JP2563243B2 - ステツピングモ−タ - Google Patents

ステツピングモ−タ

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JP2563243B2 JP59235536A JP23553684A JP2563243B2 JP 2563243 B2 JP2563243 B2 JP 2563243B2 JP 59235536 A JP59235536 A JP 59235536A JP 23553684 A JP23553684 A JP 23553684A JP 2563243 B2 JP2563243 B2 JP 2563243B2
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はプリンタ，タイプライタ等のOA機器の紙送
り，印字台送りに用いられるステッピングモータに関す
るものである。
従来例の構成とその問題点 従来、この種のステッピングモータは、プレス加工か
ら成る複数個の磁極歯を有するステータヨーク複数個を
互いの磁極歯が等間隔に入り組んだ状態、すなわち電気
角で180°ずれた位置、又は互いに背合せにステップ角
度ずれた状態、すなわち電気角で90°ずれた位置になる
ように構成されているが、これら複数個のスターテヨー
クを組み合せ、ロータ外周とわずかな間隔で位置するス
テータ内径部を各々の磁極歯で構成するのは難しく、
又、ロータ軸を支持する軸受はステータ両端部に位置す
るステータヨークに固定された側板に保持されるため、
その２つの軸受の芯出しも非常に難しい。よって、ロー
タとステータの当り、ロータ軸のコジレ等の工程不良が
多く発生している。
このような従来の構造に対し、例えば特開昭59−6397
2号で知られる如く第９図に示すような構成が提案され
ているが、この場合、ステータ31はステータヨーク32,3
3の内径が基準に一体成形するため、ステータ31の内径
部31aと軸受34との芯出しは容易に行なわれるが、軸受3
5を備えたフレーム36と嵌合するステータ31の外径部に
ステータヨーク32,33の部品単品の持つ内外径の芯ずれ
が発生する。すなわち、基準をステータヨーク32,33の
内径に置いたため、その歪が全てステータ31の外径に出
てくる。このため、軸受34,35の芯出し、ロータ37とス
テータ内径のわずかな間隔の維持が難しいといった問題
点を持っていた。
又、ステータコイル巻線部の鍔31bによるコイル巻線3
8,39の各相分離巻線は巻線時間の増大につながるといっ
た問題点を持っていた。
発明の目的 本発明は以上に述べた問題点を解決し安価で且つ自動
組立の可能な高品質のステッピングモータを提供するも
のである。
発明の構成 上記の目的を達成すべく本発明は、外周に多極着磁さ
れた永久磁石を有するロータと、前記永久磁石の外周に
位置する複数の磁極歯をそれぞれ有し、相対向する磁極
歯が同一円周上で交互に隙間を介して配置されるように
互いに突き合わせたものを所定の電気角を保つように複
数対組合わせたステータヨーク、前記ロータの回転軸の
一方を軸支する軸受の保持部、および、前記ステータヨ
ークで囲まれた空間に配設され、ステータコイル巻線の
巻装用であるとともに、このステータコイル巻線の端末
を接続する端末を挿入するための複数の孔を有するコイ
ルボビンを樹脂成形により一体構成したステータと、前
記回転軸の他方を軸支する軸受を保持するとともに、ス
テータの開口側内径部に嵌挿されたブラケットと、前記
ステータの外周に嵌合されるカップ状のフレームとを備
え、前記孔に挿入された端子にリード線を有する端子組
立を接続し、かつこの端子組立はカバーにより絶縁した
ものである。
実施例の説明 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。第１図は本発明の一実施例の断面図である。ステー
タ１は第２図に示すように、第３図に示す複数個の等間
隔に配列された磁極歯2a,3a,4a,5aを備えたステータヨ
ーク2,3,4,5を樹脂６で樹脂一体成形により一体にした
ものである。この時、樹脂成形金型により磁極歯2a,3a,
4a,5aの内径を基準にステータヨーク２と3,4と５を磁極
歯2aと3a,4aと5aが等間隔に入り組む状態、すなわち磁
極歯2aと3a,4aと5aが電気角で180°均等にづれて位置
し、且つステータヨーク３と４の磁極歯3aと4aがモータ
のステップ角度、すなわち磁極歯3aと4aが電気角90°ず
れて位置決めされている。又、同時にステータヨーク2,
3,4,5の外面部７にステータコイル巻線13のコイルボビ
ン８とコイルボビン８の一部にステータコイル巻線13の
端末を接続する端子９を挿入する複数個、複数列の孔10
と磁極歯2a,3a,4a,5aが構成するステータ内径部1bと同
軸にロータ11を回転自在に支持する軸受12の保持部1aを
成形する。この樹脂一体成形によるステータ１に軸受1
2,端子９を圧入固定し、コイルボビン８にコイル巻線13
を施し、その端末を端子９に接続する。このステータ１
の内径部1bに外周に多極着磁を施した永久磁石を備えた
ロータ11をロータ軸11aの一端を軸受12に通しつつ挿入
する。14は軸受12を圧入保持したブラケットで、ロータ
軸11aの他端を通しつつステータ１の内径に圧入固定す
る。次に第４図に示す端子組立15は第５図に示す端子17
とリード線挿入孔16aを備えた樹脂一体成形から成る端
子部16とリード線18から成っており、端子部16のリード
線挿入孔16aにリード線18を挿入し、端子部16の側面部1
6bを超音波溶着し、端子部16とリード線18を機械的に固
定する。そして端子部16の裏面に露出した端子17の一端
17aとリード線芯線18aを接続したものである。この端子
組立15をステータ１の切欠部1cにステータ側端子９と端
子組立側端子17の一端17bを係合させつつ挿入し、端子
９と端子17を接続する。その後、端子９とフレーム19の
絶縁及び防塵を兼ねたカバー20,21をステータ１に挿着
し、これにモータ取付け用アングル部19aを備えたフレ
ーム19を嵌合し、フレーム開孔部端面をめ、フレーム
19とステータ１を固定して組立は完了する。
本構造の場合、モータを使用する場合にシャーシに取
付け固定した場合、それはシャーシとフレーム19の固定
であり、ロータ出力軸11aと一体となったステータ１と
の固定とはならない。又、フレーム19に対しステータ１
の重量比率が非常に大きくなるため、モータに衝撃を与
えた場合、特に大きく重いモータの場合などモータ取付
け位置すなわちフレーム19に対しステータ１がずれる可
能性があるので、そのような場合は、若干のコスト上昇
につながるが、第７図に示すように出力軸側のステータ
ヨーク２外縁を張り出しモータ取付け用のアングル部2b
を形成するか、又は第８図に示すように出力軸側のステ
ータヨーク２にモータ取付け用のアングル部材22を金属
の塑性変形であるかしめ固定より強固に固着できる溶接
等の方法で固定すればよい。このようにすれば、モータ
取付け用のアングル部材22の形状変更に対し対応が容易
となる。
この時のフレーム23はステータの磁路形成と防塵用の
単なるカップ状の円筒となる。
発明の効果 以上の説明から明らかなように本発明は、ステータヨ
ークの磁極歯内径を基準に組立を進めるため部品の各々
のバラツキによるロータとステータの当り、ロータのコ
ジレ等は無くなり、又、溶接工程を組立から無くしたた
め、溶接スパッタによるロータのロック、異音不良も無
くなり、工程不良の少ない高品質なモータの供給が可能
となる。又、樹脂一体成形のステータに次々に部品を付
加すればよいため、すなわち、中間の仮組立部品の結合
の積み上げではなく、原材料を直接モータに組み込むた
めコイル巻線等を保護，保持するためのテープ，チュー
ブ等の補助部品が不用となるため、組立の自動化が容易
となり、大幅なコスト低減が可能となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例にかかるステッピングモータ
の断面図、第２図は本発明のステータの断面図、第３図
は同ステッピングモータのステータヨークの一例を示す
斜視図、第４図は本発明に用いた端子組立の正面図、第
５図（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明に用いた端子部の
正面図，平面図および側面図、第６図は本発明の一実施
例の正面図、第７図，第８図は本発明を大きく重いモー
タに適応した場合の実施例を示す正面図、第９図は従来
例にかかる断面図である。 １……ステータ、1a……軸受の保持部、1b……ステータ
内径部、2,3,4,5……ステータヨーク、2a,3a,4a,5a……
磁極歯、６……樹脂、８……コイルボビン、11……ロー
タ、12……軸受、13……ステータコイル巻線、14……ブ
ラケット、19……フレーム。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菊池 聖二 門真市大字門真1006番地 松下電器産業 株式会社内 (72)発明者 副島 偉布 門真市大字門真1006番地 松下電器産業 株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−63972（ＪＰ，Ａ) 実開 昭52−38307（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】外周に多極着磁された永久磁石を有するロ
    ータ（11）と、前記永久磁石の外周に位置する複数の磁
    極歯（2a,3a,4a,5a）をそれぞれ有し、相対向する磁極
    歯が同一円周上で交互に隙間を介して配置されるように
    互いに突き合わせたものを所定の電気角を保つように複
    数対組合わせたステータヨーク、前記ロータの回転軸
    （11a）の一方を軸支する軸受（12）の保持部（1a）、
    および、前記ステータヨークで囲まれた空間に配設さ
    れ、ステータコイル巻線（13）の巻装用であるととも
    に、このステータコイル巻線の端末を接続する端子
    （９）を挿入するための複数の孔（10）を有するコイル
    ボビン（８）を樹脂成形により一体構成したステータ
    （１）と、前記回転軸（11a）の他方を軸支する軸受（1
    2）を保持するとともに、ステータ（１）の開口側内径
    部に嵌挿されたブラケット（14）と、前記ステータの外
    周に嵌合されるカップ状のフレーム（19）とを備え、前
    記孔（10）に挿入された端子（９）にリード線（18）を
    有する端子組立（15）を接続し、かつこの端子組立（1
    5）はカバー（20,21）により絶縁したステッピングモー
    タ。
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US06/887,031 US4714850A (en) 1984-11-08 1985-11-05 Stepping motor
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