WO2013084738A1 - 車両用空気調和装置 - Google Patents

車両用空気調和装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2013084738A1
WO2013084738A1 PCT/JP2012/080471 JP2012080471W WO2013084738A1 WO 2013084738 A1 WO2013084738 A1 WO 2013084738A1 JP 2012080471 W JP2012080471 W JP 2012080471W WO 2013084738 A1 WO2013084738 A1 WO 2013084738A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
temperature
refrigerant
valve
control
heat absorber
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/080471
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
竜 宮腰
鈴木　謙一
Original Assignee
サンデン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by サンデン株式会社 filed Critical サンデン株式会社
Priority to DE112012005151.3T priority Critical patent/DE112012005151T5/de
Priority to US14/363,911 priority patent/US9784486B2/en
Priority to JP2013548178A priority patent/JP5984842B2/ja
Publication of WO2013084738A1 publication Critical patent/WO2013084738A1/ja

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B41/00—Fluid-circulation arrangements
    • F25B41/20—Disposition of valves, e.g. of on-off valves or flow control valves
    • F25B41/22—Disposition of valves, e.g. of on-off valves or flow control valves between evaporator and compressor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
    • B60H1/00878—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being temperature regulating devices
    • B60H1/00899—Controlling the flow of liquid in a heat pump system
    • B60H1/00921—Controlling the flow of liquid in a heat pump system where the flow direction of the refrigerant does not change and there is an extra subcondenser, e.g. in an air duct
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/02—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices the heat being derived from the propulsion plant
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B30/00—Heat pumps
    • F25B30/02—Heat pumps of the compression type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B40/00—Subcoolers, desuperheaters or superheaters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B41/00—Fluid-circulation arrangements
    • F25B41/20—Disposition of valves, e.g. of on-off valves or flow control valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B41/00—Fluid-circulation arrangements
    • F25B41/20—Disposition of valves, e.g. of on-off valves or flow control valves
    • F25B41/24—Arrangement of shut-off valves for disconnecting a part of the refrigerant cycle, e.g. an outdoor part
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B5/00—Compression machines, plants or systems, with several evaporator circuits, e.g. for varying refrigerating capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B6/00—Compression machines, plants or systems, with several condenser circuits
    • F25B6/02—Compression machines, plants or systems, with several condenser circuits arranged in parallel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
    • B60H1/00878—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being temperature regulating devices
    • B60H2001/00961—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being temperature regulating devices comprising means for defrosting outside heat exchangers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2400/00—General features or devices for refrigeration machines, plants or systems, combined heating and refrigeration systems or heat-pump systems, i.e. not limited to a particular subgroup of F25B
    • F25B2400/04—Refrigeration circuit bypassing means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2600/00—Control issues
    • F25B2600/25—Control of valves
    • F25B2600/2521—On-off valves controlled by pulse signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
    • F25B2700/19—Pressures
    • F25B2700/193—Pressures of the compressor
    • F25B2700/1931—Discharge pressures

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle air conditioner applicable to, for example, an electric vehicle.
  • this type of vehicle air conditioner includes a compressor driven by an engine as a power source of the vehicle, a radiator provided outside the passenger compartment, and a heat absorber provided inside the passenger compartment, and is compressed.
  • the refrigerant discharged from the machine dissipates heat in the radiator, absorbs heat in the heat absorber, and supplies the air that has exchanged heat with the refrigerant in the heat absorber into the passenger compartment to perform the cooling operation.
  • a heater core is provided in the vehicle interior, the exhaust heat of the cooling water used for cooling the engine is radiated in the heater core, and the air that has exchanged heat with the cooling water in the heater core is directed toward the vehicle interior. Heating operation is performed by blowing out.
  • the air supplied to the passenger compartment is dehumidified by cooling to the absolute humidity required in the heat absorber, and the air dehumidified by the heat absorber is dehumidified to a desired temperature in the heater core.
  • a dehumidifying and heating operation is performed in which the air is heated toward the passenger compartment after heating.
  • the vehicle air conditioner uses exhaust heat of the engine as a heat source for heating air in heating operation and dehumidifying heating operation.
  • An electric vehicle in which the power source of the vehicle is an electric motor does not generate exhaust heat that can sufficiently heat air like an engine, and thus the vehicle air conditioner cannot be applied.
  • a compressor that compresses and discharges a refrigerant
  • a radiator that is provided on the vehicle interior side, and that dissipates the refrigerant
  • a heat absorber that absorbs heat and an outdoor heat exchanger that is provided outside the passenger compartment and dissipates or absorbs heat from a refrigerant are known (for example, see Patent Document 1).
  • the refrigerant discharged from the compressor is radiated by the radiator, and the refrigerant radiated by the radiator is decompressed by the expansion valve and absorbed by the outdoor heat exchanger, thereby performing the heating operation.
  • the refrigerant discharged from the compressor is dissipated in the radiator, a part of the refrigerant dissipated in the radiator is decompressed by the expansion valve, and the heat absorber absorbs heat, and the other refrigerant is removed.
  • the dehumidifying heating operation is performed by reducing the pressure by the expansion valve and absorbing heat in the outdoor heat exchanger.
  • a temperature expansion valve is provided as an expansion valve on the upstream side in the refrigerant flow direction of each of the heat absorber and the outdoor heat exchanger, and the evaporation temperature of each refrigerant Is made constant.
  • the heat absorption capability cannot be adjusted in each of the heat absorber and the outdoor heat exchanger, when the temperature outside the vehicle compartment becomes low, the evaporation temperature of the refrigerant in the outdoor heat exchanger also decreases, and the heat absorber becomes There is a risk of frost formation.
  • the present invention provides a compressor that compresses and discharges a refrigerant, a radiator that is provided on the vehicle interior side and dissipates the refrigerant, and a heat absorption that is provided on the vehicle interior side and absorbs the refrigerant.
  • an outdoor heat exchanger that is provided outside the vehicle compartment and radiates or absorbs the refrigerant, an indoor expansion valve that depressurizes the refrigerant flowing into the heat absorber, and an outdoor side that depressurizes the refrigerant flowing into the outdoor heat exchanger
  • An expansion valve wherein the refrigerant discharged from the compressor dissipates heat in the radiator, a part of the refrigerant dissipated in the radiator is decompressed by the indoor expansion valve, and the heat absorber absorbs heat, and the other refrigerant is stored in the chamber.
  • the heat absorber is adjusted by adjusting the valve opening degree of the outdoor expansion valve during the dehumidifying heating operation.
  • Cold in The evaporating temperature of the refrigerant in the heat absorber is adjusted by adjusting the flow rate of the refrigerant that is provided in the outdoor expansion valve controller that adjusts the evaporation temperature of the refrigerant and the refrigerant flow passage on the refrigerant outflow side of the heat absorber.
  • the heat absorber when the adjustable evaporation temperature adjustment valve, the temperature detector for detecting the temperature of the refrigerant in the heat absorber, the valve opening degree of the outdoor expansion valve and the temperature detected by the temperature detection means respectively satisfy predetermined conditions.
  • a control valve switching unit that switches the control of the evaporation temperature of the refrigerant from the control by adjusting the valve opening of the outdoor expansion valve to the control by adjusting the valve opening of the evaporation temperature adjusting valve.
  • the present invention during the dehumidifying and heating operation, it is possible to prevent the refrigerant evaporation temperature in the heat absorber from being lowered not only by controlling the valve opening degree of the outdoor expansion valve but also by controlling the valve opening degree of the evaporation temperature adjusting valve. Therefore, even when the temperature outside the passenger compartment is low, frost formation does not occur in the heat absorber, and it is possible to secure the necessary heat absorption amount of the refrigerant in the heat absorber.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle air conditioner showing an embodiment of the present invention. It is a block diagram which shows a control system. It is a schematic block diagram of the vehicle air conditioner which shows a cooling operation and a dehumidification cooling operation. It is a schematic block diagram of the vehicle air conditioner which shows heating operation. It is a schematic block diagram of the vehicle air conditioner which shows 1st dehumidification heating operation. It is a schematic block diagram of the air conditioning apparatus for vehicles which shows 2nd dehumidification heating operation. It is a flowchart which shows an expansion means control process. It is a flowchart which shows a 2nd control valve control process. It is a flowchart which shows an evaporation temperature control switching process.
  • the vehicle air conditioner of the present invention includes an air conditioning unit 10 provided in a vehicle interior, and a refrigerant circuit 20 configured to extend between the vehicle interior and the exterior of the vehicle interior.
  • the air conditioning unit 10 has an air flow passage 11 for circulating the air supplied to the vehicle interior.
  • an outside air intake port 11 a for allowing the air outside the vehicle interior to flow into the air flow passage 11
  • an inside air intake port 11 b for allowing the air inside the vehicle interior to flow into the air flow passage 11, Is provided.
  • a foot outlet 11 c that blows out air flowing through the air flow passage 11 toward the feet of the passengers in the passenger compartment, and air flowing through the air flow passage 11 are supplied to the vehicle.
  • a vent outlet 11d that blows out toward the upper body of the passenger in the room, and a differential outlet 11e that blows out the air flowing through the air flow passage 11 toward the surface of the vehicle windshield toward the vehicle interior side. ing.
  • An indoor blower 12 such as a sirocco fan for circulating air from one end side to the other end side of the air flow passage 11 is provided on one end side in the air flow passage 11.
  • This indoor blower 12 is driven by an electric motor 12a.
  • an inlet switching damper 13 that can open one of the outside air inlet 11a and the inside air inlet 11b and close the other is provided.
  • the suction port switching damper 13 is driven by an electric motor 13a.
  • an outside air supply mode in which air flows from the outside air suction port 11a into the air flow passage 11 is set.
  • the inside air circulation mode in which air flows from the inside air suction port 11b into the air flow passage 11 is set.
  • the suction port switching damper 13 when the suction port switching damper 13 is positioned between the outside air suction port 11a and the inside air suction port 11b, and the outside air suction port 11a and the inside air suction port 11b are opened, the outside air suction port 11a by the suction port switching damper 13 is opened.
  • an outside / inside air suction mode in which air flows into the air flow passage 11 from the outside air inlet 11a and the inside air inlet 11b at a ratio corresponding to the respective opening ratios of the inside air inlet 11b.
  • the outlet switching dampers 13b, 13c, and 13d for opening and closing the outlets 11c, 11d, and 11e are provided at the foot outlet 11c, the vent outlet 11d, and the differential outlet 11e on the other end side of the air flow passage 11, respectively. Is provided.
  • the outlet switching dampers 13b, 13c, and 13d are configured to be interlocked by a link mechanism (not shown), and are opened and closed by an electric motor 13e.
  • the foot outlet 11c is opened by the outlet switching dampers 13b, 13c, and 13d
  • the vent outlet 11d is closed, and the differential outlet 11e is slightly opened, the air flowing through the air flow passage 11 is reduced. Most of the air is blown from the foot outlet 11c and the remaining air is blown from the differential outlet 11e.
  • the air flow passage 11 and the foot blowing are such that the temperature difference between the air blown from the foot blower outlet 11c is higher than the temperature of the air blown from the vent blower outlet 11d.
  • the positional relationship and structure of the outlet 11c, the vent outlet 11d, a heat absorber and a radiator described later are provided.
  • the air flow passage 11 on the downstream side in the air flow direction of the indoor blower 12 is provided with a heat absorber 14 for cooling and dehumidifying the air flowing through the air flow passage 11.
  • a heat radiator 15 for heating the air flowing through the air flow passage 11 is provided in the air flow passage 11 on the downstream side in the air flow direction of the heat absorber 14.
  • the heat absorber 14 and the heat radiator 15 are heat exchangers including fins and tubes for exchanging heat between the refrigerant flowing through the interior and the air flowing through the air flow passage 11.
  • the air flow path 11 between the heat absorber 14 and the heat radiator 15 is provided with an air mix damper 16 for adjusting the rate of heating in the heat radiator 15 of the air flowing through the air flow path 11.
  • the air mix damper 16 is driven by an electric motor 16a. Since the air mix damper 16 is positioned upstream of the radiator 15 in the air flow passage 11, the ratio of air to be heat exchanged in the radiator 15 is reduced, and the air mix damper 16 is disposed on a portion other than the radiator 15 in the air flow passage 11. By moving, the ratio of the air that exchanges heat in the radiator 15 increases.
  • the air mix damper 16 closes the upstream side of the radiator 15 in the air flow passage 11 and opens the portion other than the radiator 15 so that the opening degree becomes 0%, and the upstream side of the radiator 15 in the air flow passage 11. Is opened and the opening is 100% with the portion other than the radiator 15 closed.
  • the refrigerant circuit 20 includes the heat absorber 14, the radiator 15, a compressor 21 for compressing the refrigerant, an outdoor heat exchanger 22 for exchanging heat between the refrigerant and air outside the passenger compartment, the radiator 15, and outdoor heat.
  • An internal heat exchanger 23 for exchanging heat between at least the refrigerant flowing out of the radiator 15 and the refrigerant flowing out of the heat absorber 14 of the exchanger 22, and for depressurizing the refrigerant flowing into the outdoor heat exchanger 22 during heating operation.
  • a first control valve 24 having an expansion means and a condensation pressure adjusting means for controlling the condensation pressure of the refrigerant in the radiator during the dehumidifying and cooling operation, and an evaporation temperature adjusting valve for adjusting the refrigerant evaporation temperature in the heat absorber 14
  • Second control valve 25 first to third solenoid valves 26a, 26b, 26c, first to second check valves 27a, 27b, an expansion valve 28 as an indoor expansion valve, gaseous refrigerant and liquid Divide refrigerant
  • the liquid refrigerant has an accumulator 29 for preventing sucked into the compressor 21, which are connected by a copper pipe and aluminum pipe.
  • the refrigerant flow path 20 a is provided by connecting the refrigerant inflow side of the radiator 15 to the refrigerant discharge side of the compressor 21. Further, a refrigerant flow passage 20 b is provided on the refrigerant outflow side of the radiator 15 by connecting the refrigerant inflow side of the first control valve 24. A refrigerant flow passage 20c is provided on the refrigerant outflow side of the first control valve 24 on the expansion means side by connecting one end side of the outdoor heat exchanger 22. A first check valve 27a is provided in the refrigerant flow passage 20c.
  • the refrigerant flow passage 20d is provided on the refrigerant outflow side of the first control valve 24 on the side of the condensation pressure adjusting means by connecting the other end side of the outdoor heat exchanger 22.
  • the refrigerant heat passage 20e is provided on the other end side of the outdoor heat exchanger 22 by connecting the refrigerant suction side of the compressor 21 in parallel with the refrigerant flow passage 20d.
  • the refrigerant flow passage 20e is provided with a first electromagnetic valve 26a and an accumulator 29 in order from the upstream side in the refrigerant flow direction.
  • the refrigerant flow passage 20b is provided with a refrigerant flow passage 20f by connecting the high-pressure refrigerant inflow side of the internal heat exchanger 23 to the refrigerant flow passage 20b.
  • a second electromagnetic valve 26b is provided in the refrigerant flow passage 20f.
  • a refrigerant flow passage 20 g is provided on the high-pressure refrigerant outflow side of the internal heat exchanger 23 by being connected to the refrigerant inflow side of the heat absorber 14.
  • An expansion valve 28 is provided in the refrigerant flow passage 20g.
  • a refrigerant flow passage 20 h is provided on the refrigerant outflow side of the heat absorber 14 by connecting the low-pressure refrigerant inflow side of the internal heat exchanger 23.
  • a second control valve 25 is provided in the refrigerant flow passage 20h.
  • a refrigerant flow passage 20 i is provided on the low-pressure refrigerant outflow side of the internal heat exchanger 23 by connecting the first electromagnetic valve 26 a of the refrigerant flow passage 20 e and the accumulator 29.
  • a refrigerant flow passage 20j is provided on one end side of the outdoor heat exchanger 22 in parallel with the refrigerant flow passage 20c by connecting the downstream side of the second electromagnetic valve 26b of the refrigerant flow passage 20f in the refrigerant flow direction. Yes.
  • the refrigerant flow passage 20j is provided with a third electromagnetic valve 26c and a second check valve 27b in order from the upstream side in the refrigerant flow direction.
  • the compressor 21 and the outdoor heat exchanger 22 are disposed outside the passenger compartment.
  • the compressor 21 is driven by an electric motor 21a.
  • the outdoor heat exchanger 22 is provided with an outdoor blower 30 for exchanging heat between air outside the passenger compartment and the refrigerant when the vehicle is stopped.
  • the outdoor blower 30 is driven by an electric motor 30a.
  • the first control valve 24 is formed with a refrigerant flow path on the expansion means side and a refrigerant flow path on the condensation pressure adjustment means side.
  • the refrigerant flow paths on the expansion means side and the condensation pressure adjustment means side are each configured to be completely closed by a valve that adjusts the opening of the refrigerant flow path.
  • the second control valve 25 is configured such that the valve opening can be set in two stages, and the flow rate of the refrigerant flowing through the refrigerant flow passage 20h can be adjusted in two stages.
  • the expansion valve 28 is a temperature type expansion valve for appropriately maintaining the degree of superheat of the refrigerant flowing through the refrigerant flow passage 20h (the refrigerant outflow side of the heat absorber 14).
  • the vehicle air conditioner includes a controller 40 for controlling the temperature and humidity in the passenger compartment to the set temperature and the set humidity.
  • the controller 40 has a CPU, ROM, and RAM.
  • the CPU reads a program stored in the ROM based on the input signal, and stores a state detected by the input signal in the RAM.
  • the output signal is transmitted to a device connected to the output side.
  • an electric motor 12a for driving the indoor fan 12 On the output side of the controller 40, as shown in FIG. 2, an electric motor 12a for driving the indoor fan 12, an electric motor 13a for driving the inlet switching damper 13, and an electric motor for driving the outlet switching dampers 13b, 13c, 13d.
  • Motor 13e, electric motor 16a for driving air mix damper 16 electric motor 21a for driving compressor 21, first control valve 24, second control valve 25, first to third electromagnetic valves 26a, 26b, 26c, outdoor
  • An electric motor 30a for driving the blower 30 is connected.
  • an outside air temperature sensor 41 for detecting the temperature Tam outside the passenger compartment, an inside air temperature sensor 42 for detecting the temperature Tr inside the passenger compartment, and the amount of solar radiation Ts are detected.
  • a photo-sensor type solar radiation sensor 43, a heat absorber temperature sensor 44 as temperature detecting means for detecting the refrigerant evaporation temperature Te in the heat absorber 14, and the pressure of the refrigerant sucked into the compressor 21 are detected.
  • a cooling operation In the vehicle air conditioner configured as described above, a cooling operation, a dehumidifying and cooling operation, a heating operation, a first dehumidifying and heating operation, and a second dehumidifying and heating operation are performed.
  • a cooling operation In the vehicle air conditioner configured as described above, a cooling operation, a dehumidifying and cooling operation, a heating operation, a first dehumidifying and heating operation, and a second dehumidifying and heating operation are performed.
  • each operation will be described.
  • the flow path on the expansion means side of the first control valve 24 is closed, the flow path on the condensation pressure adjustment means side is opened, and the third electromagnetic valve 26c is opened.
  • the first and second electromagnetic valves 26a and 26b are closed, and the compressor 21 is operated.
  • the refrigerant discharged from the compressor 21 is, as shown in FIG.
  • the high pressure side of the heat exchanger 23, the refrigerant flow passage 20 g, the heat absorber 14, the refrigerant flow passage 20 h, the low pressure side of the internal heat exchanger 23, and the refrigerant flow passages 20 i and 20 e flow in order and are sucked into the compressor 21.
  • the refrigerant flowing through the refrigerant circuit 20 dissipates heat in the outdoor heat exchanger 22 and absorbs heat in the heat absorber 14.
  • the air mix damper 16 is opened as shown in the one-dot chain line in FIG. 3 in the dehumidifying and cooling operation, the refrigerant flowing through the refrigerant circuit 20 also radiates heat in the radiator 15.
  • the air in the air flow passage 11 circulated by operating the indoor blower 12 is cooled by exchanging heat with the refrigerant in the heat absorber 14, and the temperature in the vehicle interior is set as a target.
  • the temperature Tset the air is blown into the vehicle interior as the target air temperature TAO, which is the temperature of the air to be blown out from the air outlets 11c, 11d, and 11e.
  • the target blowing temperature TAO is obtained by detecting environmental conditions such as a temperature Tam outside the passenger compartment, a temperature Tr inside the passenger compartment, and a solar radiation amount Ts by the outside air temperature sensor 41, the inside air temperature sensor 42, the solar radiation sensor 43, and the like. And the target set temperature Tset.
  • the air in the air flow passage 11 circulated by operating the indoor fan 12 is dehumidified by being cooled by exchanging heat with the refrigerant that absorbs heat in the heat absorber 14. .
  • the air dehumidified in the heat absorber 14 is heated by exchanging heat with the refrigerant that dissipates heat in the radiator 15 and is blown into the passenger compartment as air at the target blowing temperature TAO.
  • the refrigerant flow path on the expansion means side of the first control valve 24 is opened, the refrigerant flow path on the condensation pressure adjustment means side is closed, the first electromagnetic valve 26a is opened, The second and third electromagnetic valves 26b and 26c are closed, and the compressor 21 is operated.
  • the refrigerant discharged from the compressor 21 flows in the order of the refrigerant flow passage 20a, the radiator 15, the refrigerant flow passages 20b and 20c, the outdoor heat exchanger 22, and the refrigerant flow passage 20e as shown in FIG. And sucked into the compressor 21.
  • the refrigerant flowing through the refrigerant circuit 20 dissipates heat in the radiator 15 and absorbs heat in the outdoor heat exchanger 22.
  • the air in the air flow passage 11 circulated by operating the indoor fan 12 is heated by exchanging heat with the refrigerant in the radiator 15 without exchanging heat with the refrigerant in the heat absorber 14. Then, the air becomes the target blowing temperature TAO and is blown into the passenger compartment.
  • the refrigerant circuit 20 opens the refrigerant flow path on the expansion means side of the first control valve 24 and closes the refrigerant flow path on the condensation pressure adjustment means side, so that the first and second electromagnetic valves While opening 26a, 26b, the 3rd solenoid valve 26c is closed, and the compressor 21 is drive
  • coolant discharged from the compressor 21 distribute
  • a part of the refrigerant flowing through the refrigerant flow passage 20b flows through the first control valve 24, the refrigerant flow passage 20c, the outdoor heat exchanger 22, and the refrigerant flow passage 20e in this order, and is sucked into the compressor 21.
  • Other refrigerants flowing through the refrigerant flow passage 20b include the refrigerant flow passage 20f, the high pressure side of the internal heat exchanger 23, the refrigerant flow passage 20g, the heat absorber 14, the refrigerant flow passage 20h, and the low pressure side of the internal heat exchanger 23. Then, the refrigerant flows in the order of the refrigerant flow passage 20 i and is sucked into the compressor 21.
  • the refrigerant flowing through the refrigerant circuit 20 radiates heat in the radiator 15 and absorbs heat in the heat absorber 14 and the outdoor heat exchanger 22.
  • the air in the air flow passage 11 circulated by operating the indoor blower 12 is dehumidified by being cooled by heat exchange with the refrigerant in the heat absorber 14.
  • the air dehumidified in the heat absorber 14 is heated when a part of the air exchanges heat with the refrigerant in the radiator 15, and is blown into the vehicle interior as air at the target blowing temperature TAO.
  • the refrigerant circuit 20 closes both the refrigerant flow paths on the expansion means side and the condensation pressure adjustment means side of the first control valve 24, opens the second electromagnetic valve 26b, The third solenoid valves 26a and 26c are closed, and the compressor 21 is operated. Thereby, the refrigerant discharged from the compressor 21 is, as shown in FIG.
  • the heat absorber 14, the refrigerant flow passage 20 h, the low-pressure side of the internal heat exchanger 23, and the refrigerant flow passages 20 i and 20 e are circulated in this order and sucked into the compressor 21.
  • the refrigerant flowing through the refrigerant circuit 20 dissipates heat in the radiator 15 and absorbs heat in the heat absorber 14.
  • the air in the air flow passage 11 circulated by operating the indoor blower 12 is cooled by exchanging heat with the refrigerant in the heat absorber 14 as in the first dehumidifying heating operation. Is dehumidified.
  • the air dehumidified in the heat absorber 14 is heated when a part of the air exchanges heat with the refrigerant in the radiator 15, and is blown into the vehicle interior at the target blowing temperature TAO.
  • the controller 40 performs the cooling operation, the dehumidifying and cooling operation, the heating operation, the first dehumidifying and heating operation, and the second dehumidifying and heating operation when the auto air conditioner switch is set to the on state.
  • the operation switching control process for switching based on environmental conditions such as the temperature Tr of the vehicle, the humidity outside the vehicle compartment, the humidity Th inside the vehicle compartment, and the amount of solar radiation Ts is performed.
  • the controller 40 switches the mode of the air outlets 11c, 11d, and 11e by the air outlet switching dampers 13b, 13c, and 13d, and sets the temperature of the air that is blown out from the air outlets 11c, 11d, and 11e as the target air temperature TAO. Therefore, the opening degree of the air mix damper 16 is controlled.
  • the controller 40 performs switching between the foot mode, the vent mode, and the bi-level mode according to the target blowing temperature TAO in each operation that is switched by the operation switching control process.
  • the foot mode is set when the target blowing temperature TAO is a high temperature such as 40 ° C. or higher.
  • the controller 40 sets the vent mode when the target blowing temperature TAO becomes a low temperature such as less than 25 ° C., for example.
  • the controller 40 sets the bi-level mode when the target blowing temperature TAO is a temperature between the target blowing temperature TAO for which the foot mode is set and the target blowing temperature TAO for which the vent mode is set.
  • controller 40 performs expansion means control processing for controlling the valve opening degree of the first control valve 24 on the expansion means side in the heating operation and the first dehumidifying heating operation in accordance with the operation state.
  • expansion means control processing for controlling the valve opening degree of the first control valve 24 on the expansion means side in the heating operation and the first dehumidifying heating operation in accordance with the operation state. The operation of the controller 40 at this time will be described with reference to the flowchart of FIG.
  • Step S1 the CPU determines whether the operation is a heating operation or a first dehumidifying heating operation. When it is determined that the heating operation or the first dehumidifying and heating operation is performed, the process proceeds to step S2, and when it is not determined that the heating operation or the first dehumidifying and heating operation is performed, the expansion means control process is ended.
  • Step S2 When it is determined in step S1 that the operation is the heating operation or the first dehumidifying heating operation, in step S2, the CPU determines the superheat degree SH of the refrigerant based on the detected pressure of the suction pressure sensor 45 and the detected temperature of the suction temperature sensor 46. Is calculated.
  • step S3 the CPU determines whether or not the degree of superheat SH calculated in step S2 is greater than or equal to a predetermined value. If it is determined that the degree of superheat SH is equal to or greater than a predetermined value, the process proceeds to step S9. If the degree of superheat SH is not equal to or greater than the predetermined value, the process proceeds to step S4.
  • Step S4 If the degree of superheat SH is not determined to be greater than or equal to the predetermined value in step S3, the CPU sets the target supercooling degree SCt based on the target blowing temperature TAO in step S4.
  • the first target supercooling degree SCt1 (for example, 15 ° C.) is set when the target blowing temperature TAO is equal to or higher than a predetermined value (for example, 60 ° C.), and the first blowing temperature TAO is less than the predetermined value.
  • a predetermined value for example, 60 ° C.
  • the target supercooling degree SCt2 for example, 12 ° C.
  • step S5 the CPU calculates a correction amount H1 based on the air volume Qa of the indoor blower 12 and a correction amount H2 based on the flow rate Qr of the refrigerant flowing through the refrigerant circuit 20 with respect to the target subcooling degree SCt set in step S4.
  • the correction amount H1 is set to zero when the air volume Qa of the indoor blower 12 is equal to or greater than a predetermined air volume, and when the air volume Qa is less than the predetermined air volume, the correction amount that decreases the supercooling degree SC according to the air volume Qa. It is assumed that H1 (for example, ⁇ 10 ⁇ H1 ⁇ 0).
  • a correction amount H2 (for example, 0 ⁇ H2 ⁇ 5) that increases the degree of supercooling according to the flow rate Qr is set. Is less than the predetermined flow rate, the correction amount H2 (for example, ⁇ 5 ⁇ H2 ⁇ 0) is set so that the degree of supercooling SC decreases as the flow rate Qr decreases.
  • Step S7 In step S ⁇ b> 7, the CPU calculates the subcooling degree SC of the refrigerant based on the detected pressure of the high pressure sensor 49 and the detected temperature of the high pressure sensor 50.
  • step S8 the CPU controls the opening degree of the first control valve 24 on the expansion means side so that the supercooling degree SC becomes the corrected target supercooling degree SCtc, and ends the expansion means control processing.
  • Step S9 When it is determined in step S3 that the superheat degree SH is equal to or greater than a predetermined value, in step S9 the CPU opens the valve opening on the expansion means side of the first control valve 24 so that the superheat degree SH of the low-pressure refrigerant becomes the target superheat degree SHt.
  • a superheat degree control process is performed to control the expansion means control process.
  • the controller 40 prevents a decrease in the evaporation temperature of the refrigerant in the heat absorber 14 by setting the valve opening of the second control valve 25 to be equal to or less than the valve opening in the other operation during the first dehumidifying heating operation.
  • the second control valve control process is performed. The operation of the controller 40 at this time will be described with reference to the flowchart of FIG.
  • step S11 the CPU determines whether or not the operating state is the first dehumidifying and heating operation. If it is determined to be the first dehumidifying and heating operation, the process proceeds to step S12. If it is not determined to be the first dehumidifying and heating operation, the second control valve control process is terminated.
  • Step S12 When it determines with it being the 1st dehumidification heating operation in step S11, CPU calculates the target evaporation temperature Tet of the refrigerant
  • step S13 the CPU adjusts the valve opening degree of the second control valve 25 based on the target evaporation temperature Tet and the detected temperature Te of the heat absorber temperature sensor 44, and ends the second control valve control process. Specifically, when the detected temperature Te of the heat absorber temperature sensor 44 is lower than the target evaporation temperature Tet, the valve opening of the second control valve 25 is set to a smaller one of the two stages, and the target evaporation temperature is set. When the detected temperature Te is higher than Tet, the opening degree is set to be large.
  • the controller 40 adjusts the evaporation temperature of the refrigerant in the heat absorber 14 during the first dehumidifying and heating operation, or adjusts the valve opening on the expansion means side of the first control valve 24 or the second control valve 25.
  • the control is performed by adjusting the valve opening degree, and the evaporation temperature control switching process for switching to is performed. The operation of the controller 40 at this time will be described using the flowchart of FIG. 9 and the timing charts of FIGS. 10 and 11.
  • step S21 the CPU determines whether or not the operation state is the first dehumidifying heating operation. If it is determined to be the first dehumidifying and heating operation, the process proceeds to step S22, and if it is not determined to be the first dehumidifying and heating operation, the process proceeds to step S28.
  • Step S22 If it is determined in step S21 that the operation is the first dehumidifying and heating operation, in step S22, the CPU is controlling the evaporation temperature of the refrigerant in the heat absorber 14 by adjusting the valve opening on the expansion means side of the first control valve 24. It is determined whether or not. If it is determined that control is being performed by adjusting the valve opening of the first control valve 24, the process proceeds to step S23, and if it is not determined that control is being performed by adjusting the valve opening of the first control valve 24, step S23 is performed. The process moves to S27.
  • Step S23 When it is determined in step S22 that the control by adjusting the valve opening degree of the first control valve 24 is in progress, the CPU determines in step S23 whether or not a frosting avoidance condition is satisfied. If it is determined that the frosting avoidance condition is satisfied, the process proceeds to step S30. If it is not determined that the frosting avoidance condition is satisfied, the process proceeds to step S24. Specifically, a state in which the temperature detected by the heat absorber temperature sensor 44 is lower than a temperature obtained by adding a predetermined temperature ⁇ d (for example, 1 ° C.) to an estimated frost temperature at which frost formation can occur in the heat absorber 14 is a predetermined time ( It is determined that the frosting avoidance condition is satisfied when the operation is continued for 0 to 3 seconds.
  • the estimated frost formation temperature is calculated from the humidity or dew point temperature of the air flowing through the air flow passage 11 and the air volume of the indoor blower 12.
  • Step S24 When it is determined in step S23 that the frosting avoidance condition is not satisfied, in step S24, the CPU determines whether a condition for performing control by adjusting the valve opening of the second control valve 25 is satisfied. . If it is determined that the condition for starting control by the second control valve 25 is satisfied, the process proceeds to step S25. If the condition for starting control by the second control valve 25 is not determined, step is performed. The processing is moved to S28. Specifically, as shown in FIG.
  • the valve opening on the expansion means side of the first control valve 24 is not less than a predetermined opening (for example, fully open), and the temperature detected by the heat absorber temperature sensor 44 is A state in which the temperature becomes less than a temperature (Tet ⁇ T1) obtained by subtracting a predetermined temperature ⁇ T1 (for example, 0.5 to 2 ° C.) from a target evaporation temperature Tet (for example, 1.5 to 12 ° C.) of the refrigerant in the heat absorber 14 for a predetermined time.
  • T (0 to 3 seconds) is continued, it is determined that the condition for starting the control by the second control valve 25 is satisfied.
  • Step S25 When it is determined in step S24 that a condition for starting control by the second control valve 25 is satisfied, or when a condition for releasing control by the second control valve 25 is not satisfied in step S27 described later.
  • the CPU decreases the valve opening degree of the second control valve 25 as shown in FIG. 10, and the process proceeds to step S26.
  • Step S26 the CPU sets the valve opening on the expansion means side of the first control valve 24 to a predetermined valve opening (fully opened in FIG. 10), and ends the evaporation temperature control switching process.
  • Step S27 When it is determined in step S22 that the control by the second control valve 25 is being performed, in step S27, the CPU determines whether a condition for canceling the control by the second control valve 25 is satisfied. If it is determined that the condition for releasing the control by the second control valve 25 is satisfied, the process proceeds to step S28, and it is not determined that the condition for releasing the control by the second control valve 25 is satisfied. In that case, the process proceeds to step S25. Specifically, as shown in FIG. 11, the temperature detected by the heat absorber temperature sensor 44 is equal to the target evaporation temperature Tet (for example, 1.5 to 12 ° C.) of the refrigerant in the heat absorber 14 and a predetermined temperature ⁇ T2 (for example, 0.5).
  • Tet target evaporation temperature
  • the condition for canceling the control by the second control valve 25 by the second control valve control process is satisfied when the temperature becomes equal to or higher than the applied temperature (Tet + ⁇ T2). Further, when the detection pressure of the suction pressure sensor 45 is a predetermined pressure (0 to 0.05 MPaG) or less, when the detection pressure of the discharge pressure sensor 47 is a predetermined pressure (2 to 3 MPaG) or more, and the detection of the discharge temperature sensor 48. When any of the cases where the temperature is equal to or higher than the predetermined temperature (120 to 130 ° C.) is established, the control by the second control valve 25 by the second control valve control process is canceled for the purpose of protecting the refrigerant circuit 20. It is determined that the condition is satisfied.
  • the second control valve 25 is used for the purpose of preventing an insufficient amount of lubricating oil from flowing into the compressor 21. It is determined that the condition for releasing the control by is established. The determination on whether the condition for the inflow amount of the lubricating oil in the compressor 21 is insufficient may be made based on the temperature (superheat degree) of the refrigerant on the outflow side of the accumulator 29.
  • Step S28 If it is not determined in step S21 that the first dehumidifying and heating operation is being performed, if it is not determined in step S24 that the condition for starting control by the second control valve 25 is satisfied, or if the second control valve is determined in step S27. When it is determined that the condition for releasing the control by the control 25 is satisfied, in step S28, the CPU increases the opening of the second control valve 25 as shown in FIG. 11, and the process proceeds to step S29. .
  • Step S29 In step S29, as shown in FIG. 11, the CPU starts the first control valve heat absorber temperature control process for controlling the evaporation temperature of the refrigerant in the heat absorber 14 by the first control valve 24, and ends the evaporation temperature control switching process. To do.
  • Step S30 If it is determined in step S23 that the frosting avoidance condition has been established, in step S30, the CPU decreases the valve opening of the second control valve 25, and the process proceeds to step S31.
  • Step S31 the CPU starts the first control valve heat absorber temperature control process for controlling the evaporation temperature of the refrigerant in the heat absorber 14 by the first control valve 24, and ends the evaporation temperature control switching means.
  • step S41 the CPU determines whether the operation state is the first dehumidifying heating operation. If it is determined to be the first dehumidifying and heating operation, the process proceeds to step S42, and if it is not determined to be the first dehumidifying and heating operation, the first control valve heat absorber temperature control process is terminated.
  • Step S42 When it is determined in step S41 that the operation state is the first dehumidifying and heating operation, in step S42, the CPU determines whether or not there is an oil return request. If it is determined that there is an oil return request, the process proceeds to step S43. If it is not determined that there is an oil return request, the process proceeds to step S45. Specifically, when the refrigerant temperature (superheat degree) SH_SUC on the suction side of the compressor 21 becomes larger than a predetermined value (for example, 1 to 2 ° C.), it is determined that there is an oil return request.
  • a predetermined value for example, 1 to 2 ° C.
  • the power consumption of the compressor 21 decreases as the valve opening decreases, while the superheat degree SH_SUC tends to increase. Therefore, in order to prevent a shortage of the amount of lubricating oil flowing into the compressor 21, the superheat degree of the refrigerant sucked into the compressor 21 needs to be set to a predetermined value or less, and the upper limit value of the refrigerant temperature (superheat degree) SH_SUC is set. Set.
  • Step S43 If it is determined in step S42 that there is an oil return request, in step S44, the CPU determines whether there is a COP improvement request. If it is determined that there is a COP improvement request, the process proceeds to step S44. If it is not determined that there is a COP improvement request, the process proceeds to step S45. Specifically, when the pressure P_ODhex on the inflow side of the outdoor heat exchanger 22 becomes larger than the refrigerant saturation pressure Psato_Tam corresponding to the outside air temperature, it is determined that there is a COP improvement request.
  • the pressure P_ODhex needs to be equal to or lower than the refrigerant saturation pressure Psato_Tamb corresponding to the outside air temperature.
  • Step S44 When it is determined in step S43 that there is a COP improvement request, in step S44, the CPU calculates the target value of the valve opening on the expansion means side of the first control valve 24 to adjust the valve opening, and the first control valve End the heat absorber temperature control process. Specifically, the target value TGECCV of the valve opening on the expansion means side of the first control valve 24 is based on the proportional operation amount P_ECCV of the feedback target value, the integral operation amount I_EECCV of the feedback target value, and the feedforward target value FF_ECCV.
  • TGECCV P_ECCV + I_ECCV + FF_ECCV
  • P_ECCV Gp_ECCV ⁇ (TEO ⁇ Te)
  • I_ECCV Gi_ECCV ⁇ (TEO-Te) + I_ECCVz
  • Gp constant as proportional gain
  • Gi constant as integral gain
  • I_ECCVz previous value of integral manipulated variable
  • Step S45 If it is not determined that there is an oil return request in step S42, or if it is not determined that there is a COP improvement request in step S43, the CPU opens the valve on the expansion means side of the first control valve in step S45. The first control valve heat absorber temperature control process is terminated while holding the target value.
  • controller 40 performs a radiator temperature control process for controlling the condensation temperature of the refrigerant in the radiator 15 by adjusting the rotation speed of the compressor 21 in the heating operation or the first dehumidifying heating operation. The operation of the controller 40 at this time will be described with reference to the flowchart of FIG.
  • Step S51 the CPU determines whether the operation state is the heating operation or the first dehumidifying heating operation. When it determines with heating operation or 1st dehumidification heating operation, a process is moved to step S52, and when it does not determine with heating operation or 1st dehumidification heating operation, a compressor heat absorber temperature control process is complete
  • Step S52 When it is determined in step S51 that the operation state is the heating operation or the first dehumidifying heating operation, in step S52, the CPU calculates the target value of the rotation speed of the compressor 21 and adjusts the rotation speed, and the radiator temperature The control process ends. Specifically, the target value TGNCh of the rotation speed of the compressor 21 is obtained as follows based on the proportional manipulated variable P_TGNCh of the feedback target value, the integral manipulated variable I_TGNCh of the feedback target value, and the feedforward target value FF_TGNCh. .
  • TGNCh P_TGNCh + I_TGNCh + FF_TGNCh
  • P_TGNCh Gp_TGNCh ⁇ (TCO ⁇ Th)
  • I_TGNCh Gi_TGNCh ⁇ (TCO ⁇ Th) + I_TGNChz
  • Gp_TGN constant as proportional gain
  • Gi_TGNCh constant as integral gain
  • I_TGNChz previous value of integral manipulated variable
  • the evaporation of the refrigerant in the heat absorber 14 based on the valve opening on the expansion means side of the first control valve 24 and the temperature detected by the heat absorber temperature sensor 44.
  • the temperature is switched from control by adjusting the valve opening of the first control valve 24 on the expansion means side to control by adjusting the valve opening of the second control valve 25.
  • a condition for switching the evaporation temperature of the refrigerant in the heat absorber 14 from the control by adjusting the valve opening degree of the first control valve 24 on the expansion means side to the control by adjusting the valve opening degree of the second control valve 25 is set to the first condition.
  • the valve opening on the expansion means side of the control valve 24 is not less than a predetermined opening (for example, fully open) and the temperature detected by the heat absorber temperature sensor 44 is less than the predetermined temperature (Tet ⁇ T1).
  • the valve opening on the expansion means side of the first control valve 24 is set to a predetermined valve opening.
  • the refrigerant evaporating temperature in the heat absorber 14 is controlled by adjusting the valve opening of the second control valve 25 to open the valve on the expansion means side of the first control valve 24. Switching to control by adjusting the degree. Accordingly, since the evaporation temperature of the refrigerant in the heat absorber 14 can be controlled by controlling the first control valve 24 except when necessary, the control configuration is simplified, and the manufacturing cost can be reduced. Become.
  • the refrigerant evaporation temperature in the heat absorber 14 is controlled by adjusting the valve opening of the second control valve 25.
  • the first control valve 24 is switched to control by adjusting the valve opening on the expansion means side. Accordingly, since the evaporating temperature of the refrigerant in the heat absorber 14 can be controlled by controlling the first control valve 24 except when necessary, the control configuration is simplified and the manufacturing cost can be reduced. Become.
  • the detection pressure of the suction pressure sensor 45 is a predetermined pressure (0 to 0.05 MPaG) or less
  • the detection pressure of the discharge pressure sensor 47 is a predetermined pressure (2 to 3 MPaG) or more
  • the detection of the discharge temperature sensor 48 If any of the cases where the temperature is equal to or higher than the predetermined temperature (120 to 130 ° C.) is established, the evaporation temperature of the refrigerant in the heat absorber 14 is controlled from the control by adjusting the valve opening of the second control valve 25 to the first control. The control is switched to adjustment by adjusting the valve opening of the valve 24 on the expansion means side. Thereby, since the generation of abnormal high pressure or low pressure in the refrigerant circuit 20 can be prevented, it is possible to prevent failure or breakage of the components constituting the refrigerant circuit 20.
  • the refrigerant flowing out of the compressor 21 is shown to flow through the outdoor heat exchanger 22 from one end side to the other end side during the heating operation and the first dehumidifying heating operation. Is not limited to this.
  • the refrigerant flowing out from the compressor 21 may flow through the outdoor heat exchanger 22 from the other end side toward the one end side during the heating operation and the first dehumidifying heating operation. .
  • the vehicle air conditioner of FIG. 14 is a refrigerant that connects the refrigerant outflow side on the expansion means side of the first control valve 24 and the other end side of the outdoor heat exchanger 22 instead of the refrigerant flow passage 20c in the embodiment.
  • a flow passage 20k is provided.
  • the vehicle air conditioner is provided with a refrigerant flow passage 20l that connects one end side of the outdoor heat exchanger 22 and the refrigerant suction side of the compressor 21 instead of the refrigerant flow passage 20e in the embodiment. .
  • the refrigerant flowing out of the radiator 15 is different from the embodiment in the heating operation and the first dehumidifying heating operation, and the outdoor heat exchanger 22 is connected to the other end side. Circulates from one end to the other. For other operations, the refrigerant flows in the same manner as in the above embodiment.
  • a temperature type expansion valve is used as the expansion valve 28.
  • the present invention is not limited to this, and an electronic expansion valve with a variable opening may be used.
  • valve opening on the expansion means side of the first control valve 24 is set to be fully open during the control of the valve opening of the second control valve 25.
  • the present invention is not limited to this. is not.
  • the valve opening on the expansion means side of the first control valve 24 may be set to 90%.
  • valve opening on the expansion means side of the first control valve 24, which is a condition for starting the control of the valve opening of the second control valve 25, is not limited to fully open, and may be, for example, 90% valve opening. .
  • the valve opening on the expansion means side of the first control valve 24 is set to a predetermined valve opening during the control of the valve opening of the second control valve 25. It is not limited to.
  • the valve opening degree on the expansion means side of the first control valve 24 is determined according to the operating conditions such as the temperature Tam outside the passenger compartment or the target outlet temperature TAO. You may make it set to the valve opening degree. In this case, since the control of the evaporation temperature of the refrigerant in the heat absorber 14 can be performed with higher accuracy, the control performance can be improved.
  • the valve opening degree of the expansion means side of the 1st control valve 24 is a state more than predetermined opening degree
  • the detection temperature of the heat absorber temperature sensor 44 is the target evaporation temperature Tet of the refrigerant
  • FIG. 1 When the temperature becomes less than the temperature (Tet ⁇ T1) obtained by subtracting the predetermined temperature ⁇ T1 from the initial temperature for a predetermined time T, the evaporation temperature of the refrigerant in the heat absorber 14 is set to the valve opening degree on the expansion means side of the first control valve 24.
  • the control by the control is switched from the control by the control to the control by adjusting the valve opening degree of the second control valve 25, the control by the predetermined time T of 0 second is also included.
  • the second control valve control process is performed when the temperature detected by the heat absorber temperature sensor 44 is equal to or higher than the temperature (Tet + ⁇ T2) obtained by adding the predetermined temperature ⁇ T2 to the target evaporation temperature Tet of the refrigerant in the heat absorber 14.
  • the control of the second control valve 25 is canceled, the present invention is not limited to this.
  • the control of the second control valve 25 by the second control valve control process may be canceled when the temperature detected by the heat absorber temperature sensor 44 becomes equal to or higher than the refrigerant target evaporation temperature Tet in the heat absorber 14.
  • the first control valve 24 is integrally provided, the present invention is not limited to this.
  • the electronic expansion valve as the expansion means and the condensation pressure adjustment valve as the condensation pressure adjustment means may be connected in parallel to each other upstream of the outdoor heat exchanger 22 in the refrigerant flow direction. It is possible to obtain an operational effect.
  • valve opening degree of the 2nd control valve 25 was comprised so that setting to 2 steps
  • the opening degree of the second control valve 25 may be set to an arbitrary opening degree. In this case, since the heat absorption amount in the heat absorber 14 can be set arbitrarily, it is possible to improve the accuracy of control of the heat absorption amount in the heat absorber 14.
  • the valve opening degree of the second control valve 25 is adjusted based on the target evaporation temperature Tet and the detected temperature Te of the heat absorber temperature sensor 44.
  • the present invention is not limited to this. is not.
  • the temperature of the air after heat exchange in the heat absorber 14 or the pressure of the refrigerant in the heat absorber 14 is detected, and the valve opening degree of the second control valve 25 is adjusted based on the detection result. It becomes possible to obtain the effect.
  • coolant in the heat absorber 14 by the 1st control valve 24 and the 2nd control valve 25 at the time of 1st dehumidification heating operation is shown.
  • the first control valve 24 may control the refrigerant condensation temperature in the radiator 15, and the second control valve 25 may control the refrigerant evaporation temperature in the heat absorber 14.
  • control of the condensation temperature of the refrigerant in the radiator 15 and control of the evaporation temperature of the refrigerant in the heat absorber 14 are performed by feedback control based on the difference between each target temperature and the detected temperature.
  • the rotational speed of the compressor 21 is set based on at least one state of the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 21, the valve opening degree of the second control valve 25, and the valve opening degree of the first control valve 24.
  • the refrigerant condensing temperature in the radiator 15 may be controlled by adjusting the rotation speed of the compressor 21, and the refrigerant evaporating temperature in the heat absorber 14 may be controlled by the second control valve 25.
  • control of the condensation temperature of the refrigerant in the radiator 15 and control of the evaporation temperature of the refrigerant in the heat absorber 14 are performed by feedback control based on the difference between each target temperature and the detected temperature.
  • the opening degree of the first control valve 24 is set based on at least one state of a predetermined set value, the refrigerant condensation temperature in the radiator 15, and the amount of air blown from the indoor blower 12.
  • SYMBOLS 10 Air-conditioning unit, 14 ... Heat absorber, 15 ... Radiator, 20 ... Refrigerant circuit, 21 ... Compressor, 22 ... Outdoor heat exchanger, 24 ... 1st control valve, 25 ... 2nd control valve, 26a-26c ... First to third solenoid valves, 27a and 26b ... First to second check valves, 28 ... Expansion valve, 29 ... Accumulator, 40 ... Controller, 41 ... Outside temperature sensor, 42 ... Inside temperature sensor, 43 ... Solar radiation sensor , 44 ... endothermic temperature sensor, 45 ... suction pressure sensor, 46 ... suction temperature sensor, 47 ... discharge pressure sensor, 48 ... discharge temperature sensor, 51 ... operation unit.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)

Abstract

　除湿暖房運転時において、車室外の温度が低温の場合等、環境条件にかかわらず、吸熱器において必要な冷媒の吸熱量を確保することが可能な車両用空気調和装置を提供する。　第１制御弁２４の膨張手段側の弁開度および吸熱器温度センサ４４の検出温度に基づいて、吸熱器１４における冷媒の蒸発温度を、第１制御弁２４の膨張手段側の弁開度の調整による制御から第２制御弁２５の弁開度の調整による制御に切換えている。これにより、第１除湿暖房運転時において、第１制御弁２４の制御のみならず第２制御弁２５の制御によって吸熱器１４における冷媒の蒸発温度が低下することを防止することができるので、車室外の温度が低温の場合においても吸熱器１４に着霜が生じることはなく、吸熱器１４において必要な冷媒の吸熱量を確保することが可能となる。

Description

車両用空気調和装置
　本発明は、例えば、電気自動車に適用可能な車両用空気調和装置に関するものである。
　従来、この種の車両用空気調和装置では、車両の動力源としてのエンジンによって駆動する圧縮機と、車室外に設けられた放熱器と、車室内に設けられた吸熱器と、を備え、圧縮機が吐出した冷媒を放熱器において放熱させるとともに、吸熱器において吸熱させ、吸熱器において冷媒と熱交換した空気を車室内に供給することで冷房運転を行っている。また、従来の車両用空気調和装置では、車室内にヒータコアを備え、エンジンの冷却に用いた冷却水の排熱をヒータコアにおいて放熱させ、ヒータコアにおいて冷却水と熱交換した空気を車室内に向かって吹出すことで暖房運転を行っている。さらに、従来の車両用空気調和装置では、車室内に供給する空気を吸熱器において要求される絶対湿度まで冷却して除湿し、吸熱器において冷却して除湿された空気をヒータコアにおいて所望の温度まで加熱した後に車室内に向かって吹出す除湿暖房運転を行っている。
　前記車両用空気調和装置では、暖房運転及び除湿暖房運転において空気を加熱する熱源としてエンジンの排熱を利用している。車両の動力源が電動モータである電気自動車は、エンジンのように空気を十分に加熱可能な排熱が発生しないため、前記車両用空気調和装置を適用することができない。
　そこで、電気自動車に適用可能な車両用空気調和装置として、冷媒を圧縮して吐出する圧縮機と、車室内側に設けられ、冷媒を放熱させる放熱器と、車室内側に設けられ、冷媒を吸熱させる吸熱器と、車室外側に設けられ、冷媒を放熱または吸熱させる室外熱交換器と、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この車両用空気調和装置では、圧縮機が吐出した冷媒を放熱器において放熱させ、放熱器において放熱させた冷媒を膨張弁によって減圧して室外熱交換器において吸熱させることで暖房運転を行う。また、この車両用空気調和装置では、圧縮機が吐出した冷媒を放熱器において放熱させ、放熱器において放熱させた冷媒の一部を膨張弁によって減圧して吸熱器において吸熱させ、その他の冷媒を膨張弁によって減圧して室外熱交換器において吸熱させることで除湿暖房運転を行う。
特開２００９－２６４６６１号公報
　前記電気自動車に適用可能な車両用空気調和装置の除湿暖房運転では、吸熱器および室外熱交換器のそれぞれの冷媒流通方向上流側に膨張弁として温度膨張弁が設けられ、それぞれの冷媒の蒸発温度を一定にするように構成されている。この場合には、吸熱器および室外熱交換器のそれぞれにおいて吸熱能力を調整することができないため、車室外の温度が低温になると、室外熱交換器における冷媒の蒸発温度も低下し、吸熱器に着霜を生じるおそれがある。吸熱器に着霜が生じると、吸熱器における冷媒の吸熱量が減少することから、放熱器における放熱能力が不足し、車室内の温度および湿度を設定温度および設定湿度とすることが困難となる。
　本発明の目的とするところは、除湿暖房運転時において、車室外の温度が低温の場合等、環境条件にかかわらず、吸熱器において必要な冷媒の吸熱量を確保することが可能な車両用空気調和装置を提供することにある。
　本発明は、前記目的を達成するために、冷媒を圧縮して吐出する圧縮機と、車室内側に設けられ、冷媒を放熱させる放熱器と、車室内側に設けられ、冷媒を吸熱させる吸熱器と、車室外側に設けられ、冷媒を放熱または吸熱させる室外熱交換器と、吸熱器に流入する冷媒を減圧する室内側膨張弁と、室外熱交換器に流入する冷媒を減圧する室外側膨張弁と、を備え、圧縮機から吐出した冷媒を放熱器において放熱させ、放熱器において放熱させた冷媒の一部を室内側膨張弁によって減圧して吸熱器において吸熱させ、その他の冷媒を室外側膨張弁によって減圧して室外熱交換器において吸熱させる除湿暖房運転を行うことが可能な車両用空気調和装置において、除湿暖房運転時に、室外側膨張弁の弁開度を調整することで吸熱器における冷媒の蒸発温度を調整する室外側膨張弁制御部と、吸熱器の冷媒流出側の冷媒流通路に設けられ、冷媒流通路を流通する冷媒の流量を調整することで吸熱器における冷媒の蒸発温度を調整可能な蒸発温度調整弁と、吸熱器における冷媒の温度を検出する温度検出部と、室外側膨張弁の弁開度および温度検出手段の検出温度がそれぞれ所定の条件を満たす場合に、吸熱器における冷媒の蒸発温度を、室外側膨張弁の弁開度の調整による制御から蒸発温度調整弁の弁開度の調整による制御に切換える制御弁切換部と、を備えている。
　これにより、除湿暖房運転時に、室外側膨張弁の弁開度の制御によっても吸熱器における冷媒の蒸発温度が低下する場合に、蒸発温度調整弁によって吸熱器における冷媒の蒸発温度の制御が可能となることから、室外側膨張弁の弁開度の制御のみならず蒸発温度調整弁の弁開度の制御によって吸熱器における冷媒の蒸発温度が低下することを防止することができる。
　本発明によれば、除湿暖房運転時に、室外側膨張弁の弁開度の制御のみならず蒸発温度調整弁の弁開度の制御によって吸熱器における冷媒の蒸発温度が低下することを防止することができるので、車室外の温度が低温の場合においても吸熱器に着霜が生じることはなく、吸熱器において必要な冷媒の吸熱量を確保することが可能となる。
本発明の一実施形態を示す車両用空気調和装置の概略構成図である。 制御系を示すブロック図である。 冷房運転及び除湿冷房運転を示す車両用空気調和装置の概略構成図である。 暖房運転を示す車両用空気調和装置の概略構成図である。 第１除湿暖房運転を示す車両用空気調和装置の概略構成図である。 第２除湿暖房運転を示す車両用空気調和装置の概略構成図である。 膨張手段制御処理を示すフローチャートである。 第２制御弁制御処理を示すフローチャートである。 蒸発温度制御切換処理を示すフローチャートである。 第２制御弁の弁開度の制御を開始する際のタイミングチャートである。 第２制御弁の弁開度の制御を解除する際のタイミングチャートである。 第１制御弁吸熱器温度制御処理を示すフローチャートである。 放熱器温度制御処理を示すフローチャートである。 本発明のその他の車両用空気調和装置の概略構成図である。
　図１乃至図１３は、本発明の一実施形態を示すものである。
　本発明の車両用空気調和装置は、図１に示すように、車室内に設けられた空調ユニット１０と、車室内および車室外に亘って構成された冷媒回路２０と、を備えている。
　空調ユニット１０は、車室内に供給する空気を流通させるための空気流通路１１を有している。空気流通路１１の一端側には、車室外の空気を空気流通路１１に流入させるための外気吸入口１１ａと、車室内の空気を空気流通路１１に流入させるための内気吸入口１１ｂと、が設けられている。また、空気流通路１１の他端側には、空気流通路１１を流通する空気を車室内の搭乗者の足元に向かって吹き出させるフット吹出口１１ｃと、空気流通路１１を流通する空気を車室内の搭乗者の上半身に向かって吹き出させるベント吹出口１１ｄと、空気流通路１１を流通する空気を車両のフロントガラスの車室内側の面に向かって吹き出させるデフ吹出口１１ｅと、が設けられている。
　空気流通路１１内の一端側には、空気を空気流通路１１の一端側から他端側に向かって流通させるためのシロッコファン等の室内送風機１２が設けられている。この室内送風機１２は電動モータ１２ａによって駆動される。
　空気流通路１１の一端側には、外気吸入口１１ａ及び内気吸入口１１ｂの一方を開放して他方を閉鎖することが可能な吸入口切換えダンパ１３が設けられている。この吸入口切換えダンパ１３は電動モータ１３ａによって駆動される。吸入口切換えダンパ１３によって内気吸入口１１ｂが閉鎖されて外気吸入口１１ａが開放されると、外気吸入口１１ａから空気が空気流通路１１に流入する外気供給モードとなる。また、吸入口切換えダンパ１３によって外気吸入口１１ａが閉鎖されて内気吸入口１１ｂが開放されると、内気吸入口１１ｂから空気が空気流通路１１に流入する内気循環モードとなる。さらに、吸入口切換えダンパ１３が外気吸入口１１ａと内気吸入口１１ｂとの間に位置し、外気吸入口１１ａと内気吸入口１１ｂがそれぞれ開放されると、吸入口切換えダンパ１３による外気吸入口１１ａ及び内気吸入口１１ｂのそれぞれの開口率に応じた割合で、外気吸入口１１ａと内気吸入口１１ｂとから空気が空気流通路１１に流入する外内気吸入モードとなる。
　空気流通路１１の他端側のフット吹出口１１ｃ、ベント吹出口１１ｄ及びデフ吹出口１１ｅのそれぞれには、各吹出口１１ｃ，１１ｄ，１１ｅを開閉するための吹出口切換えダンパ１３ｂ，１３ｃ，１３ｄが設けられている。この吹出口切換えダンパ１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは、図示しないリンク機構によって連動するように構成され、電動モータ１３ｅによってそれぞれ開閉される。ここで、吹出口切換えダンパ１３ｂ，１３ｃ，１３ｄによってフット吹出口１１ｃが開放されてベント吹出口１１ｄが閉鎖され、デフ吹出口１１ｅが僅かに開放されると、空気流通路１１を流通する空気の大部分がフット吹出口１１ｃから吹き出されると共に残りの空気がデフ吹出口１１ｅから吹き出されるフットモードとなる。また、吹出口切換えダンパ１３ｂ，１３ｃ，１３ｄによってフット吹出口１１ｃ及びデフ吹出口１１ｅが閉鎖されてベント吹出口１１ｄが開放されると、空気流通路１１を流通する空気の全てがベント吹出口１１ｄから吹き出されるベントモードとなる。さらに、吹出口切換えダンパ１３ｂ，１３ｃ，１３ｄによってフット吹出口１１ｃ及びベント吹出口１１ｄが開放されてデフ吹出口１１ｅが閉鎖されると、空気流通路１１を流通する空気がフット吹出口１１ｃ及びベント吹出口１１ｄから吹き出されるバイレベルモードとなる。また、吹出口切換えダンパ１３ｂ，１３ｃ，１３ｄによってフット吹出口１１ｃ及びベント吹出口１１ｄが閉鎖されてデフ吹出口１１ｅが開放されると、空気流通路１１を流通する空気がデフ吹出口１１ｅから吹き出されるデフモードとなる。また、吹出口切換えダンパ１３ｂ，１３ｃ，１３ｄによってベント吹出口１１ｄが閉鎖されてフット吹出口１１ｃ及びデフ吹出口１１ｅが開放されると、空気流通路１１を流通する空気がフット吹出口１１ｃ及びデフ吹出口１１ｅから吹き出されるデフフットモードとなる。尚、バイレベルモードにおいては、フット吹出口１１ｃから吹き出される空気の温度がベント吹出口１１ｄから吹き出される空気の温度よりも高温となる温度差が生じるような、空気流通路１１、フット吹出口１１ｃ、ベント吹出口１１ｄ、後述する吸熱器及び放熱器の互いの位置関係や構造となっている。
　室内送風機１２の空気流通方向下流側の空気流通路１１には、空気流通路１１を流通する空気を冷却及び除湿するための吸熱器１４が設けられている。また、吸熱器１４の空気流通方向下流側の空気流通路１１には、空気流通路１１を流通する空気を加熱するための放熱器１５が設けられている。吸熱器１４及び放熱器１５は、それぞれ内部を流通する冷媒と空気流通路１１を流通する空気とを熱交換させるためのフィンとチューブ等からなる熱交換器である。
　吸熱器１４と放熱器１５との間の空気流通路１１には、空気流通路１１を流通する空気の放熱器１５において加熱される割合を調整するためのエアミックスダンパ１６が設けられている。エアミックスダンパ１６は電動モータ１６ａによって駆動される。エアミックスダンパ１６は、空気流通路１１の放熱器１５の上流側に位置することによって、放熱器１５において熱交換する空気の割合が減少し、空気流通路１１の放熱器１５以外の部分側に移動させることによって、放熱器１５において熱交換する空気の割合が増加する。エアミックスダンパ１６は、空気流通路１１の放熱器１５の上流側を閉鎖して放熱器１５以外の部分を開放した状態で開度が０％となり、空気流通路１１の放熱器１５の上流側を開放し、放熱器１５以外の部分を閉鎖した状態で開度が１００％となる。
　冷媒回路２０は、前記吸熱器１４、前記放熱器１５、冷媒を圧縮するための圧縮機２１、冷媒と車室外の空気とを熱交換するための室外熱交換器２２、放熱器１５および室外熱交換器２２の少なくとも放熱器１５から流出する冷媒と吸熱器１４から流出する冷媒とを熱交換させるための内部熱交換器２３、暖房運転時に室外熱交換器２２に流入する冷媒を減圧するための膨張手段と除湿冷房運転時に放熱器における冷媒の凝縮圧力を制御するための凝縮圧力調整手段とを有する第１制御弁２４と、吸熱器１４における冷媒の蒸発温度を調整するための蒸発温度調整弁としての第２制御弁２５と、第１～第３電磁弁２６ａ，２６ｂ，２６ｃ、第１～第２逆止弁２７ａ，２７ｂ、室内側膨張弁としての膨張弁２８、気体の冷媒と液体の冷媒を分離して液冷媒が圧縮機２１に吸入されることを防止するためのアキュムレータ２９を有し、これらは銅管やアルミニウム管によって接続されている。
　具体的には、圧縮機２１の冷媒吐出側に放熱器１５の冷媒流入側が接続されることによって、冷媒流通路２０ａが設けられている。また、放熱器１５の冷媒流出側には、第１制御弁２４の冷媒流入側が接続されることによって、冷媒流通路２０ｂが設けられている。第１制御弁２４の膨張手段側の冷媒流出側には、室外熱交換器２２の一端側が接続されることによって、冷媒流通路２０ｃが設けられている。冷媒流通路２０ｃには、第１逆止弁２７ａが設けられている。また、第１制御弁２４の凝縮圧力調整手段側の冷媒流出側には、室外熱交換器２２の他端側が接続されることによって、冷媒流通路２０ｄが設けられている。室外熱交換器２２の他端側には、冷媒流通路２０ｄと並列に、圧縮機２１の冷媒吸入側が接続されることによって、冷媒流通路２０ｅが設けられている。冷媒流通路２０ｅには、冷媒流通方向の上流側から順に、第１電磁弁２６ａ、アキュムレータ２９が設けられている。冷媒流通路２０ｂには、内部熱交換器２３の高圧冷媒流入側が接続されることによって、冷媒流通路２０ｆが設けられている。冷媒流通路２０ｆには、第２電磁弁２６ｂが設けられている。内部熱交換器２３の高圧冷媒流出側には、吸熱器１４の冷媒流入側接続されることによって、冷媒流通路２０ｇが設けられている。冷媒流通路２０ｇには、膨張弁２８が設けられている。吸熱器１４の冷媒流出側には、内部熱交換器２３の低圧冷媒流入側が接続されることによって、冷媒流通路２０ｈが設けられている。冷媒流通路２０ｈには、第２制御弁２５が設けられている。内部熱交換器２３の低圧冷媒流出側には、冷媒流通路２０ｅの第１電磁弁２６ａとアキュムレータ２９との間が接続されることによって、冷媒流通路２０ｉが設けられている。室外熱交換器２２の一端側には、冷媒流通路２０ｃと並列に、冷媒流通路２０ｆの第２電磁弁２６ｂの冷媒流通方向の下流側が接続されることによって、冷媒流通路２０ｊが設けられている。冷媒流通路２０ｊには、冷媒流通方向の上流側から順に、第３電磁弁２６ｃ、第２逆止弁２７ｂが設けられている。
　圧縮機２１及び室外熱交換器２２は、車室外に配置されている。また、圧縮機２１は電動モータ２１ａによって駆動される。室外熱交換器２２には、車両の停止時に車室外の空気と冷媒とを熱交換させるための室外送風機３０が設けられている。室外送風機３０は、電動モータ３０ａによって駆動される。
　第１制御弁２４には、膨張手段側の冷媒流路と凝縮圧力調整手段側の冷媒流路がそれぞれ形成されている。膨張手段側および凝縮圧力調整手段側の冷媒流路は、それぞれ冷媒流路の開度を調整する弁によって完全に閉鎖可能に構成されている。
　第２制御弁２５は、弁開度が２段階に設定可能に構成され、冷媒流通路２０ｈを流通する冷媒の流量を２段階に調整することが可能である。
　膨張弁２８は、冷媒流通路２０ｈ（吸熱器１４の冷媒流出側）を流通する冷媒の過熱度を適正に保つための温度式膨張弁である。
　さらに、車両用空気調和装置は、車室内の温度及び湿度を設定された温度及び設定された湿度とする制御を行うためのコントローラ４０を備えている。
　コントローラ４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ，ＲＡＭを有している。コントローラ４０は、入力側に接続された装置からの入力信号を受信すると、ＣＰＵが、入力信号に基づいてＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出すとともに、入力信号によって検出された状態をＲＡＭに記憶したり、出力側に接続された装置に出力信号を送信したりする。
　コントローラ４０の出力側には、図２に示すように、室内送風機１２駆動用の電動モータ１２ａ、吸入口切換えダンパ１３駆動用の電動モータ１３ａ、吹出口切換えダンパ１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ駆動用の電動モータ１３ｅ、エアミックスダンパ１６駆動用の電動モータ１６ａ、圧縮機２１駆動用の電動モータ２１ａ、第１制御弁２４、第２制御弁２５、第１～第３電磁弁２６ａ，２６ｂ，２６ｃ、室外送風機３０駆動用の電動モータ３０ａが接続されている。
　コントローラ４０の入力側には、図２に示すように、車室外の温度Ｔａｍを検出するための外気温度センサ４１、車室内の温度Ｔｒを検出するための内気温度センサ４２、日射量Ｔｓを検出するための例えばフォトセンサ式の日射センサ４３、吸熱器１４における冷媒の蒸発温度Ｔｅを検出するための温度検出手段としての吸熱器温度センサ４４、圧縮機２１に吸入される冷媒の圧力を検出するための吸入圧力センサ４５、圧縮機２１に吸入される冷媒の温度を検出するための吸入温度センサ４６、圧縮機２１から吐出される冷媒の圧力を検出するための吐出圧力センサ４７、圧縮機２１から吐出される冷媒の温度を検出するための吐出温度センサ４８、冷媒流通路２０ｂを流通する高圧冷媒の圧力を検出するための高圧圧力センサ４９、冷媒流通路２０ｂを流通する高圧冷媒の温度を検出するための高圧温度センサ５０、目標設定温度Ｔｓｅｔや運転の切換えに関するモードを設定するための操作部５１が接続されている。
　以上のように構成された車両用空気調和装置では、冷房運転、除湿冷房運転、暖房運転、第１除湿暖房運転、第２除湿暖房運転が行われる。以下、それぞれの運転について説明する。
　冷房運転及び除湿冷房運転において、冷媒回路２０では、第１制御弁２４の膨張手段側の流路を閉鎖するとともに、凝縮圧力調整手段側の流路を開放し、第３電磁弁２６ｃを開放するとともに、第１及び第２電磁弁２６ａ，２６ｂを閉鎖し、圧縮機２１を運転する。
　これにより、圧縮機２１から吐出された冷媒は、図３に示すように、冷媒流通路２０ａ、放熱器１５、冷媒流通路２０ｂ，２０ｄ、室外熱交換器２２、冷媒流通路２０ｊ，２０ｆ、内部熱交換器２３の高圧側、冷媒流通路２０ｇ、吸熱器１４、冷媒流通路２０ｈ、内部熱交換器２３の低圧側、冷媒流通路２０ｉ，２０ｅの順に流通して圧縮機２１に吸入される。冷媒回路２０を流通する冷媒は、冷房運転において、室外熱交換器２２において放熱して吸熱器１４において吸熱する。除湿冷房運転として図３の一点鎖線に示すようにエアミックスダンパ１６が開放されると、冷媒回路２０を流通する冷媒は放熱器１５においても放熱する。
　このとき、冷房運転中の空調ユニット１０において、室内送風機１２を運転することによって流通する空気流通路１１の空気は、吸熱器１４において冷媒と熱交換して冷却され、車室内の温度を目標設定温度Ｔｓｅｔとするために吹出口１１ｃ，１１ｄ，１１ｅから吹き出すべき空気の温度である目標吹出温度ＴＡＯとなって車室内に吹き出される。
　目標吹出温度ＴＡＯは、車室外の温度Ｔａｍ、車室内の温度Ｔｒ、日射量Ｔｓ等の環境条件を、外気温度センサ４１、内気温度センサ４２、日射センサ４３等によって検出し、検出された環境条件と目標設定温度Ｔｓｅｔに基づいて算出されるものである。
　また、除湿冷房運転中の空調ユニット１０において、室内送風機１２を運転することによって流通する空気流通路１１の空気は、吸熱器１４において吸熱する冷媒と熱交換して冷却されることによって除湿される。吸熱器１４において除湿された空気は、放熱器１５おいて放熱する冷媒と熱交換して加熱され、目標吹出温度ＴＡＯの空気となって車室内に吹き出される。
　暖房運転において、冷媒回路２０では、第１制御弁２４の膨張手段側の冷媒流路を開放するとともに、凝縮圧力調整手段側の冷媒流路を閉鎖し、第１電磁弁２６ａを開放するとともに、第２および第３電磁弁２６ｂ，２６ｃを閉鎖し、圧縮機２１を運転する。
　これにより、圧縮機２１から吐出された冷媒は、図４に示すように、冷媒流通路２０ａ、放熱器１５、冷媒流通路２０ｂ、２０ｃ、室外熱交換器２２、冷媒流通路２０ｅの順に流通して圧縮機２１に吸入される。冷媒回路２０を流通する冷媒は、放熱器１５において放熱し、室外熱交換器２２において吸熱する。
　このとき、空調ユニット１０において、室内送風機１２を運転することによって流通する空気流通路１１の空気は、吸熱器１４において冷媒と熱交換することなく、放熱器１５において冷媒と熱交換して加熱され、目標吹出温度ＴＡＯの空気となって車室内に吹き出される。
　第１除湿暖房運転において、冷媒回路２０では、第１制御弁２４の膨張手段側の冷媒流路を開放するとともに、凝縮圧力調整手段側の冷媒流路を閉鎖し、第１及び第２電磁弁２６ａ，２６ｂを開放するとともに、第３電磁弁２６ｃを閉鎖し、圧縮機２１を運転する。
　これにより、圧縮機２１から吐出された冷媒は、図５に示すように、冷媒流通路２０ａ、放熱器１５、冷媒流通路２０ｂを順に流通する。冷媒流通路２０ｂを流通する冷媒の一部は、第１制御弁２４、冷媒流通路２０ｃ、室外熱交換器２２、冷媒流通路２０ｅの順に流通して圧縮機２１に吸入される。また、冷媒流通路２０ｂを流通するその他の冷媒は、冷媒流通路２０ｆ、内部熱交換器２３の高圧側、冷媒流通路２０ｇ、吸熱器１４、冷媒流通路２０ｈ、内部熱交換器２３の低圧側、冷媒流通路２０ｉの順に流通して圧縮機２１に吸入される。冷媒回路２０を流通する冷媒は、放熱器１５において放熱し、吸熱器１４及び室外熱交換器２２において吸熱する。
　このとき、空調ユニット１０において、室内送風機１２を運転することによって流通する空気流通路１１の空気は、吸熱器１４において冷媒と熱交換して冷却されることにより除湿される。吸熱器１４において除湿された空気は、一部の空気が放熱器１５において冷媒と熱交換することによって加熱され、目標吹出温度ＴＡＯの空気となって車室内に吹き出される。
　第２除湿暖房運転において、冷媒回路２０では、第１制御弁２４の膨張手段側および凝縮圧力調整手段側の両方の冷媒流路を閉鎖し、第２電磁弁２６ｂを開放するとともに、第１及び第３電磁弁２６ａ，２６ｃを閉鎖し、圧縮機２１を運転する。
　これにより、圧縮機２１から吐出された冷媒は、図６に示すように、冷媒流通路２０ａ、放熱器１５、冷媒流通路２０ｂ，２０ｆ、内部熱交換器２３の高圧側、冷媒流通路２０ｇ、吸熱器１４、冷媒流通路２０ｈ、内部熱交換器２３の低圧側、冷媒流通路２０ｉ，２０ｅの順に流通して圧縮機２１に吸入される。冷媒回路２０を流通する冷媒は、放熱器１５において放熱し、吸熱器１４において吸熱する。
　このとき、空調ユニット１０において、室内送風機１２を運転することによって流通する空気流通路１１の空気は、前記第１除湿暖房運転と同様に、吸熱器１４において冷媒と熱交換して冷却されることにより除湿される。吸熱器１４において除湿された空気は、一部の空気が放熱器１５において冷媒と熱交換することによって加熱され、目標吹出温度ＴＡＯとなって車室内に吹き出される。
　コントローラ４０は、オートエアコンスイッチがオンの状態に設定されている場合に、冷房運転、除湿冷房運転、暖房運転、第１除湿暖房運転、第２除湿暖房運転を、車室外の温度Ｔａｍ、車室内の温度Ｔｒ、車室外の湿度、車室内の湿度Ｔｈ、日射量Ｔｓ等の環境条件に基づいて切換える運転切換え制御処理を行う。
　また、コントローラ４０は、吹出口切換えダンパ１３ｂ，１３ｃ，１３ｄによって吹出口１１ｃ，１１ｄ，１１ｅのモードを切換えるとともに、吹出口１１ｃ，１１ｄ，１１ｅから吹出される空気の温度を目標吹出温度ＴＡＯとするために、エアミックスダンパ１６の開度を制御する。
　また、コントローラ４０は、運転切換え制御処理によって切り換えられる各運転において、目標吹出温度ＴＡＯに応じてフットモード、ベントモード、バイレベルモードの切り替えを行う。具体的には、目標吹出温度ＴＡＯが例えば４０℃以上など、高温となる場合にフットモードに設定する。また、コントローラ４０は、目標吹出温度ＴＡＯが例えば２５℃未満など、低温となる場合にベントモードに設定する。さらに、コントローラ４０は、目標吹出温度ＴＡＯが、フットモードが設定される目標吹出温度ＴＡＯとベントモードが設定される目標吹出温度ＴＡＯとの間の温度の場合にバイレベルモードに設定する。
　また、コントローラ４０は、暖房運転および第１除湿暖房運転において、運転状態に応じて第１制御弁２４の膨張手段側の弁開度を制御する膨張手段制御処理を行う。このときのコントローラ４０の動作を図７のフローチャートを用いて説明する。
（ステップＳ１）
　ステップＳ１においてＣＰＵは、運転が暖房運転または第１除湿暖房運転であるか否かを判定する。暖房運転または第１除湿暖房運転であると判定した場合にはステップＳ２に処理を移し、暖房運転または第１除湿暖房運転であると判定しなかった場合には膨張手段制御処理を終了する。
（ステップＳ２）
　ステップＳ１において運転が暖房運転または第１除湿暖房運転であると判定した場合に、ステップＳ２においてＣＰＵは、吸入圧力センサ４５の検出圧力および吸入温度センサ４６の検出温度に基づいて冷媒の過熱度ＳＨを算出する。
（ステップＳ３）
　ステップＳ３においてＣＰＵは、ステップＳ２において算出された過熱度ＳＨが所定値以上か否かを判定する。過熱度ＳＨが所定値以上と判定した場合にはステップＳ９に処理を移し、過熱度ＳＨが所定値以上と判定しなかった場合にはステップＳ４に処理を移す。
（ステップＳ４）
　ステップＳ３において過熱度ＳＨが所定値以上と判定しなかった場合に、ステップＳ４においてＣＰＵは、目標吹出温度ＴＡＯに基づいて目標過冷却度ＳＣｔを設定する。例えば、目標吹出温度ＴＡＯが所定値（例えば、６０℃）以上の場合には第１目標過冷却度ＳＣｔ１（例えば、１５℃）に設定し、目標吹出温度ＴＡＯが所定値未満の場合には第２目標過冷却度ＳＣｔ２（例えば、１２℃）に設定する。
（ステップＳ５）
　ステップＳ５においてＣＰＵは、ステップＳ４において設定された目標過冷却度ＳＣｔに対して、室内送風機１２の風量Ｑａに基づく補正量Ｈ１および冷媒回路２０を流通する冷媒の流量Ｑｒに基づく補正量Ｈ２を算出する。
　具体的には、室内送風機１２の風量Ｑａが所定風量以上の場合には補正量Ｈ１をゼロとし、風量Ｑａが所定風量未満の場合には風量Ｑａに応じて過冷却度ＳＣが小さくなる補正量Ｈ１（例えば、－１０≦Ｈ１≦０）とする。また、冷媒回路２０の高圧側を流通する冷媒の流量Ｑｒが所定流量以上の場合には流量Ｑｒに応じて過冷却度が大きくなる補正量Ｈ２（例えば、０≦Ｈ２≦５）とし、流量Ｑｒが所定流量未満の場合には流量Ｑｒの減少に応じて過冷却度ＳＣが小さくなる補正量Ｈ２（例えば、－５≦Ｈ２＜０）とする。冷媒回路２０の高圧側を流通する冷媒の流量Ｑｒは、冷媒回路２０の高圧側の圧力の上昇に従って多くなり、圧力の下降に従って少なくなる関係にあることから、高圧圧力センサ４９の検出圧力に基づいて算出される。
（ステップＳ６）
　ステップＳ６においてＣＰＵは、目標過冷却度ＳＣｔに補正量Ｈ１，Ｈ２を加えることで補正目標過冷却度ＳＣｔｃ（ＳＣｔｃ＝ＳＣｔ－（Ｈ１＋Ｈ２））を算出する。
（ステップＳ７）
　ステップＳ７においてＣＰＵは、高圧圧力センサ４９の検出圧力および高圧温度センサ５０の検出温度およびに基づいて冷媒の過冷却度ＳＣを算出する。
（ステップＳ８）
　ステップＳ８においてＣＰＵは、過冷却度ＳＣが補正目標過冷却度ＳＣｔｃとなるように第１制御弁２４の膨張手段側の弁開度を制御し、膨張手段制御処理を終了する。
（ステップＳ９）
　ステップＳ３において過熱度ＳＨが所定値以上と判定した場合に、ステップＳ９においてＣＰＵは、低圧冷媒の過熱度ＳＨを目標過熱度ＳＨｔとなるように第１制御弁２４の膨張手段側の弁開度を制御する過熱度制御処理を行い、膨張手段制御処理を終了する。
　また、コントローラ４０は、第１除湿暖房運転のときに第２制御弁２５の弁開度を他の運転のときの弁開度以下とすることで吸熱器１４における冷媒の蒸発温度の低下を防止するための第２制御弁制御処理を行う。このときのコントローラ４０の動作を図８のフローチャートを用いて説明する。
（ステップＳ１１）
　ステップＳ１１においてＣＰＵは、運転状態が第１除湿暖房運転か否かを判定する。第１除湿暖房運転と判定した場合にはステップＳ１２に処理を移し、第１除湿暖房運転と判定しなかった場合には第２制御弁制御処理を終了する。
（ステップＳ１２）
　ステップＳ１１において第１除湿暖房運転であると判定した場合に、ステップＳ１２においてＣＰＵは、目標吹出温度ＴＡＯに基づいて吸熱器１４における冷媒の目標蒸発温度Ｔｅｔを算出する。
（ステップＳ１３）
　ステップＳ１３においてＣＰＵは、目標蒸発温度Ｔｅｔと吸熱器温度センサ４４の検出温度Ｔｅに基づいて第２制御弁２５の弁開度を調整し、第２制御弁制御処理を終了する。
　具体的には、目標蒸発温度Ｔｅｔよりも吸熱器温度センサ４４の検出温度Ｔｅが低い場合には第２制御弁２５の弁開度を２段階のうちの開度小に設定し、目標蒸発温度Ｔｅｔよりも検出温度Ｔｅが高い場合には開度大に設定する。
　また、コントローラ４０は、第１除湿暖房運転のときに、吸熱器１４における冷媒の蒸発温度を、第１制御弁２４の膨張手段側の弁開度を調整する制御、または、第２制御弁２５の弁開度の調整による制御と、に切換えるための蒸発温度制御切換処理を行う。このときのコントローラ４０の動作を図９のフローチャート、図１０および図１１のタイミングチャートを用いて説明する。
（ステップＳ２１）
　ステップＳ２１においてＣＰＵは、運転状態が第１除湿暖房運転か否かを判定する。第１除湿暖房運転と判定した場合にはステップＳ２２に処理を移し、第１除湿暖房運転と判定しなかった場合にはステップＳ２８に処理を移す。
（ステップＳ２２）
　ステップＳ２１において第１除湿暖房運転であると判定した場合に、ステップＳ２２においてＣＰＵは、吸熱器１４における冷媒の蒸発温度を、第１制御弁２４の膨張手段側の弁開度の調整による制御中であるか否かを判定する。第１制御弁２４の弁開度の調整による制御中と判定した場合にはステップＳ２３に処理を移し、第１制御弁２４の弁開度の調整による制御中と判定しなかった場合にはステップＳ２７に処理を移す。
（ステップＳ２３）
　ステップＳ２２において第１制御弁２４の弁開度の調整による制御中と判定した場合に、ステップＳ２３においてＣＰＵは、着霜回避条件が成立したか否かを判定する。着霜回避条件が成立したと判定した場合にはステップＳ３０に処理を移し、着霜回避条件が成立したと判定しなかった場合にはステップＳ２４に処理を移す。
　具体的には、吸熱器温度センサ４４の検出温度が吸熱器１４において着霜が生じ得る推定着霜温度に所定温度Δｄ（例えば、１℃）を加算した温度未満となる状態が、所定時間（０～３秒間）継続したときに着霜回避条件が成立したと判定する。推定着霜温度は、空気流通路１１を流通する空気の湿度または露点温度と、室内送風機１２の風量から算出される。
（ステップＳ２４）
　ステップＳ２３において着霜回避条件が成立しなかったと判定した場合に、ステップＳ２４においてＣＰＵは、第２制御弁２５の弁開度の調整による制御を行うための条件が成立したか否かを判定する。第２制御弁２５による制御を開始する条件が成立したと判定した場合にはステップＳ２５に処理を移し、第２制御弁２５による制御を開始する条件が成立したと判定しなかった場合にはステップＳ２８に処理を移す。
　具体的には、図１０に示すように、第１制御弁２４の膨張手段側の弁開度が所定開度以上（例えば、全開）の状態で、且つ、吸熱器温度センサ４４の検出温度が吸熱器１４における冷媒の目標蒸発温度Ｔｅｔ（例えば、１．５～１２℃）から所定温度ΔＴ１（例えば、０．５～２℃）減じた温度（Ｔｅｔ－ΔＴ１）未満となる状態が、所定時間Ｔ（０～３秒間）継続したときに第２制御弁２５による制御を開始するための条件が成立したと判定する。
（ステップＳ２５）
　ステップＳ２４において第２制御弁２５による制御を開始するための条件が成立したと判定した場合、または、後述するステップＳ２７において第２制御弁２５による制御を解除するための条件が成立しなかった場合に、ステップＳ２５においてＣＰＵは、図１０に示すように、第２制御弁２５の弁開度を小さくし、ステップＳ２６に処理を移す。
（ステップＳ２６）
　ステップＳ２６においてＣＰＵは、第１制御弁２４の膨張手段側の弁開度を所定の弁開度に設定し（図１０では全開）、蒸発温度制御切換処理を終了する。
（ステップＳ２７）
　ステップＳ２２において第２制御弁２５による制御中と判定した場合に、ステップＳ２７においてＣＰＵは、第２制御弁２５による制御を解除するための条件が成立したか否かを判定する。第２制御弁２５による制御を解除するための条件が成立したと判定した場合にはステップＳ２８に処理を移し、第２制御弁２５による制御を解除するための条件が成立したと判定しなかった場合にはステップＳ２５に処理を移す。
　具体的には、図１１に示すように、吸熱器温度センサ４４の検出温度が吸熱器１４における冷媒の目標蒸発温度Ｔｅｔ（例えば、１．５～１２℃）に所定温度ΔＴ２（例えば０．５～２℃）加えた温度（Ｔｅｔ＋ΔＴ２）以上の状態となったときに第２制御弁制御処理による第２制御弁２５による制御を解除するための条件が成立したと判定する。
　また、吸入圧力センサ４５の検出圧力が所定圧力（０～０．０５ＭＰａＧ）以下の場合、吐出圧力センサ４７の検出圧力が所定圧力（２～３ＭＰａＧ）以上の場合、および、吐出温度センサ４８の検出温度が所定温度（１２０～１３０℃）以上の場合のいずれかが成立する場合には、冷媒回路２０の保護を目的として、第２制御弁制御処理による第２制御弁２５による制御を解除するための条件が成立したと判定する。
　さらに、吸入温度センサ４６の検出温度が所定温度（１～２℃）未満の状態となったときには、圧縮機２１の潤滑油の流入量の不足を防止することを目的として、第２制御弁２５による制御を解除するための条件が成立したと判定する。圧縮機２１の潤滑油の流入量の不足の条件の成立の判定は、アキュムレータ２９の流出側の冷媒の温度（過熱度）に基づいて行ってもよい。
（ステップＳ２８）
　ステップＳ２１において第１除湿暖房運転であると判定しなかった場合、ステップＳ２４において第２制御弁２５による制御を開始する条件が成立したと判定しなかった場合、または、ステップＳ２７において第２制御弁２５による制御を解除するための条件が成立したと判定した場合に、ステップＳ２８においてＣＰＵは、図１１に示すように、第２制御弁２５の弁開度を大きくし、ステップＳ２９に処理を移す。
（ステップＳ２９）
　ステップＳ２９においてＣＰＵは、図１１に示すように、第１制御弁２４によって吸熱器１４における冷媒の蒸発温度を制御する第１制御弁吸熱器温度制御処理を開始し、蒸発温度制御切換処理を終了する。
（ステップＳ３０）
　ステップＳ２３において着霜回避条件が成立したと判定した場合に、ステップＳ３０においてＣＰＵは、第２制御弁２５の弁開度を小さくし、ステップＳ３１に処理を移す。
（ステップＳ３１）
　ステップＳ３１においてＣＰＵは、第１制御弁２４によって吸熱器１４における冷媒の蒸発温度を制御する第１制御弁吸熱器温度制御処理を開始し、蒸発温度制御切換手段を終了する。
　次に、第１制御弁吸熱器温度制御処理を、図１２のフローチャートを用いて説明する。
（ステップＳ４１）
　ステップＳ４１においてＣＰＵは、運転状態が第１除湿暖房運転か否かを判定する。第１除湿暖房運転と判定した場合にはステップＳ４２に処理を移し、第１除湿暖房運転と判定しなかった場合には第１制御弁吸熱器温度制御処理を終了する。
（ステップＳ４２）
　ステップＳ４１において運転状態が第１除湿暖房運転であると判定した場合に、ステップＳ４２においてＣＰＵは、オイル戻り要求があるか否かを判定する。オイル戻り要求があると判定した場合にはステップＳ４３に処理を移し、オイル戻り要求があると判定しなかった場合にはステップＳ４５に処理を移す。
　具体的には、圧縮機２１の吸入側の冷媒温度（過熱度）ＳＨ＿ＳＵＣが所定値（例えば、１～２℃）より大きくなった場合を、オイル戻り要求があると判定する。即ち、第１制御弁２４の膨張手段側は、弁開度を小さくするに従って圧縮機２１の消費電力が低下する一方、過熱度ＳＨ＿ＳＵＣが高くなる傾向がある。したがって、圧縮機２１に対する潤滑油の流入量の不足を防止するためには、圧縮機２１の吸入冷媒の過熱度を所定値以下とする必要があり、冷媒温度（過熱度）ＳＨ＿ＳＵＣの上限値を設定する。
（ステップＳ４３）
　ステップＳ４２においてオイル戻り要求があると判定した場合に、ステップＳ４４においてＣＰＵは、ＣＯＰ向上要求があるか否かを判定する。ＣＯＰ向上要求があると判定した場合にはステップＳ４４に処理を移し、ＣＯＰ向上要求があると判定しなかった場合にはステップＳ４５に処理を移す。
　具体的には、室外熱交換器２２の流入側の圧力Ｐ＿ＯＤｈｅｘが外気温に対応する冷媒飽和圧力Ｐｓａtｕ＿Ｔａｍｂより大きくなった場合を、ＣＯＰ向上要求が有ると判定する。即ち、第１制御弁２４の膨張手段側は、弁開度を大きくするに従って圧縮機２１の回転数が高くなるとともに、室外熱交換器２２の流入側の圧力Ｐ＿ＯＤｈｅｘも高くなる。したがって、第１除湿暖房運転において吸熱器１４において吸熱量を確保するためには、圧力Ｐ＿ＯＤｈｅｘを外気温に対応する冷媒飽和圧力Ｐｓａtｕ＿Ｔａｍｂ以下とする必要がある。
（ステップＳ４４）
　ステップＳ４３においてＣＯＰ向上要求がある判定した場合に、ステップＳ４４においてＣＰＵは、第１制御弁２４の膨張手段側の弁開度の目標値を算出して弁開度を調整し、第１制御弁吸熱器温度制御処理を終了する。
　具体的には、第１制御弁２４の膨張手段側の弁開度の目標値ＴＧＥＣＣＶは、フィードバック目標値の比例操作量Ｐ＿ＥＣＣＶ、フィードバック目標値の積分操作量Ｉ＿ＥＥＣＣＶおよびフィードフォワード目標値ＦＦ＿ＥＣＣＶ基づいて、次式のように求められる。
　　ＴＧＥＣＣＶ＝Ｐ＿ＥＣＣＶ＋Ｉ＿ＥＣＣＶ＋ＦＦ＿ＥＣＣＶ
　ここで、比例操作量Ｐ＿ＥＣＣＶ、積分操作量Ｉ＿ＥＣＣＶは、それぞれ目標吸熱器温度ＴＥＯおよび実際の吸熱器１４の温度Ｔｅに基づいて算出される（Ｐ＿ＥＣＣＶ＝Ｇｐ＿ＥＣＣＶ×（ＴＥＯ－Ｔｅ）、Ｉ＿ＥＣＣＶ＝Ｇｉ＿ＥＣＣＶ×（ＴＥＯ－Ｔｅ）＋Ｉ＿ＥＣＣＶｚ、Ｇｐ：比例ゲインとしての定数、Ｇｉ：積分ゲインとしての定数、Ｉ＿ＥＣＣＶｚ：積分操作量の前回値）。
（ステップＳ４５）
　ステップＳ４２においてオイル戻り要求があると判定しなかった場合、または、ステップＳ４３においてＣＯＰ向上要求があると判定しなかった場合に、ステップＳ４５においてＣＰＵは、第１制御弁の膨張手段側の弁開度の目標値を保持して第１制御弁吸熱器温度制御処理を終了する。
　また、コントローラ４０は、暖房運転または第１除湿暖房運転において、圧縮機２１の回転数を調整することによって放熱器１５における冷媒の凝縮温度を制御する放熱器温度制御処理を行う。このときのコントローラ４０の動作を図１３のフローチャートを用いて説明する。
（ステップＳ５１）
　ステップＳ５１においてＣＰＵは、運転状態が暖房運転または第１除湿暖房運転か否かを判定する。暖房運転または第１除湿暖房運転と判定した場合にはステップＳ５２に処理を移し、暖房運転または第１除湿暖房運転と判定しなかった場合には圧縮機吸熱器温度制御処理を終了する。
（ステップＳ５２）
　ステップＳ５１において運転状態が暖房運転または第１除湿暖房運転であると判定した場合に、ステップＳ５２においてＣＰＵは、圧縮機２１の回転数の目標値を算出して回転数を調整し、放熱器温度制御処理を終了する。
　具体的には、圧縮機２１の回転数の目標値ＴＧＮＣｈは、フィードバック目標値の比例操作量Ｐ＿ＴＧＮＣｈ、フィードバック目標値の積分操作量Ｉ＿ＴＧＮＣｈおよびフィードフォワード目標値ＦＦ＿ＴＧＮＣｈ基づいて、次式のように求められる。
　　ＴＧＮＣｈ＝Ｐ＿ＴＧＮＣｈ＋Ｉ＿ＴＧＮＣｈ＋ＦＦ＿ＴＧＮＣｈ
　ここで、比例操作量Ｐ＿ＴＧＮＣｈ、積分操作量Ｉ＿ＴＧＮＣｈは、それぞれ目標放熱器温度ＴＣＯおよび実際の放熱器１５の温度Ｔｈに基づいて算出される（Ｐ＿ＴＧＮＣｈ＝Ｇｐ＿ＴＧＮＣｈ×（ＴＣＯ－Ｔｈ）、Ｉ＿ＴＧＮＣｈ＝Ｇｉ＿ＴＧＮＣｈ×（ＴＣＯ－Ｔｈ）＋Ｉ＿ＴＧＮＣｈｚ、Ｇｐ＿ＴＧＮ：比例ゲインとしての定数、Ｇｉ＿ＴＧＮＣｈ：積分ゲインとしての定数、Ｉ＿ＴＧＮＣｈｚ：積分操作量の前回値）。
　このように、本実施形態の車両用空気調和装置によれば、第１制御弁２４の膨張手段側の弁開度および吸熱器温度センサ４４の検出温度に基づいて、吸熱器１４における冷媒の蒸発温度を、第１制御弁２４の膨張手段側の弁開度の調整による制御から第２制御弁２５の弁開度の調整による制御に切換えている。これにより、第１除湿暖房運転時において、第１制御弁２４の制御のみならず第２制御弁２５の制御によって吸熱器１４における冷媒の蒸発温度が低下することを防止することができるので、車室外の温度が低温の場合においても吸熱器１４に着霜が生じることはなく、吸熱器１４において必要な冷媒の吸熱量を確保することが可能となる。
　また、吸熱器１４における冷媒の蒸発温度を、第１制御弁２４の膨張手段側の弁開度の調整による制御から第２制御弁２５の弁開度の調整による制御に切換える条件を、第１制御弁２４の膨張手段側の弁開度が所定開度（例えば、全開）以上および吸熱器温度センサ４４の検出温度が所定温度（Ｔｅｔ－ΔＴ１）未満としている。これにより、第１制御弁２４の膨張手段側の弁開度の制御によって吸熱器１４における冷媒の蒸発温度の低下を防ぐことができない状態を検知することができるので、第２制御弁２５の制御を正確なタイミングで開始することが可能となる。
　また、第２制御弁２５による吸熱器における冷媒の蒸発温度の制御中に、第１制御弁２４の膨張手段側の弁開度を所定の弁開度に設定している。これにより、第１制御弁２４の膨張手段側の弁開度の制御と第２制御弁２５の弁開度の制御をそれぞれ同時に行うことによる例えばハンチング等の制御不能に陥ることはなく、必要な制御性能を確保することが可能となる。
　また、吸熱器温度センサ４４の検出温度に基づいて、吸熱器１４における冷媒の蒸発温度を、第２制御弁２５の弁開度の調整による制御から第１制御弁２４の膨張手段側の弁開度の調整による制御に切換えている。これにより、必要な時を除いて第１制御弁２４の制御によって吸熱器１４における冷媒の蒸発温度を制御することができるので、制御の構成が簡単となり、製造コストの低減を図ることが可能となる。
　また、吸熱器温度センサ４４の検出温度と吸熱器１４における冷媒の目標蒸発温度Ｔｅｔとに基づいて、吸熱器１４における冷媒の蒸発温度を、第２制御弁２５の弁開度の調整による制御から第１制御弁２４の膨張手段側の弁開度の調整による制御に切換えている。これにより、必要な時を除いて第１制御弁２４の制御によって吸熱器１４における冷媒の蒸発温度を制御することができるので、制御の構成が簡単となり、製造コストの低減を図ることが可能となる。
　また、吸入圧力センサ４５の検出圧力が所定圧力（０～０．０５ＭＰａＧ）以下の場合、吐出圧力センサ４７の検出圧力が所定圧力（２～３ＭＰａＧ）以上の場合、および、吐出温度センサ４８の検出温度が所定温度（１２０～１３０℃）以上の場合のいずれかが成立する場合には、吸熱器１４における冷媒の蒸発温度を、第２制御弁２５の弁開度の調整による制御から第１制御弁２４の膨張手段側の弁開度の調整による制御に切換えている。これにより、冷媒回路２０の異常な高圧や低圧の発生を防止することができるので、冷媒回路２０を構成する部品の故障や破損を防ぐことが可能となる。
　尚、前記実施形態では、圧縮機２１から流出する冷媒が、暖房運転および第１除湿暖房運転時に、室外熱交換器２２を一端側から他端側に向かって流通するようにしたものを示したがこれに限られるものではない。例えば、図１４に示すように、圧縮機２１から流出する冷媒が、暖房運転および第１除湿暖房運転時に、室外熱交換器２２を他端側から一端側に向かって流通するようにしてもよい。
　図１４の車両用空気調和装置は、前記実施形態における冷媒流通路２０ｃの代わりに、第１制御弁２４の膨張手段側の冷媒流出側と室外熱交換器２２の他端側とを接続する冷媒流通路２０ｋが設けられている。また、車両用空気調和装置は、前記実施形態における冷媒流通路２０ｅの代わりに、室外熱交換器２２の一端側と圧縮機２１の冷媒吸入側とを接続する冷媒流通路２０ｌが設けられている。
　以上のように構成された車両用空気調和装置において、放熱器１５から流出する冷媒は、暖房運転および第１除湿暖房運転時に、前記実施形態の場合と異なり、室外熱交換器２２を他端側から一端側に向かって流通する。その他の運転については、前記実施形態と同様に冷媒が流通する。
　また、前記実施形態では、膨張弁２８として温度式膨張弁を用いたものを示したがこれに限られるものではなく、開度可変の電子式膨張弁を用いてもよい。
　また、前記実施形態では、第２制御弁２５の弁開度の制御中に、第１制御弁２４の膨張手段側の弁開度を全開に設定したものを示したが、これに限られるものではない。例えば、第２制御弁２５の弁開度の制御中に、第１制御弁２４の膨張手段側の弁開度を９０％に設定してもよい。
　また、第２制御弁２５の弁開度の制御を開始する条件である第１制御弁２４の膨張手段側の弁開度は全開に限られず、例えば９０％の弁開度を条件としてもよい。
　また、前記実施形態では、第２制御弁２５の弁開度の制御中に、第１制御弁２４の膨張手段側の弁開度を所定の弁開度に設定したものを示したが、これに限られるものではない。例えば、第２制御弁２５の弁開度の制御中に、第１制御弁２４の膨張手段側の弁開度を、車室外の温度Ｔａｍや目標吹出温度ＴＡＯ等に運転条件に応じて決定される弁開度に設定するようにしてもよい。この場合、吸熱器１４における冷媒の蒸発温度の制御をより高精度に行うことができるので、制御性能を向上させることが可能となる。
　また、前記実施形態では、第１制御弁２４の膨張手段側の弁開度が所定開度以上の状態で、且つ、吸熱器温度センサ４４の検出温度が吸熱器１４における冷媒の目標蒸発温度Ｔｅｔから所定温度ΔＴ１減じた温度（Ｔｅｔ－ΔＴ１）未満となる状態が、所定時間Ｔ継続したときに、吸熱器１４における冷媒の蒸発温度を、第１制御弁２４の膨張手段側の弁開度の調整による制御から第２制御弁２５の弁開度の調整による制御に切換えるようにしたものを示したが、所定時間Ｔを０秒としたものも含まれる。
　また、前記実施形態では、吸熱器温度センサ４４の検出温度が吸熱器１４における冷媒の目標蒸発温度Ｔｅｔに所定温度ΔＴ２加えた温度（Ｔｅｔ＋ΔＴ２）以上の状態となったときに第２制御弁制御処理による第２制御弁２５の制御を解除するようにしたものを示したが、これに限られるものではない。例えば、吸熱器温度センサ４４の検出温度が吸熱器１４における冷媒の目標蒸発温度Ｔｅｔ以上の状態となったときに第２制御弁制御処理による第２制御弁２５の制御を解除してもよい。
　また、前記実施形態では、暖房運転時に室外熱交換器２２に流入する冷媒を減圧するための膨張手段と、除湿冷房運転時に放熱器における冷媒の凝縮圧力を調整するための凝縮圧力調整手段と、が一体に設けられた第１制御弁２４を示したが、これに限られるものではない。例えば、膨張手段としての電子式膨張弁と、凝縮圧力調整手段としての凝縮圧力調整弁を互いに並列に室外熱交換器２２の冷媒流通方向上流側に接続するようにしても前記実施形態と同様の作用効果を得ることが可能である。
　また、前記実施形態では、第２制御弁２５の弁開度を２段階に設定可能に構成し、冷媒流通路２０ｈを流通する冷媒の流量を２段階に調整するようにしたものを示したが、これに限られるものではない。例えば、第２制御弁２５の弁開度を、任意の開度に設定可能に構成してもよい。この場合には、吸熱器１４における吸熱量を任意に設定することができるので、吸熱器１４における吸熱量の制御の精度を向上させることが可能となる。
　また、前記実施形態では、目標蒸発温度Ｔｅｔと吸熱器温度センサ４４の検出温度Ｔｅに基づいて第２制御弁２５の弁開度を調整するようにしたものを示したが、これに限られるものではない。例えば、吸熱器１４において熱交換した後の空気の温度や、吸熱器１４の冷媒の圧力を検出し、その検出結果に基づいて第２制御弁２５の弁開度を調整するようにしても同様の効果を得ることが可能となる。
　また、前記実施形態では、第１除湿暖房運転時に、第１制御弁２４および第２制御弁２５によって吸熱器１４における冷媒の蒸発温度を制御するようにしたものを示している。
　一方、除湿冷房運転時においては、第１制御弁２４によって放熱器１５における冷媒の凝縮温度を制御し、第２制御弁２５によって吸熱器１４における冷媒の蒸発温度を制御すればよい。このとき、放熱器１５における冷媒の凝縮温度の制御、および、吸熱器１４における冷媒の蒸発温度の制御は、それぞれの目標温度と検出温度との差に基づくフィードバック制御によって行う。また、圧縮機２１の回転数は、圧縮機２１から吐出される冷媒の温度、第２制御弁２５の弁開度および第１制御弁２４の弁開度の少なくとも１つの状態に基づいて設定される。
　また、除湿冷房運転時においては、圧縮機２１の回転数の調整によって放熱器１５における冷媒の凝縮温度を制御し、第２制御弁２５によって吸熱器１４における冷媒の蒸発温度を制御してもよい。このとき、放熱器１５における冷媒の凝縮温度の制御、および、吸熱器１４における冷媒の蒸発温度の制御は、それぞれの目標温度と検出温度との差に基づくフィードバック制御によって行う。また、第１制御弁２４の開度は、予め決められた設定値、放熱器１５における冷媒の凝縮温度、および、室内送風機１２の送風量の少なくとも１つの状態に基づいて設定される。
　１０…空調ユニット、１４…吸熱器、１５…放熱器、２０…冷媒回路、２１…圧縮機、２２…室外熱交換器、２４…第１制御弁、２５…第２制御弁、２６ａ～２６ｃ…第１～第３電磁弁、２７ａ，２６ｂ…第１～第２逆止弁、２８…膨張弁、２９…アキュムレータ、４０…コントローラ、４１…外気温度センサ、４２…内気温度センサ、４３…日射センサ、４４…吸熱器温度センサ、４５…吸入圧力センサ、４６…吸入温度センサ、４７…吐出圧力センサ、４８…吐出温度センサ、５１…操作部。

Claims (11)

  1. 　冷媒を圧縮して吐出する圧縮機と、
    　車室内側に設けられ、冷媒を放熱させる放熱器と、
    　車室内側に設けられ、冷媒を吸熱させる吸熱器と、
    　車室外側に設けられ、冷媒を放熱または吸熱させる室外熱交換器と、
    　吸熱器に流入する冷媒を減圧する室内側膨張弁と、
    　室外熱交換器に流入する冷媒を減圧する室外側膨張弁と、を備え、
    　圧縮機から吐出した冷媒を放熱器において放熱させ、放熱器において放熱させた冷媒の一部を室内側膨張弁によって減圧して吸熱器において吸熱させ、その他の冷媒を室外側膨張弁によって減圧して室外熱交換器において吸熱させる除湿暖房運転を行うことが可能な車両用空気調和装置において、
    　除湿暖房運転時に、室外側膨張弁の弁開度を調整することで吸熱器における冷媒の蒸発温度を調整する室外側膨張弁制御部と、
    　吸熱器の冷媒流出側の冷媒流通路に設けられ、冷媒流通路を流通する冷媒の流量を調整することで吸熱器における冷媒の蒸発温度を調整可能な蒸発温度調整弁と、
    　吸熱器における冷媒の温度を検出する温度検出部と、
    　室外側膨張弁の弁開度および温度検出手段の検出温度がそれぞれ所定の条件を満たす場合に、吸熱器における冷媒の蒸発温度を、室外側膨張弁の弁開度の調整による制御から蒸発温度調整弁の弁開度の調整による制御に切換える制御弁切換部と、を備えた
    　ことを特徴とする車両用空気調和装置。
  2. 　制御切換部による吸熱器における冷媒の蒸発温度の制御を蒸発温度調整弁の弁開度の調整に切換える所定の条件は、室外側膨張弁の弁開度が所定開度以上、且つ、温度検出部の検出温度が所定温度以下である
    　ことを特徴とする請求項１記載の車両用空気調和装置。
  3. 　蒸発温度調整弁による吸熱器における冷媒の蒸発温度の制御中に、室外側膨張弁を所定の弁開度に設定する弁開度設定部を備えた
    　ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用空気調和装置。
  4. 　蒸発温度調整弁による吸熱器における冷媒の蒸発温度の制御中に、室外側膨張弁を、所定の条件から決定される弁開度に設定する弁開度設定部を備えた
    　ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用空気調和装置。
  5. 　温度検出部の検出温度に基づいて、吸熱器における冷媒の蒸発温度を、蒸発温度調整弁の弁開度の調整による制御から室外側膨張弁の弁開度の調整による制御に切換える制御弁切換部を備えた
    　ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の車両用空気調和装置。
  6. 　吸熱器における冷媒の蒸発温度の目標値である目標蒸発温度を算出する目標蒸発温度算出部と、
    　温度検出部の検出温度と目標蒸発温度算出部の算出温度とに基づいて、吸熱器における冷媒の蒸発温度を、蒸発温度調整弁の弁開度の調整による制御から室外側膨張弁の弁開度の調整による制御に切換える制御弁切換部と、を備えた
    　ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の車両用空気調和装置。
  7. 　圧縮機の運転状態を検出する運転状態検出部と、
    　運転状態検出部によって検出された圧縮機の運転状態に基づいて、吸熱器における冷媒の蒸発温度を、蒸発温度調整弁の弁開度の調整による制御から室外側膨張弁の弁開度の調整による制御に切換える制御弁切換部と、を備えた
    　ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の車両用空気調和装置。
  8. 　放熱器における冷媒の温度を圧縮機の回転数の調整によって制御する放熱器温度制御部を備えた
    　ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の車両用空気調和装置。
  9. 　温度検出部の検出温度と目標蒸発温度算出部の算出温度とに基づいて室外側膨張弁の弁開度を制御する弁開度制御部を備えた
    　ことを特徴とする請求項６に記載の車両用空気調和装置。
  10. 　吸熱器において着霜が生じる温度を推定する着霜温度推定部と、
    　温度検出部の検出温度と着霜温度推定部の推定温度とに基づいて、吸熱器における冷媒の蒸発温度を、蒸発温度調整弁の弁開度の調整によって制御する制御部と、を備えた
    　ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の車両用空気調和装置。
  11. 　圧縮機に吸入される冷媒の温度を検出する吸入冷媒温度検出部と、
    　吸入冷媒温度検出部の検出温度に基づいて、吸熱器における冷媒の蒸発温度を、蒸発温度調整弁の弁開度の調整による制御から室外側膨張弁の弁開度の調整による制御に切換える制御弁切換部と、を備えた
    　ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の車両用空気調和装置。
PCT/JP2012/080471 2011-12-09 2012-11-26 車両用空気調和装置 WO2013084738A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112012005151.3T DE112012005151T5 (de) 2011-12-09 2012-11-26 Klimaanlage eines Fahrzeugs
US14/363,911 US9784486B2 (en) 2011-12-09 2012-11-26 Mechanism for controlling refrigerant in a vehicle air conditioning apparatus
JP2013548178A JP5984842B2 (ja) 2011-12-09 2012-11-26 車両用空気調和装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011270686 2011-12-09
JP2011-270686 2011-12-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013084738A1 true WO2013084738A1 (ja) 2013-06-13

Family

ID=48574112

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/080471 WO2013084738A1 (ja) 2011-12-09 2012-11-26 車両用空気調和装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9784486B2 (ja)
JP (1) JP5984842B2 (ja)
DE (1) DE112012005151T5 (ja)
WO (1) WO2013084738A1 (ja)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015020030A1 (ja) * 2013-08-07 2015-02-12 サンデン株式会社 車両用空気調和装置
WO2015025905A1 (ja) * 2013-08-23 2015-02-26 サンデン株式会社 車両用空気調和装置
WO2015170513A1 (ja) * 2014-05-08 2015-11-12 サンデンホールディングス株式会社 車両用空気調和装置
CN106232400A (zh) * 2014-04-18 2016-12-14 三电控股株式会社 车用空气调节装置
WO2019215812A1 (ja) * 2018-05-08 2019-11-14 三菱電機株式会社 空気調和機
JP2020015414A (ja) * 2018-07-25 2020-01-30 三菱重工サーマルシステムズ株式会社 車両用空調装置
JP2021134940A (ja) * 2020-02-21 2021-09-13 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 冷凍装置

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112012001074B4 (de) * 2011-03-03 2022-02-24 Sanden Holdings Corporation Fahrzeugklimatisierungseinrichtung
JP6277888B2 (ja) * 2014-06-27 2018-02-14 株式会社デンソー 冷凍サイクル装置
US20160223239A1 (en) * 2015-01-31 2016-08-04 Trane International Inc. Indoor Liquid/Suction Heat Exchanger
FR3043759B1 (fr) * 2015-11-13 2017-11-24 Valeo Systemes Thermiques Circuit de conditionnement thermique et procede d'utilisation d'un tel circuit de conditionnement thermique
JP6738157B2 (ja) * 2016-02-26 2020-08-12 サンデン・オートモーティブクライメイトシステム株式会社 車両用空気調和装置
US11268740B2 (en) 2016-09-30 2022-03-08 Daikin Industries, Ltd. Refrigeration apparatus
CN106895597A (zh) * 2017-03-08 2017-06-27 江西清华泰豪三波电机有限公司 风冷调温热泵型除湿机组
CN108312805B (zh) * 2018-01-04 2019-12-24 英格索兰（中国）工业设备制造有限公司 空调机组的控制方法及其控制装置
CN110345705B (zh) * 2018-04-03 2021-05-07 合肥华凌股份有限公司 用于制冷***的温控阀的优化控制方法、装置及制冷***
US11654747B2 (en) * 2020-02-07 2023-05-23 GM Global Technology Operations LLC System and method for controlling fluid temperature in a thermal system

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04251164A (ja) * 1991-01-08 1992-09-07 Toshiba Corp 冷凍サイクル装置
JPH07139827A (ja) * 1993-11-18 1995-06-02 Nippondenso Co Ltd 冷房冷凍装置
JPH07266860A (ja) * 1994-02-14 1995-10-17 Calsonic Corp 車両用ヒートポンプ式空気調和装置
JPH0840058A (ja) * 1994-07-29 1996-02-13 Toyota Motor Corp 車両用デュアルエアコン装置
JP2004189213A (ja) * 2002-11-28 2004-07-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd 冷媒サイクルの運転装置、冷媒サイクルの運転方法
JP2009264633A (ja) * 2008-04-23 2009-11-12 Calsonic Kansei Corp 空気調和システム

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2909190B2 (ja) * 1990-11-02 1999-06-23 株式会社東芝 空気調和機
US5526650A (en) * 1993-09-21 1996-06-18 Nippondenso Co., Ltd. Air-conditioning apparatus
JP3373326B2 (ja) * 1995-04-17 2003-02-04 サンデン株式会社 車両用空気調和装置
US5704219A (en) * 1995-08-01 1998-01-06 Nippondenso Co., Ltd. Air conditioning apparatus
JP3781147B2 (ja) * 1997-04-09 2006-05-31 カルソニックカンセイ株式会社 ヒートポンプ式自動車用空気調和装置
JP3890713B2 (ja) * 1997-11-27 2007-03-07 株式会社デンソー 冷凍サイクル装置
JP3841039B2 (ja) * 2002-10-25 2006-11-01 株式会社デンソー 車両用空調装置
EP1695849A1 (en) * 2005-02-28 2006-08-30 Sanyo Electric Co., Ltd. Refrigerant cycle unit
JP2009264661A (ja) 2008-04-24 2009-11-12 Calsonic Kansei Corp 空気調和システム
US9250001B2 (en) * 2009-06-17 2016-02-02 Emerson Electric Co. Control of an expansion valve regulating refrigerant to an evaporator of a climate control system
JP5663849B2 (ja) * 2009-07-09 2015-02-04 株式会社デンソー 車両用空調装置
DE102012205200B4 (de) * 2011-04-04 2020-06-18 Denso Corporation Kältemittelkreislaufvorrichtung

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04251164A (ja) * 1991-01-08 1992-09-07 Toshiba Corp 冷凍サイクル装置
JPH07139827A (ja) * 1993-11-18 1995-06-02 Nippondenso Co Ltd 冷房冷凍装置
JPH07266860A (ja) * 1994-02-14 1995-10-17 Calsonic Corp 車両用ヒートポンプ式空気調和装置
JPH0840058A (ja) * 1994-07-29 1996-02-13 Toyota Motor Corp 車両用デュアルエアコン装置
JP2004189213A (ja) * 2002-11-28 2004-07-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd 冷媒サイクルの運転装置、冷媒サイクルの運転方法
JP2009264633A (ja) * 2008-04-23 2009-11-12 Calsonic Kansei Corp 空気調和システム

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015020030A1 (ja) * 2013-08-07 2015-02-12 サンデン株式会社 車両用空気調和装置
JP2015030450A (ja) * 2013-08-07 2015-02-16 サンデン株式会社 車両用空気調和装置
US10040337B2 (en) 2013-08-07 2018-08-07 Sanden Holdings Corporation Vehicle air conditioner
CN105452029A (zh) * 2013-08-07 2016-03-30 三电控股株式会社 车用空调装置
WO2015025905A1 (ja) * 2013-08-23 2015-02-26 サンデン株式会社 車両用空気調和装置
JP2015040019A (ja) * 2013-08-23 2015-03-02 サンデン株式会社 車両用空気調和装置
US10047988B2 (en) 2013-08-23 2018-08-14 Sanden Holdings Corporation Vehicle air conditioner
CN106232400A (zh) * 2014-04-18 2016-12-14 三电控股株式会社 车用空气调节装置
CN106461277A (zh) * 2014-05-08 2017-02-22 三电控股株式会社 车用空调装置
JP2015215101A (ja) * 2014-05-08 2015-12-03 サンデンホールディングス株式会社 車両用空気調和装置
WO2015170513A1 (ja) * 2014-05-08 2015-11-12 サンデンホールディングス株式会社 車両用空気調和装置
CN106461277B (zh) * 2014-05-08 2019-05-17 三电控股株式会社 车用空调装置
US10427495B2 (en) 2014-05-08 2019-10-01 Sanden Holdings Corporation Vehicle air conditioning device
US10538144B2 (en) 2014-05-08 2020-01-21 Sanden Holdings Corporation Vehicle air conditioning device
WO2019215812A1 (ja) * 2018-05-08 2019-11-14 三菱電機株式会社 空気調和機
JPWO2019215812A1 (ja) * 2018-05-08 2021-02-25 三菱電機株式会社 空気調和機
JP2020015414A (ja) * 2018-07-25 2020-01-30 三菱重工サーマルシステムズ株式会社 車両用空調装置
JP7099899B2 (ja) 2018-07-25 2022-07-12 三菱重工サーマルシステムズ株式会社 車両用空調装置
JP2021134940A (ja) * 2020-02-21 2021-09-13 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 冷凍装置

Also Published As

Publication number Publication date
US9784486B2 (en) 2017-10-10
JP5984842B2 (ja) 2016-09-06
JPWO2013084738A1 (ja) 2015-04-27
DE112012005151T5 (de) 2014-10-16
US20140338382A1 (en) 2014-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5984842B2 (ja) 車両用空気調和装置
JP5944135B2 (ja) 車両用空気調和装置
WO2012108240A1 (ja) 車両用空気調和装置
JP5944154B2 (ja) 車両用空気調和装置
WO2018193770A1 (ja) 車両用空気調和装置
JP5851703B2 (ja) 車両用空気調和装置
WO2012118198A1 (ja) 車両用空気調和装置
JP5750797B2 (ja) 車両用空気調和装置
WO2017104588A1 (ja) 車両用空気調和装置
JP6683076B2 (ja) 冷凍サイクル装置
WO2018139342A1 (ja) 車両用空気調和装置
JP5713316B2 (ja) 車両用空気調和装置
WO2018211958A1 (ja) 車両用空気調和装置
WO2018147039A1 (ja) 車両用空気調和装置
WO2018116962A1 (ja) 車両用空気調和装置
JP2006029715A (ja) 冷凍サイクル装置
US10933719B2 (en) Vehicle air-conditioning apparatus
WO2018110212A1 (ja) 車両用空気調和装置
WO2018101095A1 (ja) 車両用空気調和装置
JP5935714B2 (ja) 冷凍サイクル装置
JP5851697B2 (ja) 車両用空気調和装置
WO2018061785A1 (ja) 車両用空気調和装置
JP2019073053A (ja) 車両用空気調和装置
JP6369237B2 (ja) 空調装置
JP5984544B2 (ja) 車両用空気調和装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12855974

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2013548178

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14363911

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 112012005151

Country of ref document: DE

Ref document number: 1120120051513

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12855974

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1