AT515896A1 - Sliding sliding door module with central functional connection - Google Patents

Abstract

Die Eliindung betrifft ein Schwenkschiebetürmodul (1a..1d) mit zumindest einem TOrflügel (2, 2a, 2b) und einem quer verschiebbar gelagerten Längsträger (3), ent­ lang dem der zumindest eine Türflügel (2, 2a, 2b) längs verschiebbar geführt ist. Zudem umfasst das Schwenkschiebetürmodul (1a..1d) einen mit dem Längstra­ ger (3) und mit dem zumindest einen Türflügel (2, 2a, 2b) gekoppelten An- trieb (16, 17). Ein vom Antrieb (16, 17) ausgehender und auf den Längsträger (3) beziehungsweise den zumindest einen Türflügel (2, 2a, 2b) wirkender Kraft­ und/oder Drehmomentfluss (27a..27d) teilt sich dabei fächerförmig auf. Zudem weist das Schwenkschiebetürmodul (1a..1d) mehrere zusätzlich zum An- trieb (16, 17) wirkende Betätigungselemente (31..33) beziehungsweise Funktio­ nen (F1..F7) auf, welche eine Bewegung des zumindest einen TürflO- geis (2, 2a, 2b) verursachen oder eine solche Bewegung verhindern. Die Mehrzahl der genannten Betätigungselemente (31..33) I Funktionen (F1..F7) ist dabei an einem einzigen Zweig (Z1..Z11) des genannten Kraft- und/oder Drehmomentflus­ ses (27a..27d) angekoppelt.The Eliindung relates to a sliding sliding door module (1a..1d) with at least one TOrflügel (2, 2a, 2b) and a transversely displaceably mounted longitudinal member (3) ent long the at least one door (2, 2a, 2b) is guided longitudinally displaceable , In addition, the swiveling sliding door module (1a..1d) comprises a drive (16, 17) coupled to the longitudinal slide (3) and to the at least one door leaf (2, 2a, 2b). A from the drive (16, 17) outgoing and on the longitudinal beam (3) or the at least one door (2, 2a, 2b) acting force and / or torque flux (27a..27d) is divided fan-shaped. In addition, the swiveling sliding door module (1a..1d) has a plurality of actuating elements (31..33) or functions (F1..F7) which act in addition to the drive (16, 17) and which control a movement of the at least one door leaf (FIG. 2, 2a, 2b) or prevent such movement. The majority of said actuating elements (31..33) I functions (F1..F7) is coupled to a single branch (Z1..Z11) of said force and / or torque flux (27a..27d).

Description

Die Erfindung betrifft ein Schwenkschiebetürmodul mit zumindest einem Türflügel, einem Längsträger, entlang dem der zumindest eine Türflügel längs verschiebbar geführt ist und welcher quer zu seiner Längserstreckung in horizontaler Richtung verschiebbar gelagert ist, und mit einem Antrieb, welcher mit dem Längsträger und mit dem zumindest einen Türflügel gekoppelt ist. Ein vom Antrieb ausgehender und auf den Längsträger beziehungsweise den zumindest einen Türflügel wirkender Kraft- und/oder Drehmomentfluss teilt sich fächerförmig auf, und eine Kraft oder ein Drehmoment wird über mehrere Zweige in den Längsträger respektive die Türflügel eingeleitet. Zudem umfasst das Schwenkschiebetürmodul mehrere zusätzlich zum Antrieb wirkende Betätigungselemente, welche eine Bewegung des zumindest einen Türflügels verursachen oder eine solche Bewegung verhindern. Darüber hinaus betrifft die Erfindung auch ein Schienenfahrzeug mit einem solchen Schwenkschiebetürmodul.The invention relates to a sliding sliding door module with at least one door leaf, a longitudinal beam, along which the at least one door is guided longitudinally displaceable and which is mounted transversely to its longitudinal extent displaceable in the horizontal direction, and with a drive, which with the longitudinal beam and with the at least one Door is coupled. An outgoing from the drive and acting on the side member or the at least one door leaf force and / or torque flow is fan-shaped, and a force or torque is introduced via a plurality of branches in the side member respectively the door leaf. In addition, the pivoting sliding door module comprises a plurality of actuating elements acting in addition to the drive, which cause a movement of the at least one door leaf or prevent such movement. In addition, the invention also relates to a rail vehicle with such a sliding door module.

Ein Schwenkschiebetürmodul der genannten Art ist grundsätzlich bekannt und wird häufig in öffentlichen Verkehrsmitteln, beispielsweise in Zügen und Bussen eingesetzt. In aller Regel werden die Türflügel dort motorisch geöffnet und geschlossen. Häufig geschieht dies über einen zentralen Befehl vom Führerstand aus oder auch durch zum Beispiel lokale Schalter oder Taster, welche gegebenenfalls zentral freigegeben werden.A sliding door module of the type mentioned is basically known and is often used in public transport, such as trains and buses. As a rule, the door leaves are opened and closed there by motor. Often this is done via a central command from the cab or by, for example, local switches or buttons, which may be released centrally.

Darüber hinaus sind bei einem Schwenkschiebetürmodul auch Betätigungselemente vorgesehen, welche außerhalb des Normalbetriebs wirken oder diesen beeinflussen. Beispielsweise sollte eine Tür auch bei einem Ausfall der Energieversorgung des Schwenkschiebetürmoduls öffenbar sein, was beispielsweise mit Hilfe eines Notentriegelungshebels erfolgen kann. Darüber hinaus kann es auch sinnvoll sein, die Türen zu verriegeln, beispielsweise wenn sich das Fahrzeug in einem Tunnel aufhält und ein Aussteigen von Fahrgästen, die sich dadurch gefährden könnten, verhindert werden soll.In addition, in a swivel sliding door module also actuators are provided which act outside of normal operation or influence this. For example, a door should be openable even in case of failure of the power supply of the sliding door module, which can be done for example by means of an emergency release lever. In addition, it may also be useful to lock the doors, for example, when the vehicle is in a tunnel and a disembarkation of passengers who could endanger it is to be prevented.

Oft beeinflussen sich die zusätzlichen Funktionen gegenseitig, beziehungsweise sind diese widersprüchlich. Soll die Türe nun öffnen, wenn die "Sperre der Türt und die "Notbetätigung der Tür" aktiv sind, oder soll sie verschlossen bleiben? In den Schwenkschiebetürmodulen nach dem Stand der Technik finden sich zum Teil komplizierte Hebelwerke, welche eine eindeutige Reaktion der Tür sicherstellen sollen. Durch die Komplexität sind diese jedoch auch fehleranfällig, insbesondere weil die Situationen, in die ein Fahrzeug mit einem solchen Schwenkschiebetürmodul geraten kann, nicht immer vorhersehbar sind und daher nicht oder nur schwer berücksichtigt werden können. Besonders bei verunfallten Fahrzeugen kann es daher leicht Vorkommen, dass die genannten Hebelwerke versagen und die Passagiere dadurch gefährdet werden.Often the additional functions influence each other, or they are contradictory. Do you want to open the door now when the "door lock" and the "door emergency operation" are in place? are active, or should it remain closed? In the sliding sliding door modules according to the prior art are sometimes complicated lever mechanisms, which should ensure a clear reaction of the door. Due to the complexity, however, these are also prone to errors, especially because the situations in which a vehicle can come with such a sliding door module, are not always predictable and therefore difficult or impossible to take into account. Especially with crashed vehicles, it can therefore easily occurrence that the said leverages fail and the passengers are at risk.

Eine Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein verbessertes Schwenkschiebetürmodul respektive ein verbessertes Schienenfahrzeug anzugeben. Insbesondere soll eine Verknüpfung der den Zustand der Tür beeinflussenden Funktionen vereinfacht werden.An object of the invention is therefore to provide an improved swivel sliding door module or an improved rail vehicle. In particular, a linkage of the functions affecting the state of the door should be simplified.

Die Aufgabe der Erfindung wird mit einem Schwenkschiebetürmodul der eingangs genannten Art gelöst, bei dem die Mehrzahl der genannten, eine Bewegung des zumindest einen Türflügels verursachenden oder eine solche Bewegung verhindernden Betätigungselemente beziehungsweise Funktionen an einen einzigen Zweig des genannten Kraft- und/oder Drehmomentflusses angekoppelt ist.The object of the invention is achieved with a sliding sliding door module of the type mentioned, in which the majority of said, causing a movement of the at least one door leaf causing or such movement preventing actuators or functions to a single branch of said force and / or torque flow ,

Die Aufgabe der Erfindung wird weiterhin mit einem Schienenfahrzeug gelöst, das ein Schwenkschiebetürmodul oder mehrere Schwenkschiebetürmodule der oben genannten Art umfasst.The object of the invention is further achieved with a rail vehicle comprising a sliding sliding door module or a plurality of sliding sliding door modules of the type mentioned above.

Durch die Anbindung der Mehrheit der genannten Betätigungselemen-te/Funktionen an einen einzigen Zweig des Kraft- und/oder Drehmomentflusses kann eine gewünschte logische Funktion beziehungsweise eine gegenseitige Be einflussung der teils widersprüchlichen Funktionen gut in die Realität umgesetzt werden. Darüber hinaus wird auch die Ausfallsichertieit des Schwenkschiebetürmoduls gesteigert. Das Verhalten des Schwenkschiebetürmoduls ist daher auch in Ausnahmesituationen vorhersehbarer.By connecting the majority of said actuating elements / functions to a single branch of the force and / or torque flow, a desired logical function or mutual influencing of the partially contradictory functions can be well implemented into reality. In addition, the failure safety of the sliding sliding door module is also increased. The behavior of the sliding sliding door module is therefore predictable even in exceptional situations.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung in Zusammenschau mit den Figuren. Günstig ist es, wenn jedes eine Bewegung des zumindest einen Türflügels verursachendes oder eine solche Bewegung verhinderndes Betätigungselement beziehungsweise jede solche Funktion an einem einzigen Zweig des genannten Kraft-und/oder Drehmomentfluss angekoppelt ist. Dadurch kann eine gewünschte logische Funktion beziehungsweise eine gegenseitige Beeinflussung der teiis widersprüchlichen Funktionen besonders gut in die Realität umgesetzt werten. Darüber hinaus wird auch die Ausfellsicherheit des Schwenkschiebetürmoduls noch weiter gesteigert.Advantageous embodiments and developments of the invention will become apparent from the dependent claims and from the description in conjunction with the figures. It is expedient if each actuating element or each function causing a movement of the at least one door leaf or preventing such a movement is coupled to a single branch of said force and / or torque flow. As a result, a desired logical function or a mutual influence of the teiis contradictory functions particularly well translated into reality. In addition, the failure safety of the sliding sliding door module is further increased.

Vorteilhaft ist es in diesem Zusammenhang, wenn der genannte einzige Zweig des Kraft- und/oder Drehmomentflusses durch einen zentralen Zweig des zu dem zumindest einen Türflügel führenden Kraft- und/oder Drehmomentflusses oder durch einen zentralen Zweig des zu dem Längsträger führenden Kraft- und/oder Drehmomentflusses gebildet ist. Dadurch wirkt sich die realisierte logische Funktion auch unmittelbar auf alle danach liegenden Zweige aus, beziehungsweise werden auch Fehlfunktionen sofort erkennbar. Werden die einzelnen auf die Tür einwirkenden Funktion dagegen räumlich verteilt, wie dies bei Schwenkschiebetürmodulen nach dem Stand der Technik der Fall ist, dann bleiben Fehler häufig über längere Zeit unentdeckt. Auch ein Verkabelungsaufwand für Schalter oder Sensoren, welche die zusätzlich zum Antrieb auf die Tür wirkenden Betätigungselemen-te/Funktionen überwachen, kann mit Hilfe der vorgeschlagenen Maßnahmen gegenüber dem Stand der Technik deutlich reduziert werden.It is advantageous in this context if said single branch of the force and / or torque flow through a central branch of leading to the at least one door leaf force and / or torque flow or through a central branch of leading to the longitudinal member force and / or torque flux is formed. As a result, the realized logical function also has an immediate effect on all subsequent branches, or even malfunctions are immediately recognizable. On the other hand, if the individual functions acting on the door are spatially distributed, as is the case with sliding sliding door modules according to the prior art, errors often remain undetected for a long time. A cabling effort for switches or sensors, which monitor the actuating elements / functions acting on the door in addition to the drive, can be significantly reduced with the aid of the proposed measures compared to the prior art.

Besonders vorteilhaft ist es darüber hinaus, wenn der genannte einzige Zweig des Kraft- und/oder Drehmomentflusses durch einen zentralen Zweig des gesamtenMoreover, it is particularly advantageous if said single branch of the force and / or torque flow through a central branch of the entire

Kraft- und/oder Drehmomentfluss gebildet ist. Die oben angeführten Vorteile treten dann besonders zu Tage.Force and / or torque flow is formed. The advantages listed above are particularly evident.

Besonders vorteilhaft ist es auch, wenn der zu dem zumindest einen Türflügel führende zentrale Zweig, der zu dem Längsträger führende zentrale Zweig beziehungsweise der zentrale Zweig des gesamten Kraft- und/oder Drehmomentflusses durch eine vom Antrieb angetriebene Welle ausgebildet ist oder eine solche beinhaltet. Auf diese Weise können die zusätzlich zum Antrieb wirkenden Betäti-gungselemente/Funktionen gut in den Drehmomentfluss-/Kraftfluss eingebunden werden. Beispielsweise kann die Welle durch die genannten Betätigungselemen-te/Funktionen bewegt (gedreht) oder auch blockiert werden. Günstig ist es auch, wenn der zu dem zumindest einen Türflügel führende zentrale Zweig und der zu dem Längsträger führende zentrale Zweig über ein Zahnradgetriebe miteinander gekoppelt sind. Zahnradgetriebe sind weitgehend spielfrei, beziehungsweise ändert sich ein Spiel nicht maßgeblich mit der Umgebungstemperatur, so wie das zum Beispiel bei vergleichsweise langen Koppelstangen oder Verbindungsseilen der Fall ist. Auf diese Weise werden die beiden genannten Zweige daher praktisch starr miteinander verkoppelt. Beeinflussungen des einen Zweigs wirken sich daher unmittelbarauch auf den anderen Zweig aus. Günstig ist es weiterhin, wenn auf der Welle, welche Teil des zu dem zumindest einen Türflügel führenden zentralen Zweigs ist oder diesen ausbildet, ein Zahnrad angeordnet ist, das mit einer der Anzahl der Türflügel entsprechenden Anzahl von Zahnstangen in Eingriff steht, wobei je einem Türflügel je eine Zahnstange zugeordnet ist. Dadurch können die Türflügel weitgehend spielfrei mit dem Antrieb gekoppelt werden. Eine Bewegung des Antriebs wirkt sich somit unmittelbar auf eine Bewegung eines Türflügels aus. Günstig ist es darüber hinaus, wenn auf der Welle, welche Teil des zu dem Längsträgerführenden zentralen Zweigs ist oder diesen ausbildet, ein Hebel angeordnet ist, der Teil einer mit dem Längsträger verbundenen Übertotpunktverriegelung ist oder eine solche ansteuert. Dadurch kann eine Ankopplung der Übertotpunktverriegelung beziehungsweise der Übertotpunktverriegelungen an den Antrieb auf technische einfache Weise erfolgen. Eine "Übertotpunktverriegelung" umfasst in der Regel wenigstens zwei gelenkig miteinander verbundene Hebel, die durch Drehung in eine solche Stellung gebracht werden können, in der eine Bewegung des Türflügels normal auf seine Fläche in Bezug auf den Wagen nicht möglich ist. Die Übertotpunktverriegelung befindet sich dann in der "Totpunktlage". Demgemäß bezeichnet der Totpunkt" jene Stellung der Übertotpunktverriegelung, in der eine externe, normal auf die Fläche des Türflügels wirkende Kraft keine Bewegung des Türflügels normal auf seine Fläche in Bezug auf den Wagen hervorrufen kann.It is also particularly advantageous if the central branch leading to the at least one door leaf, the central branch leading to the longitudinal beam or the central branch of the entire force and / or torque flow is formed by or includes a shaft driven by the drive. In this way, the additionally acting on the actuator Actuators / functions can be well integrated into the torque flow / power flow. For example, the shaft can be moved (rotated) or even blocked by said actuating elements / functions. It is also favorable if the central branch leading to the at least one door leaf and the central branch leading to the longitudinal beam are coupled to one another via a gear transmission. Gear drives are largely free of play, or a game does not significantly change with the ambient temperature, as is the case for example with comparatively long coupling rods or connecting cables. In this way, the two branches mentioned are therefore virtually rigidly coupled together. Influencing one branch therefore also has an immediate effect on the other branch. It is also favorable if on the shaft which is part of or forms the part of the central branch leading to the at least one door, a toothed wheel is arranged which engages with a number of toothed racks corresponding to the number of door leaves, one door wing each each associated with a rack. This allows the door leaves are largely free of play coupled to the drive. A movement of the drive thus has an immediate effect on a movement of a door leaf. It is also favorable if a lever is arranged on the shaft, which is part of or forms the central beam leading to the longitudinal beam, which is part of an over-center interlock connected to the longitudinal beam or drives one. This allows a coupling of the Übertotpunktverriegelung or the Übertotpunktverriegelungen done to the drive in a simple technical way. A " over-center lock " usually comprises at least two articulated levers which can be brought by rotation in such a position in which a movement of the door wing normal to its surface with respect to the carriage is not possible. The over-center interlock is then in the " dead center position ". Accordingly, the dead point " that position of the over-center interlock, in which an external force normally acting on the surface of the door leaf can not cause the door leaf to move normally to its surface relative to the car.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn jede Einstellmöglrchkeit für die Bewegung, Lage und/oder Position des zumindest einen Türflügels oder des Längsträgers im Kraft-und/oder Drehmomentfluss hinter der Ankopplung der genannten Betätigungsele-mente/Funktionen angeordnet ist. Auf diese Weise wird vermieden, dass es bei einer Veränderung einer Einstellung zu einer Rückwirkung auf die logische Funktion und damit unter Umständen zu einem Fehlverhalten des Schwenkschiebetürmoduls kommt. Als Einstellmöglichkeiten kommen beispielsweise Einstellschrauben zur Veränderung einer Länge oder eines Winkels eines Bauteils im Kraft-/Drehmomentfluss in Betracht, mit denen zum Beispiel unvermeidbare Bauteiltoleranzen ausgeglichen werden können. Günstig ist es, wenn das Schwenkschiebetürmodul zumindest zwei Türflügel aufweist, da die Vorteile der Erfindung bei einer mehrflügeligen Tür aufgrund der starken Verzweigung des Kraft- und/oder Drehmomentflusses besonders zu Tage treten. Günstig ist es schließlich auch, wenn ein Betätigungselement oder mehrere Betätigungselemente für eine oder mehrere der Funktionen "Sperre der Tür", "Notbetätigung der Tür" und/oder "Sperre der Notbetätigung" vorgesehen ist/sind. Dadurch greifen für das Schwenkschiebetürmoduls wichtige Funktionen mehrheitlich oder zur Gänze an einem Zweig des Kraft- und/oder Drehmomentflusses an. Das Schwenkschiebetürmodul wind dadurch besonders betriebssicher.It is particularly advantageous if any adjustment possibility for the movement, position and / or position of the at least one door leaf or of the longitudinal member is arranged in the force and / or torque flow behind the coupling of said actuating elements / functions. In this way it is avoided that a change in a setting to a reaction to the logical function and thus possibly to a malfunction of the sliding door module. As adjustment options are, for example, adjusting screws for changing a length or an angle of a component in the force / torque flow into consideration, with which, for example, unavoidable component tolerances can be compensated. It is advantageous if the sliding sliding door module has at least two door leaves, since the advantages of the invention in a multi-leaf door due to the strong branching of the force and / or torque flow particularly come to light. Lastly, it is also beneficial if one or more actuators are responsible for one or more of the door " door " functions " emergency door " and / or " emergency operation lock " is / are provided. As a result, important functions for the pivot sliding door module mainly or entirely engage a branch of the force and / or torque flow. The swivel sliding door module wind thereby particularly reliable.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.For a better understanding of the invention, this will be explained in more detail with reference to the following figures.

Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung:In each case, in a highly simplified, schematic representation:

Fig. 1 ein erstes schematisch dargestelites Beispiel für ein Schwenkschiebetürmodul mit Übertotpunktverriegelungen in Schrägansicht;1 shows a first schematically dargestelites example of a sliding door module with Übertotpunktverriegelungen in an oblique view.

Fig. 2 eine Explosionszeichnung eines Teils der Bauteile, welche in dem zum Längsträger/Türflügel führenden Drehmoment-/Kraftfluss liegen;Figure 2 is an exploded view of a portion of the components which lie in the leading to the side member / door leaf torque / power flow.

Fig. 3 den Antrieb der Türflügel im Längsschnitt;3 shows the drive of the door leaf in longitudinal section.

Fig. 4 ähnlich wie Fig. 1, nur mit weiteren Übertotpunktverriegelungen;Fig. 4 similar to Figure 1, only with further Übertotpunktverriegelungen.

Fig. 5 den schematisch dargestellten Drehmoment-/Kraftfluss des in Fig. 1 gezeigten Schwenkschiebetürmoduls;FIG. 5 shows the schematically illustrated torque / force flow of the swiveling sliding door module shown in FIG. 1; FIG.

Fig. 6 den schematisch dargestellten Drehmoment-/Kraftfluss des in Fig. 4 gezeigten Schwenkschiebetürmoduls;FIG. 6 shows the schematically illustrated torque / force flow of the swiveling sliding door module shown in FIG. 4; FIG.

Fig. 7 eine beispielhafte Wahrheitstabelle für mehrere Funktionen, welche eine Bewegung des zumindest einen Türflügels verursachen oder verhindern;FIG. 7 is an exemplary truth table for multiple functions that cause or prevent movement of the at least one door panel; FIG.

Fig. 8 eine beispielhafte logische Verknüpfung mehrerer Funktionen, welche eine Bewegung des zumindest einen Türflügels verursachen oder verhindern, in Form eines Schiebers;8 shows an exemplary logical combination of several functions which cause or prevent a movement of the at least one door leaf, in the form of a slide;

Fig. 9 ähnlich wie Fig. 4, jedoch mit Bowdenzügen für den Antrieb von Übertotpunktverriegelungen;Fig. 9 similar to Figure 4, but with Bowden cables for driving Übertotpunktverriegelungen.

Fig. 10 ein weiteres Beispiel für ein Schwenkschiebetürmodul in Form einer „Stabilisatortüre“;10 shows a further example of a sliding sliding door module in the form of a "stabilizer door";

Fig. 11 den schematisch dargestellten Drehmoment-/Kraftfluss des in Fig. 9 gezeigten Schwenkschiebetürmoduls;FIG. 11 shows the schematically illustrated torque / force flow of the sliding sliding door module shown in FIG. 9; FIG.

Fig. 12 den schematisch dargestellten DrehmomenWKraftfluss des in Fig. 10 gezeigten Schwenkschiebetürmoduls;FIG. 12 shows the schematically represented torque current flow of the sliding sliding door module shown in FIG. 10; FIG.

Fig. 13 einen beispielhaften Antrieb für ein Schwenkschiebetürmodul in Schrägansicht;13 an exemplary drive for a sliding sliding door module in an oblique view;

Fig. 14 die schematisch dargestellte Funktionsanbindung für den Antrieb aus Fig. 13;FIG. 14 shows the schematically illustrated functional connection for the drive from FIG. 13; FIG.

Fig. 15 ähnlich wie Fig. 14, jedoch mit einer einzigen Funktionsanbindung an den Drehmoment-/Kraftfluss undFig. 15 similar to FIG. 14, but with a single functional connection to the torque / power flow and

Fig. 16 eine Wahrheitstabelle für die in den Figuren 14 und 15 dargestellte logische Verknüpfung.FIG. 16 is a truth table for the logical operation shown in FIGS. 14 and 15. FIG.

Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausfüh-rungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiterhin können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.By way of introduction, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals and the same component names, the disclosures contained throughout the description can be mutatis mutandis to the same parts with the same reference numerals or component names. Also, the location information chosen in the description, such as top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and are to be transferred to the new situation mutatis mutandis when a change in position. Furthermore, individual features or combinations of features from the illustrated and described different embodiments may represent for themselves, inventive or inventive solutions.

Fig. 1 zeigt ein schematisch dargestelltes und beispielhaftes Schwenkschiebetürmodul 1a für ein Schienenfahrzeug. Das Schwenkschiebetürmodul 1a umfasst zwei Türflügel 2a, 2b und einen in Schieberichtung der Türflügel 2a, 2b längs ausgerichteten Träger 3, welcher quer zu seiner Längserstreckung in horizontaler Richtung, also in die Ausstellrichtung 4, verschiebbar gelagert ist (siehe den Doppelpfeil in der Fig. 1). In oder auf dem Träger 3 ist eine Linearführung angeordnet, mit deren Hilfe die Türflügel 2a, 2b verschiebbar gelagert sind. Der Träger 3 wird beim Öffnen der Tür in der Ausstellrichtung 4 verschoben, was in dem gezeigten Beispiel mit der ersten und zweiten Übertotpunktveniegelung 5a und 5b erfolgt. Dabei können die Türflügel 2a, 2b oder mit diesen verbundene Antriebselemente in einer kurvenförmig verlaufenden Kulisse geführt werden, mit der die Ausstellbewegung und Verschiebebewegung "gemischt" werden kann, sodass diese zumindest zeitweise simultan ablaufen. Das heißt das Verhältnis zwischen Ausstellbewegung und Verschiebebewegung wird durch die Kulissensteuerung gesteuert.Fig. 1 shows a schematically illustrated and exemplary sliding door module 1a for a rail vehicle. The swiveling sliding door module 1a comprises two door leaves 2a, 2b and a longitudinally oriented support 3 in the sliding direction of the door leaves 2a, 2b, which is displaceably mounted transversely to its longitudinal extent in the horizontal direction, ie in the opening direction 4 (see the double arrow in FIG ). In or on the support 3, a linear guide is arranged, by means of which the door leaves 2a, 2b are mounted displaceably. The carrier 3 is displaced when opening the door in the Ausstellrichtung 4, which takes place in the example shown with the first and second Übertotpunktveniegelung 5a and 5b. In this case, the door leaves 2a, 2b or connected to these drive elements can be guided in a curved running backdrop, with the setting movement and displacement movement "mixed". can be, so that they run at least temporarily simultaneously. That is, the relationship between Ausstellbewegung and displacement movement is controlled by the slide control.

In der Fig. 1 ist dazu der rechte Türflügel 2b über einen Stift 6 in einer gegenüber dem Schienenfahrzeug fix angeordneten Kulisse 7 (mit dünnen Linien dargestellt) geführt, sodass die Ausstellbewegung und die Schiebebewegung immer in einer vorgegebenen Relation zueinander ausgeführt werden. Diese Kulisse 7 kann dazu wie dargestellt einen ersten geraden Abschnitt, welcher in der Schieberichtung 8 der Schiebetür 2 ausgerichtet ist, einen zweiten Abschnitt, welcher normal zum ersten Abschnitt ausgerichtet ist, sowie ein Bogenstück, welches die beiden geraden Abschnitte verbindet, aufweisen. Im ersten Abschnitt wird demgemäß nur die Schiebebewegung und im zweiten Abschnitt nur die Ausstellbewegung zugelassen, wohingegen die Schiebebewegung und die Ausstellbewegung im bogenförmigen Abschnitt simultan ausgeführt werden. In der Fig. 1 ist nur einer der Türflügel 2b in der Kulisse 7 geführt, da angenommen wird, dass der andere Türflügel 2a kinematisch mit dem in der Kulisse 7 geführten Türflügel 2b gekoppelt ist, beispielsweise über eine Antriebsspindel eines Linearantriebs für die Schiebebewegung. Selbstverständlich könnten aber auch beide Türflügel 2a, 2b in einer Kulisse 7 geführt sein.In FIG. 1, the right-hand door leaf 2 b is guided over a pin 6 in a fixed guide 7 (shown with thin lines) in relation to the rail vehicle, so that the raising movement and the sliding movement are always performed in a predetermined relation to one another. As shown, this link 7 can have a first straight section aligned in the sliding direction 8 of the sliding door 2, a second section aligned normal to the first section and a curved section connecting the two straight sections. Accordingly, only the sliding movement is permitted in the first section and only the raising movement is permitted in the second section, whereas the sliding movement and the raising movement are carried out simultaneously in the curved section. In Fig. 1, only one of the door 2b is guided in the gate 7, since it is assumed that the other door 2a is kinematically coupled to the guided in the gate 7 door leaf 2b, for example via a drive spindle of a linear drive for the sliding movement. Of course, however, both door leaves 2a, 2b could be guided in a backdrop 7.

Die Ausstellbewegung des Trägers 3 wird mit seitlich auf dem Träger 3 angeordneten Zahnstangen 9a, 9b in eine Drehbewegung von Zahnrädern 10a und 10b umgewandelt. Diese Zahnräder 10a und 10b sind auf Drehsäulen 11a und 11b montiert, wodurch auch diese in Drehung versetzt werden und die unteren Übertotpunktverriegelungen 5c und 5d aktivieren. Die Übertotpunktverriegelungen 5a..5d umfassen jeweils einen drehbar gelagerten Ausstellhebel, einen damit gelenkig verbundenen Verbindungshebel sowie einen Anschlag. Exemplarisch ist in der Fig. 1 die Übertotpunktverriegelung 5d konkret mit einem Ausstellhebel 12d, dem damit gelenkig verbundenen Verbindungshebel 13d sowie dem Anschlag 14d verbunden.The raising movement of the carrier 3 is converted into laterally arranged on the carrier 3 racks 9a, 9b in a rotational movement of gears 10a and 10b. These gears 10a and 10b are mounted on rotary columns 11a and 11b, which also rotate them and activate the lower over-center latches 5c and 5d. The Übertotpunktverriegelungen 5a..5d each comprise a rotatably mounted release lever, a hinged connection lever and a stop. By way of example, in FIG. 1, the over-center interlock 5d is concretely connected to a deployment lever 12d, the connecting lever 13d articulated therewith and the abutment 14d.

Zum Verständnis der Funktion wird noch angemerkt, dass die Drehsäulen 11a und 11b in Drehlagern gelagert sind, die fix im Schienenfahrzeug verankert sind. Darüber hinaus sind auch die Lagerpunkte 15a und 15b fix im Schienenfahrzeug verankert und lagern so die Verbindungshebel 13a, 13b der Übertotpunktverriegelungen 5a und 5b. Werden nun die Ausstellhebel der oberen Übertotpunktverriegelungen 5a und 5b in Drehung versetzt, so stützen sich die Verbindungshebel 13a, 13b an den Lagerpunkten 15a und 15b ab und verriegeln den Träger 3 in der Ausstellrichtung 4.To understand the function is also noted that the rotary columns 11a and 11b are mounted in pivot bearings, which are firmly anchored in the rail vehicle. In addition, the bearing points 15a and 15b are also firmly anchored in the rail vehicle and thus support the connecting levers 13a, 13b of the over-center interlocks 5a and 5b. If now the release lever of the upper Übertotpunktverriegelungen 5a and 5b set in rotation, the connection levers 13a, 13b are based on the bearing points 15a and 15b and lock the carrier 3 in the Ausstellrichtung 4th

Die Ausstellbewegung und Schiebebewegung der Türflügel 2a, 2b kann grundsätzlich mit mehreren gesonderten Motoren erfolgen. Beispielsweise versetzt ein erster Motor dazu den Träger 3 und damit auch die Drehsäulen 11a und 11b in Bewegung, wohingegen ein zweiter Motor für die Schiebebewegung der Türflügel 2a, 2b vorgesehen ist. Beispielsweise kann der erste Motor die Hebel der oberen Übertotpunktverriegelungen 5a und 5b in Drehung versetzen. Zeitversetzt wird der zweite Motor aktiviert und bewirkt damit die Schiebebewegung, welche beispielsweise in an sich bekannter Weise mit einem Zahnstangenantrieb, einem Spindeiantrieb oder auch über einen Seilzug realisiert sein kann.The raising movement and sliding movement of the door leaves 2a, 2b can basically be done with several separate motors. For example, a first motor to the carrier 3 and thus also the rotary columns 11a and 11b to move, whereas a second motor for the sliding movement of the door leaf 2a, 2b is provided. For example, the first motor may cause the levers of the upper over-center latches 5a and 5b to rotate. Time-shifted, the second motor is activated and thus causes the sliding movement, which can be realized for example in a conventional manner with a rack drive, a Spindeiantrieb or via a cable.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Türantrieb wie hier einen einzigen Motor 16 aufweist, welcher sowohl die Ausstellbewegung als auch die Schiebebewegung der Türflügel 2 bewirkt. Der Motor 16 ist mit einem optionalen Winkelgetriebe 17 des Antriebs verbunden, das zwei Abtriebswellen aufweist. Eine der Wellen kann dann mit den Austellhebeln 12a, 12b der ersten Übertotpunktverriegelungen 5a und 5b, die andere Welle mit einem Linearantriebssystem für die Türflügel 2a, 2b verbunden sein. Denkbar wäre auch der Einsatz eines Planetengetriebes oder auch eines Motors, bei dem sowohl der Rotorals auch der Stator je einen Abtrieb bilden. Der Stator ist dann nicht wie meist üblich fix mit dem Schwenkschiebetürmodul 1a verbunden sondern so wie der Rotor drehbar gelagert.It is particularly advantageous if the door drive, as here, has a single motor 16, which effects both the opening movement and the sliding movement of the door leaf 2. The motor 16 is connected to an optional bevel gear 17 of the drive, which has two output shafts. One of the shafts may then be connected to the pulleys 12a, 12b of the first over-center latches 5a and 5b, the other shaft to a linear drive system for the leaves 2a, 2b. It would also be conceivable to use a planetary gear or a motor in which both the rotor and the stator each form an output. The stator is then not as usual usually fixed to the sliding door module 1 a connected but as the rotor rotatably mounted.

Fig. 2 zeigt wie die Bewegungen realisiert werden können. Konkret zeigt die Fig. 2 eine Explosionszeichnung des Antriebs für die Türflügel 2a, 2b und die Ausstellhebel 12a, 12b (in der Fig. 1 nicht bezeichnet) der oberen Übertotpunktverriegelungen 5a und 5b. In diesem Beispiel weist das Winkelgetriebe 17 eine Ab triebswelle auf, welche das Zahnrad 18 antreibt und eine konzentrische Hohlwelle, welche das Zahnrad 19 antreibt. Das Zahnrad 18 ist im Eingriff mit zwei Zahnstangen 20a, 20b, welche mit den Türflügeln 2a und 2b verbunden sind. Die rechte Zahnstange 20a ist dabei mit dem linken Türflügel 2a und die linke Zahnstange 20b mit dem rechten Türflügel 2b verbunden. Die Zahnräder 19,21a und 21b sind mit den Zahnstangen 22a und 22b im Eingriff. Die Zahnstangen 22a und 9?h weisen dazu auf der dem Zahnrad 19 zugewandten Seite und auf der den Zahnrädern 21a und 21b zugewandten Seite eine Verzahnung auf. Das Zahnrad 21a ist weiterhin mit dem Ausstellhebel 12a der Übertotpunktverriegelung 5a und das Zahnrad 21b mit dem Ausstellhebel 12b der Übertotpunktverriegelung 5b verbunden.Fig. 2 shows how the movements can be realized. Concretely, Fig. 2 shows an exploded view of the drive for the door leaves 2a, 2b and the release levers 12a, 12b (not indicated in Fig. 1) of the upper Übertotpunktverriegelungen 5a and 5b. In this example, the angle gear 17 from a drive shaft, which drives the gear 18 and a concentric hollow shaft, which drives the gear 19. The gear 18 is engaged with two racks 20a, 20b which are connected to the door wings 2a and 2b. The right rack 20a is connected to the left door leaf 2a and the left rack 20b to the right door leaf 2b. The gears 19,21a and 21b are engaged with the racks 22a and 22b. For this purpose, the toothed racks 22a and 9h have toothing on the side facing the toothed wheel 19 and on the side facing the toothed wheels 21a and 21b. The gear 21a is further connected to the release lever 12a of the Übertotpunktverriegelung 5a and the gear 21b with the release lever 12b of the Übertotpunktverriegelung 5b.

Fig. 3 zeigt ergänzend noch eine etwas detailliertere Schnittdarstellung auf Höhe der Zahnstangen 20a und 20b. Auf dem Träger 3 sind zwei Profilschienen 23a und 23b befestigt, auf denen die Führungswägen 24a, 24b, 25a und 25b verschiebbar gelagert sind. Die Führungswägen 24a und 25a sind auf einer Konsole 26a befestigt, an welcher der Türflügel 2a montiert ist. Die Führungswägen 24b und 25b sind auf einer Konsole 26b befestigt, an welcher der Türflügel 2b montiert ist. Auf den Konsolen 26a und 26b sind auch die mit dem Zahnrad 18 in Eingriff stehenden Zahnstangen 20a und 20b montiert.3 additionally shows a somewhat more detailed sectional view at the level of the toothed racks 20a and 20b. On the support 3, two rails 23a and 23b are fixed, on which the guide carriages 24a, 24b, 25a and 25b are slidably mounted. The guide carriages 24a and 25a are mounted on a bracket 26a to which the door leaf 2a is mounted. The guide carriages 24b and 25b are mounted on a bracket 26b to which the door 2b is mounted. On the brackets 26a and 26b and the gear 18 in engagement racks 20a and 20b are mounted.

Beim öffnen der Schwenkschiebetür 1a werden die Zahnräder 18 und 19 in der angegebenen Richtung gedreht. Wegen der Kulisse 7 ist zu Beginn des Öffnungsvorgangs keine Bewegung der Türflügel 2a und 2b in der Verschieberichtung 8 möglich. Die Zahnstangen 20a, 20b und das mit diesen in Eingriff stehende Zahnrad 18 sind am Beginn des Bewegungsvorgangs daher blockiert. Der Öffnungsvorgang wird daher über das Zahnrad 19, die Zahnstangen 21a, 21b und die Zahnräder 21a und 21b eingeleitet. Durch die Drehung der Zahnräder 21a und 21b werden die Ausstellhebel 12a, 12b der oberen Übertotpunktveniegelun-gen 5a und 5b nach innen gedreht und drücken den Träger 3 in der Ausstellrichtung 4 nach außen. Durch die Bewegung des Trägers 3 beginnen sich auch die Drehsäulen 11a und 11b zu drehen und drücken die Türflügel 2a und 2b mit Hilfe der Übertotpunktverriegelungen 5c und 5d simultan nach außen.When opening the sliding door 1a, the gears 18 and 19 are rotated in the specified direction. Because of the gate 7 no movement of the door leaf 2a and 2b in the direction of displacement 8 is possible at the beginning of the opening process. The racks 20a, 20b and the meshing gear 18 are therefore blocked at the beginning of the movement process. The opening operation is therefore initiated via the gear 19, the racks 21a, 21b and the gears 21a and 21b. By the rotation of the gears 21a and 21b, the release levers 12a, 12b of the upper Übertotpunktveniegelun-gene 5a and 5b are turned inward and press the carrier 3 in the Ausstellrichtung 4 to the outside. As a result of the movement of the carrier 3, the rotary columns 11a and 11b also start to rotate and simultaneously push the door leaves 2a and 2b outwards with the aid of the over-center interlocks 5c and 5d.

Wahrend dieser Ausstellbewegung wandert der Bolzen 6 in der Kulisse 7 langsam in den zur Verschieberichtung 8 parallelen Abschnitt, wodurch anfangs Ausstellbewegung und Verschiebebewegung simultan, gegen Ende hin nur eine Verschiebebewegung ausgeführt wird.During this raising movement of the bolt 6 moves in the gate 7 slowly in the direction parallel to the direction of displacement 8 section, whereby initially Ausstellbewegung and displacement movement simultaneously, towards the end only a sliding movement is performed.

Selbstverständlich ist das in Fig. 2 dargestellte Antriebssystem nur ein exemplarisches Beispiel. Die Bewegung des Trägers 3 respektive der Türflügel 2a und 2b kann auch auf andere Weise erfolgen. Beispielsweise können die Türflügel 2a und 2b auch über einen Spindelantrieb oder einen Seilzug angetrieben werden.Of course, the drive system shown in Fig. 2 is only an exemplary example. The movement of the carrier 3 or the door leaf 2a and 2b can also be done in other ways. For example, the door leaves 2a and 2b are also driven by a spindle drive or a cable.

Fig. 4 zeigt ein Schwenkschiebetürmodul 1b, das dem in Fig.1 dargestellten Schwenkschiebetürmodul 1a sehr ähnlich ist. Im Unterschied dazu weist dieses aber noch weitere über die Drehsäulen 11a und 11b angetriebene Übertotpunktverriegelungen 5e und 5f auf.Fig. 4 shows a pivoting sliding door module 1b, which is very similar to the pivoting sliding door module 1a shown in Fig.1. In contrast to this, however, it also has further over-center locks 5e and 5f, which are driven via the rotary columns 11a and 11b.

Fig. 5 zeigt nun schematisch den Kraft- und/oder Drehmomentfluss 27a für das Schwenkschiebetürmodul 1a aus der Fig. 1. Die Verbindung zwischen Motor 16 und Getriebe 17 bildet dabei einen ersten Zweig Z1. Am Getriebe 17 teilt sich der Kraft- und/oder Drehmomentfluss 27a auf die beiden Zweige Z2 und Z3 auf. Der Zweig Z2 führt zum Zahnrad 18, der Zweig Z3 zum Zahnrad 19. Am Zahnrad 18 teilt sich der Kraft- und/oder Drehmomentfluss 27a wiederum in die beiden Zweige Z4 und Z5 auf, wobei der Zweig Z4 zur Zahnstange 20a und damit zum Türflügel 2a und der Zweig Z5 zur Zahnstange 20b und damit zum Türflügel 2b führt.5 shows schematically the force and / or torque flow 27a for the sliding sliding door module 1a from FIG. 1. The connection between the motor 16 and the transmission 17 forms a first branch Z1. At the transmission 17, the force and / or torque flow 27a is split between the two branches Z2 and Z3. The branch Z2 leads to the gear 18, the branch Z3 to the gear 19. The gear 18, the force and / or torque flux 27a divides again into the two branches Z4 and Z5, the branch Z4 to the rack 20a and thus the door leaf 2a and the branch Z5 leads to the rack 20b and thus to the door leaf 2b.

Am Zahnrad 19 teilt sich der Kraft- und/oder Drehmomentfluss 27a ebenfalls auf, und zwar in die beiden Zweige Z6 und Z7, wobei der Zweig Z6 zur Übertotpunktverriegelung 5a und der Zweig Z7 zur Übertotpunktverriegelung 5b führt. Ein an den Zweig Z6 anschließender Zweig Z8 führt zur Übertotpunktverriegelung 5c, und ein an den Zweig Z7 anschließender Zweig Z9 führt zur Übertotpunktverriege-lung 5d. Über die Zweige Z1, Z2 und Z3 wird dabei ein Drehmomentfluss, über die Zweige Z4 und Z5 ein Kraftfluss und über die Zweige Z6..Z9 ein kombinierter Kraft- und/oder Drehmomentfluss geführt.The gear 19 also splits the force and / or torque flow 27a into the two branches Z6 and Z7, the branch Z6 leading to the over-center interlock 5a and the branch Z7 leading to the over-center interlock 5b. A branch Z8 following the branch Z6 leads to the over-center interlock 5c, and a branch Z9 adjoining the branch Z7 leads to the over-center interlocking 5d. Through the branches Z1, Z2 and Z3, a torque flow is conducted, via the branches Z4 and Z5 a force flow and via the branches Z6..Z9 a combined force and / or torque flow.

Wie aus der Fig. 5 deutlich wird, teilt sich der vom Antrieb 16 ausgehende und auf den Längsträger 3 beziehungsweise die Türflügel 2a, 2b wirkende Kraft- und/oderAs is clear from FIG. 5, the force and / or outgoing from the drive 16 and acting on the longitudinal member 3 and the door leaf 2a, 2b, respectively

Drehmomentfluss 27a fächerförmig auf und wird über mehrere Zweige Z4..Z9 in diese eingeleitet.Torque flow 27a fan-shaped and is introduced via several branches Z4..Z9 in this.

Fig. 6 zeigt nun schematisch den Kraft- und/oder Drehmomentfluss 27b für das Schwenkschiebetürmodul 1b aus der Fig. 4. Dieser ist ganz ähnlich wie der in Fig. 5 dargestellte Kraft- und/oder Drehmomentfluss 27a. Im Unterschied dazu führen die Zweige Z8 und Z9 aber zu den beiden Übertotpunktverriegelungen 5e und 5f. Darüber hinaus sind zwei weitere Zweige Z10 und Z11 vorhanden, die zu den beiden Übertotpunktverriegelungen 5c und 5d führen. Üblicherweise weist ein Schwenkschiebetürmodul 1a, 1b neben dem Antrieb 16 mehrere weitere und zusätzlich zum Antrieb 16 wirkende Betätigungselemente auf, welche eine Bewegung der Türflügel 2a, 2b verursachen oder eine solche Bewegung verhindern. Beispielsweise können diese Betätigungselemente für die Funktionen "Sperre der Tür", "Notbetätigung der Tür" und/oder "Sperre der Notbe-tätigung" vorgesehen sein. Die "Sperre der Tür" verhindert ein Öffnen der Tür, die "Notbetätigung der Tür" ermöglicht ein Öffnen derselben und die "Sperre der Notbetätigung" verhindert wiederum eine Notbetätigung.FIG. 6 now schematically shows the force and / or torque flow 27b for the swiveling sliding door module 1b from FIG. 4. This is very similar to the force and / or torque flow 27a shown in FIG. In contrast, however, the branches Z8 and Z9 lead to the two over-center interlocks 5e and 5f. In addition, there are two further branches Z10 and Z11 which lead to the two over-center interlocks 5c and 5d. Usually has a sliding door module 1a, 1b next to the drive 16 a plurality of further and in addition to the drive 16 acting actuators, which cause a movement of the door leaf 2a, 2b or prevent such movement. For example, these actuators may be used for the functions "lock the door", "emergency operation of the door". and / or " Disable Notify " be provided. The " lock the door " prevents the door from opening, the " emergency operation of the door " allows the same to be opened and the " emergency operation lock " again prevents an emergency operation.

Die Mehrzahl dieser eine Bewegung der Türflügel 2a, 2b verursachenden oder eine solche Bewegung verhindernden Betätigungselemente/Funktionen sind nun an einem einzigen Zweig Z1 ..Z11 des genannten Kraft- und/oder Drehmomentflusses 27a, 27b angekoppelt. Sind alle drei Funktionen vorhanden, so sind also zumindest zwei Betätigungselemente an einem einzigen Zweig Z1..Z11 angekoppelt.The majority of these actuators / functions causing movement of the door leaves 2a, 2b or preventing such movement are now coupled to a single branch Z1..Z11 of said force and / or torque flux 27a, 27b. If all three functions are present, then at least two actuating elements are coupled to a single branch Z1..Z11.

Alleine aus der Auflistung der genannten Funktionen geht deren Widersprüchlichkeit hervor. Was soll passieren, wenn die "Sperre der Türi' und die "Notbetätigung der Tür" aktiv sind, was wenn alle drei Funktionen aktiv sind? Beispielsweise kann die gewünschte Funktion als logische Verknüpfung angegeben werden, etwa Tür öffnen WENN "Notbetätigung der Tür" UND NICHT "Sperre der Notbetätigung" Tür geschlossen halten WENN "Sperre der Tür" UND "Sperre der Notbetätigung"Alone from the list of the mentioned functions, their inconsistency emerges. What should happen if the door lock and the door emergency operation? are active, what if all three functions are active? For example, the desired function may be indicated as a logical link, such as opening the door IF " emergency operation of the door " AND NOT " emergency operation lock " Keep the door closed IF " lock the door " AND " emergency operation lock "

Die gewünschten logischen Verknüpfungen lassen sich aber auch in Form einer Wahrheitstabelle darstelien oder auch in Form eines Zustandsdiagramms. Grundsätzlich stehen hierfür alle auch in der Informatik gebräuchlichen Darstellungsund Modellierungsformen zur Verfügung.The desired logical connections can also be presented in the form of a truth table or in the form of a state diagram. In principle, all forms of presentation and modeling common in computer science are available for this purpose.

Durch die Anbindung der Mehrheit der Betätigungselemente/Funktionen an einem einzigen Zweig Z1 ..Z11 des Kraft- und/oder Drehmomentfiusses 27a, 27b kann eine gewünschte logische Funktion beziehungsweise eine gegenseitige Beeinflussung der teils widersprüchlichen Funktionen gut in die Realität umgesetzt werden. Besonders gut gelingt dies, wenn jedes eine Bewegung der Türflügel 2a, 2b verursachendes oder eine solche Bewegung verhinderndes Betätigungselement oder eine solche Funktion an einem einzigen Zweig Z1..Z11 des genannten Kraft-und/oder Drehmomentflusses 27a, 27b angekoppelt ist.As a result of the connection of the majority of the actuating elements / functions to a single branch Z1... Z11 of the force and / or torque flow 27a, 27b, a desired logical function or a mutual influencing of the partly contradictory functions can be well realized. This is achieved particularly well when each actuating element causing a movement of the door leaves 2a, 2b or preventing such a movement or such a function is coupled to a single branch Z1..Z11 of said force and / or torque flux 27a, 27b.

Beispielsweise zeigt die Fig. 7 eine Umsetzung mit Hilfe einer Wahrheitstabelle, bei der die Funktionen F1..F3 als Eingänge und die daraus abgeleitete Aktion als Ausgang vorgesehen ist. Ist keine der Funktionen F1..F3 aktiv (erste Zeile), so erfolgt keine Beeinflussung des Normalbetriebs und die Türflügel 2a, 2a werden über den Antrieb 15 bewegt. Ist nur die Funktion F1 aktiv (zweite Zeile), so werden die Türflügel 2a, 2a (in der Geschlossenstellung) gesperrt. Auch mit Hilfe des Antriebs 15 lassen sich diese nicht öffnen. Ist zusätzlich die zweite Funktion F2 aktiv (dritte Zeile), so werden die Türflügel 2a, 2a (unabhängig vom Antrieb 15) geöffnet. Die Tabelle kann beliebig erweitert werden, so wie dies in der vierten Zeile angedeutet ist. Die Ausgangsfunktion kann dann auf einen Zweig Z1..Z11 des Kraft- und/oder Drehmomentflusses 27a, 27b geführt werden.For example, FIG. 7 shows a conversion using a truth table, in which the functions F1..F3 are provided as inputs and the action derived therefrom as output. If none of the functions F1..F3 active (first line), so there is no effect on the normal operation and the door leaves 2a, 2a are moved via the drive 15. If only the function F1 is active (second line), the door leaves 2a, 2a (in the closed position) are locked. Even with the help of the drive 15, these can not be opened. If, in addition, the second function F2 is active (third line), the door leaves 2a, 2a (independent of the drive 15) are opened. The table can be expanded as desired, as indicated in the fourth line. The output function can then be fed to a branch Z1..Z11 of the force and / or torque flux 27a, 27b.

Die Fig. 8 zeigt weiterhin eine mechanische Ausführungsform einer logischen Verknüpfung der Funktionen F1..F7. Dabei ist ein vertikal verschiebbar gelagerter Hauptschieber 28 in einer Führung 29 gelagert. In der Führung 29 sind wiederum mehrere vertikal beziehungsweise horizontal angeordnete Steuerschieber 30 gelagert, die den Hauptschieber 28 bei Betätigung nach unten bewegen beziehungsweise in Ausnehmungen im Hauptschieber 28 eingreifen und eine Bewegung desselben verhindern. Die Ausgangsfunktion kann dann auf einen Zweig Z1..Z11 des Kraft- und/oder Drehmomentflusses 27a, 27b geführt werden.FIG. 8 also shows a mechanical embodiment of a logical combination of the functions F1..F7. In this case, a vertically displaceably mounted main slide 28 is mounted in a guide 29. In the guide 29, in turn, a plurality of vertically or horizontally arranged spool 30 are mounted, which move the main slide 28 upon actuation down or engage in recesses in the main slide 28 and prevent movement thereof. The output function can then be fed to a branch Z1..Z11 of the force and / or torque flux 27a, 27b.

Die Funktionen F1..F3 greifen an den vertikalen Steuerschiebern 30 an, die Funktionen F4..F7 an den horizontalen Steuerschiebern 30. Wie leicht vorstellbar ist, wird durch die Anordnung die folgende logische Funktion verwirklicht: (F1 ODER F2 ODER F3) UND NICHT (F4 ODER F5 ODER F6 ODER F7)The functions F1..F3 attack the vertical spools 30, the functions F4..F7 the horizontal spools 30. As can easily be imagined, the arrangement implements the following logical function: (F1 OR F2 OR F3) AND NOT (F4 OR F5 OR F6 OR F7)

Generell kann eine logische Verknüpfung von Betätigungselementen/Funktionen beispielsweise mechanisch, hydraulisch, pneumatisch, elektrisch, elektronisch oder als beliebige Kombination der einzelnen Möglichkeiten erfolgen. Die Betätigungselemente selbst können als Aktoren ausgebildet sein oder auch als Steuermittel für Aktoren. Die Aktoren selbst können beispielsweise hydraulische, pneumatische oder elektrische oder kombinierte Aktoren sein. Die Verbindung zwischen Steuermittel und Aktor kann beispielsweise ebenfalls mechanisch, hydraulisch, pneumatisch, elektrisch, elektronisch oder durch eine beliebige Kombination der einzelnen Möglichkeiten erfolgen.In general, a logical combination of actuators / functions, for example, mechanically, hydraulically, pneumatically, electrically, electronically or as any combination of the individual options. The actuators themselves may be designed as actuators or as a control means for actuators. The actuators themselves may be, for example, hydraulic, pneumatic or electric or combined actuators. The connection between the control means and actuator can also be done, for example, mechanically, hydraulically, pneumatically, electrically, electronically or by any combination of the individual options.

Als konkretes Beispiel wird zum Beispiel ein Notbetätigungshebel angeführt, der über einen Bowdenzug in den Kraft- und/oder Drehmomentfluss 27a, 27b wirkt.As a concrete example, for example, an emergency operating lever is mentioned, which acts via a Bowden cable in the force and / or torque flow 27a, 27b.

Der (manuell zu betätigende) Notbetätigungshebel ist somit ein über mechanischem Weg mit dem Kraft- und/oder Drehmomentfluss 27a, 27b verbundener Aktor. Eine Türsperre kann beispielsweise durch einen Schalter und einen damit elektrisch verbundenen sowie auf den Kraft- und/oder Drehmomentfluss 27a, 27b wirkenden Linear-Elektromotor gebildet sein. Der Schalter ist in diesem Beispiel das Steuermittel, der Linear-Elektromotor der Aktor. Selbstverständlich sind die Beispiele rein illustrativ zu sehen, und für den Fachmann sind verschiedenste technische Ausführungen der genannten Möglichkeiten leicht vorstellbar. Rein stellvertretend sind in der Fig. 8 ein Motor 31 der Funktion F1, ein Hydraulik-/Pneumatikzylinder 32 der Funktion F2 und ein manuell betätigter Hebel 33 der Funktion F3 zugeordnet.The (manually operated) Notbetätigungshebel is thus a mechanical way with the force and / or torque flow 27a, 27b connected actuator. A door lock can be formed, for example, by a switch and a linear electric motor which is electrically connected thereto and acts on the force and / or torque flow 27a, 27b. The switch is in this example the control means, the linear electric motor of the actuator. Of course, the examples are purely illustrative, and for the expert various technical versions of said options are easily conceivable. As an example, in FIG. 8, a motor 31 of the function F1, a hydraulic / pneumatic cylinder 32 of the function F2 and a manually actuated lever 33 of the function F3 are assigned.

Somit ergibt sich ein Schwenkschiebetürmodul 1a, 1b, umfassend zwei Türflügel 2a, 2b, einen Längsträger 3, entlang dem die Türflügel längs 2a, 2b verschiebbar geführt sind und welcher quer zu seiner Längserstreckung in horizontaler Rieh- tung 4 verschiebbar gelagert ist, und einen mit dem Längsträger 3 und mit den Türflügeln 2a, 2b gekoppelten Antrieb 16, wobei sich ein vom Antrieb 16 ausgehender und auf den Längsträger 3 beziehungsweise die Türflügel 2a, 2b wirkender Kraft- und/oder Drehmomentfluss 27a, 27b fächerförmig aufteilt und über mehrere Zweige Z1 „Z11 in diese eingeleitet werden, mehrere zusätzlich zum Antrieb 16 wirkende Betätigungselemente 31 ..33, beziehungsweise Funktionen F1..F7, welche eine Bewegung des zumindest einen Türflügels 2a, 2b verursachen oder eine solche Bewegung verhindern, wobei die Mehrzahl und insbesondere alle der genannten Betätigungselemente 31.33 an einem einzigen Zweig Z1..Z11 des genannten Kraft- und/oder Drehmomentflusses 27a, 27b angekoppelt ist.Thus, a sliding sliding door module 1a, 1b, comprising two door leaves 2a, 2b, a longitudinal beam 3, along which the door along 2a, 2b are slidably guided and which is mounted transversely to its longitudinal extent in the horizontal Rieh- tion 4, and one with the longitudinal member 3 and with the door leaves 2a, 2b coupled drive 16, with an outgoing from the drive 16 and acting on the side member 3 and the door leaf 2a, 2b force and / or torque flux 27a, 27b fan-shaped divides and over several branches Z1 " Z11 are introduced into this, several in addition to the drive 16 acting actuators 31 ..33, or functions F1..F7, which cause movement of at least one door leaf 2a, 2b or prevent such movement, wherein the plurality and in particular all of the above Actuators 31.33 on a single branch Z1..Z11 said force and / or torque flow s 27a, 27b is coupled.

Generell ist es von Vorteil, wenn die Betätigungselemente 31.33 respektive die diesen zugeordneten Funktionen F1..F7 an einem zentralen Zweig Z1..Z11 des Kraft- und/oder Drehmomentfluss 27a, 27b angreifen. Beispielsweise kommt dafür der zentrale Zweig Z2 des zu den Türflügeln 2a, 2b führenden Kraft- und/oder Drehmomentflusses 27a, 27b, der zentrale Zweig Z3 des zu dem Längsträger 3 führenden Kraft- und/oder Drehmomentflusses 27a, 27b oder der zentrale Zweig Z1 des gesamten Kraft- und/oder Drehmomentflusses 27a, 27b in Frage. Dadurch wirkt sich die für die Funktionen F1..F7 realisierte logische Funktion auch unmittelbar auf alle danach liegenden Zweige Z4..Z11 aus.In general, it is advantageous if the actuating elements 31.33 or the functions F1..F7 assigned to them engage a central branch Z1..Z11 of the force and / or torque flux 27a, 27b. For example, the central branch Z2 of the force and / or torque flux 27a, 27b leading to the door wings 2a, 2b, the central branch Z3 of the force and / or torque flow 27a, 27b leading to the longitudinal member 3 or the central branch Z1 of the total force and / or torque flux 27a, 27b in question. As a result, the logic function realized for the functions F1..F7 also has an immediate effect on all subsequent branches Z4..Z11.

Im Speziellen ist es auch von Vorteil, wenn jede Einstellmöglichkeit für die Bewe-gung, Lage und/oder Position der Türflügel 2a, 2b oder des Längsträgers 3 im Kraft- und/oder Drehmomentfluss 27a, 27b hinter der Ankopplung der genannten Betätigungselemente 31.33 / Funktionen F1..F7 angeordnet ist. Werden die Betätigungselemente 31.33 respektive die realisierte logische Funktion im Zweig Z3 eingekoppelt, so sollten die genannten Einstellmöglichkeiten vorzugsweise in den Zweigen Z6..Z11 vorgesehen sein. Auf diese Weise wird vermieden, dass es bei einer Veränderung einer Einstellung zu einer Rückwirkung auf die logische Funktion und damit unter Umständen zu einem Fehlverhalten des Türmoduls 1a, 1b kommt. Als Einstellmöglichkeiten kommen beispielsweise Einstellschrauben zurIn particular, it is also advantageous if any adjustment for the movement, position and / or position of the door leaf 2a, 2b or the longitudinal member 3 in the force and / or torque flow 27a, 27b behind the coupling of said actuators 31.33 / functions F1..F7 is arranged. If the actuation elements 31.33 or the realized logical function are coupled in the branch Z3, then the setting options mentioned should preferably be provided in the branches Z6..Z11. In this way it is avoided that a change in a setting to a retroactive effect on the logical function and thus possibly to a malfunction of the door module 1a, 1b comes. As adjustment options are for example adjusting screws

Veränderung einer Länge oder eines Winkels in Betracht, mit welchen zum Beispiel unvermeidbare Bauteiltoleranzen ausgeglichen werden können.Changing a length or an angle into consideration, for example, with which unavoidable component tolerances can be compensated.

Weitere Merkmale der vorgestellten Schwenkschiebetürmodule 1a und 1b sind:Further features of the presented sliding-door modules 1a and 1b are:

Der zu den Türflügeln 2a, 2b führende zentrale Zweig Z2, der zu dem Längsträger 3 führende zentrale Zweig Z3 beziehungsweise der zentrale Zweig Z1 des gesamten Kraft- und/oder Drehmomentflusses 27a, 27b ist durch eine vom Antrieb 16 angetriebene Welle ausgebildet. Konkret betrifft dies die Motorwelle des Motors 16 beziehungsweise die Antriebswelle des Getriebes 17 (Z1) sowie die beiden Abtriebswellen des Getriebes 17 (22 und Z3).The central branch Z2 leading to the door leaves 2a, 2b, the central branch Z3 leading to the longitudinal member 3 and the central branch Z1 of the entire force and / or torque flow 27a, 27b are formed by a shaft driven by the drive 16. Specifically, this relates to the motor shaft of the motor 16 and the drive shaft of the transmission 17 (Z1) and the two output shafts of the transmission 17 (22 and Z3).

Der zu den Türflügeln 2a, 2b führende zentrale Zweig Z2 und der zu dem Längsträger 3 führende zentrale Zweig Z3 sind über ein Zahnradgetriebe 17 miteinander gekoppelt.The central branch Z2 leading to the door leaves 2a, 2b and the central branch Z3 leading to the longitudinal support 3 are coupled to one another via a gear transmission 17.

Auf der Welle, welche Teil des zu den Türflügeln 2a, 2b führenden zentralen Zweigs Z3 ist, ist ein Zahnrad 18 angeordnet, das mit einer der Anzahl der Türflügel 2a, 2b entsprechenden Anzahl von Zahnstangen 20a, 20b in Eingriff steht, wobei je einem Türflügel 2a, 2b je eine Zahnstange 20a, 20b zugeordnet ist. Im konkret dargestellten Beispiel sind dies zwei Türflügel 2a, 2b und zwei Zahnstangen 20a, 20b.On the shaft, which is part of the central branch Z3 leading to the leaves 2a, 2b, a toothed wheel 18 is arranged, which engages with a number of toothed racks 20a, 20b corresponding to the number of leaves 2a, 2b, one door wing each 2a, 2b each associated with a rack 20a, 20b. In the concrete example shown, these are two door leaves 2a, 2b and two racks 20a, 20b.

Ergänzend zeigen die Figuren 9 bis 12 zwei weitere Beispiele für ein Schwenkschiebetürmodul beziehungsweise den dort vorliegenden Kraft- und/oder Drehmomentfluss.In addition, FIGS. 9 to 12 show two further examples of a swivel sliding door module or the force and / or torque flow present there.

Konkret zeigt die Fig. 9 ein Schwenkschiebetürmodul 1c, das den in den Figuren 1 bis 4 dargestellten Schwenkschiebetürmodulen 1a und 1b sehr ähnlich ist. Anstelle der Drehsäulen 11a und 11b sind nun aber Bowdenzüge 34a, 35a sowie 34b, 35b zur Betätigung der Übertotpunktverriegelungen 5c..5f vorgesehen.Concretely, Fig. 9 shows a swing-and-slide door module 1c, which is very similar to the swing-and-slide door modules 1a and 1b shown in Figs. Instead of the rotary columns 11a and 11b but now Bowden cables 34a, 35a and 34b, 35b are provided for operating the Übertotpunktverriegelungen 5c..5f.

Der besseren Darstellbarkeit halber wurden in der Fig. 9 die Bowdenzüge 34b, 35b sowie der Motor 16 und das Getriebe 17 weggelassen.For better representability, the Bowden cables 34b, 35b and the motor 16 and the gear 17 have been omitted in FIG.

Fig. 10 zeigt nun ein weiteres Beispiel für ein Schwenkschiebetürmodul 1d. Das Schwenkschiebetürmodul 1d umfasst ein oberes Gestell 36 und ein unteres Gestell 37, welche zur starren Befestigung am Schienenfahrzeug, hieran einer Wand 38 desselben, vorgesehen sind. Weiterhin umfasst das Schwenkschiebetürmodul 1d eine obere Türführung 39 und eine untere Türführung 40, welche gegenüber dem Gestell 36, 37 in eine Ausstellrichtung 4 der Schiebetür 2 bewegbar sind. Dazu umfasst das Schwenkschiebetürmodul 1d eine obere Linearführung 41 und eine untere Linearführung 42, deren Lager fix mit dem oberen und unteren Gestell 36 und 37 verbunden sind und somit lagefixiert relativ zur Wand 38 des Schienenfahrzeugs sind. Die Linearführungen 41 und 42 bilden in diesem Beispiel also Mittel zur Führung der Schiebetür 2 in die Ausstellrichtung 4. Mit Hilfe der Türführungen 39 und 40 kann die Schiebetür 2 zudem in einer Schieberichtung 8 bewegt werden.Fig. 10 now shows another example of a sliding door module 1d. The sliding sliding door module 1d comprises an upper frame 36 and a lower frame 37, which are provided for rigid attachment to the rail vehicle, hereof a wall 38 thereof. Furthermore, the swiveling sliding door module 1d comprises an upper door guide 39 and a lower door guide 40, which are movable relative to the frame 36, 37 in an opening direction 4 of the sliding door 2. For this purpose, the swivel sliding door module 1d comprises an upper linear guide 41 and a lower linear guide 42, the bearings of which are fixedly connected to the upper and lower frames 36 and 37 and are thus fixed in position relative to the wall 38 of the rail vehicle. The linear guides 41 and 42 thus form in this example means for guiding the sliding door 2 in the Ausstellrichtung 4. With the help of the door guides 39 and 40, the sliding door 2 can also be moved in a sliding direction 8.

Weiterhin umfasst das Schwenkschiebetürmodul 1d einen Motor 16, dessen Rotor und dessen Stator um einen in Bezug auf die Türführungen 36 und 37 fix angeordneten Drehpunkt drehbar gelagert sind. Darüber hinaus umfasst das Schwenkschiebetürmodul 1d zwei mit dem Rotor/Stator zusammenwirkende Übertotpunktverriegelung 5a, 5b sowie einen mit dem Stator/Rotor zusammenwirkenden Schiebemechanismus für die Schiebetür 2 (in der oberen Türführung 39 integriert), welche dazu eingerichtet sind, die Schiebetür 2 beim öffnen nacheinander in die Ausstellrichtung 4 und die Schieberichtung 8 zu bewegen. Mit Hilfe der Drehsäule 43, wird die die Drehbewegung des Motors 16 dazu auch auf die untere Übertotpunktverriegelung 5b übertragen. Die in Fig. 10 dargestellte Anordnung ist auch unter dem Begriff „Stabilisatortüre" bekannt.Furthermore, the swivel sliding door module 1d comprises a motor 16, the rotor and the stator of which are rotatably mounted about a pivot point fixedly arranged with respect to the door guides 36 and 37. In addition, the swing door module 1d comprises two over-center interlocks 5a, 5b cooperating with the rotor / stator and a slide door 2 sliding mechanism cooperating with the stator / rotor (integrated in the upper door guide 39) adapted to open the sliding door 2 one at a time to move in the Ausstellrichtung 4 and the sliding direction 8. With the help of the rotary column 43, the rotational movement of the motor 16 is also transmitted to the lower Übertotpunktverriegelung 5 b. The arrangement shown in Figure 10 is also referred to as "stabilizer door". known.

Die Fig. 11 zeigt nun den Kraft- und/oder Drehmomentfluss 27c für das in der Fig. 9 dargestellte Schwenkschiebetürmodul 1d. Dieser ist wiederum sehr ähnlich zu den in den Figuren 5 und 6 dargestellten Kraft- und/oder Drehmomentflüssen 27a und 27b. Bedingt durch die Bowdenzüge 34a..35b verlaufen im Unterschied dazu getrennte Zweige Z8..Z11 zu den Übertotpunktverriegelungen 5c..5f.FIG. 11 now shows the force and / or torque flow 27c for the swiveling sliding door module 1d shown in FIG. This in turn is very similar to the force and / or torque fluxes 27a and 27b shown in FIGS. 5 and 6. As a result of the Bowden cables 34a..35b, in contrast, separate branches Z8..Z11 extend to the over-center interlocks 5c..5f.

Die Fig. 12 zeigt weiterhin den Kraft- und/oder Drehmomentfluss 27d für das in der Fig. 10 dargestellte Schwenkschiebetürmodul 1d, der aufgrund der unterschiedli chen Bauart des Schwenkschiebetürmoduls 1d auch sehr unterschiedlich zu den Kraft- und/oder Drehmomentflüssen 27a..27c ausfallt. Auffällig ist, dass sich der Kraft- und/oder Drehmomentfluss 27d wegen der im Schwenkschiebetürmodul 1d besonderen Lagerung des Rotors und Stators schon im oder nach dem Motor 16 verzweigt. Für die Schwenkschiebetürmodule 1c und 1d respektive deren Kraft- und/oder Drehmomentflüsse 27c, 27d ist das zu den Schwenkschiebetürmodulen 1a, 1b beziehungsweise zu den Kraft- und/oder Drehmomentflüssen 27a, 27b Gesagte sinngemäß anwendbar.FIG. 12 also shows the force and / or torque flux 27d for the swiveling sliding door module 1d shown in FIG. 10, which due to the different design of the swiveling sliding door module 1d is also very different from the force and / or torque flows 27a, .27c , It is noticeable that the force and / or torque flux 27d already branches in or after the motor 16 because of the special mounting of the rotor and stator in the sliding sliding door module 1d. For the swiveling sliding door modules 1c and 1d or their force and / or torque fluxes 27c, 27d, what has been said with respect to the sliding sliding door modules 1a, 1b or to the force and / or torque flows 27a, 27b is analogously applicable.

Fig. 13 zeigt nun eine weitere konkrete Ausbildung eines Antriebs für ein Schwenkschiebetürmodul. Der Antrieb umfasst den Motor 16, auf dessen Welle ein Ritzel 44 sitzt und das Zahnrad 45 antreibt. Das Zahnrad 45 ist auf einer Welle 46 befestigt, auf der ebenfalls das Zahnrad 18 zum Antrieb der Zahnstangen 20a und 20b sitzt (nicht dargestellt). Auf der Welle 46 sitzt ein weiteres Zahnrad (in der Fig. 13 verdeckt), das die Schnecke 47 antreibt. Die Schnecke 47 treibt wiederum das Schneckenrad 48 an, welches auf der Welle 49 befestigt ist, wodurch der ebenfalls auf der Welle 49 sitzende Hebel 50 in Drehung versetzt werden kann. Im Gegensatz zur Darstellung der Fig. 2 wird die Kraft hier nicht mit Zahnstangen 22a, 22b an die Übertotpunktverriegelungen 5a..5f geleitet, sondern mit Schubstangen (nicht dargestellt), die am Hebel 50 befestigt sind. Mit den genannten Bauelementen des Antriebs können die Türflügel 2a, 2b respektive der Längsträger 3 in der schon beschriebenen Art und Weise bewegt werden. An dieser Stelle wird angemerkt, dass die Verzahnung in der Fig. 13 nicht bei alien Zahnrädern dargesteift ist. Konkret betrifft dies das Ritzel 44, das Zahnrad 45 die Schnecke 47 und das Zahnrad 48.FIG. 13 now shows a further specific embodiment of a drive for a sliding sliding door module. The drive comprises the motor 16, on whose shaft a pinion 44 is seated and drives the gear 45. The gear 45 is mounted on a shaft 46, on which also the gear 18 for driving the racks 20a and 20b sits (not shown). On the shaft 46 sits another gear (hidden in FIG. 13) which drives the worm 47. The worm 47 in turn drives the worm wheel 48, which is mounted on the shaft 49, whereby the also seated on the shaft 49 lever 50 can be rotated. In contrast to the illustration of FIG. 2, the force is not guided here with racks 22a, 22b to the Übertotpunktverriegelungen 5a..5f, but with push rods (not shown), which are attached to the lever 50. With the mentioned components of the drive, the door leaves 2a, 2b and the longitudinal members 3 can be moved in the manner already described. It should be noted at this point that the toothing in FIG. 13 is not demarcated with all the toothed wheels. Specifically, this relates to the pinion 44, the gear 45, the worm 47 and the gear 48th

Zusätzlich kann die Welle 49 und damit der Hebel 50 auch über die Räder 51, 52, 53 und 54 angetrieben werden. Am Rad 51 kann ein mit einem Notentriegelungshebel verbundener Bowdenzug (nicht dargestellt) eingehängt werden. Wird der Notentriegelungshebel betätigt, so werden das Rad 51 und damit die Wellen 46 und 49 in Drehung versetzt, wodurch die Türe geöffnet wird. Damit der Motor 16 nicht das Rad 51 antreibt, können beispielsweise in einem der Räder 51..54 ein Freilauf oder ähnlich Mittel vorgesehen sein.In addition, the shaft 49 and thus the lever 50 via the wheels 51, 52, 53 and 54 are driven. At the wheel 51 a connected to an emergency release lever Bowden cable (not shown) can be hung. If the emergency release lever is actuated, the wheel 51 and thus the shafts 46 and 49 are set in rotation, whereby the door is opened. Thus, the motor 16 does not drive the wheel 51, for example, in one of the wheels 51..54 a freewheel or similar means may be provided.

Weiterhin umfasst das Antriebsmodul einen Verriegelungsschlitten 55, der verschiebbar gelagert ist und zwischen einer linken und einer rechten Position verschoben werden kann. In der rechten Position greift eine am Verriegelungsschlitten 55 angeordnete Nase 56 in eine Ausnehmung der Welle 49 und blockiert diese (in der Geschlossenstellung der Tür). In der linken Position gibt der Verriegelungsschlitten 55 die Welle 49 dagegen frei. Der Verriegelungsschlitten 55 ist federbelastet und wird ohne weitere Einflüsse in seine rechte Position und damit in die "Verriegelt-Position" verschoben.Furthermore, the drive module comprises a locking slide 55 which is slidably mounted and can be moved between a left and a right position. In the right position, a nose 56 arranged on the locking slide 55 engages in a recess of the shaft 49 and blocks it (in the closed position of the door). In the left position, however, the locking slide 55 releases the shaft 49. The locking slide 55 is spring-loaded and is moved without further influences to its right position and thus into the " locked position " postponed.

Der Verriegelungsschlitten 55 kann einerseits mit Zug-Druck-Elementen 57 ("Push-Pull-Elementen") verschoben werden, andererseits mit einem Elektromagneten 58 in der linken Position gehalten werden. Zusätzlich befindet sich auf dem Rad 52 ein Bolzen 59, der ebenfalls in den Bewegungsbereich des Verriegelungsschlittens 55 eingeschwenkt werden kann. Schließlich umfasst das Antriebsmodul noch eine Reihe von Schaltern 60, mit deren Hilfe die Position des Rads 51 respektive des Verriegelungsschlittens 55 ermittelt und an eine übergeordnete Steuerung (nicht dargestellt) weitergeleitet werden kann.The locking slide 55 can be displaced on the one hand with pull-push elements 57 ("push-pull elements"), on the other hand held with an electromagnet 58 in the left position. In addition, there is a bolt 59 on the wheel 52, which can also be pivoted into the range of movement of the locking slide 55. Finally, the drive module also comprises a series of switches 60, with the aid of which the position of the wheel 51 or of the locking slide 55 can be determined and forwarded to a higher-level control (not shown).

Zuletzt umfasst das Antriebsmodul einen Linearmotor 61 (z.B. einen Hubmagneten), welcher ein Sperrelement (z.B. einen Sperrbolzen) in eine Ausnehmung der Welle 49 bewegen und diese damit (in der Geschlossenstellung der Tür) blockieren kann. Das genannte Sperrelement ist gegenüber der Nase 56 angeordnet und in der Fig. 13 nicht dargestellt, da es durch andere Bauteile verdeckt ist.Finally, the drive module comprises a linear motor 61 (e.g., a solenoid) which can move a blocking element (e.g., a locking pin) into a recess of the shaft 49 and block it therewith (in the closed position of the door). Said blocking element is arranged opposite to the nose 56 and not shown in FIG. 13, since it is covered by other components.

Im folgenden Beispiel wird angenommen, dass der Magnet 58 und die Zug-Druck-Elemente 57 für eine Funktion "Sperre der Tür 1", sowie das Rad 51 wie bereits erwähnt für die Funktion "Notbetätigung der Tür" vorgesehen sind. Der Magnet 58 kann beispielsweise zentral angesteuert werden, beispielsweise von einem Führerstand aus, und hält den Verriegelungsschlitten 55 im Normalbetrieb in seiner linken Position, also in der "Entriegelt-Position". Durch Ansteuerung des Magneten 58 kann der Verriegelungsschlitten 55 losgelassen werden, wodurch er sich aufgrund der Federkraft in die "Verriegelt-Position" bewegt. Zudem kann der Verriegelungsschlitten 55 über ein mit den Zug-Druck-Elementen 57 verbundenes Betätigungselement manuell betätigt werden. Mit diesem kann eine vom Führerstand aus eingeleitete Verriegelung wieder aufgehoben werden. Befindet sich der Verriegelungsschlitten 55 in der "Verriegelt-Position" und wird die Notbetätigung betätigt, so dreht sich das Rad 52 gegen den Uhrzeigersinn, wodurch der Bolzen 59 den Verriegelungsschlitten 55 nach links schiebt und die Welle 49 entriegelt. Die Funktion "Notbetätigung der Tür" hebt in diesem Beispiel also die Funktion "Sperre der Tür 1" auf.In the following example, it is assumed that the magnet 58 and the pull-and-push elements 57 are for a function " Locking the door 1 ", as well as the wheel 51 for the function " Emergency operation of the door " are provided. For example, the magnet 58 may be centrally controlled, for example, from a cab, and holds the latch carriage 55 in its leftmost position during normal operation, that is, in the " unlocked position ". By driving the magnet 58, the locking slide 55 can be released, moving it into the " locked position " due to the spring force. emotional. In addition, the locking slide 55 can be manually operated via a connected to the train-pressure elements 57 actuator. With this one can be lifted from the driver's cab interlocked again. When the locking carriage 55 is in the " locked position " and the emergency operation is actuated, the wheel 52 rotates counterclockwise, whereby the bolt 59 pushes the locking slide 55 to the left and the shaft 49 unlocked. The function " emergency operation of the door " So in this example, the function "lock door 1" will be canceled. on.

Mit dem Linearmotor 61 wird darüber hinaus die Funktion „Sperre der Tür 2“ verwirklicht. Der Linearmotor 61 kann beispielsweise ebenfalls zentral von einem Führerstand aus angesteuert werden. In diesem Beispiel wird angenommen, dass die Funktion „Sperre der Tür Γ zwar zentral vom Führerstand aus aktiviert, jedoch nur lokal an der Tür wieder aufgehoben werden kann, wohingegen die Funktion „Sperre der Tür 2” zentral vom Führerstand aus aktiviert und deaktiviert werden kann. Ein weiterer Unterschied zur Funktion „Sperre der Tür Γ besteht darin, dass die Funktion „Sperre der Tür 2“ nicht durch die Funktion "Notbetätigung der Tür" wieder aufgehoben wird, da der Bolzen 59 zwar den Verriegelungsschlitten 55 bewegen kann, nicht jedoch das durch den Linearmotor 61 bewegte Sperrelement. Insgesamt ergeben sich also folgende logische Funktionen: Tür öffnen WENN Motor 16 UND NICHT ("Sperre der Tür 1" ODER "Sperre der Tür 2") Tür schließen WENN Motor 16With the linear motor 61, moreover, the function "lock the door 2" is realized. The linear motor 61 can, for example, also be controlled centrally from a driver's cab. In this example, it is assumed that the door lock function is activated centrally from the driver's cab, but can only be lifted locally on the door, whereas the door lock 2 function can be activated and deactivated centrally from the driver's cab , Another difference to the door lock function is that the door lock function is not controlled by the door emergency operation function. is canceled, since the pin 59 can move the locking slide 55, but not the moving by the linear motor 61 blocking element. All in all, the following logical functions result: Door open IF motor 16 AND NOT (" lock door 1 " OR " lock door 2 ") Close door IF motor 16

Notöffnen WENN "Notbetätigung der Tür" UND NICHT "Sperre der Tür 2"Emergency opening IF " emergency operation of the door " AND NOT " lock the door 2 "

Durch Weglassen des Bolzens 59 kann darüber hinaus auch auf einfache Weise folgende Funktion realisiert werden:By omitting the bolt 59, moreover, the following function can also be realized in a simple manner:

Notöffnen WENN "Notbetätigung der Tür" UND NICHT ("Sperre der Tür 1" ODER "Sperre der Tür 2")Emergency opening IF " emergency operation of the door " AND NOT ("lock the door 1" OR "lock the door 2")

Denkbar wäre auch eine Variante, bei der die Bewegung des Rads 52 blockiert wird, wenn der Verriegelungsschlitten 55 in den Bewegungsbereich des auf dem Rad 52 angeordneten Bolzens 59 ragt. In diesem Fall wäre ebenfalls obige logische Funktion verwirklicht.A variant would also be conceivable in which the movement of the wheel 52 is blocked when the locking slide 55 projects into the movement range of the bolt 59 arranged on the wheel 52. In this case, the above logical function would also be realized.

In dem vorliegenden Beispiel greifen alle Funktionen an der Welle 49 an und somit an einem zentralen Zweig Z3 des zu dem Längsträger 3 führenden Kraft- und/oder Drehmomentflusses 27a..27c. Zudem ist auf der Welle 49, welche den zu dem Längsträger 3 führenden zentralen Zweig Z3 ausbildet, der Hebel 50 angeordnet, der Teil einer mit dem Längsträger 3 verbundenen Übertotpunktvemege-lung 5a, 5b ist beziehungsweise eine solche ansteuert.In the present example, all functions engage the shaft 49 and thus at a central branch Z3 of the power and / or torque flow 27a..27c leading to the side member 3. In addition, on the shaft 49, which forms the central branch Z3 leading to the longitudinal member 3, the lever 50 is arranged, which is part of an over-centering device 5a, 5b connected to the longitudinal member 3 or drives such.

Fig. 14 zeigt abschließend noch eine symbolhafte Darstellung der angesprochenen Zusammenhänge. Dabei sind der Funktion F1 die Ansteuerung des Magneten 58, der Funktion F2 die Zug-Druck-Elemente 57, der Funktion F3 ein Notentriegelungshebel und der Funktion F4 der Linearmotor 61 zugeordnet. Mit anderen Worten bilden die Funktionen F1 und F2 die .Sperre der Tür 1", die Funktion F3 die "Notbetätigung der Tür" und die Funktion F4 die „Sperre der Tür 2“ ab.Finally, FIG. 14 shows a symbolic representation of the mentioned relationships. The function F1, the activation of the magnet 58, the function F2 the train-pressure elements 57, the function F3 an emergency release lever and the function F4 of the linear motor 61 are assigned. In other words, the functions F1 and F2 constitute the lock of the door 1 ", the function F3 the " emergency operation of the door " and the function F4 the "lock the door 2" from.

Wenn eine der beiden Funktionen F1 oder F2 aktiv ist, dann ist die Welle 49 (und über das Getriebe damit auch die Welle 46) blockiert, wobei "aktiv" Für F1 und F2 logisch „verriegeln" bedeutet. Dies gilt aber nur dann, wenn die Funktion F3 inaktiv ist, wobei für F3 "aktiv" logisch „entriegeln“ bedeutet. Ist F3 aktiv, dann wird die Sperre durch F1 und F2 aufgehoben, und die Wellen 49 und 46 werden über den Notbetätigungshebel bewegt. Dies ist in der Fig. 14 durch die OR-Funktion, die obere AND-Funktion sowie die Symbole zum Ver- und Entriegeln symbolisiert. Weiterhin wird die Tür unabhängig von der Funktion F3 durch die Funktion F4 verriegelt. Dies ist durch die untere AND-Funktion symbolisiert. Aus der Fig. 14 geht insbesondere hervor, dass die Funktionen F1..F4 selbst verzweigt sein, beziehungsweise sich gegenseitig beeinflussen können, bevor sie an einen Zweig Z3 des Kraft- und/oder Drehmomentflusses 27a..27d ankoppeln.If one of the two functions F1 or F2 is active, then the shaft 49 (and also the shaft 46 via the gearbox) is blocked, where " active " Logically "lock" for F1 and F2. means. However, this only applies if function F3 is inactive, with F3 " active " Logically "unlock" means. If F3 is active, the lock is released by F1 and F2, and shafts 49 and 46 are moved over the emergency operating lever. This is symbolized in FIG. 14 by the OR function, the upper AND function and the symbols for locking and unlocking. Furthermore, regardless of the function F3, the door is locked by the function F4. This is symbolized by the lower AND function. From FIG. 14, it is apparent, in particular, that the functions F1..F4 can themselves be branched or can influence one another before they are coupled to a branch Z3 of the force and / or torque flux 27a..27d.

In der Fig. 14 führen mehrere logische Funktionen für das Verriegeln und Entriegeln auf den Zweig Z3. Dies ist aber nicht zwingend der Fall. In der Fig. 15 ist imIn Fig. 14, a plurality of logic functions for latching and unlocking lead to branch Z3. But this is not necessarily the case. In Fig. 15 is in

Unterschied zur Fig. 14 nur mehr eine Verriegelungs-Funktion auf den Zweig Z3 geführt. Die logischen Verknüpfungen sind dabei dementsprechend umgestaltet. Mechanisch kann dies beispielsweise über eine Anordnung ähnlich der Fig. 8 verwirklicht sein, wobei vorgesehen sein kann, dass letztlich nur ein Verriegelungselement in die Welle 49 eingreift.In contrast to FIG. 14, only one locking function is performed on branch Z3. The logical links are redesigned accordingly. Mechanically, this can be achieved, for example, via an arrangement similar to FIG. 8, it being possible to provide that only one locking element ultimately engages in the shaft 49.

Fig. 16 zeigt schließlich eine Wahrheitstabelle für die in der Fig. 15 dargestellte Anordnung, beziehungsweise auch für die in Fig. 14 dargestellte Anordnung, wobei für letztere die Entriegelungsfunktion als Negation der Verriegelungsfunktion aufeufassen ist.Finally, FIG. 16 shows a truth table for the arrangement shown in FIG. 15, or also for the arrangement shown in FIG. 14, wherein for the latter the unlocking function is provided as a negation of the locking function.

Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten eines erfindungsgemäßen Schwenkschiebetürmoduls 1a..1d, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten desselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Es sind also auch sämtliche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dargestellten und beschriebenen Ausführungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mit umfasst.The embodiments show possible embodiments of a sliding door module according to the invention 1a..1d, it being noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated embodiments thereof, but also various combinations of the individual embodiments are mutually possible and this variation possibility due to the teaching to technical action by objective invention in the skill of those working in this technical field expert. So are all conceivable embodiments, which are possible by combinations of individual details of the illustrated and described embodiment variant, includes the scope of protection.

Insbesondere wird festgehalten, dass die dargestellten Vorrichtungen in der Realität auch mehr Bestandteile als dargestellt umfassen können.In particular, it should be noted that the illustrated devices may in reality also comprise more components than illustrated.

Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus der Schwenkschiebetürmodule 1a..1d diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.For the sake of order, it should finally be pointed out that, for a better understanding of the design of the sliding sliding door modules 1a..1d, these or their components have been shown partially unevenly and / or enlarged and / or reduced in size.

Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.The task underlying the independent inventive solutions can be taken from the description.

Bezugszeichenliste 1a..1d Schwenkschiebetürmodul 2, 2a, 2b Türflügel 3 Längsträger 4 Ausstellrichtung 5a..5f Übertotpunktverriegelung 6 Stift 7 Kulisse 8 Verschieberichtung 9a, 9b Zahnstange 10a, 10b Zahnrad 11a, 11b Drehsäule 12d Ausstellhebel 13d Verbindungshebel 14d Anschlag 15a, 15b Lagerpunkt 16 Motor 17 Getriebe 18 Zahnrad 19 Zahnrad 20a, 20b Zahnstange für Türflügel 21a, 21b Zahnrad 22a, 22b Zahnstange für Ausstellhebel 23a, 23b Profilschiene 24a, 24b Führungswagen 25a, 25b Führungswagen 26a, 26b Konsole 27a..27d Kraft-/Drehmomentfluss 28 Hauptschieber 29 Führung 30 Steuerschieber 31 Motor 32 Hydraulik-/Pneumatikzylinder 33 Hebel 34a Bowdenzug 35a Bowdenzug 36 oberes Gestell 37 unteres Gestell 38 Wand 39 obere Türführung 40 untere Türführung 41 obere Linearführung 42 untere Linearführung 43 Drehsäule 44 Ritzel 45 Zahnrad 46 Welle 47 Schnecke 48 Schneckenrad 49 Welle 50 Hebel 51 Zahnrad 52 Zahnrad 53 Zahnrad 54 Zahnrad 55 Verriegelungsschlitten 56 Nase/Vorsprung 57 Zug-Druck-Elemente 58 Elektromagnet 59 Bolzen 60 Schalter 61 Linearmotor/Hubmagnet F1..F7 Funktion Z1..Z11 Zweig1a. 1d pivoting sliding door module 2, 2a, 2b door leaf 3 side member 4 Ausstellrichtung 5a..5f Übertotpunktverriegelung 6 pin 7 backdrop 8 displacement direction 9a, 9b rack 10a, 10b gear 11a, 11b rotary column 12d deployment lever 13d connecting lever 14d stop 15a, 15b bearing point 16 Motor 17 Gear 18 Gear 19 Gear 20a, 20b Rack for door leaf 21a, 21b Gear 22a, 22b Rack for extension lever 23a, 23b Rail 24a, 24b Carriage 25a, 25b Guide carriage 26a, 26b Console 27a..27d Force / torque flow 28 Main slide 29 Guide 30 Spool 31 Motor 32 Hydraulic / pneumatic cylinder 33 Lever 34a Bowden cable 35a Bowden cable 36 Upper frame 37 Lower frame 38 Wall 39 Upper door guide 40 Lower door guide 41 Upper linear guide 42 Lower linear guide 43 Rotary column 44 Pinion 45 Gear 46 Shaft 47 Worm 48 Worm wheel 49 Shaft 50 lever 51 gear 52 gear 53 gear 54 gear 55 locking slide 56 nose / protrusions 57 Pull-pressure elements 58 Electromagnet 59 Bolt 60 Switch 61 Linear motor / Solenoid F1..F7 Function Z1..Z11 Branch

Claims (13)

Patentansprüche 1- Schwenkschiebetürmodul (1a..1d)p umfassend zumindest einen Türflügel (2, 2a, 2b), einen Längsträger (3), entlang dem der zumindest eine Türflü-gel (2, 2a, 2b) längs verschiebbar geführt ist und welcher quer zu seiner Längserstreckung in horizontaler Richtung (4) verschiebbar gelagert ist, und einen mit dem Längsträger (3) und mit dem zumindest einen Türflügel (2, 2a, 2b) gekoppelten Antrieb (16, 17), wobei sich ein vom Antrieb (16,17) ausgehender und auf den Längsträger (3) beziehungsweise den zumindest einen Türflügel (2,2a, 2b) wirkender Kraft- und/oder Drehmomentfluss (27a..27d) fächerförmig aufteilt und über mehrere Zweige (Z1..Z11) in diese eingeleitet wird, mehrere zusätzlich zum Antrieb (16,17) wirkende Betätigungselemente (31..33) beziehungsweise Funktionen (F1..F7), welche eine Bewegung des zumindest einen Türflügels (2, 2a, 2b) verursachen oder eine solche Bewegung verhindern, dadurch gekennzeichnet, dass die Mehrzahl der genannten Betätigungselemente (31.33) / Funktionen (F1..F7) an einen einzigen Zweig (Z1..Z11) des genannten Kraft- und/oder Drehmomentflusses (27a..27d) angekoppelt ist.1- Schwenkschiebetürmodul (1a..1d) p comprising at least one door (2, 2a, 2b), a longitudinal member (3), along which the at least one Türflü gel (2, 2a, 2b) is guided longitudinally displaceable and which is slidably mounted transversely to its longitudinal extent in the horizontal direction (4), and a drive (16, 17) coupled to the longitudinal carrier (3) and to the at least one door leaf (2, 2a, 2b), one of the drive (16 , 17) outgoing and on the longitudinal beam (3) or the at least one door (2,2a, 2b) acting force and / or torque flux (27a..27d) divides fan-shaped and over several branches (Z1..Z11) in this is initiated, in addition to the drive (16,17) acting actuators (31..33) or functions (F1..F7), which cause a movement of the at least one door leaf (2, 2a, 2b) or prevent such movement, characterized in that the majority of genan nten actuators (31.33) / functions (F1..F7) to a single branch (Z1..Z11) of said force and / or torque flux (27a..27d) is coupled. 2. Schwenkschiebetürmodul (1a..1d) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedes eine Bewegung des zumindest einen Türflügels (2, 2a, 2b) verursachendes odereine solche Bewegung verhinderndes Betätigungselement (31.33) oder eine solche Funktion (F1..F7) an einem einzigen Zweig (Z1..Z11) des genannten Kraft- und/oder Drehmomentflusses (27a..27d) angekoppelt ist.2. swivel sliding door module (1a..1d) according to claim 1, characterized in that any movement of the at least one door leaf (2, 2a, 2b) causing or such a movement preventing actuator (31.33) or such a function (F1..F7) is coupled to a single branch (Z1..Z11) of said force and / or torque flux (27a..27d). 3. Schwenkschiebetürmodul (1a..1d) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der genannte einzige Zweig des Kraft- und/oder Drehmomentflusses (27a..27d) durch einen zentralen Zweig (Z2) des zu dem zumindest einen Türflügel (2, 2a, 2b) führenden Kraft- und/oder Drehmomentflusses (27a..27d) gebildet ist.3. swivel sliding door module (1a..1d) according to claim 1 or 2, characterized in that said single branch of the force and / or torque flow (27a..27d) through a central branch (Z2) of the at least one door ( 2, 2a, 2b) leading to force and / or torque flow (27a..27d) is formed. 4. Schwenkschiebetürmodul (1a..1d) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der genannte einzige Zweig des Kraft- und/oder Drehmomentflusses (27a..27d) durch einen zentralen Zweig (Z3) des zu dem Längsträger (3) führenden Kraft- und/oder Drehmomentflusses (27a..27d) gebildet ist.4. swing sliding door module (1a..1d) according to claim 1 or 2, characterized in that said single branch of the force and / or torque flux (27a..27d) by a central branch (Z3) of the longitudinal beam (3). leading force and / or torque flux (27a..27d) is formed. 5. Schwenkschiebetürmodul (1a..1d) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der genannte einzige Zweig des Kraft- und/oder Drehmomentflusses (27a. .27d) durch einen zentralen Zweig (Z1) des gesamten Kraft-und/oder Drehmomentflusses (27a..27d) gebildet ist.5. Pivoting sliding door module (1a..1d) according to claim 1 or 2, characterized in that said single branch of the force and / or torque flow (27a... 27d) through a central branch (Z1) of the entire force and / or Torque flux (27a..27d) is formed. 6. Schwenkschiebetürmodul (1a..1d) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der zu dem zumindest einen Türflügel (2, 2a, 2b) führende zentrale Zweig (Z2), der zu dem Längsträger (3) führende zentrale Zweig (Z3) beziehungsweise der zentrale Zweig (21) des gesamten Kraft-und/oder Drehmomentflusses (27a..27d) durch eine vom Antrieb (16,17) angetriebene Welle (46,49) ausgebildet ist oder eine solche beinhaltet.6. pivoting sliding door module (1a..1d) according to one of claims 3 to 5, characterized in that the at least one door leaf (2, 2a, 2b) leading central branch (Z2), leading to the longitudinal member (3) central Branch (Z3) or the central branch (21) of the entire force and / or torque flow (27a..27d) by a drive (16,17) driven shaft (46,49) is formed or includes such. 7. Schwenkschiebetürmodul (1a..1d) nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der zu dem zumindest einen Türflügel (2, 2a, 2b) führende zentrale Zweig (Z2) und der zu dem Längsträger (3) führende zentrale Zweig (Z3) über ein Zahnradgetriebe (17) miteinander gekoppelt sind.7. swing sliding door module (1a..1d) according to one of claims 3 to 6, characterized in that the at least one door leaf (2, 2a, 2b) leading central branch (Z2) and the longitudinal beam (3) leading central Branch (Z3) via a gear transmission (17) are coupled together. 8. Schwenkschiebetürmodul (1a..1d) nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Welle (49), welche Teil des zu dem zumindest einen Türflügel (2, 2a, 2b) führenden zentralen Zweigs (Z3) ist oder diesen ausbildet, ein Zahnrad (18) angeordnet ist, das mit einer der Anzahl der Türflügel (2, 2a, 2b) entsprechenden Anzahl von Zahnstangen (20a, 20b) in Eingriff steht, wobei je einem Türflügel (2, 2a, 2b) je eine Zahnstange (20a, 20b) zugeordnet ist.8. swivel sliding door module (1a..1d) according to any one of claims 6 or 7, characterized in that on the shaft (49) which is part of the at least one door leaf (2, 2a, 2b) leading central branch (Z3) or forms this, a toothed wheel (18) is arranged, which with a number of the door wings (2, 2a, 2b) corresponding number of racks (20a, 20b) is engaged, wherein each door leaf (2, 2a, 2b) each associated with a rack (20a, 20b). 9. Schwenkschiebetürmodul (1a..1d) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Welle (46), welche Teil des zu dem Längsträger (3) führenden zentralen Zweigs (Z2) ist oder diesen ausbildet, ein Hebel (50) angeordnet ist, der Teil einer mit dem Längsträger (3) verbundenen Übertotpunktverriegelung (5a, 5b) ist oder eine solche ansteuert.9. swivel sliding door module (1a..1d) according to one of claims 6 to 8, characterized in that on the shaft (46), which is part of the longitudinal beam (3) leading to the central branch (Z2) or this forms, a lever (50) is arranged, which is part of one of the longitudinal member (3) connected to the over-center interlock (5a, 5b) or controls such. 10. Schwenkschiebetürmodul (1a..1d) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass jede Einstellmöglichkeit für die Bewegung, Lage und/oder Position des zumindest einen Türflügels (2, 2a, 2b) oder des Längsträgers (3) im Kraft- und/oder Drehmomentfluss (27a..27d) hinter der Ankopplung der genannten Betätigungselemente (31..33) / Funktionen (F1..F7) angeordnet ist.10. swivel sliding door module (1a..1d) according to one of claims 1 to 9, characterized in that each adjustment for the movement, position and / or position of the at least one door leaf (2, 2a, 2b) or the longitudinal member (3) in Force and / or torque flow (27a..27d) behind the coupling of said actuating elements (31..33) / functions (F1..F7) is arranged. 11. Schwenkschiebetürmodul (1a..1d) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch zumindest zwei Türflügel (2, 2a, 2b).11. Pivoting sliding door module (1a..1d) according to one of claims 1 to 10, characterized by at least two door leaves (2, 2a, 2b). 12. Schwenkschiebetürmodul (1a..1d) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein Betätigungselement (31..33) oder mehrere Betätigungselemente (31.33) für eine oder mehrere der Funktionen "Sperre der Tür", "Notbetätigung der Tür1' und/oder "Sperre der Notbetätigung" vorgesehen ist/sind.12. swing door module (1a..1d) according to one of claims 1 to 11, characterized in that one actuating element (31..33) or more actuators (31.33) for one or more of the functions "lock the door", " Emergency operation of the door1 'and / or " emergency operation lock " is / are provided. 13. Schienenfahrzeug, gekennzeichnet durch ein Schwenkschiebetürmodul (1a..1d) oder mehrere Schwenkschiebetürmodule (1a..1d) nach einem der Ansprüche 1 bis 12.13. Rail vehicle, characterized by a pivoting sliding door module (1a..1d) or a plurality of sliding sliding door modules (1a..1d) according to one of claims 1 to 12.