6, 7 fix angeordneten Drehpunkt drehbar gelagert sind, wobei der erste Abtrieb mit dem Rotor und der zweite Abtrieb mit dem Stator gekoppelt oder durch diese gebildet sind. Darüber hinaus umfasst das Antriebsmodul 1 einen mit dem ersten Abtrieb/zweiten Abtrieb (Rotor/Stator) zusammenwirkenden Ausstellmechanismus 13, 14 sowie einen mit dem zweiten Abtrieb/ersten Abtrieb (Stator/Rotor) zusammenwirkenden Schiebemechanismus (in der oberen Türführung 6 integriert) der Schiebetür 2, welche dazu eingerichtet sind, die Schiebetür 2 beim Öffnen nacheinander in die Ausstellrichtung 8 und die Schieberichtung 1 1 zu bewegen. Mit Hilfe der Welle 15, wird die die Drehbewegung des Motors 12 dazu auch auf den unteren Ausstellmechanismus 14 übertragen. Die in Fig. 1 dargestellte Anordnung ist auch unter dem Begriff„Stabil isatortü- re" bekannt. Fig. 2 zeigt den oberen Teil des Antriebsmoduls 1 nun im Detail: Auf der Konsole 3 ist das Lager 16 der Linearführung 9 befestigt, in der die Stange 17 verschiebbar gelagert ist. Beispielsweise kann die Linearführung 9 als Gleitführung oder Wälzführung ausgebildet sein. Die Stange 17 ist mit dem Motor 12, konkret mit dessen Gehäuse, fix verbunden. Die Stange 17 bildet somit ein Führungsteil des Antriebsmoduls 1 , welches gegenüber dem Gestell 3, 4 quer zur Schieberichtung 1 1 der Schiebetür 2 linear verschiebbar ist (hier normal zu der genannten Schieberichtung 1 1 ), und gegenüber welchem die Türführung 6 starr angeordnet ist. Furthermore, the drive module 1 comprises a rotary actuator 12 with a first output and a counter-rotating second output. Specifically, the rotary actuator is formed in this example by a motor 12, the rotor and the stator are rotatably mounted about a fixedly arranged with respect to the door guide 6, 7 fulcrum, wherein the first output coupled to the rotor and the second output to the stator or are formed by them. In addition, the drive module 1 comprises a with the first output / second output (rotor / stator) cooperating Ausstellmechanismus 13, 14 and with the second output / first output (stator / rotor) cooperating sliding mechanism (integrated in the upper door guide 6) of the sliding door 2, which are adapted to the sliding door 2 when opening successively in the Ausstellrichtung 8 and the sliding direction to move 1 1. With the help of the shaft 15, the rotational movement of the motor 12 is also transmitted to the lower Ausstellmechanismus 14. The arrangement shown in FIG. 1 is also known by the term "stable isator". Fig. 2 shows the upper part of the drive module 1 now in detail: On the bracket 3, the bearing 16 of the linear guide 9 is fixed, in which the rod 17 is slidably mounted. For example, the linear guide 9 may be formed as a sliding or rolling guide. The rod 17 is fixedly connected to the motor 12, specifically with its housing. The rod 17 thus forms a guide part of the drive module 1, which is linearly displaceable relative to the frame 3, 4 transverse to the sliding direction 1 1 of the sliding door 2 (here normal to said sliding direction 1 1), and against which the door guide 6 is rigidly arranged.
Im Inneren des Motorgehäuses sind sowohl der Rotor als auch der Stator drehbar um dasselbe gelagert. Wird der Motor aktiviert, so wird eine Relativbewegung zwischen Rotor und Stator erzeugt, aber weder der Rotor noch der Stator können sich am Gehäuse abstützen. Anstelle des Begriffs„Stator" kann daher auch der Begriff„Gegenrotor" verwendet werden. Im dargestellten Beispiel wird angenommen, dass der Rotor mit einem ersten Zahnrad 18 und der Stator mit einem oberen Motorhebel 19 verbunden sind. Da aber sowohl Rotor als auch Stator frei drehbar gegenüber dem Gehäuse des Motors 12 sind, kann völlig gleichwertig auch der Stator mit dem ersten Zahnrad 18 und der Rotor mit dem oberen Motorhebel 19 verbunden sein. Inside the motor housing both the rotor and the stator are rotatably mounted around the same. If the motor is activated, a relative movement between the rotor and stator is generated, but neither the rotor nor the stator can be supported on the housing. Instead of the term "stator" can therefore also the term "counter rotor" can be used. In the illustrated example, it is assumed that the rotor is connected to a first gear 18 and the stator to an upper motor lever 19. However, since both the rotor and the stator are freely rotatable relative to the housing of the motor 12, the stator with the first gear 18 and the rotor with the upper motor lever 19 can be connected completely equally.
Weiterhin ist auch eine Lagerplatte 20 fix relativ zur Stange 17 verbunden. Auf dieser Lagerplatte 20 sind ein zweites Zahnrad 21 , eine Tragrolle 22 sowie eine hintere Führungsrolle 23 und eine vordere Führungsrolle 24 drehbar gelagert. An der Schiebetüre 2 ist eine Tragschiene 25 ausgebildet oder mit dieser verbunden, welche mit der Tragrolle 22 und den Führungsrollen 23 und 24 zusammenwirkt. Die Tragschiene 25, die Tragrolle 22 und die Führungsrollen 23 und 24 bilden in diesem Beispiel somit die obere Türführung 6. Furthermore, a bearing plate 20 is fixedly connected relative to the rod 17. On this bearing plate 20, a second gear 21, a support roller 22 and a rear guide roller 23 and a front guide roller 24 are rotatably mounted. On the sliding door 2, a support rail 25 is formed or connected thereto, which cooperates with the support roller 22 and the guide rollers 23 and 24. The support rail 25, the support roller 22 and the guide rollers 23 and 24 thus form the upper door guide 6 in this example.
Zudem ist an der Tragschiene 25 eine Zahnstange 26 ausgebildet oder mit dieser verbunden. Diese Zahnstange 26 wirkt mit dem zweiten Zahnrad 21 zusammen. Dazu ist das zweite Zahnrad 21 um einen in Bezug auf die Türführung 6 fix angeordneten Drehpunkt drehbar gelagert. Der Rotor, das mit diesem verbundene ers- te Zahnrad 18, das zweite Zahnrad 21 sowie die Zahnstange 26 bilden in diesem Beispiel somit den Schiebemechanismus für die Schiebetür 2. In addition, a rack 26 is formed on the support rail 25 or connected thereto. This rack 26 cooperates with the second gear 21. For this purpose, the second gear 21 is rotatably mounted about a fixedly arranged in relation to the door guide 6 fulcrum. The rotor connected to this te gear 18, the second gear 21 and the rack 26 thus form the sliding mechanism for the sliding door 2 in this example.
Schließlich ist in der Fig. 2 noch ein Hebel 27 vorgesehen, welcher beabstandet zur Motorachse mit dem oberen Motorhebel 19 drehbar verbunden ist. Ein weiterer Drehpunkt des Hebels 27 ist am Lager 16 angeordnet. Selbstverständlich könnte dieser Drehpunkt aber auch auf einem anderen Bauteil des Antriebsmoduls 1 angeordnet sein, welches fix gegenüber dem Gestell 3 ist. Der Stator, der mit diesem verbundene obere Motorhebel 19 sowie der Hebel 27 bilden in diesem Beispiel somit den oberen Teil des Ausstellmechanismus 13. Das Hebelsystem des Antriebsmoduls 1 umfasst somit einen Hebel 27, welcher um einen gegenüber dem Gestell 3, 4 fix angeordneten Drehpunkt drehbar gelagert ist. Zudem weist der erste Hebel 27 einen von diesem Drehpunkt beabstandeten und mit dem Stator/Rotor drehbar verbunden zweiten Punkt auf, welcher von der Drehachse des Stators/Rotors radial beabstandet ist. Finally, in Fig. 2, a lever 27 is still provided, which is spaced from the motor axis with the upper motor lever 19 rotatably connected. Another pivot point of the lever 27 is arranged on the bearing 16. Of course, this pivot point could also be arranged on another component of the drive module 1, which is fixed relative to the frame 3. The stator, the associated with this upper motor lever 19 and the lever 27 in this example thus form the upper part of the Ausstellmechanismus 13. The lever system of the drive module 1 thus comprises a lever 27 which rotates about a relative to the frame 3, 4 fixedly arranged pivot point is stored. In addition, the first lever 27 has a second point spaced from this pivot point and rotatably connected to the stator / rotor, which is radially spaced from the axis of rotation of the stator / rotor.
Fig. 3 zeigt den unteren Teil des Antriebsmoduls 1 nun im Detail: Auf der Konsole 4 ist das Lager 28 einer Linearführung 10 befestigt, in der die Stange 29 verschiebbar gelagert ist. Beispielsweise kann die Linearführung 10 wiederum als Gleitführung oder Wälzführung ausgebildet sein. Die Stange 29 bildet somit ein weiteres Führungsteil des Antriebsmoduls 1 , welches gegenüber dem Gestell 3, 4 quer zur Schieberichtung 1 1 der Schiebetür 2 linear verschiebbar ist (hier normal zu der genannten Schieberichtung 1 1 ), und gegenüber welchem die Türführung 7 starr angeordnet ist. Fig. 3 shows the lower part of the drive module 1 now in detail: On the bracket 4, the bearing 28 of a linear guide 10 is fixed, in which the rod 29 is slidably mounted. For example, the linear guide 10 may in turn be designed as a sliding or rolling guide. The rod 29 thus forms another guide part of the drive module 1, which is linearly displaceable relative to the frame 3, 4 transverse to the sliding direction 1 1 of the sliding door 2 (here normal to said sliding direction 1 1), and against which the door guide 7 is rigidly arranged ,
Die Stange 29 ist mit einem unteren Türlager 30 fix verbunden, auf welchem eine Führungsrolle 31 drehbar gelagert ist. Diese greift in eine an der Schiebetür 2 unten angeordnete Nut (siehe auch Fig. 1 ) ein und bildet mit dieser in diesem Beispiel somit die untere Türführung 7. The rod 29 is fixedly connected to a lower door bearing 30 on which a guide roller 31 is rotatably mounted. This engages in a groove arranged on the sliding door 2 at the bottom (see also FIG. 1) and thus forms the lower door guide 7 with it in this example.
Durch eine Bohrung 32 im unteren Türlager 30 ist die Welle 15 (in Fig. 3 nicht dargestellt) hindurchgeführt und drehfest mit einem unteren Motorhebel 33 verbunden Schließlich ist in der Fig. 3 noch ein Hebel 34 vorgesehen, welcher wie in Fig.2 mit dem unteren Motorhebel 33 und dem Lager 28 drehbar gelagert ist. Der Stator, die mit diesem verbundene Welle 15, der untere Motorhebel 33 sowie der Hebel 34 bilden in diesem Beispiel somit den unteren Teil des Ausstellmechanismus 14. Das Hebelsystem des Antriebsmoduls 1 umfasst somit einen Hebel 34, welcher um einen gegenüber dem Gestell 3, 4 fix angeordneten Drehpunkt drehbar gelagert ist. Zudem weist der Hebel 34 einen von diesem Drehpunkt beabstandeten und mit dem Stator/Rotor drehbar verbunden zweiten Punkt auf, welcher von der Drehachse des Stators/Rotors radial beabstandet ist. Through a bore 32 in the lower door bearing 30, the shaft 15 (not shown in Fig. 3) passed and rotatably connected to a lower motor lever 33 Finally, in Fig. 3, a lever 34 is still provided, which is rotatably mounted as in Fig.2 with the lower motor lever 33 and the bearing 28. The stator, the associated with this shaft 15, the lower motor lever 33 and the lever 34 in this example thus form the lower part of the Ausstellmechanismus 14. The lever system of the drive module 1 thus comprises a lever 34, which is opposite to the frame 3, 4th fixedly arranged pivot point is rotatably mounted. In addition, the lever 34 has a second point spaced from this pivot point and rotatably connected to the stator / rotor, which is radially spaced from the axis of rotation of the stator / rotor.
Die Funktion des in den Figuren 1 bis 3 dargestellten Antriebsmoduls 1 wird nun anhand der Figuren 4 bis 8 näher erläutert, welche die in den Figuren 1 bis 3 dargestellte Anordnung in vereinfachter Form von oben zeigen: The function of the drive module 1 shown in FIGS. 1 to 3 will now be explained in more detail with reference to FIGS. 4 to 8, which show the arrangement shown in FIGS. 1 to 3 in a simplified form from above:
In der Fig. 4 ist die Anordnung in einem ersten Zustand dargestellt, in dem die Schiebetüre 2 geschlossen und verriegelt ist. Ausgehend von diesem Zustand wird der Motor 12 aktiviert, sodass der Rotor mit dem ersten Zahnrad 18 und der Stator mit dem oberen Motorhebel 19 in der angegebenen Richtung gegeneinander verdreht werden. Die Drehbewegung des ersten Zahnrads 18 wird auf das zweite Zahnrad 21 übertragen und mit Hilfe der Zahnstange 26 auf die Schiebetüre 2 übertragen. Diese stützt sich aber gegen die Wand 5 ab und kann in dem gezeigten Zustand nicht nach links bewegt werden. Deshalb wird zwangsläufig der Motorhebel 19 in eine Drehbewegung gegen den Uhrzeigersinn versetzt. Durch die Bewegung des Motorhebels 19, welcher mit dem Hebel 27 verbunden ist, wird der Motor 12 samt der Schiebetür 2 nach außen gedrückt und dabei durch die Linearführungen 9 und 10 (16, 17, 28, 29) geführt. In Fig. 4, the arrangement is shown in a first state in which the sliding door 2 is closed and locked. From this state, the motor 12 is activated, so that the rotor with the first gear 18 and the stator with the upper motor lever 19 in the direction indicated are rotated against each other. The rotational movement of the first gear 18 is transmitted to the second gear 21 and transmitted by means of the rack 26 on the sliding door 2. However, this is supported against the wall 5 and can not be moved to the left in the state shown. Therefore, the motor lever 19 is inevitably offset in a counterclockwise rotation. By the movement of the motor lever 19, which is connected to the lever 27, the motor 12 together with the sliding door 2 is pressed outwards and guided by the linear guides 9 and 10 (16, 17, 28, 29).
Die Fig. 5 zeigt die Anordnung in einem zweiten Zustand, in dem der Motor 12 und die Schiebetür 2 schon etwas nach außen gedrückt wurden, der Ausstellvorgang aber noch nicht abgeschlossen ist. FIG. 5 shows the arrangement in a second state, in which the motor 12 and the sliding door 2 have already been pressed somewhat outwards, but the opening process has not yet been completed.
Die Fig. 6 zeigt die Anordnung in einem dritten Zustand, in dem der Motor 12 und die Schiebetür 2 vollständig nach außen gedrückt wurden und der Ausstellvorgang somit abgeschlossen ist. In der Fig. 6 ist gut zu erkennen, dass der durch das He- belsystem 19, 27 gebildete Ausstellmechanismus 13 beim Öffnen der Schiebetür 2 über einen Totpunkt bewegt wird, bevor der Schiebemechanismus betätigt wird, und der Motorhebel 19 gegen einen Anschlag 36 gefahren ist. Dadurch wird die Schiebetür 2 in der Ausstellrichtung 8 ohne weitere Maßnahmen verriegelt und kann selbst bei stromlos geschaltetem Motor 12 weder weiter hinaus, noch hinein bewegt werden. Fig. 6 shows the arrangement in a third state, in which the motor 12 and the sliding door 2 have been pressed completely outwards and the opening process is thus completed. It can be clearly seen in FIG. 6 that the The lever system 19, 27 formed Ausstellmechanismus 13 is moved when opening the sliding door 2 via a dead center before the sliding mechanism is actuated, and the motor lever 19 is moved against a stop 36. As a result, the sliding door 2 is locked in the Ausstellrichtung 8 without further action and can not be further moved, even in de-energized engine 12, or into it.
Der Motor 12 wird bei einem normalen Öffnungsvorgang der Schiebetür 2 noch nicht deaktiviert, sondern bleibt eingeschaltet. Da eine weitere Drehbewegung des Motorhebels 19 wegen des Anschlags 36 verhindert wird, werden nun die Zahnräder 19 und 21 in Drehung versetzt und die Schiebetür 2 in die Schieberichtung 1 1 geschoben. Fig. 7 zeigt die Anordnung in einem Zustand, in dem die Schiebetür 2 etwas geöffnet ist. The motor 12 is not deactivated in a normal opening operation of the sliding door 2, but remains turned on. Since a further rotational movement of the motor lever 19 is prevented because of the stop 36, now the gears 19 and 21 are rotated and pushed the sliding door 2 in the sliding direction 1 1. Fig. 7 shows the arrangement in a state in which the sliding door 2 is slightly opened.
An dieser Stelle wird angemerkt, dass die Schiebetür 2 eigentlich schon unmittelbar nachdem die Schiebetür 2 vollständig aus der Ausnehmung in der Wand 5 herausgefahren wurde und damit vor dem in Fig. 6 dargestellten Zustand nach links bewegt werden könnte. Bei einer realen Ausführungsform des Antriebsmoduls sollte daher durch eine geeignete Verriegelung verhindert werden (nicht dargestellt), dass sich die Schiebetür 2 zu früh nach links bewegen kann. Beispielsweise kann dies dadurch erfolgen, dass eine Führungsrolle, welche z.B. in eine Ausnehmung der Schiebetür 2 eingreift, während der Ausstellbewegung in an sich bekannter weise an einer in der genannten Ausnehmung schräg angeordneten Fläche aufläuft und so die Schiebebewegung der Schiebetür 2 verhindert. Erst bei abgeschlossener Ausstellbewegung bzw. Ansteigen der Anpresskraft der genannten Führungsrolle auf die schräge Fläche rollt die Führungsrolle über die schräge Fläche hinweg, wodurch die Schiebebewegung der Schiebetür 2 eingeleitet wird (siehe auch Fig. 28). At this point it is noted that the sliding door 2 actually already immediately after the sliding door 2 has been completely moved out of the recess in the wall 5 and thus could be moved to the left before the state shown in Fig. 6. In a real embodiment of the drive module should therefore be prevented by a suitable lock (not shown) that the sliding door 2 can move too early to the left. For example, this can be done by using a guide roller, which is e.g. engages in a recess of the sliding door 2, while the raising movement runs in a conventional manner at a sloping in said recess surface and thus prevents the sliding movement of the sliding door 2. Only when the lifting movement is completed or the pressing force of said guide roller on the sloping surface increases does the guide roller roll over the inclined surface, whereby the sliding movement of the sliding door 2 is initiated (see also FIG. 28).
Durch geeignete Maßnahmen sollte auch sichergestellt werden, dass der Motor 12 nach vollständig abgeschlossenem Öffnungsvorgang der Schiebetür 2 abgeschaltet wird, beispielsweise durch einen entsprechenden Endschalter oder Überlastschalter. Im Folgenden wird der Schließvorgang anhand der Figuren 4 bis 7 erläutert: By suitable measures should also be ensured that the motor 12 is switched off after fully completed opening operation of the sliding door 2, for example by a corresponding limit switch or overload switch. The closing process will be explained below with reference to FIGS. 4 to 7:
Der Schließvorgang wird durch Aktivierung des Motors 12 in die Gegenrichtung initiiert. In Folge wird die Schiebetür 2 nach rechts verschoben, bis sie auf einen rechten Anschlag (nicht dargestellt) aufläuft. Gegebenenfalls sollte durch eine geeignete Verriegelung (nicht dargestellt) sicher gestellt werden, dass sich in diesem Stadium nicht unbeabsichtigt der Motorhebel 19 zu drehen beginnt. Dies soll erst in dem in Fig. 6 dargestellten Zustand, in dem die Schiebetür 2 vollständig nach rechts gefahren wurde, erfolgen. Da sich diese nicht weiter in der angegebenen Richtung bewegen lässt, wird der Motorhebel 19 in Rotation versetzt und zieht den Motor 12 samt der Schiebetür 2 nach innen, bis der Motorhebel 19 gegen einen Anschlag 35 fährt und der Schließvorgang somit abgeschlossen ist. Aus der Fig. 4 wird deutlich, dass der durch das Hebelsystem 19, 27 gebildete Ausstellmechanismus 13 auch beim Schließen der Schiebetür 2 über einen Totpunkt bewegt wird, nachdem der Schiebemechanismus betätigt wurde. Dadurch wird die Schiebetür 2 in der Ausstellrichtung 8 wiederum ohne weitere Maßnahmen verriegelt und kann selbst bei stromlos geschaltetem Motor 12 weder weiter hinein, noch hinaus bewegt werden. The closing process is initiated by activation of the motor 12 in the opposite direction. As a result, the sliding door 2 is shifted to the right until it runs onto a right stop (not shown). If appropriate, it should be ensured by means of a suitable locking device (not shown) that the motor lever 19 does not unintentionally start to rotate at this stage. This should be done only in the state shown in Fig. 6, in which the sliding door 2 was fully moved to the right. Since this can not be moved in the direction indicated, the motor lever 19 is rotated and pulls the engine 12 together with the sliding door 2 inwards until the motor lever 19 moves against a stop 35 and the closing process is thus completed. From Fig. 4 it is clear that the Ausstellmechanismus 13 formed by the lever system 19, 27 is moved even when closing the sliding door 2 via a dead center after the sliding mechanism has been actuated. As a result, the sliding door 2 is locked again in the Ausstellrichtung 8 without further action and can not be further moved into or out even with de-energized motor 12.
Wie dargestellt wurde, sind für die Verriegelung in Ausstellrichtung 8 keine weiteren Antriebe außer dem Motor 12 notwendig. Die dargestellte Schiebetür 2 ist - obwohl sie nur einen einzigen Antrieb benötigt - dennoch äußerst sicher und bleibt auch bei Ausfall der Energieversorgung bezüglich der Ausstellrichtung 8 zuverlässig in ihrer Endlage. As has been shown, no further drives except the motor 12 are necessary for the lock in Ausstellrichtung 8. The illustrated sliding door 2 is - although it requires only a single drive - still extremely safe and remains reliable even in case of failure of the power supply with respect to the Ausstellrichtung 8 in its final position.
Die nun in den Figuren 8 bis 1 1 dargestellte Anordnung ist sehr ähnlich aufgebaut wie die in den Figuren 1 bis 7 dargestellte Anordnung. Allerdings umfasst das Hebelsystem des Antriebsmoduls drei Hebel, wobei The arrangement now shown in Figures 8 to 1 1 is very similar to the arrangement shown in Figures 1 to 7. However, the lever system of the drive module comprises three levers, wherein
der erste Hebel 38 um einen gegenüber dem Gestell 3, 4 fix angeordneten Drehpunkt 39 drehbar gelagert ist,  the first lever 38 is rotatably mounted about a pivot point 39 fixedly arranged in relation to the frame 3, 4,
der zweite Hebel 27 mit dem ersten Hebel 38 an einem von dem genannten Drehpunkt 39 beabstandeten zweiten Punkt drehbar verbunden ist,  the second lever 27 is rotatably connected to the first lever 38 at a second point spaced from said pivot 39,
der zweite Hebel 27 an einem von dem genannten zweiten Punkt beabstandeten dritten Punkt drehbar mit dem Stator/Rotor verbunden ist, der von der Drehachse des Stators/Rotors radial beabstandet ist, und the second lever 27 at one of said second point spaced third point is rotatably connected to the stator / rotor, which is radially spaced from the axis of rotation of the stator / rotor, and
der dritte Hebel 40 mit dem ersten Hebel 38 an einem von dem genannten Drehpunkt 39 und dem genannten zweiten Punkt beabstandeten vierten Punkt drehbar verbunden ist und  the third lever 40 is rotatably connected to the first lever 38 at a fourth point spaced from said pivot point 39 and said second point, and
der dritte Hebel 40 an einem von dem genannten vierten Punkt beabstandeten fünften Punkt drehbar mit der im Führungsteil 16 gelagerten Stange 17 verbunden ist.  the third lever 40 is rotatably connected to the rod 17 mounted in the guide member 16 at a fifth point spaced from said fourth point.
In diesem Beispiel liegen zusätzlich der zweite Punkt und der vierte Punkt in Bezug auf den Drehpunkt 39 einander gegenüber.  In addition, in this example, the second point and the fourth point are opposed to each other with respect to the fulcrum 39.
Die Bewegungsabfolge des vorgestellten Mechanismus ist in den Figuren 8 bis 1 1 , dargestellt, welche den Mechanismus in den Zuständen zeigt, welche in analoger Weise auch in den Figuren 4 bis 7 dargestellt sind. Aus der Fig. 1 1 wird deutlich, dass der durch das Hebelsystem 19, 27, 38 und 40 gebildete Ausstellmechanismus beim Öffnen der Schiebetür 2 wieder über einen Totpunkt bewegt wird, bevor der Schiebemechanismus betätigt wird. Dadurch wird die Schiebetür 2 in der Ausstellrichtung 8 ohne weitere Maßnahmen verriegelt und kann selbst bei stromlos geschaltetem Motor 12 weder weiter hinaus, noch hinein bewegt werden. Analog wird aus der Fig. 8 deutlich, dass der durch das Hebelsystem 19, 27, 38 und 40 gebildete Ausstellmechanismus auch beim Schließen der Schiebetür 2 über einen Totpunkt bewegt wird, nachdem der Schiebemechanismus betätigt wurde. Dadurch wird die Schiebetür 2 auch in dieser Lage in der Ausstellrichtung 8 ohne weitere Maßnahmen verriegelt und kann selbst bei stromlos geschaltetem Motor 12 weder weiter hinaus, noch hinein bewegt werden. The sequence of movements of the proposed mechanism is shown in Figures 8 to 11, which shows the mechanism in the states which are also shown in an analogous manner in Figures 4 to 7. From Fig. 1 1 it is clear that the opening mechanism formed by the lever system 19, 27, 38 and 40 is moved when opening the sliding door 2 again over a dead center before the sliding mechanism is actuated. As a result, the sliding door 2 is locked in the Ausstellrichtung 8 without further action and can not be further moved, even in de-energized engine 12, or into it. Similarly, it is clear from Fig. 8 that the opening mechanism formed by the lever system 19, 27, 38 and 40 is also moved when closing the sliding door 2 via a dead center after the sliding mechanism has been operated. As a result, the sliding door 2 is locked even in this position in the Ausstellrichtung 8 without further action and can not be further moved, even in de-energized engine 12, or into it.
Die nun in den Figuren 12 bis 15 dargestellte Anordnung ist wiederum ähnlich aufgebaut wie die in den Figuren 1 bis 7 dargestellte Anordnung. Allerdings um- fasst das Antriebsmodul anstelle einer Linearführung 9, 10 (16, 17, 28, 29) ein Führungsteil 42, welches um einen Drehpunkt 43 drehbar an dem Gestell 3, 4 des Antriebsmoduls 1 gelagert ist, und einen weiteren Drehpunkt aufweist, gegenüber welchem die Türführung 6, 7 starr angeordnet ist. Wie in der in den Figuren 1 bis 7 dargestellten Anordnung umfasst das Hebelsystem des Antriebsmoduls 1 einen Hebel 27, welcher um einen gegenüber dem Gestell 3, 4 fix angeordneten Drehpunkt 41 drehbar gelagert ist. Weiterhin weist der Hebel 27 einen von diesem Drehpunkt 41 beabstandeten und mit dem Stator/Rotor drehbar verbunden zweiten Punkt auf, welcher von der Drehachse des Stators/Rotors radial beabstandet ist. The arrangement now shown in FIGS. 12 to 15 is again constructed in a similar way to the arrangement shown in FIGS. 1 to 7. However, instead of a linear guide 9, 10 (16, 17, 28, 29), the drive module comprises a guide part 42, which is mounted rotatably about a pivot point 43 on the frame 3, 4 of the drive module 1 and has a further pivot point which the door guide 6, 7 is rigidly arranged. As in the arrangement shown in Figures 1 to 7, the lever system of the drive module 1 comprises a Lever 27 which is rotatably mounted about a relative to the frame 3, 4 fixedly arranged pivot point 41. Furthermore, the lever 27 a spaced from this pivot point 41 and rotatably connected to the stator / rotor second point, which is radially spaced from the axis of rotation of the stator / rotor.
Die Bewegungsabfolge des vorgestellten Mechanismus ist in den Figuren 12 bis 15, dargestellt, welche den Mechanismus in den Zuständen, welche in analoger Weise auch in den Figuren 4 bis 7 dargestellt sind, zeigt. The sequence of movements of the proposed mechanism is shown in Figures 12 to 15, which show the mechanism in the states which are also shown in an analogous manner in Figures 4 to 7.
In einem in Fig. 12 dargestellten Zustand ist die Schiebetüre 2 geschlossen. Der durch das Hebelsystem 19 und 27 gebildete Ausstellmechanismus wird beim Schließen der Schiebetür 2 über einen Totpunkt bewegt, nachdem der Schiebemechanismus betätigt wurde, wie aus der Fig. 12 ersichtlich ist. In a state shown in Fig. 12, the sliding door 2 is closed. The deployment mechanism formed by the lever system 19 and 27 is moved over a dead center when the sliding door 2 is closed after the sliding mechanism has been operated, as shown in FIG. 12.
Wird der Motor 12 nun zum Öffnen der Schiebetür 2 aktiviert, so wird der Motor 12 samt der Schiebetür 2 über das Führungsteil 42 nach außen geschwenkt. Zwar ist dies keine lineare Bewegung wie in den vorangegangenen Beispielen, jedoch weist die Bewegung eine (wesentliche) Komponente in Ausstellrichtung 8 auf. If the engine 12 is now activated to open the sliding door 2, then the motor 12 together with the sliding door 2 is pivoted outwards via the guide part 42. Although this is not a linear movement as in the previous examples, but the movement has a (significant) component in the Ausstellrichtung 8.
Fig. 13 zeigt die Anordnung zu einem Zeitpunkt, zu dem der Ausstellvorgang noch nicht vollständig abgeschlossen ist, Fig. 14 bei vollständig abgeschlossenem Ausstellvorgang und Fig. 15 bei teilweise erfolgtem Schiebevorgang. Aus den Figuren 14 und 15 ist wiederum gut zu erkennen, dass der durch das Hebelsystem 19 und 27 gebildete Ausstellmechanismus beim Öffnen der Schiebetür 2 über einen Totpunkt bewegt wird, bevor der Schiebemechanismus betätigt wird. 13 shows the arrangement at a point in time at which the opening process is not yet completely completed, FIG. 14 when the opening operation is completely completed and FIG. 15 when the sliding operation has been partially completed. Again, it can be clearly seen from FIGS. 14 and 15 that the opening mechanism formed by the lever system 19 and 27 is moved over a dead center when the sliding door 2 is opened, before the sliding mechanism is actuated.
Die nun in den Figuren 16 bis 19 dargestellte Anordnung ist wiederum ähnlich aufgebaut wie die in den Figuren 12 bis 15 dargestellte Anordnung. Allerdings sind die Hebel 19 und 27 sowie das Führungsteil 43 etwas anders angeordnet. The arrangement now shown in FIGS. 16 to 19 is again of a similar construction to the arrangement shown in FIGS. 12 to 15. However, the levers 19 and 27 and the guide member 43 are arranged slightly differently.
Die Bewegungsabfolge des vorgestellten Mechanismus ist in den Figuren 16 bis 19, dargestellt, welche den Mechanismus in den Zuständen zeigt, welche in analoger Weise auch in den Figuren 12 bis 15 dargestellt sind. Auch wird der durch das Hebelsystem 19 und 27 gebildete Ausstellmechanismus wiederum beim Öffnen und Schließen der Schiebetür 2 über einen Totpunkt bewegt, bevor der Schiebemechanismus betätigt wird beziehungsweise nachdem er betätigt wurde. The sequence of movements of the proposed mechanism is shown in Figures 16 to 19, which shows the mechanism in the states which are also shown in an analogous manner in Figures 12 to 15. Also, the deployment mechanism formed by the lever system 19 and 27 will turn on the Opening and closing the sliding door 2 moves over a dead center before the sliding mechanism is actuated or after it has been operated.
Abschließend wird angemerkt, dass bei den in den Figuren 1 bis 7 sowie 12 bis 19 dargestellten Mechanismen ein Hebel 27 beziehungsweise ein Führungsteil 42 des Ausstellmechanismus im Wesentlichen normal auf die Schieberichtung 1 1 steht. In der Variante nach den Figuren 1 bis 7 und 12 bis 15 ist dies der Hebel 27, in der Variante nach den Figuren 16 bis 19 das Führungsteil 42. Bevorzugte Winkelbereiche sind 70°-90°, weiter bevorzugt 80°-90° und noch weiter bevorzugt 85°- 90°. Dadurch ist der Ausstellmechanismus in seinen Endlagen besonders stabil, da aufgrund des jeweils steil stehenden Hebels 27, 42 eine nur kleine Haltekraft, beispielsweise an den Anschlägen 35 und 36, nötig ist. Zu beachten ist dabei, dass der Winkel des Hebels 27 bei der Variante nach den Figuren 16 und 19 auf dessen Lagerpunkte bezogen ist. Finally, it is noted that in the mechanisms shown in Figures 1 to 7 and 12 to 19, a lever 27 and a guide member 42 of the Ausstellmechanismus is substantially normal to the sliding direction 1 1. In the variant according to FIGS. 1 to 7 and 12 to 15, this is the lever 27, in the variant according to FIGS. 16 to 19 the guide part 42. Preferred angular ranges are 70 ° -90 °, more preferably 80 ° -90 ° and still more preferably 85 ° - 90 °. As a result, the release mechanism is particularly stable in its end positions, since only a small holding force, for example on the stops 35 and 36, is necessary due to the respective steeply standing lever 27, 42. It should be noted that the angle of the lever 27 in the variant according to Figures 16 and 19 is based on its bearing points.
Fig. 20 zeigt nun eine weitere schematisch dargestellte Variante eines Antriebsmoduls mit einer Linearführung, welche ähnlich aufgebaut ist wie die in den Figuren 4 bis 7 dargestellte Variante. Anstelle des Hebels 27 ist nun aber eine Kulissenführung 44 vorgesehen, die fix in Relation zum Lager 16 angeordnet ist. In einem Schlitz der Kulissenführung 44 gleitet ein mit dem Motorhebel 19 verbundener Zapfen beziehungsweise ein mit dem Motorhebel 19 verbundener Kulissenstein. Somit umfasst die Kulissensteuerung eine Kulissenführung 44 und einen Kulissenstein, wobei der Kulissenstein in/auf der Kulissenführung 44 geführt ist und an einem von der Drehachse des Zweiten Abtriebs/ersten Abtriebs radial beabstandeten und um diese drehbaren Punkt angeordnet ist. Fig. 20 shows a further schematically illustrated variant of a drive module with a linear guide, which is constructed similar to the variant shown in Figures 4 to 7. Instead of the lever 27 but now a slide guide 44 is provided, which is arranged fixed in relation to the bearing 16. In a slot of the slotted guide 44 slides connected to the motor lever 19 pin or connected to the motor lever 19 sliding block. Thus, the link control comprises a slotted guide 44 and a sliding block, wherein the sliding block is guided in / on the slotted guide 44 and is arranged at one of the axis of rotation of the second output / first output radially spaced and rotatable about this point.
Die Bewegungsabfolge des vorgestellten Mechanismus ist in den Figuren 20 bis 23, dargestellt, welche den Mechanismus in den Zuständen, welche in analoger Weise auch in den Figuren 4 bis 7 dargestellt sind, zeigt. Die Fig. 20 zeigt die Anordnung bei geschlossener Schwenkschiebetür 2. Wie aus der Fig. 20 deutlich ersichtlich ist, wird der durch den Motorhebel 19 und die Kulissenführung 44 gebildete Ausstellmechanismus beim Schließen der Schiebetür 2 über einen Totpunkt bewegt, nachdem der Schiebemechanismus betätigt wurde. Die Fig. 21 zeigt die Anordnung in einem zweiten Zustand, in dem der Motor 12 und die Schiebetür 2 schon etwas nach außen gedrückt wurden, der Ausstellvorgang aber noch nicht abgeschlossen ist. The sequence of movements of the proposed mechanism is shown in Figures 20 to 23, which show the mechanism in the states which are also shown in an analogous manner in Figures 4 to 7. 20 shows the arrangement with the sliding sliding door 2 closed. As can be clearly seen from FIG. 20, the opening mechanism formed by the motor lever 19 and the sliding guide 44 is moved over a dead center when the sliding door 2 is closed after the sliding mechanism has been actuated. Fig. 21 shows the arrangement in a second state in which the motor 12 and the sliding door 2 have already been pressed slightly outwards, but the opening process has not yet been completed.
Die Fig. 22 zeigt die Anordnung in einem dritten Zustand, in dem der Motor 12 und die Schiebetür 2 vollständig nach außen gedrückt wurden und der Ausstellvorgang somit abgeschlossen ist. In der Fig. 22 ist gut zu erkennen, dass der durch den Motorhebel 19 und die Kulissenführung 44 gebildete Ausstellmechanismus auch beim Öffnen der Schiebetür 2 über einen Totpunkt bewegt wird, bevor der Schiebemechanismus betätigt wird. Fig. 22 shows the arrangement in a third state, in which the motor 12 and the sliding door 2 have been pressed completely outwards and thus the opening operation is completed. It can be clearly seen in FIG. 22 that the opening mechanism formed by the motor lever 19 and the sliding guide 44 is also moved over a dead center when the sliding door 2 is opened, before the sliding mechanism is actuated.
Durch die genannten Maßnahmen wird erreicht, dass die Schiebetür 2 in der Ausstellrichtung 8 sowohl im geöffneten als auch im geschlossenen Zustand ohne weitere Maßnahmen verriegelt ist und selbst bei stromlos geschaltetem Motor 12 weder weiter hinaus, noch hinein bewegt werden kann. By the measures mentioned it is achieved that the sliding door 2 is locked in the Ausstellrichtung 8 both in the open and in the closed state without further measures and can not be further moved, even in de-energized engine 12, or into it.
Vorzugsweise werden die Endlagen des Motorhebels 19 durch den Schlitz der Kulissenführung 44 gebildet, sodass gesonderte Anschläge 35 und 36 entfallen können. Selbstverständlich wäre aber auch denkbar, dass der Motorhebel nicht gegen das Ende des genannten Schlitzes sondern gegen gesonderte Anschläge gefahren wird. Preferably, the end positions of the motor lever 19 are formed by the slot of the guide slot 44, so that separate stops 35 and 36 can be omitted. Of course, it would also be conceivable that the motor lever is not driven against the end of said slot but against separate stops.
Neben dem besonders einfachen Aufbau weist die gezeigte Anordnung noch einen weiteren Vorteil auf. Weil der Schlitz in der Kulissenführung 44 in einem Bereich zwischen dem Totpunkt und einer Endlage des Kulissensteins kreisbogenförmig konzentrisch um den Drehpunkt des Motorhebels 19 verläuft, wird die Schiebetüre 2 beim Bewegen des Motorhebels 19 über den Totpunkt nicht wieder ein Stück in die Türöffnung zurückgezogen, so wie dies bei den in den Figuren 1 bis 19 dargestellten Varianten der Fall ist. Stattdessen bleibt der Normalabstand zwischen Schiebtür 2 und Wand 5 in diesem Fall auch nach dem Überwinden des Totpunkts konstant. Selbstverständlich ist diese Form des Schlitzes in der Kulissenführung nicht zwingend für die Erfindung, und es sind auch andere Formen denkbar. Insbesondere ist es auch von Vorteil, wenn die Kulissenführung 44 im Bereich einer Endlage des Kulissensteins im Wesentlichen parallel zur Schieberichtung 1 1 verläuft. Beispielsweise könnte sich an den kreisbogenförmigen Verlauf im rechten Bereich des Schlitzes ein gerader und im Wesentlichen parallel zur Schieberichtung 1 1 ausgerichteter Abschnitt anschließen. Dadurch wirkt auf den Kulissenstein keine seitliche Kraft, wenn auf die Schiebetür 2 eine normal zur Schieberichtung 1 1 wirkende Kraft aufgebracht wird, diese also nach außen gezogen oder nach innen gedrückt wird. In addition to the particularly simple construction, the arrangement shown has yet another advantage. Because the slot in the slotted guide 44 extends in a region between the dead center and an end position of the sliding block concentric circular arc around the pivot point of the motor lever 19, the sliding door 2 when moving the motor lever 19 via the dead point is not retracted a piece in the door opening, so as is the case with the variants illustrated in FIGS. 1 to 19. Instead, the normal distance between sliding door 2 and wall 5 remains constant in this case even after overcoming the dead center. Of course, this shape of the slot in the slide guide is not mandatory for the invention, and there are other forms conceivable. In particular, it is also advantageous if the slide guide 44 extends in the region of an end position of the sliding block substantially parallel to the sliding direction 1 1. For example, could connect to the arcuate course in the right area of the slot, a straight and aligned substantially parallel to the sliding direction 1 1 section. As a result, no lateral force acts on the sliding block when a force acting normally on the sliding direction 1 1 is applied to the sliding door 2, ie it is pulled outwards or pushed inwards.
Fig. 24 zeigt nun eine weitere schematisch dargestellte Variante eines Antriebsmoduls mit einer Schwenkführung, welche ähnlich aufgebaut ist wie die in den Figuren 12 bis 15 dargestellte Variante. Anstelle des Hebels 27 ist aber wieder eine Kulissenführung 44 vorgesehen, die nun fix in Relation zum Drehpunkt 43 angeordnet ist. In einem Schlitz der Kulissenführung 44 gleitet wieder ein mit dem Motorhebel 19 verbundener Zapfen/Kulissenstein. FIG. 24 now shows a further schematically illustrated variant of a drive module with a pivoting guide, which is constructed similarly to the variant illustrated in FIGS. 12 to 15. Instead of the lever 27 but a slide guide 44 is again provided, which is now arranged fixed in relation to the pivot point 43. In a slot of the slide guide 44 slides again connected to the motor lever 19 pin / sliding block.
Die Bewegungsabfolge des vorgestellten Mechanismus ist in den Figuren 24 bis 27, dargestellt, welche den Mechanismus in den Zuständen, welche in analoger Weise auch in den Figuren 12 bis 15 dargestellt sind, zeigt. Die Funktion der in den Figuren 24 bis 27 dargestellten Anordnung ist sehr ähnlich zu der Funktion der in den Figuren 12 bis 15 dargestellten Anordnung beziehungsweise auch sehr ähnlich zu der Funktion der in den Figuren 20 bis 23 dargestellten Anordnung. Insbesondere bleibt daher der Normalabstand zwischen Schiebtür 2 und Wand 5 nach dem Überwinden des Totpunkts auch in diesem Fall konstant. The sequence of movements of the proposed mechanism is shown in Figures 24 to 27, which show the mechanism in the states which are also shown in an analogous manner in Figures 12 to 15. The function of the arrangement illustrated in FIGS. 24 to 27 is very similar to the function of the arrangement shown in FIGS. 12 to 15 or very similar to the function of the arrangement illustrated in FIGS. 20 to 23. In particular, therefore, the normal distance between the sliding door 2 and wall 5 remains constant after overcoming the dead center in this case.
Fig. 28 zeigt nun eine weitere Ausführungsvariante eines, welche ähnlich aufgebaut ist wie die in den Figuren 24 bis 27 dargestellte Variante. Im Unterschied dazu weist diese Anordnung nun aber ein Rolle 45 auf, welche mit Hilfe einer Feder 46 gegen eine schräge Fläche in der Schiebetür 2 gedrückt wird. Das nicht dargestellte Gegenlager der Feder 46 ist dabei fix gegenüber dem Mittelpunkt des Zahnrads 21 positioniert. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass sich die Schiebetür 2 erst in der in Fig. 26 dargestellten Position nach links bewegt. Dabei wird die Schiebebewegung der Schiebetür 2 so lange unterbunden, bis der Motorhe- bei 19 gegen das Ende des Schlitzes der Kulissenführung 44 fährt. Erst dann wird die Rolle 45 gegen die Kraft der Feder 46 nach innen gedrückt und gibt die Schiebetür frei. FIG. 28 now shows a further embodiment variant, which has a similar structure to the variant shown in FIGS. 24 to 27. In contrast, however, this arrangement now has a roller 45, which is pressed by means of a spring 46 against an inclined surface in the sliding door 2. The abutment, not shown, of the spring 46 is fixedly positioned relative to the center of the gear 21. In this way it is ensured that the sliding door 2 moves only in the position shown in Fig. 26 to the left. The sliding movement of the sliding door 2 is prevented until the engine at 19 against the end of the slot of the slide guide 44 moves. Only then, the roller 45 is pressed against the force of the spring 46 inside and releases the sliding door.
Die in der Fig. 28 dargestellte Rolle 45 kann auch für die anderen in den Figuren 1 bis 23 dargestellten Ausführungsform sinngemäß angewandt werden. Selbstverständlich ist die Umsetzung eines Anschlags für die Schiebetür 2 in der dargestellten Form nicht zwingend, und es sind auch andere Ausführungsformen denkbar. The roller 45 shown in FIG. 28 can also be used analogously for the other embodiment shown in FIGS. 1 to 23. Of course, the implementation of a stop for the sliding door 2 in the illustrated form is not mandatory, and other embodiments are conceivable.
Weiterhin wird angemerkt, dass anstelle des Motors 12 mit drehbar gelagertem Rotor und Stator in den vorangegangenen Beispielen gleichwertig ein Motor mit einem um einen in Bezug auf die Türführung 6, 7drehfesten Rotor/Stator vorgesehen ist, dessen Stator/Rotor mit einem Getriebe verbunden ist, wobei ein Abtrieb des Getriebes mit dem Ausstellmechanismus 13, 14 und ein gegenläufiger Abtrieb des Getriebes mit dem Schiebemechanismus zusammenwirkt. Die gegenläufigen Rotationsbewegungen für den Antrieb der Schwenkschiebetür 2 werden bei dieser Variante somit nicht durch einen gegenüber der Türführung 6, 7 frei drehbaren Motor 12 erzeugt, sondern von einem Motor mit gegenüber der Türführung 6, 7 drehfest gelagerten Stator/Rotor. Die gegenläufigen Rotationsbewegungen für den Antrieb der Schwenkschiebetür 2 werden konkret durch ein Getriebe mit zwei gegenläufigen Abtrieben erzeugt, welches antriebsseitig mit dem Rotor/Stator des genannten Motors verbunden ist. Im der in Fig. 1 dargestellten Variante wären demzufolge ein erster Getriebeabtrieb mit dem ersten Zahnrad 18 und ein zweiter, gegenläufiger Getriebeabtrieb mit dem oberen Motorhebel 19 verbunden. Furthermore, it is noted that instead of the motor 12 with rotatably mounted rotor and stator in the previous examples, a motor with an equivalent with respect to the door guide 6, 7 rotationally fixed rotor / stator is provided, whose stator / rotor is connected to a transmission, wherein an output of the transmission cooperates with the Ausstellmechanismus 13, 14 and a counter-rotating output of the transmission with the sliding mechanism. The opposing rotational movements for the drive of the sliding door 2 in this variant are thus not generated by a relative to the door guide 6, 7 freely rotatable motor 12, but by a motor with respect to the door guide 6, 7 rotatably mounted stator / rotor. The opposite rotational movements for the drive of the sliding door 2 are specifically generated by a transmission with two counter-rotating drives, which is the drive side connected to the rotor / stator of said engine. In the variant shown in FIG. 1, therefore, a first gear output with the first gear 18 and a second, counter-rotating gear output with the upper motor lever 19 would be connected.
Besonders vorteilhaft ist es in diesem Zusammenhang, wenn das Getriebe als Planetengetriebe ausgebildet ist, da die gegenläufigen Rotationsbewegungen an zwei konzentrischen Abtrieben des Planetengetriebes abgegriffen werden können. Die in der Fig. 1 dargestellte Anordnung kann daher mit nur geringfügigen Änderungen im Zusammenhang mit einem Planetengetriebe eingesetzt werden. Beispielsweise ist der Motor mit dem Sonnenrad des Planetengetriebes verbunden und die gegenläufigen Rotationsbewegungen werden am Planetenträger (Steg) und dem Hohlrad abgegriffen. Beispielsweise kann der Planetenträger/das Hohl- rad mit dem ersten Zahnrad 18 und das Hohlrad/der Planetenträger mit dem oberen Motorhebel 19 verbunden sein. Gleichermaßen ist vorstellbar, dass der Motor mit dem Hohlrad verbunden ist und der Planetenträger und das Sonnenrad als gegenläufige Abtriebe fungieren. Schließlich ist es auch möglich, dass der Motor mit dem Planetenträger verbunden ist und das Sonnenrad und das Hohlrad gegenläufige Abtriebe darstellen. It is particularly advantageous in this context when the transmission is designed as a planetary gear, since the counter-rotating movements can be tapped at two concentric outputs of the planetary gear. The arrangement shown in FIG. 1 can therefore be used with only minor changes in connection with a planetary gear. For example, the motor is connected to the sun gear of the planetary gear and the counter-rotating movements are tapped on the planet carrier (ridge) and the ring gear. For example, the planet carrier / hollow wheel with the first gear 18 and the ring gear / the planet carrier to be connected to the upper motor lever 19. Similarly, it is conceivable that the engine is connected to the ring gear and the planet carrier and the sun gear act as counter-rotating power take-offs. Finally, it is also possible that the motor is connected to the planet carrier and the sun gear and the ring gear represent opposing outputs.
Anstelle eines Motors 12 mit drehbar gelagertem Rotor und Stator beziehungsweise anstelle eines mit einem Getriebe gekoppelten Motor können in den vorangegangenen Beispielen gleichwertig zwei gegenläufig angetriebene Motoren eingesetzt werden. Im der in Fig. 1 dargestellten Variante wären demzufolge ein erster Motor mit dem ersten Zahnrad 18 und ein zweiter, gegenläufiger Motor mit dem oberen Motorhebel 19 verbunden. Instead of a motor 12 with rotatably mounted rotor and stator or instead of a motor coupled to a transmission, two counter-rotating motors can be used in the previous examples equivalent. In the variant shown in Fig. 1, therefore, a first motor with the first gear 18 and a second, counter-rotating motor would be connected to the upper motor lever 19.
In einer Variante der in der Fig. 1 dargestellten Anordnung kann zusätzlich zum Zahnrad 18 auch in der unteren Türführung 7 ein weiteres Zahnrad vorgesehen sein, das gegenüber der Führungsrolle 31 angeordnet ist und in eine im unteren Bereich der Schwenkschiebetür 2 angeordnete Zahnstange eingreift. Um die Bewegungen des Zahnrads 18 und dieses zusätzlichen Zahnrads zu synchronisieren und das Antriebsmodul 1 insgesamt zu stabilisieren können die beiden Zahnräder darüber hinaus über ein parallel zur Welle 15 verlaufende zusätzliche Welle miteinander verbunden sein. In a variant of the arrangement shown in FIG. 1, in addition to the gear 18 and in the lower door guide 7, a further gear may be provided, which is arranged opposite the guide roller 31 and engages in a arranged in the lower region of the sliding door 2 rack. In order to synchronize the movements of the gear 18 and this additional gear and to stabilize the drive module 1 as a whole, the two gears can also be connected to each other via a parallel to the shaft 15 extending additional shaft.
Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten eines erfindungsgemäßen Antriebsmoduls 1 , eines erfindungsgemäßen Schiebetürmoduls sowie eines erfindungsgemäßen Schienenfahrzeugs, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten desselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Es sind also auch sämtliche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dargestellten und beschriebenen Ausführungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mit umfasst. The embodiments show possible embodiments of a drive module 1 according to the invention, a sliding door module according to the invention and a rail vehicle according to the invention, it being noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated embodiments thereof, but rather various combinations of the individual embodiments are possible with each other and this possibility of variation due to the teaching on technical action by objective invention lies in the ability of those skilled in this technical field. So there are all conceivable variants, by Combinations of individual details of the illustrated and described embodiment are possible, including the scope of protection.
Insbesondere wird festgehalten, dass die dargestellten Vorrichtungen in der Realität auch mehr Bestandteile als dargestellt umfassen können. In particular, it should be noted that the illustrated devices may in reality also comprise more components than illustrated.
Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus des Antriebsmoduls 1 , des Schiebetürmoduls sowie des Schienenfahrzeugs dieses bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden. For the sake of order, it should finally be pointed out that for a better understanding of the construction of the drive module 1, the sliding door module and the rail vehicle, this or its components have been shown partially unevenly and / or enlarged and / or reduced in size.
Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden. The task underlying the independent inventive solutions can be taken from the description.
Bezugszeichenaufstellung REFERENCE NUMBERS
Antriebsmodul drive module
Schwenkschiebetüre pivoting sliding door
oberes Gestell upper frame
unteres Gestell lower frame
Wand obere Türführung Wall upper door guide
untere Türführung lower door guide
Ausstellrichtung display direction
obere Linearführung upper linear guide
untere Linearführung Schieberichtung lower linear guide sliding direction
Drehaktor (Motor) Rotary actuator (motor)
oberer Ausstellmechanismus Upper opening mechanism
unterer Ausstellmechanismus lower opening mechanism
Welle Lager Shaft bearings
Stange pole
Zahnrad gear
oberer Motorhebel Upper engine lever
Lagerplatte zweites Zahnrad Bearing plate second gear
Tragrolle supporting role
hintere Führungsrolle rear guide roller
vordere Führungsrolle front guide roller
Tragschiene Zahnstange Mounting rail rack
Hebel lever
Lager camp
Stange pole
unteres Türlager Führungsrolle lower door bearing guide roller
Bohrung drilling
unterer Motorhebel lower engine lever
Hebel lever
Anschlag Anschlag (erster) Hebel Drehpunkt (dritter) Hebel Drehpunkt Führungsteil Drehpunkt Kulissenführung Rolle Feder attack Stop (first) Lever Pivot point (third) Lever Pivot point Guide element Pivot point Cushion guide Roller Spring

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1 . Antriebsmodul (1 ) für eine Schwenkschiebetüre (2) eines Schienenfahrzeugs, umfassend 1 . Drive module (1) for a sliding sliding door (2) of a rail vehicle, comprising
ein Gestell (3, 4), welches zur starren Befestigung am Schienenfahrzeug vorgesehen ist,  a frame (3, 4), which is intended for rigid attachment to the rail vehicle,
eine Türführung (6, 7), welche gegenüber dem Gestell (3, 4) in eine Ausstellrichtung (8) der Schiebetür (2) bewegbar ist und welche Mittel (23, 24, 31 ) zur linearen Führung der Schiebetür (2) in eine Schieberichtung (1 1 ) umfasst, einen Drehaktor (12) mit einem ersten Abtrieb und einem gegenläufigen zweiten Abtrieb,  a door guide (6, 7), which in relation to the frame (3, 4) in a Ausstellrichtung (8) of the sliding door (2) is movable and which means (23, 24, 31) for linear guidance of the sliding door (2) in a Sliding direction (1 1) comprises a rotary actuator (12) with a first output and a counter-rotating second output,
einen mit dem ersten Abtrieb/zweiten Abtrieb zusammenwirkenden Ausstellmechanismus (13, 14) sowie einen mit dem zweiten Abtrieb/ersten Abtrieb zusammenwirkenden Schiebemechanismus der Schiebetür (2), welche dazu eingerichtet sind, die Türführung (6, 7) beim Öffnen/Schließen der Schiebetür (2) in die Ausstellrichtung (8) zu bewegen und danach/davor den Schiebemechanismus zu aktivieren,  a telescoping mechanism (13, 14) cooperating with the first output / second output and a sliding mechanism (2) cooperating with the second output / first output, which are adapted to open the door guide (6, 7) during opening / closing of the sliding door (2) move in the direction of release (8) and then activate the sliding mechanism before / after
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass der Ausstellmechanismus (13, 14) durch ein Hebelsystem und/oder eine Kulissensteuerung gebildet ist, welches/welche dazu eingerichtet ist/sind, beim Öffnen der Schiebetür (2) über einen Totpunkt bewegt zu werden, bevor der Schiebemechanismus betätigt wird und/oder beim Schließen der Schiebetür (2) über einen Totpunkt bewegt zu werden, nachdem der Schiebemechanismus betätigt wurde. in that the opening mechanism (13, 14) is formed by a lever system and / or a gate control which is / are adapted to be moved over a dead center when opening the sliding door (2) before the sliding mechanism is actuated and / or when closing the sliding door (2) to be moved over a dead center after the sliding mechanism has been operated.
2. Antriebsmodul (1 ) nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch ein Führungsteil (17, 29), welches gegenüber dem Gestell (3, 4) des Antriebsmoduls (1 ) in Ausstellrichtung (8) linear verschiebbar ist und gegenüber welchem die Türführung (6, 7) starr angeordnet ist. 2. Drive module (1) according to claim 1, characterized by a guide member (17, 29) which relative to the frame (3, 4) of the drive module (1) in Ausstellrichtung (8) is linearly displaceable and against which the door guide (6, 7) is arranged rigidly.
3. Antriebsmodul (1 ) nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch ein Führungsteil (42), welches um einen Drehpunkt (43) drehbar an dem Gestell (3, 4) des Antriebsmoduls (1 ) gelagert ist, und einen weiteren Drehpunkt aufweist, gegenüber welchem die Türführung (6, 7) starr angeordnet ist. 3. Drive module (1) according to claim 1, characterized by a guide member (42) which is rotatably mounted about a pivot point (43) on the frame (3, 4) of the drive module (1), and has a further pivot point, opposite which the door guide (6, 7) is rigidly arranged.
4. Antriebsmodul (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Hebelsystem einen Hebel (27) umfasst, wobei 4. Drive module (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the lever system comprises a lever (27), wherein
der Hebel (27) um einen gegenüber dem Gestell (3, 4) fix angeordneten Drehpunkt (41 ) drehbar gelagert ist,  the lever (27) is rotatably mounted about a pivot point (41) fixedly arranged in relation to the frame (3, 4),
der Hebel (27) einen von diesem Drehpunkt (41 ) beabstandeten und mit dem zweiten Abtrieb/ersten Abtrieb drehbar verbunden zweiten Punkt umfasst und  the lever (27) comprises a second point spaced from this pivot (41) and rotatably connected to the second output / first output, and
der zweite Punkt von der Drehachse des zweiten Abtriebs/ersten Abtriebs radial beabstandet ist.  the second point is radially spaced from the axis of rotation of the second output / first output.
5. Antriebsmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Hebelsystem drei Hebel (27, 38, 40) umfasst, wobei 5. Drive module according to one of claims 1 to 3, characterized in that the lever system comprises three levers (27, 38, 40), wherein
der erste Hebel (38) um einen gegenüber dem Gestell (3, 4) fix angeordneten Drehpunkt (39) drehbar gelagert ist,  the first lever (38) is rotatably mounted about a pivot point (39) fixedly arranged relative to the frame (3, 4),
der zweite Hebel (27) mit dem ersten Hebel (38) an einem von dem genannten Drehpunkt (39) beabstandeten zweiten Punkt drehbar verbunden ist, der zweite Hebel (27) an einem von dem genannten zweiten Punkt beabstandeten dritten Punkt drehbar mit dem zweiten Abtrieb/ersten Abtrieb verbunden ist, der von der Drehachse des zweiten Abtriebs/ersten Abtriebs radial beabstandet ist,  the second lever (27) is rotatably connected to the first lever (38) at a second point spaced from said pivot point (39), the second lever (27) being rotatable with the second output at a third point spaced from said second point / first output, which is radially spaced from the axis of rotation of the second output / first output,
der dritte Hebel (40) mit dem ersten Hebel (38) an einem von dem genannten Drehpunkt (39) und dem genannten zweiten Punkt beabstandeten vierten Punkt drehbar verbunden ist und  the third lever (40) is rotatably connected to the first lever (38) at a fourth point spaced from said pivot point (39) and said second point, and
der dritte Hebel (40) an einem von dem genannten vierten Punkt beabstandeten fünften Punkt drehbar mit dem Führungsteil (17, 29) verbunden ist. the third lever (40) is rotatably connected to the guide member (17, 29) at a fifth point spaced from said fourth point.
6. Antriebsmodul (1 ) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Punkt und der vierte Punkt in Bezug auf den Drehpunkt (39) einander gegenüber liegen. 6. Drive module (1) according to claim 5, characterized in that the second point and the fourth point with respect to the pivot point (39) face each other.
7. Antriebsmodul (1 ) nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hebel (27) des Ausstellmechanismus und/oder das drehbar gelagerte Führungsteil (42) in wenigstens einer Endlage des Ausstellmechanismus (13, 14) im Wesentlichen normal auf die Schieberichtung (1 1 ) steht, beziehungsweise im Wesentlichen in Ausstellrichtung (8) ausgerichtet ist. 7. drive module (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a lever (27) of the Ausstellmechanismus and / or the rotatably mounted guide member (42) in at least one end position of the Ausstellmechanismus (13, 14) substantially normal to the sliding direction (1 1) is, or is aligned substantially in Ausstellrichtung (8).
8. Antriebsmodul (1 ) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel zwischen der Schieberichtung (1 1 ) und dem Hebel (27) des Ausstellmechanismus und/oder dem drehbar gelagerten Führungsteil (42) 70°-90° beträgt. 8. drive module (1) according to claim 7, characterized in that the angle between the sliding direction (1 1) and the lever (27) of the Ausstellmechanismus and / or the rotatably mounted guide member (42) is 70 ° -90 °.
9. Antriebsmodul (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kulissensteuerung eine Kulissenführung (44) und einen Kulissenstein umfasst, wobei der Kulissenstein in/auf der Kulissenführung (44) geführt ist und an einem von der Drehachse des zweiten Abtriebs/ersten Abtriebs radial beabstandeten und um diese drehbaren Punkt angeordnet ist. 9. drive module (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the slide control comprises a slotted guide (44) and a sliding block, wherein the sliding block in / on the slotted guide (44) is guided and at one of the axis of rotation of the second output / first output radially spaced and arranged around this rotatable point.
10. Antriebsmodul (1 ) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kulissenführung (44) in einem Bereich zwischen dem Totpunkt und einer Endlage des Kulissensteins kreisbogenförmig konzentrisch zur Drehachse des zweiten Abtriebs/ersten Abtriebs verläuft. 10. Drive module (1) according to claim 9, characterized in that the slide guide (44) extends in a region between the dead center and an end position of the sliding block in a circular arc concentric with the axis of rotation of the second output / first output.
1 1 . Antriebsmodul (1 ) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Kulissenführung (44) im Bereich einer Endlage des Kulissensteins im Wesentlichen parallel zur Schieberichtung (1 1 ) verläuft. 1 1. Drive module (1) according to claim 9 or 10, characterized in that the slotted guide (44) extends in the region of an end position of the sliding block substantially parallel to the sliding direction (1 1).
12. Antriebsmodul (1 ) nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel zwischen der Schieberichtung (1 1 ) und der Kulissenführung (44) im Bereich der Endlage des Kulissensteins 0°-20° beträgt. 12. Drive module (1) according to claim 1 1, characterized in that the angle between the sliding direction (1 1) and the slotted guide (44) in the region of the end position of the sliding block is 0 ° -20 °.
13. Antriebsmodul (1 ) nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schiebemechanismus ein vom zweiten Abtrieb/ersten Abtrieb angetriebenes Zahnrad (21 ) umfasst, welches um einen in Bezug auf die Türführung (6, 7) fix angeordneten Drehpunkt drehbar gelagert ist. 13. Drive module (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the sliding mechanism comprises a driven by the second output / first output gear (21) which rotatably mounted about a fixed with respect to the door guide (6, 7) arranged pivot point is.
14. Antriebsmodul (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehaktor durch einen Motor (12) gebildet ist, dessen Rotor und dessen Stator um einen in Bezug auf die Türführung (6, 7) fix angeordneten Drehpunkt drehbar gelagert sind, wobei der erste Abtrieb mit dem Rotor und der zweite Abtrieb mit dem Stator gekoppelt oder durch diese gebildet sind. 14, drive module (1) according to one of claims 1 to 13, characterized in that the rotary actuator by a motor (12) is formed, the rotor and the stator about a with respect to the door guide (6, 7) fixedly arranged pivot point rotatable are stored, wherein the first output to the rotor and the second output are coupled to the stator or formed by these.
15. Antriebsmodul (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehaktor durch zwei gegenläufige Motoren mit um in Bezug auf die Türführung (6, 7) drehfesten Rotoren/Statoren gebildet ist, wobei der erste Abtrieb mit dem Stator/Rotor des ersten Motors und der zweite Abtrieb mit dem Stator/Rotor des zweiten Motors gekoppelt oder durch diese gebildet sind. 15. Drive module (1) according to one of claims 1 to 13, characterized in that the rotary actuator is formed by two counter-rotating motors with respect to the door guide (6, 7) rotatable rotors / stators, wherein the first output to the stator / Rotor of the first motor and the second output coupled to the stator / rotor of the second motor or are formed by these.
16. Antriebsmodul (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehaktor durch einen Motor mit einem um einen in Bezug auf die Türführung (6, 7) drehfesten Rotor/Stator gebildet ist, wobei der Stator/Rotor mit einem Getriebe verbunden ist, und wobei der erste Abtrieb mit einer ersten Abtriebswelle des Getriebes und der zweite Abtrieb mit einer zweiten gegenläufigen Abtriebswelle des Getriebes gekoppelt oder durch diese gebildet sind. 16. Drive module (1) according to one of claims 1 to 13, characterized in that the rotary actuator is formed by a motor with a with respect to the door guide (6, 7) rotatably fixed rotor / stator, wherein the stator / rotor with is connected to a transmission, and wherein the first output to a first output shaft of the transmission and the second output are coupled to or formed by a second counter-rotating output shaft of the transmission.
17. Antriebsmodul (1 ) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe als Planetengetriebe ausgebildet ist. 17. Drive module (1) according to claim 16, characterized in that the transmission is designed as a planetary gear.
18. Schiebetürmodul, gekennzeichnet durch ein Antriebsmodul (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 17, gekennzeichnet durch eine in der Türführung (6, 7) gelagerte Schiebetür (2). 18. Sliding door module, characterized by a drive module (1) according to one of claims 1 to 17, characterized by a in the door guide (6, 7) mounted sliding door (2).
19. Schiebetürmodul nach Anspruch 18, gekennzeichnet durch ein Antriebsmodul (1 ) nach Anspruch 13, wobei das Zahnrad (21 ) in eine Zahnung (26) der Schiebetür (2) eingreift. 19. Sliding door module according to claim 18, characterized by a drive module (1) according to claim 13, wherein the gear (21) in a toothing (26) of the sliding door (2) engages.
20. Schienenfahrzeug, gekennzeichnet durch ein Schiebetürmodul nach Anspruch 18 oder 19. 20. Rail vehicle, characterized by a sliding door module according to claim 18 or 19.
21 . Verfahren zum Betrieb eines Antriebsmodul (1 ) für eine Schwenkschiebetüre (2) eines Schienenfahrzeugs, wobei das Antriebsmodul (1 ) 21. Method for operating a drive module (1) for a sliding sliding door (2) of a rail vehicle, wherein the drive module (1)
ein Gestell (3, 4), welches zur starren Befestigung am Schienenfahrzeug vorgesehen ist,  a frame (3, 4), which is intended for rigid attachment to the rail vehicle,
eine Türführung (6, 7), welche gegenüber dem Gestell (3, 4) in eine Ausstellrichtung (8) der Schiebetür (2) bewegbar ist und welche Mittel (23, 24, 31 ) zur linearen Führung der Schiebetür (2) in eine Schieberichtung (1 1 ) umfasst,  a door guide (6, 7), which in relation to the frame (3, 4) in a Ausstellrichtung (8) of the sliding door (2) is movable and which means (23, 24, 31) for linear guidance of the sliding door (2) in a Sliding direction (1 1) comprises,
einen Drehaktor (12) mit einem ersten Abtrieb und einem gegenläufigen zweiten Abtrieb und  a rotary actuator (12) with a first output and a counter-rotating second output and
einen mit dem ersten Abtrieb/zweiten Abtrieb zusammenwirkenden durch ein Hebelsystem und/oder eine Kulissensteuerung gebildeten Ausstellmechanismus (13, 14) sowie einen mit dem zweiten Abtrieb/ersten Abtrieb zusammenwirkenden Schiebemechanismus der Schiebetür (2) aufweist,  a deployment mechanism (13, 14) cooperating with the first output / second output formed by a lever system and / or a link control and a sliding mechanism of the sliding door (2) cooperating with the second output / first output;
umfassend die Schritte: comprising the steps:
a) Bewegen der Türführung (6, 7) in die Ausstellrichtung (8) und a) moving the door guide (6, 7) in the Ausstellrichtung (8) and
b) Aktivieren des Schiebemechanismus, b) activating the sliding mechanism,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass das Hebelsystem/die Kulissensteuerung beim Öffnen der Schiebetür (2) über einen Totpunkt bewegt wird, bevor der Schiebemechanismus betätigt wird und/oder beim Schließen der Schiebetür (2) über einen Totpunkt bewegt wird, nachdem der Schiebemechanismus betätigt wurde. in that the lever system / gate control is moved over a dead center when the sliding door (2) is opened, before the sliding mechanism is actuated and / or moved over a dead center when the sliding door (2) is closed, after the sliding mechanism has been actuated.
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