DE8007933U1

DE8007933U1 - Device for actuating current switches, in particular control current limit switches

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Publication number: DE8007933U1
Application number: DE19808007933
Authority: DE
Original assignee: Froemag Froendenberger Maschinen-Uapparatebau-Gesellschaft Mbh 5758 Froendenberg De
Current assignee: Froemag Froendenberger Maschinen-Uapparatebau-Gesellschaft Mbh 5758 Froendenberg De
Priority date: 1980-03-22
Filing date: 1980-03-22
Publication date: 1984-03-01
Also published as: DE3011133A1; DE3011133C2

Description

• I · ·• I · ·

Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung zum Betätigen
von Stromschaltern, insbesondere von Steuerstrom-Endschaltern,
mit einem externen, mechanischen Antrieb und einem die Antriebsdrehzahl untersetzenden Getriebe, wobei die Betätigung
der Schalter von einer vom Untersetzungsgetriebe angetriebenen Schaltfläche nach deren vorbestimmbarer Drehung bewirkt
wird.The invention is directed to a device for actuation
of current switches, in particular of control current limit switches,
with an external, mechanical drive and a gear reducing the drive speed, the actuation
the switch is effected by a button driven by the reduction gear after its predeterminable rotation
will.

Vorrichtungen dieser Art werden bei sehr vielen Antrieben ver- |' wendet, insbesondere dann, wenn nach einem bestimmten Be- ■'; wegungsweg die Bewegung aufhören soll und dies über End-Devices of this type are used in a large number of drives. applies, especially if after a certain ■ '; way the movement should stop and this via end

schalter gesteuert wird. So kann beispielsweise das Öffnen und fswitch is controlled. For example, opening and f

Schließen von Garagentoren, Schleusenflügeln, mechanisch .'Closing garage doors, lock wings, mechanically. '

angetriebenen Ofentüren od. dgl. mit derartigen Vorrich- ■ tungen gesteuert werden, wobei es bekannt ist, den dasdriven furnace doors od. Like. With such Vorrich- ■ are controlled, whereby it is known that the

öffnen und Schließen des jeweiligen angetriebenen Teiles I opening and closing of the respective driven part I.

bewirkenden Motor auch gleichzeitig als Antrieb für die ίξeffecting motor at the same time as a drive for the ίξ

Vorrichtung zur Betätigung der Stromschalter heranzuziehen. $Use device to operate the power switch. $

Ein bekannter Schalter ist mit Schließern ausgestattet, ·■ deren federbelastete Schaltelemente sich an einer mit ' einer Schaltausnehmung versehenen Oberfläche eines rotieren- ; den Zylinders anlegen, wobei der Zylinder über eine Über- :. Setzung extern angetrieben wird. Nach Erreichen einer vorbestimmten Drehung fällt das Schaltelement des jeweiligen
Schließers in eine Kantelöffnung des Zylinders ein und bewirkt damit die Betätigung dieses Stromschalters.A known switch is equipped with normally open contacts, whose spring-loaded switching elements rotate on a surface of a rotating device provided with a switching recess; put on the cylinder, with the cylinder over an over-:. Settlement is driven externally. After reaching a predetermined rotation, the switching element of the respective
Closer in a square opening of the cylinder and thus causes the actuation of this current switch.

Die bekannte Steuerungsart hat erhebliche Nachteile, so vermag die bekannte Vorrichtung, insbesondere die in vielen Ländern bereits vorgesehene Sicherheitsbestimmung bei derartigen Schaltern nicht zu erfüllen, da beispielsweise bei einem Bruch der das Schaltelement gegen die Steuerfläche pressenden Feder ein Betätigen des Stromschalters nicht mehr möglich ist, da dann keine Kraft aufgebracht werden kann, die den Steuerstift in die Ausnehmung an der Manteloberfläche einschiebt. Auch ist es nachteilig, daß der Schaltstift oder das entsprechende Schaltetenent durch¹ entsprechend gekrümmte Planken lediglich durch die Drehung der Schaltmantelfläche aus der Schaltöffnung wieder ausgetrieben werden muß, was zu sehr großen Sch-erkräften führt und den Verschleiß der Vorrichtung sehr ungünstig beeinflußt.The known type of control has considerable disadvantages, so the known device, in particular the safety regulations already provided in many countries for such switches, are not able to meet, since, for example, if the spring pressing the switching element against the control surface breaks, it is no longer possible to operate the current switch, since then no force can be applied which pushes the control pin into the recess on the jacket surface. It is also disadvantageous in that the shift key or the corresponding Schaltetenent must be expelled by ¹ correspondingly curved planks only by the rotation of the shift casing surface of the switch opening again, leading-erkräften Sch to very large and the wear of the apparatus is very adversely affected.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Lösung, mit der mit einfachen Mitteln den geforderten Sicherheiten gegen Federbruch oder Fehlbetätigung entsprochen wird und ein im wesentlichen verschleißfreies Schalten ermöglicit wird, wobei gleichzeitig eine Möglichkeit geschaffen wird, bei Ausfall der Steuerstrom-Schalter nachgeordnete Stromschalter dennoch mit der geforderten Sicherheit zu schalten.The object of the invention is to create a solution with which the required security against with simple means Spring breakage or incorrect operation is met and a substantially wear-free switching is enabled, wherein At the same time, a possibility is created, in the event of failure of the control current switch, downstream current switches nevertheless to switch with the required security.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einer Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art dadurch gelöst, daß die Steuerstrom-Schalter als Öffner ausgebildet sind undThis object is achieved according to the invention in a device of the type specified in that the control current switches are designed as break contacts and

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daß v;enigstens ein Getrieberad des Untersetzungsgetriebes mit einem auf den öffner wirkenden Betätigungselement, wie einer Schaltraste, einem Schaltnocken od. dgl. ausgerüstet ist.that v; at least one gear wheel of the reduction gear with an actuating element acting on the opener, such as a switch latch, a switch cam or the like. Is equipped.

Das Vorsehen von Öffnern als Steuerstrom-Schalter hat den Vorteil, daß die Schaltfunktion durch Eindrücken eines entsprechenden Schaltelementes in den Schalter bewirkt werden kann, was die Sicherheit des Schaltvorganges wesentlich beeinflußt. Insbesondere ist bei Bruch der die Rückstellkraft aufbringenden Druckfeder gewährleistet, daß der Steuerstrom-Schalter auch dann mit Sicherheit abschaltet, wenn das erfindungsgemäße Betätigungselement an einem Getrieberad den Schalter entsprechend beaufschlagt. Das Vorsehen eines Schaltnockens od. dgl. vereinfacht sowohl das Schalten als auch das Lösen des Schalters, da nach Ausschwenken des Schaltnockens aus der Bewegungsbahn der beweglichen Elemente der Steuerstrom-Schalter deren Bewegung frei möglich ist. Auch schleifen keine Elemente permanent an bewegten Flächen.The provision of normally closed contacts as a control current switch has the advantage that the switching function can be activated by pressing a corresponding switching element can be effected in the switch, which is essential to the safety of the switching process influenced. In particular, if the compression spring applying the restoring force breaks, it is guaranteed that that the control current switch also switches off with certainty when the actuating element according to the invention applied to the switch accordingly on a gear wheel. The provision of a switch cam or the like. Simplified Both the switching and the releasing of the switch, as after the switching cam has been swiveled out of the path of movement the moving elements of the control current switch, which can move freely. No elements grind either permanently on moving surfaces.

In Ausgestaltung sieht die Erfindung vor, daß das Getriebe als mehrstufiges Planetengetriebe ausgebildet ist, wobei es besonders zweckmäßig ist, wenn der Schaltnocken am äußeren Umfang eines Hohlradkranzes des Getriebes vorgesehen ist, wie dies die Erfindung ebenfalls vorschlägt. Das Vorsehen von Planetengetrieben der beanspruchten Art hat den Vorteil, daß mit vergleichsweise einfachen MittelnIn an embodiment, the invention provides that the gear is designed as a multi-stage planetary gear, wherein it is particularly useful if the switching cam is provided on the outer circumference of a ring gear of the transmission is, as the invention also suggests. The provision of planetary gears of the claimed type has the advantage that with comparatively simple means

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eine sehr große Variationsbreite an möglichen Unter- bzw. Übersetzungen erreicht werden kann, so daß die Vorrichtung jedem Anwendungsgebiet mit einfachen Mitteln anpaßbar ist.a very wide range of possible under- or translations can be achieved, so that the device can be adapted to any area of application with simple means.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen beschrieben,Advantageous refinements and developments of the invention are described in the further subclaims,

Dadurch daß die Hohlradkränze jeder Übersetzungsstufe achssymetrisch angeordnet sind und die Sonnenräder der jeweils nächsthöheren Stufe tragen, und durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung, die darin besteht, daß eine die Hohlradkränze/Sonnenräder tragende gemeinsame Steckachse vorgesehen ist, wobei diese Steckachse auch die Planetenträger für die Planeten jede? einzelnen Stufe verdrehungssicher trägt, wird eine ausgesprochen kompakte Bauweise erreicht, die den Gesamtraumbedarf der Vorrichtung auf ein Minimum beschränkt, wodurch insbesondere da?en vielfacher Einsatzbereich erheblich erweitert wird.Characterized in that the ring gear rims of each gear stage are arranged axially symmetrically and the sun gears each carry the next higher level, and by the inventive design, which consists in the fact that a the ring gear rims / sun gears carrying a common thru axle is provided, this thru axle also the Planet carrier for the planets each? twist-proof in each step carries, an extremely compact design is achieved, which takes up the overall space requirement of the device kept to a minimum, thereby making that particular multiple area of application is significantly expanded.

Zur Feineinstellung und Justierung der Vorrichtung ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß der letzte Planetenträger auf der Steckachse verdrehbar angeordnet ist, wobei zusätzlich die Verdrehung des Planetenträgers über einen von Hand zu betätigenden Stellmechanismus erfindungsgemäß erfolgen kann.For fine adjustment and adjustment of the device it is provided according to the invention that the last planet carrier is arranged rotatably on the quick-release axle, in addition, the rotation of the planet carrier via a manually operated adjusting mechanism can be carried out according to the invention.

Als besonders zweckmäßig hat es sich erwiesen, wenn dasIt has proven to be particularly useful if that

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den Schaltnocken tragende Getrieberad mit einem die Hohlradkränze vorangehender Getriebestufen umschließenden, den ■ Schaltnocken tragenden Hohlzylinder ausgerüstet ist, da i\ dieser Hohlzylinder gleichzeitig als Außenlager für die '<$ enclosing the switch cam bearing gear with the Hohlradkränze preceding gear stages, the ■ switching cam bearing hollow cylinder is equipped, as i \ these hollow cylinders simultaneously as an external storage for the '<$

I innenlaufenden Hohlradkränze herangezogen werden kann, r wobei die räumliche Anordnung des Schaltnockens den jeweils erforderlichen konstruktiven Gegebenheiten anpaßbar ist. I internal ring gear rims can be used, r whereby the spatial arrangement of the switching cam can be adapted to the structural conditions required in each case.

In Schaltungen, bei denen Bewegungen eines Teiles, bei- ' spielsweise eines Garagentores od. dgl. gesteuert wird, können auch nach der Erfindung die Hauptstrom-Schalter integriert sein, wobei dann vorgesehen ist, daß neben den Schaltnocken für die Beaufschlagung der Steuerstrom-Schalter mindestens ein Schaltnocken für die Beaufschlagung der Hauptstrom-Schalter vorgesehen ist.In circuits in which movements of a part For example a garage door or the like is controlled, the main power switch can also according to the invention be integrated, it is then provided that in addition to the switching cams for applying the control current switch at least one switching cam is provided for actuating the main current switch.

Um den nötigen Sicherheitsvorschriften gerecht zu werden, kann vorgesehen sein, daß der Nocken zur Beaufschlagung der Hauptstrom-Schalter formschlüssig mit dem jeweiligen Nocken zur Beaufschlagung eines Steuerstrom-Schalters verbunden ist, wobei in Ausgestaltung die Lage der Nocken gegeneinander veränderbar ist.In order to meet the necessary safety regulations, it can be provided that the cam to act on the Main current switch is positively connected to the respective cam for actuating a control current switch, wherein, in an embodiment, the position of the cams relative to one another can be changed.

Entsprechend der Gestaltung für den Nocken zur Beaufschlagung der Steuerstrom-Schalter sieht die Bfindung auch vor, daß der Nocken für die Beaufschlagung der Hauptstrom-SchalterAccording to the design for the cam to act on the control current switch, the binding also provides that the cam for actuating the main current switch

I I I I «IIII I I I «III

an einem Teile des Planetengetriebes umgebenden Hohlzylinder vorgesehen ist, wobei zweckmäßig vorgesehen sein kann, daß der den Nocken für den Hauptstrom tragende Zylinder und der den Nocken für den Steuerstrom tragende Zylinder je mit einer den Formschluß der beiden Zylinder relativ zueinander bewirkenden, in der Gebrauchslage ineinandergreifenden' Verzahnung ausgerüstet ist.is provided on a part of the planetary gear surrounding hollow cylinder, it can be expediently provided that the cylinder carrying the cam for the main flow and the cylinder carrying the cam for the control flow, respectively with a positive locking of the two cylinders relative to one another and interlocking in the position of use Toothing is equipped.

Die spezielle Gestaltung des Planetengetriebes ist in weiteren Unteransprüchen beschrieben, wobei insbesondere vorgesehen ist, daß der Hohlradkranz einer Stufe und das Sonnenrad der nächsthöheren Stufe einstückig ausgebildet sind und/oder daß der Hohlradkranz der letzten Stufe als den Schaltnocken tragender Hohlzylinder ausgebildet ist und/oder daß der Hohlradkranz der letzten Stufe auf den Planetenträger der letzten Stufe drehbar gelagert ist und/oder daß der Planetenträger der letzten Stufe mit einer Innen\a?zahnung versehen ist, in die eine Außenverzahnung einer StellritzeLwelle formschlüssig eingreift und/oder daß die Stellritzelwelle als Hohlwelle ausgebildet ist, die mit einer Schnappverbindung formschlüssig - drehbar über das freie Ende der Steckachse schiebbar ist. Diese Gestaltungen bedingen die bereits oben kurz erwähnte sehr kompakte Bauweise der Vorrichtung, wobei sich die Vorrichtungselemente gegenseitig lagern und alle im Formschluß zueinander stehen, so daß es zu Fehlbetätigungen nicht kommen kann.The special design of the planetary gear is described in further subclaims, in particular it is provided that the ring gear rim of one stage and the sun gear of the next higher stage are integrally formed are and / or that the ring gear ring of the last stage is designed as a hollow cylinder carrying the switching cam is and / or that the ring gear of the last stage is rotatable on the planet carrier of the last stage is stored and / or that the planet carrier of the last stage is provided with internal teeth into which an external toothing of an adjusting pinion shaft engages positively and / or that the adjusting pinion shaft is a hollow shaft is formed, which is form-fitting with a snap connection - rotatable over the free end of the quick-release axle is slidable. These designs require the very compact design of the device, which has already been briefly mentioned above, wherein the device elements are mutually supported and all are in a form-locking manner to one another, so that incorrect operation cannot occur.

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III

In weiterer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, daß zwei Steuergetriebe im Endschalter in an sich bekannter paralleler Anordnung vorgesehen sind, deren Sonnenräder von dem Antrieb gemeinsam beaufschlagt werden, wobei zweckmäßig zur Kompaktbauweise vorgesehen sein kann, daß die Sonnenräder als Doppelritzel ausgebildet sind, mit einer, die Planeten der ersten Stufe beaufschlagenden Außenverzahnung und einer, vom gemeinsamen Antrieb beaufschlagten Außenverzahnung.In a further embodiment it can be provided that two control gears in the limit switch in a known parallel Arrangement are provided, the sun gears of which are acted upon by the drive jointly, with expedient for compact design it can be provided that the sun gears are designed as double pinions, with a, external toothing acting on the planets of the first stage and one acting on the common drive External gearing.

In v/eiterer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, daß der Steuerstrom-Schalter und/oder der Hauptstrom-Schalter von im wesentlichen knieförmigen Schaltmitteln mit einem Schaltarm und einem gehäusegeführten Schaltstift beaufschlagt werden, wobei der Schaltstift vom jeweils zugehörigen Steuernocken zur Schaltung axial verschoben wird, wobei es sich als zweckmäßig erwiesen hat, wenn die Hauptstrom-Schalter aller drei Phasen von einem gemeinsamen Schaltbügel übergriffen sind, der von entsprechenden Schalthebeln beider Getriebeeinheiten beaufschlagbar ist.In a further embodiment it can be provided that the control current switch and / or the main current switch of essentially knee-shaped switching means with a switching arm and a housing-guided switching pin are acted upon, the switching pin being axially displaced by the associated control cam for switching is, it has proven to be useful if the main current switch of all three phases from a common Shift bars are overlapped, which can be acted upon by corresponding shift levers of both gear units is.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Diese zeigt in.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing, for example. This shows in.

Fig. 1 eine Getriebeprinzipskizze,1 shows a basic sketch of the transmission,

,V₁ Fig. 2 einen Schnitt durch die Vorrichtung gemäß der Erfindung in der Lage etwa entsprechend der Getriebeskizze gemäß Fig. 1 bzw. gemäß Linie II-II in Fig.3,, V ₁ Fig. 2 is a section through the device according to the invention in the position approximately corresponding to the gear sketch according to Fig. 1 or according to line II-II in Fig.3,

Fig. 3 einen Schnitt durch die Vorrichtung gemäß Linie III-III in Fig. 2,3 shows a section through the device according to line III-III in FIG. 2,

Fig. 4 eine Ansicht gemäß Pfeil IV in Fig. 2 und in den4 shows a view according to arrow IV in FIG. 2 and in the

Fig. 5 Einzelheiten der Vorrichtung, z. T. geschnitten,Fig. 5 details of the device, e.g. T. cut,

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dabei zeigen im einzelnenshow in detail

Fig. 5 eine Steckeinheit aus Steckwelle und Ritzelwelle, 5 shows a plug-in unit made up of a plug-in shaft and a pinion shaft,

Fig. 6 eine Ansicht auf das freie Ende der Steckwelle gemäß Fig. 5>6 shows a view of the free end of the stub shaft according to FIG. 5>

Fig. 7 eine Aufsicht auf einen Planetenträger,7 shows a plan view of a planet carrier,

Fig. 8 eine Seitenansicht des Planetenträgers gemäß Fig. 7,FIG. 8 shows a side view of the planet carrier according to FIG. 7,

Fig. 9 einen Schnitt durch einen abgewandelten Planetenträger,9 shows a section through a modified planet carrier,

Fig.10 Schnitte durch Doppelritzel, u. 11Fig. 10 Sections through double pinions, and 11

Fig.12 einen Schnitt durch die Nocken tragenden Hohlzylinder,12 shows a section through the hollow cylinder carrying the cams,

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ι *ι *

IO · ···IO · ···

Fig. 13 eine Schneckenwelle zur Feineinstellung, teilweise geschnitten,13 shows a worm shaft for fine adjustment, partially in section,

Fig. Ik einen Schaltbügel in Aufsicht und Fig. 15 einen Schalthebel in Seitenansicht.Fig. Ik shows a switch bracket in a plan view and Fig. 15 shows a switch lever in a side view.

In Fig. 1 ist eine Prinzipskizze eines von zwei Schaltgetrieben 65 bzw. 65' angedeutet, die in der allgemein mit bezeichneten Vorrichtung parallel zueinander angeordnet sind, wie sich insbesondere aus den Fig. 3 bis 5 ergibt. ·In Fig. 1, a schematic diagram of one of two gearboxes 65 and 65 'is indicated, which in general with designated device are arranged parallel to one another, as can be seen in particular from FIGS. 3 to 5. ·

Von einem nicht näher dargestellten Antrieb 2, beispielsweise einem Elektromotor, wird ein Antriebsritzel 3 in Drehung versetzt, das mit doppelverzahnten Sonnenrädern H bzw. V kämmt. Das Sonnenrad *J weist einen größeren Zahnkranz 5 und einen kleineren Zahnkranz 6 auf, wobei der größere Zahnkranz 5 mit dem Antriebsritzel 3 in Eingriff steht, während der kleinere Zahnkranz 6 die mit 7 bezeichneten Planeten der ersten Stufe treibt. Die Planeten 7 befinden sich auf einem verdrehungssicher gelagerten Planetenträger 8 und kämmen mit einer Innenverzahnung 9 eines Hohlradkranzes 10, an den einstückig eine Außenverzahnung 11 an der in der Gebrauchs lage dem Sonnenrad ^J abgewandten Ende angeformt ist. Eine sowohl das Sonnenrad 4 und den Hohlradkranz 10 verdrehbar lagernde sowie den Planetenträger 8 verdrehungssicher lagernde Zentralwelle, A drive pinion 3, which meshes with double-toothed sun gears H and V, is set in rotation by a drive 2, for example an electric motor, which is not shown in detail. The sun gear * J has a larger ring gear 5 and a smaller ring gear 6, the larger ring gear 5 being in mesh with the drive pinion 3, while the smaller ring gear 6 drives the planets labeled 7 of the first stage. The planets 7 are located on a rotatably mounted planet carrier 8 and mesh with an internal toothing 9 of a ring gear ring 10, on which an external toothing 11 is integrally formed at the end facing away from the sun gear ^ J when in use. A central shaft that rotates both the sun gear 4 and the ring gear rim 10 and rotates the planet carrier 8,

«If«If

weiter unten als Steckwelle 12 bezeichnet, ist in Pig. I lediglich als strichpunktierte Mittellinie angedeutet.referred to below as stub shaft 12, is in Pig. I. indicated only as a dash-dotted center line.

An der Außenoberfläche des ersten Hohlradkranzes 10 kann ein Schaltnocken 13 angebracht sein, wie in der linken Pigurenhälfte der Pig. I gestrichelt angedeutet ist.A switching cam 13 can be attached to the outer surface of the first ring gear ring 10, as in the one on the left Piguren half of the Pig. I is indicated by dashed lines.

Bei dem weiter beschriebenen Ausführungsbeispiel ist der Schaltnocken 13 jedoch nicht an dem ersten Hohlradkranz 10 angeformt, sondern bildet einen Bestandteil des Hohlradkranzes der letzten Stufe, welcher mit 14 bezeichnet ist, da dieser Hohlradkranz keine zusätzliche Außenverzahnung 11 aufweist.In the exemplary embodiment described further, however, the switching cam 13 is not on the first ring gear rim 10, but forms part of the ring gear ring of the last stage, which is denoted by 14 is because this ring gear rim does not have any additional external toothing 11.

Wie sich ebenfalls aus Fig. 1 ergibt, ist der letzte Planetenträger, hier mit 15 bezeichnet, von außen über einen Verstellmechanismus 16 verdrehbar im Getriebe 65 gelagert, was weiter unten näher beschrieben ist.As can also be seen from Fig. 1, the last planet carrier is here denoted by 15, mounted rotatably in the gear 65 from the outside via an adjusting mechanism 16, which is described in more detail below.

über eine formschlüssige Verbindung 17, die eine räumliche Änderung der verbundenen Teile zueinander ermöglicht, ist mit dem Schaltnocken 13 ein weiterer Schaltnocken l8 verbunden, dessen Wirkungsweise weiter unten beschrieben ist.Via a form-fitting connection 17, which has a spatial The switching cam 13 is a further switching cam l8 connected, the mode of operation is described below.

In den nachfolgenden Figuren ist das in Fig. 1 prinzi-In the following figures, the principle in Fig. 1 is

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piell dargestellte Verstellgetriebe 65 als Beispiel in einer körperlichen Ausführungsform dargestellt :The adjusting gear 65 shown as an example in FIG a physical embodiment shown:

Die Vorrichtung 1 weist ein nicht näher dargestelltes Gehäuse auf, in dem zwei Steclcwellen 12, 12' verdrehungssicher gelagert sind. Zur Verdrehungssicherung im Gehäuse ist/die Steckwelle 12, wie sich insbesondere aus den Fig. und 6 ergibt, mit einer axialen etwa V-förmigen Nut 19 ausgerüstet, die in eine entsprechende Ausnehmung 20 im Gehäuse 1 eingreift, wie sich beispielsweise aus Fig. 2 ergibt.The device 1 has a housing (not shown in more detail) in which two Steclcwellen 12, 12 'secure against rotation are stored. To prevent rotation in the housing / the stub shaft 12, as can be seen in particular from FIGS. and 6 results, equipped with an axial approximately V-shaped groove 19 which is inserted into a corresponding recess 20 in the Housing 1 engages, as can be seen, for example, from FIG.

Die Steckwelle 12 trägt einmal das als Doppelritzel ausgebildete Sonnenrad k_t dessen Einzelheiten in Fig. 11 dargestellt sind, wobei sich aus der Fig. 11 insbesondere die vorgesehene Außenverzahnung 5 mit großem Durchmesser und die Außenverzahnung 6 mit kleinerem Durchmesser ergibt, wobei die Außenverzahnung 5 mit dem Antriebsritzel 3 in Eingriff steht, während die Innenverzahnung das Sonnenrad für die nachfolgende Stufe darstellt. Das Sonnenrad 4 ist auf der Steckwelle 12 verdrehbar angeordnet, während die ebenfalls auf der Steckwelle aufgeschobenen, sich näher aus den Fig. 7 und 8 ergebenden Planetenträger 8 verdrehungssicher dadurch auf der Steckwelle 12 angeordnet sind, da sie mit einem Vorsprung 21 in die axiale Nut 19 der Steckwelle 12 eingreifen. AufThe stub shaft 12 carries the sun gear k _t designed as a double pinion, the details of which are shown in FIG. 11, FIG the drive pinion 3 is in engagement, while the internal toothing represents the sun gear for the subsequent stage. The sun gear 4 is rotatably arranged on the stub shaft 12, while the planet carriers 8, which are also pushed onto the stub shaft and shown in more detail in FIGS 19 of the stub shaft 12 engage. on

ι ·ι ·

drei Achsstümpfen 22 der Planetenträger 8 sind Planetenritzel 23 drehbar gelagert, wie in Fig. 2 angedeutet ist.three stub axles 22 of the planet carrier 8 are rotatably mounted planet pinions 23, as indicated in FIG. 2.

Die Planetenritzel 23 kämmen mit einer Innenverzahnung 9 von in Pig. IO näher dargestellten Hohlradkränzen 10, die an ihrer Außenseite im Bereich der Durchgangsbohrung 24 für die Steckwolle 12 mit einer Außenverzahnung 11 ausgerüstet sind. Die Außenverzahnung 11 entspricht in ihrer Geometrie .dem kleinen Zahnkranz 6 des Sonnenrades 4.The planetary pinion 23 mesh with an internal toothing 9 in Pig. IO shown in more detail ring gear rings 10, which are equipped on their outside in the area of the through hole 24 for the cotton wool 12 with an external toothing 11. The geometry of the external toothing 11 corresponds to the small ring gear 6 of the sun gear 4.

Auf der Steckwelle 12 sind, wie sich insbesondere aus Fig. 2 ergibt, dem Sonnenrad 4 vier Planetenträger 8 mit diese übergreifenden Hohlradkränzen 10 nachgeordnet, wobei die Hohlradkränze 10 mit einem inneren Absatz 25 ausgerüstet sind, in denen die Planetenträger 8 umlaufen, wie sich aus Fig. 2 ergibt.As can be seen in particular from FIG. 2, the sun gear 4 is provided with four planet carriers 8 on the stub shaft 12 these overlapping ring gear rings 10 are arranged downstream, the ring gear rings 10 being equipped with an inner shoulder 25 are, in which the planetary carriers 8 revolve, as from Fig. 2 results.

Die Geometrie der einzelnen Elemente ist dabei so gewählt, daß das jeweils vorangehende oder übergriffene Element von dem nachfolgenden bzw. übergreifenden Element gelagert ist.The geometry of the individual elements is chosen so that the preceding or overlapping Element is stored by the subsequent or overarching element.

Die Steckwelle 12 ist mit einem in Fig. 5 verkürzt dargestellten, Axialnut freien Bereich 25 ausgerüstet, auf welchem der letzte mit 10 bezeichnete Hohlradkranz drehbar gelagert ist. Wie sich inabesondere aus Fig. 5 er-The stub shaft 12 is shown with a shortened in Fig. 5, Axial groove-free area 25 equipped on which the last ring gear ring designated 10 rotates is stored. As can be seen in particular from FIG.

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gibt, weist die Steckwelle 12 an diesen Bereich anschliessend eine Anschlagschulter 26 auf, die mit einer Fase versehen ist und an die sich eine Klemmnut 27 anschließt. Daran anschließend ist ein Bereich 28 mitferößerem Durchmesser vorgesehen, der schließlich am freien Ende der Steckwelle 12 in einen Anschlagkopf 29 noch größeren Durchmessers übergeht.there, the stub shaft 12 has a stop shoulder 26 connected to this area, which is provided with a bevel is and to which a clamping groove 27 is connected. Adjoining this is an area 28 of larger diameter provided, which finally at the free end of the stub shaft 12 in a stop head 29 of even larger diameter transforms.

Der Bereich der Steckwelle 12 von der Klemmnut 27 bis zum Anschlagkopf 29 wird von einer hohlen Ritzelwelle 30 rastend, aber eine Drehung der beiden Teile relativ zueinander erlaubend, übergriffen, wie sich insbesondere aus Fig. 5 ergibt. Für den Rastsitz sorgt ein Innensteg 31 an der Ritzelwelle 30, der in die Klemmnut 27 eingreift. Die Ritzelwelle 31 trägt einstückig ein Einstellritzel 32 an ihrem freien Ende, durch dessen Drehung die Feineinstellung des letzten, mit 15 bezeichneten Planetenträgers, s. Fig. 9j erfolgt, was weiter unten näher beschrieben ist.The area of the stub shaft 12 from the clamping groove 27 to the stop head 29 is defined by a hollow pinion shaft 30 latching, but allowing a rotation of the two parts relative to one another, overlapped, as can be seen in particular from Fig. 5 results. An inner web 31 provides the latching seat the pinion shaft 30, which engages in the clamping groove 27. The pinion shaft 31 carries an adjustment pinion 32 in one piece at its free end, through the rotation of which the fine adjustment of the last planet carrier, designated 15, is possible, see Fig. 9j takes place, which is described in more detail below.

Im Bereich ihres vorderen freien Endes weist die Ritzelwelle 30 eine Verzahnung 33 auf, die mit einer Innenverzahnung 3^ am letzten Planetenträger 15 formschlüssig in Eingriff steht, was auch aus dem rechten oberen Teil der Fig. 2 erkenntlich ist. Das äußere freie Ende der Ritzelwelle 30 ist als Lager 35 für die Zentralbohrung 36 desIn the area of its front free end, the pinion shaft 30 has a toothing 33 with internal toothing 3 ^ is positively engaged on the last planet carrier 15, which is also evident from the upper right part of the Fig. 2 can be seen. The outer free end of the pinion shaft 30 is used as a bearing 35 for the central bore 36 of the

Ritzelträgers 15 ausgebildet, derart, daß sich der Ritzelträger 15 relativ zur Steckachse 12, getrieben durch die Außenverzahnung 33j der Ritzelwelle 30, drehen kann.Pinion carrier 15 formed such that the pinion carrier 15 is relative to the plug-in axle 12, driven by the External teeth 33j of the pinion shaft 30 can rotate.

Wie sich insbesondere aus Fig. 9 ergibt, weist der Ritzelträger 15 eine Außenschulter 36 auf, die ein Lager SXr eine Innenbohrung 37 eines Hohlzylinders 38 (Fig. 12) darstellt. Der Hohlzylinder 38 ist funktionsmäßig der letzte Hohlradkranz, er ist mit einer Innenverzahnung 39 ausgerüstet, die der Innenverzahnung 9 der Hohlradkränze 10 funktionsmäßig entspricht, da auch hier die auf dem letzten Planetenträger 15 auf Wellenstümpfen 22 aufgesetzten Planeten 23 kämmen.As can be seen in particular from FIG. 9, the pinion carrier 15 has an outer shoulder 36 which represents a bearing SXr an inner bore 37 of a hollow cylinder 38 (FIG. 12). The hollow cylinder 38 is functionally the last ring gear rim, it is equipped with internal teeth 39 which functionally correspond to the internal teeth 9 of the ring gear rims 10, since here too the planets 23 placed on the last planet carrier 15 on stub shafts 22 mesh.

Der größte Innendurchmesser des Hohlzylinders 28 ist so gewählt, daß er einige der Hohlradkränze 10 lagernd übergreift, wie sich insbesondere aus Fig. 2 ergibt. Die Stirnseite 40 des Hohlzylinders 38 ist mit einer Verzahnung 41 ausgerüstet, an seiner äußeren Mantelfläche 42 trägt der Hohlzylinder 38 einen Nocken 43, wie sich auch aus Fig. 3 ergibt. In Verbindung mit Fig. 2 ist in Fig. 12 noch ein weiterer Hohlzylinder 44 dargestellt, der in den Abmessungen mit dem Hohlzylinder 38 korrespondiert und an der dem Hohlzylinder 38 zugewandten Stirnseite 45 mit einer mit der Verzahnung 4l korrespondierenden Verzahnung 46 ebenso ausgerüstet ist, sowie mit einem weite-The largest inner diameter of the hollow cylinder 28 is chosen so that it overlaps some of the ring gear rims 10 in stock, as can be seen in particular from FIG. The end face 40 of the hollow cylinder 38 is equipped with a toothing 41 on its outer jacket surface 42 the hollow cylinder 38 carries a cam 43, as well from Fig. 3 results. In connection with FIG. 2, a further hollow cylinder 44 is shown in FIG. 12, which is shown in FIG corresponds to the dimensions with the hollow cylinder 38 and on the end face 45 facing the hollow cylinder 38 is also equipped with a toothing 46 corresponding to the toothing 4l, as well as with a wide

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ren Nocken 48 an seiner äußeren Mantelfläche 47.ren cams 48 on its outer lateral surface 47.

Durch die Verzahnung 41 und 46 ist es möglich, die beiden Hocken 43 und 48 in ihrer Lage relativ zueinander, je nach den Erfordernissen, radial zu verstellen, wie sich aus Fig. 3 ergibt. Der Hohlzylinder 44 ist mit einer Innenschulter 49 versehen, die sich an der Rückseite eines Hohlzylinderrades 10 anlegt und damit die Lage des Hohlzylinders 44 fixiert, wie sich aus Fig. 2 ergibt.The teeth 41 and 46 make it possible to position the two squats 43 and 48 relative to one another, to be adjusted radially depending on the requirements, as can be seen from FIG. The hollow cylinder 44 is with a Inner shoulder 49 provided, which rests on the back of a hollow cylinder wheel 10 and thus the Position of the hollow cylinder 44 is fixed, as can be seen from FIG. 2 results.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist zur Verstellung des letzten Planetenträgers 15 über das Einstellritzel 32 eine Schneckenwelle 50 vorgesehen, die in Fig. 13 näher dargestellt ist. An ihrem vorderen Ende ist die Schneckenwelle 50 mit einem Lagerzapfen 51 ausgerüstet, an den sich die Schnecke 52 anschließt, die in der Gebrauchslage mit dem Einstellritzel 32 kämmt. Zur Fixierung der Schneckenwelle 50 im Gehäuse ist eine Anschlagschulter 53 und Klemmlaschen 54 vorgesehen, zum Drehen der Schneckenwelle 50 ein mit einem Innensechskant 55 versehener Handgriff 56.In the illustrated embodiment, the adjustment pinion is used to adjust the last planetary carrier 15 32 a worm shaft 50 is provided, which is shown in more detail in FIG. At its front end is the Worm shaft 50 equipped with a bearing pin 51 to which the worm 52 connects, which is in the position of use meshes with the adjusting pinion 32. A stop shoulder is provided to fix the worm shaft 50 in the housing 53 and clamping lugs 54 are provided, and a hexagon socket 55 is provided for rotating the worm shaft 50 Handle 56.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist dabei die folgende: Über den Antrieb 2 wird das Antriebs-The operation of the device according to the invention is the following: Via the drive 2, the drive

ritzel 3 gedreht und beaufschlagt dabei die Sonnenräder zweier im Gehäuse 1 gelagerter Untersetzungsgetriebe 65 und 65'· Über die Außenverzahnung 6 werden die Planeten 23 der ersten Stufe getrieben und treiben damit den Hohlradkranz IO der ersten Stufe, dessen Außenverzahnung 11 wiederum auf die Planeten der nächsten Stufe wirkt und damit den Hohlradkranz 10 der nächsten Stufe dreht, wobei diese Folge bis zur letzten Stufe erfolgt, d.h. über die Planeten, die sich auf dem einzig drehbar angeordneten letzten Planetenträger 15 befinden, wird der Hohlzylinder 38 in der entsprechenden Untersetzung gedreht und mit diesem der in Formschluß verbundene Hohlzylinder 44. Dabei wird der Nocken 43 bzw. 48 in entsprechender Umlaufrichtung verschwenkt, wie sich aus der rechten Figurenhälfte der Fig. 3 ergibt, soweit bis er schließlich einen Schaltstift 57 bzw. 57' (Fig. 15) im Gehäuselverschiebt, der an einem knieförmigen Schalthebel 58 angebracht ist. Das freie Ende 59 des Schalthebels 58 drückt dabei einen Kontaktstift eines als Öffner wirkenden Endschalters und bewirkt damit das Ende der Drehbewegung, da damit der Antrieb 2 gestoppt wird. Diese Stellung ist in der linken Figurenhälfte der Fig. 3 dargestellt.The pinion 3 rotates and acts on the sun gears of two reduction gears mounted in the housing 1 65 and 65 '· The external teeth 6 become the planets 23 of the first stage and thus drive the ring gear ring IO of the first stage, its external toothing 11 in turn acts on the planets of the next stage and thus rotates the ring gear ring 10 of the next stage, with this sequence takes place up to the last stage, i.e. via the planets which are arranged on the only rotatable last planet carrier 15 are located, the hollow cylinder 38 is rotated in the corresponding reduction and with this the hollow cylinder 44 connected in a form-fitting manner. The cam 43 or 48 is in the corresponding direction of rotation pivoted, as can be seen from the right half of FIG. 3, until it finally has a switch pin 57 or 57 '(FIG. 15) in the housing, which is attached to a knee-shaped switching lever 58. That The free end 59 of the switching lever 58 presses a contact pin of a limit switch acting as a break contact and thus causes the end of the rotary movement, since this stops the drive 2. This position is in the shown on the left half of FIG.

Zur Sicherung einer Fehlbetätigung ist um einen gewissen Winkelbetrag in Schaltrichtung zurückversetzt, der weitere Schaltnocken 48 vorgesehen, der bei überfahren des Schaltstiftes 57 einen weiteren, nicht näher dargestellten, Schaltstift in gleicher Weise drückt, dessen freier Hebelarm jedoch auf einem mit 6l (Fig. 14) bezeichnetenTo protect against incorrect operation, the other is set back by a certain angular amount in the switching direction Switching cam 48 is provided which, when the switching pin 57 is passed over, another, not shown, Shift pin presses in the same way, but its free lever arm on a designated 6l (Fig. 14)

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Schaltbügel in der Mitte der Ebene zwischen den beiden Getrieben wirkt. Der Schaltbügel 6l betätigt mit 62 bezeichnete Hauptstrom-Schalter, wie Fig. 3 zeigt.Switch bracket in the middle of the plane between the two gears acts. The switch bracket 6l operated with 62 designated main power switch, as Fig. 3 shows.

Wie sich aus den Fig. 2 und 3 in Verbindung auch mit Fig. ergibt, sind die Steuerstrom-Schalter 60 und die Hauptstrom-Schalter 62 in Klemmelementen im Gehäuse festgelegt, was deren einfache Montage und Auswechselbarkeit bedingt.As can be seen from FIGS. 2 and 3 in conjunction with FIG. results, the control current switch 60 and the main current switch 62 are fixed in clamping elements in the housing, which makes them easy to assemble and interchangeable.

Zweckmäßig ist die Gesamtvorrichtung aus einem hochbelastbaren Kunststoff gefertigt.The overall device is expediently made from a heavy-duty plastic.

Natürlich ist das beschriebene Ausführungsbeispiel noch in vielfacher Hinsicht abzuändern, ohne den Grundgedanken der Erfindung zu verlassen. So kann statt der beiden für den Vor- und Rücklauf vorgesehenen Untersetzungsgetriebe , auch ein einziges Getriebe vorgesehen sein,ggf. mit weiteren Untersetzungsstufen, wobei die Schaltnocken 43 und 43»für beide Endschaltungen auf einem gemeinsamen Hohlzylinder vorgesehen sind. Auch könn-en statt der formshlüssigen über Klemmsitz bewirkten Steckverbindungen auch ähnliche Verbindungen, beispielsweise Verschraubungen oder wenn nötig, Verklebungen od. dgl. vorgesehen sein, wobei jedoch von besonderer Wichtigkeit die FormschlüssigkeitOf course, the exemplary embodiment described can still be modified in many ways without the basic idea to leave the invention. So instead of the two reduction gears provided for forward and reverse , also a single transmission can be provided, if necessary. with further reduction stages, with the switching cams 43 and 43 »for both limit switches on a common Hollow cylinders are provided. Instead of the form-fitting plug-in connections brought about by a press fit, it is also possible also similar connections, for example screw connections or, if necessary, adhesions or the like can be provided, although the form-fit is of particular importance

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sämtlicher Verbindungen ist. Zur genauen Einstellung der Nocken 43 und 4 8 zueinander sind , wie in Fig. 12 angedeutet, jeweils auf den äußeren Mantelflächen 42 bzw. 47 Markierungsnuten 63 vorgesehen, wodurch die Einstellung der Nocken relativ zueinander und zur Gesamtvorrichtung erleichtert werden kann und auch die Feineinstellung cfer Gesamtvorrichtung erfolgen kann.of all connections is. For the precise adjustment of the cams 43 and 4 8 to one another, as indicated in FIG. 12, Marking grooves 63 are provided on the outer lateral surfaces 42 and 47, respectively, whereby the setting of the cams can be facilitated relative to one another and to the overall device and also the fine adjustment of the overall device can be done.

I · IIII · III

Claims

Ansprüche, ":·,Expectations, ":·,

1. Vorrichtung zur Betätigung von Stromschaltern, insbesondere von Steuerstrom-Endschaltern mit einem externen, mechanischen Antrieb und einem die Antriebsdrehzahl untersetzenden mehrstufigen Planetengetriebe mit einer Schaltfläche am äußeren Umfang eines Hohlradkranzes des Getriebes zur Betätigung der Schalter nach deren vorbestimmbarer Drehung, dadurch gekennzeichnet, daß das Planetengetriebe mit einer zentralen Steckachse (12) ausgerüstet ist, die pro Stufe einen darauf verdrehbar angeordneten Hohlradkranz (10,14 bzw. 38) trägt, der auf der einen Seite mit einer Innenverzahnung (9) und auf der entgegengesetzten Seite mit einer Außenverzahnung (11) kleineren Durchmessers versehen ist und zwischen der Innenverzahnung (9) eines Hohlradkranzes und der Außenverzahnung (11) des benachbarten Hohlradkranzes mindestens ein Planetenrad (7) angeordnet ist, dessen Träger (8) auf der Steckachse (12) ggf. mit Ausnahme des letzten verdrehungssicher angeordnet ist und daß der Antrieb über ein auf der Steckachse aufgestecktes Zahnrad (6) auf das erste Planetenrad (7) einwirkt.1. Device for actuating current switches, in particular control current limit switches with an external, mechanical drive and a multi-stage planetary gear reducing the drive speed with a Button on the outer circumference of a ring gear ring of the transmission for actuating the switch according to its predeterminable Rotation, characterized in that the planetary gear is equipped with a central plug-in axle (12) is, which carries a ring gear ring (10,14 or 38) arranged on it rotatably per stage, which on the one side with an internal toothing (9) and on the opposite side with an external toothing (11) Smaller diameter is provided and between the internal toothing (9) of a ring gear and the external toothing (11) of the adjacent ring gear rim at least one planet gear (7) is arranged, the carrier (8) of which on the quick-release axle (12), with the exception of the last one, is arranged to prevent rotation and that the drive is via a gear (6) attached to the quick-release axle acts on the first planetary gear (7).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der letzte Planetenträger (15) auf der Steckachse (12) verdrehbar angeordnet ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the last planet carrier (15) on the quick-release axle (12) is arranged rotatably.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,3. Device according to claim 2, characterized in that

daß die Verdrehung des letzten Planetenträgers (15) überthat the rotation of the last planet carrier (15) over

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einen von Hand zu betätigenden Stellmechanismus erfolgt.a manually operated adjusting mechanism takes place.

4. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das den Schaltnocken (13,43) tragende Getrieberad (14) mit einem die Hohlradkränze (10) vorangehender Stufen umschließenden, den Schaltnocken tragenden, Hohlzylinder (38) ausgerüstet ist.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the switching cams (13, 43) bearing gear wheel (14) with one of the ring gear rims (10) of preceding stages enclosing the switching cam bearing, hollow cylinder (38) is equipped.

5. Vorrichtung mit integrierten Hauptstromschaltern nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß neben den Schaltnocken (43) für die Beaufschlagung der Steuerstromschalter (60) mindestens ein Schaltnocken (48) für die Beaufschlagung der Hauptstromschalter (62) vorgesehen ist.5. Device with integrated main power switches according to claim 1 or one of the following, characterized in that that in addition to the switching cams (43) for actuating the control current switch (60) at least one switching cam (48) is provided for the application of the main power switch (62).

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Nocken (48) zur Beaufschlagung der Hauptstromschalter (62) formschlüssig mit dem jeweiligen Nocken (43) zur Beaufschlagung eines Steuerstromschalters (60) verbunden ist.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the cam (48) for acting on the main current switch (62) positively connected to the respective cam (43) for actuation of a control current switch (60) is.

7· Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Lage des Nockens (48) zur Beaufschlagung der Hauptstromschalter gegenüber der Lage des Nockens (43) zur Steuerstromschaltung veränderbar ist.7 · Device according to claim 6, characterized in that the position of the cam (48) to act on the main power switch can be changed with respect to the position of the cam (43) for the control current circuit.

8. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, da-8. Device according to one of the preceding claims, da-

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durch gekennzeichnet, daß der Nocken (48) für die Beaufschlagung der Hauptstromschalter an einem Teiüe des Planetengetriebes umgebenden Hohlzylinder (44) vorgesehen ist.characterized in that the cam (48) for acting on the main current switch on a part of the planetary gear surrounding hollow cylinder (44) is provided.

9· Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der den Nocken (48) für den Hauptstrom tragende Hohlzylinder (44) und der den Nocken (43) für den Steuerstrom tragende Hohlzylinder (38) je mit einer den Formschluß der beiden Hohlzylinder relativ zueinander bewirkenden , in der Gebrauchslage ineinandergreifenden Verzahnung (46 bzw. 4l) ausgerüstet ist.9 · Device according to claim 8, characterized in that the hollow cylinder (44) carrying the cam (48) for the main flow and that carrying the cam (43) for the control flow carrying hollow cylinders (38) each with a positive locking of the two hollow cylinders relative to one another, in the position of use interlocking toothing (46 or 4l) is equipped.

10. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hohlradkranz (10) einer Stufe und das Sonnenrad (11) der nächsthöheren Stufe einstükkig ausgebildet sind.10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the ring gear rim (10) is a stage and the sun gear (11) of the next higher level are formed in one piece.

11. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hohlradkranz (14) der letzten Stufe als den Schaltnocken (13_}43) tragender Hohlzylinder (38) ausgebildet ist.11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the ring gear rim (14) of the last stage is designed as a hollow cylinder (38) carrying _{the switching cam (13} 43).}

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Hohlradkranz (38) der letzten Stufe auf dem Planetenträger (15) der letzten Stufe drehbar gelagert ist.12. The device according to claim 11, characterized in that the ring gear rim (38) of the last stage on the planet carrier (15) the last stage is rotatably mounted.

13. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, da-13. Device according to one of the preceding claims, there-

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durch gekennzeichnet, daß der Planetenträger (15) der letzten Stufe mit einer Innenverzahnung (34) versehen ist j in die eine Außenverzahnung (33) einer Stellritzelwelle (30) formschlüssig eingreift.characterized in that the planet carrier (15) of the last stage is provided with internal teeth (34) is j in which an external toothing (33) of an adjusting pinion shaft (30) engages positively.

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellritzelwelle (30) als Hohlwelle ausgebildet ist, die mit einer Schnappverbindung (31) formschlüssig drehbar über das freie Ende (26-29) der Steckachse (12) schiebbar ist.14. The device according to claim 13 , characterized in that the adjusting pinion shaft (30) is designed as a hollow shaft which can be pushed with a snap connection (31) in a form-fitting rotatable manner over the free end (26-29) of the plug-in axle (12).

15. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die das Stellritzel (32) beaufschlagende Schneckenwelle (50) mit einer Schnappverbindung (53,54) formschlüssig drehbar an der Vorrichtung festgelegt ist.15. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the worm shaft (50) acting on the adjusting pinion (32) has a snap connection (53,54) is positively rotatably fixed on the device.

16. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Steuergetriebe in der Vorrichtung (1) in an sich bekannter paralleler Anordnung vorgesehen sind, deren Sonnenräder (4,4') von dem Antrieb (2) gemeinsam beaufschlagt werden.16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that two control gears in the device (1) are provided in a known parallel arrangement, the sun gears (4,4 ') of the drive (2) are acted upon jointly.

17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Sonnenräder (4) als Doppelritzel ausgebildet sind, mit einer die Planeten der ersten Stufe beaufschlagenden Außenverzahnung (6) und einer vom gemeinsamen An-17. The device according to claim 16, characterized in that the sun gears (4) designed as a double pinion are, with an external toothing (6) acting on the planets of the first stage and one of the common

trieb beaufschlagten Außenverzahnung (5)·external toothing acted upon by the drive (5)

18. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche_s dadurch gekennzeichnet, daß alle Getriebeelemente aus einem hoch belastbaren Kunststoff hergestellt sind.18. Device according to one of the preceding claims _s, characterized in that all gear elements are made of a highly resilient plastic.

ι 19· Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, da-ι 19 · Device according to one of the preceding claims, there-

' durch gekennzeichnet, daß die Steuerstromschalter (60) ' characterized in that the control current switch (60)

und/oder die Hauptstromschalter (62) von im wesentlichenand / or the main power switches (62) of substantially

knieförmigen Schalthebeln (58) mit einem Schaltarm (59) i
! und einem gehäusegeführten Schaltstift (57) beaufschlagtknee-shaped switch levers (58) with a switch arm (59) i
! and acted upon by a housing-guided switching pin (57)

werden, wobei der Schaltstift (57) vom jeweils zugehöri-the switch pin (57) from the respective associated

gen Steuernocken (43,48) zur Schaltung axial verschobengen control cam (43,48) axially shifted for switching

wird.will.

f 20. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, da-f 20. Device according to one of the preceding claims,

; durch gekennzeichnet, daß die Hauptstromschalter (62); characterized in that the main power switch (62)

! aller drei Phasen von einem gemeinsamen Schaltbügel (61)! all three phases from a common switch bracket (61)

übergriffen sind, der von entsprechenden Schalthebeln (58) beider Getriebeeinheiten beaufschlagbar ist.are overlapped by the corresponding shift levers (58) both gear units can be acted upon.

21. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die äußere Mantelfläche (42,47) der Hohlzylinder mit das Feineinstellen er-21. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the outer jacket surface (42,47) the hollow cylinder with the fine adjustment

leichternden axialen Kerben, Rippen o. dgl. versehen ist. 'Lightening axial notches, ribs or the like. Is provided. '