WO2005005210A1 - 衝突対象保護装置の制御装置 - Google Patents

衝突対象保護装置の制御装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2005005210A1
WO2005005210A1 PCT/JP2004/009142 JP2004009142W WO2005005210A1 WO 2005005210 A1 WO2005005210 A1 WO 2005005210A1 JP 2004009142 W JP2004009142 W JP 2004009142W WO 2005005210 A1 WO2005005210 A1 WO 2005005210A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
collision
hood
control
protection device
lift
Prior art date
Application number
PCT/JP2004/009142
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hiroyuki Takahashi
Yoshihiro Fujikawa
Shuji Masuda
Original Assignee
Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha filed Critical Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority to US10/546,633 priority Critical patent/US7483777B2/en
Priority to EP04746611A priority patent/EP1604874B1/en
Priority to AU2004255609A priority patent/AU2004255609B2/en
Priority to DE602004005837T priority patent/DE602004005837T2/de
Publication of WO2005005210A1 publication Critical patent/WO2005005210A1/ja

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/34—Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians
    • B60R21/38—Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians using means for lifting bonnets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/34—Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians
    • B60R21/36—Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians using airbags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D25/00—Superstructure or monocoque structure sub-units; Parts or details thereof not otherwise provided for
    • B62D25/08—Front or rear portions
    • B62D25/10—Bonnets or lids, e.g. for trucks, tractors, busses, work vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a control device for a collision target protection device, and in particular, develops a lift-up hood mechanism that lifts up the hood to protect a pedestrian or the like as a collision target, and deploys an airbag near the rear of the hood.
  • a control device for a collision target protection device such as a hood airbag device for protecting a pedestrian or the like as a collision target.
  • Patent Document 1 discloses an example of a collision object protection device that effectively absorbs impact energy to an impact object at the time of a vehicle collision.
  • Similar technologies include a technology that lifts up the rear of the hood and absorbs impact energy to a collision object, and a technology that deploys an airbag device near the rear of the hood to absorb the impact energy described above. Etc. have also been proposed.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-79906 Disclosure of the invention
  • the present invention has been made to solve the above problem, and it is possible to operate a plurality of collision object protection devices including a front-part lift-up mechanism for lifting up the front of a hood at an optimal timing.
  • An object of the present invention is to provide a control device for a collision target protection device.
  • a control device for a collision target protection device is a control device for a plurality of collision target protection devices for absorbing an impact when a collision target collides with a hood. And a control mechanism for controlling the operation of the plurality of collision target protection devices at different timings.
  • the plurality of collision target protection devices include a first impact mitigation mechanism and a second impact mitigation mechanism
  • the control mechanism includes a prediction mechanism for predicting a vehicle collision and a detection mechanism for detecting a vehicle collision. And a control mechanism, wherein the control mechanism controls the operation of the first shock mitigation mechanism based on the prediction result of the prediction mechanism, and controls the operation of the second shock mitigation mechanism based on the detection result of the detection mechanism.
  • a control method of a collision target protection device including at least a first shock mitigation mechanism and a second shock mitigation mechanism for absorbing a shock when a collision target collides with a hood.
  • a method of controlling a device which controls the operation of a first shock mitigation mechanism based on the prediction result of a prediction mechanism that predicts a vehicle collision, and based on a detection result of a detection mechanism that detects a vehicle collision! And / or controlling the operation of the second shock absorbing mechanism, and controlling the operation of the first shock absorbing mechanism and the second shock absorbing mechanism at different timings.
  • the plurality of collision protection devices include devices that absorb an impact when the collision target collides with the hood.
  • the impact on the collision target can be effectively reduced.
  • the plurality of collision target protection devices include at least a front lift-up mechanism that lifts up the front of the hood to mitigate an impact. That is, by lifting up the front of the hood by the front lift-up mechanism, it is possible to more effectively reduce the impact on the collision target in front of the hood.
  • the plurality of collision target protection devices include, for example, a rear lift-up mechanism that lifts up the rear of the hood to mitigate an impact and a hood air bag device that is provided behind the hood to expand the impact.
  • a hood airbag device that alleviates the pressure can be applied. That is, by lifting the rear of the hood by the rear lift-up mechanism, the impact on the collision target can be effectively mitigated by the rear of the hood. By deploying the device, the impact on the collision object can be effectively reduced by the air-nog device.
  • the control mechanism controls the operation of the plurality of collision target protection devices as described above at different timings, so that each of the collision target protection devices is operated at a timing that effectively operates without any adverse effect. Therefore, each of the collision target protection devices can be operated at an optimum timing suitable for each.
  • a vehicle collision is predicted when the plurality of collision target protection devices also have a front lift-up mechanism that lifts up the front of the hood and a rear lift-up mechanism that lifts up the rear of the hood.
  • the control mechanism further includes a prediction mechanism and a detection mechanism for detecting a collision of the vehicle, and the control mechanism controls the operation of the front lift-up mechanism based on the prediction result of the prediction mechanism, and based on the detection result of the detection mechanism.
  • a plurality of collision target protection devices predict a vehicle collision when a front lift-up mechanism for lifting up the front of the hood and a hood airbag device provided behind the hood are also provided.
  • the control mechanism further includes a prediction mechanism and a detection mechanism for detecting a collision of the vehicle.
  • the control mechanism controls the operation of the front lift-up mechanism based on the prediction result of the prediction mechanism.
  • By controlling the operation of the hood airbag device based on this it is possible to control the front lift-up mechanism to operate when a collision is predicted and to deploy the hood airbag device when a collision is detected. According to the hood The deployment of the airbag device when it is not necessary can be prevented, and the operation timing of each collision target protection device can be optimally controlled.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an example of a state in which a front lift-up mechanism is mounted on a vehicle.
  • FIG. 2 is an enlarged perspective view of a link mechanism in the front-part lift-up mechanism of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a front view showing a front-part lift-up mechanism of FIG. 1.
  • FIG. 4 is a view showing an example of a schematic configuration of a rear lift-up mechanism.
  • FIG. 5 is an enlarged view showing an example of the configuration of the rear lift-up mechanism of FIG. 4.
  • FIG. 6 is an enlarged perspective view showing an example of a configuration of a rear lift-up mechanism of FIG. 4.
  • FIG. 7 is a block diagram showing an electrical configuration of the collision object protection device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an example of control performed by a control unit of the collision object protection device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view showing the vicinity of a lock mechanism before and after lift-up in front of a hood.
  • FIG. 10 is a view showing a state where the front and rear of the hood are lifted up.
  • FIG. 11 is a perspective view showing an example of a state in which the hood airbag device is mounted on a vehicle.
  • FIG. 12 is a block diagram showing an electric configuration of a collision object protection device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a flowchart showing an example of control performed by a control unit of the collision object protection device according to another embodiment of the present invention.
  • the collision target protection device includes a front lift-up mechanism as a first shock absorbing mechanism for lifting up the front of the hood, and a rearward as a second shock absorbing mechanism for lifting up the rear of the hood. Part lift-up mechanism.
  • Front Lift-up mechanism will be described with reference to FIG. Front Lift Ats
  • the locking mechanism 10 is provided in front of the hood 12 and lifts up in front of the hood 12 by a link mechanism described later.
  • the hood 12 has a hood inner panel 14 attached to the back side to secure the design shape and the stiffness of the hood 12!
  • the link mechanism 16 is mainly constituted by a link member 18 and a slide rail 20, and is provided in a pair in the vehicle width direction.
  • a pair of the link mechanisms 16 is provided will be described.
  • At least two places in front of the hood inner panel 14 are bent into a flange shape and provided with through holes.
  • One end 18a of a link member 18 is pivotally supported by the through hole.
  • the other end 18b of the link member 18 is rotatably supported by a slide rail 20 provided on the lock striker reinforcement 22 so as to be movable in the vehicle width direction.
  • the slide rail 20 has a substantially box shape, and is provided with a slide groove 20a along the vehicle width direction.
  • the other end portion 18b of the link member 18 is rotatably supported in the slide groove 20a so as to be able to slide in the vehicle width direction.
  • a gear 24 is provided at the other end 18 b of the link member 18, and the gear 24 is rotatable and its rotation shaft is supported by the other end 18 b of the link member 18. I have. Further, the rotation shaft of the gear 24 is movable along the slide groove 20a. That is, in a state where the slide groove 20a is sandwiched between the gear 24 and the link member 18 (a state in which the edge of the slide groove 20a is arranged between the gear 24 and the link member 18), the other end of the link member 18 The portion 18b is movable along the slide groove 20a of the slide rail 20.
  • a geared cable 26 having a spiral groove is provided in the slide rail 20, a geared cable 26 having a spiral groove is provided.
  • the geared cable 26 is aligned with the gear 24 pivotally supported by the other end 18b of the link member 18, and the gear 24 rotates in the direction of arrow A in FIG.
  • the other end 18b of the link member 18 moves in the direction of arrow B in FIG. 2 along the slide groove 20a of the slide rail 20 and the geared cable 26.
  • the spiral groove provided in the geared cable 26 is provided in the pair of link mechanisms 16. Therefore, it is configured such that one link mechanism side and the other link mechanism side have reverse screws. Accordingly, by rotating the geared cable 26, the other end portions 18b of the respective link members 18 of the pair of link mechanisms 16 move together in the same direction inward or outward of the vehicle. Become.
  • the geared cable 26 is configured to be rotated in the direction of arrow A in FIG. 3 by an actuator 28 as a first drive device provided in the lock striker reinforcement 22. . That is, a pinion gear 30 is provided on the rotating shaft of the actuator 28, and a rotating gear 32 is provided on the geared cable 26. Thereby, the pinion 30 is rotated by the rotation of the actuator 28, and the geared cable 26 is rotated in the direction of the arrow A in FIG. As a result, the gear 24 pivotally supported by the other end 18b of the link member 18 rotates along the geared cable 26, and the other end 18b of the link member 18 moves along the slide groove 20a of the slide rail 20. Moves. Then, the front of the hood 12 is lifted up. Note that the hood 12 is omitted in FIGS. 2 and 3.
  • the lift-up speed of the hood 12 is determined by the gear ratio between the pinion gear 30 and the rotating gear 32, and this gear ratio is set appropriately. Further, in the present embodiment, further gears may be added depending on the power and gear ratio in which the geared cable 26 is rotated using the pinion gear 30 and the rotating gear 32.
  • the lock striker reinforcement 22 provided with the slide rail 20 is provided with a striker 36 which engages with and disengages from a lock mechanism 34 provided on the vehicle body.
  • the hood 12 is opened and closed by engaging and disengaging the lock mechanism 34 and the striker 36.
  • the lock mechanism 34 may be provided on the lock striker reinforcement 22, and the striker 36 may be provided on the vehicle body. Further, since a general lock mechanism can be applied to the lock mechanism 34, a detailed description thereof will be omitted.
  • the radiator core support panel 38 provided on the vehicle body is provided with a pair of bump rubbers 40 made of an elastic member such as rubber, and a strike mechanism is provided on a lock mechanism 34 provided on the vehicle body.
  • the rock striker reinforcement 22 With the 36 engaged, the rock striker reinforcement 22 is supported. That is, the state in which the hood 12 is closed (the striker 36 and the lock mechanism 34 In the engaged state), the lock striker reinforcement 22 is supported at at least three points: support by the engagement of the striker 36 and the lock mechanism 34, and support of the pair of bump rubbers 40.
  • a plurality of bump rubbers 40 may be provided instead of a pair.
  • the rear lift-up mechanism 50 is mainly constituted by a hood holding unit 51, a lock plate 74, a hood damper 58, and a solenoid 52 as a second driving device. .
  • a solenoid 52 for holding the hood holding unit 51 in a normal state is provided at a portion 54 A of the apron appermento 54 facing the rear of the hood 12.
  • a piston and a piston rod are provided between a front portion 56A of the hood hinge 56 of the hood holding unit 51 and a mounting portion 54B of the apron upper member 54 which is located on the vehicle front side with respect to the hood hinge 56.
  • the front end 56A of the hood hinge 56 and the mounting portion 54B of the apron upper member 54 are rotatably connected to both ends 58A and 58B of the hood damper tee 58.
  • the position of the mounting portion 58A on the hood 12 side of the hood dam paste 58 is on the vehicle rear side from the mounting portion 54B on the apron upper member 54 side.
  • the hood dump paste 58 is inclined such that the mounting portion 58A on the hood 12 side is on the rear side.
  • the position of the mounting portion 58A on the hood 12 side in the hood damper 58 is set at a position farther rearward of the vehicle than the middle of the front and rear length of the hood 12.
  • the hood holding unit 51 includes a first intermediate arm 60, a second intermediate arm 62, and a bracket 6 4 fixed to the mounting portion 54 A of the apron appermento 54. It has.
  • One end 60A of the first intermediate arm 60 is rotatably supported at the rear end 56B of the hood hinge 56 by a pin 66.
  • one end 62A of the second intermediate arm 62 is rotatably supported by a pin 68 on the other end 60B of the first intermediate arm 60.
  • the other end 62B of the second intermediate arm 62 is rotatably supported on the rear portion 64A of the bracket 64 by a pin 70.
  • a front portion 64B of the bracket 64 is fastened together by a bolt 65 between the solenoid 52 and the apron appermento 54.
  • Change A substantially central portion in the longitudinal direction of the lock plate 74 is rotatably supported by a pin 72 at the front end of the rear portion 64A of the bracket 64 so as to be rotatable.
  • the lower end 74A of the lock plate 74 is rotatably connected to the rod 52A of the solenoid 52 by a pin 76.
  • a locking claw 74C is formed on the front side of the upper end portion 74B of the lock plate 74.
  • the locking claw 74C is formed at a pin formed substantially at the center of the first intermediate arm 60 in the longitudinal direction. 82 can be engaged.
  • the locking pawl 74 C of the lock plate 74 is engaged with the pin 82 of the first intermediate arm 60, and below the pin 68, the first intermediate arm
  • the stopper portion 60 formed at 60 C comes into contact with the bracket 64 via the force cushion 78.
  • the hood holding unit 51 is fixed at these three points, that is, at the three points of the locking claw 74C, the stopper 60C, and the stopper 60D.
  • the cushions 78 and 80 are slightly compressed to prevent rattling at the above three points.
  • a bent portion 74D inward in the vehicle width direction formed at the upper end portion 74B of the lock plate 74 abuts on the vicinity of the end portion 62B of the second intermediate arm 62, and the hood 12 is positioned at a predetermined upper position ( It stops at the position shown in Fig. 5)!
  • the locking claw 74C of the lock plate 74 has an inclined surface 74E on the front side surface of the vehicle. After the operation of the solenoid 52 is stopped, similarly to the case where the hood 12 is closed in the normal state, when the rear side 12B of the hood 12 is moved downward, the inclined surface 74E and the pin 82 of the first intermediate arm 60 are connected. It slides and the lock plate 74 swings. As a result, the first intermediate arm 60 The pin 82 is automatically set on the locking claw 74C of the lock plate 74 so that the hood holding unit 51 can be returned to its original position.
  • the collision target protection device includes a pre-crash sensor 84 and a collision detection sensor 86.
  • the pre-crash sensor 84 predicts a vehicle collision using, for example, a millimeter-wave radar or a CCD camera
  • the collision detection sensor 86 detects a vehicle collision using, for example, an acceleration sensor and a touch sensor. These are provided on the vehicle's pampas 46 (see Fig. 1).
  • the pre-crash sensor 84 and the collision detection sensor 86 are connected to an input / output interface (IZF) 88 connected to a control unit 90 that controls the collision target protection device.
  • IZF input / output interface
  • a collision prediction signal from the pre-crush sensor 84 and a collision detection signal from the collision detection sensor 86 are input to the control unit 90 via the input / output IZF 88.
  • the control unit 90 is configured by a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, a peripheral device, and the like.
  • the control unit 90 activates the front lift-up mechanism 10 based on the collision prediction signal of the pre-crash sensor 84, and then activates the rear lift-up mechanism 50 based on the collision detection signal of the collision detection sensor 86. I started to work.
  • the input / output IZF 88 is connected to a driver 92 for driving an actuator 28 that drives the link mechanism 16 of the front lift-up mechanism 10 described above. By driving the actuator 28, the front of the hood 12 is lifted up and down.
  • a driver 94 for driving the solenoid 52 of the rear lift-up mechanism 50 described above is connected to the input / output IZF 88, and the driver 94 drives the solenoid 52 according to an instruction from the control unit 90.
  • the engagement between the locking pawl 74C of the lock plate 74 and the pin 82 of the first intermediate arm 60 is released, so that the hood 12 is lifted up by the urging force of the hood damper 58! /
  • control unit 90 of the collision target protection device configured as described above
  • striker 36 and lock machine The description will be made on the assumption that the control of the control unit 90 is performed in a state where the structure 34 is engaged and the rear side of the hood is in a normal state.
  • step 100 it is determined whether or not a collision prediction signal has been input from the pre-crash sensor 84. If the determination is denied, the process waits until the determination is affirmed, and proceeds to step 102.
  • step 102 the drive of the actuator 28 is instructed by the control unit 90, and the actuator 28 is driven in a direction of lifting up the front of the hood 12.
  • step 104 it is determined whether or not a collision detection signal has been input from the collision detection sensor 86. If the determination is negative, for example, if no collision detection signal is input from the collision detection sensor 86 within a predetermined time, the process proceeds to step 106. As a result, the drive of the actuator 28 is instructed by the control unit 90, and the actuator 28 is driven in the direction of lifting down the hood 12, and the process returns to step 100 described above.
  • step 104 determines whether the determination in step 104 is affirmative. If the determination in step 104 is affirmative, the process proceeds to step 108, in which the solenoid 52 is driven to end a series of processing.
  • step 108 the rod 52A of the solenoid 52 moves forward, and the lock plate 74 rotates about the pin 72 in the direction indicated by the arrow X in FIG.
  • the engagement between the locking claw 74C of the lock plate 74 and the pin 82 of the first intermediate arm 60 is released.
  • the rear portion 12B of the hood 12 is pushed upward by the urging force of the hood dump paste 58, and is lifted up. Therefore, as shown in FIG. 10, when the rear lift-up mechanism 50 is lifted up, the front lift-up mechanism 10 is also lifted up, thereby effectively absorbing the impact on the collision target. be able to.
  • the collision target hits the rear 12B of the hood 12
  • the collision occurs with the collision target such as a pedestrian or the like, and the force collides after a short time, so the rear lift mechanism 50 lifts the hood 12 after detecting the collision.
  • the rear lift mechanism 50 lifts the hood 12 after detecting the collision.
  • the front lift-up mechanism 10 is driven to lift up the front of the hood, thereby reducing the collision.
  • the hood 12 is automatically restored to the original state, so that the trouble of returning the hood 12 to the original state can be omitted.
  • the rear lift-up mechanism 50 is driven, that is, the rear 12B of the hood 12 is lifted up. In this case, it is only when a collision is detected by the collision detection sensor 86. For this reason, the opportunity to lift up can be minimized compared to the front lift-up mechanism 10. In other words, when the rear 12B of the hood 12 is lifted up, the force that obstructs the driver's view is minimized, and the opportunity to lift the rear 12B of the hood 12 is minimized. Lifting-up can minimize the interruption of the driver's view.
  • each mechanism for reducing the impact on the collision target can be operated at the optimal timing.
  • each of the front-side lift-up mechanism 10 and the rear-side lift-up mechanism 50 in the above embodiment is not limited to this.
  • the present invention can be applied to a partial lift-up mechanism.
  • a collision target protection device according to a second embodiment of the present invention will be described.
  • a front lift-up mechanism 10 that lifts up the front of the hood 12
  • a rear lift-up mechanism 50 that lifts up the rear of the hood 12
  • the collision object protection device according to the second embodiment includes a hood airbag device (a second impact mitigation mechanism or a third impact mitigation mechanism) instead of the rear lift-up mechanism 50.
  • the front-part lift-up mechanism is the same as that of the first embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.
  • FIG. 11 shows an arrangement of the hood airbag device. The same components as those in the first embodiment will be described with the same reference numerals.
  • FIG. 11 shows a state in which the airbag bag body 120A of the hood airbag device 120 is deployed.
  • the hood airbag device 120 is provided in the cowl portion of the vehicle.
  • current is supplied to the inflator 98 (see FIG. 12) as the second driving device or the third driving device, so that the gas is supplied from the inflator and folded into the case.
  • the airbag body 120A is designed so that the upper part of the case is broken and the rear part of the hood 12 and the front part of the front shield glass 122 are deployed. That is, the airbag bag 120 absorbs the impact on the collision target!
  • the collision target protection device includes a pre-crash sensor 84 and a collision detection sensor 86.
  • the pre-crash sensor 84 is for detecting a vehicle collision using, for example, a millimeter wave radar or a CCD camera
  • the collision sensor 86 is for detecting a vehicle collision using, for example, an acceleration sensor or a touch sensor. Each of them is provided on a pamper 46 (see FIG. 11) of the vehicle.
  • the pre-crash sensor 84 and the collision detection sensor 86 are connected to an input / output interface (IZF) 88 connected to a control unit 91 that controls the collision target protection device.
  • IZF input / output interface
  • a collision prediction signal from the pre-crash sensor 84 and a collision detection signal from the collision detection sensor 86 are input to the control unit 91 via the input / output IZF 88.
  • the control unit 91 is configured by a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, a peripheral device, and the like.
  • the control unit 91 operates the front lift-up mechanism 10 based on a collision prediction signal of the pre-crash sensor 94, and then performs a collision.
  • the food airbag device 120 is operated based on the collision detection signal of the detection sensor 86.
  • the input / output IZF 88 is connected to a driver 92 for driving the actuator 28 that drives the link mechanism 16 of the above-described front lift-up mechanism 10.
  • the driver 92 drives the actuator 28 in accordance with an instruction from the control unit 91 to lift up and down the front of the hood 12.
  • a driver 96 for applying a predetermined current to the inflator 98 of the hood airbag device 120 is connected to the input / output IZF 88.
  • the driver 96 applies a current to the inflator 98 according to an instruction from the control unit 91, the gas in the inflator 98 is released, and the airbag 120A is deployed.
  • control unit 91 of the collision target protection device configured as described above will be described with reference to the flowchart in FIG.
  • striker 36 and lock The description will be made assuming that the control of the control unit 91 is performed in a state where the mechanism 34 is engaged.
  • step 200 it is determined whether or not the collision prediction signal is also input for the pre-crash sensor 84 force. If the determination is denied, the process waits until the determination is affirmative and proceeds to step 202.
  • step 202 the drive of the actuator 28 is instructed by the control unit 91, and the actuator 28 is driven in a direction of lifting up the front part of the hood 12.
  • step 204 determines whether or not a collision detection signal has been input from the collision detection sensor 86. If the determination is negative, for example, if no collision detection signal is input from the collision detection sensor 86 within a predetermined time, the process proceeds to step 206. As a result, the drive of the actuator 28 is instructed by the control unit 91, and the actuator 28 is driven in the direction of lifting down the hood 12, and the process returns to step 200 described above.
  • step 204 determines whether the current is applied to the inflator 98, and a series of processing ends.
  • Step 208 by applying a current to the inflator 98, the gas in the inflator 98 causes the airbag 120 A force to be applied to the rear of the hood 12 and the front shield glass 122 as shown in FIG. Expanded on the front.
  • This can effectively reduce the impact on the collision target. If the collision target hits near the rear of the hood 12, the collision with the collision target, such as a pedestrian, will cause the collision after a short period of time. Even when deployed, it is possible to effectively mitigate the impact on the collision target.
  • the collision target protection device drives the front lift-up mechanism 10 when the collision is predicted by the pre-crash sensor 84, as in the first embodiment.
  • the hood 12 is automatically restored to its original state, so that the trouble of returning the hood to its original state can be omitted.
  • hood airbag device 120 is deployed only when a collision is detected by the collision detection sensor 86, unnecessary deployment of the hood airbag device 120 can be prevented, and the hood airbag device 120 can be prevented. Unnecessary deployment of the 120 can minimize obstruction of the driver's view. Therefore, by controlling the operation of the front lift-up mechanism 10 and the hood airbag device 120 at different timings, it is possible to prevent undesired adverse effects such as unnecessary deployment of the hood airbag device 120, etc. Each mechanism that reduces the impact on the object can be operated at the optimal timing.
  • each of the front-side lift-up mechanism 10 and the hood airbag device 120 in the above embodiment is not limited to this.
  • the present invention can be applied to a device.
  • the front lift-up mechanism 10 is operated based on the collision prediction signal from the pre-crash sensor 84, respectively.
  • the pre-crash sensor 84 when the value from the vehicle speed sensor becomes a predetermined value (for example, 30 to 80 kmZh), the front of the hood 12 may be lifted up. In this case, the front of the hood 12 is lifted up each time, but the pre-crash sensor 84 becomes unnecessary and the system can be constructed at low cost.
  • a front lift-up mechanism 10 and a rear lift-up mechanism 50 are provided as a collision target protection device.
  • a front lift-up mechanism is used as a collision target protection device. 10 and the force to provide the hood airbag device 120
  • the first embodiment and the second embodiment are combined to provide the front lift-up mechanism 10, the rear lift-up mechanism 50, and the hood airbag device 120. You may.
  • the collision prediction signal is output from the pre-crash sensor 84
  • the front lift-up mechanism 10 is operated, and when the collision detection signal is output from the collision detection sensor 86, the rear lift-up mechanism is output.
  • the mechanism 50 and the hood airbag device 120 By operating the mechanism 50 and the hood airbag device 120, the same effect as in the above-described embodiment can be obtained.
  • the hood airbag can be easily deployed by activating the rear lift-up mechanism 50 first and then operating the hood airbag device 120.
  • each collision protection device can be operated at a timing at which it operates effectively without any adverse effect.
  • the plurality of collision object protection devices can be operated at the optimal timing.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Superstructure Of Vehicle (AREA)
  • Air Bags (AREA)

Abstract

　少なくとも車両の衝突を予測する予測機構と、車両の衝突を検出する検出機構と、を含み、フードに衝突対象が衝突した場合の衝撃を吸収するための複数の衝突対象保護装置の制御装置であって、複数の衝突対象保護装置をそれぞれ異なるタイミングで動作制御する制御機構を、備えることを特徴とする。                                                                           

Description

明 細 書
衝突対象保護装置の制御装置
技術分野
[0001] 本発明は、衝突対象保護装置の制御装置にかかり、特に、フードをリフトアップして 衝突対象としての歩行者等を保護するリフトアップフード機構やフードの後方付近に エアバッグを展開して衝突対象としての歩行者等を保護するフードエアバッグ装置等 の衝突対象保護装置の制御装置に関する。
背景技術
[0002] 車両の衝突時に衝撃対象に対する衝撃エネルギーを効果的に吸収する衝突対象 保護装置としては、その一例が、特許文献 1に記載されている。
[0003] 特許文献 1に記載の技術では、車両と歩行者との衝突を歩行者検知機構により検 知すると、該歩行者検知機構により、リリース機構が作動して、フードロック機構とスト ライカとの係合を解除すると共にパネ力を利用してフードの前方を所用のリフト量で 跳ね上げることにより、衝突時に衝撃エネルギーを効果的に吸収する位置にフード の前方を移動することが記載されて 、る。
[0004] また、類似技術としては、フードの後方をリフトアップして、衝突対象に対する衝撃 エネルギーを吸収する技術や、フードの後方付近にエアバッグ装置を展開させて前 記衝撃エネルギーを吸収する技術なども提案されている。
[0005] ところで、上述のような衝突対象保護装置を複数備えることが考えられるが、衝突を 予測して、フードの後方をリフトアップしたり、フードの後方付近に設けたエアバッグを 展開したりする場合には、予測した段階で、フードの後方がリフトアップ又はフード後 方付近のエアノッグが展開される。このため、運転者の視界がリフトアップされたフー ドゃ展開されたエアバッグ装置によって妨げられてしまい、視界が減少する、という問 題がある。
[0006] また、エアバッグ装置を展開させてしまうと、通常の状態に復元するためには、交換 するしかない。このため、不必要な展開を防止する必要がある。
特許文献 1：特開 2002— 79906号公報 発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0007] 本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、フードの前方をリフトアップする 前方部リフトアップ機構を含む複数の衝突対象保護装置を最適なタイミングで動作さ せることができる衝突対象保護装置の制御装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0008] 上記目的を達成するため、本発明に係る衝突対象保護装置の制御装置は、フード に衝突対象が衝突した場合の衝撃を吸収するための複数の衝突対象保護装置の制 御装置であって、複数の衝突対象保護装置をそれぞれ異なるタイミングで動作制御 する制御機構を、備えることを特徴とする。
[0009] また、複数の衝突対象保護装置が、第 1衝撃緩和機構と第 2衝撃緩和機構と、から なり、制御機構が、車両の衝突を予測する予測機構と、車両の衝突を検出する検出 機構と、をさらに含み、制御機構が、予測機構の予測結果に基づいて第 1衝撃緩和 機構の動作を制御し、検出機構の検出結果に基づいて第 2衝撃緩和機構の動作を 制御することを特徴とする。
[0010] また、衝突対象保護装置の制御方法であって、フードに衝突対象が衝突した場合 の衝撃を吸収するための少なくとも第 1衝撃緩和機構と第 2衝撃緩和機構とを含む衝 突対象保護装置を制御する方法であって、車両の衝突を予測する予測機構の予測 結果に基づいて第 1衝撃緩和機構の動作を制御し、車両の衝突を検出する検出機 構の検出結果に基づ!/、て第 2衝撃緩和機構の動作を制御し、第 1衝撃緩和機構及 び前記第 2衝撃緩和機構をそれぞれ異なるタイミングで動作制御する、ことを特徴と する。
[0011] 上記発明によれば、複数の衝突保護装置は、フードに衝突対象が衝突した場合の 衝撃を吸収する装置からなり、衝突対象が歩行者等であった場合に、歩行者等の衝 突対象への衝撃を効果的に緩和することができる。複数の衝突対象保護装置は、フ ードの前方をリフトアップして衝撃を緩和する前方部リフトアップ機構を少なくとも含ん でいる。すなわち、前方部リフトアップ機構によってフードの前方をリフトアップするこ とにより、衝突対象への衝撃をフードの前方により効果的に緩和することができる。な お、複数の衝突対象保護装置はこの他に、例えば、フードの後方をリフトアップして 衝撃を緩和する後方部リフトアップ機構や、フードの後方に設けられたフードエアバ ッグ装置を展開して衝撃を緩和するフードエアバッグ装置などを適用することができ る。すなわち、後方部リフトアップ機構によってフードの後方をリフトアップすることによ り、衝突対象への衝撃をフードの後方によって効果的に緩和することができ、フード エアバッグ装置によって、フード上にエアバッグ装置を展開することによって、該エア ノ ッグ装置によって衝突対象への衝撃を効果的に緩和することができる。
[0012] ここで、制御機構が、上述のような複数の衝突対象保護装置をそれぞれ異なるタイ ミングで動作制御することによって、それぞれの衝突対象保護装置を弊害なく効果的 に作用するタイミングで動作させることができるので、それぞれに適した最適なタイミ ングで各衝突対象保護装置を動作させることができる。
[0013] 例えば、複数の衝突対象保護装置が、フードの前方をリフトアップする前方部リフト アップ機構と、フードの後方をリフトアップする後方部リフトアップ機構力もなる場合に 、車両の衝突を予測する予測機構と、車両の衝突を検出する検出機構とをさらに備 えて、制御機構が、予測機構の予測結果に基づいて前方部リフトアップ機構を動作 制御すると共に、検出機構の検出結果に基づいて、後方部リフトアップ機構を動作 制御することによって、衝突を予測した時に前方部リフトアップ機構を動作させ、衝突 を検出した時に後方部リフトアップ機構を動作させるように制御することができ、これ によって、後方部リフトアップ機構によるフードのリフトアップによって運転者の視界が 妨げられる頻度を最小限に抑えることができ、各衝突対象保護装置の動作タイミング を最適に制御することができる。
[0014] また、複数の衝突対象保護装置が、フードの前方をリフトアップする前方部リフトァ ップ機構と、フードの後方に設けられたフードエアバッグ装置力もなる場合に、車両 の衝突を予測する予測機構と、車両の衝突を検出する検出機構とをさらに備えて、 制御機構が、予測機構の予測結果に基づ 、て前方部リフトアップ機構を動作制御す ると共に、検出機構の検出結果に基づいて、フードエアバッグ装置を動作制御するこ とによって、衝突を予測した時に前方部リフトアップ機構を動作させ、衝突を検出した 時にフードエアバッグ装置を展開するように制御することができ、これによつて、フード エアバッグ装置の展開が不必要な時の展開を防止することができ、各衝突対象保護 装置の動作タイミングを最適に制御することができる。
図面の簡単な説明
[0015] [図 1]前方部リフトアップ機構の車両搭載状態の一例を示す斜視図である。
[図 2]図 1の前方部リフトアップ機構におけるリンク機構の拡大斜視図である。
[図 3]図 1の前方部リフトアップ機構を示す正面図である。
[図 4]後方部リフトアップ機構の概略構成の一例を示す図である。
[図 5]図 4の後方部リフトアップ機構の構成の一例を示す拡大図である。
[図 6]図 4の後方部リフトアップ機構の構成の一例を示す拡大斜視図である。
[図 7]本発明の実施形態に係わる衝突対象保護装置の電気的構成を示すブロック図 である。
[図 8]本発明の実施形態に係わる衝突対象保護装置の制御部で行われる制御の一 例を示すフローチャートである。
[図 9]フード前方のリフトアップ前後を示すロック機構周辺の断面図である。
[図 10]フードの前後がリフトアップした状態を示す図である。
[図 11]フードエアバッグ装置の車両搭載状態の一例を示す斜視図である。
[図 12]本発明の他の実施形態に係わる衝突対象保護装置の電気的構成を示すプロ ック図である。
[図 13]本発明の他の実施形態に係わる衝突対象保護装置の制御部で行われる制御 の一例を示すフローチャートである。
発明を実施するための最良の形態
[0016] 以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
第 1実施形態
[0017] まず、本発明の第 1実施形態に係わる衝突対象保護装置について説明する。第 1 実施形態に係わる衝突対象保護装置は、フードの前方をリフトアップする第 1衝撃緩 和機構としての前方部リフトアップ機構と、フードの後方をリフトアップする第 2衝撃緩 和機構としての後方部リフトアップ機構と、を備えている。
[0018] ここで、前方部リフトアップ機構について図 1を参照して説明する。前方部リフトアツ プ機構 10は、フード 12の前方に設けられており、後述するリンク機構によってフード 12の前方をリフトアップするようになって 、る。
[0019] フード 12は、フード 12のデザイン形状や張り剛性を確保するために、裏面側にフ ードインナーパネル 14が張り合わせられて!/、る。
[0020] ここで、上述のリンク機構について図 2及び図 3を参照して詳細に説明する。
[0021] リンク機構 16は、リンク部材 18及びスライドレール 20によって主に構成されており、 車幅方向に一対設けられている。なお、リンク機構 16は、本実施形態では、一対設 ける例を説明するが、一対に限るものではなぐ 1つのリンク機構や複数のリンク機構 を設けるようにしてもよい。
[0022] フードインナーパネル 14の前方の少なくとも 2力所は、フランジ形状に折り曲げられ て、貫通穴が設けられている。該貫通穴には、リンク部材 18の一端部 18aが回動自 在に軸支されている。リンク部材 18の他端部 18bは、ロックストライカーレインフォース 22に設けられたスライドレール 20に、車幅方向に移動可能なように軸支されて 、る。 スライドレール 20は、略箱状とされ、車幅方向に沿ってスライド溝 20aが設けられてい る。該スライド溝 20aには、リンク部材 18の他端部 18bが回動自在かつ車幅方向にス ライド可能に軸支されて 、る。
[0023] 詳細には、リンク部材 18の他端部 18bには、ギヤ 24が設けられており、ギヤ 24が回 動自在かつその回転軸がリンク部材 18の他端部 18bに軸支されている。また、ギヤ 2 4の回転軸がスライド溝 20aに沿って移動可能とされている。すなわち、ギヤ 24とリン ク部材 18によってスライド溝 20aが挟まれた状態 (ギヤ 24とリンク部材 18との間にスラ イド溝 20aの縁部が配置された状態)で、リンク部材 18の他端部 18bがスライドレール 20のスライド溝 20aに沿って移動可能とされている。
[0024] また、スライドレール 20内には、螺旋状に溝が切られたギヤドケーブル 26が設けら れている。該ギヤドケーブル 26がリンク部材 18の他端部 18bに軸支されたギヤ 24に 嚙合っており、ギヤドケーブル 26が図 2の矢印 A方向に回転することによって、ギヤ 2 4が回転して、リンク部材 18の他端部 18bが、スライドレール 20のスライド溝 20a及び ギヤドケーブル 26に沿って図 2の矢印 B方向に移動するようになって 、る。
[0025] なお、ギヤドケーブル 26に設けられた螺旋状の溝は、一対のリンク機構 16におい て、一方のリンク機構側と他方のリンク機構側とで逆ねじとなるように構成されている。 これにより、ギヤドケーブル 26を回転することによって、一対のリンク機構 16のそれぞ れのリンク部材 18の他端部 18bが、車両の内側方向又は外側方向の同方向に、共 に移動するようになって 、る。
[0026] 図 3に示すように、ギヤドケーブル 26は、ロックストライカーレインフォース 22に配設 された第 1駆動装置としてのァクチユエータ 28によって図 3の矢印 A方向に回転され るようになっている。すなわち、ァクチユエータ 28の回転軸には、ピ-オンギヤ 30が 設けられていると共に、ギヤドケーブル 26には、回転ギヤ 32が設けられている。これ により、ァクチユエータ 28の回転によってピ-オンギヤ 30が回転され、回転ギヤ 32を 介してギヤドケーブル 26が図 3の矢印 A方向に回転されるようになって!/、る。これによ つて、ギヤドケーブル 26に沿ってリンク部材 18の他端部 18bに軸支されたギヤ 24が 回転して、スライドレール 20のスライド溝 20aに沿ってリンク部材 18の他端部 18bが 移動する。そして、フード 12の前方がリフトアップするようになっている。なお、図 2及 び図 3では、フード 12は省略して示す。
[0027] ここで、フード 12のリフトアップ速度は、ピ-オンギヤ 30と回転ギヤ 32のギヤ比によ つて定められ、このギヤ比は適宜設定するものとする。また、本実施形態では、ピニォ ンギヤ 30と回転ギヤ 32を用いてギヤドケーブル 26を回転するようにした力 ギヤ比 によっては、更にギヤを追加するようにしてもよい。
[0028] 一方、スライドレール 20が設けられたロックストライカーレインフォース 22には、車体 に設けられたロック機構 34に係合 ·脱着するストライカ 36が設けられている。このロッ ク機構 34とストライカ 36の係合 '脱着によってフード 12の開閉がなされる。なお、ロッ ク機構 34をロックストライカーレインフォース 22に設けて、ストライカ 36を車体に設け るようにしてもよい。また、ロック機構 34は、一般的なロック機構を適用可能であるた め詳細な説明は省略する。
[0029] また、車体に設けられたラジェタコアサポートパネル 38には、ゴムなどの弾性部材 で構成されたバンプラバー 40がー対設けられており、車体に設けられたロック機構 3 4にストライカ 36が係合した状態で、ロックストライカーレインフォース 22が支持される ようになつている。すなわち、フード 12が閉じた状態 (ストライカ 36とロック機構 34が 係合した状態)では、ストライカ 36及びロック機構 34の係合による支持と、一対のバ ンプラバー 40の支持との少なくとも 3点でロックストライカーレインフォース 22が支持さ れるようになっている。なお、バンプラバー 40は一対ではなく複数設けるようにしても よい。
[0030] 続いて、後方部リフトアップ機構について図 4一 6を参照して詳細に説明する。
[0031] 図 4に示すように、後方部リフトアップ機構 50は、フード保持ユニット 51、ロックプレ ート 74、フードダンパステ一 58、及び第 2駆動装置としてのソレノイド 52によって主に 構成されている。
[0032] フード保持ユニット 51を通常状態に保持するソレノイド 52が、フード 12の後部と対 向するエプロンアツパメンノ 54の部位 54Aに配設されている。
[0033] フード保持ユニット 51におけるフードヒンジ 56の前部 56Aと、フードヒンジ 56より車 両前方側となるエプロンアツパメンバ 54の取付部 54Bとの間には、ピストンとピストン ロッドを備え、ピストン中にガス等が封入されたフードダンパステ一 58が配設されてい る。フードヒンジ 56の前部 56Aと、エプロンアツパメンバ 54の取付部 54Bとには、フー ドダンパステ一 58の両端部 58A、 58Bが回転可能に連結されている。なお、フード ダンパステ一 58におけるフード 12側の取付部 58Aの位置は、エプロンアツパメンバ 54側の取付部 54Bより車両後方側にある。すなわち、フードダンパステ一 58はフー ド 12側の取付部 58Aが後方側となるように傾斜している。また、フードダンパステ一 5 8におけるフード 12側の取付部 58Aの位置は、フード 12の前後長の中間よりずっと 車両後方側の位置に設定されて 、る。
[0034] 図 5に示すように、フード保持ユニット 51は、フードヒンジ 56の他に第 1中間アーム 6 0、第 2中間アーム 62、エプロンアツパメンノ 54の取付部 54Aに固定するブラケット 6 4を備えている。フードヒンジ 56の後端部 56Bには、ピン 66によって第 1中間アーム 6 0の一方の端部 60Aが回転可能に軸支されている。また、第 1中間アーム 60の他方 の端部 60Bには、ピン 68によって第 2中間アーム 62の一方の端部 62Aが回転可能 に軸支されている。第 2中間アーム 62の他方の端部 62Bは、ピン 70によってブラケッ ト 64の後部 64Aに回転可能に軸支されている。また、ブラケット 64の前部 64Bは、ソ レノイド 52とエプロンアツパメンノ 54との間にボルト 65によって共締めされている。更 に、ブラケット 64における後部 64Aの前端部には、ピン 72によって、ロックプレート 7 4の長手方向の略中央部が回転可能に軸支されている。ロックプレート 74の下端部 7 4Aはピン 76によって、ソレノイド 52のロッド 52Aに回転可能に連結されている。
[0035] 一方、ロックプレート 74の上端部 74Bの前方側には、係止爪 74Cが形成されており 、この係止爪 74Cが第 1中間アーム 60の長手方向略中央部に形成されたピン 82に 係合可能となっている。
[0036] 図 6に示すように、通常状態では、ロックプレート 74の係止爪 74C力 第 1中間ァー ム 60のピン 82に係合しており、ピン 68の下方において、第 1中間アーム 60に形成し たストッパ部 60C力 クッション 78を介してブラケット 64に当接している。また、ピン 66 の下方において、第 1中間アーム 60に形成したストッパ部 60D力 クッション 80を介 してブラケット 64に当接している。従って、フード保持ユニット 51はこれら 3点、すなわ ち、係止爪 74C、ストッパ部 60C及びストッパ部 60Dの 3点で固定されている。なお、 この時、クッション 78、 80が僅かに圧縮されることで、上記 3点にガタが発生しないよ うになつている。
[0037] 一方、ソレノイド 52が作動した場合には、ソレノイド 52のロッド 52Aが車両前方へ移 動し、ロックプレート 74がピン 72を中心に図 6における時計回転方向（図 6の矢印 X 方向）へ回転する。このため、ロックプレート 74の係止爪 74Cと第 1中間アーム 60の ピン 82との係合が外れるようになつている。なお、ロックプレート 74の係止爪 74Cと第 1中間アーム 60のピン 82との係合が外れると、フードダンパステ一 58の付勢力によ つて、第 1中間アーム 60と第 2中間アーム 62と力 各ピン 66、 68、 70を中心に回転 し、図 5に示すように、フード 12の後方 12Bが上方へ移動するようになっている。
[0038] この時、ロックプレート 74の上端部 74Bに形成した車幅方向内側への折曲部 74D 力 第 2中間アーム 62の端部 62Bの近傍に当接し、フード 12が所定の上方位置（図 5の位置）で停止するようになって!/、る。
[0039] また、ロックプレート 74の係止爪 74Cの車両前側面は傾斜面 74Eとなっている。ソ レノイド 52の作動を停止した後、通常状態においてフード 12を閉める場合と同様に、 フード 12の後方 12Bを下方へ移動した場合には、傾斜面 74Eと第 1中間アーム 60 のピン 82とが摺動し、ロックプレート 74が揺動する。これにより、第 1中間アーム 60の ピン 82が自動的にロックプレート 74の係止爪 74Cにセットされ、フード保持ユニット 5 1を元に戻せるようになつている。
[0040] 続いて、上述のように構成された衝突対象保護装置の電気的構成について図 7を 参照して説明する。
[0041] 衝突対象保護装置は、図 7に示すように、プリクラッシュセンサ 84及び衝突検出セ ンサ 86を備えている。プリクラッシュセンサ 84は、例えば、ミリ波レーダや CCDカメラ 等を用いて車両の衝突を予測するものであり、衝突検出センサ 86は、例えば、加速 度センサゃタツチセンサ等を用いて車両の衝突を検出するものであり、それぞれ車 両のパンパ 46 (図 1参照）等に設けられている。
[0042] プリクラッシュセンサ 84及び衝突検出センサ 86は、衝突対象保護装置を制御する 制御部 90に接続された入出力インターフェース (IZF) 88に接続されている。プリク ラッシュセンサ 84による衝突予測信号及び衝突検出センサ 86による衝突検出信号 が入出力 IZF88を介して制御部 90に入力されるようになっている。
[0043] 制御部 90は、 CPU、 ROM、 RAM及び周辺装置等からなるマイクロコンピュータで 構成される。制御部 90は、プリクラッシュセンサ 84の衝突予測信号に基づいて、前 方部リフトアップ機構 10を作動させ、その後衝突検出センサ 86の衝突検出信号に基 づ 、て、後方部リフトアップ機構 50を作動させるようになって 、る。
[0044] また、入出力 IZF88には、上述の前方部リフトアップ機構 10のリンク機構 16を駆 動するァクチユエータ 28を駆動するためのドライバ 92が接続されており、制御部 90 の指示によってドライバ 92がァクチユエータ 28を駆動することによってフード 12の前 方をリフトアップ及びリフトダウンするようになって 、る。
[0045] さらに、入出力 IZF88には、上述の後方部リフトアップ機構 50のソレノイド 52を駆 動するためのドライバ 94が接続されており、制御部 90の指示によってドライバ 94がソ レノイド 52を駆動することによって、ロックプレート 74の係止爪 74Cと第 1中間アーム 60のピン 82との係合が外れることによって、フード 12がフードダンパステ一 58の付 勢力によってリフトアップするようになって！/、る。
[0046] 次に、上述のように構成された衝突対象保護装置の制御部 90で行われる制御の 一例について図 8のフローチャートを参照して説明する。なお、ストライカ 36とロック機 構 34が係合した状態かつフードの後方が通常状態で制御部 90の制御が行われるも のとして説明する。
[0047] まず始めに、ステップ 100では、プリクラッシュセンサ 84から衝突予測信号が入力さ れたか否か判定される。該判定が否定された場合には、肯定されるまで待機してステ ップ 102へ移行する。
[0048] ステップ 102では、制御部 90によってァクチユエータ 28の駆動が指示され、フード 12の前方をリフトアップする方向にァクチユエータ 28が駆動される。
[0049] すなわち、ァクチユエータ 28が図 3矢印 A方向に回転することによってピ-オンギヤ 30が回転されて回転ギヤ 32を介してギヤドケーブル 26が回転される。これによつて 、ギヤドケーブル 26に沿ってリンク部材 18の端部 18bに軸支されたギヤ 24が回転し て、スライドレール 20のスライド溝 20aに沿ってリンク部材 18の端部 18bが水平方向（ 図 2矢印 B方向）に移動する。なお、この時、リンク部材 18の端部 18bが車両の中心 方向に移動するようにギヤドケーブル 26の螺旋状の溝が設定されて 、るものとする。
[0050] このようにァクチユエータ 28が駆動されることによって、他端部 18bが車両中心方向 に水平移動すると、リンク部材 18がフードインナーパネル 14側に軸支された端部 18 aを中心に回転して、リンク機構 16が図 3の点線の状態力も実線の状態となる。これ により、リンク部材 18が立ち上がって、フード 12がフードインナーパネル 14を介してリ フトアップされ、図 9に示すように、ストライカ 36及びロック機構 34が係合された状態 でフード 12のみを容易にリフトアップすることができる。なお、図 9では、実線がフード 12をリフトアップする前の状態として示し、点線がフード 12をリフトアップした後の状 態として示す。
[0051] 続いて、ステップ 102でフード 12がリフトアップされた後には、ステップ 104へ移行 して、衝突検出センサ 86から衝突検出信号が入力されたか否力判定される。該判定 が否定された場合には、例えば、所定時間内に衝突検出センサ 86から衝突検出信 号が入力されない場合には、ステップ 106へ移行する。これにより、制御部 90によつ てァクチユエータ 28の駆動が指示され、フード 12をリフトダウンする方向にァクチユエ ータ 28が駆動されて、上述のステップ 100へ戻る。
[0052] すなわち、ステップ 102とは逆の方向にァクチユエータ 28を回転することによってピ ユオンギヤ 30が回転され、該ピ-オンギヤ 30の回転によって回転ギヤ 32が回転され てギヤドケーブル 26が回転される。これによつて、ギヤドケーブル 26に沿ってリンク 部材 18の端部 18bが軸支されたギヤ 24が回転して、スライドレール 20のスライド溝 2 Oaに沿ってリンク部材 18の端部 18bが車両水平方向（図 2矢印 B方向の車両外側方 向）に移動する。そして、リンク部材 18のスライドレール 20側に支持された端部 18b が車両外側方向に水平移動すると、リンク部材 18がフードインナーパネル 14側に軸 支された端部 18aを中心に回転して、図 3の実線の状態力 点線の状態へ移動して 、リンク部材 18が略水平となって、フード 12がフードインナーパネル 14を介してリフト ダウンされる。従って、衝突しない場合には、フード 12が元の状態に復元されるので 、そのまま運転を継続することができる。
[0053] 一方、ステップ 104の判定が肯定された場合には、ステップ 108へ移行して、ソレノ イド 52が駆動されて一連の処理を終了する。
[0054] すなわち、ステップ 108では、ソレノイド 52のロッド 52Aが前方へ移動し、ロックプレ ート 74がピン 72を中心に図 6矢印 X方向に回転する。これによつて、ロックプレート 7 4の係止爪 74Cと、第 1中間アーム 60のピン 82との係合が解除される。このため、図 5に示すように、フードダンパステ一 58の付勢力によって、フード 12の後方 12Bが上 方へ押し上げられ、リフトアップされる。従って、図 10に示すように、後方部リフトアツ プ機構 50がリフトアップされているときには、前方部リフトアップ機構 10もリフトアップ されるので、これによつて衝突対象に対する衝撃を効果的に吸収することができる。 なお、衝突対象がフード 12の後方 12Bに当たる場合、歩行者等の衝突対象と衝突し て力 少し時間が経って力も衝突するので、後方部リフトアップ機構 50は衝突検出 後にフード 12をリフトアップしても衝突対象に対して効果的に衝撃を緩和することが 可能である。
[0055] このように、本実施形態に係わる衝突対象保護装置では、プリクラッシュセンサ 84 によって衝突を予測した場合に、前方部リフトアップ機構 10を駆動してフードの前方 をリフトアップし、衝突を回避した場合には、フード 12を元の状態へ自動的に復元す るようにしており、フード 12を元の状態に戻す手間を省略することができる。
[0056] また、後方部リフトアップ機構 50を駆動、すなわちフード 12の後方 12Bをリフトアツ プする場合には、衝突検出センサ 86によって衝突を検出した場合のみである。この ため、前方部リフトアップ機構 10に比べてリフトアップさせる機会を最小限にすること ができる。換言すれば、フード 12の後方 12Bがリフトアップされると、運転者の視界を 妨げることになる力 フード 12の後方 12Bをリフトアップさせる機会を最小限にしてい るので、フード 12の後方 12Bのリフトアップによって運転者の視界を妨げることを最 小限にすることができる。
[0057] 従って、前方部リフトアップ機構 10と後方部リフトアップ機構 50とを異なるタイミング で動作制御することによって、後方部リフトアップ機構 50の動作によって運転者の視 界を不要に妨げるような弊害を防止することができる。これにより、衝突対象への衝撃 を緩和する各機構を最適なタイミングで動作させることができる。
[0058] なお、上記実施形態における前方部リフトアップ機構 10及び後方部リフトアップ機 構 50のそれぞれの機械的構成は、これに限るものではなぐその他の機械的構成の 前方部リフトアップ機構や後方部リフトアップ機構に本発明を適用することが可能で める。
第 2実施形態
[0059] 続いて、本発明の第 2実施形態に係わる衝突対象保護装置について説明する。第 1実施形態の衝突対象保護装置では、フード 12の前方をリフトアップする前方部リフ トアップ機構 10と、フード 12の後方をリフトアップする後方部リフトアップ機構 50と、に よって構成した。第 2実施形態に係わる衝突対象保護装置では、後方部リフトアップ 機構 50の代わりに、フードエアバッグ装置 (第 2衝撃緩和機構又は第 3衝撃緩和機 構)を備えている。なお、前方部リフトアップ機構については、第 1実施形態と同一で あるため、詳細な説明を省略する。
[0060] 図 11には、フードエアバッグ装置の配置を示す。なお、第 1実施形態と同一構成に ついては同一符号を付して説明する。また、図 11では、フードエアバッグ装置 120の エアバッグ袋体 120Aが展開した状態の図を示す。
[0061] フードエアバッグ装置 120は、車両のカウル部内に設けられる。フードエアバッグ装 置 120では、第 2駆動装置又は第 3駆動装置としてのインフレータ 98 (図 12参照）に 電流を流すことによって、インフレータからのガスによりケース内に折り畳んで収納さ れたエアバッグ袋体 120A力 ケースの上部を破って、フード 12の後方とフロントシ一 ルドガラス 122の前部上に展開するようになっている。すなわち、エアバッグ袋体 120 によって衝突対象への衝撃を吸収するようになって!/、る。
[0062] 次に、本実施形態に係わる衝突対象保護装置の電気的構成について図 12を参照 して説明する。
[0063] 本実施形態に係わる衝突対象保護装置は、図 12に示すように、プリクラッシュセン サ 84及び衝突検出センサ 86を備えている。プリクラッシュセンサ 84は、例えば、ミリ 波レーダや CCDカメラ等を用いて車両の衝突を予測するものであり、衝突センサ 86 は、例えば、加速度センサゃタツチセンサ等を用いて車両の衝突を検出するもので あり、それぞれ車両のパンパ 46 (図 11参照）等に設けられて 、る。
[0064] プリクラッシュセンサ 84及び衝突検出センサ 86は、衝突対象保護装置を制御する 制御部 91に接続された入出力インターフェース (IZF) 88に接続されている。プリク ラッシュセンサ 84による衝突予測信号及び衝突検出センサ 86による衝突検出信号 が入出力 IZF88を介して制御部 91に入力されるようになって 、る。
[0065] 制御部 91は、 CPU、 ROM、 RAM及び周辺装置等からなるマイクロコンピュータで 構成され、プリクラッシュセンサ 94の衝突予測信号に基づいて、前方部リフトアップ機 構 10を作動させ、その後衝突検出センサ 86の衝突検出信号に基づいて、フードエ ァバッグ装置 120を動作させるようになって 、る。
[0066] また、入出力 IZF88には、上述の前方部リフトアップ機構 10のリンク機構 16を駆 動するァクチユエータ 28を駆動するためのドライバ 92が接続されている。制御部 91 の指示によってドライバ 92がァクチユエータ 28を駆動することによってフード 12の前 方をリフトアップ及びリフトダウンするようになって 、る。
[0067] さらに、入出力 IZF88には、上述のフードエアバッグ装置 120のインフレータ 98に 所定の電流を印加するためのドライバ 96が接続されている。制御部 91の指示によつ てドライバ 96がインフレータ 98に電流を印加することによって、インフレータ 98内の ガスが放出されてエアバッグ袋体 120Aが展開されるようになっている。
[0068] 次に、上述のように構成された衝突対象保護装置の制御部 91で行われる制御の 一例について図 13のフローチャートを参照して説明する。なお、ストライカ 36とロック 機構 34が係合した状態で制御部 91の制御が行われるものとして説明する。
[0069] ステップ 200では、プリクラッシュセンサ 84力も衝突予測信号が入力されたか否か 判定される。該判定が否定された場合には、肯定されるまで待機してステップ 202へ 移行する。
[0070] ステップ 202では、制御部 91によってァクチユエータ 28の駆動が指示され、フード 12の前方部をリフトアップする方向にァクチユエータ 28が駆動される。
[0071] すなわち、ァクチユエータ 28が第 1実施形態で示した図 3矢印 A方向に回転するこ とによってピ-オンギヤ 30が回転されて回転ギヤ 32を介してギヤドケーブル 26が回 転される。これによつて、ギヤドケーブル 26に沿ってリンク部材 18の端部 18bに軸支 されたギヤ 24が回転して、スライドレール 20のスライド溝 20aに沿ってリンク部材 18 の端部 18bが水平方向（図 2矢印 B方向）に移動する。なお、この時、リンク部材 18の 端部 18bが車両の中心方向に移動するようにギヤドケーブル 26の螺旋状の溝が設 定されているものとする。
[0072] このようにァクチユエータ 28が駆動されることによって、他端部 18bが車両中心方向 に水平移動すると、リンク部材 18がフードインナーパネル 14側に軸支された端部 18 aを中心に回転して、リンク機構 16が図 3の点線の状態力も実線の状態となる。すな わち、リンク部材 18が立ち上がって、フード 12がフードインナーパネル 14を介してリ フトアップされ、図 9に示すように、ストライカ 36及びロック機構 34が係合された状態 でフード 12のみを容易にリフトアップすることができる。なお、図 9では、実線がフード 12をリフトアップする前の状態として示し、点線がフード 12をリフトアップした後の状 態として示す。
[0073] 続いて、ステップ 202でフード 12がリフトアップされた後には、ステップ 204へ移行 して、衝突検出センサ 86から衝突検出信号が入力されたか否力判定される。該判定 が否定された場合には、例えば、所定時間内に衝突検出センサ 86から衝突検出信 号が入力されない場合には、ステップ 206へ移行する。これにより、制御部 91によつ てァクチユエータ 28の駆動が指示され、フード 12をリフトダウンする方向にァクチユエ ータ 28が駆動されて、上述のステップ 200へ戻る。
[0074] すなわち、ステップ 202とは逆の方向にァクチユエータ 28を回転することによってピ ユオンギヤ 30が回転され、該ピ-オンギヤ 30の回転によって回転ギヤ 32が回転され てギヤドケーブル 26が回転される。これによつて、ギヤドケーブル 26に沿ってリンク 部材 18の端部 18bが軸支されたギヤ 24が回転して、スライドレール 20のスライド溝 2 Oaに沿ってリンク部材 18の端部 18bが車両水平方向（図 2矢印 B方向の車両外側方 向）に移動する。そして、リンク部材 18のスライドレール 20側に支持された端部 18b が車両外側方向に水平移動すると、リンク部材 18がフードインナーパネル 14側に軸 支された端部 18aを中心に回転して、図 3の実線の状態力 点線の状態へ移動して 、リンク部材 18が略水平となって、フード 12がフードインナーパネル 14を介してリフト ダウンされる。従って、衝突しない場合には、フード 12が元の状態に復元されるので 、そのまま運転を継続することができる。
[0075] 一方、ステップ 204の判定が肯定された場合には、ステップ 208へ移行して、インフ レータ 98に電流が印加されて一連の処理を終了する。
[0076] すなわち、ステップ 208では、インフレータ 98に電流が印加されることによって、イン フレータ 98内のガスによってエアバッグ袋体 120A力 図 11に示すように、フード 12 の後方とフロントシールドガラス 122の前部上に展開される。これによつて、衝突対象 に対する衝撃を効果的に緩和することができる。なお、衝突対象がフード 12の後方 付近に当たる場合、歩行者等の衝突対象と衝突してカゝら少し時間が経ってカゝら衝突 するので、フードエアバッグ装置 120の展開は、衝突検出後に展開するようにしても 衝突対象に対する衝撃を効果的に緩和することが可能である。
[0077] このように、本実施形態に係わる衝突対象保護装置は、第 1実施形態と同様に、プ リクラッシュセンサ 84によって衝突を予測した場合に、前方部リフトアップ機構 10を駆 動してフードの前方をリフトアップし、衝突を回避した場合には、フード 12を元の状態 へ自動的に復元するようにしており、フードを元の状態に戻す手間を省略することが できる。
[0078] また、フードエアバッグ装置 120の展開は、衝突検出センサ 86によって衝突を検出 した場合のみであるので、フードエアバッグ装置 120の不必要な展開を防止すること ができ、フードエアバッグ装置 120の不必要な展開によって運転者の視界を妨げるこ とを最小限にすることができる。 [0079] 従って、前方部リフトアップ機構 10とフードエアバッグ装置 120とを異なるタイミング で動作制御することによって、不要なフードエアバッグ装置 120の展開などのような 弊害を防止することができ、衝突対象への衝撃を緩和する各機構を最適なタイミング で動作させることができる。
[0080] なお、上記実施形態における前方部リフトアップ機構 10及びフードエアバッグ装置 120のそれぞれの機械的構成は、これに限るものではなぐその他の機械的構成の 前方部リフトアップ機構やフードエアバッグ装置に本発明を適用することが可能であ る。
[0081] また、上記の第 1実施形態及び第 2実施形態では、それぞれプリクラッシュセンサ 8 4からの衝突予測信号に基づ 、て前方部リフトアップ機構 10を動作させるようにした 。しかし、プリクラッシュセンサ 84の代わりに、車速センサからの値が所定値 (例えば、 30— 80kmZh等）となったときに、フード 12の前方をリフトアップするようにしよてもよ い。この場合はその間ずつとフード 12の前方がリフトアップされていることになるが、 プリクラッシュセンサ 84が不要となり安価にシステムを構成することが可能となる。
[0082] さらに、第 1実施形態では、衝突対象保護装置として前方部リフトアップ機構 10及 び後方部リフトアップ機構 50を備え、第 2実施形態では、衝突対象保護装置として前 方部リフトアップ機構 10及びフードエアバッグ装置 120を備えるようにした力 第 1実 施形態と第 2実施形態を組み合わせて、前方部リフトアップ機構 10、後方部リフトアツ プ機構 50及びフードエアバッグ装置 120を備えるようにしてもよい。この場合には、 プリクラッシュセンサ 84から衝突予測信号が出力された場合に、前方部リフトアップ 機構 10を動作させ、衝突検出センサ 86から衝突検出信号が出力された場合に、後 方部リフトアップ機構 50及びフードエアバッグ装置 120を動作させることによって、上 記の実施の形態と同様の効果を得ることができる。また、この時、後方部リフトアップ 機構 50を先に作動させ、その後フードエアバッグ装置 120を作動させることにより、フ ードエアバッグを展開しやすくすることができる。 産業上の利用可能性
[0083] 以上説明したように、本発明によれば、フードの前方をリフトアップする前方部リフト アップ機構を含む複数の衝突保護装置をそれぞれ異なるタイミングで動作制御する ことによって、それぞれの衝突保護装置を弊害なく効果的に作用するタイミングで動 作させることができる。これにより、複数の衝突対象保護装置を最適なタイミングで動 作させることができる。

Claims

請求の範囲
[1] フードに衝突対象が衝突した場合の衝撃を吸収するための複数の衝突対象保護 装置の制御装置であって、
制御機構が、前記複数の衝突対象保護装置をそれぞれ異なるタイミングで動作制 御する、
ことを特徴とする衝突対象保護装置の制御装置。
[2] 前記複数の衝突対象保護装置が、第 1衝撃緩和機構と第 2衝撃緩和機構と、から なり、
前記制御機構が、車両の衝突を予測する予測機構と、車両の衝突を検出する検出 機構と、をさらに含み、
前記制御機構が、前記予測機構の予測結果に基づ!、て前記第 1衝撃緩和機構の 動作を制御し、前記検出機構の検出結果に基づ!、て前記第 2衝撃緩和機構の動作 を制御することを特徴とする請求項 1に記載の衝突対象保護装置の制御装置。
[3] 前記複数の衝突対象保護装置が、第 3衝撃緩和機構をさらに備え、前記制御機構 力 前記検出機構の検出結果に基づ!、て前記第 2衝撃緩和機構及び前記第 3衝撃 緩和機構の動作を制御することを特徴とする請求項 2に記載の衝突対象保護装置の 制御装置。
[4] 前記制御機構が、前記検出機構の検出結果に基づ!、て前記第 2衝撃緩和機構及 び前記第 3衝撃緩和機構を略同時に作動させることを特徴とする請求項 3に記載の 衝突対象保護装置の制御装置。
[5] 前記制御機構が、前記検出機構の検出結果に基づ!、て前記第 2衝撃緩和機構を 作動させた後に、前記第 3衝撃緩和機構を作動させることを特徴とする請求項 3に記 載の衝突対象保護装置の制御装置。
[6] 前記第 1衝撃緩和機構が、フードの前方をリフトアップする前方部リフトアップ機構 からなり、前記制御機構が、前記予測機構の予測結果に基づいて該前方リフトアップ 機構の駆動装置の動作を制御することを特徴とする請求項 2に記載の衝突対象保護 装置の制御装置。
[7] 前記第 2衝撃緩和機構が、フードの後方をリフトアップする後方部リフトアップ機構 からなり、前記制御機構が、前記検出機構の検出結果に基づいて該後方部リフトアツ プ機構の駆動装置の動作を制御することを特徴とする請求項 2に記載の衝突対象保
[8] 前記第 2衝撃緩和機構が、フードの後方に設けられたフードエアバッグ装置力もな り、前記制御機構が、前記検出機構の検出結果に基づいて該フードエアバッグ装置 の駆動装置の動作を制御することを特徴とする請求項 2に記載の衝突対象保護装置 の制御装置。
[9] 前記第 3衝撃緩和機構が、フードの後方に設けられたフードエアバッグ装置力もな り、前記制御機構が、前記検出機構の検出結果に基づいて該フードエアバッグ装置 の駆動装置の動作を制御することを特徴とする請求項 3に記載の衝突対象保護装置 の制御装置。
[10] フードに衝突対象が衝突した場合の衝撃を吸収するための少なくとも第 1衝撃緩和 機構と第 2衝撃緩和機構とを含む衝突対象保護装置を制御する方法であって、 車両の衝突を予測する予測機構の予測結果に基づいて前記第 1衝撃緩和機構の 動作を制御し、
車両の衝突を検出する検出機構の検出結果に基づいて前記第 2衝撃緩和機構の 動作を制御し、
前記第 1衝撃緩和機構及び前記第 2衝撃緩和機構をそれぞれ異なるタイミングで 動作制御する、
ことを特徴とする衝突対象保護装置の制御方法。
PCT/JP2004/009142 2003-07-09 2004-06-29 衝突対象保護装置の制御装置 WO2005005210A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/546,633 US7483777B2 (en) 2003-07-09 2004-06-29 Controller for collision object protection device
EP04746611A EP1604874B1 (en) 2003-07-09 2004-06-29 Controller for collision object protection device
AU2004255609A AU2004255609B2 (en) 2003-07-09 2004-06-29 Controller for collided object-protecting apparatus
DE602004005837T DE602004005837T2 (de) 2003-07-09 2004-06-29 Steuerung für eine kollisionsobjektschutzvorrichtung

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003194099A JP4453285B2 (ja) 2003-07-09 2003-07-09 衝突対象保護装置の制御装置
JP2003-194099 2003-07-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2005005210A1 true WO2005005210A1 (ja) 2005-01-20

Family

ID=34055653

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2004/009142 WO2005005210A1 (ja) 2003-07-09 2004-06-29 衝突対象保護装置の制御装置

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7483777B2 (ja)
EP (1) EP1604874B1 (ja)
JP (1) JP4453285B2 (ja)
KR (1) KR100731894B1 (ja)
CN (2) CN2717770Y (ja)
AU (1) AU2004255609B2 (ja)
DE (1) DE602004005837T2 (ja)
WO (1) WO2005005210A1 (ja)

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1607283B1 (en) * 2004-06-18 2007-08-01 Ford Global Technologies, LLC Device for reducing the impact for pedestrians
JP4576269B2 (ja) * 2005-03-24 2010-11-04 日本発條株式会社 車両用安全装置
FR2886612B1 (fr) * 2005-06-06 2007-10-12 Renault Sas Dispositif de commande de l'ouverture du capot d'un vehicule, notamment pour proteger la tete d'un pieton en cas de choc.
JP4552771B2 (ja) * 2005-06-23 2010-09-29 マツダ株式会社 車両の安全装置
JP4600175B2 (ja) * 2005-06-23 2010-12-15 マツダ株式会社 車両の安全装置
JP4569822B2 (ja) * 2005-08-16 2010-10-27 株式会社デンソー 車両用歩行者保護装置
JP4904834B2 (ja) * 2006-02-03 2012-03-28 マツダ株式会社 車両のフード支持構造
JP2007245927A (ja) * 2006-03-16 2007-09-27 Nhk Spring Co Ltd 自動車のフード持ち上げ構造及び当該構造を有する自動車
ES1067725Y (es) * 2008-04-07 2008-09-16 Seat Sa Bisagra para capo de automoviles
FR2930226B1 (fr) * 2008-04-16 2010-05-07 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif d'elevation et/ou d'ouverture d'un capot de vehicule automobile et capot muni d'un tel dispositf, notamment pour une protection choc pieton
CN101602350B (zh) * 2008-06-11 2011-09-28 冯建中 安全气囊讯号截取***
JP2011084224A (ja) * 2009-10-18 2011-04-28 Masahide Tanaka モータ駆動可能な車両
US8056961B2 (en) * 2010-01-26 2011-11-15 GM Global Technology Operations LLC Pedestrian impact mitigation system and method of use
KR101228871B1 (ko) * 2010-11-12 2013-02-01 평화정공 주식회사 차량의 액티브 후드 시스템의 제어 방법
KR101316499B1 (ko) * 2010-12-28 2013-10-10 주식회사 포스코 자동차의 전면유리용 에어백장치 및 그 제어방법
WO2012112093A1 (en) * 2011-02-18 2012-08-23 Autoliv Development Ab Hood lifting arrangement and method for lifting a hood
US9145716B2 (en) * 2012-05-09 2015-09-29 Ford Global Technologies, Llc Deployable hood latch for pedestrian head protection
DE102012217462B4 (de) * 2012-09-26 2023-02-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Nichtinsassenschutzvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
US8768574B1 (en) 2013-02-22 2014-07-01 Ventra Group, Inc. Pedestrian protection vehicle hood hinge assembly
US20150006037A1 (en) * 2013-06-27 2015-01-01 Ford Global Technologies, Llc Integrated sensing system for parking aid and pedestrian impact detection
DE102013017457A1 (de) * 2013-10-21 2015-04-23 Audi Ag Verstellvorrichtung für eine Frontklappe und zugehöriges Kraftfahrzeug
JP6136871B2 (ja) * 2013-11-14 2017-05-31 トヨタ自動車株式会社 歩行者保護デバイスの制御装置
JP6032191B2 (ja) * 2013-12-10 2016-11-24 トヨタ自動車株式会社 車両用ポップアップフード装置
JP2015145209A (ja) 2014-02-04 2015-08-13 トヨタ自動車株式会社 車両用ポップアップフード装置
JP5987849B2 (ja) * 2014-02-06 2016-09-07 トヨタ自動車株式会社 歩行者保護エアバッグ装置及び歩行者保護装置
KR101645788B1 (ko) * 2014-03-26 2016-08-12 평화정공 주식회사 액티브 후드 리프트 시스템 제어 장치 및 그 방법
US9418301B2 (en) * 2014-06-23 2016-08-16 Ford Global Technologies, Llc Low-speed impact detection sensor array
EP2977273B1 (en) 2014-07-21 2017-12-27 Volvo Car Corporation A hinge arrangement for a bonnet and a bonnet arrangement
CN104228754B (zh) * 2014-09-04 2019-10-29 浙江吉利控股集团有限公司 车辆的发动机罩的控制方法及控制***
DE102014014389A1 (de) * 2014-10-02 2016-04-07 Hella Kgaa Hueck & Co. Sensorvorrichtung und Verfahren zur Erfassung mindestens eines Berührungsereignisses an einem Fahrzeug
JP6187483B2 (ja) 2015-01-14 2017-08-30 トヨタ自動車株式会社 車両用ポップアップフード装置及びその制御方法
JP2017178211A (ja) * 2016-03-31 2017-10-05 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 車両のサイクリスト保護装置
US10647286B1 (en) * 2016-09-22 2020-05-12 Apple Inc. Occupant safety systems
DE102017209061B4 (de) * 2017-05-30 2021-05-20 Audi Ag Verfahren zum Reduzieren einer Auswirkung auf ein Kraftfahrzeug bei einem Unterfahren einer Barriere, Unterfahrschutzeinrichtung, und Kraftfahrzeug
JP7038020B2 (ja) * 2018-08-03 2022-03-17 本田技研工業株式会社 歩行者保護システム
JP6990631B2 (ja) * 2018-08-08 2022-01-12 本田技研工業株式会社 車両用保護装置
US10589677B1 (en) * 2018-10-11 2020-03-17 GM Global Technology Operations LLC System and method to exhibit information after a pedestrian crash incident
KR102673002B1 (ko) * 2018-11-01 2024-06-05 현대자동차주식회사 Adas 연계 상시 작동 액티브 후드 장치
US20200190869A1 (en) * 2018-12-14 2020-06-18 GM Global Technology Operations LLC Automatic vulnerable object detection triggered hood latch release
US20230032994A1 (en) * 2020-01-17 2023-02-02 Zf Friedrichshafen Ag Passive pedestrian protection system utilizing inputs from active safety system
KR20210138289A (ko) * 2020-05-12 2021-11-19 현대모비스 주식회사 보행자 보호장치 및 그 제어방법
CN112550209B (zh) * 2020-12-17 2022-04-26 东风汽车有限公司 主动引擎盖装置

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11310095A (ja) * 1998-02-24 1999-11-09 Toyota Central Res & Dev Lab Inc 車両用衝突判別装置
JP2000211553A (ja) * 1999-01-26 2000-08-02 Mazda Motor Corp 車両の前部構造
JP2001315599A (ja) * 2000-05-01 2001-11-13 Mazda Motor Corp 車両用歩行者保護装置
JP2001322518A (ja) * 2000-05-12 2001-11-20 Mazda Motor Corp 車両用歩行者保護装置
JP2002079906A (ja) * 2000-09-08 2002-03-19 Nissan Motor Co Ltd 車両用フードロック装置
US6408237B1 (en) * 2000-01-04 2002-06-18 Myungeun Cho Air bag system for an automobile
JP3328608B2 (ja) * 1999-07-09 2002-09-30 本田技研工業株式会社 車両用フード装置
JP2003182511A (ja) * 2001-12-25 2003-07-03 Aisin Seiki Co Ltd 車両フード跳ね上げ装置及びその制御方法
JP2003191818A (ja) * 2001-12-27 2003-07-09 Takata Corp 自動車の対人保護装置
JP2003291758A (ja) * 2002-04-02 2003-10-15 Toyota Motor Corp 車両の衝突対策システム
JP2003306123A (ja) * 2002-04-11 2003-10-28 Toyoda Gosei Co Ltd エアバッグ装置
JP2004017812A (ja) * 2002-06-17 2004-01-22 Mazda Motor Corp 車両用衝突保護装置
JP2004161191A (ja) * 2002-11-15 2004-06-10 Fujitsu Ten Ltd 衝突予測制御装置、エアバッグ制御装置、及びエアバッグシステム

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3005627B2 (ja) * 1993-10-15 2000-01-31 トヨタ自動車株式会社 転落防止エアバッグ装置
JPH07125604A (ja) * 1993-10-29 1995-05-16 Toyota Motor Corp フード安全装置
JP3105391B2 (ja) * 1994-03-11 2000-10-30 トヨタ自動車株式会社 エアバッグシステム
JPH08258667A (ja) * 1995-03-22 1996-10-08 Toyota Motor Corp フードエアバッグ装置
JPH08324380A (ja) * 1995-06-01 1996-12-10 Toyota Motor Corp フードエアバッグ装置
US6561301B1 (en) * 1998-02-24 2003-05-13 Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho Collision discriminating apparatus for vehicles
JP3687418B2 (ja) * 1998-06-26 2005-08-24 日産自動車株式会社 跳ね上げフード
JP3738575B2 (ja) * 1998-09-21 2006-01-25 トヨタ自動車株式会社 車両用衝突制御装置
JP3328607B2 (ja) * 1999-07-09 2002-09-30 本田技研工業株式会社 車両用フード装置
DE10045698B4 (de) * 1999-09-16 2005-07-07 Honda Giken Kogyo K.K. Fahrzeughauben-Betriebssystem
DE10066268B4 (de) 2000-03-24 2008-02-28 Volkswagen Ag Sicherheitssystem für ein Kraftfahrzeug
JP3711847B2 (ja) * 2000-07-27 2005-11-02 日産自動車株式会社 車両用エアバッグ装置
JP3857029B2 (ja) * 2000-09-19 2006-12-13 本田技研工業株式会社 車両用センサシステム
DE10056598B4 (de) 2000-11-15 2004-12-09 Acts Gmbh & Co. Kg Sicherheitssystem
JP2003081052A (ja) * 2001-09-10 2003-03-19 Toyota Motor Corp 自動車のフード構造
US6415882B1 (en) * 2001-11-05 2002-07-09 Ford Global Technologies, Inc. Deployable hinge for pedestrian protection vehicle hood
JP2003182510A (ja) * 2001-12-25 2003-07-03 Toyota Motor Corp リフトアップフード
DE10316542B4 (de) * 2002-04-11 2011-08-11 Toyoda Gosei Co., Ltd. Luftsackvorrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren zum Entfalten eines Luftsacks
DE60226138T2 (de) * 2002-09-20 2009-05-28 Ford Global Technologies, LLC, Dearborn Sicherheitsvorrichtung für Fussgänger
JP4160848B2 (ja) * 2003-03-20 2008-10-08 本田技研工業株式会社 車両用衝突物保護装置
US7303040B2 (en) * 2004-05-18 2007-12-04 Autolive Asp, Inc. Active vehicle hood system and method

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11310095A (ja) * 1998-02-24 1999-11-09 Toyota Central Res & Dev Lab Inc 車両用衝突判別装置
JP2000211553A (ja) * 1999-01-26 2000-08-02 Mazda Motor Corp 車両の前部構造
JP3328608B2 (ja) * 1999-07-09 2002-09-30 本田技研工業株式会社 車両用フード装置
US6408237B1 (en) * 2000-01-04 2002-06-18 Myungeun Cho Air bag system for an automobile
JP2001315599A (ja) * 2000-05-01 2001-11-13 Mazda Motor Corp 車両用歩行者保護装置
JP2001322518A (ja) * 2000-05-12 2001-11-20 Mazda Motor Corp 車両用歩行者保護装置
JP2002079906A (ja) * 2000-09-08 2002-03-19 Nissan Motor Co Ltd 車両用フードロック装置
JP2003182511A (ja) * 2001-12-25 2003-07-03 Aisin Seiki Co Ltd 車両フード跳ね上げ装置及びその制御方法
JP2003191818A (ja) * 2001-12-27 2003-07-09 Takata Corp 自動車の対人保護装置
JP2003291758A (ja) * 2002-04-02 2003-10-15 Toyota Motor Corp 車両の衝突対策システム
JP2003306123A (ja) * 2002-04-11 2003-10-28 Toyoda Gosei Co Ltd エアバッグ装置
JP2004017812A (ja) * 2002-06-17 2004-01-22 Mazda Motor Corp 車両用衝突保護装置
JP2004161191A (ja) * 2002-11-15 2004-06-10 Fujitsu Ten Ltd 衝突予測制御装置、エアバッグ制御装置、及びエアバッグシステム

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP1604874A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
JP4453285B2 (ja) 2010-04-21
AU2004255609B2 (en) 2007-04-05
EP1604874A4 (en) 2006-04-12
CN1576115A (zh) 2005-02-09
US20060212201A1 (en) 2006-09-21
JP2005028931A (ja) 2005-02-03
US7483777B2 (en) 2009-01-27
DE602004005837D1 (de) 2007-05-24
KR100731894B1 (ko) 2007-06-25
CN1285473C (zh) 2006-11-22
KR20060021334A (ko) 2006-03-07
EP1604874B1 (en) 2007-04-11
EP1604874A1 (en) 2005-12-14
CN2717770Y (zh) 2005-08-17
AU2004255609A1 (en) 2005-01-20
DE602004005837T2 (de) 2007-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2005005210A1 (ja) 衝突対象保護装置の制御装置
KR101026598B1 (ko) 차체 전방 구조
US7410027B2 (en) Device for reducing the impact for pedestrians
JP3975606B2 (ja) 自動車の側部構造
JP6691933B2 (ja) フードヒンジ
JP2003191866A (ja) 自動車のフード構造
CN111674351B (zh) 发动机盖弹起结构
US7201394B2 (en) Airbag apparatus
JP2006224890A (ja) 車両の歩行者保護装置
JP6350574B2 (ja) 歩行者保護装置
JP4214825B2 (ja) 歩行者等の保護装置
US8191666B2 (en) Vehicle safety device
JP2017177981A (ja) 歩行者保護装置
KR20220125494A (ko) 차량용 도어 시스템 및 그 제어방법
JP2004299614A (ja) リフトアップフード機構
JP5765267B2 (ja) 車両用ポップアップフード装置
JP7300572B2 (ja) 車両のステップ装置
JP2007001539A (ja) 車両用衝突制御装置
GB2394922A (en) Motor vehicle with deployable hood
JP6477376B2 (ja) 車両用ポップアップフード装置
JP6372509B2 (ja) 歩行者保護装置
JP3925217B2 (ja) 車両フード跳ね上げ装置
JP5983654B2 (ja) 車両用歩行者保護装置
JP4095928B2 (ja) 車両用乗員保護装置
JP2005205944A (ja) 車両用フード装置

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2004255609

Country of ref document: AU

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10546633

Country of ref document: US

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2004255609

Country of ref document: AU

Date of ref document: 20040629

Kind code of ref document: A

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2004255609

Country of ref document: AU

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2004746611

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1020057022888

Country of ref document: KR

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2004746611

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1020057022888

Country of ref document: KR

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 10546633

Country of ref document: US

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 2004746611

Country of ref document: EP

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 2004255609

Country of ref document: AU