DE4436417C1

DE4436417C1 - Motor driven mechanism for operating electrical changeover switch rotor

Info

Publication number: DE4436417C1
Application number: DE4436417A
Authority: DE
Inventors: Joerg-Ulrich Dipl I Peterreins; Guenther Trautmann
Original assignee: Peterreins Schalttechnik GmbH
Current assignee: Peterreins Schalttechnik GmbH
Priority date: 1994-10-12
Filing date: 1994-10-12
Publication date: 1996-02-22
Anticipated expiration: 2014-10-13
Also published as: ES2130490T3; DE59505114D1; DK0707326T3; ATE176831T1; EP0707326A1; EP0707326B1

Abstract

The electrical switching stage (27) has a shaft (7) that is moved bidirectionally through an arc to provide on-off switching. Coupled to the switch shaft are a pair of actuator bars (5,6) that are pivot mounted onto a disc coupled to the shaft. Movement of the actuators is provided by a cam plate (3) driven by a motor (2) that has a follower pin (4). The cam plate can move through an arc and engages a profiled section formed on the plate that provides a definite stop position. Both plates have the same shape. The switch has a coupling to a separate shaft (39) that can be manually operated for emergency purposes.

Description

Die Erfindung betrifft ein motorisch angetriebenes, mechani sches Umschaltwerk zur Betätigung eines elektrischen Schal ters, insbesondere eines Schaltrotors eines solchen Schal ters (Oberbegriff des Anspruches 1). Ein solches Umschalt werk mit Malteser-Getriebe ist beispielsweise aus DE 82 13 505 U1 bekannt. Dabei besteht der Nachteil, daß dem Motor zwischen den einzelnen Schaltstellungen für den An- bzw. Auslauf nur eine freie Drehbewegung von maximal 120° zur Verfügung steht. Der Motor ist also in seiner freien Drehbe wegung begrenzt. Ein weiterer Nachteil dieser Anordnung besteht darin, daß bei Stromausfall und damit bei Stillstand des Motors kein Notbetrieb von Hand vorgesehen ist. Ferner kennt man Umschaltwerke mit einem Malteser-Schaltelement und mit Umlenk-Kegelzahnradgetrieben. Derartige Schaltwerke sind in ihrem Aufbau kompliziert und damit in der Herstellung kostenaufwendig. Sie sind relativ groß, benötigen daher einen entsprechenden Raum. Außerdem ist ein exaktes Abstop pen des Antriebsmotors erforderlich, das wiederum Aus- und Einschalter verlangt, die sich im Bewegungslauf der betref fenden Schaltmittel befinden. Aber auch mit diesem Aufwand ist es problematisch, ein Getriebe oder einen Antriebsmotor ruckartig zum Stehen zu bringen, beispielsweise nach Drehen der Triebachse um einen Winkel von 90°, denn die mit dem Getriebe und dem Motor umlaufende Schwungmasse benötigt einen gewissen Auslauf; es sei denn, man würde zusätzlich Bremsmittel vorsehen, die dieses Umschaltwerk weiter kompli zieren und verteuern würden. Dabei ist noch zu berücksichti gen, daß ein moderner elektrischer Schalter in kurzen Ab ständen auf "Ein" oder "Aus" geschaltet werden und/oder unterschiedliche Umschaltfunktionen durchführen muß, die stets zeitgenau zu erfolgen haben.The invention relates to a motor-driven, mechani cal switching mechanism for actuating an electrical scarf ters, in particular a switching rotor of such a scarf ters (preamble of claim 1). Such a shift plant with Maltese transmission is out, for example DE 82 13 505 U1 known. The disadvantage is that the engine between the individual switching positions for the on or Outlet only a free rotary movement of maximum 120 ° to the Available. The engine is in its free rotation limited movement. Another disadvantage of this arrangement is that in the event of a power failure and thus at a standstill manual engine emergency operation is not provided. Further one knows switchgear with a Maltese switching element and with deflecting bevel gear drives. Such rear derailleurs are complicated in its structure and thus in its manufacture expensive. They are relatively large, so they need a corresponding room. There is also an exact stop pen of the drive motor required, which in turn off and The switch requires that be concerned in the course of the movement switching devices. But also with this effort it is problematic to have a gearbox or a drive motor bring it to a sudden stop, for example after turning the drive axis through an angle of 90 °, because the one with the Gearbox and the rotating mass of the motor needed a certain run; unless you would additionally Provide brake means that compliment this switching mechanism further would decorate and increase the price. It still has to be considered gene that a modern electrical switch in short Ab would be switched to "On" or "Off" and / or must perform different switching functions that always have to be done on time.

Die Aufgaben- bzw. Problemstellung der Erfindung besteht demgegenüber darin, ein Umschaltwerk gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 zu schaffen, bei dem mit mechanischen, einfachen und raumsparenden Mitteln und ferner unter Vermei dung des nachteiligen Nachlaufes von Schwungmassen die Schalterwelle des betreffenden elektrischen Schalters, oder eines Schaltrotors eines solchen elektrischen Schalters betätigt werden kann.The task or problem of the invention is in contrast, in a switching mechanism according to the preamble of claim 1, in which mechanical, simple and space-saving means and also avoiding the disadvantageous wake of flywheels Switch shaft of the relevant electrical switch, or a switching rotor of such an electrical switch can be operated.

Die Lösung dieser Aufgabe wird, ausgehend vom eingangs genannten Oberbegriff des Anspruches 1, zunächst darin gese hen, daß der motorische Antrieb auf Drehmitnahme mit einem umlaufenden Stellnocken verbunden ist, daß in der Bewegungs bahn dieses Stellnockens zumindest ein Stellglied vorgesehen ist, das zumindest ein Widerlager für den Stellnocken aufweist, daß das Stellglied verschieblich angeordnet und mit einer zum elektrischen Schalter oder dessen Schaltrotor führenden Schalterwelle derart verbunden oder gekoppelt ist, das bei Anliegen des Stellnockens an dem Widerlager des Stellgliedes die Stellnockenbewegung das Stellglied mitnimmt und dieses die Schalterwelle um eine Schaltdrehung ver schwenkt, wobei das Widerlager des Stellgliedes nach Durch führung dieser Schaltbewegung durch Verschieben und/oder Verschwenken des Stellgliedes aus der Umlaufbahn des Stell nockens gelangt (Kennzeichen des Anspruches 1). Solange der Antriebsmotor eingeschaltet ist, läuft der Stellnocken ständig um. Ist die benötigte Schaltbewegung der Schalter welle erreicht, oder sind gemäß den späteren Ausführungen mehrere Schaltbewegungen nacheinander durchgeführt worden, so kann diese Schaltperiode durch Abschalten des Antriebs motors beendet werden. Hierbei ist ein gewisser Nachlauf des Antriebsmotors und der Übertragungsmittel zwischen ihm und dem Stellnocken unschädlich, da dies lediglich einen ent sprechenden Nachlauf des Stellnockens zur Folge hat, wobei aber der Stellnocken sich nicht in einen Schalteingriff mit dem Stellglied befinden. Die erläuterten Bauelemente sind relativ klein und robust. Ein solches Umschaltwerk ist praktisch wartungsfrei. Funktionell ist wichtig, daß während der Schaltvorgänge der Stellnocken mit konstanter Winkel geschwindigkeit umläuft und erst dann abgeschaltet wird, d. h. zum Auslauf kommt, wenn dies keinen nachträglichen Einfluß auf die Betätigung des elektrischen Schalters hat. Die beim o.g. Stand der Technik nachteilige Begrenzung der Drehbewegung des Motors auf 120° ist vermieden.The solution to this problem is, starting from the beginning mentioned preamble of claim 1, first seen therein hen that the motor drive with a rotary drive revolving control cams is connected that in the movement path of this control cam provided at least one actuator is at least one abutment for the control cam has that the actuator slidably and with one to the electrical switch or its switching rotor leading switch shaft is connected or coupled in such a way that when the control cam is in contact with the abutment of the Actuator the cam movement moves the actuator and this ver the switch shaft by one switching rotation pivots, the abutment of the actuator after through leadership of this switching movement by moving and / or Swiveling the actuator out of the orbit of the actuator cam arrives (characterizing part of claim 1). As long as the The drive motor is switched on, the control cam runs constantly around. Is the required switching movement of the switches wave reached, or are according to the later explanations several switching movements have been carried out in succession, this switching period can be done by switching off the drive motors are ended. Here is a certain wake of the Drive motor and the transmission medium between it and harmless to the control cam, since this only ent speaking follow-up of the control cam, whereby but the control cam does not engage in a switching engagement the actuator. The components explained are relatively small and robust. Such a switching mechanism is practically maintenance-free. Functionally it is important that while the switching processes of the control cams with a constant angle speed rotates and only then is switched off, d. H. comes to an end if there is no subsequent Has an influence on the actuation of the electrical switch. The at the above State of the art disadvantageous limitation of Rotation of the motor to 120 ° is avoided.

Gemäß der bevorzugten Ausführung der Erfindung nach Anspruch 2 ist für eine federnde Rückstellung des Stellgliedes oder der Stellglieder in die jeweilige Ausgangslage gesorgt.According to the preferred embodiment of the invention according to claim 2 is for a resilient return of the actuator or the actuators in the respective starting position.

Eine weiters, bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist Gegenstand des Anspruches 3. Die Schaltscheibe ist ein stabiler Träger für den Stellnocken und kann in einfacher Weise vom Antriebsmotor her zum Umlauf gebracht werden. Da die Schaltscheibe eine gewisse Masse hat sorgt sie somit für eine gleichmäßige Drehung des Stellnockens auf seiner Umlaufbahn. Der Schwung dieser Masse wirkt sich aber gemäß den obigen Ausführungen nicht nachteilig auf die Exaktheit der Betätigung des elektrischen Schalters aus.Another preferred embodiment of the invention is Subject of claim 3. The switching disc is a stable support for the adjusting cam and can be in simple Be brought into circulation from the drive motor. There the control disc has a certain mass, so it ensures an even rotation of the control cam on it Orbit. The momentum of this mass has a corresponding effect the above statements do not adversely affect the accuracy actuation of the electrical switch.

Bevorzugt sind ferner gemäß Anspruch 4 zwei Stellglieder vorgesehen. Hiermit können bei Drehrichtung des Stellnockens bzw. der Schaltscheibe im Uhrzeigersinn andere Schaltvor gänge erreicht werden, als bei einer Drehung der Schalt scheibe im Gegenuhrzeigersinn. Um dies zu verwirklichen ist lediglich die zuvor beschriebene Umkehr der Drehrichtung der Schaltscheibe bzw. des Stellnockens vorzunehmen. Gemäß den Merkmalen des Anspruches 5 können die beiden Stellglieder gleich ausgeführt, jedoch spiegelbildlich zueinander ange ordnet sein. Abgesehen von der hiermit gegebenen Verein fachung der Festigung wird damit erreicht, daß bei Drehung der Schaltscheibe im Uhrzeigersinn und im Gegenuhrzeigersinn dieselben Schaltbewegungen durchgeführt werden, nur daß hiermit die Schalterwelle einmal im Uhrzeigersinn und einmal im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt wird.Two actuators are also preferred intended. With this you can change the direction of rotation of the control cam or the switching disc in a clockwise direction gears can be achieved than with a rotation of the shift disc counterclockwise. To make this happen only the previously described reversal of the direction of rotation Switch disc or the control cam. According to the Features of claim 5, the two actuators executed the same way, but mirrored to each other to be in order. Except for the association given here The strengthening of the consolidation is achieved by rotating the control dial clockwise and counterclockwise the same switching movements are carried out, only that hereby the switch shaft once clockwise and once is pivoted counterclockwise.

Bei Vorhandensein zweier Stellglieder können gemäß Anspruch 7 diese in konstruktiv einfacher und funktionell vorteil hafter Weise durch eine Zugfeder zueinander hin und gegen einen Anschlag gezogen werden.In the presence of two actuators can according to claim 7 this in a structurally simple and functional advantage way back and forth by a tension spring be pulled a stop.

Der Schalter wird synchron mit der Drehgeschwindigkeit der Motorachse geschaltet. Der Motor ist in seiner Auslaufphase nicht begrenzt. Er kann beispielsweise auch im Dauerlauf weiter drehen, weil die Stellglieder nach Erreichen der Schaltstellung jeweils von dem Stellnocken der Schaltscheibe seitlich verdrängt werden.The switch is synchronized with the speed of rotation of the Motor axis switched. The engine is in its phase-out phase not limited. For example, it can also run continuously continue to turn because the actuators after reaching the Switch position of the control cam of the switching disc be displaced laterally.

Es können gemäß Anspruch 9 auch mehrere Widerlager in Längs richtung des betreffenden Stellgliedes bzw. der betreffenden Stellglieder hintereinander vorgesehen sein, so daß anstelle jeweils nur eines Schaltschrittes von beispielsweise 90° mit dem gleichen Stellglied auch mehrere Schaltschritte von beispielsweise jeweils 45° nacheinander durchgeführt werden können.According to claim 9, several abutments in the longitudinal direction can also be used direction of the relevant actuator or the relevant Actuators can be provided one behind the other so that instead each with only one switching step of, for example, 90 ° the same actuator also several switching steps from For example, 45 ° are carried out in succession can.

Es sind somit mehrere hintereinander folgende vollständige Umläufe des Stellnockens mit einer der Zahl der Umläufe entsprechenden Zahl von Verschwenkungen der Schalterwelle mäglich, wobei die Verschwenkwinkel der Schalterwelle entwe der einander gleich oder ungleich sind (Anspruch 12).There are therefore several consecutive complete ones Rotations of the cam with one of the number of rotations corresponding number of pivots of the switch shaft possible, the swivel angle of the switch shaft which are the same or different from one another (claim 12).

Es ist bei den eingangs erläuterten Umschaltwerken bekannt, eine von Hand zu betätigende Notschaltwelle vorzusehen, um bei Ausfall des elektrischen Antriebsmotors eine Handbetäti gung des betreffenden elektrischen Schalters zu ermöglichen. Dabei wird die Drehung der Notschaltwelle auf die Schalter welle durch in der Herstellung teure Kegelzahnräder übertra gen, die außerdem den Nachteil eines großen Raumbedarfes haben. Auch dieser Nachteil soll mit der Erfindung behoben werden. Hierzu dienen zunächst die Mittel gemäß Anspruch 13. Das im Querschnitt L-förmige Blech und die in ihn eingrei fenden Führungsmittel verlangen im Ergebnis keinen zusätz lichen Raum. Sie sind einfach und daher mit geringen Kosten herstellbar.It is known in the switching mechanisms explained at the beginning, to provide a manually operated emergency shaft to if the electric drive motor fails, a manual operation to enable the relevant electrical switch. The rotation of the emergency switching shaft is on the switch shaft is transmitted through bevel gears, which are expensive to manufacture gene, which also has the disadvantage of a large space to have. This disadvantage is also intended to be eliminated with the invention will. The means according to claim 13 are used for this purpose. The sheet which is L-shaped in cross-section and which is inserted into it As a result, leading management aids do not require any additional space. They are simple and therefore inexpensive producible.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich sowohl aus den weiteren Unteransprüchen, als auch aus der nachstehenden Beschreibung und der zugehörigen Zeichnung von erfindungs gemäßen Ausführungsmöglichkeiten. In der Zeichnung zeigt:Further details of the invention emerge from both the further subclaims, as well as from the following Description and the associated drawing of Invention according execution options. The drawing shows:

Fig. 1 Ein Umschaltwerk nach der Erfindung in perspek tivischer Ansicht und zum Teil aufgeschnitten, Fig cut. 1 A Switchover mechanism according to the invention in perspec TiVi shear view and partly

Fig. 2 ein erstes Ausführungsbeispiel mit Stellnocken und Stellgliedern, sowie angetriebener Schal terwelle der Erfindung in der Draufsicht und dazugehörigen Bauteilen, Fig. 2 shows a first embodiment of adjusting cams and actuators, as well as driven shaft is engaged scarf of the invention in plan view, and associated components,

Fig. 3 die zu Fig. 2 gehörende Seitenansicht, Fig. 3, belonging to FIG. 2, side view,

Fig. 4 eine Ansicht auf das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2, jedoch mit einer anderen Schaltstellung der Bauteile, Fig. 4 is a view of the embodiment according to FIG. 2, but with a different switching position of the components,

Fig. 5 die Draufsicht auf Fig. 4, bzw. Fig. 2, Fig. 5 shows the top view of Fig. 4, or Fig. 2,

Fig. 6 bis 11 verschiedene Schaltstellungen eines weiteren Ausführungsbeispieles der Erfindung mit Schalt scheibe, Stellnocken, Stellgliedern und Schal terwelle, sowie dazugehörigen Bauteilen, Figure 11 to various switching positions of a further embodiment of the invention, disc. 6 with switching, adjusting cam shaft is engaged, actuators, and sound, as well as associated components,

Fig. 12 eine Anordnung zur Übertragung der Drehung einer Notschaltwelle auf die Schalterwelle in der Seitenansicht, Fig. 12 shows an arrangement for transmitting the rotation of a Notschaltwelle on the switch shaft in the side view,

Fig. 13 die Draufsicht zu Fig. 12, Fig. 13 shows the top view of FIG. 12,

Fig. 14 die Stirnansicht zu Fig. 12. Fig. 14, the end view of Fig. 12.

Fig. 1 zeigt den Gesamtaufbau einer Ausführungsmöglichkeit eines solchen Umschaltwerkes mit Gehäuse 1, Antriebsmotor 2, Schaltscheibe 3 mit Stellnocken 4, zwei Stellglieder 5, 6 und die hier nur teilweise erkennbare Schalterwelle 7. Ferner können eine Notschaltwelle 39 und zugehörige, nur schematisch angedeutete Mittel zur Übertragung einer Drehung der Notschaltwelle auf die Schalterwelle 7 vorgesehen sein (im einzelnen wird hierzu auf die Fig. 12 bis 14 und den zugehörigen Text verwiesen). Die Drehung des Motors 2 wird über nicht dargestellte Umlenkmittel und eine nur strich punktiert angedeutete Triebwelle 10 auf die Schaltscheibe 3 übertragen. Der mittels der Schalterwelle 7 zu schaltende elektrische Schalter oder der mit der Schalterwelle auf Drehmitnahme verbundene Schaltrotor eines solchen elektri schen Schalters sind in der Zeichnung nicht dargestellt. Der vorgenannte Schaltrotor betätigt, z. B. schließt oder öffnet, entsprechende elektrische Kontakte je nach seiner Drehlage. Bevorzugt aber nicht ausschließlich handelt es sich bei den vorgenannten elektrischen Schaltern um größere Schalter die sich in einem Ölbad befinden und ferngeschaltet werden müssen. Die Erfindung wäre aber auch bei demgegenüber klei neren Schaltern einsetzbar. Eine solche Fernsteuerung kann von einer Zentrale her erfolgen. Sie bewirkt das Zu- und Abschalten des Antriebsmotors 2 und damit die entsprechenden Schaltdrehungen der Schalterwelle. Solange der Motor 2 eingeschaltet ist läuft der Stellnocken, bzw. läuft die Schaltscheibe 3 mit dem Stellnocken 4 um. Fig. 1 shows the overall structure of a possible embodiment of such a Umschaltwerkes with housing 1, drive motor 2, the switching disk 3 with drive cam 4, two actuators 5, 6 and only partially recognizable switch shaft 7. Furthermore, an emergency switching shaft 39 and associated, only schematically indicated means for transmitting a rotation of the emergency switching shaft to the switch shaft 7 can be provided (in this regard, reference is made in detail to FIGS. 12 to 14 and the associated text). The rotation of the motor 2 is transmitted via deflecting means, not shown, and a dash-dot line only indicated drive shaft 10 on the indexing disk. 3 The electrical switch to be switched by means of the switch shaft 7 or the switching rotor of such an electrical switch connected to the switch shaft so as to be entrained in rotation are not shown in the drawing. The aforementioned switching rotor actuates, for. B. closes or opens corresponding electrical contacts depending on its rotational position. Preferably, but not exclusively, the aforementioned electrical switches are larger switches that are in an oil bath and must be switched on remotely. The invention would, however, also be used in the case of small switches. Such a remote control can be done from a central office. It switches the drive motor 2 on and off and thus the corresponding switching rotations of the switch shaft. As long as the motor 2 is switched on, the actuating cam runs or the switching disk 3 rotates with the actuating cam 4 .

Die nachfolgend erläuterten Fig. 2 bis 5 und 6 bis 11 zeigen jeweils Ausführungsbeispiele von mechanischen Umschaltwerken nach der Erfindung, bei denen die bevorzugt vorgesehene Schaltscheibe und damit der Stellnocken sowohl im Uhrzeiger sinn, als auch im Gegenuhrzeigersinn gedreht werden können, wobei hiermit zwei Stellglieder betätigt werden, welche die Schalterwelle im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn verdrehen. Diese Schaltmöglichkeit in beiden Drehrichtungen ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Vom Prinzip her könnte aber die Erfindung auch mit nur einem Stellglied und damit Drehung der Schalterwelle in nur einer Drehrichtung verwirklicht werden. Es sind für dieselben, oder zumindest im Prinzip dieselben Bauteile die gleichen Bezugsziffern verwendet. FIG explained below. 2 to 5 and 6 to 11 respectively show embodiments of mechanical Umschaltwerken according to the invention, in which the preferably provided switching disc and thus of the adjusting cams useful both clockwise, can also be rotated in the counterclockwise direction as, said hereby two actuators actuated which turn the switch shaft clockwise or counterclockwise. This switching option in both directions of rotation is a preferred embodiment of the invention. In principle, however, the invention could also be implemented with only one actuator and thus rotation of the switch shaft in only one direction of rotation. The same reference numerals are used for the same components, or at least in principle the same components.

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 2 bis 5 sind die Schalt scheibe 3 und deren Triebwelle 10, der an der Schaltscheibe fest angebrachte Stellnocken 4 und die beiden Stellglieder 5, 6 dargestellt. Diese Stellglieder sind jeweils mit einem Flansch 8 gelenkig verbunden, und zwar mittels Zapfen oder dergleichen 9. Der Flansch 8 ist drehfest mit der Schalter welle 7 verbunden. Ferner ist eine Zugfeder 11 vorgesehen, welche an den Stellgliedern 5, 6 angreift und bestrebt ist, diese in den Pfeilrichtungen 12 zueinander hin zu ziehen und dabei um die Anlenkungen 9 zu verschwenken. Die Stellglieder 5, 6 besitzen Widerlagerflächen 13, die sich in der Umlauf bahn 15 des Stellnockens 4 befinden. Die Stellglieder 5, 6 sind in diesem Ausführungsbeispiel einander gleich, jedoch spiegelbildlich zueinander angeordnet, so daß sowohl bei Drehung des Stellnockens 4 auf der Bahn 15 im Uhrzeigersinn, als auch seiner Drehung im Gegenuhrzeigersinn wie nachste hend im einzelnen erläutert die Schalterwelle 7 jeweils um den gleichen Winkelbetrag, jedoch in der entsprechenden Drehrichtung verschwenkt wird. Die Triebwelle 10 und die Schalterwelle 7 sind in einem bestimmten, festen Abstand zueinander fixiert (im einzelnen nicht dargestellt). Sobald der Stellnocken 4 bei Drehung im Uhrzeigersinn gemäß Fig. 2 an das Widerlager 13 anstößt verschiebt er bei seiner weiteren Drehung um die Triebwelle 10 das Stellglied 5 in Richtung des Pfeiles 17, wobei es über die zugehörige Anlen kung 9 den Flansch 8 und damit die Schalterwelle 7 um einen Schaltschritt ebenfalls im Uhrzeigersinn verschwenkt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist dies eine Verschwenkung um 90°. Die Bauteile, einschließlich der Stellglieder 5, 6, nehmen dann die Position gemäß Fig. 4 ein. Der vorgenannte Stellwinkel von 90° ist dabei durch den Bogen A-B in Fig. 4 dargestellt. Fig. 4 zeigt ferner, daß in dieser Lage des Stellgliedes 5 dessen Widerlager 13 aus der Umlaufbahn 15 des Stellnockens 4 verschoben wurde, so daß dieser sich mit der Schaltscheibe 3 ungehindert weiterdrehen kann. Er kommt dann zu Anlage an die Innenkante 14 des anderen Stellgliedes 6 und schwenkt dieses gegen Wirkung der Feder 11 um dessen Anlenkung 9 im Gegenuhrzeigersinn nach außen, wie es mit Ziffer 6′ gestrichelt eingezeichnet ist. Somit kann der Stellnocken gemäß Position 4′ ungehindert an der Innenkante 14 des Stellgliedes 6 entlang gleiten. Hat er die Position 4′′ eingenommen, so zieht die Feder 11 das Stellglied 6 wieder in die in Fig. 4 mit durchgezogenen Linien darge stellte Position zurück. Die Position der Stellglieder 5, 6 gemäß Fig. 2 und Fig. 4 wird dadurch gesichert, daß die Stellglieder seitlich Anschläge 16 aufweisen, die zu Anlage an die äußere Mantelfläche der Schaltscheibe 3 kommen. Hierzu wird auf Fig. 5 verwiesen. Diese Anschläge können gemäß Ausführungsbeispiel durch Abkantungen von die Stell glieder 5, 6 bildenden Blechen geschaffen werden. Der Voll ständigkeit halber sei darauf hingewiesen, daß beim Übergang von der Schaltstellung nach Fig. 2 auf die Schaltstellung nach Fig. 4 die Bewegung des Stellgliedes 5 in Pfeilrichtung 17 über den Flansch B eine gegenläufige Bewegung des Stell gliedes 6 in Pfeilrichtung 17′ zur Folge hat. Wird der Antrieb der Schaltscheibe 3 nicht abgeschaltet, so erfolgt in entsprechenden Zeitabständen ein ständiges Weiterschwen ken der Schalterwelle 7 um jeweils 90°. Eine Umkehr der Drehrichtung des Antriebes 2, 10 und damit der Drehrichtung der Schaltscheibe 3 hat zur Folge, daß der Stellnocken 4 dabei zur Anlage an die Widerlagerfläche 13 des Stellgliedes 6 kommt und dieses entsprechend verschiebt, was eine Drehung des Flansches 8 und damit der Schalterwelle 7 ebenfalls um 90°, jedoch entgegen der Uhrzeigerrichtung zur Folge hat. Ein Weiterdrehen der Schaltscheibe bewirkt, daß der Stell nocken 4 die Innenkante 14 des Stellgliedes 5 erfaßt und damit das Stellglied 5 gegen die Wirkung der Feder 11 nach außen verschwenkt. Der Vorgang ist also derselbe wie die zuvor bei Drehung der Schaltscheibe 6 im Uhrzeigersinn, nur daß nunmehr das andere Stellglied 6 die Schalterwelle betä tigt.In the embodiment of FIGS. 2 to 5, the switching disc 3 and its drive shaft 10, fixedly attached to the indexing disk drive cam 4 and the two actuators 5, 6. These actuators are each articulated to a flange 8 by means of pins or the like 9 . The flange 8 is rotatably connected to the switch shaft 7 . Furthermore, a tension spring 11 is provided which acts on the actuators 5 , 6 and endeavors to pull them towards each other in the direction of the arrows 12 and to pivot them about the articulations 9 . The actuators 5 , 6 have abutment surfaces 13 which are in the orbit 15 of the actuating cam 4 . The actuators 5 , 6 are the same in this embodiment, but arranged in mirror image to each other, so that both when rotating the cam 4 on the track 15 clockwise, as well as its rotation counterclockwise as next explained in detail the switch shaft 7 each same angular amount, but is pivoted in the corresponding direction of rotation. The drive shaft 10 and the switch shaft 7 are fixed at a certain fixed distance from one another (not shown in detail). As soon as the actuating cam 4 abuts the abutment 13 when rotating clockwise as shown in FIG. 2, it moves the actuator 5 in the direction of the arrow 17 during its further rotation about the drive shaft 10 , whereby the flange 8 and thus the flange 9 are connected via the associated linkage 9 Switch shaft 7 also pivoted clockwise by one switching step. In the present exemplary embodiment, this is a pivoting through 90 °. The components, including the actuators 5 , 6 , then assume the position shown in FIG. 4. The aforementioned setting angle of 90 ° is shown by the arc AB in Fig. 4. Fig. 4 also shows that in this position of the actuator 5, its abutment 13 has been moved out of the orbit 15 of the actuating cam 4 , so that it can continue to rotate with the switching disc 3 without hindrance. He then comes to rest on the inner edge 14 of the other actuator 6 and pivots it against the action of the spring 11 to the articulation 9 in the counterclockwise direction to the outside, as indicated by the number 6 'in dashed lines. Thus, the control cam according to position 4 'can slide freely along the inner edge 14 of the actuator 6 . Has he taken the position 4 '', the spring 11 pulls the actuator 6 back into the position shown in Fig. 4 with solid lines Darge back. The position of the actuators 5, 6 according to Fig. 2 and Fig. 4 is ensured by the fact that the actuators have lateral stops 16, which come to bear against the outer lateral surface of the switching disc 3. For this purpose, reference is made to FIG. 5. These stops can be created according to the embodiment by folding the actuators 5 , 6 forming sheets. For the sake of completeness, it should be noted that during the transition from the switch position according to FIG. 2 to the switch position according to FIG. 4, the movement of the actuator 5 in the arrow direction 17 via the flange B results in an opposite movement of the actuator 6 in the arrow direction 17 ' Has. If the drive of the switching disk 3 is not switched off, the switch shaft 7 is continuously swung at 90 ° at appropriate intervals. A reversal of the direction of rotation of the drive 2 , 10 and thus the direction of rotation of the switching disc 3 has the consequence that the actuating cam 4 comes to rest against the abutment surface 13 of the actuator 6 and this correspondingly displaces what a rotation of the flange 8 and thus the switch shaft 7 also by 90 °, but counterclockwise. Continued rotation of the switching disc causes the actuating cam 4 to detect the inner edge 14 of the actuator 5 and thus the actuator 5 pivots against the action of the spring 11 to the outside. The process is thus the same as that previously when the switching disc 6 is rotated clockwise, only that now the other actuator 6 actuates the switch shaft.

Ein solches mechanisches Umschaltwerk ist insbesondere für Schaltvorgänge verwendbar, bei denen exakt vorgegebene Schaltwege hin und zurück eingehalten werden müssen, und zwar unabhängig von der Drehrichtung des Schaltvorganges, sowie unter Vermeidung der Nachteile des erwähnten Nachlau fes. Es versteht sich, daß die Konfiguration der Stellglie der 5, 6 so zu wählen ist, daß ihre Konturen, insbesondere die Widerlagerflächen und die Innenkanten in Bezug auf die Position der Umlaufbahn 15 des Stellnocken 4 und der Lage der Anlenkstellen 9 im Sinne der Lehre der Erfindung abge stimmt sind.Such a mechanical switching mechanism can be used in particular for switching operations in which exactly predetermined switching paths there and back must be observed, regardless of the direction of rotation of the switching operation, and while avoiding the disadvantages of the mentioned Nachlau fes. It goes without saying that the configuration of the actuating element of FIGS. 5 , 6 should be selected such that its contours, in particular the abutment surfaces and the inner edges with respect to the position of the orbit 15 of the actuating cam 4 and the position of the articulation points 9 in the sense of the teaching of Invention are true.

Die vorstehenden Ausführungen zum Beispiel der Fig. 2 bis 5 gelten sinngemäß auch für die nachfolgenden Erläuterungen des Ausführungsbeispieles der Fig. 6 bis 11, und zwar insbe sondere hinsichtlich der Funktion der Bauteile. Das Ausfüh rungsbeispiel der Fig. 5 bis 11 zeigt, daß anstelle des jeweils nur einen Schaltschrittes von 90° mit dem gleichen Stellglied auch mehrere Schaltschritte nacheinander durchge führt werden können. Dies sind im Ausführungsbeispiel der Fig. 5, 6 bis 11 jeweils zwei Schaltschritte um jeweils 45° Doch kann die Erfindung auch mehrere, z. B. drei Schalt schritte bei der Bewegung eines Stellgliedes um entsprechen de Winkelverstellungen, sei es beispielsweise drei Schalt schritte von je 30° oder auch von je 45°, der Schalterwelle bewirken (nicht dargestellt).The above statements, for example of FIGS. 2 to 5, apply mutatis mutandis to the following explanations of the embodiment of FIGS. 6 to 11, in particular with regard to the function of the components. The exporting approximately example of Fig. 5, shows to 11 that only one switching step of 90 ° with the same actuator performs several switching steps in sequence instead of the Runaway can be. In the exemplary embodiment of FIGS. 5, 6 to 11, there are two switching steps each at 45 °. B. three switching steps in the movement of an actuator by corresponding de angular adjustments, be it for example three switching steps of 30 ° or 45 °, the switch shaft (not shown).

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 6 bis 11 besitzen die beiden Stellglieder 5, 6 je zwei Widerlagerflächen 13′ und 13′′ im Abstand voneinander. Dabei sind die Widerlagerflächen 13′ von den Anlenkungen 9 der Stellglieder 5, 6 weiter entfernt, als die Widerlagerflächen 13′′. Bei einer Drehung der Schalt scheibe 3 im Uhrzeigersinn kommt der Stellnocken 4 zunächst zur Anlage an das Widerlager 13′′ (siehe Fig. 6). Bei seinem Weiterdrehen im Uhrzeigersinn schiebt er das Stellglied 5 in Pfeilrichtung 17 nach unten und verdreht somit den Flansch 8 und die Schalterwelle 7 um einen Winkel A-B von 45° in die Position gemäß Fig. 7. Im Verlauf seiner weiteren Umlaufbahn gleitet der Stellnocken 4 an der Innenkante 14 des Stell gliedes 5 entlang und drückt dieses dabei nach außen, d. h. dreht es im Uhrzeigersinn um die zugehörige Gelenkstelle 9. Ferner wird im weiteren Verlauf dieser Umlaufbahn das Stell glied 6 vom Stellnocken 4 entgegen dem Uhrzeigersinn um seine Anlenkung 9 verschwenkt. Befindet sich der Stellnocken 4 außerhalb des Bereiches der Innenkante 14 des Stellgliedes 6, so wird dieses von der Feder 11 im Uhrzeigersinn nach innen geschwenkt, bis sein Anschlag 16 zur Anlage an die Schaltscheibe 3 kommt. Mit dem Weiterdrehen der Schalt scheibe nimmt der Stellnocken 4 die in Fig. 7 dargestellte Position ein, in der er an der anderen Widerlagerfläche 13′ des Stellgliedes 5 anliegt. Über dieses Widerlager 13′ verschiebt er das Stellglied 5 weiter in Pfeilrichtung 17, womit der Flansch 8 um weitere 45° (siehe Winkelangabe B-C) bewegt wird, so daß er die Position gemäß Fig. 8 einnimmt. Es wurde also mit Hilfe dieser beiden Widerlager 13′, 13′′ die Schalterwelle 7 in zwei Schritten von je 45° im Uhrzei gersinn verschwenkt. Bei Weiterbewegung des Stellnockens 4 im Uhrzeigersinn drückt er das weitere Stellglied 6 wie schon vorstehend beschrieben nach außen und gleitet daran, d. h. an dessen Innenkante 14 vorbei. In dem Zusammenhang ist eine Haltestange 18 mit einem Anschlag 18′ vorgesehen, die sowohl in der Pfeilrichtung 19, als auch in der Pfeilrich tung 20 verschiebbar ist. Dieses Schaltgestänge 18, 18′ dient dazu, bei Anordnung zweier Widerlager 13′, 13′′ das jeweilige Stellglied 5, bzw. 6 in einer solchen Winkellage zu dem jeweiligen Anlenkpunkt 9 zu halten, daß der Schalt nocken 4 beim Umlauf zunächst an das Widerlager 13′′ zur Anlage kommt und das betreffende Stellglied schaltet, sowie daß beim nächsten Umlauf des Stellnockens 4 der Anschlag 18′ sich so weit verlagert hat, daß das betreffende Stellglied unter Wirkung der Zugfeder 11 eine Winkellage um ihren betreffenden Anlenkpunkt 9, bzw. 10 einnimmt, in dem das Widerlager 13′ sich in der Umlaufbahn des Stellnockens 4 befindet. Dies gilt sowohl bei Bewegung des Stellnockens 4 im Uhrzeigersinn, als auch im Gegenuhrzeigersinn. Die Ver stellung des Anschlages 18′ mittels der Haltestange 18 erfolgt synchron gesteuert zu den Umläufen des Stellnockens 4. Die Sicherung der Position des jeweiligen Stellgliedes erfolgt durch Anliegen des Anschlages 18′ an der jeweiligen Innenkante 14 des betreffenden Stellgliedes. Damit wirkt der Anschlag 18′ einem weiteren Verschwenken des betreffenden Stellgliedes durch die Feder 11 entgegen. Die Bewegung der Haltestange 18 und die zeitliche Steuerung dieser Bewegung kann mechanisch, elektromechanisch oder durch Steuerung mittels elektrisch betätigter Magnete erfolgen. Es ist ersichtlich, daß nach Erreichen positionsgemäß Fig. 9 rechts der Stellnocken 4 auf seiner Umlaufbahn 15 im Uhrzeigersinn sich weiterbewegt. Zur Vermeidung einer zusätzlichen Dar stellung ist in der gleichen Fig. 9 der Beginn der Schalt bewegung des Stellgliedes 6 bei Drehung der Schaltscheibe 3 im Uhrzeigergegensinn dargestellt. Dies ist der Pfeil 21 mit der an dessen Pfeilspitze vorgesehenen Position 22 des Stellnockens 4, der an der Widerlagerfläche 13′′ des Stell gliedes 6 anliegt. Von hieraus erfolgt mit dem Weiterdrehen der Schaltscheibe 3 ein Bewegen des Stellgliedes 6 in Rich tung des Pfeiles 24, womit der Flansch 8 und die Schal terwelle 7 um 45° in die Position gemäß Fig. 10 verschwenkt werden, und zwar ebenfalls im Uhrzeigergegensinn. Dieser Winkel 45° befindet sich zwischen den Punkten D und E. Dies ist also der gleiche Ablauf wie anhand der Fig. 7 bis 9 geschildert, nur in Uhrzeigergegendrehrichtung. Fig. 10 zeigt die Anlage des Stellnockens 4 an dem Widerlager 13′′ des Stellgliedes 6. Mit dem Weiterdrehen der Schaltscheibe 3 in der Pfeilrichtung 21 wird das Stellglied 6 weiter nach unten geschoben und bringt sich, sowie den Flansch 8 und die Schalterwelle 7 in die Position gemäß Fig. 11. Damit ist eine weitere Verschwenkung der Schalterwelle um 45°, gemäß dem Bogen zwischen den Punkten E und F erfolgt.In the embodiment of FIG. 6 to 11 6 are two actuators 5, two abutment surfaces 13 'and 13' 'spaced from each other. The abutment surfaces 13 'of the linkages 9 of the actuators 5 , 6 are further away than the abutment surfaces 13 ''. With a rotation of the switching disc 3 clockwise, the actuating cam 4 comes to rest against the abutment 13 '' (see Fig. 6). As it continues to rotate clockwise, it pushes the actuator 5 downward in the direction of the arrow 17 and thus rotates the flange 8 and the switch shaft 7 by an angle AB of 45 ° into the position shown in FIG. 7. In the course of its further orbit, the actuating cam 4 slides the inner edge 14 of the actuator 5 along and presses it outwards, ie it rotates clockwise around the associated hinge point 9 . Furthermore, in the further course of this orbit, the actuating member 6 is pivoted counterclockwise by the actuating cam 4 around its articulation 9 . If the actuating cam 4 is located outside the area of the inner edge 14 of the actuator 6 , the spring 11 swings it clockwise inward until its stop 16 comes into contact with the switching disc 3 . With the further rotation of the switching disc, the actuating cam 4 takes the position shown in Fig. 7, in which it bears against the other abutment surface 13 'of the actuator 5 . About this abutment 13 'he moves the actuator 5 further in the direction of arrow 17 , whereby the flange 8 is moved by a further 45 ° (see angle BC), so that it assumes the position shown in FIG. 8. It has been pivoted so gersinn using these two abutments 13 ', 13' ', the switch shaft 7 in two steps of 45 ° in Time. When the actuating cam 4 moves further clockwise, it pushes the further actuator 6 outwards, as already described above, and slides thereon, ie past the inner edge 14 thereof. In the context, a support rod 18 is provided with a stop 18 ', the device 20 is displaceable both in the direction of arrow 19 and in the direction of the arrow. This shift linkage 18 , 18 'is used to hold the respective actuator 5 , or 6 in such an angular position to the respective articulation point 9 in the arrangement of two abutments 13 ', 13 '' that the switching cam 4 when rotating to the abutment 13 '' comes to rest and the relevant actuator switches, and that the next revolution of the control cam 4, the stop 18 'has shifted so far that the actuator in question, under the action of the tension spring 11, an angular position about its pivot point 9 , or 10th occupies in which the abutment 13 'is in the orbit of the actuating cam 4 . This applies both when the control cam 4 is moved clockwise and counterclockwise. The United position of the stop 18 'by means of the support rod 18 is controlled synchronously with the revolutions of the actuating cam 4th The position of the respective actuator is secured by abutment of the stop 18 'on the respective inner edge 14 of the respective actuator. Thus, the stop 18 'counteracts a further pivoting of the actuator concerned by the spring 11 . The movement of the support rod 18 and the timing of this movement can be done mechanically, electromechanically or by control using electrically operated magnets. It can be seen that after reaching the position shown in FIG. 9 on the right, the actuating cam 4 continues to move clockwise in its orbit 15 . To avoid an additional Dar position is shown in the same Fig. 9, the start of the switching movement of the actuator 6 when rotating the switching disc 3 in the counterclockwise direction. This is the arrow 21 with the provided at the arrow head position 22 of the actuating cam 4 , which abuts the abutment surface 13 '' of the actuator 6 . From here, with the further rotation of the switching disc 3, the actuator 6 moves in the direction of the arrow 24 , whereby the flange 8 and the scarf shaft 7 are pivoted by 45 ° into the position according to FIG. 10, also in the counterclockwise direction. This angle 45 ° is between the points D and E. This is the same sequence as described with reference to FIGS. 7 to 9, only in the counterclockwise direction. Fig. 10 shows the system of the control cam 4 on the abutment 13 '' of the actuator 6th As the switching disk 3 continues to rotate in the direction of the arrow 21 , the actuator 6 is pushed further downward and brings itself, as well as the flange 8 and the switch shaft 7, into the position according to FIG. 11. This further swivels the switch shaft by 45 ° according to the arc between points E and F.

Die eingangs schon erläuterte Fig. 1 zeigt ferner eine Anordnung, um mit einfachen Mitteln bei Ausfall des Motors 2 über eine von Hand zu betätigende Notschaltwelle 39 die Schalterwelle 7 schalten, d. h. verdrehen zu können. Einzel heiten sind in den Fig. 12 bis 14 dargestellt.The initially already explained Fig. 1 also shows an arrangement for the switch shaft 7 turn by simple means in case of failure of the motor 2 via a manually operated Notschaltwelle 39 to be able to rotate ie. Individual units are shown in FIGS . 12 to 14.

Ein im Querschnitt etwa rechteckige Federsprungwerk 26 wird von einem Winkelblech umgeben, das im Querschnitt etwa L-förmige ist. Die Schenkel dieses L sind mit 27, 28 bezif fert. Fig. 12 zeigt innerhalb des Schenkels 27 einen sich in Längsrichtung 34-34 des Winkelbleches 27, 28 erstreckenden Ausschnitt 29 mit einem senkrecht dazu verlaufenden kleine ren Ausschnitt 30. In den größeren Ausschnitt 29 ist die Schalterwelle 7 eingebracht und geführt, die drehfest einen Steueransatz 31 mit Führungsstift 32 trägt. Der Führungs stift 32 gleitet in den kleineren Ausschnitt 30. Im Schenkel 28 ist eine analoge Anordnung vorgesehen, bestehend aus einem größeren Ausschnitt 33, der ebenfalls in der Längs richtung 34-34 des Winkelbleches 27, 28 verläuft und einem quer dazu verlaufenden kleineren Ausschnitt 34. Die Not schaltwelle 39 ist in den größeren Ausschnitt 33 eingebracht und darin geführt, sowie mit einem Steueransatz 35 drehfest verbunden, der einen Führungsstift 36 trägt. Dieser Füh rungsstift 36 gleitet in den kleineren Ausschnitt 34. Die Ausschnitte 29, 30 und 33, 34 gehen jeweils ineinander über. Ein Drehen der Notschaltwelle 39 von Hand, z. B. mittels eines Steckschlüssels 37, hat über die Führungsanordnung 33, 34, 35, 36 ein Verschieben des Winkelbleches 27, 28 in Richtung der Pfeile 34-34 zur Folge. Diese Bewegung des Winkelbleches 27, 28 bewirkt über die Führungsanordnung 29, 30, 31, 32 ein entsprechendes Verdrehen der Schalterwelle 7. Somit kann mittels Verdrehen der Notschaltwelle 39 der zu betätigende elektrische Schalter von Hand geschaltet werden. An den Endstellungen der Verschiebebewegung des Winkel bleches 27, 28 sind Hilfskontaktschalter 38 vorgesehen. Hiervon ist nur ein Hilfskontaktschalter dargestellt, näm lich in Fig. 1 rechts. Über diese Hilfskontaktschalter kann optisch die jeweilige Position des Winkelbleches und damit die Schalterstellung angezeigt werden.A spring jump mechanism 26 which is approximately rectangular in cross section is surrounded by an angular plate which is approximately L-shaped in cross section. The legs of this L are finished with 27 , 28 bezif. Fig. 12 shows a leg 27 within the longitudinally 34-34 of the angle plate 27, 28 extending neck 29 having a small perpendicular thereto ren cutout 30. In the larger cutout 29 , the switch shaft 7 is introduced and guided, which carries a control projection 31 with a guide pin 32 in a rotationally fixed manner. The guide pin 32 slides into the smaller cutout 30 . In the leg 28 an analogous arrangement is provided, consisting of a larger cutout 33 , which also extends in the longitudinal direction 34-34 of the angle plate 27 , 28 and a transverse cutout 34th The emergency control shaft 39 is introduced into the larger cutout 33 and guided therein, as well as non-rotatably connected to a control projection 35 which carries a guide pin 36 . This guide pin 36 slides into the smaller cutout 34 . The cutouts 29 , 30 and 33 , 34 each merge. Rotating the emergency switching shaft 39 by hand, e.g. B. by means of a socket wrench 37 , has a displacement of the angle plate 27 , 28 in the direction of arrows 34-34 via the guide arrangement 33 , 34 , 35 , 36 . This movement of the angle plate 27 , 28 causes a corresponding rotation of the switch shaft 7 via the guide arrangement 29 , 30 , 31 , 32 . The electrical switch to be actuated can thus be switched manually by rotating the emergency switching shaft 39 . Auxiliary contact switches 38 are provided at the end positions of the displacement movement of the angle plate 27 , 28 . Only one auxiliary contact switch is shown, namely on the right in FIG. 1. The respective position of the angle plate and thus the switch position can be optically displayed via these auxiliary contact switches.

Es sind also die motorbetätigte Schalterwelle 1 und die handbetätigte Notschaltwelle 39 über die vorgenannte Anord nung mit Kulissenführungen synchron und zwangsläufig mitein ander gekoppelt, und zwar sowohl bei Drehungen im Uhrzeiger sinn, als auch im Gegenuhrzeigersinn. Diese Anordnung er setzt die beim Stand der Technik vorhandenen teuren und raumaufwendigen Kegelzahnräder.So there are the motor-operated switch shaft 1 and the manually operated emergency switching shaft 39 on the aforementioned Anord voltage with link guides synchronously and inevitably coupled with each other, both with clockwise rotation, as well as counterclockwise. This arrangement he replaces the expensive and space-consuming bevel gears present in the prior art.

Im Falle der Notbetätigung von Hand über die Notschaltwelle 39 empfiehlt es sich, die Stellglieder 5, 6 so weit ausein ander zu spreizen, daß sie sich nicht mehr im Bereich des umlaufenden Stellnockens 4 befinden. Dies kann beispiels weise mit einer Hebelanordnung 40, 41 geschehen (siehe Fig. 1) . Diese Hebelanordnung kann durch den Steckschlüssel 37 betätigt werden, der für die Drehung der Notschaltwelle 39 über diese gesteckt wird (die Verbindung zwischen diesem Steckschlüssel 37 und den Hebeln 40, 41 ist in der Zeichnung nicht dargestellt).In the case of manual emergency operation via the emergency switching shaft 39 , it is advisable to spread the actuators 5 , 6 so far apart that they are no longer in the area of the rotating actuating cam 4 . This can be done, for example, with a lever arrangement 40 , 41 (see FIG. 1). This lever arrangement can be actuated by the socket wrench 37 which is inserted over the rotation of the emergency switching shaft 39 (the connection between this socket wrench 37 and the levers 40 , 41 is not shown in the drawing).

Claims

1. Motorisch angetriebenes, mechanisches Umschaltwerk zur Betätigung eines elektrischen Schalters, insbesondere eines Schaltrotors eines solchen Schalters, dadurch gekennzeichnet, daß der motorische Antrieb (2) auf Drehmitnahme mit einem Stellnocken (4) verbunden ist, daß in der Bewegungsbahn (15) dieses Stellnockens zumin dest ein Stellglied (5 bzw. 6) vorgesehen ist, das zumindest ein Widerlager (13) für den Stellnocken auf weist, daß das Stellglied verschieblich (17, 17′) ange ordnet und mit einer zum elektrischen Schalter oder einen dazugehörenden Schaltrotor führenden Schalterwelle (7) derart verbunden oder gekoppelt ist, daß bei Anlie gen des Stellnockens an dem Widerlager des Stellgliedes die Stellnockenbewegung das Stellglied mitnimmt und dieser die Schalterwelle (7) um eine Schaltdrehung verschwenkt, wobei das Widerlager des Stellgliedes nach Durchführung dieser Schaltbewegung durch Verschieben und/oder Verschwenken des Stellgliedes aus der Umlauf bahn (15) des Stellnockens gelangt.1. Motor-driven, mechanical switching mechanism for actuating an electrical switch, in particular a switching rotor of such a switch, characterized in that the motor drive ( 2 ) is connected to a rotary cam with a control cam ( 4 ) that in the path of movement ( 15 ) of this control cam at least one actuator ( 5 or 6 ) is provided, which has at least one abutment ( 13 ) for the actuating cam that the actuator slidably ( 17 , 17 ') is arranged and with a switch shaft leading to the electrical switch or an associated switching rotor ( 7 ) is connected or coupled in such a way that when the actuating cam rests against the abutment of the actuator, the actuating cam movement entrains the actuator and this pivots the switch shaft ( 7 ) by one switching rotation, the abutment of the actuator being carried out by moving and / or pivoting the actuator from the circulation b ahn ( 15 ) of the control cam.

2. Umschaltwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine federnde Rückstellung des Stellgliedes (5 oder 6) oder der Stellglieder (5, 6) in die jeweilige Aus gangslage vorgesehen ist. 2. Switching device according to claim 1, characterized in that a resilient return of the actuator ( 5 or 6 ) or the actuators ( 5 , 6 ) is provided in the respective starting position.

3. Umschaltwerk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, daß der Stellnocken (4) fest auf einer Schalt scheibe (3) angebracht ist, die mit dem Antriebsmotor (2) auf Drehmitnahme verbunden ist, wobei der Stell nocken (4) sich im Abstand von der Drehachse (10) der Schaltscheibe befindet.3. Switching mechanism according to claim 1 or 2, characterized in that the actuating cam ( 4 ) is fixedly attached to a switching disc ( 3 ) which is connected to the drive motor ( 2 ) for rotary driving, the actuating cam ( 4 ) at a distance from the axis of rotation ( 10 ) of the switching disc.

4. Umschaltwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Stellglieder (5, 6) vorgesehen sind, wobei eines dieser Stellglieder (5) mit seinem betreffenden Widerlager bei Drehung der Schaltscheibe (3) und des Stellnockens (4) im Uhrzeigersinn, dagegen das andere Stellglied (6) mit seinem betreffenden Wider lager bei Drehung der Schaltscheibe (3) und des Stell nockens (4) im Gegenuhrzeigersinn sich in der Umlaufbahn (15) des Stellnockens befindet und davon bewegt wird, wobei das jeweils nicht bewegte Stellglied so ausgeführt und gelagert ist, daß es ein Passieren des Stellnockens ohne Schaltbetätigung ermöglicht.4. Switching mechanism according to one of claims 1 to 3, characterized in that two actuators ( 5 , 6 ) are provided, one of these actuators ( 5 ) with its abutment in question when the switching disc ( 3 ) and the actuating cam ( 4 ) in rotation Clockwise, on the other hand, the other actuator ( 6 ) with its relevant counter bearing upon rotation of the switching disc ( 3 ) and the actuating cam ( 4 ) in the counterclockwise direction is in the orbit ( 15 ) of the actuating cam and is moved by it, the respectively not moving Actuator is designed and mounted so that it allows the control cam to pass without switching operation.

5. Umschaltwerk nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwei einander gleiche aber spiegelbildlich angeord nete Stellglieder (5, 6) vorgesehen sind.5. Switching device according to claim 4, characterized in that two mutually identical but mirror-image arranged actuators ( 5 , 6 ) are provided.

6. Umschaltwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied oder die Stellglieder (5, 6) an einem Flansch (8) angelenkt ist oder sind (9), der drehfest mit der Schalterwelle (7) verbunden ist.6. Switching mechanism according to one of claims 1 to 5, characterized in that the actuator or the actuators ( 5 , 6 ) on a flange ( 8 ) is or are ( 9 ) which is rotatably connected to the switch shaft ( 7 ).

7. Umschaltwerk nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß beide Stellglieder (5, 6) durch eine Zugfeder (11) zueinander hin und gegen einen Anschlag gezogen sind.7. Switching device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the two actuators ( 5 , 6 ) by a tension spring ( 11 ) are drawn towards each other and against a stop.

8. Umschaltwerk nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekenn zeichnet, daß als Anschlag der Rand oder die Mantel fläche der Schaltscheibe (3) vorgesehen ist, wobei sich entsprechende Gegenanschläge (16) an den Stellgliedern (5, 6) befinden.8. Switching mechanism according to claim 6 or 7, characterized in that the edge or the outer surface of the switching disc ( 3 ) is provided as a stop, with corresponding counter-stops ( 16 ) on the actuators ( 5 , 6 ).

9. Umschaltwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß am Stellglied oder an den Stellglie dern (5, 6) im Abstand voneinander mehrere Widerlager (13′, 13′′) etwa in Längsrichtung des Stellgliedes hin tereinander vorgesehen sind.9. Switching mechanism according to one of claims 1 to 8, characterized in that on the actuator or on the actuators ( 5 , 6 ) at a distance from each other several abutments ( 13 ', 13 '') are provided approximately in the longitudinal direction of the actuator one behind the other.

10. Umschaltwerk nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein von Hand, oder durch Magnetkraft betätigter Anschlag (18′) mit zugehörige Betätigungsstange (18) vorgesehen ist, der sich zwischen den Stellgliedern befindet und etwa quer zur Längsrichtung der Stell glieder verschieblich ist, wobei der Anschlag (18′) gegen die Wirkung der Feder (11) dem jeweiligen Stell glied eine Winkellage gibt, die einen Anschlag des Stellnockens (4) an dem jeweils zu betätigenden Wider lager (13′ oder 13′′) ermöglicht.10. Switching device according to claim 9, characterized in that a manually or by magnetic force operated stop ( 18 ') with associated actuating rod ( 18 ) is provided, which is located between the actuators and is displaceable approximately transversely to the longitudinal direction of the actuators, wherein the stop ( 18 ') against the action of the spring ( 11 ) gives the respective actuator an angular position which allows a stop of the actuating cam ( 4 ) on the respective actuated abutment ( 13 ' or 13 '').

11. Umschaltwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekenn zeichnet durch eine Anordnung, die bei einem vollständi gen Umlauf des Stellnockens (4) eine Verschwenkung der Schalterwelle (7) um 90° bewirkt.11. Switching mechanism according to one of claims 1 to 10, characterized by an arrangement which causes a pivoting of the switch shaft ( 7 ) by 90 ° in a complete rotation of the actuating cam ( 4 ).

12. Umschaltwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekenn zeichnet durch eine Anordnung, insbesondere der Wider lager (13′, 13′′) derart, daß bei mehreren hintereinander folgenden vollständigen Umläufen des Stellnockens (4) sich eine der Zahl der Umläufe entsprechende Zahl von Verschwenkungen der Schalterwelle (7) ergibt, wobei die Verschwenkwinkel der Schalterwelle entweder einander gleich oder ungleich sind.12. Switching mechanism according to one of claims 1 to 10, characterized by an arrangement, in particular the abutment ( 13 ', 13 '') such that in the case of several successive complete rotations of the control cam ( 4 ) one of the number of rotations corresponding Number of pivots of the switch shaft ( 7 ) results, the pivot angles of the switch shaft being either the same or different.

13. Umschaltwerk mit einer zusätzlichen, von Hand zu betäti genden Notschaltwelle, die bei Ausfall des Antriebsmo tors über Umlenkmittel die Schalterwelle dreht, nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß als Umlenkmittel ein abgewinkeltes, im Querschnitt etwa L-förmiges Blech (27, 28) vorgesehen ist mit Kulissenführungen für die Notschaltwelle (39), die einen Ansatz (35) mit Steuerstift (36) trägt, als auch für die Schalterwelle (7) die einen Ansatz (31) und Steuerstift (32) trägt, derart, daß jede Drehung einer der vorge nannten Wellen (7 oder 39) ein Verschieben des Winkel bleches (27, 28) in seiner Längsrichtung (34-34) und dadurch über die Kulissenführungen ein Drehen der je weils anderen Wellen (39, 7) zur Folge hat.13. Switching device with an additional, manually to be actuated emergency switching shaft, which rotates the switch shaft in the event of failure of the drive motor via deflecting means, according to one of claims 1 to 12, characterized in that an angled, in cross-section approximately L-shaped sheet metal as deflecting means ( 27 , 28 ) is provided with link guides for the emergency switching shaft ( 39 ), which carries an extension ( 35 ) with control pin ( 36 ), and for the switch shaft ( 7 ), which carries an extension ( 31 ) and control pin ( 32 ), such that each rotation of one of the aforementioned shafts ( 7 or 39 ) moves the angle plate ( 27 , 28 ) in its longitudinal direction ( 34-34 ) and thereby rotates the other shafts ( 39 , 7 ) via the link guides has the consequence.

14. Umschaltwerk nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß beide Stellglieder (5, 6) so weit auseinander spreizbar sind, daß sie sich nicht mehr im Bereich der Umlaufbahn (3) des Stellnockens (4) befinden.14. Switching mechanism according to claim 13, characterized in that the two actuators ( 5 , 6 ) can be spread so far apart that they are no longer in the region of the orbit ( 3 ) of the actuating cam ( 4 ).

15. Umschaltwerk nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß für die Spreizung eine Hebelanordnung (40, 41) vorgesehen ist und deren Betätigung beim Aufbringen eines Steck-Verdrehschlüssels (37) auf die Notschalt welle (39) erfolgt.15. Switching device according to claim 14, characterized in that a lever arrangement ( 40 , 41 ) is provided for the spreading and its actuation when applying a plug-in wrench ( 37 ) on the emergency switching shaft ( 39 ).

16. Umschaltwerk nach einem der Ansprüche 13 bis 15, gekenn zeichnet durch je einen Hilfskontaktschalter (38) am Ende des Verschiebeweges des Winkelbleches (27, 28), wobei die Hilfskontaktschalter mit einer Anzeige elek trisch verbunden sind.16. Switching mechanism according to one of claims 13 to 15, characterized by one auxiliary contact switch ( 38 ) at the end of the displacement path of the angle plate ( 27 , 28 ), the auxiliary contact switch being electrically connected to a display.