WO2005014993A1

WO2005014993A1 - 内燃機関の制御装置および内燃機関の失火判定方法

Info

Publication number: WO2005014993A1
Application number: PCT/JP2004/010077
Authority: WO
Inventors: Hidenori Moriya; Kouhei Miwa
Original assignee: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority date: 2003-08-06
Filing date: 2004-07-08
Publication date: 2005-02-17
Also published as: JP2005054729A; CN1849445A; EP1653071A1; EP1653071A4; JP4096835B2; US20060217872A1; CN100441850C; US7210456B2

Abstract

　内燃機関（１）は、燃料および空気の混合気を燃焼室（３）内で燃焼させて動力を発生する。内燃機関（１）は、筒内圧センサ（１５）およびＥＣＵ（２０）を備える。ＥＣＵ（２０）は、筒内圧センサ（１５）によって検出された筒内圧力と当該筒内圧力の検出時における筒内容積を所定の指数で累乗した値との積である制御パラメータを所定の２点について算出すると共に、所定の２点間における当該制御パラメータの差分に基づいて、燃焼室（３）内における失火状態を判定する。

Description

内燃機関の制御装置および内燃機関の失火判定方法

技術分野

本発明は、燃料および空気の混合気を筒内で燃焼させて動力を発生する内燃機関の制御装置および内燃機関の失火判定方法に関する。

明

細 1

背景技術

従来から、特許文献 1は、筒内圧検出手段によって検出された各燃焼室の筒内圧信号を重畳させ、重畳された筒内圧信号に基づいて算出される失火判定指標を用いて失火状態を判定する内燃機関の燃焼状態検出装置を開示している。このように、複数の燃焼室それぞれの筒内圧力を重畳させれば、失火の有無により、上死点前後の信号波形の対称性に顕著な変化が認められることになるため、内燃機関の燃焼の全域において失火判定を実行することができる。

しかしながら、上述の従来の燃焼状態検出装置では、基本的に、筒内圧検出手段より検出された筒内圧を微小な単位クランク角ごとに積分処理することによって失火判定指標が算出される。このため、従来の燃焼状態検出装置における演算負荷は多大なものとなっており、従来の装置を例えば車両用内燃機関等に適用するのは実際上容易なことではなかった。

【特許文献 1】特開平 1 1— 8 2 1 5 0号公報は、

発明の開示

本発明は、筒内における失火状態を低負荷で精度よく判定可能とする実用的な内燃機関の制御装置および内燃機関の失火判定方法を提供する。本発明による内燃機関の制御装置は、燃料および空気の混合気を筒内で燃焼させて動力を発生する内燃機関の制御装置において、筒内圧検出手段と、筒内圧検出手段によって検出された筒内圧力と、当該筒内圧力の検出時における筒内容積とに基づいて制御パラメータを算出する演算手段と、演算手段によって算出された制御パラメータに基づいて、筒内における失火状態を判定する失火判定手段とを備えることを特徴とする。

制御パラメ一夕は、筒内圧検出手段によって検出された筒内圧力と、当該筒内圧力の検出時における筒内容積を所定の指数で累乗した値との積であると好ましい。

演算手段は、所定の 2点について制御パラメータを算出し、失火判定手段は、当該所定の 2点間における制御パラメータの差分が第 1の閾値を下回っている場合に筒内が半失火状態にあると判断すると好ましい。

失火判定手段は、上記所定の 2点間における制御パラメータの差分が第 1の閾値を下回っており、かつ、第 1の閾値よりも小さい第 2の閾値を下回っている場合に筒内が完全失火状態にあると判断すると好ましい。

上記所定の 2点の一方は、 P及気弁開弁後かつ燃焼開始前に設定され、他方は、燃焼開始の後かつ排気弁開弁前に設定されると好ましい。

本発明による内燃機関の失火判定方法は、燃料および空気の混合気を筒内で燃焼させて動力を発生する内燃機関の失火判定方法において、

( a ) 筒内圧力を検出するステップと、

( b ) ステップ（a) で検出した筒内圧力と、当該筒内圧力の検出時における筒内容積とに基づいて制御パラメ一夕を算出するステップと、

( c ) ステップ（b ) で算出した制御パラメータに基づいて、筒内における失火状態を判定するステップとを含むものである。

制御パラメータは、ステップ（a ) で検出した筒内圧力と、当該筒内圧力の検出時における筒内容積を所定の指数で累乗した値との積であると好ましい。ステップ（b) では、所定の 2点について制御パラメータを算出し、ステツプ（c ) では、当該所定の 2点間における制御パラメータの差分が第 1の閾値を下回っている場合に筒内が半失火状態にあると判断すると好ましい。

ステップ（c ) は、上記所定の 2点間における制御パラメ一夕の差分が第 1 の閾値を下回っており、かつ、第 1の閾値よりも小さい第 2の閾値を下回っている塲合に筒内が完全失火状態にあると判断することを含むと好ましい。

上記所定の 2点の一方は、吸気弁開弁後かつ燃焼開始前に設定きれ、他方は、燃焼開始の後かつ排気弁開弁前に設定されると好ましい。図面の簡単な説明

図 1は、本発明において用いられる制御パラメ一夕 P V ^K と、燃焼室内における熱発生量との相関を示すグラフである。

図 2は、本発明による内燃機関の概略構成図である。

図 3は、図 2の内燃機関の動作を説明するためのフローチャートである。発明を実施するための最良の形態

本発明者らは、演算負荷の低減化を図りつつ高精度な内燃機関の制御を可能にするために鋭意研究を重ねた。その結果、本発明者らは、筒内圧検出手段によって検出された筒内圧力と、当該筒内圧力の検出時における筒内容積とに基づいて算出される制御パラメ一夕に着目するに至った。より詳細には、本発明者らは、クランク角が 0である際に筒内圧検出手段によって検出される筒内圧力を P ( Θ ) とし、クランク角が Θである際の筒内容積を V ( Θ ) とし、比熱比を κとした場合に、筒内圧力 P ( と、筒内容積 V ( Θ ) を比熱比（所定の指数） κで累乗した値 V ^K ( Θ ) との積として得られる制御パラメ一夕 P (Θ) · V^K (Θ) (以下、適宜「PV^K」と記す）に着目した。そして、本発明者らは、クランク角に対する内燃機関の筒内における熱発生量 Qの変化パターンと、クランク角に対する制御パラメ一夕 PV^Kの変化パターンとが、図 1 に示されるような相関を有することを見出した。ただし、図 1において、一3 6 0° , 0° および 3 60° は、上死点に、一 1 80° および 1 80° は、下死点に対応する。

図 1において、実線は、所定のモデル気筒において所定の微小クランク角おきに検出された筒内圧力と、当該筒内圧力の検出時における筒内容積を所定の比熱比/ cで累乗した値との積である制御パラメ一夕 PV^K をプロットしたものである。また、図 1において、破線は、上記モデル気筒における熱発生量 Qを次の（1) 式に基づき、 Q= S dQとして算出 ·プロットしたものである。なお、何れの場合も、簡単のために、 κ= 1. 3 2とした。

【数 1】

図 1に示される結果からわかるように、クランク角に対する熱発生量 Qの変化パターンと、クランク角に対する制御パラメータ PV^Kの変化パターンとは、概ね一致（相似）しており、特に、筒内の混合気の燃焼開始（ガソリンェンジンでは火花点火時、ディーゼルエンジンでは圧縮着火時）の前後（例えば、図

1における約一 1 80° から約 1 3 5° までの範囲）では、熱発生量 Qの変化パターンと、制御パラメータ PV^K の変化パターンとは極めて良好に一致することがわかる。

一方、ある気筒において失火が発生した場合、その気筒では、失火が発生していない気筒に比べて、燃焼開始（火花点火または圧縮着火）前のある夕イミングから燃焼開始後のあるタイミングまでの熱発生量 dQ (dQを例えば Θ iから θ ₂ 〔ただし、ぐ〕まで積分した値、以下同じ）が小さくなる。また、当該熱発生量 5 d Qは、筒内における失火の程度によっても変化する。従って、このような筒内における熱発生量 Qと失火状態との関係と、本発明者らによって見出された筒内における熱発生量 Qと制御パラメ一タ P V ^K との相関とを利用することにより、筒内圧検出手段によって検出された筒内圧力と当該筒内圧力の検出時における筒内容積とに基づいて算出される制御パラメータ P V ^κ に基づいて筒内における失火状態を低負荷で精度よく判定することが可能となる。

このように、本発明による内燃機関の制御装置では、上述のような新規な知見に基づいて、筒内圧力を検出する筒内圧検出手段によって検出された筒内圧力と、当該筒内圧力の検出時における筒内容積に基づいて算出される制御パラメータ、すなわち、筒内圧検出手段によって検出された筒内圧力と、当該筒内圧力の検出時における筒内容積を所定の指数で累乗した値との積である制御パラメータ（P V ^K ) に基づいて筒内における失火状態が判定されるのである。そして、好ましくは、所定の 2点について制御パラメ一夕が算出され、当該所定の 2点間における制御パラメ一夕の差分が第 1の閾値を下回っている場合に筒内が半失火状態にあると判断される。また、好ましくは、上記所定の 2点間における制御パラメ一夕の差分が第 1の閾値を下回っており、かつ、第 1の閾値よりも小さい第 2の閾値を下回っている場合に筒内が完全失火状態にあると判断される。

上述のように、本発明者らが着目した制御パラメ一夕 P V ^Kは、内燃機関の筒内における熱発生量 Qを反映するものである。更に、所定の 2点間（例えば筒内における燃焼開始の前後 2点）における制御パラメ一夕 P V ^K の差分は、当該 2点間における筒内での熱発生量 S d Qを示し、極めて低負荷で算出し得るものである。そして、当該 2点間における筒内での熱発生量 S d Qは、筒内における失火の程度に応じて変化し、例えば筒内が半失火状態にあるような場合、当該熱発生量 5 d Qは、所定の範囲内に収まることになる。従って、所定の 2点間における制御パラメ一夕 P V ^Kの差分と、第 1および第 2の閾値とを比較することにより、演算負荷を大幅に低減させつつ、筒内における失火状態を精度よく判定することが可能となる。この場合、上記所定の 2点の一方は、吸気弁開弁後かつ燃焼開始前に設定され、他方は、燃焼開始の後かつ排気弁開弁前に設定されると好ましい。

以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態について具体的に説明する。

図 2は、本発明による内燃機関を示す概略構成図である。同図に示される内燃機関 1は、シリンダブ口ック 2に形成された燃燒室 3の内部で燃料および空気の混合気を燃焼させ、燃焼室 3内でピストン 4を往復移動させることにより動力を発生するものである。内燃機関 1は多気筒エンジンとして構成されると好ましく、本実施形態の内燃機関 1は、例えば 4気筒エンジンとして構成される。

各燃焼室 3の吸気ポートは、 P及気管（吸気マ二ホールド） 5にそれぞれ接続され、各燃焼室 3の排気ポートは、排気管 6 (排気マ二ホールド）にそれぞれ接続されている。また、内燃機関 1のシリンダへッドには、吸気弁 V iおよび排気弁 V eが燃焼室 3ごとに配設されている。各吸気弁 V iは、対応する吸気ポートを開閉し、各排気弁 V eは、対応する排気ポートを開閉する。各吸気弁 V iおよび各排気弁 V eは、例えば、可変バルブタイミング機能を有する動弁機構（図示省略）によって動作させられる。更に、内燃機関 1は、気筒数に応じた数の点火プラグ 7を有し、点火プラグ 7は、対応する燃焼室 3内に臨むようにシリンダへッドに配設されている。

吸気管 5は、図 2に示されるように、サージタンク 8に接続されている。サ —ジタンク 8には、給気ライン L 1が接続されており、給気ライン L 1は、ェァクリーナ 9を介して図示されない空気取入口に接続されている。そレて、給気ライン L 1の中途（サ一ジタンク 8とエアクリーナ 9との間）には、スロットルバルブ（本実施形態では、電子制御式スロットルバルブ） 10が組み込まれている。一方、排気管 6には、図 2に示されるように、三元触媒を含む前段触媒装置 11 aおよび NOx吸蔵還元触媒を含む後段触媒装置 1 1 bが接続されている。

更に、内燃機関 1は、複数のインジェクタ 12を有し、各インジェクタ 12 は、図 2に示されるように、対応する燃焼室 3内に臨むようにシリンダヘッドに配置されている。また、内燃機関 1の各ピストン 4は、いわゆる深皿頂面型に構成されており、その上面に、凹部 4 aを有している。そして、内燃機関 1 では、各燃焼室 3内に空気を吸入させた状態で、各インジェク夕 12から各燃焼室 3内のピストン 4の凹部 4 aに向けてガソリン等の燃料が直接噴射される。これにより、内燃機関 1では、点火プラグ 7の近傍に燃料と空気との混合気の層が周囲の空気層と分離された状態で形成（成層化）されるので、極めて希薄な混合気を用いて安定した成層燃焼を実行することが可能となる。なお、本実施形態の内燃機関 1は、いわゆる直噴エンジンとして説明されるが、これに限られるものではなく、本発明が吸気管（吸気ポート）噴射式の内燃機関に適用され得ることはいうまでもない。

上述の各点火プラグ 7、スロットルバルブ 10、各インジェクタ 12および動弁機構等は、内燃機関 1の制御装置として機能する ECU 20に電気的に接続されている。 ECU20は、何れも図示されない CPU、 ROM、 RAM, 入出力ポ一ト、および、記憶装置等を含むものである。 ECU20には、図 2 に示されるように、内燃機関 1のクランク角センサ 14を始めとした各種センサが電気的に接続されている。 ECU20は、記憶装置に記憶されている各種マップ等を用いると共に各種センサの検出値等に基づいて、所望の出力が得られるように、点火プラグ 7、スロットルバルブ 1 0、インジェクタ 12、動弁機構等を制御する。

また、内燃機関 1は、半導体素子、圧電素子あるいは光ファイバ検出素子等を含む筒内圧センサ（筒内圧検出手段） 1 5を気筒数に応じた数だけ有している。各筒内圧センサ 15は、対応する燃焼室 3内に受圧面が臨むようにシリンダヘッドに配設されており、 ECU 20に電気的に接続されている。各筒内圧センサ 15は、対応する燃焼室 3における筒内圧力を検出し、検出値を示す信号を ECU20に与える。

次に、図 3を参照しながら、上述の内燃機関 1における失火判定処理の手順について説明する。

内燃機関 1が始動された後、アイドル状態からアイドルオフ状態に移行すると、図 3に示されるように、 ECU 20は、図示されないアクセル位置センサからの信号等に基づいて内燃機関 1の目標トルクを定めると共に、予め用意されているマップ等を用いて目標トルクに応じた吸入空気量（スロットルバルブ 10の開度）および各インジェク夕 12からの燃料噴射量（燃料噴射時間）を設定する（S 10) 。更に、 ECU 20は、 S 12にて、スロットルバルブ 1 0の開度を S 10にて求めた開度に設定すると共に、各インジェクタ 12から例えば吸気行程中に S 10にて定めた量の燃料を噴射させる。

また、 ECU20は、クランク角センサ 14からの信号に基づいて内燃機関 1のクランク角をモニタしている。そして、 ECU20は、燃焼室 3ごとに、各吸気弁 V iの開弁後であって、かつ、各点火プラグ 7による点火前に設定された第 1のタイミング（クランク角が 0₂ となるタイミング）になると、筒内圧センサ 1 5からの信号に基づいて、クランク角が 0ェとなる時の筒内圧力 P (Θ , ) を取得する（S 14) 。更に、 ECU 20は、取得した筒内圧力 P (Θ ! ) と、筒内圧力 P (θ _τ ) の検出時、すなわち、クランク角が S _t となる時の筒内容積 V (Θ, ) を比熱比/ c (本実施形態では、 κ = 32) で累乗した値との積である制御パラメ一夕 Ρ (θ i ) ·ν^κ (0 ) を燃焼室 3ごとに算出し、 RAMの所定の記憶領域に記憶させる（S 16) 。

第 1のタイミングは、各燃焼室 3内において燃焼が開始される時点（点火時) よりも十分に前のタイミングに設定されると好ましい。本実施形態において、第 1のタイミングは、例えば、クランク角センサ 14からの信号に示されるクランク角が— 60° となるタイミング (Θ =ー60° 、すなわち、上死点前 60° ) とされている。また、 V^K (Θ , ) の値（本実施形態では、 V^K (-6 0° ) の値）は、予め算出された上で記憶装置に記憶されている。

S 16の処理の後、 ECU20は、燃焼室 3ごとに、各点火プラグ 7による点火後であって、各排気弁 Veの開弁前に設定された第 2のタイミング（クランク角が S₂ となるタイミング）になると、筒内圧センサ 15からの信号に基づいて、クランク角が 0₂ となる時の筒内圧力 P (θ ₂ )を取得する（S 18)。更に、 ECU20は、取得した筒内圧力 P (θ₂ ) と、筒内圧力 Ρ (θ₂ ) の検出時、すなわち、クランク角が 0₂ となる時の筒内容積 V (θ₂ )を比熱比 κ (本実施形態では、 κ=1. 32) で累乗した値との積である制御パラメータ Ρ (Θ ₂ ) ·ν^κ (S₂ ) を燃焼室 3ごとに算出し、 RAMの所定の記憶領域に記憶させる（S 20) 。第 2のタイミングは、燃焼室 3内における混合気の燃焼が概ね完了したタイミングに設定されると好ましい。本実施形態では、第 2のタイミングが、例えば、クランク角センサ 14からの信号に示されるクランク角が 90° となるタイミング（0₂ = 90° 、すなわち、上死点後 90° ) とされている。また、 V^K (θ ₂ ) の値（本実施形態では、 V^K (90° ) の値）は、予め算出された上で記憶装置に記憶されている。

上述のようにして、制御パラメ一夕 P (Θ ） · V^K (0 ）および Ρ (θ ₉ ) · V^K (θ ₂ ) を求めると、 ECU 20は、燃焼室 3ごとに、第 1および第 2の夕ィミングの間における制御パラメ一夕 P V ^κ の差分を、

厶 PV^K =P ( Θ ₂ ) · ν^κ (Θ ₂ ) — Ρ ( θ _χ ) · ν^κ (Θ ₁ )

として算出し、 RAMの所定の記憶領域に記憶させる（S 22) 。この差分△ PV^K は、上述のように、第 2のタイミングと第 1のタイミングとの間（所定の 2点間）における各燃焼室 3での熱発生量 ί dQ、すなわち、第 1のタイミングから第 2のタイミングまでの間に燃焼室 3で発生した熱量を示す。このように、 S 14から S 22までの処理により、第 1のタイミングと第 2タイミングとの間における熱発生量を良好に反映した制御パラメ一夕 PV^K の差分 ΔΡ V^Kが燃焼室 3ごとに簡易かつ速やかに算出される。これにより、筒内圧力を微小な単位クランク角ごとに積分処理して各燃焼室 3における失火状態を判定する場合と比較して、 ECU20における演算負荷を大幅に低減させることができる。

ここで、第 2のタイミングと第 1のタイミングとの間（所定の 2点間）における何れかの燃焼室 3での熱発生量 S dQを示す差分 ΔΡν^κは、当該燃焼室 3内における失火の程度に応じて変化し、例えば当該燃焼室 3内が半失火状態にあるような場合、差分 ΔΡν^κは、所定の値よりも小さくなる。また、当該燃焼室 3内が完全失火状態にある場合、差分 ΔΡν^κは、当該所定の値よりも小さく（理論的にはゼロ）になる。このため、 S 22にて差分 ΔΡν^κ を求めると、 ECU20は、燃焼室 3ごとに、差分 ΔΡν^κが予め定められている第 1の閾値を下回っているか否か判定する（S 24) 。 S 24にて、全燃焼室 3の差分 ΔΡν^κが第 1の閾値 αを下回っていないと判断した場合、 ECU 2 0は、何れの燃焼室 3においても失火が発生していないとみなし、 S 10に戻つてそれ以降の一連の処理を繰り返す。

一方、 S 24にて、少なくとも何れかの燃焼室 3について差分 Δ P V^Kが第 1の閾値 αを下回っていると判断した場合、 ECU20は、その燃焼室 3の内部が半失火状態にあるとみなし、その燃焼室に対応する図示されないカウン夕を 1だけインクリメントする（S 26) 。更に、 ECU20は、当該カウンタのカウント値が予め定められている閾値を超えているか否か判定する（S 28)。

S 28にてカウンタのカウント値が予め定められている閾値を超えていないと判断した場合、 ECU20は、所定のマップ等を用いて、スロットルバレブ 1 0の開度、インジェクタ 12からの燃料噴射量、吸気弁 V iおよび/または排気弁 Veの開閉タイミング、更には、排ガス還流系統を備えた内燃機関にあつては排ガス還流率の少なくとも何れか一つを S 22にて求めた差分 APV^K に応じて補正する（S 30) 。

すなわち、内燃機関 1では、第 1のタイミングと第 2のタイミングとの間における制御パラメータ PV^Kの差分 ΔΡν^κが第 1の閾値 αを下回っても、差分 △ PV^Kが第 1の閾値 aを下回る頻度が少ない場合、その燃焼室 3で発生した失火は一時的なものであるとみなされる。そして、このような場合には、スロットル開度、燃料噴射量、バルブ開閉タイミング等が適宜補正され（S 30) 、これにより、その燃焼室 3におけるそれ以後の失火が抑制されていくことになる。

また、 ECU 20は、 S 28にてカウン夕のカウント値が予め定められている閾値を超えたと判断した場合、すなわち、その燃焼室 3における失火の発生回数が当該閾値を超えたと判断した場合、そのカウンタをリセットし（S 32)、更に、 S 22にて求めた差分 APV^Kが第 2の閾値 0 (ただし、 3くひである）を下回っているか否か判定する（S 34) 。そして、 334にて差分 ^½ が第 2の閾値 /3を下回っていると判断した場合、 ECU20は、例えば点火プラグ 7のトラブル等により、その燃焼室 3の内部が完全失火状態にあるとみなし、所定の警告表示を行う（S 36) 。 S 34にて差分 APV^Kが第 2の閾値 ]3を下回っていないと判断した場合、 ECU 20は、所定のマップ等を用いて、スロットルバルブ 10の開度、インジェクタ 12からの燃料噴射量、吸気弁 V iおよび Zまたは排気弁 V eの開閉タイミング、更には、排ガス還流系統を備えた内燃機関にあっては排ガス還流率の少なくとも何れか一つを S 22にて求められた差分 ΔΡν^κに応じて補正する（S 30) 。すなわち、内燃機関 1では、ある燃焼室 3における失火の発生回数が上記閾値を超えた場合であっても、差分 ΔΡν^κが第 2の閾値 j3を下回っていない場合には、スロットル開度、燃料噴射量、バルブ開閉タイミング等が適宜補正され（S 30) 、これにより、その燃焼室 3におけるそれ以後の失火が抑制されていくことになる。そして、 S 30または S 36の処理後、 E CU20は、 S 10に戻ってそれ以降の一連の処理を繰り返す。

このように、内燃機関 1では、筒内圧センサ 15によって検出される筒内圧力？ (Θ) と当該筒内圧力 P (Θ) の検出時における筒内容積 V (Θ) とに基づいて算出される制御パラメータ、すなわち、筒内圧センサ 15によって検出される筒内圧力 P (0) と、当該筒内圧力 P (Θ) の検出時における筒内容積 V (Θ) を所定の指数 κで累乗した値との積である制御パラメ一夕 PV^K に基づいて燃焼室 3内における失火状態が低負荷で精度よく判定される。そして、内燃機関 1では、燃焼室 3内が失火状態（半失火状態）にあると判断された場合、失火を解消するように、スロットル開度、燃料噴射量、バルブ開閉夕イミング、排ガス還流率等の少なくとも何れかが補正される。これにより、内燃機闋 1によれば、回転速度を良好に維持して常に所望の出力を得ることが可能となる。

なお、上述の内燃機関 1は、ガソリンエンジンであるものとして説明されたが、これに限られるものではなく、本発明がディーゼルエンジンに適用され得ることはいうまでもない。特に、本発明は、ディーゼルエンジンにおいてリツチ運転を実行する際のリツチ失火の判定や、各種内燃機関においていわゆるリーンリミツト運転を実行する際の失火判定に適用されると有効である。

産業上の利用可能性

本発明は、筒内における失火状態を低負荷で精度よく判定可能とする実用的な内燃機関の制御装置および内燃機関の失火判定方法の実現に有用である。

Claims

請求の範囲

1 . 燃料および空気の混合気を筒内で燃焼させて動力を発生する内燃機関の制御装置において、

筒内圧検出手段と、

前記筒内圧検出手段によって検出された筒内圧力と、当該筒内圧力の検出時における筒内容積とに基づいて制御パラメ一夕を算出する演算手段と、前記演算手段によって算出された前記制御パラメータに基づいて、前記筒内における失火状態を判定する失火判定手段とを備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。

2 . 前記制御パラメータは、前記筒内圧検出手段によって検出された筒内圧力と、当該筒内圧力の検出時における筒内容積を所定の指数で累乗した値との積であることを特徴とする請求項 1に記載の内燃機関の制御装置。

3 . 前記演算手段は、所定の 2点について前記制御パラメータを算出し、前記失火判定手段は、前記所定の 2点間における前記制御パラメータの差分が第

1の闞値を下回っている場合に前記筒内が半失火状態にあると判断することを特徴とする請求項 2に記載の内燃機関の制御装置。

4. 前記失火判定手段は、前記所定の 2点間における前記制御パラメータの差分が前記第 1の閾値を下回っており、かつ、前記第 1の閾値よりも小さい第 2の閾値を下回っている場合に前記筒内が完全失火状態にあると判断することを特徴とする請求項 3に記載の内燃機関の制御装置。

5 . 前記所定の 2点の一方は、吸気弁開弁後かつ燃焼開始前に設定され、他方は、前記燃焼開始の後かつ排気弁開弁前に設定されることを特徴とする請求項 3に記載の内燃機関の制御装置。

6 . 燃料および空気の混合気を筒内で燃焼させて動力を発生する内燃機関の失火判定方法において、

( a ) 筒内圧力を検出するステップと、

( b) ステップ（a ) で検出した筒内圧力と、当該筒内圧力の検出時における筒内容積とに基づいて制御パラメ一夕を算出するステップと、

( c ) ステップ（b) で算出した前記制御パラメータに基づいて、前記筒内における失火状態を判定するステップとを含むことを特徴とする内燃機関の失火判定方法。

7 . 前記制御パラメ一夕は、ステップ（a ) で検出した筒内圧力と、当該筒内圧力の検出時における筒内容積を所定の指数で累乗した値との積であることを特徴とする請求項 6に記載の内燃機関の失火判定方法。

8 . ステップ（b )では、所定の 2点について前記制御パラメ一タを算出し、ステップ（c ) では、前記所定の 2点間における前記制御パラメ一夕の差分が第 1の閾値を下回っている場合に前記筒内が半失火状態にあると判断することを特徴とする請求項 7に記載の内燃機関の失火判定方法。

9 . ステップ（C ) は、前記所定の 2点間における前記制御パラメータの差分が前記第 1の閾値を下回っており、かつ、前記第 1の閾値よりも小さい第 2 の閾値を下回っている場合に前記筒内が完全失火状態にあると判断することを含む請求項 8に記載の内燃機関の失火判定方法。

1 0 . 前記所定の 2点の一方は、吸気弁開弁後かつ燃焼開始前に設定され、他方は、前記燃焼開始の後かつ排気弁開弁前に設定されることを特徴とする請求項 8に記載の内燃機関の失火判定方法。