WO1990007389A1 - Handwerkzeug mit einer düse zum verteilen von stoffen - Google Patents

Handwerkzeug mit einer düse zum verteilen von stoffen Download PDF

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WO1990007389A1
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Andreas Schlichenmaier
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Robert Bosch Gmbh
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Definitions

  • the invention relates to a hand tool according to the preamble of the main claim.
  • Such a hand tool is known from US Pat. No. 3,550,815.
  • a hand tool designed according to this patent is provided with a drive for conveying flowable material through a nozzle.
  • the drive is an electric motor which, via a gear, moves a piston in a cylinder and thus the flowable material in the press cylinder to the nozzle.
  • a roller Located in front of the nozzle is a roller which, when placed on a support, e.g. on a workpiece to be processed, to distribute the material.
  • a hand tool according to the invention with the characterizing features of claim 1 has the advantages that the person working with the hand tool only has to place it on the surface to be worked and then the hand tool is moved automatically.
  • the quantity of substance to be applied can be varied by varying the feed rate of the guide means or by adjusting the flow rate of the conveying quantity.
  • the feed direction and the feed speed of the hand tool can be regulated by pressing a switch.
  • FIG. 1 shows a hand tool with a manually operated press piston and motor-driven guide means
  • FIG. 2 shows an adjustable guide means as a detail
  • FIG. 3 shows a hand tool with a motor-driven press piston with a combined, motor-driven guide means
  • FIG. 4 shows a hand tool with an exchangeable, motor-driven guide means .
  • a first exemplary embodiment of a hand tool 1 with a nozzle 2 for distributing flowable, pasty substances is provided with a guide system 3.
  • the design of the hand-operated hand tool 1 is of secondary importance for the invention and is known from DE GM 86 02 533. For this reason, the movement transmission elements between the actuating lever 4 and the piston 5 within the cylinder 6 have not been shown .
  • a container 7, which is commercially available for such hand tools, for example pasty substances, is provided in a known manner with a displaceable base and can be subjected to the pressure of the piston 5 in the cylinder 6.
  • the hand tool 1 is provided with a handle 8 adjacent to the actuating lever 4.
  • guide system 3 The structure of the assembly referred to as guide system 3 can be seen in FIG. 2.
  • This consists of a first housing part 9 and a second housing part 10, which are telescopically mounted one inside the other.
  • a drive 11 mounted in the housing part 9 is an electric motor coupled via a shaft 12 with an angular gear 13.
  • a guide means 15 designed as a wheel is coupled to an output shaft 14 of the angular gear 13. This wheel is arranged at a short distance from the nozzle 2.
  • the first housing part 9 is arranged together with the guide means 15, the bevel gear 13, the input and output shafts 12, 14 and the drive 11 so as to be displaceable parallel to its longitudinal axis in an abutment 16 of the second housing part 10.
  • the guide system 3 is fastened to the hand tool 1 with clamp-like fastening means 17.
  • An operating mode switch 18 has three switching positions: a first switching position determines a motor direction of rotation rotating the wheel clockwise, a second switching position determines a motor direction of rotation rotating the wheel counterclockwise and a third switching position provided between the first and second determines the direction of rotation Off position for the drive 11 and thus also for the guide means 15.
  • FIG. 3 shows a second exemplary embodiment of a hand tool 31 with a nozzle 32, a first drive 41 of a guide system 33 and a second drive 49 for conveying the material through the nozzle 32.
  • the second drive 49 is coupled via a gear 50 to a spindle 51 which is provided with a protective tube 52.
  • An operating switch 53 closes or interrupts an electrical circuit, not shown, to which the second drive 49, which is designed as an electric motor, and the drive 41 are connected.
  • the angular gear 43 is a worm gear.
  • a third exemplary embodiment of a hand tool 61 is provided with a pistol-like, interchangeable auxiliary device which contains the guide system 63.
  • a handle 84 is not suitable for holding batteries and a drive, with which the guide system 63 can be operated without electrical connection cables.
  • a clamping sleeve 85 which is firmly connected to the handle 84 is dimensioned such that it can be coupled with hot glue guns, angle grinders, circular or jigsaws, milling, in particular shadow joint milling.
  • a switchable one-way clutch Is between the drive 11, 41 and the guide means 15, 45, 75 a switchable one-way clutch, not shown, is provided. Also not shown is an additional switch which, when subjected to force via the guide means 15, 45, 75, switches on the drive 11, 41 and also the second drive 49. Switching on takes place, for example, when the guide means 15, 45, 75 are placed on a work surface. When it is lifted off the work surface, the additional switch switches off the drive 11, 41 or the second drive 49.
  • the guide means 15 designed as a wheel When using the hand tool 1 shown in FIG. 1, the guide means 15 designed as a wheel must first be placed on the surface to be machined, so that the nozzle 2 is positioned as closely as necessary at the place of introduction intended for the substance.
  • the operating lever 4 is tensioned by hand so that the piston 5 exerts a delivery pressure on the container 7.
  • the substance then leaves the nozzle 2.
  • the operating mode switch 18 must be in the switch position corresponding to the desired direction of guidance.
  • the drive 11 drives the guide means 15 designed as a wheel, the hand tool 1 is moved in the preselected direction. The operator only has to correct transverse deviations of the nozzle 2 from the direction of guidance provided and the application rate.
  • the operation is ended by completely relieving the pressure on the actuating lever 4 and lifting the nozzle 2 and the guide means 15 off the surface to be worked.
  • the energy supply for the drive 11 is to be interrupted by appropriately switching the operating mode switch 18 and the guide means 15 is thus stopped.
  • the operation of one provided with a second drive 49 Hand tool 31, as shown in FIG. 3, is done as follows: after placing the guide means 45 or the wheel on the surface to be machined and positioning the nozzle 32 in an intended working position and after setting the desired direction of movement of the wheel on the operating mode switch 48 the operating switch 53 is actuated. The circuit for the second drive 49 and for the drive 41 is then closed.
  • the application rate of the substance on the surface to be worked can be varied.
  • the application rate can be varied at a constant speed of the guide means 45 by means of different actuating forces on the operating switch 53.
  • the operating switch 53 To end the work process, the operating switch 53 must be relieved. The movement of the guide means 45 ends. Controlled by the control electronics, however, the second drive 49 reverses the direction of rotation with a defined number of rotations counter to the original drive direction. This prevents material from escaping from the nozzle 32 after the end of the work cycle due to elasticity in the power transmission system.

Landscapes

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Ein Handwerkzeug (1) mit einer Düse (2) zum Verteilen von insbesondere pastösen Stoffen ermöglicht eine kraftsparende Handhabung und Betätigung mit besseren Arbeitsresultaten dadurch, daß ein fremdgetriebenes Führungsmittel (15) in Form eines treibenden Rades an dem Handwerkzeug (1) vorgesehen ist.

Description

- 7-
Handwer zeuσ mit einer Düse zum Verteilen von Stoffen
Stand der Technik
Die Erfindung betrifft ein Handwerkzeug nach der Gattung des Hauptanspruches.
Ein derartiges Handwerkzeug ist durch die US-PS 3 550 815 bekannt. Ein nach diesem Patent ausgebildetes Handwerkzeug ist zum Fördern von fließfähigem Stoff durch eine Düse hindurch mit einem Antrieb versehen. Der Antrieb ist ein elektrischer Motor, der über ein Ge¬ triebe einen Kolben in einem Zylinder und damit den im Preßzylinder befindlichen fließfähigen Stoff zur Düse bewegt. Uzunittelbar vor der Düse ist eine Rolle angeordnet, die beim Aufsetzen auf eine Unter¬ lage, z.B. auf ein zu bearbeitendes Werkstück, zum Verteilen des Stoffs dient.
Vor allem bei für den Bearbeiter unbequemen Arbeitspositionen und bei zu bearbeitenden Flächen mit wechselnder Neigung oder mit Un¬ ebenheiten ist es mit diesem Handwerkzeug schwierig, einen gleich¬ mäßigen Auftrag des Stoffs über die Länge der zu bearbeitenden Flä¬ che zu erreichen. In diesen Fällen wird das Auftragen mit dem be¬ kannten Handwerkzeug vielmehr mit Unterbrechungen und Ungleichmäßigkeiten bzw. Unsauberkeiten verlaufen. Dies ist vor allem für sichtbare Flächen unakzeptabel.
Vorteile der Erfindung
Ein erfindungsgemäßes Handwerkzeug mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat die Vorteile, daß der mit dem Handwerkzeug Ar¬ beitende dieses lediglich auf die zu bearbeitende Fläche aufsetzen muß und dann das Handwerkzeug selbsttätig bewegt wird. Entsprechend den Merkmalen der folgenden Ansprüche ist über ein Variieren der Vorschubgeschwindigkeit des Führungsmittels oder eine Verstellung des Fördermengendurchflusses die aufzutragende Stoffmenge variier¬ bar. Die Vorschubrichtung und die Vorschubgeschwindigkeit des Hand¬ werkzeuges sind durch Schalterdruck regelbar.
Der Bedienende ist erheblich entlastet, so daß er alle Aufmerksam¬ keit der Kontrolle der Düsenposition zuwenden kann. Die auf diese Art erreichbare Arbeitsleistung und Arbeitsqualität steigt.
Zeichnung
Drei verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung mit zugehöriger Zeichnung erläutert. Es zeigen die Figur 1 ein Handwerkzeug mit handbetätigtem Pressenkolben und motorgetriebenen Führungsmitteln, Figur 2 ein verstellbares Füh¬ rungsmittel als Einzelheit, Figur 3 ein Handwerkzeug mit motor¬ getriebenem Pressenkolben mit einem kombinierten, motorgetriebenen Führungsmittel, Figur 4 ein Handwerkzeug mit einem auswechselbaren, motorgetriebenen Führungsmittel. Beschreibung der Ausführungsbeispiele
In Figur 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel eines Handwerkzeug 1 mit einer Düse 2 zum Verteilen fließfähiger, pastöser Stoffe mit ei¬ nem FührungsSystem 3 versehen. Die Ausbildung des handkraftbetätig- ten Handwerkzeugs 1 ist von nebengeordneter Bedeutung für die Erfin¬ dung und bekannt aus DE GM 86 02 533. Deswegen wurde auf die Dar¬ stellung der Bewegungsübertragungselemente zwischen dem Betätigungs¬ hebel 4 und dem Kolben 5 innerhalb des Zylinders 6 verzichtet. Ein für derartige Handwerkzeuge handelsüblicher Behälter 7 für bei¬ spielsweise pastöse Stoffe ist in bekannter Weise mit verschiebbarem Boden versehen und im Zylinder 6 dem Druck des Kolbens 5 aussetzbar. Das Handwerkzeug 1 ist mit einem dem Betätigungshebel 4 benachbarten Handgriff 8 versehen.
Der Aufbau der als Führungssystem 3 bezeichneten Baugruppe ist aus Figur 2 ersichtlich.
Dieses besteht aus einem ersten Gehäuseteil 9 und einem zweiten Ge¬ häuseteil 10, die teleskopartig ineinander gelagert sind. Ein im Ge¬ häuseteil 9 gelagerter Antrieb 11 ist ein über eine Welle 12 mit ei¬ nem Winkelgetriebe 13 gekuppelter Elektromotor. Mit einer Abtriebs¬ welle 14 des Winkelgetriebes 13 ist ein als Rad ausgebildetes Füh¬ rungsmittel 15 gekoppelt. Dieses Rad ist in einem geringen Abstand benachbart zur Düse 2 angeordnet. Das erste Gehäuseteil 9 ist ge¬ meinsam mit dem Führungsmittel 15, dem Winkelgetriebe 13, der Anund Abtriebswelle 12, 14 und dem Antrieb 11 parallel zu seiner Längs¬ achse verschiebbar in einem Widerlager 16 des zweiten Gehäuseteils 10 angeordnet. In Figur 1 ist das Führungssystem 3 mit schellenartigen Befesti¬ gungsmitteln 17 am Handwerkzeug 1 befestigt. Ein Betriebsarten- schalter 18 weist drei Schaltpositionen auf: eine erste Schaltposi¬ tion bestimmt eine das Rad im Uhrzeigersinn drehende Motordrehrich¬ tung, eine zweite Schaltposition bestimmt eine das Rad entgegen dem Uhrzeigersinn drehende Motordrehrichtung und eine zwischen der ersten und zweiten vorgesehene dritte Schaltposition bestimmt die Aus-Stellung für den Antrieb 11 und damit auch für das Führungs¬ mittel 15.
In Figur 3 ist ein zweites Ausführungsbeispiel eines Handwerkzeuges 31 mit einer Düse 32, einem ersten Antrieb 41 eines Führungssystems 33 und einem zweiten Antrieb 49 zum Fördern des Stoffes durch die Düse 32 hindurch gezeigt. Über ein Getriebe 50 ist der zweite An¬ trieb 49 mit einer Spindel 51 gekoppelt, die mit einem Schutzrohr 52 versehen ist. Ein Bedienungsschalter 53 schließt oder unterbricht einen nicht mit dargestellten elektrischen Stromkreis, an den der als Elektromotor ausgebildete zweite Antrieb 49 sowie der Antrieb 41 angeschlossen sind. Das Winkelgetriebe 43 ist ein Schneckengetriebe.
In Figur 4 ist ein drittes Ausführungsbeispiel eines Handwerkzeugs 61 mit einem pistolenartigen, auswechselbaren Zusatzgerät versehen, das das FührungsSystem 63 enthält. Ein Handgriff 84 ist zur Aufnahme nicht mit dargestellter Akkus und eines Antriebs geeignet, mit denen das FührungsSystem 63 ohne elektrische Anschlußkabel betrieben wer¬ den kann. Eine fest mit dem Handgriff 84 verbundene Spannhülse 85 ist so dimensioniert, daß sie mit Heißklebepistolen, Winkel¬ schleifern, Kreis- oder Stichsägen, Fräsen, insbesondere Schatten¬ fugenfräsen kuppelbar ist.
Zwischen dem Antrieb 11,41 und dem Führungsmittel 15, 45, 75 ist eine umschaltbare, nicht mit dargestellte Freilaufkupplung vorgese¬ hen. Ebenfalls nicht mit dargestellt ist ein Zusatzschalter, der .kraftbeaufschlagt über das Führungsmittel 15, 45, 75 den Antrieb 11, 41 bzw. auch den zweiten Antrieb 49 einschaltet. Das Einschalten er¬ folgt beispielsweise beim Aufsetzen des Führungsmittels 15, 45, 75 auf eine Arbeitsfläche. Bei dessen Abheben von der Arbeitsfläche schaltet der Zusatzschalter den Antrieb 11, 41 bzw. den zweiten An¬ trieb 49 aus.
Funktionsbeschreibung: Bei Einsatz des in Figur 1 gezeigten Hand¬ werkzeuges 1 ist zunächst das als Rad ausgebildete Führungsmittel 15 auf die zu bearbeitende Fläche aufzusetzen, so daß die Düse 2 so na¬ he wie notwendig am für den Stoff bestimmten Einbringort positio¬ niert ist. Per Hand wird der Betätigungshebel 4 gespannt, so daß der Kolben 5 einen Förderdruck auf den Behälter 7 ausübt. Daraufhin ver¬ läßt der Stoff die Düse 2. Der Betriebsartenschalter 18 muß sich zu diesem Zeitpunkt in der der jeweils gewünschten Führungsrichtung entsprechenden Schaltposition befinden. Sobald der Antrieb 11 das als Rad ausgebildete Führungsmittel 15 antreibt, wird das Handwerk¬ zeug 1 in der vorgewählten Richtung bewegt. Dabei muß der Bedienende nur noch Querabweichungen der Düse 2 von der vorgesehenen Führungs- richtung sowie die Ausbringmenge korrigieren.
Durch völlige Entlastung des Betätigungshebels 4 und Abheben der Dü¬ se 2 und des Führungsmittels 15 von der zu bearbeitenden Fläche wird der Arbeitsgang beendet. Dabei ist durch entsprechendes Schalten des Betriebsartenschalters 18 die Energieversorgung für den Antrieb 11 zu unterbrechen und damit das Führungsmittel 15 zu stoppen.
Das Betreiben eines mit einem zweiten Antrieb 49 versehenen Handwerkzeugs 31, wie es in Figur 3 dargestellt ist, geschieht wie folgt: Nach Aufsetzen des Führungsmittels 45 bzw. des Rades auf die zu bearbeitende Fläche und das Positionieren der Düse 32 in eine vorgesehene Arbeitsstellung sowie nach Einstellen der gewünschten Bewegungsrichtung des Rades am Betriebsartenschalter 48 wird der Be¬ dienungsschalter 53 betätigt. Daraufhin wird der Stromkreis für den zweiten Antrieb 49 sowie für den Antrieb 41 geschlossen.
Gleichzeitig mit der Bewegung des Kolbens 35 setzt die Vorschub¬ bewegung des Führungsmittels 45 bzw. des Rades ein. Abhängig von der Stellung des Bedienungsschalters 53 dreht sich das Rad schneller oder langsamer. Über der BedienungsSchalter 53 wird eine nicht mit dargestellte Regelelektronik betätigt.
Durch Verändern der Betätigungskraft am Bedienungsschalter 53 ist die Ausbringmenge des Stoffs auf der zu bearbeitenden Fläche vari¬ ierbar.
Ist die nicht mit dargestellte Regelelektronik mit dem zweiten An¬ trieb 49 gekoppelt, so ist bei konstanter Geschwindigkeit des Füh¬ rungsmittels 45 durch unterschiedliche Betätigungskraft am Bedie¬ nungsschalter 53 die Ausbringmenge variierbar.
Zur Beendigung des Arbeitsvorgangs ist der BedienungsSchalter 53 zu entlasten. Die Bewegung des Führungsmittels 45 endet. Durch die Re¬ gelelektronik gesteuert führt jedoch der zweite Antrieb 49 eine Drehrichtungsumkehr mit einer definierten Anzahl Drehungen entgegen der ursprünglichen Antriebsrichtung aus. Dadurch wird verhindert, daß nach Ende des Arbeitsganges infolge von Elastizität im Kraft¬ übertragungssystem noch Stoff aus der Düse 32 austritt.

Claims

Ansprüche
1. Handwerkzeug (1, 31, 61) mit einer Düse (2, 32, 62) zum Aus¬ bringen von insbesondere pastösen Stoffen wie Klebe- oder Dicht¬ mitteln und mit einem das Handwerkzeug (1, 31, 61) auf der Unter¬ lage, auf die der Stoff aufzubringen ist, abstützenden Führungs¬ mittel (15, 35, 65), dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsmittel(15, 35, 65) an dem Handwerkzeug (1, 31, 61) mit einem eine gesteuerte Bewegung des¬ selben bewirkenden, steuerbaren Antrieb (11, 41, 71) verbunden ist.
2. Handwerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Führungsrichtung für den Antrieb (11, 41, 71) wählbar ist und daß in der dazu jeweils entgegengesetzten Richtung das Führungsmittel (15, 45, 75) unabhängig vom Antrieb (11, 41, 71) bewegbar ist.
3. Handwerkzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Handwerkzeug (31) einen zweiten Antrieb (49) aufweist, der den Stoff aus der Düse (32) fördert.
4. Handwerkzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Be¬ wegung des ersten Antriebs (41) vom zweiten Antrieb (49) abhängig gesteuert ist.
5. Handwerkzeug nach Anspruch 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lage des Führungsmittels (15, 45, 75) relativ zur Düse (2, 32, 62) verstellbar ist.
6. Handwerkzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsmittel (15, 45, 75) eine Kugel, eine Rolle, ein Rad, eine Gleitplatte, eine Vibrationsplatte oder eine ein Luftkissen tra¬ gende Vorrichtung ist.
7. Handwerkzeug nach Anspruch 2 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß insbesondere das als Rad ausgebildete Führungsmittel (15, 45, 75) mit einem Freilauf versehen ist.
8. Handwerkzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsmittel (15, 45, 75) und der Antrieb (11, 41, 71) in einer Baugruppe des Handwerkzeuges (1, 31, 61) zusammengefaßt sind.
9. Handwerkzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsmittel (15, 45, 75) den Stoff auf der Unterlage verteilt.
10. Handwerkzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsmittel (15, 45, 75) beim Aufsetzten auf die Unterlage einen den Antrieb (11, 41, 71) steuernden Schalter betätigt.
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