TWI720334B - 用以訓練經編機之方法及經編機 - Google Patents

Abstract

本發明提議一種用於訓練一經編機之方法，其中將具有已拉入紗線之導針相對於織針移動至張緊位置且在此處停止且在此處拉緊該等紗線。 目的為達成該經編機之一高生產率。 為此目的，提供：該等導針之該移動至該張緊位置中受到該經編機之一機器控制器控制。

Description

用以訓練經編機之方法及經編機

發明領域 本發明係關於一種用於訓練經編機之方法，其中將具有已拉入紗線之導針相對於織針移動至張緊位置且在此處停止且在此處拉緊紗線。

本發明進一步係關於一種經編機，其具有至少一個導桿、至少一個織針桿、使導桿及織針桿相對於彼此移動之至少一個主軸件、驅動主軸件之馬達，以及控制馬達之機器控制器。

發明背景 訓練經編機為在經編機可自經紗生產針織產品之前所需要的程序。舉例來說，當將新經紗引入至經編機中時始終需要訓練。

經編機具有至少一個導桿及至少一個織針桿。在針織產品之製造期間，使導針(其亦被指定為「眼針(eye needle)」)根據預定移動序列相對於織針而移動。由於此移動，形成了針織產品之線圈，其中通常在此程序中涉及另外的針織工具。

為了訓練經編機，首先必需的是將經紗之紗線拉入導針中。將導針緊固於導桿上。在將紗線拉入導針中期間，將桿移動多次而到達操作者更易於接近的位置。在將紗線拉入導針中之後，接著將導桿安裝於其操作位置處。

操作者接著使經編機在所謂的「爬行裝置」中以極慢速度運轉，且具體言之直至導針處於其在擺動通過織針之間的通道之前不久所處之位置。此處使經編機暫停，且操作者檢查導針是否可在無碰撞的情況下移動通過織針之通道。若狀況並非如此，則必須校正導桿之位置。

接著，導針重疊地行進，亦即，其在織針後方行進經過一或多個通道。接著使導針再次向前移動且必須在正確位置中停止，在該位置中，織針之集圈空間與導針之導紗區(通常為孔或眼睛)重合。此位置被指定為簡稱為「中心孔」。接著用手張緊或拉緊紗線。

接著執行另外線圈形成循環，通常執行主軸件之回轉。此處再次使織針降低。導針執行針背墊紗。織針再次升高，且導針執行重疊且必須接著再次在「中心孔」位置中停止。接著再次張緊或拉緊紗線。

可針對任意數目個線圈重複此程序。重複該程序直至所有線圈已遍及紡織品之整個寬度而形成。接著，可以接通從中抽出經紗之經軸的驅動件，且隨後亦可使用織物拆卸件。

訓練需要操作者具備一定量的技能。取決於技能，訓練需要較多或較少時間。具有必需訓練經驗的操作者並非總是可用的。訓練所用之時間愈長，可用於生產針織產品之時間越短，此對經編機之生產率有負面影響。

發明概要 本發明之目標為實現經編機之高生產率。

此目標在最初提及之類型的方法中得以解決，藉以導針至張緊位置中之移動受到經編機之機器控制器控制。

操作者僅僅必須將起始信號傳輸至經編機，更精確而言經編機之機器控制器。機器控制器接著將導針精確移動至張緊位置，其中導針之眼睛與織針之集圈空間重合。在此位置中，機器控制器使經編機停止，使得操作者可手動執行此位置中之紗線之張緊或拉緊。因此操作者無需接近張緊位置。與其相反，自動地接近張緊位置，此導致節省相當大的時間。又，經驗較少的操作者可接受經編機之訓練。

較佳地，機器控制器顯示達到張緊位置且改變成輸入等待模式。當使經編機停止時，一些操作者歸因於缺乏經驗而並不知曉機器為何停止且現在應進行何種操作。可略過此問題，藉以機器控制器在顯示器上顯示達到張緊位置。此可以文字形式實現，或張緊位置之達到可由符號或象形圖顯示。出於此目的，顯示裝置適當地具有顯示器。顯示裝置接著亦可向操作者顯示等待輸入。接著在操作者已拉緊紗線之後，操作者可例如給出更新之起始命令使得機器控制器控制下一線圈形成程序，亦即，例如使主軸件進一步旋轉一圈且接著使導針在「中心孔」位置中停止。此後，顯示裝置可再次顯示達到張緊位置，使得操作者可將紗線拉緊或張緊。可儘可能頻繁地重複此程序。

在一較佳實施例中，處於輸入等待模式之機器控制器僅允許使用者進行預定類型之輸入。因此進一步簡化了由操作者進行之操作。操作者可僅自輸入可能性之有限供應進行選擇，使得將不正確輸入之風險保持為低的。

此處較佳的是，處於輸入等待模式之機器控制器允許線圈形成命令及軸接通命令。在線圈形成命令之狀況下，進行另一線圈形成程序直至導針已回到張緊位置中。此處操作者可再次拉緊紗線且同時檢查是否已形成所有線圈。在訓練開始時，線圈並非由所有紗線形成，此當然係正常的。然而，在若干線圈形成製程之後，所有線圈應已遍及經編機之寬度而形成。若狀況並非如此，則操作者可接著給出軸接通命令。「軸」為經編機上之另外單元的縮寫。舉例來說，經軸驅動件、織物拆卸件及卷取件(batching up)各自具有軸。在擴展之意義上，監控裝置，例如攝影機亦可被指定為軸。然而，除線圈形成命令之外，命令之供應限於幾個選擇可能性。舉例來說，若操作者給出經軸接通命令，則此具有以下效應：經軸驅動件使經軸在旋轉移動中且經軸可將紗線供應至經紗。軸接通命令同時可含有線圈形成命令，或可在與軸接通命令的時間關係下給出線圈形成命令。

在一較佳實施例中，在導針藉由機器控制器移動至張緊位置中之前，將導針移動至監控位置中且固持於此處。監控位置為導針在其擺動通過織針之間的通道之前不久所處之位置。在監控位置中，操作者可檢查導針是否可在無碰撞的情況下在織針之間移動。若狀況並非如此，則必須校正導桿之位置。監控位置之方法亦需要操作者具備某種技能或經驗。若藉由機器控制器自動執行監控位置之方法，則亦可由經驗較少之操作者進行經編機訓練。

較佳地，手動地校正張緊位置且機器控制器儲存經校正之張緊位置。機器控制器因此係自學習的。若操作者偵測到已由機器控制器接近之張緊位置無論出於任何原因並非最佳的，則其可校正此張緊位置且視情況將儲存命令傳輸至機器控制器。在接下來的訓練程序中，機器控制器可接著自動接近經校正之張緊位置。該情形原則上同樣適用於監控位置。

目標係藉由最初提及之類型的經編機來解決，藉以機器控制器具有儲存裝置，主軸件之角度位置經儲存於該儲存裝置中，該角度位置被指派至張緊位置，且機器控制器保持主軸件處於角度位置。

在此狀況下，向主軸件提供旋轉編碼器或判定與主軸件之角度位置相關之資訊的另一裝置。機器控制器接著能夠將主軸件精確固持處於角度位置，其中導針位於張緊位置，亦即「中心孔」位置。操作者可接著用手拉緊或張緊紗線且觸發接下來的線圈形成程序。

較佳地，機器控制器連接至經軸驅動件。若所有線圈已遍及機器之工作寬度而形成，則有可能開始自經軸供應紗線。

較佳實施例之詳細說明 圖1展示具有個別程序步驟之流程圖。

在第一步驟1中，製備經編機，使得經紗之紗線已被***至導桿之導針中。出於此目的，舉例來說，導針具有孔，一個紗線分別被引導通過該孔。將導桿安裝處於某位置，在該位置中導桿隨後在經編機之操作期間經配置。若將使用另外導桿，則此等導桿同時或隨後被拉入、安裝及訓練。

供應經紗之經軸處於靜止狀態。完成準備工作，比如將經軸之經量測圓周輸入至機器控制器中。

在步驟2中，操作者經由未詳細展示之操作裝置將起始信號提供至機器控制器。此起始信號可例如為操作者按壓按鈕或觸摸觸敏式螢幕上之表面，該觸敏式螢幕之特徵例如在於「起始」符號。

在步驟3中，機器控制器將導針移動至監控位置中。出於此目的，機器控制器致動驅動經編機之主軸件的馬達。該主軸件繼而作用於導桿且作用於織針桿。

監控位置為導針在擺動通過織針之針通道之前不久所處之位置。在此位置中，操作者可檢查導針是否可在無碰撞的情況下移動通過針通道。若狀況並非如此，則相應地必須校正導桿之位置。

監控位置可例如處於與主軸件成110^o 的角度位置。出於此目的，主軸件具有角度位置轉換器。機器控制器具有儲存裝置，監控位置之角度位置經儲存於該儲存裝置中，且在此位置使軸件停止。

在步驟4中，向操作者顯示已在監控位置中使經編機停止。視情況此處亦可向操作者輸出其現在必須檢查導針相對於織針之位置之指令。在此步驟4中，在已進行檢查之後，操作者可再次給出起始信號。在步驟5中，在機器控制器之控制下轉動主軸件使得其位於張緊位置。出於此目的，導針重疊地行進，亦即，其在織針後方行進經過織針之間的一或多個通道。導針接著返回行進至織針之間的針通道中且必須保持在中間。更精確而言，織針之集圈空間必須與導針之孔一致。此指定被指定為「中心孔」。

在步驟6中，機器控制器指示到達張緊位置且視情況向操作者輸出將紗線拉緊之指令。此外，機器控制器現在改變為輸入等待模式，亦即，其等待在步驟7中產生之輸入。

在步驟7中，操作者在另外幾個輸入之間作出選擇。在最簡單狀況下，操作者可在兩個輸入之間作出選擇。第一輸入為重複步驟5。為簡單起見，此輸入被稱為「線圈形成命令」。另一輸入為接通經軸驅動件。

在詢問8中詢問輸入之類型。若已輸入線圈形成命令，則重複步驟5至7。若已輸入經軸接通命令，則現在接通經軸驅動件。通常將重複步驟5至7。每當使經編機在張緊位置中停止時，就用手張緊或拉緊紗線。

重複步驟5至7直至所有線圈已遍及經編機之工作寬度而形成。操作者可視覺監控此情形。視情況需要校正工作，例如拉入個別紗線或將個別紗線排序。

若已輸入經軸接通命令，則在步驟9中接通經軸驅動件。此處有可能輸入紗線喂入值，該等值已預先被估計或計算或可自產品規格得到。針織物品與短機器啟動一起工作，且視情況校正紗線喂入。

在此狀況下，可使線圈「作為整體」進行工作，亦即線圈並排地放置。若在此訓練階段尚未進行織物拆卸，則此情形係可能的。

在步驟10中，現在使經編機停止。紗線或已經形成之針織產品變得與織物拆卸件嚙合且接通織物拆卸件。在步驟11中，現在可開始生產且可監控所得針織產品，使得在步驟12中，結束訓練程序。

如上文所提及，機器控制器具有儲存裝置，主軸件之角度位置經儲存於該儲存裝置中，該角度位置被指派至上述校正位置及上述張緊位置。機器控制器因此能夠使主軸件在相對較精確所界定位置處停止，而為此無需操作者具有經驗。

可由經編機之製造商預定義此等位置。該等位置亦可在不同針織物間不同，此已經在對應角度位置之輸入中加以考量。

此外，有可能使儲存裝置中之角度位置之值變化。

若操作者判定例如導針並未最佳地定位於張緊位置中，則其可例如在小步驟中使主軸件向前或向後轉動，直至導針相對於織針最佳地定位。操作者可接著起始儲存程序。在下一訓練期間，機器控制器將接著使用經修正或經校正之角度位置。

1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12‧‧‧步驟

下文將參看與圖式組合之較佳例示性實施例來描述本發明。在本文中 圖1：展示用來解釋方法之流程圖。

1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12‧‧‧步驟

Claims (9)

1. 一種用於訓練經編機之方法，其中將具有已拉入紗線之導針相對於織針移動至張緊位置且在此處停止且在此處拉緊該等紗線，其特徵在於該等導針移入該張緊位置之該移動受到該經編機之一機器控制器控制。
2. 如請求項1之方法，其中該機器控制器顯示達到該張緊位置且改變成一輸入等待模式。
3. 如請求項2之方法，其中該輸入等待模式中之該機器控制器僅允許一使用者進行一預定類型的輸入。
4. 如請求項3之方法，其中該輸入等待模式中之該機器控制器允許一縫圈形成命令及一軸接通命令。
5. 如請求項1至4中任一項之方法，其中在由該機器控制器移動至該張緊位置中之前，將該等導針移動至一監控位置中且固持於此處。
6. 如請求項1至4中任一項之方法，其中手動地校正該張緊位置，且該機器控制器儲存該經校正張緊位置。
7. 一種經編機，其具有至少一個導桿、至少一個織針桿、使該導桿及該織針桿相對於彼此移動之至少一個主軸件、驅動該主軸件之一馬達以及控制該馬達之一機器控制器，其中特徵在於該機器控制器具有一儲存裝置，該主軸件之一角度位置儲存於該儲存裝置中，該角 度位置被指派至一張緊位置，且該機器控制器保持該主軸件處於該角度位置。
8. 如請求項7之經編機，其中該機器控制器連接至一顯示裝置及一輸入裝置，其中該機器控制器利用該顯示裝置顯示達到該張緊位置。
9. 如請求項8之經編機，其中該機器控制器連接至一經軸驅動件。

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