TWI664053B - 硏磨機與用於加工工件的方法 - Google Patents

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TWI664053B
TWI664053B TW105117832A TW105117832A TWI664053B TW I664053 B TWI664053 B TW I664053B TW 105117832 A TW105117832 A TW 105117832A TW 105117832 A TW105117832 A TW 105117832A TW I664053 B TWI664053 B TW I664053B
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珍 查理斯 馬提
大衛 彼賽提
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瑞士商羅諾曼迪克有限公司
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Abstract

本發明係關於一種藉由一研磨機加工一工件(1)之方法，其包含以下步驟：使該工件旋轉且沿一第一軸(4)朝向第一磨輪平移；使一磨輪(6)圍繞一第二軸(61)旋轉且使其沿一第三軸(62)平移，使得該磨輪研磨該工件之一周邊部分(103)；將該磨輪定位於沿該第三軸平移之一位置中；且其中平移之該位置經判定為該工件圍繞該第一軸之一位置及一角度位置的一函數。本發明進一步係關於一種用於實施此方法之研磨機。

Description

研磨機與用於加工工件的方法
本發明係關於研磨機及用於加工工件特定而言小型工件之方法。
需要用於藉由加工原始單塊生產複雜輪廓的工件或工具之可靠的且具成本效益的方法。
輪廓研磨機通常用於具有複數個筆直及/或彎曲的平行或互相傾斜的表面或琢面、凸肩、凹部、凹槽、突起及/或其他不規則性的複雜輪廓的工件之研磨。當使用輪廓研磨機時，必須研磨之輪廓在粗加工操作期間藉由粗加工研磨工具連續地研磨且隨後在精整操作期間藉由精整研磨工具研磨。當使用與投影系統一起操作之光學輪廓研磨機時，藉助於光學系統將加工環境以放大倍數投影至圖像螢幕上，其中工件及加工工具之廓形可與放置於透明紙上之圖像螢幕上的工件之繪圖相比較。然而，使用輪廓研磨機(或光學輪廓研磨機)需要藉由專家長期測量以及連續校正加工參數以便獲得所需縱向及橫向截面形狀，尤其在設置研磨工序期間。此外，此等研磨機不適合於研磨具有相對於研磨操作之縱向方向具有負斜率的縱向輪廓線之工件。
文件US2011195635揭示了一種經配置以保留複數個工件之 極端以藉由一對徑向可移動的研磨石研磨其自由表面之研磨機。該等研磨石經標定尺寸，以同步研磨工件之整個縱向輪廓線。工件以連續的預定義角度位置旋轉允許加工具有非圓形橫截面之工件。具有圓錐形或圓形縱向輪廓線之工件可藉由使研磨機裝備有對應的、互補研磨輪廓的研磨石來加工。然而，此種研磨機可唯一地加工具有相反、平行端面的圓柱形原始工件，特定言之具有2mm至15mm之橫截面邊緣及10mm至80mm之長度的圓柱形原始工件。
文件DE102008061528揭示了一種用於研磨凸輪軸內之複數個凸輪的加工方法。由此將一對不同大小的研磨石連續地置放在凸輪軸中之每一凸輪前面。當凸輪軸置於旋轉中時，研磨石根據凸輪之角度位置徑向地移動，以便同步研磨凸輪之整個縱向輪廓線。然而，所揭示之加工方法預定用以加工僅具有相對於工件之旋轉軸平行的縱向輪廓線之工件。此外，該加工方法僅適合於對具有半徑在35mm與150mm之間的凹形表面之工件操作。
文件US5865667揭示了一種經配置以在藉由一對研磨石研磨工件之自由端時保留且移動工件之一端的研磨機。當工件置於旋轉且軸向地平移時，研磨石根據工件之自由部分之軸向位置朝向工件平移，如此以局部地改變工件之橫向直徑。然而，此種研磨機可僅加工圓形工件。
本發明之目的為提供一種免除已知研磨機及加工方法之(至少部分)侷限性的研磨機及加工方法。
根據本發明，此目的係藉助於如申請專利範圍第1項之方法 及如申請專利範圍第22項之研磨機實現。
相對於先前技術之方案，本方案的優點為提供對具有非圓形橫截面之工件的更可靠及更經濟的加工。特定言之，本方案提供對具有較小橫截面之非圓形部分之細長工件的可靠及經濟的加工。
相對於已知方案，本方案之另一優點為提供對具有非平行縱向輪廓線之工件的更可靠及更經濟的加工，特定言之對具有至少一部分具有縱向凹形輪廓線之工件的加工。
此外，相對於先前技術研磨機及加工方法，此方案進一步提供對具有較小橫截面之離心極端部分之細長工件的可靠及經濟的加工。特定言之，所主張之方案提供對具有複數個凹形/凸形輪廓線之離心極端部分或非圓形橫截面之較小細長工件的可靠及經濟的加工。
1‧‧‧工件
2‧‧‧研磨機之框架
3‧‧‧主軸
4‧‧‧旋轉及平移軸
5‧‧‧導引支撐件
6‧‧‧第一磨輪
7‧‧‧第二磨輪
8‧‧‧共用研磨軸
9‧‧‧主軸台
10‧‧‧數位控制裝置
61‧‧‧第一磨輪之旋轉軸
62‧‧‧第一磨輪之平移軸
63‧‧‧第一磨輪之研磨輪廓
71‧‧‧第二磨輪之旋轉軸
72‧‧‧第二磨輪之平移軸
73‧‧‧第二磨輪之研磨輪廓
101‧‧‧工件之第一端
102‧‧‧工件之第二端
103‧‧‧工件之周邊部分
105‧‧‧與第一磨輪之接觸表面部分
106‧‧‧與第二磨輪之接觸表面部分
108‧‧‧加工旋轉軸
631‧‧‧圓形部分
632‧‧‧平面部分
731‧‧‧圓形部分
732‧‧‧平面部分
IO1‧‧‧工件之位置
IO2‧‧‧工件之角度位置
IO3‧‧‧工件之平移速度
IO4‧‧‧工件之旋轉速度
IO5‧‧‧所選平移速度值
IO6‧‧‧所選旋轉速度值
S1‧‧‧握抓工件之步驟
S2‧‧‧將工件定位於預定義位置中之步驟
S3‧‧‧使工件旋轉及平移之步驟
S4‧‧‧判定工件之位置之步驟
S5‧‧‧判定工件之角度位置之步驟
S6‧‧‧選擇工件之平移速度之步驟
S7‧‧‧選擇工件之旋轉速度之步驟
S8‧‧‧改變工件之平移速度之步驟
S9‧‧‧改變工件之旋轉速度之步驟
S10‧‧‧將第一磨輪定位於預定義位置中之步驟
S11‧‧‧使第一磨輪旋轉及平移之步驟
S12‧‧‧使第一磨輪在連續位置中平移之步驟
S13‧‧‧判定第一磨輪之平移中的一位置之步驟
S20‧‧‧將第二磨輪定位於預定義位置中之步驟
S21‧‧‧使第二磨輪旋轉及平移之步驟
S22‧‧‧使第二磨輪在位置中平移之步驟
S23‧‧‧判定第二磨輪之平移中的一位置之步驟
藉助於以實施方式給出且藉由圖式所說明的實施方式之描述將更好地理解本發明，其中：
圖1展示根據本發明的研磨機之視圖。
圖2為圖1的研磨機之部分之具體圖示。
圖3說明根據本發明的用於加工工件之方法之第一實施方式的流程圖。
圖4說明根據本發明的用於加工工件之方法之第二實施方式的流程圖。
圖5說明根據本發明的工件與磨輪之移動之間的關係。
圖6說明根據本發明的工件與磨輪之移動之間的關係之變體。
圖7至14展示可有利地藉由本發明之研磨機及方法實施的工件之一些實例。
圖1及2展示根據本發明的用於加工工件1之研磨機。研磨機包含經配置以握抓工件1之一端101之主軸3，使得工件1在藉由主軸3握抓時可圍繞第一軸4旋轉且沿該第一軸平移。主軸3可為經配置以圍繞第一軸4旋轉之可旋轉主軸。該主軸可由此安裝在相對於研磨機之框架2沿第一軸4可移動的主軸台9上。
工件1可為任何可研磨材料(包括例如金屬、合金或陶瓷)之原始圓柱形單塊。
研磨機進一步包含沿第一軸4自主軸3向遠端間隔開的導引支撐件5。導引支撐件提供對工件1之另一端102之滑動地支撐，亦即該導引支撐件經配置以阻礙另一端102相對於第一軸4之實質上徑向移動。導引支撐件5可直接地固定至研磨機之框架2。主軸3、主軸台9及/或導引支撐件5可裝備有提供此等組件沿第一軸之手動、半自動或完全自動對準之對準構件。
研磨機進一步包含第一磨輪6，其經配置以圍繞第二軸61旋轉且沿傾斜或垂直於第二軸61之第三軸62平移，以便研磨工件1之周邊部分103。
磨輪可為具有預定用以加工工件之表面的可操作研磨輪廓之任何類型的圓盤或圓柱形工具，例如圓形的尖銳石器或研磨石。
在一實施方式中，研磨機進一步包含第二磨輪7，其經配置以圍繞第四軸71旋轉且沿傾斜或垂直於第四軸71之第五軸72平移，以便研磨工件1之周邊部分。
第一及第二磨輪6、7具有研磨輪廓63、73，亦即包含第一圓形部分631、731及第二實質上平面部分632、732之適合於加工工件之表面的磨輪之徑向部分。
取決於加工之類型學，第一及第二磨輪6、7可具有相同尺寸或具有不同尺寸(諸如大小、圓形部分、平面部分等)。此外，第一及第二磨輪6、7可具有相同或不同的研磨特徵(諸如研磨材料、表面處理等)。
在一較佳實施方式中，研磨機為電腦化數值控制的研磨機(CNC研磨機)。研磨機可由此包含可程式化數位控制裝置10以便允許工件之半自動及/或完全自動加工。裝置10可經配置以獲取及處理工件之加工技術規格或數位模型以便驅動及控制研磨機之各種組件之操作及移動，特定言之工件1之平移及旋轉以及第一及第二磨輪6、7之平移。
根據在圖3中示意性地呈現之實施方式，用於藉由使用研磨機加工工件1之方法包含在主軸3中握抓工件1之一端101使得工件之另一端102支撐於導引支撐件5中之步驟(圖3中之S1)。
該方法進一步包含將工件1定位在預定義位置中之步驟(S2)。該預定義位置可相對於框架2、導引支撐件5及/或相對於研磨機之3D座標系統加以定義。支撐導引件5可用作此座標系統之中心。定位步驟(S2)可涉及工件1例如藉助於主軸3及/或主軸台9沿/圍繞第一軸4平移及/或旋轉。
該方法可進一步包含將第一磨輪6定位於相對於框架2、導引支撐件5及/或相對於研磨機之3D座標系統之預定義位置中之步驟(S10)。有利的是，第一磨輪6之研磨輪廓63儘可能地靠近導引支撐件5 操作性地定位，如此以便能夠加工工件1自導引支撐件5在與主軸3實質上相反之方向上延伸的部分。將第一磨輪6定位於預定義位置中之步驟(S10)可在定位工件之之步驟(S2)同時、之前或之後執行。
在另一步驟(S3)中，工件1藉由主軸3旋轉且可能沿第一軸4朝向導引支撐件5平移移動。平移移動將使得工件自導引支撐件5進一步向遠端延伸。以預定義旋轉速度或可變旋轉速度旋轉工件1。亦可以預定義平移速度或以可變平移速度執行平移移動。
在另一步驟(S11)中，第一磨輪6圍繞第二軸61旋轉且可能沿第三軸62平移移動，以便加工(研磨)工件1自導引支撐件5向遠端延伸且與第一磨輪6接觸之周邊部分103。
在一實施方式中，在第一磨輪沿第三軸62之連續定位中執行第一磨輪6之平移移動(S12)。第一磨輪6之每一位置可接著經判定為工件1沿第一軸4之位置及工件1圍繞第一軸4之角度位置的函數(S13)。
在圖4中說明之一較佳實施方式中，研磨機包含第二磨輪7，且該方法進一步包含使第二磨輪7圍繞第四軸71旋轉且可能沿第五軸72平移移動，以便加工(研磨)工件1自導引支撐件5向遠端延伸且與第二磨輪7接觸之周邊部分103的步驟(S21)。
該方法可進一步包含將第二磨輪7定位在相對於框架2、導引支撐件5及/或相對於研磨機之3D座標系統之預定義位置中之步驟(S20)。有利的是，第二磨輪7之研磨輪廓73儘可能地靠近導引支撐件5操作性地定位，如此以便能夠加工工件1自導引支撐件5在與主軸3實質上相反的方向上延伸之部分。將第二磨輪7定位於預定義位置中之步驟 (S20)可在定位工件之步驟(S2)同時、之前或之後執行。
在一實施方式中，在第二磨輪7沿第五軸72之連續定位中執行第二磨輪7之平移移動(S22)。第二磨輪7之每一位置可接著經判定為工件1沿第一軸4之位置及工件1圍繞第一軸4之角度位置的函數(S23)。
使第二磨輪7旋轉及平移(S21)可與使工件旋轉及平移(S3)以及使第一磨輪6旋轉及平移(S11)同步地執行。
第二磨輪7之每一位置可經判定為工件1沿第一軸4之位置及工件1圍繞第一軸4之角度位置的函數(步驟S23)。
取決於加工操作之類型學，第一磨輪6及第二磨輪7可經配置以在兩個不同的表面部分105、106處研磨工件1之實質上相同的周邊部分103。此外，磨輪6、7可進一步經配置以對相同的周邊部分103同步地操作。
有利的是，用於判定第一磨輪6之位置(S13)的工件1之位置為用於判定第二磨輪7之位置(S23)的工件1之相同位置。
用於判定第一及/或第二磨輪6、7之位置的工件1之位置可為工件1沿第一軸4相對於框架2、導引支撐件5、第一及/或第二磨輪6、7及/或相對於研磨機之3D座標系統之之相對位置。
用於判定第一及/或第二磨輪6、7之位置的工件1之位置可進一步藉由主軸3及/或主軸台9沿第一軸4之位置判定。
用於判定第一及/或第二磨輪6、7之位置的工件1之位置可為在判定第一及第二磨輪6、7之下一定位時工件1之位置。
替代地，用於判定第一及/或第二磨輪6、7之位置的工件1 之位置可為在計劃或執行第一及/或第二磨輪6、7之下一平移時估計(例如藉由經由可程式化數位控制裝置10執行之程式計算)的工件1之位置。
圖5展示該方法之較佳實施方式之一些細節。在此實施方式中，對第一及/或第二磨輪6、7之下一定位的判定(步驟S13及/或23)係工件1之預定義或可變平移速度之函數。對第一及/或第二磨輪6、7之下一定位之判定可例如考慮在判定下一定位時之速度值、在第一及/或第二磨輪6、7之所計劃下一平移時估計之速度值，及/或此等速度之插值。
用於判定第一及/或第二磨輪6、7之位置(S13、S23)的工件1之平移速度可為工件1沿該第一軸4相對於框架2、導引支撐件5、第一及/或第二磨輪6、7及/或相對於研磨機之3D座標系統之相對速度。
用於判定第一及/或第二磨輪6、7之位置的工件1之平移速度亦可藉由主軸3及/或主軸台9沿第一軸4之平移速度估計(例如藉由經由可程式化數位控制裝置10執行之程式計算)。
用於判定第一磨輪6之位置的工件1之角度位置可與用於判定第二磨輪7之位置(S23)的工件1之角度位置相同。
用於判定第一及/或第二磨輪6、7之位置的工件1之角度位置可為在判定第一及/或第二磨輪6、7之下一位置時工件1之角度位置。
替代地，用於判定第一及/或第二磨輪6、7之位置的工件1之角度位置可為在將計劃或執行第一及/或第二磨輪6、7之下一平移時工件1之所估計(例如藉由經由可程式化數位控制裝置10執行之程式計算)角度位置。
用於判定第一及/或第二磨輪6、7之位置的角度位置可為工 件1相對於框架2、導引支撐件5、第一及/或第二磨輪6、7及/或相對於研磨機之3D座標系統之相對角度位置。
用於判定第一及/或第二磨輪之位置的工件1之角度位置可由主軸3圍繞第一軸4之角度位置導出或最後代入。
有利的是，對第一及/或第二磨輪6、7之下一位置之判定(S13、S23)可為工件1之預定義或可變角速度之函數，如圖5中所說明。
判定第一及/或第二磨輪6、7之下一位置可例如考慮在判定下一位置時之角速度值、在第一及/或第二磨輪之所計劃下一平移時之預知角速度值，及/或此等角速度值之插值。
圖6展示該方法之特別有利的實施方式。在此實施方式中，為了考慮研磨機組件、工件材料及尺寸及/或加工操作之類型學的技術及實體侷限性，判定第一及/或第二磨輪6、7之下一位置之步驟(S13、S23)包含選擇工件1之平移速度IO5及/或可變角速度IO6之步驟。隨後根據所選擇平移及/或旋轉速度修改工件1之平移速度及/或可變角速度(步驟S8及S9)。
較佳地，在步驟S3期間，工件1沿第一軸4朝向導引支撐件5平移，直至待加工之工件1之整體部分將自導引支撐件5完全延伸。所加工工件1可接著自主軸3移除，或藉由第一及/或第二磨輪6、7或藉由研磨機之專用切割工具切割。
藉由已知研磨機及/或方法完成之具有非圓形及/或非平行縱向輪廓線的細長工件1(亦即長度與橫截面之比率典型地大於100且甚至500)已知將經受工件之自由部分彎曲或甚至斷裂的風險。工件彎曲或斷裂 係由磨輪對工件之自由端部分之接觸而引發的槓桿效應造成。在加工具有至少一部分具有較小橫截面(例如直徑典型地小於1mm)之工件的情況下，工件之自由部分彎曲或甚至斷裂之風險進一步增加。
特定言之，相對於先前技術，藉由研磨工件1自導引支撐件向遠端延伸之周邊部分，所提出方案准許減小在加工期間彎曲/斷裂工件之風險，由此提供此等工件(尤其是具有一個或複數個較小直徑輪廓之工件)之更經濟及高效的完成。
此外，為了進一步減小彎曲或斷裂工件之風險，第一及第二磨輪6、7可經配置以在相同旋轉方向上旋轉且實質上沿同一軸8(亦即第三及第五軸62、72實質上同軸)平移移動，其中該軸8實質上垂直於第一軸4(圖2)。第一及第二磨輪6、7亦可經配置以在相反旋轉方向上旋轉。
此外，第一及第二磨輪6、7可接著經配置以同步及連續的方式儘可能地接近導引支撐件5加工工件1。此方案允許在整個加工操作期間限制沿第一軸4之兩個接觸部分105、106中之每一者之間的最大軸向距離。此導致由磨輪6、7強加於工件1之物理力集中於周邊部分103之較小部分中，以及導致對此等物理力之總和的所產生徑向向量分量之補償。
本文揭示之方法進一步允許在整個加工操作期間限制導引支撐件5與沿第一軸4之此等部分105、106中之每一者之間的最大軸向距離。此導致導引支撐件5(充當槓桿之支點)與施加磨輪6、7之研磨力的每一點之間的最大距離之侷限性。
本文揭示之方法可進一步減小磨輪在整個研磨操作期間造成的槓桿效應，從而允許具有一個或多個部分具有較小橫截面之較小細長 工件的可靠加工。
有利的是，在加工過程期間，工件1沿第一軸4僅朝向導引支撐件5平移。工件1因此在一個傳遞模式中(亦即在連續操作中)加工。相對於雙向傳遞模式，該方法進一步減少了加工時間。
在一較佳實施方式中，工件1在整個加工期間以連續方式沿第一軸4朝向導引支撐件5平移。
使工件1之部分(尤其是該工件之已部分加工部分)彎曲或甚至斷裂的風險進一步減小，從而允許對具有一或多個部分具有較小橫截面之較小細長工件的更可靠加工。
相對於先前技術方法，在，該方法提供對如在大部分非圓柱體工具的情況下具有完全離心部分(亦即橫截面不接觸待研磨之工件1的縱向中心軸之部分)之較小細長工件1之可靠加工。
有利的是，本文揭示之研磨機及方法可進一步經配置，使得僅研磨輪廓63、73之圓形部分631、731經配置(諸如)以接觸工件1以便將接觸部分105、106限制於較小且實質上點狀的接觸部分105、106。該圓形部分631、731之半徑可為空值(銳邊)或具有任何適合的值。
磨輪可因此經配置使得平面部分632、732相對於第一軸4傾斜，以便避免與工件之已加工部分的非所要接觸。平面部分632、732可與第一軸4形成90°角或任何合適的角。
本方法之優點為不僅提供對相對於研磨之方向(亦即自導引支撐件5朝向主軸3之軸線方向)的正斜率縱向輪廓線之容易加工，且亦提供對相對於加工方向之負斜率縱向輪廓線之容易加工。
本方法因此提供對工件之縱向輪廓線的凸面部分及凹面部分之可靠加工。
圖7至12展示使用本研磨機及方法產生之工件1的實例，其中參考數字108指示在加工期間工件之旋轉軸。與已知研磨機及方法相比，該工件可以更經濟及可靠的方式產生。
特定言之，圖7展示與具有有多邊形橫截面之極端部分(亦即20面多邊形的極端部分)之工件1的實例。
圖8至10展示包含細長的單一離心部分之經研磨工件1之其他實例。該等部分可具有非圓形橫截面，例如，圓矩形橫截面(圖8)、正方形橫截面(圖9)或三角形橫截面(圖10)。此外，此部分可具有較小尺寸(例如小於0.1mm之橫截面)及較大的長度與橫截面之比率，例如大於100(參見圖8)。
與使用已知方法相反，本方法允許生產具有完全離心部分之經研磨工件1，如圖8及9所展示。
圖11至13展示包含複數個離心極端部分之經研磨工件1的實例。
如在圖11及12中所說明，離心部分可具有較小非圓形橫截面。
本文揭示之方法之優點為對正經加工之工件沒有尺寸限制。舉例而言，具有約100之縱橫比的正經加工之工件可具有在0.1mm範圍內或在10mm或100mm等範圍內之尺寸。
此等經研磨工件1之輪廓可具有有非平行縱向輪廓線(例如 相對於該(原始)工件之縱軸的圓形或傾斜輪廓線)之部分，如圖12之工件所說明。
與已知方法相反，本發明之方法允許生產組合非圓形部分與凸面及凹面縱向輪廓線之工件，如圖14所說明。
本發明之方法可更快速且以更經濟及可靠方式生產經研磨工件。

Claims (19)

  1. 一種藉由一研磨機加工一工件(1)之方法，該研磨機包含：一主軸(3)，其經配置以使該工件(1)圍繞一第一軸(4)旋轉且沿該第一軸平移；一第一磨輪(6)，其經配置以圍繞一第二軸(61)旋轉且沿著傾斜或垂直於該第二軸(61)之一第三軸(62)平移，以加工該工件(1)之一周邊部分(103)；及一導引支撐件(5)，其自該主軸(3)沿該第一軸(4)向遠端間隔開且經配置以滑動方式支撐該工件(1)之一端；該方法包含以下步驟：使該工件(1)圍繞該第一軸(4)旋轉且使該工件(1)沿該第一軸(4)朝向該導引支撐件(5)平移，使得該工件(1)的一部分自該導引支撐件(5)向遠端延伸；且同時地使該第一磨輪(6)圍繞該第二軸(61)旋轉且使該第一磨輪(6)沿該第三軸(62)平移，使得該第一磨輪(6)加工該工件(1)之該周邊部分(103)；其中該第一磨輪(6)沿該第三軸(62)平移；且其中該第一磨輪(6)沿該第三軸(62)平移之一位置經判定為該工件(1)沿該第一軸(4)之一位置，及該工件(1)圍繞該第一軸之一角度位置之一函數。
  2. 如申請專利範圍第1項之方法，其中該研磨機進一步包含一第二磨輪(7)，其經配置以圍繞一第四軸(71)旋轉且沿傾斜或垂直於該第四軸(71)之一第五軸(72)平移，以加工該工件(1)之該周邊部分(103)；該方法進一步包含以下步驟：使該第二磨輪(7)圍繞該第四軸(71)旋轉且使該第二磨輪(7)沿該第五軸(72)平移，使得該第二磨輪(7)加工該工件(1)之自該導引支撐件(5)向遠端延伸之該部分；其中該第二磨輪(7)沿該第五軸(72)平移；且其中該第二磨輪(7)沿該第五軸(72)平移之一位置經判定為該工件(1)沿該第一軸(4)之一位置，及該工件(1)圍繞該第一軸(4)之一角度位置之一函數。
  3. 如申請專利範圍第2項之方法，其中該第一磨輪(6)及該第二磨輪(7)經配置以加工該工件(1)之實質上相同的周邊部分(103)。
  4. 如申請專利範圍第2項之方法，其中用於判定該第一磨輪(6)沿該第三軸(62)平移之該位置的該工件之該位置與用於判定該第二磨輪(7)沿該第五軸(72)平移之該位置的該工件(1)之該位置相同。
  5. 如申請專利範圍第2項之方法，其中用於判定該第一磨輪(6)沿該第三軸(62)平移之該位置的該工件(1)之該角度位置與用於判定該第二磨輪(7)沿該第五軸(72)平移之該位置的該工件之該角度位置相同。
  6. 如申請專利範圍第2項之方法，其中該第一磨輪(6)及該第二磨輪(7)經配置使得該第三軸(62)及該第五軸(72)實質上同軸。
  7. 如申請專利範圍第2項之方法，其中該第一磨輪(6)及該第二磨輪(7)經配置使得該第二軸(61)及該第四軸(62)相對於該第一軸(4)實質上平行。
  8. 如申請專利範圍第1項之方法，其中該工件(1)沿該第一軸(4)朝向該導引支撐件(5)平移，直至待加工的工件之整體部分自該導引支撐件(5)向遠端延伸。
  9. 如申請專利範圍第1項之方法，其中該工件(1)沿該第一軸(4)僅朝向該導引支撐件(5)及/或該第一磨輪及/或該第二磨輪(6、7)平移。
  10. 如申請專利範圍第9項之方法，其中該工件(1)係沿該第一軸(4)連續地平移。
  11. 如申請專利範圍第10項之方法，其中該工件(1)以一預定義平移速度或以一可變平移速度沿該第一軸(4)朝向該第一磨輪(6)及/或該第二磨輪(7)平移。
  12. 如申請專利範圍第11項之方法，其中該第一磨輪(6)平移之該位置及/或該第二磨輪(7)之該位置進一步經判定為該預定義平移速度或該可變平移速度的一函數。
  13. 如申請專利範圍第11項之方法，其中對該第一磨輪(6)及/或該第二磨輪(7)平移之位置的判定包含修正該工件(1)之該可變平移速度之一步驟。
  14. 如申請專利範圍第1項之方法，其中該工件(1)以一預定義旋轉速度或以一可變旋轉速度沿該第一軸(4)旋轉。
  15. 如申請專利範圍第14項之方法，其中該第一磨輪(6)平移之該位置及/或該第二磨輪(7)之該位置進一步經判定為該預定義旋轉速度或該可變旋轉速度的一函數。
  16. 如申請專利範圍第14項之方法，其中對該第一磨輪(6)及/或該第二磨輪(7)平移之位置的判定包含修正該工件(1)之該可變旋轉速度之一步驟。
  17. 如申請專利範圍第1項之方法，其中該第三軸(62)及/或該第五軸(72)相對於該第一軸(4)實質上垂直。
  18. 如申請專利範圍第1項之方法，其中該第一磨輪(6)在沿該第三軸(62)平移的連續位置中平移及/或該第二磨輪(7)在沿該第五軸(72)平移的連續位置中平移；其中該第一磨輪(6)及/或該第二磨輪(7)之每一位置經判定為該工件(1)沿該第一軸(4)之一位置，及該工件(1)圍繞該第一軸(4)之一角度位置之一函數。
  19. 一種實施如申請專利範圍第1項之方法以用於加工一工件的研磨機。
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