WO1998038724A1 - Structure de connexion d'un moteur pas a pas - Google Patents

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WO1998038724A1
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drive shaft
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PCT/JP1998/000322
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Hiroyasu Numaya
Kouichi Satoh
Motohiko Ogawa
Atsushi Fujita
Toru Kayano
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Nippon Seiki Co., Ltd.
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    • H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
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Definitions

  • the present invention relates to an electrical connection structure between a stepping motor and a circuit board, and particularly to a connection structure between a stepping motor and a circuit board which is suitable when the stepping motor is used as a drive unit of an analog type instrument of a moving body such as a vehicle. It is about. Background art
  • a circuit board 5 is arranged on the back (other side) opposite to the front (one side) of the stepping motor 3 to be connected, and the circuit board 5 and the terminals 4 are connected by soldering or the like. Overnight 3 on circuit board 5 A structure that connects directly is proposed. With such a configuration, automatic soldering between the stepping module and the circuit board can be performed on the production line, thereby automating the connection work and reducing costs. Becomes possible. By the way, in recent years, a stepping motor has been attracting attention as a drive unit (movement) of an analog type instrument of a moving body such as a vehicle. When the stepping motor is used as a drive unit of an analog type instrument as shown in FIG.
  • a circuit board 5 to be soldered and connected to the terminal 4 is disposed on the front surface (one side surface) of the stepping motor 3 from which the drive shaft 1 (the output side) protrudes, and the drive shaft 4 (the Output side)
  • the end shall be penetrated from the circuit board 5, and the LED (light emitting diode) 8 shall be arranged on the circuit board 5 to illuminate the pointer 6 and the instrument dial 7 through the diffusion plate 9. Therefore, a simple structure and high-brightness lighting may be aimed at, or a structure aiming to make the device itself thinner may be adopted.
  • the present invention has been made in view of this point, and a main object of the present invention is to provide a stepping motor in which a circuit board is disposed in front (one side) of a stepping motor whose output side of a drive shaft projects. It makes it possible to improve the connection work between the motor and the circuit board, and the stepping motor is installed when the circuit board is placed on the front (one side) of the stepping module and when it is placed on the back (other side).
  • An object of the present invention is to provide a connection structure for a stepping motor in which the main body structure does not change. Disclosure of the invention
  • the present invention provides a stepping damper which rotatably accommodates a rotor having a driving shaft and projects at least an output side of the driving shaft from one side, And a circuit board electrically connected to a circuit board disposed so that an output side end of the drive shaft penetrates at a position where the drive shaft extends.
  • An extending first connection terminal is provided, and a relay board electrically connected to the stepping motor is provided on the other side opposite to the one side of the stepping motor in the axial direction of the drive shaft.
  • the drive shaft corresponding to the first connection terminal A second connection terminal extending in the axial direction of the second connection terminal and electrically connecting the step pin damper and the circuit board by insertion connection with the first connection terminal.
  • circuit board is provided with holding means for positioning and holding the first connection terminal.
  • holding means for positioning and holding the second connection terminal is provided on the stepping motor or the relay board.
  • the stepping motor has a cover member for covering the outer periphery of the stepping motor, and the holding means for positioning and holding the second connection terminal is continuously provided on the cover member.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view showing an embodiment in which the present invention is applied to an analog instrument using a stepping motor
  • FIG. 2 is an exploded perspective view showing the stepping motor shown in FIG. 1
  • FIG. Fig. 1 is a cross-sectional view of the stepping motor taken along line X-X
  • Fig. 4 is a cross-sectional view of the stepping motor of Fig. 1 taken along line Y-Y
  • Fig. 5 is the assembled state of Fig. 1.
  • FIG. 6 is a sectional view showing a conventional example
  • FIG. 7 is also a sectional view showing a conventional example.
  • the analog type instrument is used, for example, as a speedometer of a car, and has a pointer 21 having a longitudinal indicator 20 and scales, characters, marks, etc. disposed behind the pointer 21.
  • Instrument dial 31 on which the indicator part 30 is formed a diffuser 40 made of a translucent material disposed behind the instrument dial 31, and disposed behind the diffuser 40
  • the instrument dial 31 can be read in comparison with the indicator 30 of the instrument dial 31.
  • the indicator 20 of the pointer 21 and the indicator 30 of the instrument dial 31 are formed of a translucent material, and thus the indicator 20 and the indicator 3 having translucency are formed.
  • Numeral 0 indicates that a plurality of chip-type LEDs (light-emitting diodes) 51 mounted on the circuit board 50 emit light through the diffuser 40, so that, for example, when surroundings at night are dark. To ensure visibility.
  • the circuit board 50 also includes a round pin-shaped first connection terminal 52 protruding toward the stepping motor 70, and the first connection terminal 52 is provided in the axial direction of a drive shaft described later. And is electrically connected to the stepping motor 70.
  • the stepping motor 70 includes a motor main body 71 and a cover member 72 that mainly covers the outer peripheral side of the motor main body 71.
  • the motor main body 71 is a so-called PM (permanent magnet) type, and as shown in FIGS. 3 and 4, is a rotatable body 7 1 2 composed of a permanent magnet having a drive shaft 7 1 1 as a center, and an annular pobin 7 1
  • Two annular stay cores 7 16 composed of a coil 7 14 wound around 3 and an annular yoke 7 15 are concentrically arranged along the axial direction of the drive shaft 7 1 1 of the rotor 7 1 2. It is composed of a stacked annular stay body 717 and a pair of bearing plates 718 fixed to the opening side of the annular stay body 717, respectively.
  • the drive shaft 7 11 is accommodated in the hollow of the body 7 1 7 and the drive shaft 7 1 1 is supported by each bearing plate 7 18 and the output side of the drive shaft 7 1 It protrudes from the front side which is one side of 17 (stepping motor 70), and turns the contactor 7 1 2 by supplying a drive signal (voltage) according to the amount of change in vehicle speed to the coil 7 14 It is designed to be driven.
  • one end of the annular pobin 7 13 of the annular stay core 7 16 located on the lower side protrudes in the radial direction of the roof 7 12 and is electrically connected to each coil 7 14
  • a plurality of substantially L-shaped terminals 711 electrically connected to the relay board 80 with the other end protruding in the axial direction of the drive shaft 711 are fixed by insert molding.
  • the cover member 72 is formed of an insulating material such as a synthetic resin, and has a storage portion 721, which stores the motor body 71, a second connection terminal 73, A hole-shaped holding part (holding means) for holding and positioning and holding the second connection terminal 73 And two.
  • the second connection terminal 73 has a hollow box shape with both ends opened and extends in the axial direction of the drive shaft 71 1, and a frame portion 73 1
  • An insertion portion 732 formed in the hollow internal space of 31 and a bent shape formed by partially cutting and raising the frame portion 731 so as to protrude into the insertion portion 732.
  • the connecting part 7 33 is formed by inserting the first connecting terminal 52 into the insertion part 7 32. Electrical contact between the first and second connection terminals 52, 73 is achieved, and the connection piece 731, which is soldered to the relay board 80, is connected to the second connection terminal 52, 73.
  • Connection terminal 7 3 Electrical contact of the relay substrate 8 0 connection is achieved.
  • the holding portion 722 is formed so as to substantially conform to the outer diameter of the frame portion 711, and the first portion abutting on the locking portion 733 of the second connection terminal 73.
  • the parts 722-2a and 722-2b regulate the movement of the drive shaft 711-1 of the second connection terminal 722-2 in the axial direction.
  • the relay substrate 80 has a plurality of through holes that penetrate the terminal 7 19 of the stepping motor 70 and the connection piece 7 35 of the second connection terminal 73.
  • a hole 8 1 is provided, and a terminal 7 19 of a stepping module 70 and a connection piece 7 35 of a second connection terminal 7 3 are inserted into the through-hole 8 1 and penetrated therethrough.
  • the soldering portions of the connecting pieces 7 3 5 of the terminals 7 3 to the relay board 80 are designed to be electrically connected by a circuit board (not shown), thereby conducting to the coils 7 14.
  • a conduction path is formed between the terminal 7 19 and the second connection terminal 73.
  • the first connection terminal 52 is soldered to the circuit board 50 in advance.
  • the second connection terminal 73 holds the cover member 72 of the stepping motor 70 Store it in the section 7 2 2 and keep the positioning.
  • the positioning and holding (storage) of the second connection terminal 73 on the cover member 72 may be performed by inserting and molding the second connection terminal 73 when the cover member 72 is formed. .
  • the front surface (one side surface) on which the drive shaft 71 1 of the stepping motor 70 protrudes and is attached to the circuit board 50 is the rear surface (the opposite side) facing the drive shaft 71 1 in the axial direction.
  • the electrical connection between the terminal 7 19 of the stepping motor 70, the second connection terminal 73, and the relay board 80 can be performed by an automatic soldering line.
  • the crimped part (not shown) that protrudes from the motor body 71 to the relay board 80 side and penetrates the relay board 80.
  • a welding protrusion (not shown) projecting from the cover member 72 toward the relay board 80 and penetrating the relay board 80 is heat-welded.
  • the drive shaft 7 1 1 of the stepping motor 70 is formed.
  • the circuit board 50 is placed on the front surface where the protrudes, and the drive shaft 7 1 1 penetrates the circuit board 50 and the first connection terminal 5 2 is inserted into the insertion portion 7 3 2 of the second connection terminal 7 3.
  • connection work (process) between the stepping motor 70 (the second connection terminal 73) and the circuit board 50 (the first connection terminal 52) can be performed by an automatic assembly line. .
  • the voltage signal supplied to the circuit board 50 in addition to the first connection terminal 52 and the LED 51 as well as the stepping motor 70 (each coil 714) is changed in accordance with the amount of change in the vehicle speed.
  • a drive control circuit (not shown) for controlling is mounted, and the drive control circuit and the first connection terminal 52 are also electrically connected to each other through a circuit pattern (not shown), and are connected to the first connection terminal 52.
  • the drive control circuit and each coil 714 are electrically energized.
  • the spacer 60, the diffusion plate 40, and the instrument dial 31 are mounted on the circuit board 50.
  • the drive shaft 71 is passed through the gap 60, the diffusion plate 40, and the instrument dial 31, and the stepping motor 70, the circuit board 50, the gap 60, and the diffusion
  • the plate 40 and the instrument dial 31 are integrally fixed by screws 90.
  • the pointer 21 is fixed to the end of the drive shaft 71 1 projecting from the instrument dial 31 to complete the operation.
  • the circuit board 50 on which the drive control circuit is provided is disposed on the front surface (one side surface) of the stepping motor 70 on which the output side of the drive shaft 71 1 projects.
  • the circuit board 50 is provided with a first connection terminal 52 that extends in the axial direction of the drive shaft 71 1 and conducts with the drive control.
  • one side surface of the stepping motor 70 is the axis of the drive shaft 71 1
  • a relay board 80 that is electrically connected to the stepping motor 70 is provided on the opposite back side (other side) in the direction, and the drive shaft 71 corresponding to the first connection terminal 52 is provided on the relay board 80.
  • connection terminal 73 extending in the axial direction of the first connection terminal and electrically connecting the stepping motor 70 to the circuit board 50 (the drive control circuit) by the insertion connection with the first connection terminal 52
  • the first connection terminal 52 on the circuit board 50 side is connected to the step
  • the electrical connection between the stepping motor 70 and the circuit board is achieved by the insertion connection with the second connection terminal 73 on the side of the stepping motor 70, and the stepping motor 70 and the circuit board 50 are soldered.
  • connection workability is improved, connection work can be performed on an automatic assembly line, workability is improved, and costs can be reduced.
  • the structure of the motor main body 71 of the stepping motor 70 changes depending on whether the circuit board 50 is disposed on the front (one side) or the rear (other side) of the stepping motor. Therefore, the motor main body 71 of the stepping motor 70 can be shared, and the cost can also be reduced.
  • the holding portion (holding means) 72 for positioning and holding the second connection terminal 73 is provided on the stepping motor 70, so that the second connection terminal 73 is stabilized at a predetermined position.
  • the second connection terminal 73 can be securely held, the displacement and deformation of the second connection terminal 73 can be reduced, and the workability and reliability at the time of electrical connection can be improved.
  • the holding portion (holding means) 7 22 for positioning and holding the second connection terminal 73 is provided as follows.
  • the stepping motor 70 has a cover member 72 covering the outer periphery of the stepping motor 70, and the holding member (holding) for positioning and holding the second connection terminal 73 on the cover member 72.
  • Means The continuous provision of 7 2 2 eliminates the need to separately provide a dedicated holding means on the relay board 50, and can reduce the number of parts.
  • the first connection terminal 52 is shaped like a round pin and a second connection terminal 73 is connected to the round pin-shaped first connection terminal 52.
  • the second connection terminal 73 is rod-shaped and the first connection terminal 52 is rod-shaped.
  • the second connection terminal 73 can be formed in a connectable box shape.In this case, the holding means for positioning and holding the box-shaped first connection terminal 52 is fixed to the circuit board 50. Is also good.
  • both the first and second connection terminals 52, 73 are used as holding means. It can also be positioned and maintained.
  • first and second connection terminals 52, 73 is not limited to the rod-like or box side as described above, but extends in the axial direction of the drive shaft 711, and These shapes or structures can be arbitrarily set as long as electrical connection is achieved by inserting one side into the other side.
  • the present invention is not limited to the case where a stepping motor is used as a drive unit of an analog type instrument of a moving body such as a vehicle, but can be widely applied as a connection structure when a stepping motor is incorporated in various devices.

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Description

明 細 書
-夕の接続構造 技術分野
本発明はステッピングモー夕と回路基板との電気的な接続構造に関し、 特にステ ッビングモー夕を車両等移動体のアナログ型計器の駆動部として使用する場合に 好適なステッピングモータと回路基板との接続構造に関するものである。 背景技術
従来、 ステッピングモータとこれを駆動する駆動制御回路等が搭載された回路 基板との電気的な接続は、 電気ケーブルあるいはコネクタ付きケーブル等を介し て行っていたが、 結線作業が煩わしく、 大型化を余儀なくされる等の理由から、 例えば特開平 8— 1 1 1 9 7 1号公報ゃ特開平 5— 6 4 4 1 1号公報に開示され 図 6に示すように、 駆動軸 1を有するロー夕 2を回転自在に収容すると共に駆動 軸 1の少なくとも出力側を一側面より突出してなるステツピングモ一夕 3に駆動 軸 1の軸方向に対し平行に伸びる端子 4を設け、 駆動軸 4の出力側が突出するス テツビングモータ 3の前面 （一側面） とは反対側となる背面 （他側面） に回路基 板 5を配置し、 この回路基板 5と端子 4とを半田付け等により接続してステツピ ングモ一夕 3を回路基板 5に直に接続する構造ものが提案されており、 このよう な構成によれば、 生産ラインでステッピングモー夕と回路基板との自動半田付け が可能となることから、 接続作業の自動化を図り、 コスト低減が可能となる。 ところで近年、 ステッピングモータは、 車両等移動体のアナログ型計器の駆動 部 （ムーブメント） として注目されてきており、 このようにステッピングモー夕 をアナログ型計器の駆動部として用いる場合、 図 6に示したステッピングモー夕 3の駆動軸 1の先端に指針 6を固定すると共に、 指針 6の背後に計器文字板 Ίを 配置すればよいが、 この種アナログ型計器にあっては、例えば図 7に示すように、 駆動軸 1 (の出力側） が突出するステッピングモ一夕 3の前面 （一側面） に端子 4と半田付け接続される回路基板 5を対向させて配置すると共に、 駆動軸 4 (の 出力側）端部を回路基板 5より貫通させるようにし、また回路基板 5に L E D (発 光ダイオード） 8を配置することにより拡散板 9を通じて指針 6及び計器文字板 7を照明するようにすることにより、 シンプルな構造でしかも高輝度な照明を狙 いとしたり、 装置自体の薄型化を狙つた構造を採用することがある。
しかしながら、 図 7に示すように、 ステッピングモ一夕 3の前面 （一側面） に 回路基板 5を配置する場合、 駆動軸 1の出力側が回路基板 5を貫通するために、 生産ラインでのフロー， リフロー半田による端子 4と回路基板 5との自動半田付 けを行うことができず、 手動による半田付けを行わなければならないため、 接続 作業性が悪く、 コストが上昇してしまうだけでなく、 ステッピングモータ 3に対 する回路基板 5の配置位置によつて端子形状が変化するために、 回路基板 5がス テツピンダモー夕 3の前面 （一側面） に配置される場合と背面 （他側面） に配置 される場合とで、 ステッピングモータの本体構造が変化し、 共通のモ一夕本体を 使用することができないという問題がある。
本発明は、 この点に鑑みてなされたもので、 その主な目的は、 駆動軸の出力側 が突出するステッピングモータの前方 （一側面） に回路基板を対向配置する場合 であっても、 ステッピングモータと回路基板との接続作業性を高めることを可能 とし、 また回路基板がステッピングモ一夕の前面 （一側面） に配置される場合と 背面 （他側面） に配置される場合とでステッピングモー夕の本体構造が変化する ことのないステッピングモータの接続構造を提供せんとするものである。 発明の開示
本発明は、 前記目的を達成するため、 駆動軸を有するロータを回転自在に収容 すると共に前記駆動軸の少なくとも出力側を一側面より突出してなるステツピン ダモー夕と、 このステッピングモータの一側面に対向する位置で前記駆動軸の出 力側端部が貫通するように配置される回路基板とを電気的に接続するステツピン ダモー夕の接続構造であって、 前記回路基板に前記駆動軸の軸方向に伸長する第 1の接続端子を設けると共に前記ステツピンダモー夕の一側面とは前記駆動軸の 軸方向において対向する反対側の他側面に前記ステッピングモー夕に電気接続さ れる中継基板を設け、 この中継基板に前記第 1の接続端子に対応して前記駆動軸 の軸方向に伸長し前記第 1の接続端子との挿入接続により前記ステツピンダモー 夕と前記回路基板とを電気的に接続する第 2の接続端子を導通接続したことを特 徵とするものである。
また前記回路基板に前記第 1の接続端子を位置決め保持する保持手段を設けた ことを特徴とするものである。
また前記ステツビングモー夕もしくは前記中継基板に前記第 2の接続端子を位 置決め保持する保持手段を設けたものである。
また前記ステッピングモー夕がこれの外周を覆うカバー部材を有し、 このカバ 一部材に前記第 2の接続端子を位置決め保持する前記保持手段を連続して設けた ことを特徴とするものである。 図面の簡単な説明
第 1図は、 ステツビングモー夕を用いたアナログ式計器に本発明を適用した実 施例を示す分解斜視図、第 2図は第 1図のステッピングモー夕を示す分解斜視図、 第 3図は第 1図のステッピングモー夕の X— X線に沿った断面図、 第 4図は第 1 図のステッピングモータの Y— Y線に沿った断面図、 第 5図は第 1図の組み付け 状態を示す断面図、 第 6図は従来例を示す断面図、 第 7図も同じく従来例を示す 断面図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 添付図面に基づいて本発明の実施例を説明する。
図 1においてアナログ式計器は、 例えば自動車の速度計として使用されるもの で、 長手状の指示部 2 0を有する指針 2 1と、 この指針 2 1の背後に配置される 目盛， 文字， マーク等の指標部 3 0が形成された計器文字板 3 1と、 この計器文 字板 3 1の背後に配置される透光性材料よりなる拡散板 4 0と、 この拡散板 4 0 の背後に配置される回路基板 5 0と、 この回路基板 5 0と拡散板 4 0との間に介 装されるスぺーサ 6 0と、 回路基板 5 0の背後に配置されるステッピングモータ 7 0と、 このステッピングモー夕 7 0の背後に配置される中継基板 8 0とャ構成 され、ステッピングモ一夕 7 0により指針 2 1を車速変化量に応じて回転駆動し、 計器文字板 3 1の指標部 3 0との対比判読が可能となるようになつている。
指針 2 1の指示部 2 0と計器文字板 3 1の指標部 3 0は、 透光性を有する材料 にて形成されており、 このように透光性を有する指示部 2 0と指標部 3 0は、 回 路基板 5 0に搭載された複数のチップ型 L E D (発光ダイオード） 5 1の発光に より拡散板 4 0を通じて光輝するようになっており、 これにより例えば夜間等周 囲が暗い場合の視認性を確保するようになっている。
回路基板 5 0はまた、 ステッピングモー夕 7 0側に突出する丸ピン状の第 1の 接続端子 5 2を備えており、 この第 1の接続端子 5 2は、 後述する駆動軸の軸方 向に伸長してステツビングモー夕 7 0と電気接続される。
ステッピングモ一夕 7 0は、 図 2に示すように、 モータ本体 7 1と、 このモー 夕本体 7 1の主に外周側部を覆うカバー部材 7 2とからなる。
モー夕本体 7 1は、 いわゆる P M (永久磁石） 型で、 図 3， 図 4に示すように、 駆動軸 7 1 1を中心に有する永久磁石からなるロー夕 7 1 2と、 環状ポビン 7 1 3に巻かれたコイル 7 1 4と環状ヨーク 7 1 5とを組み合わせてなる 2つの環状 ステ一夕コア 7 1 6をロータ 7 1 2の駆動軸 7 1 1の軸方向に沿って同心的に積 層してなる環状ステ一夕体 7 1 7と、 この環状ステ一夕体 7 1 7の開口側にそれ ぞれ固定される一対の軸受プレート 7 1 8とで構成され、 環状ステ一夕体 7 1 7 の中空内にロー夕 7 1 2を収容して各軸受プレート 7 1 8にて駆動軸 7 1 1を軸 支すると共に駆動軸 7 1 1の出力側を環状ステ一夕体 7 1 7 (ステッピングモー 夕 7 0 ) の一側面となる前面より突出してなり、 コイル 7 1 4への車速の変化量 に応じた駆動信号 （電圧） 供給により口一タ 7 1 2を回転駆動するようになって いる。
また図 3中、下側に位置する環状ステ一夕コア 7 1 6の環状ポビン 7 1 3には、 一端がロー夕 7 1 2の径方向に突出して各コイル 7 1 4と電気接続されると共に 他端が駆動軸 7 1 1の軸方向に突出して中継基板 8 0に電気接続される略 L字状 の複数の端子 7 1 9がインサート成形にて固定されている。
カバー部材 7 2は、 図 2 , 図 3に示すように、 合成樹脂等の絶縁材料にて形成 され、 モータ本体 7 1を収容する収納部 7 2 1と、 第 2の接続端子 7 3と、 この 第 2の接続端子 7 3を収容して位置決め保持する孔状の保持部 （保持手段） 7 2 2とを有している。
第 2の接続端子 7 3は、 図 4に示すように、 両端が開口する中空箱形を呈して 駆動軸 7 1 1の軸方向に伸長する枠体部 7 3 1と、 この枠体部 7 3 1の中空の内 部空間にて形成された挿入部 7 3 2と、 この挿入部 7 3 2内に突出するように枠 体部 7 3 1より部分的に切り起こし形成された折り曲げ形状の弾性を有する一対 の接続部 7 3 3と、 枠体部 7 3 1の外部に切り起こし形成された弾性変形可能な 係止部 7 3 4と、 枠体部 7 3 1から駆動軸の軸方向に伸び中継基板 8 0と電気接 続される接続片 7 3 5とで構成されており、 挿入部 7 3 2に第 1の接続端子 5 2 を揷入することにより接続部 7 3 3が弹性的に接触し、 これにより第 1 , 第 2の 接続端子 5 2， 7 3の電気接続が達成され、 また接続片 7 3 1が中継基板 8 0に 半田付け接続されることにより、 第 2の接続端子 7 3と中継基板 8 0との電気接 続が達成される。
保持部 7 2 2は、 枠体部 7 3 1の外径形状に略沿うように形成されていると共 に、 第 2の接続端子 7 3の係止部 7 3 4と当接する第 1の受部 7 2 2 aと、 枠体 部 7 3 1の駆動軸 7 1 1の軸方向端部と当接する第 2の受部 7 2 2 bとを有し、 これら第 1， 第 2の受部 7 2 2 a , 7 2 2 bにより第 2の接続端子 7 2 2の駆動 軸 7 1 1の軸方向への移動を規制するようなっている。
中継基板 8 0は、 図 1， 図 3 , 図 4に示すように、 ステッピングモー夕 7 0の 端子 7 1 9と第 2の接続端子 7 3の接続片 7 3 5とを貫通する複数の貫通孔 8 1 を備え、 この貫通孔 8 1にそれぞれステッピングモ一夕 7 0の端子 7 1 9と、 第 2の接続端子 7 3の接続片 7 3 5とを挿入して貫通させ、 これらの貫通端を中継 基板 8 0の背後で半田付けすることにより、 中継基板 8 0と端子 7 1 9 , 第 2の 接続端子 7 3とのそれぞれが電気接続され、 また端子 7 1 9と、 第 2の接続端子 7 3の接続片 7 3 5の中継基板 8 0への半田付け箇所は、 図示しない回路パ夕一 ンにより導通接続されるようになっており、 これにより各コイル 7 1 4に導通す る端子 7 1 9と、 第 2の接続端子 7 3との導通経路が形成される。
つぎに図 1及び図 5に基づいて、 本実施例のアナログ式計器の組み付けについ て説明するが、 まず、 予め第 1の接続端子 5 2は回路基板 5 0に半田付けしてお き、 また第 2の接続端子 7 3はステッピングモータ 7 0のカバ一部材 7 2の保持 部 7 2 2に収納し位置決め保持しておく。 なおカバー部材 7 2への第 2の接続端 子 7 3の位置決め保持 （収納） は、 カバー部材 7 2の成形時に第 2の接続端子 7 3をインサート成形するようにして位置決め保持してもよい。
つぎにステッピングモー夕 7 0の駆動軸 7 1 1が突出すると共に回路基板 5 0 への取付側となる前面 （一側面） とは駆動軸 7 1 1の軸方向に対向する反対側の 背面 （他側面） に、 中継基板 8 0を装着固定し、 且つステッピングモ一夕 7 0の 端子 7 1 9と第 2の接続端子 7 3 (接続片 7 3 5 ) とを中継基板 8 0に半田付け により電気接続する。 なおステッピングモー夕 7 0の端子 7 1 9と第 2の接続端 子 7 3と中継基板 8 0電気的な接続は、 自動半田付けラインにて行うことができ る。 またステッピングモー夕 7 0と中継基板 8 0との固定は、 モ一夕本体 7 1よ り中継基板 8 0側に突出し中継基板 8 0を貫通する加締め部 （図示しない） を折 り曲げることにより、 またカバ一部材 7 2より中継基板 8 0側に突出し中継基板 8 0を貫通する溶着突起 （図示しない） を熱溶着することによりなされる つぎにステッピングモー夕 7 0の駆動軸 7 1 1が突出する前面に回路基板 5 0 を載置して回路基板 5 0に駆動軸 7 1 1を貫通させると共に第 1の接続端子 5 2 を第 2の接続端子 7 3の挿入部 7 3 2内に挿入することにより第 1の接続端子 5 2と第 2の接続端子 7 3とを電気的に接続するか、 もしくは中継基板 8 0を有す るステッピングモータ 7 0の前面側を、 回路基板 5 0の背後に配置すると共に第 2の接続端子 7 3の挿入部 7 3 2内に第 1の接続端子 5 2を挿入することにより 第 1の接続端子 5 2と第 2の接続端子 7 3とを電気的に接続する。 なおこのよう なステッピングモー夕 7 0 (第 2の接続端子 7 3 ) と回路基板 5 0 (第 1の接続 端子 5 2 ) との接続作業（工程） は、 自動組み付けラインにて行うことができる。 またこの場合、 回路基板 5 0には、 第 1の接続端子 5 2， L E D 5 1の他にス テツビングモー夕 7 0 (各コイル 7 1 4 ) に供給する電圧信号を車速の変化量に 応じて制御する図示しない駆動制御回路が搭載されており、 この駆動制御回路と 第 1の接続端子 5 2とは、 同じく図示しない回路パターンを介して電気接続され ており、第 1の接続端子 5 2と第 2の接続端子 7 3とを挿入接続することにより、 前記駆動制御回路と各コイル 7 1 4との電気的な通電がなされる。
つぎにスぺーサ 6 0， 拡散板 4 0 , 計器文字板 3 1を回路基板 5 0に装着して これらスぺ一サ 6 0， 拡散板 4 0 , 計器文字板 3 1に対し駆動軸 7 1 1を揷通さ せると共に、 ステッピングモー夕 7 0 , 回路基板 5 0， スぺ一サ 6 0 , 拡散板 4 0 , 計器文字板 3 1をネジ 9 0により一体的に固定する。
つぎに、 計器文字板 3 1より突出した駆動軸 7 1 1の先端に指針 2 1を固定し て完成となる。
以上、 詳しく説明したように、 本実施例では、 ステッピングモータ 7 0の駆動 軸 7 1 1の出力側が突出する前面 （一側面） に駆動制御回路が等された回路基板 5 0を配置し、 この回路基板 5 0に駆動軸 7 1 1の軸方向に伸長し前記駆動制御 と導通する第 1の接続端子 5 2を設け、 一方、 ステッピングモータ 7 0の一側面 とは駆動軸 7 1 1の軸方向において対向する反対側の背面 （他側面） にステツピ ングモータ 7 0に電気接続される中継基板 8 0を設け、 この中継基板 8 0に第 1 の接続端子 5 2に対応して駆動軸 7 1 1の軸方向に伸長し第 1の接続端子 5 2と の挿入接続によりステッピングモー夕 7 0と回路基板 5 0 (前記駆動制御回路） とを電気的に接続する第 2の接続端子 7 3を導通接続したことにより、 回路基板 5 0側となる第 1の接続端子 5 2とステッピングモータ 7 0側となる第 2の接続 端子 7 3との挿入接続でステッピングモータ 7 0と回路基板との電気的な接続が 果たされ、 ステッピングモータ 7 0と回路基板 5 0との半田付け、 特に手動によ る半田付けを行う必要がなく、 接続作業性が向上し、 自動組み付けラインにて接 続作業を行うことができ、 作業性が向上し、 コストを低減することができる。 ま た回路基板 5 0がステッピングモータの前面 （一側面） に配置される場合と背面 (他側面） に配置される場合とでステッピングモー夕 7 0のモー夕本体 7 1の構 造が変化することがないため、 ステッピングモータ 7 0のモ一夕本体 7 1の共通 化が可能となり、 これによつてもコストを削減することができる。
また本実施例では、 ステツビングモータ 7 0に第 2の接続端子 7 3を位置決め 保持する保持部 （保持手段） 7 2 2を設けたことにより、 第 2の接続端子 7 3を 所定位置で安定的に保持することができ、 第 2の接続端子 7 3の位置ずれや変形 等が低減され、 電気的接続時の作業性， 確実性を向上させることができる。 なお このように第 2の接続端子 7 3を位置決め保持する保持部（保持手段） 7 2 2は、
-夕 7 0とは独立した専用部品として中継基板 5 0に設け、 中継 基板 5 0に固定してもよい。
また本実施例では、 ステッピングモータ 7 0が、 これの外周を覆うカバ一部材 7 2を有しており、 このカバー部材 7 2に第 2の接続端子 7 3を位置決め保持す る保持部 （保持手段） 7 2 2を連続して設けたことにより、 中継基板 5 0に別途 専用の保持手段を設ける必要がなく、 部品点数を削減することができる。
なお本実施例では、 第 1の接続端子 5 2を丸ピン棒状に、 一方、 第 2の接続端 子 7 3を、 丸ピン棒状の第 1の接続端子 5 2を揷入接続可能な略箱型に形成した が、 第 1， 第 2の接続端子 5 2， 7 3は互いに揷入接続が可能であれば、 第 2の 接続端子 7 3を棒状に、 第 1の接続端子 5 2を棒状の第 2の接続端子 7 3を挿入 接続可能な箱形に形成することもでき、 この場合、 箱形の第 1の接続端子 5 2を 位置決め保持する保持手段を回路基板 5 0に固定してもよい。
また本実施例では、 第 2の接続端子 7 3のみを保持部 （保持手段） 7 2 2にて 位置決め保持したが、 第 1 , 第 2の接続端子 5 2， 7 3の双方を保持手段にて位 置決め保持することもできる。
また第 1， 第 2の接続端子 5 2， 7 3の構造は、 前述のような棒状、 箱側に限 定されるものではなく、 互いに駆動軸 7 1 1の軸方向に伸び、 且つ何れか一方側 を他方側に挿入することにより、 電気的な接続が達成されるものであれば、 これ らの形状もしくは構造は任意に設定することができる。 産業上の利用可能性
本発明はステッピングモー夕を車両等移動体のアナログ型計器の駆動部として 使用する場合に限らず、 ステッピングモータを各種機器に組み込む際の接続構造 として広く適用が可能である。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 駆動軸を有するロータを回転自在に収容すると共に前記駆動軸の少なくとも 出力側を一側面より突出してなるステッピングモー夕と、 このステッピングモ一 夕の一側面に対向する位置で前記駆動軸の出力側端部が貫通するように配置され る回路基板とを電気的に接続するステツピンダモー夕の接続構造であって、 前記 回路基板に前記駆動軸の軸方向に伸長する第 1の接続端子を設けると共に前記ス テツビングモータの一側面とは前記駆動軸の軸方向において対向する反対側の他 側面に前記ステッピングモータに電気接続される中継基板を設け、 この中継基板 に前記第 1の接続端子に対応して前記駆動軸の軸方向に伸長し前記第 1の接続端 子との挿入接続により前記ステッピンダモー夕と前記回路基板とを電気的に接続 する第 2の接続端子を導通接続したことを特徴とするステッピングモータの接続 構造。
2 . 前記回路基板に前記第 1の接続端子を位置決め保持する保持手段を設けたこ とを特徴とする請求項 1記載のステッピングモー夕の接続構造。
3 . 前記ステツピンダモー夕もしくは前記中継基板に前記第 2の接続端子を位置 決め保持する保持手段を設けたことを特徴とする請求項 1もしくは請求項 2記載 のステッピングモータの接続構造。
4 . 前記ステッピングモー夕がこれの外周を覆うカバー部材を有し、 このカバ一 部材に前記第 2の接続端子を位置決め保持する前記保持手段を連続して設けたこ とを特徴とする請求項 3記載のステッピングモー夕の接続構造。
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