JP2001017766A - ミシンの駆動装置 - Google Patents
ミシンの駆動装置Info
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- JP2001017766A JP2001017766A JP11194520A JP19452099A JP2001017766A JP 2001017766 A JP2001017766 A JP 2001017766A JP 11194520 A JP11194520 A JP 11194520A JP 19452099 A JP19452099 A JP 19452099A JP 2001017766 A JP2001017766 A JP 2001017766A
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- JP
- Japan
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- sewing machine
- sewing
- main shaft
- drive
- driving
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ミシン主軸の長手方向の如何なる位置におい
て針棒等を駆動して縫製動作を行っても、その縫製動作
に関与する釜等の動作と確実に同期をとって縫製動作を
正確に実行することができるミシンの駆動装置を提供す
ることである。 【解決手段】 複数の刺繍ミシン2の配列方向に、その
各刺繍ミシンの針棒等を駆動するための長いミシン主軸
6を設け、そのミシン主軸6の両端部に対応させて、そ
のミシン主軸6をそれぞれ同一方向に回転させる駆動モ
ータ9,10を設け、その各駆動モータ9,10と前記
ミシン主軸6とを、タイミングベルト11,12と動力
摂取プーリ7,8及びモータプーリ9A,10Aとによ
って連結したこと。
て針棒等を駆動して縫製動作を行っても、その縫製動作
に関与する釜等の動作と確実に同期をとって縫製動作を
正確に実行することができるミシンの駆動装置を提供す
ることである。 【解決手段】 複数の刺繍ミシン2の配列方向に、その
各刺繍ミシンの針棒等を駆動するための長いミシン主軸
6を設け、そのミシン主軸6の両端部に対応させて、そ
のミシン主軸6をそれぞれ同一方向に回転させる駆動モ
ータ9,10を設け、その各駆動モータ9,10と前記
ミシン主軸6とを、タイミングベルト11,12と動力
摂取プーリ7,8及びモータプーリ9A,10Aとによ
って連結したこと。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、ミシンの駆動装置
に関するものである。
に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、主軸を回転させて針棒等を駆動す
ることにより縫製動作を行うようにしたミシンの駆動装
置として、例えば、特開平4−51991号公報や特開
平9−290086号公報に記載されているように、所
謂多頭式刺繍ミシンにおいて、その長手方向の一側にミ
シンモータを配置し、複数の縫製装置である各刺繍ミシ
ンの配列方向に沿って各刺繍ミシンの針棒や天秤等を駆
動するための長いミシン主軸を配置し、そのミシン主軸
の一側に設けたプーリと前記ミシンモータのモータプー
リとをタイミングベルトを介して連結し、前記ミシンモ
ータを起動させることにより前記タイミングベルトを介
してミシン主軸を回転し、前記各刺繍ミシンの針棒や天
秤等を駆動して各刺繍ミシンにおいて一斉に刺繍縫製動
作を行うようにしたものが知られている。
ることにより縫製動作を行うようにしたミシンの駆動装
置として、例えば、特開平4−51991号公報や特開
平9−290086号公報に記載されているように、所
謂多頭式刺繍ミシンにおいて、その長手方向の一側にミ
シンモータを配置し、複数の縫製装置である各刺繍ミシ
ンの配列方向に沿って各刺繍ミシンの針棒や天秤等を駆
動するための長いミシン主軸を配置し、そのミシン主軸
の一側に設けたプーリと前記ミシンモータのモータプー
リとをタイミングベルトを介して連結し、前記ミシンモ
ータを起動させることにより前記タイミングベルトを介
してミシン主軸を回転し、前記各刺繍ミシンの針棒や天
秤等を駆動して各刺繍ミシンにおいて一斉に刺繍縫製動
作を行うようにしたものが知られている。
【0003】そして、このような多頭式刺繍ミシンの実
施化されたものによれば、前記ミシン主軸は、一般に、
その長さが約3〜4mあるいは刺繍ミシンの頭数によっ
てはそれ以上の長さを有し、また、軸径が約15mm〜2
0mm程度のものが用いられている。そして、刺繍模様の
刺繍データに基づいて刺繍縫製動作を実行するときに
は、例えば、1000回転/毎分程度の高速で駆動され
るようになっている。
施化されたものによれば、前記ミシン主軸は、一般に、
その長さが約3〜4mあるいは刺繍ミシンの頭数によっ
てはそれ以上の長さを有し、また、軸径が約15mm〜2
0mm程度のものが用いられている。そして、刺繍模様の
刺繍データに基づいて刺繍縫製動作を実行するときに
は、例えば、1000回転/毎分程度の高速で駆動され
るようになっている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記ミ
シン主軸で前記各刺繍ミシンの針棒や天秤等を一斉に駆
動するとき、そのミシン主軸には相当の駆動負荷が加わ
るため、そのミシン主軸の動力摂取プーリから長手方向
に離れた部分において所謂ねじれ現象が発生し、そし
て、このねじれ現象は前記ミシン主軸が長くなればなる
ほど、しかも前記動力摂取プーリから遠く離れれば離れ
るほど、顕著に現れた。
シン主軸で前記各刺繍ミシンの針棒や天秤等を一斉に駆
動するとき、そのミシン主軸には相当の駆動負荷が加わ
るため、そのミシン主軸の動力摂取プーリから長手方向
に離れた部分において所謂ねじれ現象が発生し、そし
て、このねじれ現象は前記ミシン主軸が長くなればなる
ほど、しかも前記動力摂取プーリから遠く離れれば離れ
るほど、顕著に現れた。
【0005】このため、前記動力摂取プーリから遠く離
れた刺繍ミシンに行くほど針棒や天秤の駆動遅れが生じ
ていた。前記各刺繍ミシンには刺繍縫製動作に従って、
主制御装置から同時かつ一斉に縫製データが供給され
て、前記針棒や天秤の駆動動作と所定のタイミングをと
りながら他の下軸や釜等を駆動するようになっている
が、前記のように針棒や天秤等の駆動遅れが生じると、
前記他の下軸や釜等の駆動タイミングとずれが生じて同
期がとれなくなり、依って、所定の縫い目形成動作に影
響がでて縫い目がきたなくなる等、縫製品質が低下する
等の問題があった。
れた刺繍ミシンに行くほど針棒や天秤の駆動遅れが生じ
ていた。前記各刺繍ミシンには刺繍縫製動作に従って、
主制御装置から同時かつ一斉に縫製データが供給され
て、前記針棒や天秤の駆動動作と所定のタイミングをと
りながら他の下軸や釜等を駆動するようになっている
が、前記のように針棒や天秤等の駆動遅れが生じると、
前記他の下軸や釜等の駆動タイミングとずれが生じて同
期がとれなくなり、依って、所定の縫い目形成動作に影
響がでて縫い目がきたなくなる等、縫製品質が低下する
等の問題があった。
【0006】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、ミシン主軸の長手方向の如何な
る位置において針棒等を駆動して縫製動作を行っても、
その縫製動作に関与する釜等の動作と確実に同期をとっ
て縫製動作を正確に実行することができるミシンの駆動
装置を提供することを目的とする。
になされたものであり、ミシン主軸の長手方向の如何な
る位置において針棒等を駆動して縫製動作を行っても、
その縫製動作に関与する釜等の動作と確実に同期をとっ
て縫製動作を正確に実行することができるミシンの駆動
装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の請求項1に記載のミシンの駆動装置は、ミ
シン主軸を回転させて針棒等を駆動することにより縫製
動作を行うようにしたミシンの駆動装置において、前記
ミシン主軸の少なくとも2箇所において駆動可能に接続
され、それぞれ前記ミシン主軸を同一方向に回転駆動す
る複数の駆動モータと、前記複数の駆動モータを同期制
御する制御装置とを備えたことを特徴とする。
に、本発明の請求項1に記載のミシンの駆動装置は、ミ
シン主軸を回転させて針棒等を駆動することにより縫製
動作を行うようにしたミシンの駆動装置において、前記
ミシン主軸の少なくとも2箇所において駆動可能に接続
され、それぞれ前記ミシン主軸を同一方向に回転駆動す
る複数の駆動モータと、前記複数の駆動モータを同期制
御する制御装置とを備えたことを特徴とする。
【0008】このように構成されたミシンの駆動装置に
よれば、前記制御装置による同期制御に基づいて、前記
複数の駆動モータを常に同期をとりながら前記ミシン主
軸を一方向に回転駆動することができる。従って、ミシ
ン主軸の長手方向の如何なる位置において針棒等を駆動
して縫製動作を行っても、その縫製動作に関与する釜等
の動作と確実に同期をとって縫製動作を正確に実行する
ことができる。
よれば、前記制御装置による同期制御に基づいて、前記
複数の駆動モータを常に同期をとりながら前記ミシン主
軸を一方向に回転駆動することができる。従って、ミシ
ン主軸の長手方向の如何なる位置において針棒等を駆動
して縫製動作を行っても、その縫製動作に関与する釜等
の動作と確実に同期をとって縫製動作を正確に実行する
ことができる。
【0009】また、請求項2に記載のミシンの駆動装置
は、請求項1に記載のミシンの駆動装置において、特
に、それぞれ前記ミシン主軸から動力を得て針棒等を駆
動することにより縫製動作を行う複数の縫製装置を前記
ミシン主軸の長手方向に沿って配置したことを特徴とす
る。
は、請求項1に記載のミシンの駆動装置において、特
に、それぞれ前記ミシン主軸から動力を得て針棒等を駆
動することにより縫製動作を行う複数の縫製装置を前記
ミシン主軸の長手方向に沿って配置したことを特徴とす
る。
【0010】このように構成されたミシンの駆動装置に
よれば、ミシン主軸の長手方向の如何なる位置において
も、前記複数の縫製装置の各針棒等を同一のタイミング
で駆動することができ、各縫製装置において縫製品質の
揃った縫製を行うことができる。
よれば、ミシン主軸の長手方向の如何なる位置において
も、前記複数の縫製装置の各針棒等を同一のタイミング
で駆動することができ、各縫製装置において縫製品質の
揃った縫製を行うことができる。
【0011】また、請求項3に記載のミシンの駆動装置
は、請求項2に記載のミシンの駆動装置において、特
に、前記ミシン主軸の両端部を駆動するように、その両
端部に対応させてそれぞれ前記駆動モータを備えたこと
を特徴とする。
は、請求項2に記載のミシンの駆動装置において、特
に、前記ミシン主軸の両端部を駆動するように、その両
端部に対応させてそれぞれ前記駆動モータを備えたこと
を特徴とする。
【0012】このように構成されたミシンの駆動装置に
よれば、前記ミシン主軸の両端部を駆動モータで駆動す
ることにより、前記ミシン主軸のねじれを確実に防止し
て最も合理的に駆動することができ、ミシン主軸の中間
部に位置する前記複数の縫製装置の各針棒等を同一のタ
イミングでより一層正確に駆動することができ、各縫製
装置において縫製品質の揃った縫製を行うことができ
る。
よれば、前記ミシン主軸の両端部を駆動モータで駆動す
ることにより、前記ミシン主軸のねじれを確実に防止し
て最も合理的に駆動することができ、ミシン主軸の中間
部に位置する前記複数の縫製装置の各針棒等を同一のタ
イミングでより一層正確に駆動することができ、各縫製
装置において縫製品質の揃った縫製を行うことができ
る。
【0013】また、請求項4に記載のミシンの駆動装置
は、請求項1乃至3のいずれかに記載のミシンの駆動装
置において、特に、前記制御装置は、前記複数の駆動モ
ータの少なくとも1つに対し速度指令を与えて速度制御
を行い、かつ他の駆動モータに対し同様の速度指令を与
えてトルク制御を行うように構成したことを特徴とす
る。
は、請求項1乃至3のいずれかに記載のミシンの駆動装
置において、特に、前記制御装置は、前記複数の駆動モ
ータの少なくとも1つに対し速度指令を与えて速度制御
を行い、かつ他の駆動モータに対し同様の速度指令を与
えてトルク制御を行うように構成したことを特徴とす
る。
【0014】このように構成されたミシンの駆動装置に
よれば、前記複数の駆動モータに同じ速度指令を与える
と共に、それ等複数の駆動モータ間の回転誤差を減少す
るために、前記他の駆動モータに対し、トルク制御、即
ち、前記前者の駆動モータとの相対角速度を制御するこ
とにより、各駆動モータが同一の回転速度で回転するよ
うに制御される。従って、前記各駆動モータによって回
転される前記ミシン主軸にねじれ現象が発生するような
ことはない。従って、前記ミシン主軸の長手方向の如何
なる位置においても、針棒等を同一のタイミングで駆動
することができ、縫製品質の揃った縫製を行うことがで
きる。
よれば、前記複数の駆動モータに同じ速度指令を与える
と共に、それ等複数の駆動モータ間の回転誤差を減少す
るために、前記他の駆動モータに対し、トルク制御、即
ち、前記前者の駆動モータとの相対角速度を制御するこ
とにより、各駆動モータが同一の回転速度で回転するよ
うに制御される。従って、前記各駆動モータによって回
転される前記ミシン主軸にねじれ現象が発生するような
ことはない。従って、前記ミシン主軸の長手方向の如何
なる位置においても、針棒等を同一のタイミングで駆動
することができ、縫製品質の揃った縫製を行うことがで
きる。
【0015】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。
て図面を参照しながら説明する。
【0016】本実施形態は、縫製装置である6台の刺繍
ミシンを備え、各刺繍ミシンにおいては、糸輪捕捉用の
全回転釜をミシン駆動モータとは別の釜駆動専用モータ
で駆動するようにした多頭型刺繍ミシンに本発明を適用
したものである。
ミシンを備え、各刺繍ミシンにおいては、糸輪捕捉用の
全回転釜をミシン駆動モータとは別の釜駆動専用モータ
で駆動するようにした多頭型刺繍ミシンに本発明を適用
したものである。
【0017】この多頭型刺繍ミシンについて説明する
と、図1に示すように、左右方向に長いベースフレーム
1の上部には、縫製装置としての6台の刺繍ミシン2を
所定間隔で支持する左右に長い支持フレーム3が固定さ
れ、その下方の前部には、刺繍模様を施すための布を張
る布支持枠(図示せず)を支持するための作業テーブル
4が設けられる。また、前記支持フレーム3の後ろ側に
は、各刺繍ミシン2に刺繍糸を供給するための多数の糸
駒(図示せず)を支持する糸駒支持台5が設けられる。
前記各刺繍ミシンには、後述するように、縫製動作に関
与する多数の針棒(12本)や天秤等が搭載されてい
る。また、前記各刺繍ミシンに対応した作業テーブルの
下側には、釜駆動専用モータで駆動される糸輪捕捉用の
全回転釜(図示せず)が設けられている。
と、図1に示すように、左右方向に長いベースフレーム
1の上部には、縫製装置としての6台の刺繍ミシン2を
所定間隔で支持する左右に長い支持フレーム3が固定さ
れ、その下方の前部には、刺繍模様を施すための布を張
る布支持枠(図示せず)を支持するための作業テーブル
4が設けられる。また、前記支持フレーム3の後ろ側に
は、各刺繍ミシン2に刺繍糸を供給するための多数の糸
駒(図示せず)を支持する糸駒支持台5が設けられる。
前記各刺繍ミシンには、後述するように、縫製動作に関
与する多数の針棒(12本)や天秤等が搭載されてい
る。また、前記各刺繍ミシンに対応した作業テーブルの
下側には、釜駆動専用モータで駆動される糸輪捕捉用の
全回転釜(図示せず)が設けられている。
【0018】さらに、前記支持フレームの内側には、前
記各刺繍ミシンの列設範囲長よりも左右に長いミシン主
軸6が水平に、かつ同方向の軸線の周りに回転可能に支
持されている。そのミシン主軸6の左右両端部には、そ
れぞれその回転動力を摂取するための動力摂取プーリ
7,8が固定されている。前記各動力摂取プーリ7,8
の下方に対応させて前記メインフレーム1には、それぞ
れ前記ミシン主軸6を同一方向に回転駆動するためのA
Cサーボモータからなる駆動モータ9,10が設けられ
る。本実施形態の場合、その左側の駆動モータ9がマス
タ側に、右側の駆動モータ10がスレーブ側にそれぞれ
設定されている。そして、その各駆動モータ9,10の
各モータプーリ9A,10Aと、その各上方に対応する
前記動力摂取プーリ7,8とがそれぞれタイミングベル
ト11,12によって連結されている。そのモータプー
リ9A,10Aは、それぞれ駆動モータ9,10の回転
を減速して前記ミシン主軸6に伝達するように前記各動
力摂取プーリ7,8の径よりも大きく設定されている。
記各刺繍ミシンの列設範囲長よりも左右に長いミシン主
軸6が水平に、かつ同方向の軸線の周りに回転可能に支
持されている。そのミシン主軸6の左右両端部には、そ
れぞれその回転動力を摂取するための動力摂取プーリ
7,8が固定されている。前記各動力摂取プーリ7,8
の下方に対応させて前記メインフレーム1には、それぞ
れ前記ミシン主軸6を同一方向に回転駆動するためのA
Cサーボモータからなる駆動モータ9,10が設けられ
る。本実施形態の場合、その左側の駆動モータ9がマス
タ側に、右側の駆動モータ10がスレーブ側にそれぞれ
設定されている。そして、その各駆動モータ9,10の
各モータプーリ9A,10Aと、その各上方に対応する
前記動力摂取プーリ7,8とがそれぞれタイミングベル
ト11,12によって連結されている。そのモータプー
リ9A,10Aは、それぞれ駆動モータ9,10の回転
を減速して前記ミシン主軸6に伝達するように前記各動
力摂取プーリ7,8の径よりも大きく設定されている。
【0019】次に、前記各刺繍ミシン2と前記ミシン主
軸6との関係を特に動力伝達系を中心として図2及び図
3に基づいて説明する。
軸6との関係を特に動力伝達系を中心として図2及び図
3に基づいて説明する。
【0020】図2及び図3に示されるように、前記各刺
繍ミシン2の後方に対応するミシン主軸6上には、それ
ぞれ針棒駆動カム13及び天秤駆動カム14が固定され
ており、その針棒駆動カム13には相対回転可能に連結
ロッド15が外嵌連結されている。その連結ロッド15
の下端は、前記ミシン主軸6と平行に配置された支持軸
16の周りに回動可能に支持された針棒駆動レバー17
に連動可能に連結されている。その針棒駆動レバー17
は、駆動連桿18を介して、垂直配置された基針棒19
に上下動可能に支持された針棒上下動部材20に連動可
能に連結されている。
繍ミシン2の後方に対応するミシン主軸6上には、それ
ぞれ針棒駆動カム13及び天秤駆動カム14が固定され
ており、その針棒駆動カム13には相対回転可能に連結
ロッド15が外嵌連結されている。その連結ロッド15
の下端は、前記ミシン主軸6と平行に配置された支持軸
16の周りに回動可能に支持された針棒駆動レバー17
に連動可能に連結されている。その針棒駆動レバー17
は、駆動連桿18を介して、垂直配置された基針棒19
に上下動可能に支持された針棒上下動部材20に連動可
能に連結されている。
【0021】一方、前記各刺繍ミシン2の針棒ケース2
1はそれぞれ左右方向に移動可能となっており、それぞ
れ下端に針22を支持した多数(12本)の針棒23が
左右一列に支持されされ、その各針棒23は、各別に上
下動可能に支持されていると共に、常には上方の針上位
置に圧縮ばね24で付勢されている。従って、前記針棒
ケース21を左右に移動させて何れかの針棒23を選択
的に前記針棒上下動部材20に対応させることによりそ
の両者間の連結手段(例えば、互いに嵌合可能なピンと
連結溝)で連結して針棒を上下に駆動することができ
る。
1はそれぞれ左右方向に移動可能となっており、それぞ
れ下端に針22を支持した多数(12本)の針棒23が
左右一列に支持されされ、その各針棒23は、各別に上
下動可能に支持されていると共に、常には上方の針上位
置に圧縮ばね24で付勢されている。従って、前記針棒
ケース21を左右に移動させて何れかの針棒23を選択
的に前記針棒上下動部材20に対応させることによりそ
の両者間の連結手段(例えば、互いに嵌合可能なピンと
連結溝)で連結して針棒を上下に駆動することができ
る。
【0022】また、前記天秤駆動カム14には、これに
形成された溝カムにコロを嵌合させた駆動レバー25が
連結され、その駆動レバー25には、揺動可能な従動レ
バー26が連動可能に連結され、さらに、その従動レバ
ー26の先端のコロが天秤ボス27を介して揺動可能な
天秤28に連結されている。従って、前記天秤駆動カム
14がミシン主軸6によって回転されることにより、前
記駆動レバー25及び従動レバー26を介して前記天秤
28を上下に揺動運動され、その先端部に掛けられた糸
のたるみを取り上げることができる。
形成された溝カムにコロを嵌合させた駆動レバー25が
連結され、その駆動レバー25には、揺動可能な従動レ
バー26が連動可能に連結され、さらに、その従動レバ
ー26の先端のコロが天秤ボス27を介して揺動可能な
天秤28に連結されている。従って、前記天秤駆動カム
14がミシン主軸6によって回転されることにより、前
記駆動レバー25及び従動レバー26を介して前記天秤
28を上下に揺動運動され、その先端部に掛けられた糸
のたるみを取り上げることができる。
【0023】次に、前記駆動モータ9,10を制御する
制御装置を図3の制御ブロック図に基づいて説明する。
制御装置を図3の制御ブロック図に基づいて説明する。
【0024】速度指令部29は、制御ボード等からマス
タ側の駆動モータ9に接続された速度アンプ30に対し
て速度指令信号を出力する。前記速度アンプ30は、駆
動モータ9の速度が前記速度指令信号に対して正しく追
従するように制御するものであって、前記速度指令信号
と後述する速度センサからの速度フィードバック信号と
を速度アンプ用加算器31に入力して偏差量を求め、電
流指令信号として次の電流アンプ32に出力する。前記
電流アンプ32は、前記速度アンプ30からからの電流
指令信号に対し前記駆動モータ9に与える電流を正しく
追従するように制御するものであって、前記電流指令信
号と後述するパワーアンプからの電流フィードバック信
号とを電流アンプ用加算器33に入力して偏差量を求
め、電流出力信号として次のパワーアンプ34に出力す
る。前記パワーアンプ34は、パワートランジスタ、サ
イリスタ等のパワー素子で構成され、前記電流アンプ3
2の電流出力信号に比例したパワー電流を前記駆動モー
タ9に供給する。
タ側の駆動モータ9に接続された速度アンプ30に対し
て速度指令信号を出力する。前記速度アンプ30は、駆
動モータ9の速度が前記速度指令信号に対して正しく追
従するように制御するものであって、前記速度指令信号
と後述する速度センサからの速度フィードバック信号と
を速度アンプ用加算器31に入力して偏差量を求め、電
流指令信号として次の電流アンプ32に出力する。前記
電流アンプ32は、前記速度アンプ30からからの電流
指令信号に対し前記駆動モータ9に与える電流を正しく
追従するように制御するものであって、前記電流指令信
号と後述するパワーアンプからの電流フィードバック信
号とを電流アンプ用加算器33に入力して偏差量を求
め、電流出力信号として次のパワーアンプ34に出力す
る。前記パワーアンプ34は、パワートランジスタ、サ
イリスタ等のパワー素子で構成され、前記電流アンプ3
2の電流出力信号に比例したパワー電流を前記駆動モー
タ9に供給する。
【0025】前記マスタ側の駆動モータ9に対応して、
その駆動モータ9の回転速度を検出する速度センサ35
が設けられ、その速度センサで検出された信号は前記速
度フィードバック信号として前記速度アンプ用加算器3
1に帰還されるようになっている。
その駆動モータ9の回転速度を検出する速度センサ35
が設けられ、その速度センサで検出された信号は前記速
度フィードバック信号として前記速度アンプ用加算器3
1に帰還されるようになっている。
【0026】一方、前記速度アンプ30から出力された
電流指令信号は、スレーブ側の駆動モータ10にも出力
されて、その駆動モータ10はトルク制御されるように
なっている。即ち、前記電流指令信号は、スレーブ側の
駆動モータ10に接続された電流アンプ36にも出力さ
れる。前記電流アンプ36は、前記速度アンプ30から
の電流指令信号に対し前記駆動モータ10に与える電流
を正しく追従するように制御するものであって、前記電
流指令信号と後述するパワーアンプからの電流フィード
バック信号とを電流アンプ用加算器37に入力して偏差
量を求め、電流出力信号として次のパワーアンプ38に
出力する。前記パワーアンプ38は、パワートランジス
タ、サイリスタ等のパワー素子で構成され、前記電流ア
ンプ36の電流出力信号に比例したパワー電流を前記駆
動モータ10に供給する。
電流指令信号は、スレーブ側の駆動モータ10にも出力
されて、その駆動モータ10はトルク制御されるように
なっている。即ち、前記電流指令信号は、スレーブ側の
駆動モータ10に接続された電流アンプ36にも出力さ
れる。前記電流アンプ36は、前記速度アンプ30から
の電流指令信号に対し前記駆動モータ10に与える電流
を正しく追従するように制御するものであって、前記電
流指令信号と後述するパワーアンプからの電流フィード
バック信号とを電流アンプ用加算器37に入力して偏差
量を求め、電流出力信号として次のパワーアンプ38に
出力する。前記パワーアンプ38は、パワートランジス
タ、サイリスタ等のパワー素子で構成され、前記電流ア
ンプ36の電流出力信号に比例したパワー電流を前記駆
動モータ10に供給する。
【0027】本実施形態は以上のように構成されてい
る。
る。
【0028】従って、速度指令部29からマスタ側の駆
動モータ9に速度指令信号を出力すると、前記速度アン
プ30、電流アンプ32及びパワーアンプ34を介し
て、マスタ側のミシンモータ9が一方向に回転し、同時
に、前記速度アンプ30から出力された電流指令信号が
スレーブ側の電流アンプ36にも供給され、その電流ア
ンプ36及びパワーアンプ38を介して、スレーブ側の
駆動モータ10は、トルク制御され、マスタ側の駆動モ
ータ9と同期とってその駆動モータ9と同一方向に回転
駆動される。これによって、ミシン主軸6は、左右のタ
イミングベルト11,12及び動力摂取プーリ7,8を
介して、図2及び図3に示される矢印方向に回転され
る。この場合、前記各駆動モータ9,10が同期をとっ
て同一方向に回転するので、前記ミシン主軸6にねじれ
等が全く発生せず、そのミシン主軸6を駆動源とする各
刺繍ミシン2の針棒23や天秤28を、一斉に同一のタ
イミングで駆動することができると共に、縫製動作に関
与する釜等とも正確に同期をとって駆動することがで
き、依って、品質が極めて安定した刺繍縫製を実施する
ことができる。
動モータ9に速度指令信号を出力すると、前記速度アン
プ30、電流アンプ32及びパワーアンプ34を介し
て、マスタ側のミシンモータ9が一方向に回転し、同時
に、前記速度アンプ30から出力された電流指令信号が
スレーブ側の電流アンプ36にも供給され、その電流ア
ンプ36及びパワーアンプ38を介して、スレーブ側の
駆動モータ10は、トルク制御され、マスタ側の駆動モ
ータ9と同期とってその駆動モータ9と同一方向に回転
駆動される。これによって、ミシン主軸6は、左右のタ
イミングベルト11,12及び動力摂取プーリ7,8を
介して、図2及び図3に示される矢印方向に回転され
る。この場合、前記各駆動モータ9,10が同期をとっ
て同一方向に回転するので、前記ミシン主軸6にねじれ
等が全く発生せず、そのミシン主軸6を駆動源とする各
刺繍ミシン2の針棒23や天秤28を、一斉に同一のタ
イミングで駆動することができると共に、縫製動作に関
与する釜等とも正確に同期をとって駆動することがで
き、依って、品質が極めて安定した刺繍縫製を実施する
ことができる。
【0029】なお、本実施形態においては、駆動モータ
9,10を、ミシン主軸6の両端部を駆動するように2
台設けたが、特にミシン主軸6が長い場合は、そのミシ
ン主軸6の中間部を駆動する駆動モータを追加して、合
計3台以上とすることも可能である。この場合、何れか
1つの駆動モータをマスタとして速度制御し、他の駆動
モータをスレーブとしてトルク制御するように構成すれ
ばよい。
9,10を、ミシン主軸6の両端部を駆動するように2
台設けたが、特にミシン主軸6が長い場合は、そのミシ
ン主軸6の中間部を駆動する駆動モータを追加して、合
計3台以上とすることも可能である。この場合、何れか
1つの駆動モータをマスタとして速度制御し、他の駆動
モータをスレーブとしてトルク制御するように構成すれ
ばよい。
【0030】
【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明の請求項1に記載のミシンの駆動装置によれば、針
棒等を駆動するためのミシン主軸の少なくとも2箇所に
おいて駆動可能に接続され、それぞれ前記ミシン主軸を
同一方向に回転駆動する複数の駆動モータと、前記複数
の駆動モータを同期制御する制御装置とを備えたので、
前記制御装置による同期制御に基づいて、前記複数の駆
動モータを常に同期をとりながら前記ミシン主軸を一方
向に回転駆動することができ、従って、ミシン主軸の長
手方向の如何なる位置において針棒等を駆動して縫製動
作を行っても、その縫製動作に関与する釜等の動作と確
実に同期をとって縫製動作を正確に実行することができ
る。
発明の請求項1に記載のミシンの駆動装置によれば、針
棒等を駆動するためのミシン主軸の少なくとも2箇所に
おいて駆動可能に接続され、それぞれ前記ミシン主軸を
同一方向に回転駆動する複数の駆動モータと、前記複数
の駆動モータを同期制御する制御装置とを備えたので、
前記制御装置による同期制御に基づいて、前記複数の駆
動モータを常に同期をとりながら前記ミシン主軸を一方
向に回転駆動することができ、従って、ミシン主軸の長
手方向の如何なる位置において針棒等を駆動して縫製動
作を行っても、その縫製動作に関与する釜等の動作と確
実に同期をとって縫製動作を正確に実行することができ
る。
【0031】また、請求項2に記載のミシンの駆動装置
によれば、請求項1に記載のミシンの駆動装置におい
て、特に、それぞれ前記ミシン主軸から動力を得て針棒
等を駆動することにより縫製動作を行う複数の縫製装置
を前記ミシン主軸の長手方向に沿って配置したので、ミ
シン主軸の長手方向の如何なる位置においても、前記複
数の縫製装置の各針棒等を同一のタイミングで駆動する
ことができ、各縫製装置において縫製品質の揃った縫製
を行うことができる。
によれば、請求項1に記載のミシンの駆動装置におい
て、特に、それぞれ前記ミシン主軸から動力を得て針棒
等を駆動することにより縫製動作を行う複数の縫製装置
を前記ミシン主軸の長手方向に沿って配置したので、ミ
シン主軸の長手方向の如何なる位置においても、前記複
数の縫製装置の各針棒等を同一のタイミングで駆動する
ことができ、各縫製装置において縫製品質の揃った縫製
を行うことができる。
【0032】また、請求項3に記載のミシンの駆動装置
によれば、請求項2に記載のミシンの駆動装置におい
て、特に、前記ミシン主軸の両端部を駆動するように、
その両端部に対応させてそれぞれ前記駆動モータを備え
たので、前記ミシン主軸の両端部を駆動モータで駆動す
ることにより、前記ミシン主軸のねじれを確実に防止し
て最も合理的に駆動することができ、ミシン主軸の中間
部に位置する前記複数の縫製装置の各針棒等を同一のタ
イミングでより一層正確に駆動することができ、各縫製
装置において縫製品質の揃った縫製を行うことができ
る。
によれば、請求項2に記載のミシンの駆動装置におい
て、特に、前記ミシン主軸の両端部を駆動するように、
その両端部に対応させてそれぞれ前記駆動モータを備え
たので、前記ミシン主軸の両端部を駆動モータで駆動す
ることにより、前記ミシン主軸のねじれを確実に防止し
て最も合理的に駆動することができ、ミシン主軸の中間
部に位置する前記複数の縫製装置の各針棒等を同一のタ
イミングでより一層正確に駆動することができ、各縫製
装置において縫製品質の揃った縫製を行うことができ
る。
【0033】また、請求項4に記載のミシンの駆動装置
によれば、請求項1乃至3のいずれかに記載のミシンの
駆動装置において、特に、前記制御装置は、前記複数の
駆動モータの少なくとも1つに対し速度指令を与えて速
度制御を行い、かつ他の駆動モータに対し同様の速度指
令を与えてトルク制御を行うように構成したので、前記
複数の駆動モータに同じ速度指令を与えて、各駆動モー
タを同一の回転速度で回転制御することができ、前記各
駆動モータによって回転される前記ミシン主軸にねじれ
現象が発生するようなことはない。従って、前記ミシン
主軸の長手方向の如何なる位置においても、針棒等を同
一のタイミングで駆動することができ、縫製品質の揃っ
た縫製を行うことができる。
によれば、請求項1乃至3のいずれかに記載のミシンの
駆動装置において、特に、前記制御装置は、前記複数の
駆動モータの少なくとも1つに対し速度指令を与えて速
度制御を行い、かつ他の駆動モータに対し同様の速度指
令を与えてトルク制御を行うように構成したので、前記
複数の駆動モータに同じ速度指令を与えて、各駆動モー
タを同一の回転速度で回転制御することができ、前記各
駆動モータによって回転される前記ミシン主軸にねじれ
現象が発生するようなことはない。従って、前記ミシン
主軸の長手方向の如何なる位置においても、針棒等を同
一のタイミングで駆動することができ、縫製品質の揃っ
た縫製を行うことができる。
【図1】図1は、本発明を具体化した多頭式刺繍ミシン
の外観斜視図である。
の外観斜視図である。
【図2】図2は、刺繍ミシンの針棒駆動機構を示す斜視
図である。
図である。
【図3】図3は、刺繍ミシンの天秤駆動機構を示す斜視
図である。
図である。
【図4】図4は、駆動モータを制御する制御ブロック図
である。
である。
2 刺繍ミシン 6 ミシン主軸 9 駆動モータ 10 駆動モータ 23 針棒 28 天秤 29 速度指令部 30 速度アンプ 32 電流アンプ 34 パワーアンプ 36 電流アンプ 38 パワーアンプ
Claims (4)
- 【請求項1】 ミシン主軸を回転させて針棒等を駆動す
ることにより縫製動作を行うようにしたミシンの駆動装
置において、 前記ミシン主軸の少なくとも2箇所において駆動可能に
接続され、それぞれ前記ミシン主軸を同一方向に回転駆
動する複数の駆動モータと、 前記複数の駆動モータを同期制御する制御装置とを備え
たことを特徴とするミシンの駆動装置。 - 【請求項2】 それぞれ前記ミシン主軸から動力を得て
針棒等を駆動することにより縫製動作を行う複数の縫製
装置を前記ミシン主軸の長手方向に沿って配置したこと
を特徴とする請求項1に記載のミシンの駆動装置。 - 【請求項3】 前記ミシン主軸の両端部を駆動するよう
に、その両端部に対応させてそれぞれ前記駆動モータを
備えたことを特徴とする請求項2に記載のミシンの駆動
装置。 - 【請求項4】 前記制御装置は、前記複数の駆動モータ
の少なくとも1つに対し速度指令を与えて速度制御を行
い、かつ他の駆動モータに対し同様の速度指令を与えて
トルク制御を行うように構成したことを特徴とする請求
項1乃至3のいずれかに記載のミシンの駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11194520A JP2001017766A (ja) | 1999-07-08 | 1999-07-08 | ミシンの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11194520A JP2001017766A (ja) | 1999-07-08 | 1999-07-08 | ミシンの駆動装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001017766A true JP2001017766A (ja) | 2001-01-23 |
Family
ID=16325909
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11194520A Pending JP2001017766A (ja) | 1999-07-08 | 1999-07-08 | ミシンの駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2001017766A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004255042A (ja) * | 2003-02-27 | 2004-09-16 | Sunstar Precision Co Ltd | 刺繍枠の位置制御装置及びその位置制御方法 |
JP2008073505A (ja) * | 2006-08-25 | 2008-04-03 | Barudan Co Ltd | 多頭刺繍機 |
-
1999
- 1999-07-08 JP JP11194520A patent/JP2001017766A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004255042A (ja) * | 2003-02-27 | 2004-09-16 | Sunstar Precision Co Ltd | 刺繍枠の位置制御装置及びその位置制御方法 |
JP2008073505A (ja) * | 2006-08-25 | 2008-04-03 | Barudan Co Ltd | 多頭刺繍機 |
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