SE525818C2 - Förfarande och anordning för styrning av ett fordon samt datorprogramprodukt för att utföra förfarandet - Google Patents

Description

0 0 I 0 0050 0000 Û ll bl 0 0 0 0 0-0 000 I O 0 0 0 0 0 0 0 OI C600 OO .OQO IQ II 10 15 20 25 30 trycker pà gaspedalen. finns risken att motorn dör eller att motorn ”fastnar”, det vill säga inte orkar klättra i varvtal då föraren Föraren kan givetvis reglera men detta kan vara effektuttagen, via olika reglage, problematiskt, speciellt dä motorn plötsligt dör.

TIDIGARE TEKNIK I US 5,996,701 beskrivs en som är utrustat med ett hydrauliksystan styranordning hos ett arbetsfordon, för att driva ett redskap, exempelvis en skopa, och för att svänga fordonet. Styranordningen är avsedd att hindra att motorstopp uppkommer under drift. En första hydraulisk pump drivs av fordonets motor och är inrättad för att lyfta/sänka redskapet. En andra hydraulisk pump med varierbart deplacement drivs också av fordonets motor och är inrättad för att svänga fordonets kropp. En belastning pà redskapet detekteras och då belastningen ett det maximala deplacementet för den andra pumpen. Därmed överstiger förbestämt värde sä reduceras reduceras belastningen som uppkommer av vändningen av fordonet och motorstopp hindras. Med andra ord så prioriteras hanteringen. av fordonets redskap framför styrningen av fordonet genom att den andra pumpens deplacement reduceras.

SAMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett första syfte med uppfinningen är att àstadkomma ett förfarande för styrning av ett fordon, som räder bot pä problem med nmmorstopp och som skapar förutsättningar för en mer kostnadseffektiv drift och/eller ett mer kostnadseffektivt system.

Detta syfte uppnås genom att effektbegränsningen utförs genom att det maximalt tillgängliga utslaget för I n 0 0 O 0 I to vil! ou u D 0 I 0 0 10 15 20 25 30 '__- ffi Û 4 Ö :'c:..c.ø o. n..ø 10.0 o: n o nå : : E|.v 'va u w °-..= a 22 i' .a.=..= a 3 åtminstone en flödesreglerande ventil i det hydrauliska systemet begränsas. Med ett begränsat utslag för ventilen avses att den enbart kan förflyttas en viss, begränsad sträcka, eller med andra ord att öppningen för genomflöde av hydraulolja begränsas. I det befintliga hydrauliska systemet hos arbetsfordonet finns redan ett flertal förskjutbara flödesreglerande ventiler. Genom så kan man pà ett kostnadseffektivt kan eller flera av dessa, ett flödesreglerande att styra en, enkelt sätt system/fordon. åstadkomma Den ventilen exempelvis utgöras av en riktningsventil.

Enligt utföringsform av uppfinningen bestäms den konsumerade effekten genom att ett flöde som fràn speciellt till hydrauliska komponent, och att det bestämda en föredragen levereras pumpen, och nämnda bestäms, flödesvärdet multipliceras med ett speciellt tryckvárde, varvid produkten ger ett värde för den konsumerade effekten. göras pà ett flertal mer eller mindre noggranna sätt.

Bestämningen av flödet och tryckvârdet kan Enligt ett exempel detekteras ett utslag hos ett första manövrerbart styrmedel, sásom en manöverspak, som är inrättat för reglering av nämnda hydrauliska komponent, och storleken pá utslaget utnyttjas för bestämningen av flödesvärdet till nämnda komponent. Signalen frán manöverspaken sänds närmare bestämt till en datorenhet där, varvid och behandlas/manipuleras datorenheten därefter sänder en signal till den flödesreglerande ventilen för styrning av denna. Detta är speciellt fördelaktigt dä hydrauliksystemet är av en sä kallad lastkánnade typ. Vid ett sådant lastkánnande systan är tryckfallet över en ventil i princip konstant, vilket .VIOIQ oc n nu oo nu n o u a o c 0 n I Û I Ü to uooo nu ocg. ng 10 15 20 25 30 r“n:" n qrw : . . a, al. x.) v' i 'J :uf acc.

I 2 I innabär att flödet enbart är beroende av det manövrerbara styrmedlets utslag.

Enligt ett ytterligare exempel mäts trycket i flödet som levereras till nämnda hydrauliska komponent, och det uppmätta trycket utnyttjas som det speciella tryckvärdet för bestämningen av den konsumerade effekten. Enligt ett alternativ ett karakteristiskt för den hydrauliska komponenten. Enligt utnyttjas tryckvärde, som är ett ytterligare alternativ sä ändrar man tryckvärdet beroende av driftsapplikation. Man kan vidare utnyttja ett uppskattat medelvärde för flera olika hydrauliska komponenter eller driftsapplikationer.

Ett andra syfte med uppfinningen är att ástadkoma en anordning för styrning av ett fordon, som ráder bot pà problan med nmtorstopp och som skapar förutsättningar för en mer kostnadseffektiv drift och/eller ett mer kostnadseffektivt system/fordon.

Detta syfte uppnås genom en anordning för styrning av ett fordon, varvid anordningen innefattar ett hydrauliskt system innefattande åtminstone en pump som är inrättad att förse åtminstone en första hydraulisk komponent med hydraulolja, varvid pumpen är ansluten till fordonets motor för drivning av' pumpen, varvid anordningen innefattar medel för bestämning av en av det effekt, jämförelse av den bestämda konsumerade effekten med ett konsumerad medel :för hydrauliska systemet referensvärde, och medel för begränsning av den maximalt tillgängliga effekten för det hydrauliska systemet, varvid nämnda effektbegränsningsmedel utgörs av en flödesreglerande ventil i det hydrauliska systemet. 10 15 20 25 30 rnrf ^ 4 Û 229%'- x. 'J v, »__ \.- Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen innefattar anordningen en datorenhet som innefattar mjukvara för nämnda bestämning av den av det hydrauliska systemet konsumerade effekten, och nämnda jämförelse av den bestämda konsumerade effekten med ett referensvärde, och att datorenheten är ansluten till nämnda- första flödesreglerande ventil.

Ytterligare föredragna utföringsformer av och fördelar med uppfinningen framgår av de ytterligare underkraven samt den följande beskrivningen.

KORT BESKRIVNING AV FIGURER Uppfinningen skall beskrivas närmare i det följande, med hänvisning till de utföringsformer som visas pá de bifogade ritningarna, varvid FIG 1 schematiskt visar en hjullastare i en sidovy, FIG 2 schematiskt visar hjullastarens drivlina, och FIG 3 visar en anordning för styrning av hjullastaren.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER I Fig 1 visas en hjullastare 1. Hjullastarens 1 kropp innefattar en främre 2 och en bakre karossdel 3, vilka delar var och en har en drivaxel 12,120. Karossdelarna är ledbart förbundna med varandra. Karossdelarna 2,3 är inbördes vridbara relativt varandra kring en led via tvâ första hydrauliska komponenter i form av hydraulcylindrar 4,5 anordnade mellan de tvá delarna.

Hydraulcylindrarna 4,5 är alltså anordnade för svängning av hjullastaren l.

Hjullastaren l har vidare ett lastarmsaggregat 6 och ett redskap i form av en skopa 7 anordnad pá lastarms- aggregatet. Lastarmsaggregatet 6 år lyft- och sänkbart g oouo n g o anno h IIII OO ola n OI to g o i I I I I O» coin 00 0000 bo to I I o o c o u n o 10 15 20 25 30 relativt fordonets främre del 2 via tvá andra hydrauliska komponenter i form av tvä hydrauliska cylindrar 8,9, vilka var och en vid sin ena ände är förbunden med den främre fordonsdelen 2 samt vid sin andra ände med lastarmsaggregatet 6. Skopan 7 är tiltbar relativt lastarmsaggregatet 6 via en tredje hydraulisk komponent i form av en hydraulisk cylinder 10, som med sin ena ände är förbunden med den främre fordonsdelen 2 andra ände med skopan 7 via-'ett och med sin 1 änkarms sys tem .

I figur 2 'visas i. en förenklad skiss hjullastarens 1 drivlina. Fordonet 1 har en dieselmotor 11, som är inrättad att driva den främre 120 och den bakre drivaxeln 12 via en hydrodynamisk momentomvandlare 27, en växellåda 32 och en differentialväxel 33. Motorn 11 driver även åtminstone en pump 15 för försörjning av ett hydraulsystem.

I figur 3 illustreras en anordning 13 för styrning av hjullastaren 1. De heldragna linjerna anger hydraulikledningar och de streckade linjerna anger ledningar för elektriska signaler. Styranordningen 13 innefattar hydraulsystemet 14 innefattande pumpen 15 som är inrättad att förse nämnda hydrauliska komponenter 4, 5,8,9, 10 med hydraulolja.

Det hydrauliska systemet 14 innefattar en första flödesreglerande ventil 16 i form av en styrventil, som är inrättad att reglera styrcylindrarna 4,5. Det hydrauliska systemet 14 innefattar vidare en andra flödesreglerande ventil 17 i fonn av en lastarventil, som är inrättad att reglera lyft- och tiltcylindrarna 8,9,10. o; :non nu anno nu 10 15 20 25 30 Styranordningen 13 innefattar en datorenhet 18 som är ansluten till nämnda första och andra ventil 16,17 för reglering/förflyttning av dem. Styranordningen innefattar vidare en uppsättning manuellt manövrerbara styrmedel 19, i form av spakar, vilka är anordnade åtkomliga för föraren inuti hjullastarens 1 lnytt. De manövrerbara styrmedlen 19 är anslutna till datorenheten 18.

Hydraulsystemet 14 är av lastkännande typ, vilket innebär att pumpen 15 enbart levererar olja när den behövs och dit den behövs. Detta innebär i sig att mer motoreffekt finns över till drivning av drivaxlarna.

Vidare leder detta till en reducerad bränsleförbrukning.

Pumpen 15 känner av trycket fràn hydraulcylindrarna via en växelventil 20 och via den ventil som är aktiverad.

Pumpen ett ett Det ställer därefter pá tryck som är specifikt antal bar högre än cylindrarnas tryck. antal bar högre trycket är' bestämt av' det konstanta tryckfallet över ventilen ifräga. Härmed uppstàr ett oljeflöde ut till cylindrarna vars nivå beror pá hur mycket den aktiverade styrventilen är utstyrd.

Hydraulsystemet 14 innefattar vidare ett vilket är inrättat att se till att styrningen har högre prioritet än lastningen, det vill 4,5 lyft- samtidigt prioriteringsmedel 21, säga om styrcylindrarna och /tiltcylindrarna 8,9,10 används sä är det styrcylindrarna som dominerar, eller har företräde.

Prioriteringen utförs helt hydrauliskt.

En ytterligare ventil 22 är indikerad i figur 3. Denna ventil 22 är avsedd att reglera tillförsel av oc oo nu 0 c n o o o o I .OI IIO I I 'III o a o o coon co ecco nu nano on co o 000 c 000 IC o n o 0 10 15 20 25 30 f'^'-" u, u... ud' (J ___; (D hydraulolja till redskap och är kopplad hydrauliskt till pumpen 15 via elektriskt till Redskapet har i beskrivningen ovan ett hydrauliskt aggregat hos ett prioriteringsventilen 21 och datorenheten 18. varit en skopa 7, men kan emellertid exempelvis utgöras av ett gaffelredskap eller griparmar. Nämnda hydrauliska aggregat hos redskapet kan exempelvis utgöras av en arbetscylinder hos griparmarna -för- förflyttning av dessa inbördes eller en arbetscylinder hos gaffelredskapet för inbördes förflyttning av de tvài skänklarna. prioritera styrningshydrauliken före hydrauliken till det aktuella redskapet.

Som nämnts ovan sä driver motorn 11 såväl drivaxlarna 12,120 pumpar 15. som det hydrauliska systemets 14 pump eller I vissa driftsfall är det önskvärt att begränsa den maximalt tillgängliga effekten för det, hydrauliska systemet 14 så att tillräcklig effekt finns: 12,120.. tillgänglig för drivning av hjulaxlarna Datorenheten 18 innefattar därför mjukvara för Prioriteringsventilen är även inrättad att- bestämning, eller uppskattning, av en av det hydrauliska systemet 14 momentant konsumerad effekt och för jämförelse av den bestämda konsumerade effekten med ett referensvärde. Om den avkända konsumerade effekten, överstiger referensvärdet, sä begränsas den maximalt tillgängliga effekten för det hydrauliska systemet genom att det maximalt tillgängliga utslaget för ätminstone en av nämnda flödesreglerande ventiler 16,17 begränsas.

Referensvärdet för den hydrauliska effekten. motsvarar att motorns varvtal kan ökas, eller àtminstone att motorn inte stannar vid ökat gaspådrag. Med andra ord säkerställer man med referensvärdet för den hydrauliska 10 15 20 25 30 effekten att motorn kan leverera tillräcklig effekt till drivaxlarna. Med nämnda referensvärde ínbegrips även en uppsättning referensvärden, vilka exempelvis definierar en kurva för effektuttag beroende av motorvarvtalet. erhálls tryck Enligt effekten flöde. utföringsexempel utgár man från att maskinen arbetar i medel med ett visst tryck. Detta innebär att det räcker med att datorenheten 18 häller reda pá vilka flöden som Den hydrauliska genom ett första multiplicerat med gär till olika funktioner. Som nämnts ovan har maskinen ett lastkännande system, vilket innebär att tryckfallet över en ventil är i princip konstant. Detta innebär att flödet vilket datorenheten 18 endast är beroende av spakutslaget, har som en insignal från manöverspakarna 19. Datorenheten 18 styr alltså ut lämpligt manipulerad signal till den flödesreglerande ventilen.

Speciellt vid lägre motorvarvtal sä räcker inte pumpkapaciteten för att mätta de funktioner som aktiveras. Styranordningen 13 innefattar medel 23 för detektering av motorns ll varvtal. Datorenheten 18 kan bestämma flödet frán pumpen 15 med hjälp av det detekterade motorvarvtalet, vilket tillsammans med pumpens fördefinierade maxdeplacement ger pumpvarvtalet, samt av spakutslaget.

Tryckvârdet sätts till ett bestämt medeltryck, som kan vara satt olika för olika funktioner eller lika för alla funktioner. datorenheten 18 uttagen Därefter beräknar hydraulikeffekt genom att multiplicera det bestämda 10 15 20 25 30 Ffiï o4 o :-ruz: au a :nu .:;3 9,5 ~~ ~~~- =--=-°-.s:s.--='ïï'ï=..=ss 10 flödet (vilket bestäms av spakutslaget, eventuellt reducerat pä grund av pumpkapaciteten) med tryckvärdet.

Datorenheten 18 begränsar därefter 'utsignalerna till ventilerna l6,l7,22 så att summan av alla beräknade hydraulikeffekter inte överstiger en specifik-nivà. Den specifika nivàn är beroende av vilket motorvartal som motorn avger, vilket datorn har som insignal frán detekteringsmedlet 23. i Nedan beskrivs ett flertal vidareutvecklingar av det ovan beskrivna utföringsexemplet med avseende pà hydraulikeffektbestämningen, vilka kan användas antingen som komplement eller alternativ till de ovan beskrivna sätten.

Enligt en första vidareutveckling innefattar anordningen en eller flera tryckgivare 24 i hydrauliksystemet för' mätning av ett tryckvárde som sedan uttagna utnyttjas vid beräkningen av den hydraulikeffekten. Tryckgivaren 24 âr' alltsä kopplad till datorenheten 18. exempelvis vid pumputloppet. Om flera oberoende pumpar Tryckgivaren 24 placeras används sä placeras givare vid varje pump. Givare 24 kan alternativt placeras ute i funktionerna, till exempel i en hydraulcylinder.

Enligt en andra vidareutveckling appliceras för vissa funktioner, exempelvis sádana som inte är elstyrda, en lägesgivare 25 vid en cylinder eller en annan mekaniskt kopplad till rörlig del. Lägesgivaren 25 är datorenheten 18. Datorenheten 18 fär alltsá funktionens I a 0 c o oo :coon no 0000 Oo 00 0 10 15 20 25 30 v-_.sÄ V' -à (_ D 11 läge som insignal och beräknar hastigheten och därmed även flödet för dessa funktioner.

Enligt en tredje vidareutveckling innefattar anordningen medel 26 för detektering av effektuttaget till drivaxeln 12. Detta medel 26 innefattar exempelvis givare för detektering av' momentomvandlarens 27 ingående axels respektive utgående axels varvtal.

Detekteringsmedlet 26 är kopplat till datorenheten 18.

Härigenom bestäms maximalt effektuttag till hydrauliksystemet även beroende av transmissionens momentana effektuttag.

Enligt en fjärde vidareutveckling innefattar anordningen medel 28 för detektering av läget för ett hos fordonet anordnat gasreglage, i form av en gaspedal.

Detekteringsmedlet 28 är kopplat till datorenheten 18.

Datorenheten 18 registrerar därmed om föraren vill ligga kvar pà det momentana motorvartal som föreligger för tillfället eller om föraren trycker gaspedalen djupare i syfte att öka varvtalet. Effektbegränsningen för hydrauliken kan därmed ökas om föraren exempelvis trycker gaspedalen i botten, vilket medför att motorn klättrar snabbare i varvtal.

Enligt en femte vidareutveckling innefattar anordningen medel 29 hastighet.

Hastighetsmätningsmedlet 29 är till Effektbegränsningen för hydrauliken för mätning av fordonets kopplat datorenheten 18. kan därmed. även göras beroende av' maskinhastigheten, vilket gör att effektbegränsningen indirekt kan göras beroende av typ av hantering. 10 15 20 25 30 F f* f". f* f* -'= :°.:°°.°. : -* :": 'z :": :'.°š -..c V .o guqnjïg ;5_í._à2¿. Läj 3 5 12 Eníigt en sjätma vidareutveckling innefattar anordningen medel 30 för mätning av hydrauloljans temperatur. Temperaturmätningsmedlet 30 är kopplat till datorenheten 18. Hydrauloljetemperaturen utnyttjas i syfte att erhålla bättre precision dä flödet bestäms, och därmed dä hydraulikeffektuttaget beräknas.

Enligt en sjunde vidareutveckling innefattar anordningen medel 31 för mätning av transmissionsoljans temperatur. Temperaturmätningsmedlet 31 är kopplat till datorenheten 18. Transmissionsoljetemperaturen utnyttjas i syfte att erhålla bättre precision vid beräkning av momentomvandlarens effektuttag.

Fordonets datorenhet 18 innefattar ett minne, som i sin tur innefattar en datorprogramprodukt med dataprogramsegment, eller en programkod, för att utföra samtliga steg enligt det ovan beskrivna förfarandet när programmet körs. Datorprogramprodukten kan vara själva mjukvaran för att . utföra förfarandet, eller en hårdvara, pä vilken mjukvaran är lagrad, det vill säga en disc eller liknande.

Med uttrycket hydraulisk komponent avses inte enbart en hydraulcylinder för rätlinjiga rörelser, utan exempelvis även en hydraulmotor för roterande rörelser.

Uppfinningen skall inte anses vara begränsad till de ovan beskrivna utföringsexemplen, utan en rad ytter- ligare 'varianter' och lnodifikationer är tänkbara inom ramen för efterföljande patentkrav. Exempelvis kan man fordonet enbart driver en drivaxel, tänka sig att 10 15 V20 “I D I Ö \ N J c n o o o n I oo i 000 00.0 o O øuøo I I . 2 0000 antenn o 0 n 13 antingen temporärt eller permanent. Vidare inbegrips fordon med fler än tvà drivaxlar, exempelvis tre stycken, vilket är fallet hos en dumper, det vill säga ett midje- eller ramstyrt fordon.

Enligt ett till de utföringsexemplen sä kan vissa funktioner styras direkt alternativ ovan beskrivna mekaniskt, eller hydrauliskt, av spakarna, utan att man gár via datorenheten.

Olika alternativ finns hur man skall begränsa en eller flera funktioner. Vissa funktioner vill man inte alltid begränsa eller sá kan man begränsa dessa till en viss nivå. En sådan funktion är tex maskinstyrningen. Datorn prioriterar alltså i första hand vissa funktioner.

Därefter kan sekundära prioriteringar göras och till sist kan resterande funktioner begränsas med en viss procent vi förhållande till max flöde eller' också en viss procent i förhållande till det spakutslag som föraren momentant använder.

Claims (37)

10 15 20 25 30 < fl i' J (_51 (fD - s. L D PATENTKRAV

1. Förfarande för styrning av ett fordon (1) som innefattar en motor (11) inrättad för drivning av åtminstone en drivaxel (l2,l20) och. av åtminstone en pump (15) som är inrättad att förse ett hydrauliskt systan (14) med hydraulolja, vilket systan innefattar ett flertal hydrauliska komponenter (4,5,8,9,l0) och ett flertal flödesreglerande ventiler (16,17,22) för reglering av hydrauloljan frän pmmpen (15) till respektive komponent (4,5,8,9,10) för styrning av olika funktioner, k ä n n e t e c k n a t av, att - en av det hydrauliska systemet konsumerad effekt bestäms, - den bestämda konsumerade effekten jämförs med ett referensvärde, och om den avkända konsumerade effekten överstiger referensvärdet, sà - begränsas den maximalt tillgängliga effekten för det hydrauliska systemet, att effektbegränsningen utförs genom att ett neximalt tillgängligt utslag för var och en av nämnda flödesreglerande ventiler (16,17,22) i. det hydrauliska systemet styrs individuellt för begränsning av en eller flera av nämnda funktioner och att referensvärdet bestäms sá att motorns varvtal kan ökas, eller åtminstone sa att motorn inte stannar vid ökat gaspådrag.

2. Förfarande enligt krav l, k ä n n e t e c k n a t av, att nämnda ventil (16,17,22) är inrättad att reglera nämnda hydrauliska komponent (4,5,8,9,l0). 10 15 20 25 30 15

3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a t av, att motorns (11) varvtal detekteras.

4. Förfarande enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a t av, att referensvärdet för effekten bestäms beroende av det detekterade motorvarvtalet.

5. Förfarande enligt något av de föregående kraven, k ä n n e t e c k n a t av, att den konsumerade effekten bestäms genom att - ett flöde som levereras frán pumpen bestäms, och att - det bestämda med ett speciellt tryckvärde, varvid produkten ger ett värde för flödesvärdet multipliceras den konsumerade effekten.

6. Förfarande enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a t av, att (19), som är inrättat för reglering av nämnda hydrauliska ett utslag hos ett första manövrerbart styrmedel komponent (4,5,8,9,lO), detekteras och att storleken pà utslaget utnyttjas för bestämningen av flödesvärdet till nämnda hydrauliska komponent.

7. Förfarande enligt krav 5 eller 6, k ä n n e t e c k n a t av, att pumpens eller pumparnas(15) maxdeplacement utnyttjas för bestämningen av flödesvärdet.

8. Förfarande enligt krav 3 och nágot av kraven 5-7, k ä n n e t e c k n a t av, att det detekterade för motorvarvtalet utnyttjas bestämningen av flödesvärdet. 10 15 20 25 30 16

9. Förfarande enligt nagot av kraven 5-8, k ä n n e t e c k n a t av, att den hydrauliska komponenten (4,5,8,9,lO) är av en typ med inbördes rörliga delar, att dess läge detekteras och att det detekterade läget utnyttjas för bestämning av flödesvärdet.

10. Förfarande enligt nagot av kraven 5-9, k ä n n e t e c k n a t av, att hydraulikoljans temperatur mäts och att den uppmätta temperaturen utnyttjas för bestämningen av flödesvärdet.

11. Förfarande enligt nagot av kraven 5-10, k ä n n e t e c k n a t av, att trycket i flödet som levereras fràn pumpen mäts, och att det uppmätta trycket utnyttjas som det speciella tryckvärdet för bestämningen av den konsumerade effekten.

12. Förfarande enligt nagot av de föregående kraven, k ä n n e t e c k n a t av, att en första hydraulisk komponent (4,5) av nämnda komponenter är inrättad för att svänga fordonets (l) kropp.

13. Förfarande enligt krav 12, k ä n n e t e c k n a t av, att nämnda första hydraulisk komponent (4,5) av nämnda komponenter utgörs av en hydraulisk cylinder.

14. Förfarande enligt krav 12 eller 13, k ä n n e t e c k n a t av, att 10 15 20 25 30 17 den maximalt tillgängliga effekten för en av nämnda (4,5) prioriteras framför den första komponenter och en andra (8,9,lO) hydrauliska hydraulisk komponent andra.

15. Förfarande enligt krav 14, k ä n n e t e c k n a t av, att det maximalt flödesreglerande att tillgängliga utslaget för en andra, (17), hydrauliska komponenten (8,9,lO), begränsas. effektbegränsningen utförs genom ventil som är inrättad att reglera den andra

16. Förfarande enligt krav 14 eller 15, k ä n n e t e c k n a t av, att nämnda andra hydrauliska komponent (8,9,lO) är inrättad för att förflytta ett redskap (4) anordnat pà ett lastarmsaggregat (6) hos fordonet (1) relativt fordonets kropp (2,3).

17. Förfarande enligt nagot av kraven 14-16, k ä n n e t e c k n a t av, att nämnda andra hydrauliska komponent (8,9,lO) utgörs av en hydraulisk cylinder.

18. Förfarande enligt nagot av de föregående kraven, k ä n n e t e c k n a t av, att fordonet innefattar en momentomvandlare till (ll), att konsumerade effekten bestäms, (27) momentomvandlaren kopplad motorn den av och att den maximalt tillgängliga effekten till det hydrauliska systemet begränsas beroende av den bestämda, av momentomvandlaren konsumerade effekten.

19. Förfarande enligt nàgot av de föregående kraven, 10 15 20 25 30 18 k ä n n e t e c k n a t av, att läget för fordonets gasreglage detekteras, och att den effekten till det hydrauliska detekterade maximalt tillgängliga systemet begränsas beroende av det gasreglageläget.

20. Förfarande enligt något av de föregående kraven, k ä n n e t e c k n a t av, att och att den maximalt fordonets (1) hastighet mäts, tillgängliga effekten till det hydrauliska systemet begränsas beroende av den uppmätta hastigheten.

21. Datorprogramprodukt innefattande dataprogramsegment för att bringa en datorenhet (18) hos fordonet (l) att utföra stegen enligt nàgot av kraven 1-20.

22. Anordning för styrning av ett fordon varvid ett hydrauliskt (14) innefattande àtminstone en pump (15) som är inrättad att (4,5,8,9,l0) till varvid (1), anordningen innefattar system förse àtminstone en hydraulisk komponent med hydraulolja, varvid pumpen är ansluten (11) innefattar ett (l6,17,22) (15) styrning av olika funktioner, fordonets motor för drivning av' pumpen, systemet flertal flödesreglerande ventiler för reglering av hydrauloljan frán (4,5,8,9,l0) för k ä n n e t e c k n a d pumpen till respektive komponent av, att anordningen innefattar (18) systemet konsumerad effekt, - medel för bestämning av en av det hydrauliska - medel (18) för jämförelse av den bestämda konsumerade effekten med ett referensvärde, och (16,17,22) tillgängliga effekten för det hydrauliska systemet, - medel för begränsning av den maximalt 10 15 20 25 30 rnrf k. ..-xi (3 -i (f) 19 att nämnda effektbegränsningsmedel utgörs av nämnda flödesreglerande ventiler (l6,17,22) i det hydrauliska systemet, vilka är inrättade att styras individuellt för begränsning av en eller flera av nämnda funktioner och att anordningen innefattar medel (l8,23) för bestämning av referensvärdet sà att motorns varvtal kan ökas, eller åtminstone sà att motorn inte stannar vid ökat gaspådrag.

23. Anordning enligt krav 22 k ä n n e t e c k n a d av, att nämnda ventil (l6,17,22) är ansluten till nämnda hydrauliska komponent (4,5,8,9,l0) för reglering av denna.

24. Anordning enligt krav 22 eller 23 k ä n n e t e c k n a d av, att anordningen innefattar en datorenhet (18) som innefattar mjukvara för nämnda bestämning av den av det hydrauliska systemet konsumerade effekten, och. nämnda jämförelse av den bestämda konsumerade effekten med ett referensvärde, och att datorenheten är ansluten till nämnda flödesreglerande ventil (l6,17,22).

25. Anordning enligt krav 22, 23 eller 24 k ä n n e t e c k n a d av, att anordningen innefattar medel (23) för detektering av motorns varvtal.

26. Anordning enligt nàgot av kraven 22-25 k ä n n e t e c k n a d av, att anordningen innefattar ett första manövrerbart styrmedel (19), som är inrättat för reglering av nämnda 10 15 20 25 30 ”I J 1 f) -i 4") 20 hydrauliska (4,5,8,9,lO), detektering av storleken på styrmedlets utslag. komponent och medel för

27. Anordning enligt något av kraven 22-26 k ä n n e t e c k n a d av, att nämnda hydrauliska komponent (4,5,8,9,lO) inbördes att innefattar medel (25) för detektering av dess läge. är av en typ med rörliga delar, och anordningen

28. Anordning enligt nàgot av kraven 22-27 k ä n n e t e c k n a d av, att medel (30) för mätning av anordningen innefattar hydrauloljans temperatur.

29. Anordning enligt nàgot av kraven 22-28 k ä n n e t e c k n a d av, att anordningen innefattar medel (24) för mätning av trycket i flödet som levereras till nämnda hydrauliska komponent.

30. Anordning enligt nagot av kraven 22-29 k ä n n e t e c k n a d av, att en första hydraulisk komponent (4,5) av nämnda komponenter är inrättad för att svänga fordonets kropp (2,3).

31. Anordning enligt krav 30 k ä n n e t e c k n a d av, att det hydrauliska systemet innefattar en andra hydraulisk komponent (8,9,10), och att anordningen innefattar medel (21) komponenten framför den andra. för' prioritering' av en. av' den första. och andra

32. Anordning enligt krav 31 10 15 20 25 30 21 k ä n n e t e c k n a d av, att nämnda andra hydrauliska komponent (8,9,l0) är inrättad för att förflytta ett redskap (7) lastarmsaggregat (6) anordnat på ett hos fordonet relativt fordonets kropp (2,3).

33. Anordning enligt något av kraven 22-32 k ä n n e t e c k n a d av, att nämnda hydrauliska komponent (4,5,8,9,l0) utgörs av en hydraulisk cylinder.

34. Anordning enligt något av kraven 22-33 k ä n n e t e c k n a d av, att (26) en till motorn ansluten momentomvandlare konsumerad effekt. anordningen innefattar medel för mätning av en av

35. Anordning enligt något av kraven 22-34 k ä n n e t e c k n a d av, att (28) läget för ett hos fordonet anordnat gasreglage. anordningen innefattar medel för detektering av

36. Anordning enligt något av kraven 22-35 k ä n n e t e c k n a d av, att innefattar medel (29) för anordningen mätning av fordonets hastighet.

37. Anordning enligt något av kraven 22-36 k ä n n e t e c k n a d av, att fordonet (1) såsom en utgörs av en arbetsmaskin, hjullastare.