WO2000029752A1 - Dispositif hydraulique de commande pour machines de travaux - Google Patents

Dispositif hydraulique de commande pour machines de travaux Download PDF

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Naoyuki Moriya
Hideto Furuta
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    • F15B2211/78—Control of multiple output members

Definitions

  • the present invention belongs to the technical field of a hydraulic control device for a working machine such as a hydraulic shovel.
  • working machines such as hydraulic excavators include a plurality of hydraulic actuators, a hydraulic pump for supplying hydraulic oil to these hydraulic actuators, and a hydraulic oil supply control for each hydraulic actuator.
  • a control valve that operates and a control unit that inputs an operation signal of an operating tool and outputs a control command to an operation unit of the control valve.
  • a closed sensor system that prevents oil from bleeding when the control valve is in neutral.
  • the opening amount (spool position) of each control valve is determined according to the operation amount of the corresponding operation tool regardless of the operation state of other operation tools. Was configured to be controlled.
  • the sum of the required flow rates of the hydraulic actuators required by operating the operating tools becomes larger than the flow rate that can be supplied by the hydraulic pump.
  • the flow rate supplied to the hydraulic actuator through each control valve is smaller than the required flow rate, but the opening amount of each control valve at this time is determined by operating the corresponding operating tool as described above. Since the control is performed according to the flow rate, the opening degree may be larger than the supply flow rate from the hydraulic pump. In such a case, the hydraulic actuator may not be able to operate properly due to the vacuum. There is a problem that the smooth operation is hindered when the tucking is interlocked and the operability is reduced, and there is a problem to be solved by the present invention. Disclosure of the invention
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and has been created with the object of solving these problems.
  • the present invention provides a plurality of hydraulic actuators and supplies hydraulic oil to these hydraulic actuators.
  • a working machine comprising: a hydraulic pump, a control valve for controlling hydraulic oil supply to each hydraulic actuator, and valve operating means for operating each control valve.
  • the control unit includes: Based on an input signal from the operation state detecting means, a distribution flow rate for distributing the output flow rate of the hydraulic pump to each hydraulic actuator is calculated, and the distribution flow rate is calculated for each hydraulic actuator. (D) A control command is output to the valve actuation means so as to be supplied overnight.
  • control valve is operated to supply the distribution flow rate to each of the hydraulic factories, and when the hydraulic valves are operated in combination, the hydraulic pump
  • the output flow rate can be appropriately distributed to each hydraulic factor, and the opening of the control valve can be prevented from becoming larger than the flow rate supplied from the hydraulic pump, thereby improving the combined operability.
  • the output flow rate of the hydraulic pump can be calculated based on the maximum torque of the hydraulic pump, the engine speed, and the pump discharge pressure at the present time. If the sum of the required flow rates of the hydraulic actuators obtained from the operating conditions of the operating tools is smaller than the output flow rate of the hydraulic pump, the required flow rate of each hydraulic actuator is set to be the distribution flow rate. By doing so, it is possible to avoid such a problem that the distribution flow rate becomes larger than the required flow rate.
  • FIG. 1 is a side view of a hydraulic excavator.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a hydraulic circuit showing supply of pressurized oil to a hydraulic factory.
  • FIG. 3 is a block diagram showing input and output of the control unit.
  • FIG. 4 is a control block diagram showing a calculation procedure of a pump required flow rate.
  • FIG. 5 is a control block diagram showing a procedure for calculating the allowable pump flow rate.
  • FIG. 6 is a control block diagram showing a procedure for calculating a distribution flow rate.
  • reference numeral 1 denotes a hydraulic excavator
  • the hydraulic excavator 1 includes a lower traveling body 2 of a crawler type, an upper revolving body 3 rotatably supported above the lower traveling body 2, and an upper revolving body.
  • the front attachment 4 includes a boom 5 whose base end is swingably supported by the upper revolving unit 3 and a front end of the boom 5.
  • the basic configuration is the same as that of the related art, including a member 6 such as a stick 6 supported swingably and a bucket 7 supported swingably at the tip of the stick 6.
  • the hydraulic excavator 1 further includes left and right traveling motors 8 and 9, a boom cylinder 10 for swinging the boom 5, a stick cylinder 11 for swinging the stick 6, and a bucket.
  • Various hydraulic actuators such as a bucket cylinder 12 for swinging the unit 7 and an actuator cylinder 13 for operating an attachment (not shown), are provided. The operation is performed based on the supply of pressurized oil from a hydraulic pump P driven by the power of the engine.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of the hydraulic oil supply circuit to the hydraulic actuators 8 to 13.
  • 14 to 19 indicate the hydraulic oil supply control to each hydraulic actuator 8 to 13.
  • This is a control valve for attachment, and these control valves 14 to 19 are constituted by pilot operated three-position switching valves.
  • the control valve 14 to 19 When the pilot pressure oil is not supplied to the pie port 14a to 19a or the 14b to 19b, the control valve 14 to 19 is actuated by the hydraulic actuator. Evening Although it is located in the neutral position N where oil is not supplied to 8 to 13, the oil pressure is supplied to the pipe port 14a to 19a or 14b to 19b. As a result, the spool moves, and the valve path for supplying the hydraulic oil from the hydraulic pump P to one of the oil chambers 8a to l3a of the corresponding hydraulic actuator 8 to 13 and the hydraulic actuator
  • the configuration is such that the pressure oil supply position X or Y is switched to the position where the valve for flowing the oil discharged from the other oil chambers 8 b to 13 b of 8 to 13 to the oil tank is opened.
  • the opening amount (spool position) of the valve path of the control valve 14 to 19 is determined by the pipe pressure supplied to the pilot port 14 a to 19 a or 14 b to 19 b. More controlled.
  • 20 A to 25 A and 20 B to 25 B correspond to the control valves 14 to: L9 pipe ports 14 a to 19 a and 14 b to 19 b. These are solenoid proportional pressure reducing valves for left-hand running, right-hand running, boom, stick, packet, and attachments that output pressure oil at the pie mouth, respectively.
  • the output pressures of 25 A and 20 B to 25 B are controlled based on a command from a control unit 26 described later.
  • reference numeral 27 denotes an electromagnetic switching valve for hydraulic locking, and the electromagnetic switching valve 27 is provided with the electromagnetic proportional pressure reducing valves 2OA to 25 when the lock switch 28 is open.
  • A, 20 B to 25 B The pilot supply oil passage to B is closed, and this allows the hydraulic switches 8 to 13 to be activated, but the lock switch 28 In the closed state, the above-mentioned oil supply passage is opened so that the operation of the hydraulic actuators 8 to 13 is allowed.
  • 29 to 34 indicate the operation amounts of the operating levers and pedals for left running, right running, boom, stick, bucket, and attachment, respectively.
  • This is an operation amount detection means that is composed of an angle sensor and the like. The detection signals output from these operation amount detection means 29 to 34 are configured to be input to the control unit 26. ing.
  • the control unit 26 is configured using a microcomputer or the like.
  • the control unit 26 includes the operation amount detection units 29 to 34, a pressure sensor 35 that detects the discharge pressure of the hydraulic pump P, and an accelerator dial. 36, input signals from the lock switch 28, etc., and output control commands to the electromagnetic proportional pressure reducing valves 20A to 25A, 20B to 25B, and the hydraulic lock electromagnetic switching valve 27 based on the input signals. It is configured as follows.
  • the accelerator dial 36 is an operation dial for setting the engine speed.
  • the accelerator dial 36 can be set in 10 stages [1] to [10]. Setting to [1] sets the engine speed to 850 rpm, setting to [5] sets it to 1450 rpm, and setting to [10] sets it to 2200 rpm.
  • the control procedure in the control unit 26 will be described. First, based on the operation amount values of the operating tools input from the operation amount detection means 29 to 34, the corresponding hydraulic actuators 8 to 13 correspond. to calculate the operating speed required to obtain the required flow rate shed-shed 6 necessary to obtain the operating speed, respectively. Then, the hydraulic Akuchi Yue Isseki 8 calculates the sum of the absolute value of the required flow rate shed-shed 6 of 13, this one, the pump required flow Hitosuru.
  • the current Calculate pump allowable flow 5 (maximum flow that hydraulic pump P can output).
  • the pump flow rate increases when the discharge pressure of the hydraulic pump P decreases, but the first limit value 37 is reduced because the discharge pressure becomes extremely small.
  • the allowable flow rate? Of the pump is larger than the maximum flow rate that can be output by the hydraulic pump P. It is restricted so that it does not fall.
  • the ratio (? / Hi) of the pump allowable flow rate 5 to the required pump capacity is obtained, and this ratio is multiplied by the required flow rate i to hi 6 of each of the hydraulic actuators 8 to 13 to obtain each hydraulic pressure.
  • Calculate the distribution flow a i to a 6 (r 1 to a 6 hi to hi e X? / Hi) distributed to 8 to 13 days.
  • the ratio (5 /) becomes larger than "1”
  • the distribution flow rate to each hydraulic actuator 8 to 13! ⁇ e becomes larger than the required flow rate ⁇ , ⁇ 6 .
  • a second limiter 38 for limiting the ratio to “1” is provided.
  • demanded flow rate shed-shed 6 of the hydraulic Akuchiyue Isseki 8-1 3 is set to be distributed flow ⁇ 6.
  • control unit 26 controls the opening degree of the control valves 14 to 19 so that the flow rate of the pressure oil supplied to each hydraulic actuator 8 to 13 becomes the above-mentioned distribution flow rate a to a 6.
  • control commands are output to the electromagnetic proportional pressure reducing valves 20 A to 25 A and 2 ⁇ B to 25 B. Opening degree of Thus to control valves 1 4-1 9, it would correspond to the distribution flow ⁇ ⁇ ⁇ 6 that distributes the output flow rate of the hydraulic pump P to the hydraulic Akuchiyue Isseki 8-1 3, and the distribution The flow rates to 6 6 are supplied to each hydraulic actuator 8 to 13 ⁇ ⁇ .
  • each hydraulic actuator 8 to 13 is performed by supplying hydraulic oil from the hydraulic pump P based on the operation of the operating tool.
  • the opening amount of the control valves 14 to 19 for controlling the hydraulic oil supply of the hydraulic actuators 8 to 13 is determined by the flow rate supplied to the hydraulic actuators 8 to 13 by the hydraulic pump P
  • the output flow rate is controlled so as to be the distribution flow rates i i to a 6 distributed in accordance with the operation amount of the operating tool.
  • the opening amount of the control valves 14 to 19 is determined based on the output flow rate of the hydraulic pump P based on the operation amount of each operating tool. dispensed will correspond to the distribution flow ⁇ ⁇ ⁇ 6, and ⁇ exiled amount ⁇ t ⁇ ⁇ 6 each hydraulic Akuchiyue Isseki 8 such that supplied to the 1 3 connection, the output flow rate of the hydraulic pump P Hydraulic factories can be appropriately distributed to 8 to 13 days.
  • the control valve that performs the control of the supply of the hydraulic oil to each hydraulic factor unit corresponds to the distribution flow rate calculated based on the output flow rate of the hydraulic pump.
  • the output flow of the hydraulic pump can be appropriately distributed to the hydraulic actuators, and the opening of the control valve is larger than the supply flow from the hydraulic pump. It is possible to avoid sharpening, improve composite operability, and have industrial applicability in this respect.

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Description

明 細 書 作業機械における油圧制御装置 技術分野
本発明は、 油圧ショベル等の作業機械における油圧制御装置の技術分野に属 するものである。
背景技術
一般に、 油圧ショベル等の作業機械のなかには、 複数の油圧ァクチユエ一夕 と、 これら油圧ァクチユエ一夕に圧油を供給する油圧ポンプと、 各油圧ァクチ ユエ一夕への圧油供給制御をそれぞれ行うべく作動する制御バルブと、 操作具 の操作信号を入力して上記制御バルブの作動手段に対し制御指令を出力する制 御部とを備えたものがあるが、このような作業機械の油圧制御システムとして、 制御バルブの中立時に油をブリードさせないようにしたクローズドセン夕一シ ステムがある。 そしてこの様なクローズドセン夕一システムのものにおいて、 従来、 各々の制御バルブの開度量 （スプール位置） は、 他の操作具の操作状態 とは無関係に、 対応する操作具の操作量に応じて制御されるように構成されて いた。
ところで、前記作業機械において、複数の操作具を複合操作したような場合、 該操作具操作により要求される各油圧ァクチユエ一夕の要求流量の和が、 油圧 ポンプが供給し得る流量よりも多くなることがある。 この場合、 各制御バルブ を通過して油圧ァクチユエ一夕に供給される流量は要求流量よりも少なくなる が、 このときの各制御バルブの開度量は、 前述したように対応する操作具の操 作量に応じて制御されるため、 油圧ポンプからの供給流量以上の開口度となる ことがある。 このような場合、 油圧ァクチユエ一夕がバキュームぎみとなって 適切な動作をしないことがあり、 例えば、 作業機械に装着されるフロン トァ夕 ツチメントの連動時において円滑動作の妨げとなって、 操作性が低下するとい う問題があり、 ここに本発明が解決しょうとする課題があつた。 発明の開示
本発明は、 上記の如き実情に鑑み、 これらの課題を解決することを目的とし て創作されたものであって、 複数の油圧ァクチユエ一夕と、 これら油圧ァクチ ユエ一夕に圧油を供給する油圧ポンプと、 各油圧ァクチユエ一夕への圧油供給 制御をそれぞれ行う制御バルブと、 各制御バルブをそれぞれ作動させるための バルブ作動手段とを備えてなる作業機械において、 前記各油圧ァクチユエ一夕 用の操作具の操作状態を検出する操作状態検出手段からの信号を入力し、 該入 力信号に基づいて対応するバルブ作動手段に制御指令を出力する制御部を設け るにあたり、 該制御部は、 操作状態検出手段からの入力信号に基づいて油圧ポ ンプの出力流量を各油圧ァクチユエ一夕に分配するための分配流量を演算し、 該分配流量を各油圧ァクチユエ一夕に供給すべく前記バルブ作動手段に対し制 御指令を出力する構成とするものである。
そして、 この様にすることにより、 制御バルブは、 分配流量を各油圧ァクチ ユエ一夕に供給すべく作動することになつて、 複数の油圧ァクチユエ一夕を複 合で作動させる場合に、 油圧ポンプの出力流量を各油圧ァクチユエ一夕に適切 に分配できると共に、 制御バルブの開度量が油圧ポンプからの供給流量よりも 大きくなつてしまうことを回避でき、 複合操作性が向上する。
このものにおいて、 油圧ポンプの出力流量は、 現時点における油圧ポンプの 最大トルク、エンジン回転数、 ポンプ吐出圧に基づいて演算することができる。 また、 操作具の操作状態から求められる各油圧ァクチユエ一夕の要求流量の 和が油圧ポンプの出力流量よりも小さい場合には、 各油圧ァクチユエ一夕の要 求流量が分配流量となるように設定することにより、 分配流量が要求流量より も大きくなってしまうような不具合を回避できる。 図面の簡単な説明
第 1図は油圧ショベルの側面図である。
第 2図は油圧ァクチユエ一夕への圧油供給を示す油圧回路の概略図である。 第 3図は制御部の入出力を示すプロック図である。
第 4図はポンプ要求流量の算出手順を示す制御プロック図である。
第 5図はボンプ許容流量の算出手順を示す制御ブロック図である。
第 6図は分配流量の算出手順を示す制御プロック図である。 発明を実施するための最良の形態
次に、 本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 図面において、 1は 油圧ショベルであって、 該油圧ショベル 1は、 クロ一ラ式の下部走行体 2、 該 下部走行体 2の上方に旋回自在に支持される上部旋回体 3、 該上部旋回体 3に 取付けられるフロントアタッチメント 4等の各部から構成されており、 さらに 該フロントァ夕ツチメント 4は、 基端部が上部旋回体 3に揺動自在に支持され るブーム 5、 該ブーム 5の先端部に揺動自在に支持されるスティック 6、 該ス ティック 6の先端部に揺動自在に支持されるバケツ ト 7等の部材装置から構成 されている等の基本的構成は従来通りである。
さらに油圧ショベル 1には、 左右の走行用モータ 8、 9、 ブーム 5を揺動さ せるためのブーム用シリンダ 1 0、 スティ ック 6を揺動させるためのスティ ッ ク用シリンダ 1 1、 バケッ ト 7を揺動させるためのバケッ ト用シリンダ 1 2、 図示しないァ夕ツチメントを作動させるためのァ夕ツチメント用シリンダ 1 3 等の各種油圧ァクチユエ一夕が設けられており、 これら油圧ァクチユエ一夕の 作動は、 エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ Pからの圧油供給に基づいて行 われる構成となっている。
前記油圧ァクチユエ一夕 8〜 1 3への圧油供給回路の概略図を図 2に示すが、 該図 2において、 1 4〜 1 9は各油圧ァクチユエ一夕 8〜 1 3への圧油供給制 御をそれぞれ行う左走行用、 右走行用、 ブーム用、 スティック用、 バケツ ト用、 アタッチメント用の制御バルブであって、 これら制御バルブ 1 4〜 1 9はパイ ロッ ト操作式の三位置切換弁で構成されている。
そしてこの制御バルブ 1 4〜 1 9は、 パイ口ヅ トポ一ト 1 4 a〜 1 9 aまた は 1 4 b〜 1 9 bにパイロッ ト圧油が供給されていない状態では、 油圧ァクチ ユエ一夕 8〜 1 3に圧油を供給しない中立位置 Nに位置しているが、 パイ口ヅ トポート 1 4 a〜 1 9 aまたは 1 4 b〜 1 9 bにパイ口ヅ ト圧油が供給される ことによりスプールが移動して、 対応する油圧ァクチユエ一夕 8〜 1 3の一方 の油室 8 a〜 l 3 aに油圧ポンプ Pからの圧油を供給する弁路、 および油圧ァ クチユエ一夕 8〜 1 3の他方の油室 8 b〜 1 3 bからの排出油を油タンク丁に 流す弁路が開く圧油供給位置 Xまたは Yに切換る構成になっている。 そして、 上記制御バルブ 1 4〜 1 9の弁路の開度量 （スプール位置） は、 前記パイロッ トポート 1 4 a〜 1 9 aまたは 1 4 b〜 1 9 bに供給されるパイ口ット圧によ り制御される。
また、 2 0 A〜 2 5 A、 2 0 B〜 2 5 Bは前記制御バルブ 1 4〜 ： L 9のパイ 口ッ トポ一ト 1 4 a ~ 1 9 a、 1 4 b〜 1 9 bにパイ口ッ ト圧油をそれぞれ出 力する左走行用、 右走行用、 ブーム用、 スティック用、 パケッ ト用、 アタッチ メント用の電磁比例減圧弁であって、 これら電磁比例減圧弁 2 0 A〜 2 5 A、 2 0 B〜 2 5 Bの出力圧力は、 後述する制御部 2 6からの指令に基づいて制御 される。
尚、 図 2中、 2 7は油圧ロック用の電磁切換弁であって、 該電磁切換弁 2 7 は、 ロックスィッチ 2 8が開成している状態では、 前記電磁比例減圧弁 2 O A 〜 2 5 A、 2 0 B〜 2 5 Bへのパイロッ ト供給油路を閉鎖し、 これにより油圧 ァクチユエ一夕 8〜 1 3の作動が口ックされるようになっているが、 ロックス ィツチ 2 8が閉成している状態では上記パイ口ッ ト供給油路を開放し、 これに より油圧ァクチユエ一夕 8〜 1 3の作動が許容されるようになっている。
さらに、 2 9〜 3 4は左走行用、 右走行用、 ブーム用、 スティック用、 バケ ッ ト用、 アタッチメント用の各操作レバー、 操作ペダルの操作量をそれそれ検 出する操作量検出手段であって、 角度センサ等から構成されるものであるが、 これら操作量検出手段 29〜34から出力される検出信号は、 前記制御部 26 に入力されるように構成されている。
前記制御部 26は、 マイクロコンピュータ等を用いて構成されるものである が、 該制御部 26は、 前記操作量検出手段 29〜34、 油圧ポンプ Pの吐出圧 を検出する圧力センサ 35、 アクセルダイヤル 36、 ロックスィッチ 28等か らの信号を入力し、該入力信号に基づいて前記電磁比例減圧弁 20A〜25 A、 20 B〜2 5 B、 油圧ロック電磁切換弁 27に対し制御指令を出力するように 構成されている。
ここで、 前記アクセルダイヤル 36は、 エンジン回転数を設定するための操 作ダイヤルであって、 本実施の形態では [ 1] 〜 [ 10] の 1 0段階にセッ ト でき、 例えば、 アクセルダイヤル 36を [ 1] にセッ トするとエンジン回転数 は 850 r pmに設定され、 [ 5]にセッ トすると 1450 r pmに設定され、 [ 10] にセッ トすると 2200 rpmに設定される。
次に、 前記制御部 26における制御手順について説明すると、 まず、 前記操 作量検出手段 29〜34から入力される操作具の操作量値に基づいて、 対応す る各油圧ァクチユエ一夕 8〜 13に要求される作動速度を算出し、 該作動速度 を得るのに必要な要求流量ひ 〜ひ 6をそれぞれ求める。 次いで、 各油圧ァクチ ユエ一夕 8〜 13の要求流量ひ 〜ひ 6の絶対値の総和を算出し、 このものを、 ポンプ要求流量ひとする。
一方、 現時点で油圧ポンプ Pが出せる最大トルク、 前記圧力センサ 35によ り検出された油圧ポンプ Pの吐出圧、 アクセルダイヤル 36により設定された エンジン回転数を用いて、 現時点での油圧ポンプ Pのポンプ許容流量 5 (油圧 ポンプ Pが出力できる最大流量） を算出する。 この場合、 図 5の流量算出式に 示す如く、 油圧ポンプ Pの吐出圧が小さくなるとポンプ流量は大きくなるが、 吐出圧が極端に小さい値になったときのために第一リミッ夕一 37が設けられ ていて、 油圧ポンプ Pが出力できる最大流量値よりもポンプ許容流量 ?が大き くならないように制限されている。
次いで、 前記ポンプ要求容量ひに対するポンプ許容流量 5の比 （ ? /ひ） を 求め、 このものを、 前記各油圧ァクチユエ一夕 8〜 1 3の要求流量ひ i〜ひ 6に 乗じて、 各油圧ァクチユエ一夕 8〜 1 3に分配される分配流量ァ i〜ァ 6 ( r 1 〜ァ 6 =ひ 〜ひ e X ? /ひ） を求める。 この場合、 ポンプ許容流量 ?がポンプ 要求流量ひよりも大きいと、 前記比 （ 5 / ） が 「 1」 よりも大きくなつて、 各油圧ァクチユエ一夕 8〜 1 3への分配流量ァ！〜ァ eが要求流量ひ ,〜ひ 6よ りも大きくなるという不具合が生じる。 これを回避するために、 前記比 β / ひ） が 「 1」 以上 { ( ιβ / α ) ≥ 1 } の場合には 「 1」 に制限する第二リミヅ 夕一 3 8が設けられており、 これによりボンプ許容流量 βがポンプ要求流量ひ よりも大きい場合には、 各油圧ァクチユエ一夕 8〜 1 3の要求流量ひ 〜ひ 6が 分配流量ァ 6となるように設定されている。
そして制御部 2 6は、 各油圧ァクチユエ一夕 8〜 1 3に供給される圧油の流 量が前記分配流量ァ 〜ァ 6となるように制御バルブ 1 4〜 1 9の開度量を制 御すべく、 電磁比例減圧弁 2 0 A〜2 5 A、 2◦ B〜 2 5 Bに対して制御指令 を出力する。 而して制御バルブ 1 4〜 1 9の開度量は、 油圧ポンプ Pの出力流 量を各油圧ァクチユエ一夕 8〜 1 3に分配した分配流量ァ 〜ァ 6に対応した ものとなり、 そして該分配流量ァ 〜ァ 6が各油圧ァクチユエ一夕 8〜 1 3に供 給されるようになっている。
叙述の如く構成されたものにおいて、 各油圧ァクチユエ一夕 8〜 1 3の作動 は、 操作具の操作に基づいて油圧ポンプ Pから圧油供給されることによりなさ れる。 この場合に、 油圧ァクチユエ一夕 8〜 1 3の圧油供給制御を行う制御バ ルブ 1 4〜 1 9の開度量は、油圧ァクチユエ一夕 8〜 1 3に供給される流量が、 油圧ポンプ Pの出力流量を操作具の操作量に対応して分配した分配流量ァ i〜 ァ6となるように制御される。
この結果、 フロントアタッチメント 4の連動時において複数の操作具を複合 操作するときに、 各操作具が要求する油圧ァクチユエ一夕 8〜 1 3の要求流量 の総和が油圧ポンプ Pの出力流量よりも多いような場合であっても、 制御バル ブ 1 4〜 1 9の開度量は、 油圧ポンプ Pの出力流量を各操作具の操作量に基づ いて分配した分配流量ァ 〜ァ 6に対応するものとなり、 そして該分配流量ァ t 〜ァ 6が各油圧ァクチユエ一夕 8〜 1 3に供給されることになつて、 油圧ポン プ Pの出力流量を各油圧ァクチユエ一夕 8〜 1 3に適切に分配できることにな る。 しかもこの場合、 制御バルブ 1 4〜 1 9の開度量は、 分配流量ァ 〜ァ 6に 対応したものとなっていて、 従来のように制御バルブ 1 4〜 1 9の開度量が供 給流量よりも大きくなつてしまうことがなく、 フロントアタッチメント 4が円 滑に動作することになり、 操作性の向上に貢献できる。 産業上の利用可能性
以上要するに、 請求項 1のように構成することにより、 各油圧ァクチユエ一 夕への圧油供給制御をそれそれ行う制御バルブは、 油圧ポンプの出力流量に基 づいて演算された分配流量を対応する油圧ァクチユエ一夕に供給すべく作動す ることになつて、 油圧ポンプの出力流量を複数の油圧ァクチユエ一夕に適切に 分配できると共に、 制御バルブの開度量が油圧ポンプからの供給流量よりも大 きくなつてしまうことを回避でき、 複合操作性が向上し、 斯る点での産業上の 利用可能性がある。
さらに請求項 1の発明について請求項 2のように構成することで、 油圧ボン プの出力流量を求めることができ、 斯る点での産業上の利用可能性がある。 また、 これら各発明について請求項 3のようにすることで、 分配流量が、 操 作具操作により要求される要求流量よりも大きくなってしまうような不具合を 回避でき、 斯る点での産業上の利用可能性がある。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 複数の油圧ァクチユエ一夕と、 これら油圧ァクチユエ一夕に圧油を 供給する油圧ポンプと、 各油圧ァクチユエ一夕への圧油供給制御をそれそれ行 う制御ノ ルブと、 各制御バルブをそれぞれ作動させるためのバルブ作動手段と を備えてなる作業機械において、 前記各油圧ァクチユエ一夕用の操作具の操作 状態を検出する操作状態検出手段からの信号を入力し、 該入力信号に基づいて 対応するバルブ作動手段に制御指令を出力する制御部を設けるにあたり、 該制 御部は、 操作状態検出手段からの入力信号に基づいて油圧ポンプの出力流量を 各油圧ァクチユエ一夕に分配するための分配流量を演算し、 該分配流量を各油 圧ァクチユエ一夕に供給すべく前記バルブ作動手段に対し制御指令を出力する 構成である作業機械における油圧制御装置。
2 . 請求項 1において、 油圧ポンプの出力流量は、 現時点における油圧 ポンプの最大トルク、 エンジン回転数、 ポンプ吐出圧に基づいて演算されるも のである作業機械における油圧制御装置。
3 . 請求項 1または 2において、 操作具の操作状態から求められる各油 圧ァクチユエ一夕の要求流量の和が油圧ポンプの出力流量よりも小さい場合に は、 各油圧ァクチユエ一夕の要求流量が分配流量となるように設定されている 作業機械における油圧制御装置。
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