DE202011106253U1 - Door unit, in particular motor vehicle door unit - Google Patents

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Abstract

Türeinheit, insbesondere Kraftfahrzeugtüreinheit, mit einem an einen Türflügel (1) angeschlossenen Bewegungsübertragungsglied (3, 4) mit Antriebswelle (4), und mit einem von der Antriebswelle (4) beaufschlagten Kupplungsglied (6) veränderbarer Schließkraft, wobei das Kupplungsglied (6) wenigstens zweiteilig mit Steuerkupplungsglied (6a) und Schaltkupplungsglied (6b) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltkupplungsglied (6b) nach Maßgabe einer vom Steuerkupplungsglied (6a) und einem Bewegungsdämpfer (12) mit zugehörigem Getriebe (13) abhängigen Geschwindigkeit der Antriebswelle (4) auslösbar ist.Door unit, in particular motor vehicle door unit, having a motion transmission member (3, 4) with drive shaft (4) connected to a door leaf (1), and a closing force acted upon by the drive shaft (4), wherein the coupling member (6) is at least is formed in two parts with control coupling member (6a) and clutch coupling member (6b), characterized in that the clutch member (6b) in accordance with one of the control coupling member (6a) and a motion damper (12) with associated gear (13) dependent speed of the drive shaft (4) is triggerable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Türeinheit, insbesondere Kraftfahrzeug-Türeinheit, mit einem an einen Türflügel angeschlossenen Bewegungsübertragungsglied mit Antriebswelle, und mit einem von der Antriebswelle beaufschlagten Kupplungsglied veränderbarer Schließkraft, wobei das Kupplungsglied wenigstens zweiteilig mit Steuerkupplungsglied und Schaltkupplungsglied ausgebildet ist.The invention relates to a door unit, in particular motor vehicle door unit, with a connected to a door motion transmission member with drive shaft, and with an acted upon by the drive shaft coupling member variable closing force, wherein the coupling member is formed at least two parts with control coupling member and clutch member.

Solche Türeinheiten mit zugehörigem und von einem Türflügel beaufschlagten Kupplungsglied werden typischerweise eingesetzt, um den Türflügel bis zu einem gewünschten Türöffnungswinkel leicht und geräuschlos zu öffnen und in der gewünschten Öffnungsstellung festzulegen. Dann ist das Kupplungsglied ”geschlossen”. Um den Türflügel zu bewegen, müssen Feststellkräfte überwunden werden. Sobald dies der Fall ist, wird das Kupplungsglied in den Zustand ”geöffnet” überführt und der Türflügel lässt sich reibungsarm bewegen. Kommt der Türflügel zum Stillstand oder nahezu zum Stillstand, so wird das Kupplungsglied (automatisch) – erneut – geschlossen und die erforderliche Feststellkraft aufgebaut, um den Türflügel festzulegen.Such door units with associated and acted upon by a door coupling member are typically used to easily and silently open the door to a desired door opening angle and set in the desired open position. Then the coupling member is "closed". To move the door, locking forces must be overcome. As soon as this is the case, the coupling member is transferred to the "open" state and the door leaf can be moved with little friction. If the door comes to a standstill or almost to a standstill, then the coupling member (automatically) - again - closed and built the required locking force to set the door.

Solche Türeinheiten und zugehörige Feststelleinrichtungen bzw. Kupplungsglieder verhindern Kollisionen mit benachbarten Kraftfahrzeugen und auch ein unerwartetes Vor- oder Zurückschwingen der Tür, beispielsweise durch Wind, bei einer Schrägstellung des Kraftfahrzeuges etc.. Dadurch steht der Türflügel ergänzend und bei Bedarf als zusätzliche Ein-/Ausstiegshilfe zur Verfügung. Das hat sich grundsätzlich bewährt.Such door units and associated locking devices or coupling members prevent collisions with adjacent vehicles and also an unexpected forward or backward swinging of the door, for example by wind, in an inclined position of the motor vehicle, etc. Thus, the door is complementary and, if necessary, as an additional entry / exit help to disposal. This has proven itself in principle.

So beschreibt die WO 2008/132084 A1 eine Türfeststelleinrichtung für eine Kraftfahrzeugtür, bei welcher die Bremsvorrichtung bzw. das Kupplungsglied in die Drehachse der Kraftfahrzeugtür integriert ist. Außerdem ist ein koaxial zur Drehachse der Kraftfahrzeugtür angeordnetes Übersetzungsgetriebe vorgesehen. Das Übersetzungsgetriebe ist einerseits mit dem Türflügel und andererseits mit einer Übersetzung ins Schnelle mit der Bremsvorrichtung verbunden.That's how it describes WO 2008/132084 A1 a door locking device for a motor vehicle door, in which the braking device or the coupling member is integrated in the axis of rotation of the motor vehicle door. In addition, a coaxial with the axis of rotation of the motor vehicle door arranged transmission gear is provided. The transmission gear is connected on the one hand to the door leaf and on the other hand with a translation into the fast with the braking device.

Im Rahmen der DE 10 2009 059 882 A1 wird eine Türeinheit beschrieben, welche primär mit einem Bewegungsdämpfer ausgerüstet ist. Dieser setzt sich aus einem als Pumpenrad ausgebildeten Verdrängungskörper und einer als Pumpenkammer ausgeführten Kammer zusammen. Letztendlich hängt die Bewegungsdämpfung primär von der Viskosität eines in die Kammer eingefüllten Hydraulikmediums ab.As part of the DE 10 2009 059 882 A1 a door unit is described, which is primarily equipped with a motion damper. This is composed of a designed as impeller displacement body and designed as a pump chamber chamber together. Ultimately, the motion damping depends primarily on the viscosity of a filled in the chamber hydraulic medium.

Bei einer anderen Türeinheit entsprechend der DE 10 2009 059 881 A1 wird so vorgegangen, dass das Kupplungsglied mechanisch schaltbar ausgebildet ist. Um das Kupplungsglied von seinem geschlossenen in seinen geöffneten Zustand durch Beaufschlagen des Türflügels zu überführen, muss eine korrespondierende Losbrechkraft bzw. Feststellkraft überwunden werden. Zu diesem Zweck ist das Kupplungsglied mit wenigstens einem Kupplungselement und einem Gegenkupplungselement ausgerüstet, deren gegenseitiger Eingriff von einer Schalteinrichtung gesteuert wird.In another door unit according to the DE 10 2009 059 881 A1 is proceeded so that the coupling member is formed mechanically switchable. In order to transfer the coupling member from its closed to its open state by applying the door leaf, a corresponding breakout force or locking force must be overcome. For this purpose, the coupling member is equipped with at least one coupling element and a counter-coupling element, whose mutual engagement is controlled by a switching device.

Die gattungsbildende Lehre entsprechend der DE 10 2009 036 872 A1 geht so vor, dass sich das Kupplungsglied aus einem mit der Antriebswelle mitbewegten Kupplungselement und einem stationären Kupplungselement zusammensetzt. Beide Kupplungselemente werden von einer gemeinsamen Feder vorgespannt. Die Vorspannung der Feder lässt sich mit Hilfe wenigstens eines Stellgliedes verändern. Das kann motorisch erfolgen. Außerdem mag das Stellglied mit einem Schaltglied zu seiner Verstellung Wechselwirken. Auf diese Weise lässt sich die Schließkraft des Kupplungsgliedes an die tatsächlichen Anforderungen unschwer anpassen.The generic teaching according to the DE 10 2009 036 872 A1 In this way, the coupling member is composed of a coupling element which is moved along with the drive shaft and a stationary coupling element. Both coupling elements are biased by a common spring. The bias of the spring can be changed by means of at least one actuator. This can be done by motor. In addition, the actuator may interact with a switching member for its adjustment. In this way, the closing force of the coupling member can be easily adapted to the actual requirements.

Der Stand der Technik hat sich grundsätzlich bewährt, ist allerdings verbesserungsbedürftig, insbesondere was die Schaltgeschwindigkeit angeht. D. h., der Wechsel von der Position des Kupplungsgliedes ”geöffnet” hin zum Zustand ”geschlossen” und umgekehrt wird von Bedienern bei den bisherigen Ausführungsformen als zum Teil zu lange empfunden. Hierzu korrespondiert eine ausgeprägte Schlupfphase des Kupplungsgliedes, welche demzufolge hinsichtlich des Komforts als nachteilig empfunden wird. Hier setzt die Erfindung ein.The prior art has basically proven, but is in need of improvement, especially as regards the switching speed. That is, the change from the position of the coupling member "open" to the state "closed" and vice versa is perceived by operators in the previous embodiments as partly too long. For this corresponds to a pronounced slip phase of the coupling member, which is consequently perceived as a disadvantage in terms of comfort. This is where the invention starts.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine derartige Türeinheit und insbesondere Kraftfahrzeugtüreinheit so weiter zu entwickeln, dass der Komfort verbessert ist und insbesondere etwaige Schlupfphasen des Kupplungsgliedes zeitlich gegenüber bisherigen Ausführungsformen verringert sind.The invention is based on the technical problem of further developing such a door unit and, in particular, a motor vehicle door unit such that the comfort is improved and, in particular, any slippage phases of the coupling member are reduced in time compared to previous embodiments.

Zur Lösung dieser technischen Problemstellung ist eine gattungsgemäße Türeinheit und insbesondere Kraftfahrzeugtüreinheit im Rahmen der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltkupplungsglied nach Maßgabe einer vom Steuerkupplungsglied und einem Bewegungsdämpfer mit zugehörigem Getriebe abhängigen Geschwindigkeit der Antriebswelle auslösbar ist.To solve this technical problem, a generic door unit and in particular motor vehicle door unit within the scope of the invention is characterized in that the shift coupling member in accordance with a dependent of the control coupling member and a motion damper with associated gear speed of the drive shaft can be triggered.

Im Rahmen der Erfindung wird also das Schaltkupplungsglied wie üblich geschwindigkeitsabhängig ausgelöst, wobei die Geschwindigkeit letztlich vom Türflügel und folglich der Antriebswelle des Bewegungsübertragungsgliedes vorgegeben wird. Erfindungsgemäß hängt nun die Auslösung des Schaltkupplungsgliedes davon ab, wie die Geschwindigkeit der Antriebswelle seitens des Steuerkupplungsgliedes und des Bewegungsdämpfers mit zugehörigem Getriebe umgesetzt wird. D. h., die Antriebswelle arbeitet auf das Steuerkupplungsglied und den Bewegungsdämpfer mit zugehörigem Getriebe. Diese vorerwähnten Elemente setzen die Geschwindigkeit der Antriebswelle um.In the context of the invention, therefore, the clutch member is triggered as usual speed-dependent, the speed is ultimately determined by the door and thus the drive shaft of the motion transmission member. According to the invention, the triggering of the clutch coupling member depends on how the speed the drive shaft is converted by the control clutch member and the motion damper with associated gear. D. h., The drive shaft operates on the control coupling member and the motion damper with associated gear. These aforementioned elements reverse the speed of the drive shaft.

Anders ausgedrückt, hängt die ausgangsseitige Geschwindigkeit der Antriebswelle vom Steuerkupplungsglied und dem Bewegungsdämpfer mit zugehörigem Getriebe ab, wird also nach deren Maßgabe vorgegeben. Hierzu arbeitet die Antriebswelle auf das Steuerkupplungsglied und dem Bewegungsdämpfer mit zugehörigem Getriebe. Je nach dem, wie sich die Geschwindigkeit der Antriebswelle ausgangsseitig der beschriebenen Wirkungskette darstellt, wird das Schaltkupplungsglied ausgelöst oder eben nicht. Reicht die Geschwindigkeit der vorerwähnten Wirkungskette für die Auslösung des Schaltkupplungsgliedes aus (”Auslösegeschwindigkeit”), so befindet sich das Kupplungsglied insgesamt in seiner Stellung ”offen”. Reicht die Geschwindigkeit nicht aus, so nimmt das Kupplungsglied unverändert seine Position ”geschlossen” ein.In other words, the output speed of the drive shaft depends on the control clutch member and the motion damper with associated gear, so it is given according to their specifications. For this purpose, the drive shaft operates on the control coupling member and the motion damper with associated gear. Depending on how the speed of the drive shaft on the output side of the described chain of effects, the clutch member is triggered or not. If the speed of the aforementioned chain of effects for triggering the clutch member is sufficient ("release speed"), then the clutch member is in its "open" position as a whole. If the speed is insufficient, the coupling element will continue to assume its "closed" position.

Wie üblich korrespondiert die Position ”offen” bzw. ”geöffnet” des Kupplungsgliedes dazu, dass der Türflügel mehr oder minder reibungsvermindert hin- und herbewegt werden kann. Dagegen gehört die Position ”geschlossen” des Kupplungsgliedes dazu, dass der Türflügel festgehalten wird. Ein Bediener kann folglich über die Beaufschlagung des Türflügels (automatisch) steuern, ob der Türflügel bewegt werden soll oder eine Festsetzung erfährt.As usual, the position "open" or "open" of the coupling member corresponds to the fact that the door can be moved more or less friction reduced back and forth. In contrast, the position "closed" of the coupling member is part of the fact that the door is held. An operator can therefore (automatically) control whether the door leaf is to be moved or is being fixed by the action of the door leaf.

Um dies im Detail zu erreichen, kann das zu dem Bewegungsdämpfer gehörige Getriebe dem Bewegungsdämpfer nachgeschaltet sein. Es ist aber auch möglich und nach besonders bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass das Getriebe dem Bewegungsdämpfer vorgeschaltet ist. Denn hierdurch kann die Antriebswelle unmittelbar auf das Getriebe arbeiten, welches seinerseits den Bewegungsdämpfer beaufschlagt. Dadurch lässt sich am Bewegungsdämpfer schnell ein hohes Drehmoment erreichen und ist insgesamt sichergestellt, dass das Schaltkupplungsglied ohne große Verzögerung ausgelöst wird.To achieve this in detail, the belonging to the motion damper gear may be downstream of the motion damper. But it is also possible and provided according to a particularly preferred embodiment of the invention that the transmission is connected upstream of the motion damper. Because this allows the drive shaft to work directly on the transmission, which in turn acts on the motion damper. As a result, a high torque can be achieved quickly on the movement damper and, overall, it is ensured that the clutch coupling element is released without much delay.

Außerdem lässt sich durch diese Anordnung erreichen, dass das vom Türflügel zur Verfügung gestellte Stellmoment höher als bisher ausgelegt ist. Das bedeutet im Umkehrschluss, dass ein Bediener geringere Bedienkräfte als bisher benötigt, um den Türflügel unter Überwindung der Feststellkraft zu bewegen. – Bei diesen sämtlichen Vorgaben spielt natürlich ergänzend auch das Steuerkupplungsglied eine Rolle. Denn das Steuerkupplungsglied ist typischerweise als Reibelement oder Rutschelement bzw. Rutschkupplung ausgelegt und sorgt im Kern dafür, dass die Bewegung der Antriebswelle und folglich des Türflügels – zumindest zu Beginn der Bewegung – gehemmt wird.In addition, can be achieved by this arrangement that the asked by the door available actuator torque is higher than previously designed. Conversely, this means that an operator requires less operating forces than before to move the door wing by overcoming the locking force. Of course, the control coupling also plays a role in all these specifications. Because the control clutch member is typically designed as a friction element or sliding element or slip clutch and ensures in the core that the movement of the drive shaft and thus the door leaf - at least at the beginning of the movement - is inhibited.

Erst wenn das Schaltkupplungsglied ausgelöst worden ist, geht das Steuerkupplungsglied in einen mit der Antriebswelle mitbewegten Zustand über und stellt seinen reibenden bzw. rutschenden Betrieb ein. Das gilt jedenfalls so lange, wie die zum Auslösen des Schaltkupplungsgliedes erforderliche Geschwindigkeit der Antriebswelle respektive der Antriebswelle plus der Wirkungskette aus dem Steuerkupplungsglied sowie dem Bewegungsdämpfer mit zugehörigem Getriebe erreicht oder überschritten wird (”Auslösegeschwindigkeit).Only when the clutch member has been triggered, the control clutch member goes in a co-moving with the drive shaft state and stops its frictional or slipping operation. This is true at least as long as the required for triggering the clutch member speed of the drive shaft or the drive shaft plus the chain of effects from the control coupling member and the motion damper with associated gear is reached or exceeded ("release speed).

Fällt dagegen die Geschwindigkeit der Antriebswelle respektive der Antriebswelle plus der beschriebenen Wirkungskette unter die ”Auslösegeschwindigkeit”, so geht das Schaltkupplungsglied von seinem zuvor eingenommenen Zustand ”ausgelöst” in den Zustand ”geschlossen” über und sorgt dafür, dass die Antriebswelle und mit ihr der Türflügel (erneut) in ihrer Beweglichkeit stark eingeschränkt werden. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen.If, on the other hand, the speed of the drive shaft or of the drive shaft plus the chain of effects described falls below the "release speed", then the clutch member changes from its previously assumed state "triggered" to the "closed" state and ensures that the drive shaft and with it the door leaf (again) be severely limited in their mobility. Here are the main benefits.

Nach bevorzugter Ausführungsform wechselwirkt das Schaltkupplungsglied zu seiner Auslösung mit einem Stellelement. Dieses Stellelement wird letztlich von der Antriebswelle beaufschlagt und kann bei dem Bewegungsdämpfer vorgeschalteten Getriebe unmittelbar an den Bewegungsdämpfer angeschlossen sein. So wird meistens vorgegangen. Da das Getriebe grundsätzlich aber auch dem Bewegungsdämpfer nachgeschaltet werden kann, besteht darüber hinaus die Möglichkeit, dass das Stellelement mittelbar über das dem Bewegungsdämpfer nachgeschaltete Getriebe an die Antriebswelle angeschlossen ist.According to a preferred embodiment, the clutch coupling member interacts with its tripping with an actuating element. This actuator is ultimately acted upon by the drive shaft and can be connected directly to the motion damper in the motion damper upstream transmission. This is usually the case. Since the transmission in principle but also the motion damper can be followed, there is also the possibility that the actuator is connected indirectly via the motion damper downstream transmission to the drive shaft.

Im Regelfall sind das Steuerkupplungsglied und das Schaltkupplungsglied in Axialrichtung der Antriebswelle mit zumindest einem teilweisen Überlapp zueinander angeordnet. D. h., das Steuerkupplungsglied und das Schaltkupplungsglied verfügen über eine Axialerstreckung in Axialrichtung der Antriebswelle. Die jeweilige Axialerstreckung in Axialrichtung der Antriebswelle weist einen zumindest teilweisen Überlapp auf. Zu diesem Zweck ist die Auslegung meistens so getroffen, dass das Schaltkupplungsglied das Steuerkupplungsglied radial umschließt.As a rule, the control clutch member and the clutch member are arranged in the axial direction of the drive shaft with at least a partial overlap each other. D. h., The control coupling member and the clutch member have an axial extent in the axial direction of the drive shaft. The respective axial extent in the axial direction of the drive shaft has an at least partial overlap. For this purpose, the design is usually made such that the clutch member radially surrounds the control clutch member.

Außerdem hat es sich bewährt, wenn in Radialrichtung zwischen dem Steuerkupplungsglied und dem Schaltkupplungsglied ein Kraftübertragungselement vorgesehen ist. Meistens sind das Steuerkupplungsglied, das Kraftübertragungsglied und das Schaltkupplungsglied in dieser Reihenfolge konzentrisch zueinander angeordnet. Dazu hat es sich bewährt, wenn das Steuerkupplungsglied, das Kraftübertragungselement und schließlich das Schaltkupplungsglied jeweils zylindrisch ausgebildet sind.In addition, it has proven useful if a force transmission element is provided in the radial direction between the control clutch member and the clutch member. In most cases, the control clutch member, the power transmission member and the clutch member are in this order arranged concentrically with each other. For this purpose, it has proven useful if the control clutch member, the power transmission element and finally the clutch member are each cylindrical.

Das Stellelement als solches verfügt meistens über eine exzentrische Lagerung im Vergleich zu der Antriebswelle. Demgegenüber ist der Bewegungsdämpfer meistens auf der Antriebswelle gelagert. Grundsätzlich und nach bevorzugter Ausführungsform kann der Bewegungsdämpfer aber auch exzentrisch im Vergleich zu der Antriebswelle eine Lagerung erfahren.The actuator as such usually has an eccentric bearing in comparison to the drive shaft. In contrast, the motion damper is usually mounted on the drive shaft. In principle and according to a preferred embodiment, the motion damper can also experience eccentric compared to the drive shaft storage.

Des Weiteren hat es sich bewährt, wenn das Stellelement mit zumindest einer Rückstellfeder ausgerüstet ist. Auf diese Weise kann zusätzlich die Auslösebewegung für das Schaltkupplungsglied vergleichmäßigt werden. Denn bevor das Schaltkupplungsglied ausgelöst wird, muss die von der Rückstellfeder aufgebaute Gegenkraft von dem Stellelement überwunden werden. Dabei arbeitet man meistens mit einer relativ flachen Federkennlinie der Rückstellfeder, um die auf den Bewegungsdämpfer wirkende und vom Steuerkupplungsglied bzw. letztendlich der Antriebswelle respektive dem Türflügel aufgebaute Kraft zu vergleichmäßigen.Furthermore, it has proven useful if the actuator is equipped with at least one return spring. In this way, in addition, the release movement for the clutch member can be made uniform. Because before the clutch member is triggered, the opposing force built up by the return spring must be overcome by the actuator. In this case, one usually works with a relatively flat spring characteristic of the return spring in order to even out the force acting on the motion damper and built up by the control coupling member or, ultimately, the drive shaft and the door leaf, respectively.

Bei dem Steuerkupplungsglied und dem Schaltkupplungsglied handelt es sich meistens jeweils um wendelförmige Schraubenfedern. Diese wendelförmigen Schraubenfedern lassen sich problemlos dadurch von ihrem Zustand ”geschlossen” in den Zustand ”geöffnet” überführen, dass ihr Durchmesser verändert wird. D. h., bei dem Steuerkupplungsglied und dem Schaltkupplungsglied handelt es sich im Regelfall um jeweils ein Reibelement bzw. eine Rutschkupplung. Dabei ist das Reibelement bzw. die Rutschkupplung jeweils vorteilhaft als wendelförmige Schraubenfeder ausgebildet. Ein derartiges Reibelement lässt sich problemlos hinsichtlich seines Durchmessers verändern.In the control clutch member and the clutch member are usually each helical coil springs. These helical coil springs can be easily from their state "closed" in the state "open" convict that their diameter is changed. D. h., In the control clutch member and the clutch member is usually a respective friction element or a slip clutch. In this case, the friction element or the slip clutch is advantageously designed as a helical coil spring. Such a friction element can be easily changed in terms of its diameter.

Indem der Durchmesser der betreffenden wendelförmigen Schraubenfeder verändert wird, kann das Reibelement bzw. die jeweilige Schraubenfeder von ihrem Zustand ”geschlossen” in die Position ”geöffnet” problemlos überführt werden. Der Zustand ”geschlossen” korrespondiert jeweils dazu, dass das Reibelement bzw. die wendelförmige Schraubenfeder keine Beaufschlagung erfährt und ihren dem Ruhezustand entsprechenden Durchmesser aufweist. Soll dagegen das betreffende Reibelement bzw. das Steuerkupplungsglied oder das Schaltkupplungsglied in den Zustand ”offen” überführt werden, so wird das Reibelement hinsichtlich seines Durchmesser vergrößert. Das korrespondiert dazu, dass die betreffende wendelförmige Schraubenfeder durch Kraftbeaufschlagung aufgespreizt wird. Als Folge hiervon befindet sich das Steuerkupplungsglied bzw. Schaltkupplungsglied im Zustand ”offen”.By changing the diameter of the respective helical coil spring, the friction element or the respective coil spring can be easily transferred from its state "closed" to the position "opened". The state "closed" corresponds in each case to the fact that the friction element or the helical coil spring experiences no loading and has its corresponding idle diameter. If, on the other hand, the relevant friction element or the control coupling element or the clutch coupling element is to be transferred to the "open" state, then the friction element is enlarged in terms of its diameter. This corresponds to the fact that the helical coil spring in question is spread by applying force. As a result, the control clutch member or clutch member is in the "open" state.

Um den Zustand ”offen” des Schaltkupplungsgliedes zu erreichen bzw. darzustellen, wird das Schaltkupplungsglied mit Hilfe des Stellelementes beaufschlagt. Ähnliches mag für das Steuerkupplungsglied gelten. Im Rahmen der Erfindung wird das Steuerkupplungsglied jedoch üblicherweise nicht hinsichtlich seines Durchmessers verändert, sondern korrespondieren dessen Funktionsstellungen ”offen” oder ”geschlossen” dazu, dass das Kraftübertragungselement gegenüber dem Steuerkupplungsglied durchrutscht oder synchron mit diesem mitbewegt wird.In order to achieve or represent the state "open" of the clutch member, the clutch member is applied by means of the adjusting element. The same may apply to the control clutch member. In the context of the invention, however, the control clutch member is usually not changed in terms of its diameter, but correspond to its functional positions "open" or "closed" to the fact that the power transmission element slips over the control clutch member or is moved synchronously with this.

Befindet sich das Steuerkupplungsglied in seiner Stellung ”geschlossen” so findet eine Relativbewegung zwischen dem Kraftübertragungselement und dem Steuerkupplungsglied und folglich auch der Antriebswelle statt. Nimmt dagegen das Steuerkupplungsglied seine Position ”offen” ein, so bewegen sich die Antriebswelle, das Steuerkupplungsglied und schließlich das Kraftübertragungselement synchron. Das ist typischerweise dann der Fall, wenn auch das Schaltkupplungsglied seine Stellung ”offen” bzw. ”geöffnet” aufweist.The control clutch member is in its "closed" position so there is a relative movement between the power transmission element and the control coupling member and consequently also the drive shaft. On the other hand, when the control clutch member assumes its "open" position, the drive shaft, the control clutch member and finally the power transmission member move synchronously. This is typically the case when the clutch member also has its "open" or "open" position.

Das Schaltkupplungsglied kann vorteilhaft aus zwei wendelförmigen Schraubenfedern aufgebaut werden. Um nun beide Schraubenfedern gleichzeitig und folglich das Schaltkupplungsglied zu öffnen, sind typischerweise geringere Stellmomente am Türflügel erforderlich, als wenn mit nur einer Schraubenfeder für das Schaltkupplungsglied gearbeitet würde. In Verbindung mit dem dem Bewegungsdämpfer vorgeschalteten Getriebe werden dadurch insgesamt die am Türflügel notwendigen Bedienkräfte deutlich gegenüber bisherigen Ausführungsformen reduziert, was zu erheblichen Komfortsteigerungen führt. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen.The clutch member can be advantageously constructed from two helical coil springs. In order to open both coil springs at the same time and consequently the clutch coupling member, typically lower setting torques are required on the door leaf than would be the case if only one helical spring were used for the clutch coupling member. In conjunction with the motion damper upstream transmission total necessary operating forces on the door significantly reduced compared to previous embodiments, resulting in considerable comfort increases. Here are the main benefits.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen:In the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing showing only one exemplary embodiment; show it:

1 die erfindungsgemäße Türeinheit in einer prinzipiellen Übersicht, 1 the door unit according to the invention in a general overview,

2 das Kupplungsglied veränderbarer Schließkraft im Schnitt und 2 the coupling member variable clamping force in section and

3 eine abgewandelte Ausführungsform. 3 a modified embodiment.

In den Figuren ist eine Türeinheit dargestellt, bei welcher es sich im Beispielfall um eine Kraftfahrzeug-Türeinheit handelt. Diese verfügt in ihrem grundsätzlichen Aufbau über einen Türflügel 1 bzw. Schwenktürflügel 1, der sich um einen Drehpunkt respektive eine Scharnierachse 2 in der in 1 angedeuteten Richtung verschwenken lässt. Tatsächlich kann der Türflügel 1 um jeden beliebigen Schwenkwinkel α entsprechend dem gezeigten Doppelpfeil in der 1 hin- und herbewegt werden und lässt sich in der gewünschten Öffnungsposition bzw. nach Überstreichen eines gewünschten Schwenkwinkels α festsetzen.In the figures, a door unit is shown, which in the example is a motor vehicle door unit. This has in its basic structure a door leaf 1 or swing door leaf 1 , which is about a pivot point or a hinge axis 2 in the in 1 can be pivoted direction indicated. In fact, the door leaf can 1 at any pivot angle α corresponding to the double arrow shown in the 1 can be moved back and forth and can be set in the desired opening position or after sweeping a desired pivot angle α.

An den Türflügel bzw. Schwenktürflügel 1 ist ein Bewegungsübertragungsglied 3, 4 angeschlossen, welches sich an einer Karosserie 5 abstützt. Das Bewegungsübertragungsglied 3, 4 setzt sich in seinem grundsätzlichen Aufbau aus einer Zahnstange 3 mit Zahnradanordnung und einer Antriebswelle 4 zusammen. Da die Zahnstange 3 an den Schwenktürflügel bzw. Türflügel 1 angeschlossen ist bzw. mit der ortsfest an oder im Schwenktürflügel 1 angebrachten Antriebswelle 4 kämmt, korrespondieren die in der 1 gezeigten Schwenkbewegungen des Türflügels 1 dazu, dass die Zahnstange 3 linear hin- und herbewegt wird. Diese Bewegungen der Zahnstange 3 werden über die Zahnradanordnung auf die Antriebswelle 4 übertragen, die folgerichtig rotiert. Die Zahnstange 3 kann grundsätzlich als Stanzteil ausgebildet werden. In diesem Fall wird die mit einem Zahnrad der Antriebswelle 4 kämmende Verzahnung in die Zahnstange 3 in einem Zug eingebracht und ist insgesamt robuster ausgelegt.To the door wing or swing door leaf 1 is a motion transmission member 3 . 4 connected, which is attached to a body 5 supported. The motion transmission member 3 . 4 is based in its basic structure of a rack 3 with gear arrangement and a drive shaft 4 together. Because the rack 3 to the swing door leaf or door leaf 1 is connected or with the stationary on or in the swing door 1 attached drive shaft 4 combs, correspond in the 1 shown pivoting movements of the door leaf 1 to that the rack 3 is linearly reciprocated. These movements of the rack 3 be on the drive shaft via the gear arrangement 4 transmitted, which rotates logically. The rack 3 can basically be formed as a stamped part. In this case, the one with a gear of the drive shaft 4 meshing toothing in the rack 3 introduced in a train and is designed more robust overall.

Die Antriebswelle 4 durchdringt nach dem Ausführungsbeispiel ein Kupplungsglied 6 bzw. wechselwirkt mit dem betreffenden Kupplungsglied 6, wie die 2 deutlich macht. Das Kupplungsglied 6 verfügt über eine veränderbare Schließkraft. Tatsächlich korrespondiert die Funktionsstellung ”offen” bzw. ”geöffnet” des Kupplungsgliedes 6 dazu, dass der Türflügel 1 reibungsarm hin- und hergeschwenkt werden kann und einen beliebigen Schwenkwinkel α einnimmt. Dagegen korrespondiert die Funktionsstellung ”geschlossen” des Kupplungsgliedes 6 dazu, dass der Türflügel 1 in einer beliebigen Position des Schwenkwinkels α festgelegt wird.The drive shaft 4 penetrates according to the embodiment, a coupling member 6 or interacts with the respective coupling member 6 , as the 2 makes it clear. The coupling member 6 has a variable closing force. In fact, the functional position corresponds to "open" or "open" of the coupling member 6 to that the door leaf 1 can be pivoted back and forth with little friction and assumes an arbitrary swivel angle α. In contrast, corresponds to the functional position "closed" of the coupling member 6 to that the door leaf 1 is set in any position of the pivot angle α.

Um dies im Detail zu erreichen, setzt sich das Kupplungsglied 6 aus einem Steuerkupplungsglied 6a und einem Schaltkupplungsglied 6b zusammen. Beide Glieder 6a, 6b sind als Reibelemente bzw. Rutschkupplungen ausgelegt. Im Rahmen des Ausführungsbeispiels und nicht einschränkend sind sowohl das Steuerkupplungsglied 6a als auch das Schaltkupplungsglied 6b mit wendelförmigen Schraubenfedern 7, 8 ausgerüstet. Tatsächlich weist das Steuerkupplungsglied 6a eine wendelförmige Schraubenfeder 7 auf, wohingegen das Schaltkupplungsglied 6b mit zwei wendelförmigen Schraubenfedern 8 ausgerüstet ist.To achieve this in detail, sets the coupling member 6 from a control coupling 6a and a clutch member 6b together. Both limbs 6a . 6b are designed as friction elements or slip clutches. In the context of the embodiment and not limiting are both the control coupling member 6a as well as the clutch member 6b with helical coil springs 7 . 8th equipped. Actually, the control clutch member 6a a helical coil spring 7 on, whereas the clutch coupling member 6b with two helical coil springs 8th equipped.

Im Detail setzt sich das Steuerkupplungsglied 6a aus der wendelförmigen Schraubenfeder 7 und zusätzlich einem Kraftübertragungselement 9 zusammen. Die wendelförmige Schraubenfeder 7 sorgt für eine reibende Verbindung der Antriebswelle 4 bzw. eines mit der Antriebswelle 4 drehfest verbundenen Zapfens 10 mit dem Kraftübertragungselement 9. Bei dem Kraftübertragungselement 9 handelt es sich um eine zylindrische Hülse 9. Zu diesem Zweck ist die wendelförmige Schraubenfeder 7 mit ihrem einen Ende um den Zapfen 10 geschlungen, während ihr anderes Ende am Kraftübertragungselement 9 innenseitig anliegt. Etwaige Anpassungen der Schraubenfeder 7 können mittels Riffelungen an einem Zweigeteilten Hebel 16 erfolgen.In detail, sets the control coupling 6a from the helical coil spring 7 and additionally a power transmission element 9 together. The helical coil spring 7 ensures a friction connection of the drive shaft 4 or one with the drive shaft 4 rotatably connected pin 10 with the power transmission element 9 , In the power transmission element 9 it is a cylindrical sleeve 9 , For this purpose, the helical coil spring 7 with one end around the pin 10 looped while their other end on the power transmission element 9 inside abuts. Any adjustments to the coil spring 7 can by means of corrugations on a two-part lever 16 respectively.

Die wendelförmigen Schraubenfedern 8 des Schaltkupplungsgliedes 6b umschließen jeweils das Kraftübertragungselement 9 bzw. die zylindrische Hülse 9. Beide Schraubenfedern 8 lassen sich hinsichtlich ihres Durchmessers verändern. Hierfür sorgt ein Stellelement 11. D. h., das Schaltkupplungsglied 6b wechselwirkt zu seiner Auslösung mit dem fraglichen Stellelement 11, wie nachfolgend noch näher erläutert wird.The helical coil springs 8th of the clutch member 6b each enclose the power transmission element 9 or the cylindrical sleeve 9 , Both coil springs 8th can be changed in terms of their diameter. This is ensured by an actuator 11 , D. h., The clutch coupling member 6b interacts with its triggering with the actuator in question 11 , as will be explained in more detail below.

Zum grundsätzlichen Aufbau gehören neben dem bereits beschriebenen Steuerkupplungsglied 6a und dem Schaltkupplungsglied 6b zusätzlich noch ein Bewegungsdämpfer 12 und ein zugehöriges Getriebe 13. Im Rahmen des Ausführungsbeispiels ist das Getriebe 13 dem Bewegungsdämpfer 12 vorgeschaltet. Das Stellelement 11 ist unmittelbar an dem Bewegungsdämpfer 12 angeschlossen. Der Bewegungsdämpfer 12 wird seinerseits über das Getriebe 13 beaufschlagt, welches von der Antriebswelle 4 in Rotationen versetzt wird. Zu diesem Zweck ist das Getriebe 13 im Rahmen des Beispiels nach 2 in den drehfest mit der Antriebswelle 4 verbundenen Zapfen 10 eingelassen. Sobald die Antriebswelle 4 rotiert, wird auch das Getriebe 13 in Rotationen versetzt.The basic structure includes in addition to the previously described control coupling 6a and the clutch member 6b additionally a motion damper 12 and an associated transmission 13 , In the context of the embodiment, the transmission 13 the motion damper 12 upstream. The actuator 11 is directly on the motion damper 12 connected. The motion damper 12 in turn is about the gearbox 13 applied, which of the drive shaft 4 is rotated. For this purpose, the transmission 13 in the context of the example 2 in the non-rotatable with the drive shaft 4 connected pins 10 admitted. Once the drive shaft 4 The gearbox also rotates 13 in rotations.

Rotationen des Getriebes 13 führen nun dazu, dass ein ausgangsseitig an das Getriebes 13 angeschlossener Verdrängungskörper im Innern des Bewegungsdämpfers 12 mit einer durch die Übersetzung des Getriebes 13 vorgegebenen höheren Geschwindigkeit als die Antriebswelle 4 rotiert. Der nicht ausdrücklich dargestellte Verdrängungskörper bewegt sich hierzu typischerweise in einer mit einem Hydraulikmedium gefüllten Kammer. Sobald eine bestimmte Schwelle der Drehgeschwindigkeit des Verdrängungskörpers überschritten ist, wird das Stellelement 11 beaufschlagt.Rotations of the transmission 13 now lead to the fact that an output side to the transmission 13 connected displacer inside the motion damper 12 with a through the translation of the transmission 13 predetermined higher speed than the drive shaft 4 rotates. The displacement body, not expressly shown, typically moves in a chamber filled with a hydraulic medium. As soon as a certain threshold of the rotational speed of the displacement body is exceeded, the actuating element 11 applied.

Das Stellelement 11 arbeitet seinerseits auf jeweils freie Enden der beiden wendelförmigen Schraubenfedern 8, deren andere festen Enden jeweils an das Kraftübertragungselement bzw. die Hülse 9 angeschlossen sind. Bei Beaufschlagung mit dem Stellelement 11 vergrößern die beiden wendelförmigen Schraubenfedern 8 ihren Durchmesser und das zuvor mit Hilfe der beiden Schraubenfedern 8 fixierte Kraftübertragungselement 9 kommt frei. Dadurch kann das Kraftübertragungselement 9 zusammen mit dem Zapfen 10 und der Antriebswelle 4 synchron rotieren. Die wendelförmige Schraubenfeder 7 zwischen dem Zapfen 10 und dem Kraftübertragungselement 9 schlupft dann nicht mehr. Hierzu korrespondiert die Auslösegeschwindigkeit des Schaltkupplungsgliedes 6b und damit des Kupplungsgliedes 6, welches bei diesem Vorgang geöffnet wird.The actuator 11 in turn works on each free ends of the two helical coil springs 8th whose other fixed ends in each case to the force transmission element or the sleeve 9 are connected. When exposed to the actuator 11 enlarge the two helical coil springs 8th their diameter and that before with the help of the two coil springs 8th fixed power transmission element 9 Comes free. This allows the power transmission element 9 along with the pin 10 and the drive shaft 4 rotate synchronously. The helical coil spring 7 between the pin 10 and the power transmission element 9 then does not slip anymore. For this purpose, the release speed of the clutch coupling member corresponds 6b and thus the coupling member 6 , which is opened during this process.

In konstruktiver Hinsicht erkennt man, dass das Steuerkupplungsglied 6a und das Schaltkupplungsglied 6b in Axialrichtung A der Antriebswelle 4 einen zumindest teilweisen Überlapp aufweisen. Tatsächlich umschließt das Schaltkupplungsglied 6b das Steuerkupplungsglied 6a radial bzw. in Radialrichtung R, und zwar ganz oder teilweise. Das Kraftübertragungselement 9 ist in der Radialrichtung R zwischen dem Steuerkupplungsglied 6a und dem Schaltkupplungsglied 6b vorgesehen.In terms of design, it can be seen that the control coupling 6a and the clutch member 6b in the axial direction A of the drive shaft 4 have an at least partial overlap. Actually encloses the clutch member 6b the control coupling member 6a radially or in the radial direction R, in whole or in part. The power transmission element 9 is in the radial direction R between the control coupling member 6a and the clutch member 6b intended.

Außerdem sind das Steuerkupplungsglied 6a, das Kraftübertragungselement 9 und das Schaltkupplungsglied 6b konzentrisch zueinander angeordnet, und zwar in Bezug auf die gemeinsame Achse A respektive die Antriebswelle 4. Dabei sind das Steuerkupplungsglied 6a, das Kraftübertragungselement 7 und das Schaltkupplungsglied 6b insgesamt jeweils zylindrisch ausgebildet.In addition, the control coupling member 6a , the power transmission element 9 and the clutch member 6b arranged concentrically with respect to each other, with respect to the common axis A and the drive shaft 4 , In this case, the control coupling member 6a , the power transmission element 7 and the clutch member 6b in total each cylindrical.

Das Stellelement 11 ist seinerseits im Vergleich zu der Antriebswelle 4 exzentrisch gelagert. Während also die Antriebswelle 4 in Bezug auf die Dreh-Achse A eine Lagerung erfährt, verfügt das Stellelement 11 seinerseits über eine demgegenüber exzentrisch angeordnete weitere Dreh-Achse B und kann gegenüber dieser Dreh-Achse B zumindest in gewissen Grenzen verschwenkt werden. Schwenkbewegungen des Stellelementes 11 um diese Dreh-Achse B werden durch eine zugehörige Rückstellfeder 14 gedämpft bzw. in gewissen Grenzen verhindert. Denn von der Rückstellfeder 14 aufgebaute Rückstellkräfte müssen zunächst überwunden werden, bevor das Stellelement 11 aktiv wird und die beiden wendelförmigen Schraubenfedern 8 des Schaltkupplungsgliedes 6b in ihrem Durchmesser vergrößert, so dass das Schaltkupplungsglied 6b insgesamt in den Zustand ”offen” übergeht und auch übergehen kann.The actuator 11 is in turn compared to the drive shaft 4 stored eccentrically. So while the drive shaft 4 in relation to the rotation axis A experiences a bearing, the actuator has 11 in turn via an eccentrically arranged on the other rotary axis B and can be compared to this rotation axis B pivoted at least within certain limits. Swivel movements of the control element 11 around this pivot axis B are by an associated return spring 14 damped or prevented within certain limits. Because of the return spring 14 built-up restoring forces must first be overcome before the actuator 11 becomes active and the two helical coil springs 8th of the clutch member 6b enlarged in diameter, so that the clutch member 6b Overall, the state "open" passes and can pass.

Das Ausführungsbeispiel nach der 3 zeichnet sich dadurch aus, dass nicht nur das Stellelement 11 eine exzentrische Lagerung aufweist, sondern zusätzlich auch der Bewegungsdämpfer 12 exzentrisch im Vergleich zu der Antriebswelle 4 gelagert ist. Man erkennt, dass bei diesem Ausführungsbeispiel der Bewegungsdämpfer 12 gleichachsig auf der gemeinsamen Achse B im Vergleich zum Stellelement 11 gelagert ist.The embodiment of the 3 is characterized by the fact that not only the actuator 11 has an eccentric bearing, but also the motion damper 12 eccentric compared to the drive shaft 4 is stored. It can be seen that in this embodiment, the motion damper 12 equiaxed on the common axis B compared to the actuator 11 is stored.

Zusätzlich zeigt die 3 noch einen Freilauf 15. Dadurch kann der Türflügel 1 ausgehend von seiner geschlossenen Stellung gegenüber der Kraftfahrzeugkarosserie 5 um einen Stellweg und einen zugehörigen Stellwinkel α von vielleicht 5° oder 10° verschwenkt werden, ohne dass das Bewegungsübertragungsglied 3, 4 letztlich in Eingriff kommt bzw. das Kupplungsglied 6 aktiv wird. Der Freilauf 15 öffnet einen Übertragungshebel im Bereich von beispielsweise 200 bis 300 mm, d. h. die Schraubenfedern 8 haben einen größeren Durchmesser, so dass die Hülse 9 frei drehen kann.In addition, the shows 3 another freewheel 15 , This allows the door leaf 1 starting from its closed position relative to the vehicle body 5 to be pivoted about a travel and an associated adjustment angle α of perhaps 5 ° or 10 °, without the motion transmission member 3 . 4 ultimately engages or the coupling member 6 becomes active. The freewheel 15 opens a transmission lever in the range of, for example, 200 to 300 mm, ie the coil springs 8th have a larger diameter, so the sleeve 9 can rotate freely.

Erst jenseits dieses Stellweges und des zugehörigen Stellwinkels α kann das Kupplungsglied 6 eingreifen und nach Maßgabe der vom Steuerkupplungsglied 6a und dem Bewegungsdämpfer 12 mit zugehörigen Getriebe 13 abhängigen Geschwindigkeit der Antriebswelle 4 dafür sorgen, dass das Schaltkupplungsglied 6b ausgelöst wird oder eben nicht. Dabei wirkt der Freilauf 15 direkt mit Stellelement 11, Bewegungsdämpfer 12 und Getriebe 13 zusammen. Verfügt die Wirkungskette aus der Antriebswelle 4 mit Steuerkupplungsglied 6a sowie nachgeschaltetem Getriebe 13 und Bewegungsdämpfer 12 über die bereits angesprochene ”Auslösegeschwindigkeit” für das Schaltkupplungsglied 6b, so befindet sich das Schaltkupplungsglied 6b in seiner Stellung ”offen”. Wird diese ”Auslösegeschwindigkeit” unterschritten, so geht das Schaltkupplungsglied 6b in seine Position ”geschlossen” über. In diesem Fall steigt mit Hilfe des Kupplungsgliedes 6 die Betätigungskraft für den Türflügel erheblichen an.Only beyond this travel and the associated angle α can the coupling member 6 intervene and in accordance with the by the control clutch member 6a and the motion damper 12 with associated gear 13 dependent speed of the drive shaft 4 make sure that the clutch coupling member 6b is triggered or not. Here, the freewheel acts 15 directly with control element 11 , Motion damper 12 and gear 13 together. Has the chain of action from the drive shaft 4 with control coupling 6a and downstream transmission 13 and motion dampers 12 about the already mentioned "release speed" for the clutch member 6b , so is the clutch member 6b in his position "open". If this "release speed" is exceeded, then the clutch coupling member goes 6b in his position "closed" over. In this case increases with the help of the coupling member 6 the actuation force for the door considerably.

Die Funktionsweise ist wie folgt. Ausgehend von der beispielsweise in 2 dargestellten Funktionsstellung, wird die Antriebswelle 4 mit Hilfe des Türflügels 1 in Rotationen versetzt. Dadurch wird in das Steuerkupplungsglied 6a bzw. das Kupplungsglied 6 insgesamt ein Drehmoment eingeleitet. Dieses Drehmoment führt dazu, dass die wendelförmige Schraubenfeder 7 des Steuerkupplungsgliedes 6a durchrutscht. Tatsächlich wird das Kraftübertragungselement bzw. die Hülse 9 von dem in diesem Moment (noch) geschlossenen Schaltkupplungsglied bzw. dessen wendelförmigen Schraubenfedern 8 festgehalten. Dadurch rutscht die Schraubenfeder 7 des Steuerkupplungsgliedes 6a gegenüber dem Kraftübertragungselement bzw. der Hülse 9 durch, bzw. der Zapfen 10 rutscht gegenüber dem Steuerkupplungsglied 6a durch, je nach Drehrichtung. In gleicher Weise befindet sich das Steuerkupplungsglied 6a in einem schlupfenden Zustand gegenüber dem Schaltkupplungsglied 6b.The operation is as follows. Starting from the example in 2 illustrated functional position, the drive shaft 4 with the help of the door leaf 1 in rotations. This will be in the control coupling member 6a or the coupling member 6 a total torque introduced. This torque causes the helical coil spring 7 of the control coupling member 6a slips. In fact, the force transmission element or the sleeve 9 of the (still) closed at this moment clutch member or its helical coil springs 8th recorded. This will cause the coil spring to slip 7 of the control coupling member 6a opposite to the force transmission element or the sleeve 9 through, or the pin 10 slips against the control coupling member 6a through, depending on the direction of rotation. In the same way is the control coupling member 6a in a slipping state relative to the clutch member 6b ,

Diese durch den Türflügel 1 eingeleiteten Rotationen der Antriebswelle 4 führen dazu, dass das im Zapfen 10 befindliche bzw. allgemein von der Antriebswelle 4 beaufschlagte Getriebe 13 (schnell) rotiert. Diese schnellen Rotationen des Getriebes 13 werden auf den Verdrängungskörper innerhalb des Bewegungsdämpfers 12 übertragen. Überschreitet die Geschwindigkeit des Verdrängungskörpers innerhalb des Bewegungsdämpfers 12 eine bestimmte Schwelle, so wird das Stellelement 11 um seine Achse B verschwenkt, und zwar unter Überwindung etwaiger Rückstellkräfte seitens der Rückstellfeder 14. Als Folge hiervon ist das Stellelement 11 nun in der Lage, die beiden wendelförmigen Schraubenfedern 8 des Schaltkupplungsgliedes 6b in ihrem Durchmesser zu vergrößern. Jetzt ist die ”Auslösegeschwindigkeit” des Schaltkupplungsgliedes 6b erreicht bzw. wird bereits überschritten. Alternativ kann das Stellelement 11 auch nur auf eine Schraubenfedern 8 arbeiten, um diese in ihrem Durchmesser zu vergrößern.These through the door 1 initiated rotations of the drive shaft 4 cause that in the cone 10 located or generally of the drive shaft 4 acted upon transmission 13 (fast) rotates. These fast rotations of the transmission 13 be on the displacement body within the motion damper 12 transfer. Exceeds the speed of the displacement body within the motion damper 12 a certain threshold, so will the actuator 11 pivoted about its axis B, and overcoming any restoring forces on the part of the return spring 14 , As a result, the actuator is 11 now able to use the two helical coil springs 8th of the clutch member 6b to increase in diameter. Now is the "release speed" of the clutch member 6b reached or is already exceeded. Alternatively, the actuator 11 even on a coil springs 8th work to enlarge them in their diameter.

Sobald die beiden wendelförmigen Schraubenfedern 8 des Schaltkupplungsgliedes 6b ihren Durchmesser vergrößert haben, können diese das Kraftübertragungselement bzw. die Hülse 9 nun nicht (mehr) festhalten. Als Folge hiervon drehen sich die Hülse 9 und auch die Antriebswelle 4 synchron und das Kupplungsglied 6 befindet sich insgesamt in seinem Zustand ”offen” bzw. ”geöffnet”.Once the two helical coil springs 8th of the clutch member 6b have increased their diameter, these can be the force transmission element or the sleeve 9 do not hold on now. As a result, the sleeve rotate 9 and also the drive shaft 4 synchronous and the coupling member 6 is in its "open" or "open" state as a whole.

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Claims (17)

Türeinheit, insbesondere Kraftfahrzeugtüreinheit, mit einem an einen Türflügel (1) angeschlossenen Bewegungsübertragungsglied (3, 4) mit Antriebswelle (4), und mit einem von der Antriebswelle (4) beaufschlagten Kupplungsglied (6) veränderbarer Schließkraft, wobei das Kupplungsglied (6) wenigstens zweiteilig mit Steuerkupplungsglied (6a) und Schaltkupplungsglied (6b) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltkupplungsglied (6b) nach Maßgabe einer vom Steuerkupplungsglied (6a) und einem Bewegungsdämpfer (12) mit zugehörigem Getriebe (13) abhängigen Geschwindigkeit der Antriebswelle (4) auslösbar ist.Door unit, in particular motor vehicle door unit, with a door leaf ( 1 ) connected motion transmission member ( 3 . 4 ) with drive shaft ( 4 ), and with one of the drive shaft ( 4 ) acted upon coupling member ( 6 ) variable closing force, wherein the coupling member ( 6 ) at least in two parts with control coupling member ( 6a ) and clutches ( 6b ) is formed, characterized in that the clutch coupling member ( 6b ) in accordance with a control coupler ( 6a ) and a motion damper ( 12 ) with associated gear ( 13 ) dependent speed of the drive shaft ( 4 ) is triggered. Türeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (13) dem Bewegungsdämpfer (12) nachgeschaltet ist.Door unit according to claim 1, characterized in that the transmission ( 13 ) the motion damper ( 12 ) is connected downstream. Türeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (13) dem Bewegungsdämpfer (12) vorgeschaltet ist.Door unit according to claim 1, characterized in that the transmission ( 13 ) the motion damper ( 12 ) is connected upstream. Türeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltkupplungsglied (6b) zu seiner Auslösung mit einem Stellelement (11) wechselwirkt.Door unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the clutch coupling member ( 6b ) to its release with an actuator ( 11 ) interacts. Türeinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellelement (11) an den Bewegungsdämpfer (12) unmittelbar oder mittelbar angeschlossen ist.Door unit according to claim 4, characterized in that the actuating element ( 11 ) to the motion damper ( 12 ) is directly or indirectly connected. Türeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerkupplungsglied (6a) und das Schaltkupplungsglied (6b) in Axialrichtung (A) der Antriebswelle (4) einen zumindest teilweisen Überlapp aufweisen.Door unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the control coupling member ( 6a ) and the clutch coupling member ( 6b ) in the axial direction (A) of the drive shaft ( 4 ) have an at least partial overlap. Türeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltkupplungsglied (6b) das Steuerkupplungsglied (6a) radial umschließt.Door unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the clutch coupling member ( 6b ) the control coupling member ( 6a ) encloses radially. Türeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass in Radialrichtug (R) zwischen dem Steuerkupplungsglied (6a) und dem Schaltkupplungsglied (6b) ein Kraftübertragungselement (9) vorgesehen ist.Door unit according to one of claims 1 to 7, characterized in that in Radialrichtug (R) between the control coupling member ( 6a ) and the clutch coupling member ( 6b ) a power transmission element ( 9 ) is provided. Türeinheit nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerkupplungsglied (6a), das Kraftübertragungselement (9) und das Schaltkupplungsglied (6b) konzentrisch zueinander angeordnet sind.Door unit according to claim 8, characterized in that the control coupling member ( 6a ), the force transmission element ( 9 ) and the clutch coupling member ( 6b ) are arranged concentrically with each other. Türeinheit nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerkupplungsglied (6a), das Kraftübertragungselement (9) und das Schaltkupplungsglied (6b) jeweils zylindrisch ausgeführt sind.Door unit according to claim 8 or 9, characterized in that the control coupling member ( 6a ), the force transmission element ( 9 ) and the clutch coupling member ( 6b ) are each made cylindrical. Türeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellelement (11) im Vergleich zu der Antriebswelle (4) exzentrisch gelagert ist.Door unit according to one of claims 1 to 10, characterized in that the actuating element ( 11 ) compared to the drive shaft ( 4 ) is mounted eccentrically. Türeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Bewegungsdämpfer (12) exzentrisch im Vergleich zu der Antriebswelle (4) gelagert ist.Door unit according to one of claims 1 to 11, characterized in that the movement damper ( 12 ) eccentric compared to the drive shaft ( 4 ) is stored. Türeinheit nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Bewegungsdämpfer (12) und das Stellelement (11) gleichachsig (Achse B) gelagert sind.Door unit according to claim 12, characterized in that the motion damper ( 12 ) and the actuator ( 11 ) are mounted coaxially (axis B). Türeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerkupplungsglied (6a) und das Schaltkupplungsglied (6b) jeweils mit wendelförmigen Schraubenfedern (7, 8) ausgerüstet sind.Door unit according to one of claims 1 to 13, characterized in that the control coupling member ( 6a ) and the clutch coupling member ( 6b ) each with helical coil springs ( 7 . 8th ) are equipped. Türeinheit nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltkupplungsglied (6b) zumindest zwei Schraubenfedern (8) aufweist.Door unit according to claim 14, characterized in that the clutch coupling member ( 6b ) at least two coil springs ( 8th ) having. Türeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellelement (11) mit einer Rückstellfeder (14) ausgerüstet ist.Door unit according to one of claims 1 to 15, characterized in that the actuating element ( 11 ) with a return spring ( 14 ) is equipped. Türeinheit nach einer der Ansprüche 1–16, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellelement (11) zur Anpassung der Schraubenfeder (7) mit einem zweigeteilten Hebel (16) zusammenwirkt, der mit Riffelungen versehen ist.Door unit according to one of claims 1-16, characterized in that the actuating element ( 11 ) for adjusting the coil spring ( 7 ) with a two-part lever ( 16 ), which is provided with corrugations.
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