EP1813760B1

EP1813760B1 - Movement system for a pivoting and sliding door

Info

Publication number: EP1813760B1
Application number: EP06007893.8A
Authority: EP
Inventors: Hans-Joachim Büscher
Original assignee: Delphi Technologies Inc
Current assignee: Delphi Technologies Inc
Priority date: 2006-01-27
Filing date: 2006-04-13
Publication date: 2016-08-03
Anticipated expiration: 2026-04-13
Also published as: EP1813760A1; GB0601673D0

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bewegen einer Schwenkschiebetür eines Kraftfahrzeugs, umfassend einen Schwenkarm, mittels dem die Schwenkschiebetür mit einem Chassis des Kraftfahrzeugs verbunden ist.The invention relates to a device for moving a sliding door of a motor vehicle, comprising a pivot arm, by means of which the pivot sliding door is connected to a chassis of the motor vehicle.

Eine derartige Vorrichtung ist grundsätzlich bekannt und dient dazu, die Schwenkschiebetür des Kraftfahrzeugs automatisch zu öffnen bzw. zu schließen. Dabei soll die Tür beim Öffnen zunächst nach außen geschwenkt und anschließend verschoben werden bzw. beim Schließen zunächst verschoben und abschließend nach innen geschwenkt werden.Such a device is basically known and serves to automatically open or close the sliding door of the motor vehicle. The door should first be pivoted to the outside when opening and then moved or first moved when closing and finally pivoted inward.

Der Antrieb einer Tür, die nicht nur eine Verschiebebewegung, sondern auch eine Schwenkbewegung ausführen soll, erweist sich grundsätzlich als problematisch. Bei einer bekannten Vorrichtung sind zwei Antriebsmotoren vorgesehen, von denen einer ausschließlich eine Schwenkbewegung und der andere ausschließlich eine Verschiebebewegung der Tür bewirkt. Neben den erhöhten Kosten, die zwei separate Antriebsmotoren verursachen, wird die Bewegung der Tür beim Übergang von der Schwenkbewegung zu der Verschiebebewegung oder umgekehrt, d.h. also beim Umschalten von dem einen Antriebsmotor auf den anderen Antriebsmotor, üblicherweise unterbrochen.The drive of a door, which should not only perform a sliding movement, but also a pivoting movement, turns out to be fundamentally problematic. In a known device, two drive motors are provided, one of which causes only a pivoting movement and the other only a sliding movement of the door. In addition to the increased costs caused by two separate drive motors, the movement of the door during the transition from the pivoting movement to the sliding movement or vice versa, i. So when switching from one drive motor to the other drive motor, usually interrupted.

Aus der EP-A-0 312 450 ist eine Vorrichtung zum Bewegen einer Schwenkschiebetür bekannt, welche einen Blockiermechanismus umfasst, der einen ersten Zustand, in welchem eine Verschiebung der Tür blockiert und eine Verschwenkung der Tür möglich ist, und einen zweiten Zustand annehmen kann, in welchem eine Verschwenkung der Tür blockiert und eine Verschiebung der Tür möglich ist. Ferner umfasst diese Vorrichtung einen mit einem Antriebsmotor gekoppelten Getriebemechanismus, welcher in dem Schwenkarm untergebracht ist und die Antriebskraft des Antriebsmotors je nach Zustand des Blockiermechanismus entweder in eine Verschiebebewegung oder eine Schwenkbewegung der Tür umsetzt.From the EP-A-0 312 450 a device for moving a pivoting sliding door is known, which comprises a blocking mechanism, a first state in which a displacement of the door is blocked and a pivoting of the door is possible, and can assume a second state in which blocks a pivoting of the door and a displacement of the door is possible. Further, this device comprises a coupled to a drive motor gear mechanism which is housed in the pivot arm and converts the driving force of the drive motor depending on the state of the blocking mechanism either in a sliding movement or a pivotal movement of the door.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die nicht nur kostengünstiger ist, sondern auch einen besonders fließenden Übergang von einer Schwenkbewegung zu einer Verschiebebewegung der Tür bzw. umgekehrt ermöglicht.The invention has for its object to provide a device of the type mentioned, which is not only cheaper, but also allows a particularly smooth transition from a pivoting movement to a sliding movement of the door or vice versa.

Zur Lösung der Aufgabe ist eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgesehen.To solve the problem, a device having the features of claim 1 is provided.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung des Getriebemechanismus ist es möglich, mittels eines einzigen Antriebsmotors sowohl eine Verschwenkung als auch eine Verschiebung der Tür zu bewirken. Aufgrund der Verwendung eines einzigen Antriebsmotors zur Verschwenkung und Verschiebung der Tür brauchen jeweils nur eine Stromversorgung, eine Steuerung und eine Überwachung für den Antriebsmotor vorgesehen zu werden, wodurch die Kosten reduziert sind.The inventive design of the transmission mechanism, it is possible to effect both a pivoting and a displacement of the door by means of a single drive motor. Due to the use of a single drive motor for pivoting and moving the door, only one power supply, control and monitoring for the drive motor need to be provided at a time, thereby reducing costs.

Ferner braucht beim Übergang von der Schwenkbewegung zur Verschiebebewegung, d.h. von Rotation zu Translation, bzw. umgekehrt nicht zwischen zwei Antriebsmotoren umgeschaltet zu werden. Stattdessen erfolgt der Wechsel von der Schwenkbewegung zu der Verschiebebewegung bzw. umgekehrt durch eine wahlweise Blockierung der Schwenkbewegung oder Verschiebebewegung. Dies ermöglicht es, den Antriebsmotor unabhängig von einem Wechsel der Bewegungsart kontinuierlich laufen zu lassen. Das Umschalten von der Schwenkbewegung zu der Verschiebebewegung bzw. umgekehrt erfolgt somit im Wesentlichen unterbrechungsfrei, wodurch eine besonders fließende Öffnungs- bzw. Schließbewegung der Tür erreicht wird.Furthermore, it does not need to be switched between two drive motors during the transition from the pivoting movement to the displacement movement, ie from rotation to translation, or vice versa. Instead, the change from the pivoting movement to the sliding movement or vice versa by an optional blocking the pivoting movement or Displacement movement. This makes it possible to run continuously the drive motor regardless of a change in the movement. The switching from the pivoting movement to the sliding movement or vice versa thus takes place substantially without interruption, whereby a particularly flowing opening or closing movement of the door is achieved.

Die Unterbringung des Getriebemechanismus in dem Schwenkarm resultiert außerdem in einer besonders kompakten und somit platzsparenden Bauform der Vorrichtung.The accommodation of the transmission mechanism in the pivot arm also results in a particularly compact and thus space-saving design of the device.

Erfindungsgemäß umfasst der Getriebemechanismus mindestens drei in Reihe geschaltete Zahnräder. Dabei kann das antriebsseitige Zahnrad des Getriebemechanismus direkt oder indirekt mit dem Antriebsmotor gekoppelt sein, während das abtriebsseitige Zahnrad des Getriebemechanismus direkt oder indirekt mit einem Gegenelement in Eingriff stehen kann. Das Gegenelement umfasst zu diesem Zweck bevorzugt einen Zahnriemen, eine Kette oder eine Zahnstange.According to the invention, the gear mechanism comprises at least three gears connected in series. In this case, the drive-side gear of the gear mechanism may be directly or indirectly coupled to the drive motor, while the output-side gear of the gear mechanism may be directly or indirectly engaged with a counter element. The counter element preferably comprises a toothed belt, a chain or a rack for this purpose.

Ein derart ausgebildeter Getriebemechanismus wirkt nach Art eines Planetengetriebes, wobei das antriebsseitige Zahnrad des Getriebemechanismus dem Sonnenrad entspricht, das zwischen das antriebsseitige und das abtriebsseitige Zahnrad geschaltete, mindestens eine mittlere Zahnrad ein Planetenrad bildet und das abtriebsseitige Zahnrad dem Hohlrad entspricht.Such a trained gear mechanism acts like a planetary gear, wherein the drive-side gear of the gear mechanism corresponds to the sun gear, which connects between the drive-side and the driven side gear, at least one middle gear forms a planetary gear and the output-side gear corresponds to the ring gear.

Diese planetengetriebeartige Anordnung führt dazu, dass der Schwenkarm eine Schwenkbewegung ausführt, wenn er an einer Verschiebebewegung relativ zur Tür gehindert und dadurch das abtriebsseitige Zahnrad des Getriebemechanismus blockiert ist. Umgekehrt ermöglicht der Getriebemechanismus eine Verschiebung des Schwenkarms bezüglich der Tür, wenn sich das abtriebsseitige Zahnrad des Getriebemechanismus relativ zum Gegenelement verdrehen kann und der Schwenkarm gleichzeitig an einer Verschwenkung gehindert ist.This planetary gear type arrangement causes the swinging arm to pivot when it is prevented from sliding relative to the door, thereby blocking the driven-side gear of the gear mechanism. Conversely, the transmission mechanism allows a displacement of the pivot arm relative to the door, when the driven-side gear of the gear mechanism can rotate relative to the counter element and the pivot arm is prevented at the same time from pivoting.

Das antriebsseitige Zahnrad steht erfindungsgemäß direkt oder indirekt mit einem an der Tür oder am Chassis fest verankerten Gegenelement in Eingriff.The drive-side gear is according to the invention directly or indirectly with a firmly anchored to the door or on the chassis counter element engaged.

Der Blockiermechanismus umfasst eine an der Tür vorgesehene, sich in Verschieberichtung erstreckende Führungsschiene und ein darin geführtes, mit dem Schwenkarm drehfest verbundenes Führungselement.The blocking mechanism comprises a provided on the door, extending in the direction of displacement guide rail and a guided therein, rotatably connected to the pivot arm guide member.

Die Führungsschiene und das Führungselement sind erfindungsgemäß derart ausgebildet, dass eine Verschwenkung des Führungselements relativ zur Führungsschiene nur in einem vorgegebenen Bereich, insbesondere Endbereich, der Führungsschiene und eine Verschiebung des Führungselements relativ zu der Führungsschiene nur außerhalb dieses Bereichs möglich ist. Je nachdem, in welcher Relativlage sich das Führungselement und die Führungsschiene zueinander befinden, kann die Tür also entweder verschwenkt oder verschoben werden.The guide rail and the guide element according to the invention are designed such that a pivoting of the guide element relative to the guide rail only in a predetermined area, in particular end, the guide rail and a displacement of the guide member relative to the guide rail only outside this area is possible. Depending on the relative position in which the guide element and the guide rail to each other, the door can thus either be pivoted or moved.

Eine Bewegung des Führungselements aus dem "Verschiebebereich" der Führungsschiene in den "Schwenkbereich" der Führungsschiene bewirkt eine automatische Umschaltung von einer Verschiebebewegung zu einer Schwenkbewegung der Tür. Umgekehrt bewirkt eine Bewegung des Führungselements aus dem "Schwenkbereich" der Führungsschiene in den "Verschiebebereich" der Führungsschiene eine automatische Umschaltung von einer Schwenkbewegung zu einer Verschiebebewegung der Tür.A movement of the guide element from the "displacement area" of the guide rail in the "pivoting range" of the guide rail causes an automatic switching from a sliding movement to a pivotal movement of the door. Conversely, a movement of the guide element from the "pivoting range" of the guide rail in the "displacement area" of the guide rail causes an automatic switching from a pivoting movement to a sliding movement of the door.

Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen der Beschreibung und der Zeichnung zu entnehmen.Advantageous embodiments of the invention are described in the dependent claims of the description and the drawing.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der Schwenkarm an dem Chassis verschwenkbar gelagert und an der Tür sowohl verschwenkbar als auch verschiebbar gelagert. Dabei kann der Schwenkarm türseitig mit einem Rollenwagen verbunden sein, welcher in Verschieberichtung verfahrbar in einer Führungsschiene der Tür geführt ist. Alternativ ist auch eine Lagerung des Schwenkarms denkbar, bei welcher der Schwenkarm an der Tür ausschließlich verschwenkbar und dafür an dem Chassis sowohl verschwenkbar als auch verschiebbar angebracht ist.According to a preferred embodiment, the swivel arm is pivotally mounted on the chassis and mounted on the door both pivotable and displaceable. In this case, the pivot arm can be connected on the door side with a roller carriage, which is guided in the direction of displacement movable in a guide rail of the door. Alternatively, a mounting of the swivel arm is conceivable in which the swivel arm on the door is exclusively pivotable and mounted on the chassis both pivotable and displaceable.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der Antriebsmotor chassisseitig angeordnet und die Antriebskraft des Antriebsmotors durch den Getriebemechanismus auf ein an der Tür verankertes Gegenelement übertragbar. Alternativ ist es auch möglich, den Antriebsmotor in der Tür vorzusehen und das Gegenelement an dem Chassis des Kraftfahrzeugs zu verankern, insbesondere wenn der Schwenkarm bezüglich der Tür lediglich verschwenkbar und relativ zum Chassis sowohl verschwenkbar als auch verschiebbar ist.
Vorteilhafterweise ist der Getriebemechanismus mit einer durch den Antriebsmotor antreibbaren Antriebswelle gekoppelt, die im Wesentlichen parallel zur chassisseitigen Schwenkachse des Schwenkarms orientiert ist und zu dieser beabstandet sein kann. Ferner kann die Antriebswelle wenigstens ein Kardangelenk aufweisen, wodurch sich eine größere Freiheit bei der Positionierung des Antriebsmotors ergibt.According to a further embodiment, the drive motor is arranged on the chassis side and the driving force of the drive motor can be transmitted by the gear mechanism to a mating element anchored to the door. Alternatively, it is also possible to provide the drive motor in the door and to anchor the counter-element to the chassis of the motor vehicle, in particular when the swivel arm with respect to the door is only pivotable and relative to the chassis both swiveled and displaced.
Advantageously, the transmission mechanism is coupled to a driven by the drive motor drive shaft which is oriented substantially parallel to the chassis side pivot axis of the pivot arm and may be spaced therefrom. Further, the drive shaft may have at least one universal joint, resulting in a greater freedom in the positioning of the drive motor.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der Antriebsmotor zwischen der chassisseitigen Schwenkachse und der türseitigen Schwenkachse des Schwenkarms angeordnet. Hierdurch wird eine noch kompaktere und somit platzsparendere Bauweise der Vorrichtung erreicht.According to a further embodiment, the drive motor between the chassis-side pivot axis and the door-side pivot axis of the Swivel arm arranged. As a result, an even more compact and thus space-saving design of the device is achieved.

Ferner kann der Antriebsmotor an dem Schwenkarm und/oder einem weiteren Schwenkarm für die Tür befestigt sein. In diesem Fall bewegt sich der Antriebsmotor bei einer Verschwenkung des Schwenkarms bzw. der Schwenkarme zusammen mit dem Schwenkarm bzw. den Schwenkarmen relativ zu der chassisseitigen Schwenkachse. Alternativ kann der Antriebsmotor am Chassis fest angebracht sein.Further, the drive motor may be attached to the pivot arm and / or another pivot arm for the door. In this case, the drive motor moves in a pivoting of the pivot arm or the pivot arms together with the pivot arm or the pivot arms relative to the chassis side pivot axis. Alternatively, the drive motor may be fixed to the chassis.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist ein zusätzlicher mit dem Schwenkarm gekoppelter Antriebsmotor vorgesehen, um eine Verschwenkung des Schwenkarms zu unterstützen. Durch den zusätzlichen Antriebsmotor wird die zum Verschwenken der Tür ausgeübte Antriebskraft deutlich erhöht. Dies ist insbesondere bei einer Verschwenkung der Tür in Schließrichtung von Vorteil, da das Heranziehen der Tür an das Chassis größere Kräfte erfordert als das Aufschwenken oder Verschieben der Tür. Aufgrund der durch den zusätzlichen Antrieb erhöhten Schließkraft kann auf einen zusätzlichen Schließhilfeantrieb, wie beispielsweise eine motorische Schließfalle, verzichtet werden. Der zusätzliche Antriebsmotor ist bevorzugt fest am Chassis angebracht.According to a further embodiment, an additional coupled to the pivot arm drive motor is provided to assist pivoting of the pivot arm. Due to the additional drive motor, the force exerted to pivot the door driving force is significantly increased. This is particularly advantageous in a pivoting of the door in the closing direction, since the pulling of the door to the chassis requires greater forces than the swinging or moving the door. Due to the increased by the additional drive closing force can be dispensed with an additional closing auxiliary drive, such as a motorized closing latch. The additional drive motor is preferably fixedly mounted on the chassis.

Nachfolgend wird die Erfindung rein beispielhaft anhand vorteilhafter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1: eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 2: eine perspektivische Ansicht eines Getriebemechanismus der Vorrichtung von Fig. 1;
Fig. 3: zwei Varianten eines Blockiermechanismus einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 4: eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; und
Fig. 5: eine schematische Darstellung einer dritten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.

The invention will be described purely by way of example below with reference to advantageous embodiments with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1: a schematic representation of a first embodiment of a device according to the invention;
Fig. 2: a perspective view of a transmission mechanism of the device of Fig. 1 ;
Fig. 3: two variants of a blocking mechanism of a device according to the invention;
Fig. 4: a schematic representation of a second embodiment of a device according to the invention; and
Fig. 5: a schematic representation of a third embodiment of a device according to the invention.

In Fig. 1 ist eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Bewegen einer nicht gezeigten Schwenkschiebetür eines Kraftfahrzeugs dargestellt. Die Schwenkschiebetür ist mittels zweier vertikal zueinander beabstandeter Schwenkarme 10, 12 an einem ebenfalls nicht gezeigten Chassis des Kraftfahrzeugs angelenkt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der untere Schwenkarm 12 im Bereich einer Unterseite der Tür angeordnet, d.h. im Bereich der Türschwelle, während sich der obere Schwenkarm 10 etwa in Schulterhöhe eines im Kraftfahrzeug sitzenden Insassen befindet. Grundsätzlich ist es jedoch auch möglich, die Schwenkarme 10, 12 jeweils in einer anderen Höhe anzuordnen.In Fig. 1 a first embodiment of a device according to the invention for moving a sliding door, not shown, of a motor vehicle is shown. The pivoting sliding door is articulated by means of two vertically spaced pivot arms 10, 12 on a likewise not shown chassis of the motor vehicle. In the present embodiment, the lower pivot arm 12 is arranged in the region of an underside of the door, ie in the region of the door threshold, while the upper pivot arm 10 is located approximately at shoulder height of a seated in the vehicle occupants. In principle, however, it is also possible to arrange the pivot arms 10, 12 in each case at a different height.

Sowohl der obere Schwenkarm 10 als auch der untere Schwenkarm 12 sind relativ zu einer im Wesentlichen vertikal orientierten und bezüglich des Chassis festgelegten Schwenkachse 14 verschwenkbar, wie durch den Pfeil 16 angedeutet ist.Both the upper pivot arm 10 and the lower pivot arm 12 are pivotable relative to a substantially vertically oriented and with respect to the chassis fixed pivot axis 14, as indicated by the arrow 16.

Im Bereich ihrer türseitigen Enden sind die Schwenkarme 10, 12 jeweils ebenfalls verschwenkbar und zusätzlich verschiebbar an der Tür gelagert.In the region of their door-side ends, the pivot arms 10, 12 are each also pivotable and additionally slidably mounted on the door.

Der untere Schwenkarm 12 weist zu diesem Zweck eine Laufrolle 18 auf, welche in einer sich in Verschieberichtung 22 der Tür erstreckenden Führungsschiene der Tür geführt ist.The lower pivot arm 12 has for this purpose a roller 18, which is guided in a direction of displacement 22 of the door extending guide rail of the door.

Der obere Schwenkarm 10 ist im Bereich seines türseitigen Endes mit einem Rollenwagen 20 verbunden, welcher verschiebbar an der Tür gelagert ist und zu diesem Zweck zwei Laufrollen 24, 26 aufweist, die ebenfalls in einer sich in Verschieberichtung 22 erstreckenden Führungsschiene der Tür geführt sind.The upper pivot arm 10 is connected in the region of its door-side end with a roller carriage 20 which is slidably mounted on the door and for this purpose has two rollers 24, 26, which are also guided in a direction of displacement 22 extending guide rail of the door.

Die Vorrichtung umfasst ferner einen Antriebsmotor 28, der bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel auf dem unteren Schwenkarm 12 sitzt und sich bei einer Verschwenkung der Schwenkarme 10, 12 relativ zu der Schwenkachse 14 bewegt. Der Antriebsmotor 28 treibt eine parallel zur Schwenkachse 14 verlaufende Antriebswelle 30 an, die mit einem in dem oberen Schwenkarm 10 untergebrachten Zahnradgetriebemechanismus 32 zusammenwirkt, welcher nachfolgend näher erläutert wird.The device further comprises a drive motor 28, which sits in the present embodiment on the lower pivot arm 12 and moves at a pivoting of the pivot arms 10, 12 relative to the pivot axis 14. The drive motor 28 drives a parallel to the pivot axis 14 extending drive shaft 30 which cooperates with a housed in the upper pivot arm 10 gear transmission mechanism 32, which will be explained in more detail below.

Der Getriebemechanismus überträgt die Antriebskraft des Antriebsmotors 28 auf ein an der Tür fest verankertes Gegenelement 34, welches sich in Verschieberichtung 22 erstreckt und durch den Rollenwagen 20 hindurchläuft. Im gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem Gegenelement 34 um einen Zahnriemen. Alternativ kann das Gegenelement 34 aber auch durch eine Kette oder eine Zahnstange gebildet sein.The gear mechanism transmits the driving force of the drive motor 28 to a fixedly anchored to the door counter element 34, which extends in the direction of displacement 22 and passes through the roller carriage 20. In the exemplary embodiment shown, the counter element 34 is a toothed belt. Alternatively, the counter element 34 may also be formed by a chain or a rack.

In Fig. 2 ist der in dem oberen Schwenkarm 10 untergebrachte Getriebemechanismus 32 detaillierter dargestellt.In Fig. 2 For example, the gear mechanism 32 housed in the upper swing arm 10 is shown in greater detail.

Der Getriebemechanismus 32 umfasst fünf in Reihe geschaltete Zahnräder 36 bis 44, deren Drehachsen jeweils parallel zur Schwenkachse 14 orientiert und entlang der Längserstreckung des oberen Schwenkarms 10 zueinander beabstandet angeordnet sind. Jeweils benachbarte Zahnräder stehen miteinander in Eingriff. Das mittlere Zahnrad 40 ist zur Erzeugung einer gewünschten Übersetzung aus zwei übereinander gesetzten Zahnrädern 40a und 40b gebildet, wobei das obere Zahnrad 40a mit dem antriebsseitig benachbarten Zahnrad 38 und das untere Zahnrad 40b mit dem abtriebsseitig benachbarten Zahnrad 42 in Eingriff steht.The gear mechanism 32 includes five series-connected gears 36 to 44, whose axes of rotation in each case parallel to the pivot axis 14th oriented and spaced along the longitudinal extent of the upper pivot arm 10 are arranged. Each adjacent gears are engaged with each other. The middle gear 40 is formed to produce a desired translation of two superimposed gears 40a and 40b, wherein the upper gear 40a with the drive side adjacent gear 38 and the lower gear 40b with the output side adjacent gear 42 is engaged.

Das antriebsseitige erste Zahnrad 36 ist mit der Antriebswelle 30 drehfest verbunden, wohingegen das abtriebsseitige letzte Zahnrad 44 des Getriebemechanismus 32 mit dem Gegenelement 34 zusammenwirkt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel steht das als Zahnriemen ausgebildete Gegenelement 34 zu diesem Zweck mit einem Vermittlungszahnrad in Eingriff, welches mit dem abtriebsseitigen letzten Zahnrad 44 drehfest verbunden ist. Es ist jedoch auch denkbar, dass das abtriebsseitige letzte Zahnrad 44 des Getriebemechanismus 32 direkt mit dem Gegenelement 34 zusammenwirkt, beispielsweise wenn dieses als Zahnstange ausgebildet ist.The drive-side first gear 36 is rotatably connected to the drive shaft 30, whereas the output-side last gear 44 of the transmission mechanism 32 cooperates with the counter-element 34. In the illustrated embodiment, designed as a toothed belt counter element 34 is for this purpose with a transmission gear engaged, which is rotatably connected to the output side last gear 44. However, it is also conceivable that the output-side last gear 44 of the transmission mechanism 32 directly interacts with the counter-element 34, for example when this is designed as a rack.

Der obere Schwenkarm 10 ist drehfest mit einem Führungselement 46 verbunden, welches in einer sich in Verschieberichtung 22 erstreckenden Führungsschiene 48 der Tür geführt ist, wie Fig. 3a zeigt. Das Führungselement 46 bildet zusammen mit der Führungsschiene 48 einen Blockiermechanismus, welcher entweder eine Verschwenkung des oberen Schwenkarms 10 relativ zu der Tür erlaubt und gleichzeitig eine Verschiebung des Schwenkarms 10 relativ zu der Tür verhindert oder eine Verschiebung des Schwenkarms 10 relativ zu der Tür erlaubt und gleichzeitig eine Verschwenkung des Schwenkarms 10 verhindert.The upper pivot arm 10 is rotatably connected to a guide member 46 which is guided in a direction of displacement 22 extending guide rail 48 of the door, such as Fig. 3a shows. The guide member 46 together with the guide rail 48 forms a blocking mechanism which either allows pivoting of the upper pivot arm 10 relative to the door and at the same time prevents displacement of the pivot arm 10 relative to the door or allows displacement of the pivot arm 10 relative to the door and simultaneously prevents pivoting of the pivot arm 10.

Wie Fig. 3a zu entnehmen ist, weist das Führungselement 46 in der Draufsicht eine halbkreisförmige Form auf. Dabei ist der Radius des Führungselements 46 geringfügig kleiner als die Breite eines geraden Abschnitts 50 der Führungsschiene 48 gewählt, damit sich das Führungselement 46 möglichst reibungsarm entlang der Führungsschiene 48 bewegen kann.As Fig. 3a can be seen, the guide member 46 in plan view a semi-circular shape. In this case, the radius of the guide element 46 is selected to be slightly smaller than the width of a straight section 50 of the guide rail 48, so that the guide element 46 can move along the guide rail 48 with as little friction as possible.

An seinem einen Ende weist die Führungsschiene 48 eine dreiviertelkreisförmige Erweiterung 52 auf, deren Radius etwas größer als der Radius des Führungselements 46 gewählt ist, damit sich das Führungselement 46 möglichst reibungsfrei in der Erweiterung 52 verdrehen kann.At its one end, the guide rail 48 has a three-quarter-circle extension 52, whose radius is chosen slightly larger than the radius of the guide member 46, so that the guide member 46 can rotate as smoothly as possible in the extension 52.

Solange sich das Führungselement 46 in dem geraden Abschnitt 50 der Führungsschiene 48 befindet, ist lediglich eine Verschiebung des Führungselements 46 entlang der Führungsschiene 48 möglich. Wird das Führungselement 46 jedoch in die Erweiterung 52 hineingeschoben, so kann die Verschiebung hier nicht fortgesetzt werden, wohingegen eine Verdrehung des Führungselements 46 relativ zur Führungsschienen 48 möglich ist.As long as the guide member 46 is in the straight portion 50 of the guide rail 48, only a displacement of the guide member 46 along the guide rail 48 is possible. However, if the guide element 46 is pushed into the extension 52, the displacement can not be continued here, whereas a rotation of the guide element 46 relative to the guide rails 48 is possible.

Aufgrund der dreiviertelkreisförmigen Ausbildung der Erweiterung 52 ist die Verdrehung des Führungselements 46 aus seiner Verschiebelage nur in einer Richtung, in der Figur entgegen dem Uhrzeigersinn, und nur um 90° möglich. Umgekehrt kann das verdrehte Führungselement 46 nur in der entgegengesetzten Richtung, d.h. im Uhrzeigersinn, wieder in seine Verschiebelage zurückgedreht werden.Due to the three-quarter circular design of the extension 52, the rotation of the guide member 46 from its displacement position only in one direction, in the figure counterclockwise, and only possible by 90 °. Conversely, the twisted guide member 46 can only rotate in the opposite direction, i. clockwise, be turned back to its sliding position.

Sobald das in der Erweiterung 52 befindliche Führungselement 46 bezüglich seiner Verschiebelage verdreht ist, kann es nicht mehr aus der Erweiterung 52 heraus bewegt und entlang der Führungsschiene 48 verschoben werden.Once located in the extension 52 guide member 46 is rotated with respect to its displacement position, it can no longer from the extension 52 are moved out and moved along the guide rail 48.

Eine Verschwenkung des Schwenkarms 10 ist mit anderen Worten nur so lange möglich, wie sich das Führungselement 46 in der Erweiterung 52 der Führungsschiene 48 befindet, wohingegen eine Verschiebung des Schwenkarms 10 bzw. des Rollenwagens 20 relativ zur Tür 10 nur dann möglich ist, wenn sich das Führungselement 46 in dem geraden Abschnitt 50 der Führungsschiene 48 befindet.In other words, a pivoting of the pivoting arm 10 is only possible as long as the guide element 46 is located in the extension 52 of the guide rail 48, whereas a displacement of the pivoting arm 10 or the roller carriage 20 relative to the door 10 is only possible if the guide member 46 is located in the straight portion 50 of the guide rail 48.

In Fig. 3b ist eine alternative Variante des Blockiermechanismus dargestellt, die zwei parallel zueinander verlaufende, sich in Verschieberichtung der Tür erstreckende Führungsschienen 54, 56 sowie ein drehfest mit dem Schwenkarm 10 verbundenes Führungselement 58 umfasst.In Fig. 3b an alternative variant of the blocking mechanism is shown, the two parallel to each other, extending in the direction of the door sliding guide rails 54, 56 and a rotatably connected to the pivot arm 10 guide member 58 includes.

Das Führungselement weist drei Rollen 60, 62 auf, deren Drehachsen parallel zur Schwenkachse 14 des Schwenkarms 10 orientiert und so zueinander angeordnet sind, dass sie ein Dreieck definieren. Von den drei Rollen ist eine erste Rolle 60 in der ersten Führungsschiene 54 geführt, wohingegen die anderen beiden, zweiten Rollen 62 in der benachbarten zweiten Führungsschiene 56 verlaufen. Die erste Führungsschiene 54 weist an ihrem Ende einen Anschlag 64 auf, wohingegen die zweite Führungsschiene 56 im Bereich des Anschlags 64 offen ist.The guide element has three rollers 60, 62 whose axes of rotation are oriented parallel to the pivot axis 14 of the pivot arm 10 and are arranged relative to one another such that they define a triangle. Of the three rollers, a first roller 60 is guided in the first guide rail 54, whereas the other two, second rollers 62 extend in the adjacent second guide rail 56. The first guide rail 54 has at its end a stop 64, whereas the second guide rail 56 is open in the region of the stop 64.

Das Führungselement 58 kann entlang der Schienen 54, 56 verschoben werden, bis die erste Rolle 60 gegen den Anschlag 64 stößt. In dieser Situation kann sich das Führungselement 58 aufgrund der offenen Ausbildung der zweiten Führungsschiene 56 relativ zu der Achse 66 der ersten Rolle 60 verdrehen, und zwar in der Figur entgegen dem Uhrzeigersinn. Hierbei rollen die zweiten Rollen 62 an der der ersten Führungsschiene 54 abgewandten Seite 68 des Anschlags 64 ab, welche hierzu entsprechend gekrümmt ist.The guide member 58 may be slid along the rails 54, 56 until the first roller 60 abuts against the stop 64. In this situation, due to the open configuration of the second guide rail 56, the guide member 58 may rotate relative to the axis 66 of the first roller 60, in the counterclockwise direction in the figure. In this case, the second rollers 62 roll on the first guide rail 54 opposite side 68 of the stop 64 from which is correspondingly curved.

Sobald eine der zweiten Rollen 62 den Anschlag 64 hintergreift, kann das Führungselement 58 nicht mehr entlang der Führungsschienen 54, 56 verschoben werden. In dieser Situation ist nur mehr eine Verschwenkung des Schwenkarms 10 möglich. Befinden sich hingegen die zweiten Rollen 62 in ihrer Führungsschiene 56, ist ausschließlich eine Verschiebung des Schwenkarms 12 relativ zu den Führungsschienen 54, 56, nicht aber eine Verschwenkung des Schwenkarms 10 möglich.As soon as one of the second rollers 62 engages behind the stop 64, the guide element 58 can no longer be displaced along the guide rails 54, 56. In this situation, only a pivoting of the pivot arm 10 is possible. If, however, the second rollers 62 are in their guide rail 56, only a displacement of the pivot arm 12 relative to the guide rails 54, 56, but not a pivoting of the pivot arm 10 is possible.

Die Führungsschiene 48 und die Erweiterung 52 der ersten Variante bzw. die Führungsschienen 54, 56 und der Anschlag 64 der zweiten Variante des Blockiermechanismus sind derart angeordnet, dass sich im geschlossenen Zustand der Tür das Führungselement 46 der ersten Variante in der Erweiterung 52 der Führungsschiene 48 befindet und quer zum geraden Abschnitt 50 der Führungsschiene 48 orientiert ist bzw. das Führungselement 58 der zweiten Variante im Bereich des Anschlags 64 befindet und so verdreht ist, dass die zweiten Rollen 62 den Anschlag 64 hintergreifen. In dieser Situation erstrecken sich die Schwenkarme 10, 12 zumindest annähernd parallel zur Verschieberichtung 22, wie es in Fig. 2 dargestellt ist.The guide rail 48 and the extension 52 of the first variant or the guide rails 54, 56 and the stop 64 of the second variant of the blocking mechanism are arranged such that in the closed state of the door, the guide element 46 of the first variant in the extension 52 of the guide rail 48th is located and oriented transversely to the straight portion 50 of the guide rail 48 and the guide element 58 of the second variant is located in the region of the stop 64 and is rotated so that the second rollers 62 engage behind the stop 64. In this situation, the pivot arms 10, 12 extend at least approximately parallel to the displacement direction 22, as in Fig. 2 is shown.

Ausgehend von dieser Situation erfolgt das Öffnen der Tür folgendermaßen.Based on this situation, the door is opened as follows.

Durch Aktivierung des Antriebsmotors 28 wird über die Antriebswelle 30 das antriebsseitige erste Zahnrad 36 des Getriebemechanismus 32 in Drehung versetzt, wodurch auch die mittleren Zahnräder 38 bis 42 verdreht werden.By activating the drive motor 28, the input-side first gear 36 of the gear mechanism 32 is rotated via the drive shaft 30, whereby the middle gears 38 to 42 are rotated.

Das abtriebsseitige letzte Zahnrad 44 wird hingegen nicht verdreht, da es mit dem Gegenelement 34 in Eingriff steht und aufgrund des in der Erweiterung 52 der Führungsschiene 48 befindlichen und somit an einer Verschiebung gehinderten Führungselements 46 blockiert ist. Das dem abtriebsseitigen letzten Zahnrad 44 benachbarte Zahnrad 42 rollt deshalb an dem letzten Zahnrad 44 ab, wodurch eine Verschwenkung des Schwenkarms 10 um die Schwenkachse 14 erreicht wird. Dabei ist die Anzahl der mittleren Zahnräder 38 bis 42 des Getriebemechanismus 32 so gewählt, dass der Schwenkarm 10 beim Öffnen der Tür nach außen geschwenkt wird, wie es in Fig. 2 durch den Pfeil 70 dargestellt ist.The driven-side last gear 44, however, is not rotated because it is in engagement with the counter element 34 and is blocked due to the guide rail 48 located in the extension 52 of the guide rail 48 and thus hindered from displacement. Therefore, the gear wheel 42 adjacent to the output side gear 44 rolls on the last gear 44, whereby a pivoting of the pivot arm 10 about the pivot axis 14 is achieved. Here, the number of middle gears 38 to 42 of the transmission mechanism 32 is selected so that the pivot arm 10 is pivoted when opening the door to the outside, as in Fig. 2 is shown by the arrow 70.

Die Verschwenkung des Schwenkarms 10 in seine Öffnungsstellung bewirkt gleichzeitig eine Verdrehung des Führungselements 46 des Blockiermechanismus innerhalb der Erweiterung 52 der Führungsschiene 48 (Fig. 3a). Sobald der Schwenkarm 10 seine Öffnungsstellung erreicht hat, befindet sich das Führungselement 46 in seiner Verschiebelage, d.h. es ist mit dem geraden Abschnitt 50 der Führungsschiene 48 ausgerichtet.The pivoting of the pivoting arm 10 in its open position simultaneously causes a rotation of the guide member 46 of the blocking mechanism within the extension 52 of the guide rail 48 (FIGS. Fig. 3a ). As soon as the swivel arm 10 has reached its open position, the guide element 46 is in its displaced position, ie it is aligned with the straight section 50 of the guide rail 48.

Eine weitere Verdrehung des Führungselements 46 und somit Verschwenkung des Schwenkarms 10 ist nun nicht mehr möglich. Stattdessen kann das Führungselement 46 innerhalb des geraden Abschnitts 50 der Führungsschiene 48 verschoben werden. Dies führt dazu, dass die mittleren Zahnräder 38 bis 42 des Getriebemechanismus 32 nun ihre Lage bezüglich der Schwenkachse 14 nicht mehr verändern können und stattdessen das abtriebsseitige letzte Zahnrad 44 in Rotation versetzen.A further rotation of the guide member 46 and thus pivoting of the pivot arm 10 is no longer possible. Instead, the guide member 46 may be displaced within the straight portion 50 of the guide rail 48. As a result, the middle gears 38 to 42 of the transmission mechanism 32 can no longer change their position relative to the pivot axis 14 and instead set the output-side last gear 44 in rotation.

Über das sich drehende abtriebsseitige letzte Zahnrad 44 wird die Antriebskraft des Antriebsmotors 28 nun auf das Gegenelement 34 übertragen, wodurch das Gegenelement 34 relativ zum Schwenkarm 10 bewegt und letztlich die Tür an dem Schwenkarm 10 vorbeigeschoben wird.About the rotating output side last gear 44, the driving force of the drive motor 28 is now transmitted to the counter-element 34, whereby the counter element 34 is moved relative to the pivot arm 10 and ultimately the door is pushed past the pivot arm 10.

Dabei ist das Gegenelement 34 derart an der Tür verankert, dass die Verschiebung der Tür in Öffnungsrichtung bei demjenigen Drehsinn des Antriebsmotors 28 erfolgt, welcher auch zu der Verschwenkung des Schwenkarms 10 aus der Schließstellung in die Öffnungsstellung führt. Die Drehrichtung des Antriebsmotors 28 braucht beim Übergang vom Herausschwenken der Tür zum Verschieben der Tür in Öffnungsrichtung also nicht umgekehrt zu werden. Stattdessen kann der Antriebsmotor 28 während des gesamten Öffnungsvorgangs kontinuierlich durchlaufen.In this case, the counter-element 34 is anchored to the door such that the displacement of the door in the opening direction at that direction of rotation of the drive motor 28 takes place, which also leads to the pivoting of the pivot arm 10 from the closed position to the open position. The direction of rotation of the drive motor 28 need not be reversed at the transition from swinging out the door to move the door in the opening direction. Instead, the drive motor 28 may continuously pass through during the entire opening process.

Zum Schließen der Tür wird der Antriebsmotor 28 so aktiviert, dass die Tür zunächst in Schließrichtung verschoben wird, wobei auch das Führungselement 46 entlang des geraden Abschnitts 50 der Führungsschiene 48 des Blockiermechanismus bewegt wird.To close the door, the drive motor 28 is activated so that the door is initially moved in the closing direction, wherein the guide member 46 is moved along the straight portion 50 of the guide rail 48 of the blocking mechanism.

Sobald das Führungselement 46 in die Erweiterung 52 der Führungsschiene 48 gelangt, ist die Tür an einer weiteren Verschiebung relativ zum Schwenkarm 10 gehindert und das abtriebsseitige letzte Zahnrad 44 blockiert. Die Blockierung des Zahnrads 44 führt dazu, dass sich das zu dem abtriebsseitigen letzten Zahnrad 44 benachbarte Zahnrad 42 des Getriebemechanismus 32 an dem blockierten abtriebsseitigen letzten Zahnrad 44 abrollen kann, wodurch eine Verschwenkung des Schwenkarms 10 aus der Offenstellung in die Schließstellung erreicht wird, in der Figur also eine Verschwenkung entgegen dem Uhrzeigersinn. Die Verschwenkung des Schwenkarms 10 geht wiederum mit einer Verdrehung des Führungselements 46 in der Erweiterung 52 der Führungsschiene 48 des Blockiermechanismus einher.Once the guide member 46 enters the extension 52 of the guide rail 48, the door is prevented from further displacement relative to the pivot arm 10 and the output side last gear 44 is blocked. The blocking of the gear 44 causes the gear 42 of the gear mechanism 32 adjacent to the output side last gear 44 to roll on the blocked output side last gear 44, whereby a pivoting of the swivel arm 10 from the open position to the closed position is achieved So figure a pivoting counterclockwise. The pivoting of the pivot arm 10 is in turn accompanied by a rotation of the guide member 46 in the extension 52 of the guide rail 48 of the blocking mechanism.

Wie aus den voranstehenden Ausführungen ersichtlich ist, wirkt der Getriebemechanismus 32 nach Art eines Planetengetriebes. Dabei übernimmt das mit der Antriebswelle 30 verbundene antriebsseitige erste Zahnrad 36 die Funktion eines Sonnenrades und das abtriebsseitige letzte Zahnrad 44 die Funktion eines Hohlrades, wohingegen die mittleren Zahnräder 38 bis 42 gewissermaßen als Planetenräder wirken.As can be seen from the foregoing, the transmission mechanism 32 acts like a planetary gear. In this case, the drive-side shaft 30 connected to the drive side first gear 36 assumes the function of a sun gear and the output side last gear 44, the function of a ring gear, whereas the middle gears 38 to 42 act as a kind of planetary gears.

Der Kraftfluss der durch den Antriebsmotor 28 ausgeübten Antriebskraft erfolgt also je nach Stellung des Blockiermechanismus entweder über die mittleren Zahnräder, d.h. die "Planetenräder", wodurch eine Verschwenkung des Schwenkarms 10 erreicht wird, oder über das abtriebsseitige letzte Zahnrad 44, d.h. also das "Hohlrad", wodurch eine Verschiebung der Tür relativ zum Schwenkarm 10 erreicht wird.The force flow of the driving force exerted by the drive motor 28 thus takes place, depending on the position of the blocking mechanism, either via the middle gears, i. the "planet wheels", whereby a pivoting of the pivot arm 10 is achieved, or via the output side last gear 44, i. So the "ring gear", whereby a displacement of the door is achieved relative to the pivot arm 10.

In Fig. 4 ist eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt, die sich von der in Fig. 1 und 2 gezeigten ersten Ausführungsform lediglich darin unterscheidet, dass zusätzlich zum Antriebsmotor 28 ein Hilfsmotor 72 vorgesehen ist, um den Antriebsmotor 28 beim Verschwenken der Schwenkarme 10, 12 zu unterstützen. Durch den Hilfsmotor 72 kann die beim Heranziehen der Tür an das Chassis durch den Schwenkarm 10 auf die Tür ausgeübte Kraft so weit erhöht werden, dass kein zusätzlicher Schließhilfeantrieb, wie beispielsweise eine motorische Schließfalle, zum vollständigen Schließen der Tür vorgesehen werden muss.In Fig. 4 a further embodiment of a device according to the invention is shown, which differs from the in Fig. 1 and 2 shown only differs in that in addition to the drive motor 28, an auxiliary motor 72 is provided to support the drive motor 28 during pivoting of the pivot arms 10, 12. By virtue of the auxiliary motor 72, the force exerted on the chassis by the pivot arm 10 when the door is pulled to the chassis can be increased to the extent that no additional closing aid drive, such as a motorized latch, must be provided to fully close the door.

Der Hilfsmotor 72 ist am Chassis angebracht und über ein Getriebe 74 eine Abtriebswelle 76 und ein auf der Abtriebswelle 76 sitzendes erstes Zahnrad 78 mit einem zweiten Zahnrad 80 gekoppelt.The auxiliary motor 72 is mounted on the chassis and coupled via a gear 74, an output shaft 76 and a seated on the output shaft 76 first gear 78 with a second gear 80.

Das zweite Zahnrad 80 ist drehfest mit dem unteren Schwenkarm 12 verbunden. Ferner fällt die Drehachse des zweiten Zahnrads 80 mit der Schwenkachse 14 zusammen, so dass eine durch den Hilfsmotor 72 bewirkte Verdrehung des zweiten Zahnrades 80 zu einer Verschwenkung des unteren Schwenkarms 12 um die Schwenkachse 14 führt. Diese aktive Verschwenkung des unteren Schwenkarms 12 unterstützt über den auf dem unteren Schwenkarm 12 sitzenden und durch die Antriebswelle 30 mit dem oberen Schwenkarm 10 verbundenen Antriebsmotor 28 die durch den Antriebsmotor 28 und den Getriebemechanismus 32 verursachte Verschwenkung des oberen Schwenkarms 10.The second gear 80 is rotatably connected to the lower pivot arm 12. Further, the axis of rotation of the second gear 80 coincides with the pivot axis 14, so that caused by the auxiliary motor 72 rotation of the second gear 80 leads to a pivoting of the lower pivot arm 12 about the pivot axis 14. This active pivoting of the lower pivot arm 12 supports via the seated on the lower arm 12 and connected by the drive shaft 30 to the upper pivot arm 10 drive motor 28 caused by the drive motor 28 and the transmission mechanism 32 pivoting of the upper pivot arm 10th

In Fig. 5 ist eine dritte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt, welche sich von der in Fig. 1 und 2 gezeigten ersten Ausführungsform darin unterscheidet, dass der Antriebsmotor 28 nicht auf dem unteren Schwenkarm 12 sitzt, sondern stattdessen an dem Chassis fest angebracht ist. Dies hat gegenüber den voranstehend beschriebenen Ausführungsformen den Vorteil, dass sich der Antriebsmotor 28 bei einer Verschwenkung der Schwenkarme 10, 12 nicht relativ zum Chassis bewegt, wodurch das Verlegen von z.B. elektrischen Leitungen zum Antriebsmotor 28 erleichtert ist.In Fig. 5 a third embodiment of the device according to the invention is shown, which differs from the in Fig. 1 and 2 shown differs in that the drive motor 28 is not seated on the lower pivot arm 12, but instead is firmly attached to the chassis. This has the advantage over the embodiments described above that the drive motor 28 does not move relative to the chassis when the pivoting arms 10, 12 are pivoted, whereby the laying of, for example, electrical lines to the drive motor 28 is facilitated.

Der Antriebsmotor 28 treibt über ein Getriebe 74, eine Antriebswelle 76 und ein auf der Antriebswelle 76 festsitzendes erstes Zahnrad 78 ein an einer Unterseite des unteren Schwenkarms 12 angeordnetes zweites Zahnrad 82 an, dessen Drehachse mit der Schwenkachse 14 zusammenfällt und welches relativ zum unteren Schwenkarm 12 frei verdrehbar ist. Das zweite Zahnrad 82 steht mit einem dritten Zahnrad 84 in Eingriff, welches an der Unterseite des unteren Schwenkarms 12 verdrehbar gelagert und mit der Antriebswelle 30 drehfest verbunden ist. Grundsätzlich ist es auch möglich, das zweite Zahnrad 82 und das dritte Zahnrad 84 an der Oberseite des unteren Schwenkarms 12 vorzusehen.The drive motor 28 drives via a gear 74, a drive shaft 76 and a fixed to the drive shaft 76 first gear 78 disposed on a lower side of the lower pivot arm 12 second gear 82, the axis of rotation coincides with the pivot axis 14 and which relative to the lower pivot arm 12th is freely rotatable. The second gear 82 is engaged with a third gear 84, which is rotatably mounted on the underside of the lower pivot arm 12 and rotatably connected to the drive shaft 30. in principle It is also possible to provide the second gear 82 and the third gear 84 at the top of the lower pivot arm 12.

Das zweite Zahnrad 82 weist einen im Vergleich zum ersten und dritten Zahnrad 78, 84 großen Radius auf. Dies führt dazu, dass die mit dem dritten Zahnrad 84 verbundene Antriebswelle 30 im Bereich des unteren Schwenkarms 12 ausgehend von der Schwenkachse 14 im Vergleich zu den Antriebswellen 30 der ersten und zweiten Ausführungsform weiter in Richtung der Tür versetzt ist. Um dennoch den im oberen Schwenkarm 10 untergebrachten Getriebemechanismus 32 in der in Fig. 2 gezeigten Form beibehalten zu können, setzt sich die Antriebswelle 30 der dritten Ausführungsform aus drei durch Kardangelenke 86 miteinander verbundenen Wellenabschnitten 88 zusammen.The second gear 82 has a large radius compared to the first and third gears 78, 84. As a result, the drive shaft 30 connected to the third gear 84 is displaced further in the direction of the door in the region of the lower pivot arm 12 starting from the pivot axis 14 in comparison with the drive shafts 30 of the first and second embodiments. Nevertheless, the gear mechanism 32 accommodated in the upper pivot arm 10 in the in Fig. 2 To be able to retain the shape shown, the drive shaft 30 of the third embodiment is composed of three shaft sections 88 interconnected by universal joints 86.

Bei den voranstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen ist der Getriebemechanismus 32 jeweils in dem oberen Schwenkarm 10 untergebracht. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass es grundsätzlich ebenso möglich ist, den Getriebemechanismus 32 in dem unteren Schwenkarm 12 vorzusehen. Außerdem muss der bei der zweiten Ausführungsform verwendete Hilfsmotor 72 nicht notwendigerweise mit dem unteren Schwenkarm 10 gekoppelt sein, sondern er kann auch direkt mit dem oberen Schwenkarm 10 zusammenwirken. Des Weiteren braucht der Antriebsmotor 28 der ersten und zweiten Ausführungsform nicht zwingend auf dem unteren Schwenkarm 12 zu sitzen, sondern er kann auch an dem oberen Schwenkarm 10 befestigt sein.In the above-described embodiments, the gear mechanism 32 is housed respectively in the upper swing arm 10. It should be noted, however, that it is basically also possible to provide the gear mechanism 32 in the lower pivot arm 12. In addition, the auxiliary motor 72 used in the second embodiment need not necessarily be coupled to the lower swing arm 10, but may also interact directly with the upper swing arm 10. Furthermore, the drive motor 28 of the first and second embodiments need not necessarily be seated on the lower swing arm 12, but may be attached to the upper swing arm 10 as well.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Schwenkarmswivel arm
1212: Schwenkarmswivel arm
1414: Schwenkachseswivel axis
1616: Pfeilarrow
1818: Laufrollecaster
2020: Rollenwagenroller carriage
2222: Verschieberichtungdisplacement direction
2424: Laufrollecaster
2626: Laufrollecaster
2828: Antriebsmotordrive motor
3030: Antriebswelledrive shaft
3232: Getriebemechanismustransmission mechanism
3434: Gegenelementcounter-element
3636: Zahnradgear
3838: Zahnradgear
4040: Zahnradgear
4242: Zahnradgear
4444: Zahnradgear
4646: Führungselementguide element
4848: Führungsschieneguide rail
5050: gerader Abschnittstraight section
5252: Erweiterungextension
5454: Führungsschieneguide rail
5656: Führungsschieneguide rail
5858: Führungselementguide element
6060: Rollerole
6262: Rollerole
6464: Anschlagattack
6666: Achseaxis
6868: Seitepage
7070: Pfeilarrow
7272: Hilfsmotorauxiliary engine
7474: Getriebetransmission
7676: Antriebswelledrive shaft
7878: Zahnradgear
8080: Zahnradgear
8282: Zahnradgear
8484: Zahnradgear
8686: Kardangelenkuniversal joint
8888: Wellenabschnittshaft section

Claims

An apparatus for moving a pivoting sliding door of a motor vehicle comprising
a pivot arm (10) by means of which the pivoting sliding door is connected to a chassis of the motor vehicle;

a blocking mechanism (64-52; 54-68), which can adopt a first state in which a sliding of the door is blocked and a pivoting of the door is possible and a second state in which a pivoting of the door is blocked and a sliding of the door is possible; and

a transmission mechanism (32) which is coupled to a drive motor (28), which is accommodated in the pivot arm (10) and which converts the drive force of the drive motor (28), depending on the state of the blocking mechanism (64-52; 54-68), either into a sliding movement or a pivot movement of the door, wherein

the transmission mechanism (32) comprises at least three toothed wheels (36-44) connected in series such that the transmission mechanism (32) acts in the manner of a planetary transmission, with the toothed wheel (44) at the output side being in engagement directly or indirectly with a mating element (34) fixedly anchored to the door or to the chassis and preferably comprising a toothed belt, a chain or a gear rack, with the blocking mechanism comprising a guide rail (48; 54, 56) provided at the door and extending in the sliding direction and a guide element (46; 58) guided therein and rotationally fixedly connected to the pivot arm (10), and with the guide rail (46; 54, 56) and the guide element (46; 58) being configured such that a rotation of the guide element (46; 58) relative to the guide rail (48; 54, 56) is only possible in a predefined region (52) of the guide rail (48; 54, 56) and such that a sliding of the guide element (46, 58) relative to the guide rail (48; 54, 56) is only possible outside this region (52).
An apparatus in accordance with claim 1,
characterized in that
the pivot arm (10) is pivotably supported at the chassis and is both pivotably and slidably supported at the door.
An apparatus in accordance with claim 1 or claim 2,
characterized in that
the drive motor (28) is arranged at the chassis side and the drive force of the drive motor (28) can be transmitted to the mating element (34) by the transmission mechanism (32).
An apparatus in accordance with claim 3,
characterized in that
the mating element (34) comprises a toothed belt, a chain or a gear rack.
An apparatus in accordance with any one of the preceding claims,
characterized in that
the transmission mechanism (32) is coupled to a drive shaft (30) which can be driven by the drive motor (28) and which is oriented substantially in parallel with the pivot axis (14) of the pivot arm (10) at the chassis side.
An apparatus in accordance with claim 5,
characterized in that
the drive shaft (30) has at least one Cardan joint (86).
An apparatus in accordance with any one of the preceding claims,
characterized in that
the drive motor (28) is arranged between a pivot axis (14) at the chassis side and a pivot axis of the pivot arm (10) at the door side.
An apparatus in accordance with any one of the preceding claims,
characterized in that
the drive motor (28) is secured to the pivot arm (10) and/or to a further pivot arm (12) for the door.
An apparatus in accordance with any one of the preceding claims,
characterized in that
an additional drive motor (72), which can be coupled to the pivot arm (10), is provided to assist a pivoting of the pivot arm (10).
An apparatus in accordance with any one of the preceding claims,
characterized in that
the drive motor (28) and/or an additional drive motor (72) is/are fixedly anchored to the chassis.