CN108312805B - 空调机组的控制方法及其控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空调机组的控制方法及其控制装置，该控制方法包括：根据期望温度控制空调机组在能量调节阀预设开度下运行；根据车辆当前运行参数获取空调机组的预估运行负荷；根据所述预估运行负荷对能量调节阀预设开度进行调节。该控制方法可以减小空调机组中压缩机的输入功率，不仅节省能源，并且能提高车厢内环境的舒适度。

Description

空调机组的控制方法及其控制装置

技术领域

本发明涉及空调机组控制技术领域，尤其涉及一种车辆空调机组的控制方法及其装置。

背景技术

目前的车辆中通常设置有空调机组，通过空调机组对车厢内的温度进行调节，例如，当车厢内温度较高时，空调机组制冷运行降低车辆温度，当车厢内温度较低时，空调机组制热运行升高车辆温度。

安装在车辆上的空调机组在设计时按照最大负荷设计，通常空调机组在较大的固定输入及输出下运行。有些时段车厢负荷对空调机组的制冷或制热能力要求较小，此时，空调机组的输出会超过其需求，造成空调机组能量及能源的浪费，不仅使车辆运行成本增加，并且，车厢内温度不符合需求，舒适度差。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种空调机组的控制方法及其控制装置。

根据本发明的第一个方面，提供一种空调机组的控制方法，包括：

在所述空调机组中设置能量调节阀，将能量调节阀设置在压缩机的靠近进口处的位置；

根据期望温度控制空调机组在能量调节阀预设开度下运行；

根据车辆当前运行参数获取空调机组的预估运行负荷；

根据所述预估运行负荷对能量调节阀预设开度进行调节。

可选的，在所述根据所述预估运行负荷对能量调节阀预设开度进行调节之后，还包括：

当判断出空调机组的当前回风温度与期望温度之间的差值大于差值阈值时，控制调节空调机组的水泵的流量输出。

可选的，所述当判断出空调机组的当前回风温度与期望温度之间的差值大于差值阈值时，控制调节空调机组的水泵的流量输出，包括：

在根据所述预估运行负荷对能量调节阀预设开度进行调节的第一预设时间之后获取空调机组的当前回风温度；

判断所述当前回风温度与期望温度之间的差值是否大于差值阈值；

若是，则在第二预设时间后获取空调机组的再处理盘管的进口处的当前温度；

根据进口处的所述当前温度和所述预估运行负荷获取水泵的输入电压的脉宽调制信号的占空比，以调节空调机组的水泵的流量输出；

若否，则执行所述根据所述预估运行负荷对能量调节阀预设开度进行调节的步骤。

可选的，所述根据所述预估运行负荷对能量调节阀预设开度进行调节，包括：

根据获取的当前回风温度和预估运行负荷计算当前运行负荷；

根据运行负荷与能量调节阀开度的映射关系获取所述当前运行负荷对应的能量调节阀当前开度；

将所述能量调节阀预设开度调节至所述能量调节阀当前开度。

可选的，所述车辆当前运行参数包括：

车厢内当前环境温度、车厢外当前环境温度、车厢内当前湿度、车厢外当前湿度、车辆的当前载客量、车辆的平均传热系数和车辆的当前平均车速。

可选的，在所述根据进口处的所述当前温度和所述预估运行负荷获取水泵的输入电压的脉宽调制信号的占空比，以调节空调机组的水泵的流量输出之后，还包括：

在控制调节空调机组的水泵的流量输出的第三预设时间之后获取空调机组的当前回风温度；

判断所述当前回风温度与期望温度之间的差值是否小于等于差值阈值；

若是，则在空调机组运行第四预设时间后，执行所述根据车辆当前运行参数获取空调机组的预估运行负荷的步骤；

若否，则执行所述在第二预设时间后获取空调机组的再处理盘管的进口处的当前温度步骤。

可选的，在所述根据所述预估运行负荷对能量调节阀预设开度进行调节之后，还包括：

获取空调机组的当前高压压力和当前低压压力；

当判断出所述当前高压压力大于等于高压预预保护阈值或者所述当前低压压力小于等于低压预预保护阈值时，控制减小所述能量调节阀当前开度；

当判断出所述当前高压压力小于高压预预保护阈值或者当前低压压力大于低压预预保护阈值时，控制逐步增大所述能量调节阀当前开度。

根据本发明的第二个方面，提供一种空调机组的控制装置，所述空调机组设置能量调节阀，所述能量调节阀设置在压缩机的靠近进口处的位置，所述控制装置包括：

能量调节阀预设开度控制单元，用于根据期望温度控制空调机组在能量调节阀预设开度下运行；

运行负荷预估单元，根据车辆当前运行参数获取空调机组的预估运行负荷；

能量调节阀开度调节单元，根据所述预估运行负荷对能量调节阀预设开度进行调节。

可选的，还包括：

水泵调节单元，用于当判断出空调机组的当前回风温度与期望温度之间的差值大于差值阈值时，控制调节空调机组的水泵的流量输出。

可选的，所述能量调节阀开度调节单元具体用于：

根据获取的当前回风温度和预估运行负荷计算当前运行负荷；

根据运行负荷与能量调节阀开度的映射关系获取所述当前运行负荷对应的能量调节阀当前开度；

将所述能量调节阀预设开度调节至所述能量调节阀当前开度。

基于上述技术方案，该控制方法中，根据车辆当前运行参数获取空调机组的预估运行负荷，该预估运行负荷为车辆当前运行参数对应的空调机组需要达到的运行负荷，再根据预估运行负荷对调节阀开度进行调节，使调节阀开度更加符合车辆当前运行参数对应的开度，空调机组在调节后的调节阀开度下运行，空调机组的当前运行负荷基本能满足实际需求，使车厢内的环境温度更加接近期望温度，空调机组的制冷或制热能力不会超过其需求，可以减小空调机组中压缩机的输入功率，不仅节省能源，并且能提高车厢内环境的舒适度。

附图说明

图1是根据本发明一实施例示出的空调机组的控制方法的流程图；

图2是根据本发明另一实施例示出的空调机组的控制方法的流程图；

图3是根据本发明又一实施例示出的空调机组的控制方法的流程图；

图4是根据本发明再一实施例示出的空调机组的控制方法的流程图；

图5是根据本发明另一实施例示出的空调机组的控制方法的流程图；

图6是根据本发明一实施例示出的一种应用场景下空调机组的控制方法的工作流程图。

具体实施方式

为使本发明的实施例要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明实施例提供一种空调机组的控制方法，如图1所示，该控制方法包括：

步骤S10、根据期望温度控制空调机组在能量预设调节阀开度下运行；

步骤S20、根据车辆当前运行参数获取空调机组的预估运行负荷；

步骤S30、根据预估运行负荷对能量调节阀预设开度进行调节。

目前车辆上通常设置有空调机组，空调机组可用于制冷或者制热，以对车辆上车厢内的温度进行调节。

安装在车辆上的空调机组通常包括压缩机、室内侧换热器、室外侧换热器、节流装置、换向阀、室内侧风机及室外侧风机等。

空调机组在运行时，制冷剂在压缩机、换向阀、室外侧换热器、节流装置和室内侧换热器等组成的回路中循环流动，压缩机起到对制冷剂进行压缩并为制冷剂的循环流动提供动力的作用，制冷剂在回路中的流量会影响空调机组的制冷或者制热效果。

本实施例中，可在空调机组中设置能量调节阀，将能量调节阀设置在压缩机的靠近进口处的位置，能量调节阀(以下简称调节阀)具有执行机构和阀门，执行机构可接收控制信号，在控制信号控制下可调节阀门开度，阀门开度的大小可改变制冷剂在回路中的流量，制冷剂的流量不同，压缩机的输入功率也不同，空调机组的的制冷或制热能力也就不同，进而空调机组的制冷或制热效果也不同。

上述的能量调节阀可以为气动调节阀、电动调节阀或液动调节阀等多种类型的调节阀。

期望温度指用户期望的车厢内的环境温度，该期望温度可预先设置，首先根据该期望温度获取调节阀开度，该开度是根据期望温度计算出的调节阀的预设开度，可根据期望温度与调节阀开度的对应关系获得此时的期望温度对应的调节阀预设开度，使空调机组在该开度下运行，空调机组运行一定时间后，通常在较短时间后，可使车厢内的环境温度初步达到期望温度。

调节阀预设开度是根据车辆在常规条件下运行时，使车厢内温度在一定时间内达到期望温度时计算出的调节阀开度，常规条件例如为，当车辆的载客量为车厢内满载时的载客量，车辆的速度为最高时速，车厢外的环境温度为当前季节的平均温度等条件。

但是车辆的当前实际运行条件与常规条件可能会有差别，例如，车辆的速度，车辆的载客量、车厢外的环境温度等在车辆运行期间可能会有较大变化，特别是对于公共车辆来说，例如，公交车、地铁和火车等车辆，车辆的载客量随着乘客的上下车，变化会更大，车辆的实际运行条件对车厢内的环境温度会有较大影响，因此，若空调机组一直在调节阀预设开度下运行，最终车厢内的环境温度会与期望温度存在差异，并且差异可能会较大，影响车厢内乘客的舒适度，据此，根据车辆当前运行参数获取空调机组的预估运行负荷，该预估运行负荷为车辆当前运行参数对应的空调机组需要达到的运行负荷，再根据预估运行负荷对调节阀开度进行调节，使调节阀开度更加符合车辆当前运行参数对应的开度，空调机组在调节后的调节阀开度下运行，空调机组的制冷或制热能力基本能满足实际需求，使车厢内的环境温度更加接近期望温度，空调机组的制冷或制热能力不会超过其需求，可以减小空调机组中压缩机的输入功率，不仅节省能源，并且能提高车厢内环境的舒适度。

上述的车辆当前运行参数可以反应车辆的当前实际运行条件，包括以下任何一种或多种，例如，车厢内当前环境温度、车厢外当前环境温度、车厢内当前湿度、车厢外当前湿度、车辆的当前载客量、车辆的平均传热系数和车辆的当前平均车速等。

车厢内当前环境温度和车厢外当前环境温度可以通过温度传感器实时采集获取；可以通过速度传感器实时获取车辆的速度，然后计算出一段时间内的平均速度，将其作为车辆的当前平均速度；车厢内的当前湿度和车厢外的当前湿度可以通过湿度传感器实时采集获取。

车辆的当前载客量可以根据车辆的当前载重信号和预设乘客标准体重预估当前载客量；或者根据长途大巴出发前的有效票数获取当前载客量；或者在车厢内设置的摄像装置或者红外传感器获取当前载客量。

车辆的平均传热系数是反映车辆整体性能的参数，特别是与车辆保温性能相关的参数，该传热系数K预先设置，与车辆的自身技术参数相关，并且，车厢外环境温度、车厢内环境温度和车速等有也会对该传热系数有影响，也可以根据车辆的当前运行参数对预先设置的传热系数进行调节，使该传热系数更加符合车辆的当前实际运行条件。

在一个可选的实施方式中，如图2所示，上述步骤S30所述的根据预估运行负荷对能量调节阀预设开度进行调节之后，还包括：

步骤S40、当判断出空调机组的当前回风温度与期望温度之间的差值大于差值阈值时，控制调节空调机组的水泵的流量输出。

空调机组的回风温度指空调机组回风口处的温度，该温度接近车厢内的环境温度，可以将其作为车厢内的环境温度，当当前回风温度与期望温度之间的差值大于差值阈值(该差值阈值可以根据需要设置)时，说明车厢内当前环境温度并非期望温度，可能的情况是，车厢内的环境温度可能超过期望温度，或者低于期望温度，但是二者之间的差值虽然大于差值阈值但该差值通常较小，此时，可调节空调机组中水泵的流量输出，水泵可为热水泵或者冷水泵，用于向车厢内供热或者供冷，通过调节水泵的流量输出可调节车厢内再热量或者再冷量，进而调节车厢内的环境温度，该调节方式是通过再热量或再冷量对车厢内的环境温度进行较小范围的调节，不再通过调节调节阀开度的方式对车厢内的环境温度进行调节。

在一些例子中，如图3所示，上述步骤S40所述的当判断出空调机组的当前回风温度与期望温度之间的差值大于差值阈值时，控制调节空调机组的水泵的流量输出，可以包括：

步骤S41、在根据预估运行负荷对能量调节阀预设开度进行调节的第一预设时间后获取空调机组的当前回风温度；

步骤S42、判断所述当前回风温度与期望温度之间的差值是否大于差值阈值；

步骤S43、若是，则在第二预设时间后获取空调机组的再处理盘管的进口处的当前温度，接下来执行下述步骤S44；

若否，则执行上述步骤S30所述的根据预估运行负荷对能量调节阀预设开度进行调节的步骤；

步骤S44、根据进口处的所述当前温度和所述预估运行负荷获取水泵的输入电压的脉宽调制信号的占空比，以调节空调机组的水泵的流量输出。

本实施例中，当空调机组在调节后的调节阀开度下运行第一预设时间后，车厢内的环境温度可能仍然不符合期望温度，即当前回风温度与期望温度之间的差值大于差值阈值，此时，可不立即对水泵的流量输出进行调节，而在第二预设时间后，例如，若干分钟之后，再通过调节空调机组的水泵的流量输出对车厢内环境温度进行调节，这样做的目的在于，经过调节阀开度进行调节之后，车厢内的环境温度虽然可能不符合期望温度，但是通常与期望温度差距并非很大，短时间内对乘客舒适度的影响不大，在该段时间内车辆的运行参数也有可能发生变化，因此，可以在第二预设之间后再调节空调机组的水泵的流量输出对车厢内环境温度进行调节，避免在较短时间内反复对调节阀开度或者水泵的流量输出进行调节。

本实施例中，进一步的获取空调机组的再处理盘管的进口处的当前温度，该再处理盘管为水泵的热水或者冷水流经的路径，该再处理盘管不同于空调机组中的制冷剂流经的盘管，进口处的温度可以反映进入水泵的热水或者冷水的温度，该进口处的温度影响经水泵后进入车厢内的再热量或者再冷量，影响对车厢内的环境温度的调节，预估运行负荷也对车厢内的环境温度由直接影响，因此，可根据进口处的温度和预估运行负荷，对水泵的流量输出进行调节，并且，为了更加精确的对水泵的流量输出进行调节，据此获取水泵的输入电压的脉宽调制信号PWM的占空比，脉宽调制信号的占空比不同，输入电压的大小也不同，进而可准确的调节水泵的流量输出，使对车厢内的环境温度的调节更加精确，接近期望温度，进一步提升车厢内环境的舒适度。

并且，本实施例中，空调机组中采用脉宽调制信号PWM调节水泵的流量输出，与现有空调机组中仅三档可调的暖水阀相比，可以精确的控制水泵的流量输出，解决暖水阀开度不能根据空调机组的运行负荷进行精确控制问题。

在一个可选内的实施方式中，上述步骤S30所述的根据预估运行负荷对能量调节阀预设开度进行调节，包括：

步骤S31、根据获取的当前回风温度和预估运行负荷计算当前运行负荷；

步骤S32、根据运行负荷与能量调节开度的映射关系获取当前运行负荷对应的能量调节阀当前开度；

步骤S33、将能量调节阀预设开度调节至能量调节阀当前开度。

空调机组的运行负荷与空调机组的回风温度有很大关系，因此，本实施例中进一步的根据当前回风温度和预估运行负荷计算当前实际所需运行负荷，该当前运行负荷考虑了回风温度，根据该回风温度可以对预估运行负荷进行进一步的调整，使空调机组的实际运行负荷更加合理，例如，在预估运行负荷基础上增加或者减小一定的比例的值，可以准确的获得空调机组的当前运行负荷。

并且，可以基于运行负荷与能量调节阀开度的映射关系获取当前运行负荷对应的能量调节阀当前开度，进而，将能量调节阀预设开度调节至能量调节阀当前开度。

运行负荷与能量调节阀开度的映射关系可以是预先存储的，当空调机组在不同运行负荷下运行时对应的能量调节阀开度进行试验获取的数据。

在一些例子中，如图4所示，上述步骤S44所述的根据进口处的所述当前温度和所述预估运行负荷获取水泵的输入电压的脉宽调制信号的占空比，以调节空调机组的水泵的流量输出之后，还包括：

步骤S45、在控制调节空调机组的水泵的流量输出的第三预设时间之后获取空调机组的当前回风温度；

步骤S46、判断当前回风温度与期望温度之间的差值是否小于等于差值阈值；

步骤S47、若是，则在空调机组运行第四预设时间后，执行上述步骤S20所述的根据车辆当前运行参数获取空调机组的预估运行负荷的步骤；

若否，则执行上述步骤S43所述的在第二预设时间后获取空调机组的再处理盘管的进口处的当前温度的步骤。

本实施例中，在对空调机组的水泵的流量输出进行调节的第三预设时间之后，进一步获取空调机组的当前回风温度，再次判断当前回风温度与期望室温之间的差值是否小于等于差值阈值，即车厢内当前环境温度与期望室温之间的差距是否符合要求，如果符合，说明空调机组的当前运行符合负荷需求，空调机组可以在当前调节阀开度下运行，然后，再经过一段时间即第四预设时间后执行上述步骤20，再获取车辆当前运行参数，进而，对能量调节阀预设开度进行调节；如果当前回风温度与期望室温之间的差值并非小于等于差值阈值，也即大于差值阈值，则执行上述步骤S43，即再通过调节空调机组的水泵的流量输出对车厢内环境温度进行调节。

本实施例中，对于空调机组的控制中，包括两次反馈调节的过程，首先是根据当前车辆运行参数预估空调机组的运行负荷，进而通过该预估运行负荷对调节阀开度进行初步调节，使车厢内的环境温度基本达到期望温度，该调节可称为前馈式调节；进一步的，通过空调机组的当前回风温度与期望温度之间的差值，控制调节水泵的流量输出，对车厢内的环境温度进行小范围的调节，可称为后馈式调节，经过上述两次调节可以使车厢内的环境温度更加符合期望温度，可以减小空调机组中压缩机的输入功率，不仅节省能源，并且能提高车厢内环境的舒适度。

在一些例子中，如图5所示，上述步骤S30所述的根据所述预估运行负荷对能量调节阀预设开度进行调节之后，还包括：

步骤S50、获取空调机组的当前高压压力和当前低压压力；

步骤S51、当判断出所述当前压力大于等于高压预保护阈值或者当前低压压力小于等于低压预保护阈值时，控制减小能量调节阀当前开度；

步骤S52、当判断出当前高压压力小于高压预保护阈值或者当前低压压力大于低压预保护阈值时，控制逐步增大能量调节阀当前开度。

本实施例中，获取当前高压压力和当前低压压力，当当前高压压力大于等于高压预保护阈值或者当前低压压力小于等于低压预保护阈值时，说明空调机组在过高负荷或者过低负荷状态下运行，为避免由于空调机组高压过高或低压过低造成故障停机，此时，控制减小能量调节阀当前开度，例如，在能量调节阀当前开度基础上减小一定比例的值，之后，空调机组压力会恢复至正常范围。由于之前减小了能量调节阀开度，会造成空调机组的制冷或制热能力下降，因此，当再次判断出当前高压压力值小于高压预保护阈值或者当前低压压力大于低压预保护阈值时，即空调机组压力在安全范围内时，再次逐步增大能量调节当前开度，逐步恢复空调机组的制冷或制冷能力，保证车厢内的环境温度符合期望温度。

本实施例中，在空调机组的控制方法中，引入高低压预保护的方案，增加了空调机组在极限工况运行时主动降低运行负荷的功能，提高空调机组适应复杂工况的能力，避免空调机组在极限工况下运行时由于高压或者低压故障停机。

对于控制减小能量调节阀当前开度，可以通过调节对调节阀的执行机构的控制信号的方式实现：在空调机组中设置高压预保护开关和低压预保护开关，当压缩机出口处压力过大时，高压预保护开关动作，减小调节阀开度，高压预保护开关在一定时间后可以自动复位；同样道理，当压缩机入口处压力过小时，低压预保护开关动作，减小调节阀开度，低压预保护开关在一定时间后可以自动复位关闭。

为了更清楚的说明本发明实施例提供的空调机组控制方法，下面结合图6所示的一种应用场景下空调机组的控制方法的工作流程图，说明该控制方法的工作过程，该应用场景下，空调机组在制冷模式下运行，该控制方法包括以下步骤：

步骤S100、设置期望温度Ts；

步骤S101、根据期望温度Ts控制空调机组在能量调节阀预设开度Q0下运行；

步骤S102、获取车辆当前运行参数，例如，车厢内当前环境温度、车厢外当前环境温度、车厢内当前湿度、车厢外当前湿度、车辆的当前载客量、车辆的平均传热系数和车辆的当前平均车速等；

步骤S103、根据车辆当前运行参数获取预估运行负荷Qe；

步骤S104、获取当前回风温度Tr，并根据当前回风温度Tr和预估运行负荷Qe计算当前运行负荷，例如，Qs＝(1+m)％×Qe，并获取当前运行负荷Qe对应的能量调节阀当前开度Qs；

步骤S105、将能量调节阀由预设开度Q0调节至当前开度Qs；

步骤S106、第一预设时间t1之后获取空调机组的当前回风温度Tr，判断当前回风温度Tr与期望温度Ts之间的差值是否大于差值阈值q，即判断是否满足Ts-Tr＞q；

步骤S107、若是，第二预设时间t2后获取空调机组的热水盘管的进口处的当前温度tw1；

步骤S108、根据进口处的当前温度tw1和预估运行负荷Qe获取热水泵的输入电压的脉宽调制信号PWM的占空比Mp，调节热水泵的流量输出，例如n％Qe在对应的脉宽调制信号PWM的占空比Mp；

若否，返回执行上述步骤S104；

步骤S109、第三预设时间t3之后获取空调机组的当前回风温度Tr，判断当前回风温度Tr与期望温度Ts之间的差值是否小于等于差值阈值q，即判断是否满足Ts-Tr≤q；

步骤S110、若是，则在空调机组运行第四预设时间t4后，执行上述步骤S102，若否，执行上述步骤S107；

上述所述过程为对空调机组进行两次反馈调节的运行过程，对于对空调机组高低压进行判断调节的过程继续参照图6所示，当空调机组在能量调节阀当前开度Qs下运行时，即上述步骤105之后，包括以下步骤：

步骤S200、设置高压预保护阈值HPs和低压预保护阈值LPs；

步骤S201、获取空调机组的当前高压压力HP和当前低压压力LP；

步骤S202、当判断出当前高压压力HP大于等于高压预保护阈值HPs或者当前低压压力LP小于等于低压预保护阈值LPs时，高压预保护开关或低压预保护开关动作，减小能量调节阀当前开度Qs，例如将能量调节阀开度调节至(1-q)％×Qs；

步骤S203、当判断出当前高压压力小于高压预保护阈值或者当前低压压力大于低压预保护阈值时，即当压力恢复至正常范围后，高压预保护开关和低压预保护开关复位，逐步增大能量调节阀当前开度Qs，例如，将能量调节阀开度调节至(1+r)×(1-q)％×Qs，之后再执行上述步骤S201。

需要说明的是，该过程可以独立于上述反馈调节的运行过程，可以独立运行，并且，该压力判断调节的过程中对于能量调节阀开度进行调节的优先级高于反馈调节过程中对能量调节阀开度进行调节的优先级。

本发明实施例还提供一种空调机组控制装置，包括：

能量调节阀预设开度控制单元，用于根据期望温度控制空调机组在能量调节阀预设开度下运行；

运行负荷预估单元，根据车辆当前运行参数获取空调机组的预估运行负荷；

能量调节阀开度调节单元，根据所述预估运行负荷对能量调节阀预设开度进行调节。

在一个可选的实施方式中，该控制装置还包括：

水泵调节单元，用于当判断出空调机组的当前回风温度与期望温度之间的差值大于差值阈值时，控制调节空调机组的水泵的流量输出。

在一些例子中，所述能量调节阀开度调节单元具体用于：

根据获取的当前回风温度和预估运行负荷计算当前运行负荷；

根据运行负荷与能量调节阀开度的映射关系获取所述当前运行负荷对应的能量调节阀当前开度；

将所述能量调节阀预设开度调节至所述能量调节阀当前开度。

上述的控制装置中的各单元可以集成于一体，也可以分离部署。上述各单元可以合并为一个单元，也可以进一步拆分成多个子单元。

通过以上的实施方式的描述，本实施例的控制装置可借助软件的方式实现，或者软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过硬件实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以应用在空调机组的控制器中，通过控制器实现上述的控制方法。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种空调机组的控制方法，其特征在于，包括：

在所述空调机组中设置能量调节阀，将能量调节阀设置在压缩机的靠近进口处的位置；

根据期望温度控制空调机组在能量调节阀预设开度下运行；

根据车辆当前运行参数获取空调机组的预估运行负荷；

根据所述预估运行负荷对能量调节阀预设开度进行调节。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述根据所述预估运行负荷对能量调节阀预设开度进行调节之后，还包括：

当判断出空调机组的当前回风温度与期望温度之间的差值大于差值阈值时，控制调节空调机组的水泵的流量输出。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述当判断出空调机组的当前回风温度与期望温度之间的差值大于差值阈值时，控制调节空调机组的水泵的流量输出，包括：

在根据所述预估运行负荷对能量调节阀预设开度进行调节的第一预设时间之后获取空调机组的当前回风温度；

判断所述当前回风温度与期望温度之间的差值是否大于差值阈值；

若是，则在第二预设时间后获取空调机组的再处理盘管的进口处的当前温度；

根据进口处的所述当前温度和所述预估运行负荷获取水泵的输入电压的脉宽调制信号的占空比，以调节空调机组的水泵的流量输出；

若否，则执行所述根据所述预估运行负荷对能量调节阀预设开度进行调节的步骤。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述预估运行负荷对能量调节阀预设开度进行调节，包括：

根据获取的当前回风温度和预估运行负荷计算当前运行负荷；

根据运行负荷与能量调节阀开度的映射关系获取所述当前运行负荷对应的能量调节阀当前开度；

将所述能量调节阀预设开度调节至所述能量调节阀当前开度。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车辆当前运行参数包括：

车厢内当前环境温度、车厢外当前环境温度、车厢内当前湿度、车厢外当前湿度、车辆的当前载客量、车辆的平均传热系数和车辆的当前平均车速。

6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在所述根据进口处的所述当前温度和所述预估运行负荷获取水泵的输入电压的脉宽调制信号的占空比，以调节空调机组的水泵的流量输出之后，还包括：

在控制调节空调机组的水泵的流量输出的第三预设时间之后获取空调机组的当前回风温度；

判断所述当前回风温度与期望温度之间的差值是否小于等于差值阈值；

若是，则在空调机组运行第四预设时间后，执行所述根据车辆当前运行参数获取空调机组的预估运行负荷的步骤；

若否，则执行所述在第二预设时间后获取空调机组的再处理盘管的进口处的当前温度步骤。

7.根据权利要求4-6任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述根据所述预估运行负荷对能量调节阀预设开度进行调节之后，还包括：

获取空调机组的当前高压压力和当前低压压力；

当判断出所述当前高压压力大于等于高压预保护阈值或者所述当前低压压力小于等于低压预保护阈值时，控制减小所述能量调节阀当前开度；

当判断出所述当前高压压力小于高压预预保护阈值或者当前低压压力大于低压预预保护阈值时，控制逐步增大所述能量调节阀当前开度。

8.一种空调机组的控制装置，其特征在于，所述空调机组设置能量调节阀，所述能量调节阀设置在压缩机的靠近进口处的位置，所述控制装置包括：

能量调节阀预设开度控制单元，用于根据期望温度控制空调机组在能量调节阀预设开度下运行；

运行负荷预估单元，根据车辆当前运行参数获取空调机组的预估运行负荷；

能量调节阀开度调节单元，根据所述预估运行负荷对能量调节阀预设开度进行调节。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，还包括：

水泵调节单元，用于当判断出空调机组的当前回风温度与期望温度之间的差值大于差值阈值时，控制调节空调机组的水泵的流量输出。

10.根据权利要求8或9所述的控制装置，其特征在于，所述能量调节阀开度调节单元具体用于：

根据获取的当前回风温度和预估运行负荷计算当前运行负荷；

根据运行负荷与能量调节阀开度的映射关系获取所述当前运行负荷对应的能量调节阀当前开度；

将所述能量调节阀预设开度调节至所述能量调节阀当前开度。