WO2005045280A1

WO2005045280A1 - 動力伝達チェーンおよび動力伝達装置

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Publication number: WO2005045280A1
Application number: PCT/JP2004/016456
Authority: WO
Inventors: Liming Lou; Shigeo Kamamoto
Original assignee: Jtekt Corporation
Priority date: 2003-10-29
Filing date: 2004-10-29
Publication date: 2005-05-19
Also published as: EP1698800A1; US8038560B2; JPWO2005045280A1; EP1698800A4; US20070082517A1; KR20060126483A; JP4946050B2

Abstract

動力伝達チェーン1は、ピンが挿通される前後挿通部12,13を有する複数のリンク11と、一のリンク11の前挿通部12と他のリンク11の後挿通部13とが対応するようにチェーン幅方向に並ぶリンク11同士を長さ方向に屈曲可能に連結する複数のピン14および複数のインターピース15とを備えている。ピン14とインターピース15との接触位置の軌跡が円のインボリュートとされている。インボリュートの基礎円半径が異なる２種類以上のピン14およびインターピース15の組が形成され、これらのピン14およびインターピース15の組がランダムに配列されている。

Description

明細動力伝達チェーンおよび動力伝達装置技術分野

この発明は、動力伝達チェーン、さらに詳しくは、自動車の無段変速機（ C V T ) に好適な動力伝達チェーンおよびこれを用いた動力伝達装置に関する。背景技術

自動車用無段変速機として、図 1 8 に示すように、固定シ一ブ（2a)および可動シーブ（2b)を有しエンジン側に設けられたドライブプーリ（2)と、固定シープ（3b)および可動シーブ (3a)を有し駆動輪側に設けられたドリブンプーリ（3)と、両者間に架け渡された無端状動力伝達チェーン（1)とからなり、油圧ァクチユエータによって可動シーブ (2b) (3a)を固定シーブ (2a) (3b)に対して接近 · 離隔させることにより、油圧でチェーン（1)をクランプし、このクランプ力によりプーリ (2) (3)とチェーン（1)との間に接触荷重を生じさせ、この接触部の摩擦力によりトルクを伝達するものが知られている。

動力伝達チェーンとしては、特許文献 1 (特開平 8 — 3 1 2 7 2 5 号公報）に、ピンが挿通される前後揷通部を有する複数のリンクと、一のリンクの前揷通部と他のリンクの後揷通部とが対応するようにチェーン幅方向に並ぶリンク同士を長さ方向に屈曲可能に連結する複数の第 1 ピンおょぴ複数の第 2 ピンとを備え、一のリンクの前挿通部に固定されかつ他の V ンクの後揷通部に移動可能に嵌め入れられた 1 ピンとの V ンクの前揷通部に移動可台匕

目匕に嵌め入れられかつ他のリンクの後揷通部に固定された第 2 ピンとが相対的に転がり接角虫移動することによりリンク士の長さ方向の屈曲が可能とされて！/ヽるものが提案されてレ、る

上記特許文献 1 の動力伝達チェンは、チェ ' ~ンが連 fee体でなレ、こと；^ら生じる多角形振動を抑制し、これを使用するハ、、段変速機の曰の低減が図られてレ、るが、例えばこれが搭載される自動車の静性を高めて快適性を向上するにはさらなる騒曰 i 減が好ましい。

この発明の目的は多角形振動をより抑えれにより騒立

曰の要因を除去すること力 Sでさる動力伝達チェンおよぴ動力伝達を提供することにある発明の不

この発明による動力伝チェンはピンが揷通され刖後揷通部を有する複数のリンクとの V ンクの前揷通部と他のリンクの後揷通部とが対するよにチェン幅方向に並ぶリンク同士を長さ方向に屈曲可能に連結する複数の第 1 ピンおよび複数の第 2 ピンとを備免のリンクの刖揷通部に固定され力つ他の V ンクの後揷通部に移動可能に嵌め入れられた第 1 ピンと ―のリンクの揷通部に移動可能に嵌め入れられかつ他の y ンクの後揷通部に固定された第 2 ピンとが相対的に転がり接触移動するとによりリンク士の長さ方向の屈曲が可能とされてレ、る動力伝達チェ ^v ンにレ、て、第 1 ピンと第 2 ピンとの車云がり接角虫移動の軌跡が相遅するピンの組が少なくとも 2 類あり、これらのピンの組がフンダムに配列されているとを特徴とするものである

第 1 ピン -tOよび第 2 ピンは、例免ば、いずれか一方の接角虫面が平坦面とされ、他方の接触面が相対的に転がり接角虫移動可能なように所要の曲面に形成される。この場合に、所要の曲面形状が少な < とも 2種類（例免ば相対的に曲率が大のものと相対的に曲率が小のもの）形成されることで、転がり接角 ¾移動の軌跡が相趣するピンの組を得ることができる第 1 ピンおよび第 2 ピンはヽそれぞれの接触面が所要の曲面に形成されるようにしてもよい。この場合に、各ピンの接触面形状がそれぞれ少なくとも 2種類（例えば相対的に曲率が大のものと相対的に曲率が小のもの）形成されることで、転がり接触移動の軌跡が相するピンの組を得ることができる

2種類のピンの組の数は、同数またはほぼ同数であつてもよいが、一方が他方の 2倍程度でつたり 5倍程度で 3 つたりしてもよい。

第 1 ピンと第 2 ピンとの転力 S り接触移動の軌跡が相理するピンの組を少な < とも 2種類得るには、例えば、第 1 ピンと第 2 ピンとの接触位置の軌跡が円のインボリュ一卜とされかつインポリュ ' ~ トの基礎円半径が異なる 2種類以上の第 1 ピンおよぴ第 2 ピンの組を形成すればよい。

上記の動力伝達チェ一ンにおいて、ピッチが異なる 2種類以上のリンクが形成されており、れらのリンクがランダムに配列されていることが好ましい

ピッチは、刖後揷通部の間隔を味し、揷通部の形状は同一のまま刖後揷通部の間隔を変えることによつてなるピクチのリンクを得ることができる。リンク自体の大きさは、ピッチに応じて変えてもょレヽし、変えな < てもよい。 2種類のピッチ (リンク）の数は、同数またはほぼ同数であつてもよいがヽ一方が他方の 2倍程度であったり 5倍程度であったりしてもよいまた、ピンの組の数と対応するようにその数を決めてもよいし、また、ピンの組の数とは無関係にその数を決めてもよい

チェン直線日寺での第 1 ピンと第 2 ピンとの接触部を原点とし、チェ一ン直線方向を X軸、これに直交する方向を y軸、チェ ' ン曲線部の第 1 ピンと第 2 ピンの接角虫位 id.にねけるピン接線方向と y車由のなす角を γ として、円のィンボリユート曲線は、礎円の半径を R b として、次の式で与えられ ·0

X R b •

( s 1 η γ ― · c o s y )

= R b 鲁 ( c o s y + * s 1 η γ ) ― b

C V T用チェーンとして使用する場合、 C V T用チエーンとして使用される際のチェーン曲線部の最小半径を R 、 C V

Tの変比を r として、次の関係が成り X —Lつていることが好ましい

R b = k • R

0 . 2 5 < k < 2 r

すなわち、下言己の式において、 k = 0 • 2 5 としたときのィンボリュ一卜曲線（許容下限曲線）と k = 2 r としたときのィンボ V ュト曲線（許容上限曲線）との間にある任意のィンボリュ一卜曲線から 2種類（必要に応じて 3種類以上）のィンポ V ュ一ト曲線が選択されることが好ましい。

X = k • R - ( s 1 n 7 ― * c o s ) y k · R • ( c o s γ + ' ' s i n Ύ ) 一 k • R

転がり接角虫移動の軌跡は、第 1 ピンと第 2 ピンとの接触位置の軌跡が円のィンボリュ ― 卜に限られるものではなく、 k

= 0 • 2 5 としたときのィンポュ一卜曲線 (許容下限曲線 ) と k = 2 r としたときのィンボ V ュ ' ~ 卜曲線（許容上限曲線 ) との間にある非インボリュ一曲線 (インポリュー卜類似曲線）としてもよい。

第 1 ピンよぴ第 2 ピンのちのレ、ずれか —方は、このチェ一ンが無段変速機で使用される際にブー V に接触する方のピン (以下 Γピン J と称す）とされ、他方は、プーリに接角虫しなレ、方のピン (ィンターピ一スまたはス卜リップと称されてり、以下では Γインタ一ピ一ス J と称す.）とされる。

V ンクの前挿部は、ピンが固定されるピン固定部およぴィンタ ― ピ一スが移動可能に嵌め入れられるィンターピース可動部からなり、 V ンクの後揷通部は、ピンが移動可能に嵌め入れられるピン可動部およびィンタ一ピ一スが固定されるィンタ一ピ一ス固定部からなるものとされる。前後揷通部は、互いにム

分離した刖後貫通孔をリンクに形成し、前貫通孔 =前揷通部よぴ後貫通孔 =後揷部としてもよく、前後に長い

1 つの貫通孔を ]) ンクに形成しヽ貫通孔の刖部 =前揷通部よび貫通孔の後部後挿通部としてもよい

な、 ^ν ·~の明細書において、リンクの長さ方向の一端側を刖、他端側を後としているが、この前後は便宜的なものであり、リンクの長さ方向が目 U後方向と常に一致することを、味するものではない

- の発明の動力伝達チヱ一ンにレ、て、転がり接触移動の軌跡が相違するピンの組のは、 2つ以上であればいくらでもよい。軌跡が相違するピンの組の数を多くすると製造コスが増大し、また、効果は数に比例しないことから、軌跡が相違するピンの組の数は、 5 以下で十分でめ Ό Ο 軌跡が相違するピンの組が 2種類であつても、これらをランダムに配列することによりヽ多角形振動による共振を回避することがでさ、これによ Ό 、チェ ―ンに起因する騒曰を大幅に低減する - とでさる o

また、ピッチが異なるリンクの数は、 2つ以上であればい

< らでもよい o ピッチをランダム化することにより、ピンとプ一リ間の衝擊力のェネルギ >- の集中を避けるとができる o ピッチを大さ < すると、振幅およぴ進入角が大さくなることにより、振動が増大する傾向があるので、ピクチが大きレヽものについては、基礎円の半径を大きくして、進入角を小さ

< することがより好ましい ο ピツチの数を多 < すると製造ストが増大しヽまた、効果は数に比例しない - とから、ピッチの数は、 5 以下で十分である。ピッチが 2種類であつても、軌跡が相違するピンの組をランダムに配列するとともに、ピクチについてもランダムに配列することによ、多角形振動による共振を大幅に回避することできる 0

上記におレヽて、異なる形状のピンの組および異なるピッチのリンクをラ、 ,

ダムに配列するに際しては、次の 4つの条件が少なくとも 1 つ (好まし < は 2 以上 ) 満たされていることがより好ましレヽ 0

A ) 任意の点を基準として士 5 %の範囲内に _m

の配列数が現れない o B ) 最大度数の配列数がヽ存在する最小度の配列数の 3倍以上とならない

C ) 異種要素を含む同種要素連配列数の種類が 3議

D ) 6 0 ⁰ 以下の配列パタンの回転対称性を持つ部分が全体の 5 0 %を超 X.ない

この明細書にいて、 Γランダム配列」とは、狭義には、上 ifしつの条件の少な < とも 1 つが満たされていることを、味するが、例えば、 a b b a b b とレヽぅ配列を 1 力所にだけ

BXけ、これ以外の箇所について、 A ) が成り立つている場合もランダム配列と見なされるベさであり、 Γランダム配列 J には、各要素が全体にわたつて周期性または規則性なく並んでレヽるものはもちろんのこと、全体の中のく部にだけ周期性または規則性を持たせたものも含まれるものとする。

動力伝達チェンはゝ例えば第 1 ピンと第 2 ピンとの接触位置の軌跡が円のィンボ V ュトとされかつピッチが異なる 2種類以上のリンクが形成されており、ピッチが大きいンクにおけるィンポリュ卜の基礎円半径がピッチ力 S小さいリンクにおけるィンポ V ュ卜の基礎円半径より大きくなされているものとされる

動力伝達チェンは、ピンが揷され目 U後揷通部を有する複数のリンクとゝのリンクの刖揷部と他の V ンクの後揷通部と力 ^s対応するよ 5 にチェン幅方向に並ぶリンク同士を長さ方向に屈曲可能に連結する複数の第 1 ピンよぴ複数の第 2 ピンとを備え、のリンクの目 υ揷通部に固定されカつ他のリンクの後揷通部に移動可能に嵌め入れられた第 1 ピンと一の V ンクの刖揷通部に移可台目匕

toに嵌め入れられ力、つ他の

V ンクの後揷通部に固定された第 2 ピンとが相対的に転がり接触移動することにより、リンク同士の長さ方向の屈曲が可能とされている動力伝達チェンにレ、て、第 1 ピンと第 2 ピンとの接触位置の軌跡が円のィンポ V ュ一卜とされかつィンポ V ュートの基礎円半径/ピンの高さ 5 2 0 とされていること力 ^Sめる

ィンボリュー卜の基礎円半径は、これを大さ < することにより進入角を小さ < することがでさ、の進入角減少の効果

- により、チヱ一ンの騒音および振動を低減するとができるピンのさは、商動車用の無段変速機にレ、ては、 4 から 2

0 m m程度であ、基礎円半径は、の 5 〜 2 0倍が好まし

< 、 9 〜 1 倍がより好まし < ヽ 1 1 〜 1 5倍がさらに好ましレ、 o 第 1 ピンと第 2 ピンとは、ほぼ同じ高さであり、基準とするピンは、どちらのピンでもよいが、より厳密には、長い方のピンすなわち端面が無段変速機のプリの円錐状シプ面に接触する方のピンが基準とされる ο 第 1 ピンと第 2 ピンとの接触 1ΑΔ置の軌跡が円のィンポジュ一卜とされかっィンボュ一トの基礎円半径/ピンの高さ二 5 〜 2 0 とされているものでは、ピンの組が 1 種類の場合でも、多角形振動を効果的に抑えることができ、これにより、騒立の要因を除去することができる o

ィンポリュー卜の基礎円半径 /ピンの高さ 5 〜 2 0 とされている構成は、ピンの組が 2種類の動力伝達チェ ' ~ンと組み合わされることにより、多角形振動を抑ることができ音の要因をさらに除去するとができる □ 相対的に転がり接角虫移するピン同士の接触位置の軌跡を円のィンボリュト曲線とするには、例えば、一方のピンの接角虫面が、断面おレ、て半径 R b の基礎円を持つインポリュト形状を有し、他方のピンの接角虫面が平坦面 (断面形状が直線）とすればよい o

ピン同士の接触位置の軌跡は、両方のピンの接触面がともに曲面でめつても円のィンボリユート曲線とすることができ例えば第 1 ピンおよぴ第 2 ピンの断面形状が同一とされかつ第 1 ピンと第 2 ピンとの接触位置の軌跡が円のインポリュ卜曲線とされてレヽるよラにしてもよレ、。この場合、ピン側の接触面の断面曲線 g 1 ( y ) とインタピース側の接角虫面の断面曲線 g 2 ( y ) の X方向相対距離を： L X = f ( y )

( X ：チェ ' ~ ン進行方向座標 y ：径方向座標 ) としたとき g 1 g 2 でつ L X が円のインポリュート曲線とされる 0

上記の動力伝達チェンはいずれか一方のピン（ィンタピス）が他方のピン (ピン ) よりも短くされ、長い方のピンの端面が段変速機のプリの円錐状シーブ面に接触しこの接触による摩擦力により動力を伝するものであることが好ましい 0 各ブーリは円錐状のシブ面を有する固定シブと、固定シブのシブ面に対向する円錐状のシーブ面を有する可動シブとからなり、両シブのシープ面間にチェンを挟持し、可動シブを油圧ァクチユエータによつて移動させることによ ,^|1|·.

Ό 段変速機のシーブ面間距離したがつてチ工 ' "~ンの卷き掛け半径が変化しスムーズな動き V. 挺

·

段の変速を行ことがでさる o この発明による力伝達装はヽ円錐面状のシブ ¾を有する第 1 のプ一と、円錐面状のシ一ブ Wを有する第 2 のプーリと、これら第 1 および第 2 のプ一リに掛け渡される動力伝達チェーンとを備えたもので、力伝達チェ ' ~ンが上記いずれかに記載ののとされる 0

この動力伝装置は、自動車のハ、ヽ段変速機としての使用に好適なものとなる o 図面の簡単な説明

図 1 は、 ^v— の発明による動力伝チェンの一部を示す平面図である。

図 2 は、同拡大斜視図である o

図 3 は、同拡大側面図である o

図 4 は、接角虫面の基礎円半径を明する図である ο

図 5 は、ピンの運動軌跡を示す図である 0

図 6 は、等ピッチ配列を採用したとさの曰圧レベルを示すグラフでめる o

図 7 は、異なる形状のピンがランダムに配列された一例を示す図である o

図 8 は、異なる形状のリンクがランダムに配列されたー例を示す図である 0

図 9 はヽ ^— の発明による動力伝達チェ一ンの基礎円半径とランダム配列の一例を示す図である 0

図 1 0 は、この発明による動力伝チェ一ンのピツチおよび基礎円半径とランダム配列の ―例を示す図である ο

図 1 1 は、ピッチと振幅および進入角との関係を示す図である

図 1 2 は、基礎円半径と振幅および進入角との関係を示す図でめ

図 1 3 は、この発明による ft力伝テエーンの嚙み込み前後のピンの状態を承す図である

図 1 4 は、この明による動力伝達チェーンのピンの好ましい接触面形状の m囲を示す図である

図 1 5 は、この明によ動力伝達チヱーンの異なる実施形態を示す図 3 に栢当する図である

図 1 6 は、この発明による動力伝チェーンの異なるリンク形状の実施形態を示す図でめる

図 1 7 は、動力伝達チェ ' ~ンがプ一リに取り付けられた状態を示す正面図でる

図 1 8 は、この発明による動力伝達チェーンが使用される一例の無段変速機を示す斜視図である発明を実施するための最良の形態以下、図面を参照して、この発明の実施形態について説明する。以下の説明にいて、図 3 の左を前、右を後というものとする

図 1 よび図 2 はヽこの発明による動力伝達チェーンの一部を示してり、動力伝達チェン (1)は、チェーン長さ方向に所定間隔をおいて B けられた目 U後揷通部（12) (13)を有する複数のリンク (11)とチェ一ン幅方向に並ぶリンク（11)同士を長さ方向に屈曲可目匕に連結する複数のピン（第 1 ピン）（1

4)およびィンタ一ピ一ス (第 2 ピン ) (15)とを備えている。図 3 に示すように、前揷通部（12)は、ピン（14) (実線で示が固定されるピン固定部（ 12a)およびィンターピース < (二点鎖線で示す）が移動可能に嵌め入れられるインタース可動部（12b)からなり、後揷通部（13)は、ピン（14) 点鎖線で示す ) が移動可能に嵌め入れられるピン可動部（13 a) よぴインタ一ピース（15) (実線で示す）が固定されるィンタ一ピース固定部 (13b)からなる。そして、チェーン幅方向に並リンク (11)を連結するに際しては、一のリンク（11)の冃 IJ挿通部 (12) と他のリンク（11)の後揷通部（13)とが対応するようにリンク (11) |nj士が重ねられ、ピン（14)がーのリンク（1

1)の前揷通部 (12)に固定されかつ他のリンク（11)の後揷通部

(13)に移動可能に飲め入れられ、インターピース（15)がーの y ンク (11)の目 U揷通部（ 12)に移動可能に嵌め入れられかつ他のリンク (11)の後揷通部（13)に固定される。そして、このピン (14)とインタ一ピース（15)とが相対的に転がり接触移動することにより、リンク（11)同士の長さ方向（前後方向）の屈曲が可能とされる

ピン (14)を基準としたピン（14) とィンターピース (15) との接触位置の軌跡はヽ円のインポリュートとされており、この実施形態では、ピン (14)の接触面（14a)が、図 4 に示すように断面において半径 R b 、中心 Mの基礎円を持つインポリュー卜形状を有し、ィンターピース（15)の接触面（15a)が平坦面

(断面形状が直線 ) とされてレ、る。これにより、各リンク（1

1)がチェーン（1)の直線部分から円弧部分へまたは円弧部分から直線部分へと移行する際、前揷通部（12)においては、インターピース（15)がィンターピース可動部（12b)内を固定状態のピン（14)に対してその接触面（15a)がピン（I⁴)の接触面（14a) に転がり接触（厳密には若干のすべり接触を含む転がり接触 (転がり滑り接触）となっている）しながら移動し、後揷通部（13)においては、ピン（14)が固定状態のィンターピース（1 5)に対してその接触面 (14a)がィンターピース（15)の接触面 (15a)に転がり接触（厳密には若干のすべり接触を含む転がり接触（転がり滑り接触）となっている）しながらピン可動部 ( 13a)内を移動する。なお、図 3 において、符号 Aおよび Bで示す ®所は、チェ一ン (1)の直線部分においてピン（14)とインタ一ピ一ス（15)とが揍角虫している線（断面では点）であり、

A B間の距離がこの細書におけるピッチとされている。

このような動力伝達チェ ' ~ン（1)では、図 5 に示すピンの運動軌跡に伴う多角形振動が生じる。図 5 におレ、て、ピン（四角印で示す）が直線部分からプーリと接触する円弧状部分に移行する嚙込位置にいては、プーリの接線方向とピン進入方向とが異なってお (これらの方向同士のなす角が進入角 ) 、ピンは下降しながらプーリと接触する。プーリと接触する際のピンの下降量が初期嚙込位置変化量として示されている。直線部分にあるピンも嚙込位置におけるピンの下降の影響を受けて上下移動し、の上下移動量が振幅となる。このようなピンの上下移動の繰り返しにより、多角形振動が生じる

ピン (14)とインタピ一ス (15)とが相対的に転がり接触移動しかつピン（14)を準としたピン（14) とィンターピース（1

5)との接触位置の軌跡が円のインボリュートとされていることにより、ピンおよぴィンタ一ピースの接触面がともに円弧面である場合などと比ベて、上記の振幅を小さくすること力 ^s でさしカゝしながら、この構成であっても、リンク（11)、ピン (14)およぴィンタ一ピース（15)を 1 種類とし、振動軽減対策を行わなかつた場合、図 6 に示すように、大きな音圧レベルのピークが生じ、これが人間には騷音として感じられる。した力 ^sつて、接触位置の軌跡が円のインボリユートとされているものにおいても、多角形振動のより一層の減少が望まれてい Ό

そこで、この発明による動力伝達チェーンにおいては、すベてのリンク（11)、ピン（14)およびィンターピース（15)が同一形状になされてレ、るのではなく、多角形振動による共振を回避するために、図 7 に示すように、異なる基礎円半径 R 1 または R 2 を有する複数種類のピン (14A) (14B)およぴィンタ一ピ一ス (15A) (15B)の組が使用されており、好ましくは、さらに、図 8 に示すように、異なるピツチ P 1 または P 2 のリンク (11A) (11B)が使用されてレヽる。

この発明による動力伝達チェーン ( 1 )の第 1 実施形態では、従来、図 9 ( c ) に示すように、すベてのリンク、ピンおよびィンタ一ピースが |FtJ じピッチ P 1 で同じ基礎円半径 R 1 を有しているのに対し、図 9 ( a ) に示すように、図 7 に示した 2種類のピン（14A) (14B)を使用し、ピッチ P 1 はすべて同じとされるとともに、第 1 ,祖のピン (14A)のインポリュートの基礎円半径が R 1 であれば、第 2組のピン（14B)のインポリュ一卜の基礎円半径が R 2 、第 3組のピン（14B)のインポリュー卜の基礎円半径が R 2 、第 4組のピン (14A)のィンボリユートの基礎円半径が R 1 というように、基礎円の大きさが変更されしかも不規則な順で（ランダムに）配列されている。

/し、この発明による動力伝達チェン (1)の第 2実施形

>·

では、図 9 ( b ) に示すよ Ό に、 3種類のピン（図示略）を使用し、ピッチ P 1 はすべて同じとされるとともに、第 1 組のピンのィンボ V ユートの基礎円半径が R 1 であれば、第 2 組のピンのィンボリュートの基礎円半径が R 2 、第 3組のピンのインボリュ一トの基礎円半径が R 1 ヽ第 4組のピンのィ

·

ンボリュ一トの基礎円半径が R 3 とい Ό うに、基礎円の大ぎさが変更されしかも不規則な順で（ランダムに）配列されている。

基礎円の半径が異なるピン (14A) (14B) よびインターピース (15A) (15B)の組を 2種類製作するには、例えば、リンク（1

1)の形状は挿通部 (12) (13)を含めて同一形状とし、ピン（ 14

A)の接触面（14a)を半径 R 1 の基礎円を持つインポリユート形状に、ピン（14B)の接触面（14a)を半径 R 2 の基礎円を持つィンボリユート形状に形成し、ィンターピース (15A) (15B)は、その接触面（15a)が平坦面のもの 1 種類とすればよい。ピン

(14A) (14B)とィンタピス (15A) (15B)とはその断面形状を逆にしてもよ < 、ピンとィンターピースとの接触位置の軌跡力 S円のインポリュ一卜となりかつピンとィンタ一ピースとが同じ断面形状を有するよにしてもよい

この発明による動力伝達チェ ― ンの他の実施形態では、従来、図 1 0 ( c ) に示すよ 5 に、すべての V ンク、ピンよぴインターピ ―スが同じピ yチ P 1 でじ基礎円半径 R 1 を有しているのに対し、図 1 0 ( a ) ( b ) に示すように、ピツチがランダム化されてり、れに対応して基礎円半径が変更されている。

この発明による動力伝達チェーン（1)の第 3 実施形態では、図 1 0 ( a ) に示すように、図 8 に示した 2種類のリンク（1 1A) (11B)と図 7 に示した 2種類のピン（14A) (14B)およびィンターピース（15A) (15B) とを使用し、第 1 のリンク（11A)のピッチが P 1 であれば、第 2 のリンク（11B)のピッチが P 2 、第 3 のリンク（11B)のピッチが P 2 、第 4 のリンク（11A)のピッチが P 1 というよつにピツチの大きさが変更されしかも不規則な順で（ランダムに ) 配列されている。そして、ピッチが

P 1 の士县 A 1

V はピン (14A)のィンボリトの基礎円半径が

R 1 とされ、ピ Vチが P 2 の場合には、ピン（ 14B)のインボリュの基礎円半径が R 2 (ただし、 P 1 く P 2 のとさ、 R

1 < R 2 ) とされている o

この発明による動力伝達チーン（ 1 )の第 4 実施形態では、図 1 0 ( ) に示すよ 5に、 3 種類のリンク、ピンおょぴィンタピース (図示略 ) を使用し、第 1 のリンクのピッチが

P 1 であれば第 2 の y ンクのピッチが P 2 、第 3 のリンクのピチが P 1 第 4 のリンクのピッチが P 3 というように、ピ Vチの大きさが変更されしかも不規則な順で（ランダムに ) 配列されてレ、る o そして、ピッチが P 1 の場合には、ピンのィンポリュ卜の基礎円半径が R 1 とされ、ピッチが P

2 の合にはピンのィンポリトの基礎円半径が R 2 とされピッチが P 3 の場合には、ピンのインポリュートの基礎円半径が R 3 (ただし P 1 < P 2 < P 3 のとき、 R 1 <

R 2 < R 3 ) とされている。

な、ピッチと基礎円との関係については、 P l < P 2 のとき、 R 1 < R 2 といつ条件を満たす必要はな < 、 P 1 < P

2 のとき、 R 1 > R 2 としても様の効果を得ることができる。し力しながら、ピクチを大ぎくすると、図 1 1 ( a ) に示すように、振幅が大ぎくなるとともに、図 1 1 ( ) に示すように、進入角ち大さくなりヽ振幅 oよび進入角が大きいことにより振動が増大するといデメリッ卜が生じる o

基礎円半径と振幅よび進入角との関係につレ、ては、図 1

2 ( a ) に示すよにヽ基礎円半径を大き < して振幅はそれほど増加せず、またヽ図 1 2 ( b ) に不すよつに、基礎円半径を大きくするとヽ進入角を小さくすることができ、結局、基礎円半径を大ぎ < することにり、進入角減少に伴う振動改良効果を得ることができる ο そで、第 3 よび第 4実施形態の動力伝達チェ一ン ( 1 )では、 P 1 < P 2 のとき R 1 < R

2 または P 1 < P 2 < P 3 のとさ R 1 < R 2 < R 3 とし、ピツチが大きいものにつレ、ては、基礎円の半径が大さくかつ進入角が小さくなされてり、これによつてヽピ Vチ大に伴うデメリツトが解消されている o な、図 1 2 にいて、回転半径大は、 R = 7 3 • 8 5 9 であり、回転半径小は、 R = 3

1 . 6 5 m mとされている。また、 IP]図はゝピンの高さ力 S 6 m mの場合であ -

、の ^口には、 R b > 5 1 m mが好ましく、 R b ≥ 7 0 mがより好ましいことが分かる o

インポリュー卜の形状は、 R b ：基礎円半径ヽ 7 ：角度として、 X = R b 肇 ( s i n y — γ • cos y ) およぴ y = R b ·

、 cos γ + γ · s 1 η γ ) 一 R b により表され、ィンポリユート形状の長さ L e ( Ύ ) は、 L e ( Ύ ) ( X ²+ y ² ) ^1/2 d γ であり、これを Ύ = 0 ら Ύ まで積分するとにより、 e ( γ ) = R b o/ ²/ 2 が得られる。ピンの高さ h は、 L e の長さに比例するとすると、 a を係数として、

h = a X L e = a R b T ² 2

この式から、 h は R b にも比例することが分かる。自動車の無段変速機で使用されるピンの高さは、 h = 4 〜 2 0 m m 程度であり、 R b Z h - S S O であることが好ましく、 R b Z h = 9 〜 l 7 がより好ましく、 R b Z h = l l 〜 1 5 力 S さらに好ましい範囲となる。

第 3および第 4 実施形態の動力伝達チェーン（1)を製作するには、ピン（14A)の接触面（14a)を半径 R 1 の基礎円を持つィンポリユート形状に、ピン（14B)の接触面（14a)を半径 R 2 の基礎円を持つインボリユート形状に形成し、揷通部（12) (13) の形状は同一のまま前後揷通部（ 12) ( 13)同士の間隔（したがつてピッチ）が異なるリンク（11 A) (11B)を 2種類製作し、これらの 2種類のリンク（11A) (11B)と 2種類のピン（14A) (14B) とを適宜組み合わせて連続させていけばよい。

上記各実施形態の動力伝達チーン（1)によると、接触位置の軌跡をインポリュート曲井泉とすることにより、図 1 3 に示すように、ピン（14) (15)がプーリ（2)に嚙み込まれても同図に一点鎖線で示す直線 L の方向にチェーン（1)が引き続けられることにより、嚙み込む位置と嚙み込み後の移動によるチェ一ン（1)の多角形振動を最小暇に抑えることができる。そして、第 1 および第 2実施形態のものでは、第 1 ピン（14A) (14B)と第 2 ピン（ΙδΑ) (15B)との接角虫位置の軌跡が円のィンボリュートとされかつインボリユートの基礎円半径が異なる 2種類の第 1 ピン（14A) (14B)および第 2 ピン（15A) (15B)の組が設けられるとともに、これらのピン（14A) (14B) (15A) (15B)の組がランダムに配列されていることにより、打音発生の周期がずれ、音のエネルギが異なる周波数帯に分散されるので、音圧レべルのピークを低減することができる。そして、第 3 およぴ第 4実施形態のものでは、第 1 ピン（14A) (14B)と第 2 ピン（15 A) (15B)との接触位置の軌跡が円のィンポリユートとされかつインポリユートの基礎円半径が異なる 2種類の第 1 ピン（14 A) (14B)およぴ第 2 ピン（15A) (15B)の組が設けられているのに加て、ピッチが異なる 2 類のリンク (11A) (11B)がランダムに配列されているので、より一層、立

曰圧レベルのピ一クを低減することができる - ο ^ ~ うして、図 6 におけるいピ一ク音のエネルギ -fcH- は、そのが異なる周波数へ分散させられる - とで、大幅に低減され、人間が咸じる音が減少する o

図 1 3 におレヽて、チェ ' ~ ンの曲線部の中心を原点、チェ一ンの直線部の方向を X軸、これに直交する方向を Y軸、原点とチェ - ^ン曲線部のピン転がり中心とを結ぶ線と Y軸とのなす角を Θ とする。また、チェン線時でのピン (14A) (14B) とンタ一ピース (15) との接角虫部を原点とし、チェ一ン直線方向を X軸、これに直交する方向を y軸、ナェ ¹ ~~ン曲線部のピン (14A) (14B) とィンタ一ピ一ス (15)の接角虫位置にけるピン接線向と y軸のなす角を 7 とすると、円のィンポリュ一卜曲線は、基礎円の半径を R b として、次の式で与えられる

X = R b · ( s i η γ - ― Ύ ' ■ cos Ύ )

y = R b · ( cos y + ' ' S 1 n ) 一 R b

基礎円半径 R b は、例えばヽ C V T用チェーンとして使用される際の最小半径とされる ο ィンボリュ卜曲線は、基礎円半径に応じて無数にあり、基礎円半径が変化しても同様の効果を維持できるので、 R を

C V T用チェンの最小半径としてィンポリュート曲線の許容範囲は次の式で表される

X k R • ( s 1 η γ ― γ ' ■ cos y )

y = k • R ( cos y + y ' • s 1 η γ ) 一 k • R

で C V T用チェーンとして使用される際のチェーン曲線部の取小半径を R C V Τの変速比を r として、 k を次の範囲とすることが好ましい

0 . 2 5 < k < 2 r

すなわち図 1 4 に示すように、 k ： 0 • 2 5 としたときのインボジュ卜曲線（許容下限曲線 ) と k = 2 r としたときのィンボュト曲線（許容上限曲線 ) との間にある任意のインボュ一卜曲線から 2種類（必要に i¾ じて 3種類以上）のィンポュート曲線を選択することで、騒音を低減することがでさる

転がり接触移動の軌跡は、第 1 ピンと第 2 ピンとの接触位置の軌跡が円のィンポリトに限られるものではなく、 k

= 0 . 2 5 としたときのインポリュ卜曲線 (許容下限曲線）と k 2 r としたときのインポュ卜曲線（許容上限曲線）と '：ハ間にある非ィンボリュー卜曲線 (インボリユート類似曲線 ) としてもよい。

上記の動力伝チェーンは、図 1 8 に示した C V Tで使用されるがこの際、図 1 7 に示すよにィンターピース（1

5)がピン (14)よりも短くされ、ィンタピス（15)の端面がリ（2)の固定シーブ（2a)および可動シーブ（2b)の各円錐状シープ面（2c) (2d)に接触しない状態で、ピン（14)の端面がプーリ（2)の円錐状シーブ面（2 c) (2d)に接触し、この接触による摩擦力により動力が伝達される。ピン（14)とィンターピース (15)とは、上述のように、転がり接触移動するので、プーリ (2)のシーブ面（2c) (2d)に対してピン（14)はほとんど回転しなレヽことになり、摩擦損失が低減し、高い動力伝達率が確保される

な、上記の動力伝チェ ―ン (1)の各実施形態の説明に際しては、図 3 に示したリンク (11) 、前後揷通部（12) (13)、ピン (14) ょぴインターピ一ス (15)を使用するものとして説明したが、リンク (11)、刖後通部 (12) (13)、ピン（14)およびィンタ一ピース (15)の形状は、図 3 に示したものに限定されるあのではなく、両者が相的に転がり接触移動し得る範囲で種の変更が可能であるその実施形態を図 1 5 および図

1 6 に示す。

図 1 5 に示す実施形態にいて、動力伝達チェーン（1)は、チェ一ン長さ方向に所定間陽をおいて設けられた前後揷通部

(22) (23)を有する複数の ]) ンク（21)と、チェーン幅方向に並ぶリンク (21)同士を長さ方向に屈曲可能に連結する複数のピン（第 1 ピン）（24)およびィンタ一ピース（第 2 ピン）（25) とを備ており、これらの V ンク (21)、ピン (24)およぴィンタ一ピ一ス（25)が図 1 び、図 2 に示したように組み立てられたものである。前後揷通部 (22) (23)は、対称状に設けられており、ピン（24)およぴィンタ一ピース（25)は同じ断面形状とされて、同じ型を用いて引き抜き加工されている。

刖揷通部（22)は、ピン (24) (実線で示す）が固定されるピン固定部（22a)およぴィンターピース（25) (二点鎖線で示す）が移動可能に嵌め入れられるィンターピース可動部（22b)からなり、後揷通部（23)は、ピン（24) (二点鎖線で示す）が移動可能に嵌め入れられるピン可動部（23a)およびィンターピース (25) (実線で示す）が固定されるインターピース固定部（23 b)からなる。ピン（24)とインターピース（25)とが同じ断面形状であることから、前挿通部（22)のピン固定部（22a)と後挿通部（23)のィンターピース固定部（23b)が同じ形状（対称形状）とされ、前揷通部（22)のピン可動部（22a)と後揷通部（23)のィンターピース固定部（23b)が同じ形状（対称形状）とされている。そして、チェーン幅方向に並ぶリンク（21)を連結するに際しては、一のリンク（21)の前揷通部（22)と他のリンク（21) の後揷通部（23)とが対応するようにリンク（21)同士が重ねられ、ピン（24)がーのリンク（21)の前挿通部（22)に固定されかつ他のリンク（21)の後揷通部（23)に移動可能に嵌め入れられ、インターピース（25)がーのリンク（21)の前揷通部（22)に移動可能に嵌め入れられかつ他のリンク（21)の後揷通部（23)に固定される。そして、このピン（24)とィンターピース（25)とカ相対的に転がり接触移動することにより、リンク (21)同士の長さ方向（前後方向）の屈曲が可能とされる。

ピン（24)のィンターピース（25)に対向する面（24a)およびィンターピース（25)のピン（24)に対向する面（25a)は、いずれも曲面とされ、ピン（24)を基準としたピン（24)とインターピース（25)との接触位置の軌跡が円のインボリユート曲線となるような同一断面形状とされている。すなわち、ピン（24)の接触面（24a)の断面曲線を g l ( y ) 、インターピース（25)の接触面（25a)の断面曲線を g 2 ( y ) としたとき、 g l = — g 2 であり、また、ピン（24)の接触面（24a)の断面曲線とインターピース（25)の接触面（25a)の断面曲線との X方向相対距離を L X = f ( y ) としたとき、 L x 力 Sインポリュート曲線とされている。この結果、ピン（24)とンターピース（25)とは、転がり接触しながら、相対的に移 idすることができ、一般的なサイレントチェーンに比べて多角形振動を大幅に減少することができる。

また、上記各実施形態において、前揷通部（12) (22)と後揷通部（13) (23)とは、それぞれ独 5fcの貫通孔とされているが、これらの揷通部（12) (22) (13) (23)を得るための貫通孔は、孔縁の応力集中を緩和するために、図 1 6 ( a ) ( b ) に示す形状とされてもよい。図 1 6 ( a ) において、リンク (31)には、前後に長い 1 つの貫通孔（3 la)が形成されており、貫通孔 (31a)の前部が前揷通部（32)および貫通孔（31a)の後部が後揷通部（33)とされている。貫通孔（3 la)は、図 3 に示した前後揷通部（12) (13)同士を連通部（34)によって連通させた形状とされており、図 1 6 ( a ) に示す前後揷通部（32) (33)の形状は、図 3 に示した前後揷通部（12) (13) と同一形状とされている。したがって、図 3 に示したピン（14)およびインターピース（1 5)と組み合わせることで、上記の動力伝達チェーン（1)の各実施形態と同じ動力伝達チーンを得ることができる。連通部 (34)の高さは、例えば、揷通部（32) (33)の高さの数分の 1 程度の高さとされてもよく、図 1 6 ( b ) に示すように、ピンの動きに悪影響を与えない範囲で、揷通部（32) (33)の高さに近い高さとされてもよい。図 1 6 ( b ) において、リンク（3 1)には、前後に長い 1 つの貫通孔（31b)が形成されており、貫通孔 (31b)の前部が前揷通き |3 (³2)おょぴ貫通孔（31b)の後部が後揷通部 (33)とされている。貫通孔（31b)は、図 3 に示した前後揷通部 (12) (13)同士を連通部（35)によって連通させた形状とされており、図 1 6 ( b ) に示す前後揷通部（32) (33)の形状は、図 3 に示した前後挿通部（12) (13)と同一形状とされている。したがって、図 3 に示したピン（ 14)およびインターピ一ス (15)と組み合わせることで、上記の動力伝達チェーン

(1)の各実施形態と同じ動力伝達チェーンを得ることができる。産業上の利用可能性

この発明による動力伝達チェーンは、多角形振動をより抑え、これにより、騷音の要因を除去することができるので、例えば、これを無段変速機などの自動車の動力伝達装置に適用した際、自動車の静粛性を高めて快適性を向上することができる。

Claims

請求の範囲

1 ピンが揷通される刖後揷通部を有する複数のリンクとヽ一のリンクの mi揷通部と他のリンクの後揷通部とが対応するよにチヱ一ン幅方向に並ぶリンク同士を長さ方向に屈曲可能に運結する複数の第 1 ピンおよぴ複数の第 2 ピンとを備え、一の V ンクの盲 U揷通部に固定され力つ他の V ンクの後揷通部に移動可能に嵌め入れられた第 1 ピンと一の V ンクの揷通部に移動可能に嵌め入れられかつ他の V ンクの後挿通部に固れた第 - 定さ 2 ピンとが相対的に転がり接角虫移動するとにより、 V ンク同士の長さ方向の屈曲が可能とされている動力伝チェーンにいて、

第 1 ピンと第 2 ピンとの転がり接角虫移動の軌跡が相違する，ピンの組が少な < とあ 2種類あり、 ~れらのピンの組がランダムに配列されてレ、ることを特徴とする動力伝達チェン

2 • ピッチが異なる 2種類以上のリンクが形成されてりヽこれらのリンクがランダムに配列されていることを特徴とする主

冃求項 1 の動力伝達チェ一ン

3 • チエーン直線時での第 1 ピンと第 2 ピンとの接角虫部を原点とし、チェン直線方向を X軸れに直交する方向を y 軸、チエーン曲線部の第 1 ピンと第 2 ピンの接触位置にけるピン接線方向と y軸のなす角を Ύ として、転がり接触移動の軌跡は、次の式で与えられる基礎円半径 R b の円のィンボュト曲線とされてレヽる求項 1 または 2 の動力伝チェノ、ノ

X R b · ( s i η γ ― γ · c o s 7 )

y R b · ( c o s y + γ · s 1 η γ ) 一 R b

4 . C V T用チェンとして使用される際のチヱ一ン曲線部の最小半径を R、 c V Tの変速比を r として、次の関係が成り立っている m求項 3 の動力伝達チェーン。

R b = k · R

0 . 2 5 < k < 2 r

5 . チェーン直線時での第 1 ピンと第 2 ピンとの接触部を原点とし、チェ一ン直線方向を X軸、これに直交する方向を y 軸、チェーン曲線部の第 1 ピンと第 2 ピンの接触位にけるピン接線方向と y軸のなす角を γ 、 C V T用チヱーンとして使用される際のチェン曲線部の最小半径を R、 C V Tの変速比を r として、転がり接角虫移動の軌跡は、次の式で与えられる許容下限の円のィンポ V ユート曲線と許容上限の円のンボリユー卜曲線との範囲内にある非インボリュート曲線である請求項 1 または 2 の力伝達チーン。

許容下限 X = 0 2 5 R • s 1 η ^— 7 * c o s 7 )

y 0 2 5 R • c o s + 7 · s 1 η γ ) - 0 .

2 5 R

許容上限 X = 2 r • R • ( s l η 7 ― y ' c o s y )

y = 2 r 拳 R • ( c o s + y · s l n ) 一 2 r ·

R

6 . 第 1 ピンと第 2 ピンとの接触位置の軌跡が円のインボリュートとされ、ピクチが大さいリンクにおけるインボリユーの基礎円半径がピチが小さぃリンクにおけるィンボリュ一トの基礎円半径よりも大さ < なされていることを特徴とする請求項 2 の動力伝達チェ一ン ο

7 . ピンが揷通される後揷通部を有する複数のリンクと、一のリンクの則揷通部と他のリンクの後揷通部とが対応する ·

よ Ό にチェ一ン幅方向に並ぶリンク士を長さ方向に屈曲可能に連結する複数の第 1 ピンおよび複数の第 2 ピンとを備え、一のリンクの前揷通部に固定されかつ他の V ンクの後揷通部に移動可能に嵌め入れられた第 1 ピンと一のジンクの前揷通部に移動可能 ϊし嵌め入れられかつ他の V ンクの後掉通部に固定された第 2 ピンとが相対的に車 sが接触移動することによ

、リンク IP]士の長さ方向の屈曲が可能とされている動力伝チェ一ンにおいて、第 1 ピンと第 2 ピンとの接触位置の軌跡が円のィンボリュ ' ~ 卜とされかつィンボリュトの基礎円半径 / ピンの高さ = 5 〜 2 0 とされてレ、ることを特徴とする動力伝達チェ一ン

8 • ィンポリュ ' ~ トの基礎円半径 / ピンの高さ == 5〜 2 0 とされていることを特徴とする請求項 3 から 6 までのいずれ力、の動力伝達チェ ' ~ ン。

9 • 円錐面状のシ一ブ面を有する第 1 のプリと、円錐面状のシーブ面を有する第 2 のプー V とこれら第 1 よぴ第 2 のプ一リに掛け渡される動力伝達チェ一ンとを備え、動力伝達チェ一ンが求項 1 から 8 までのいずれかに記載のものである動力伝装置