CN107750197B - 研磨机和用于加工工件的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于通过研磨机加工工件（1）的方法，包括以下步骤：沿着第一轴线（4）朝着所述第一研磨轮旋转并且平移所述工件；围绕第二轴线（61）旋转研磨轮（6）并且沿着第三轴线（62）对其进行平移，使得所述研磨轮研磨所述工件的周向部分（103）；将所述研磨轮定位在沿着所述第三轴线平移中的位置中；并且其中将平移中的位置确定为所述工件围绕所述第一轴线的位置和角位置的函数。本发明还涉及一种用于执行这样的方法的研磨机。

Description

研磨机和用于加工工件的方法

发明领域

本发明涉及一种研磨机和用于加工工件、特别是小的工件的方法。

背景技术

存在对于用于通过加工未加工的单件生产复杂的有轮廓工件或工具的可靠并且成本效益高的装置的需要。

轮廓研磨机通常用于对工件进行研磨，所述工件具有复杂轮廓，所述轮廓具有多个直的和/或弯曲的平行或相互倾斜的表面或小平面、肩部、凹处、凹槽、突起和/或其他不规则物。当使用轮廓研磨机时，需要进行研磨的轮廓在粗加工操作期间利用粗加工研磨工具被先后研磨并且之后在精加工操作期间利用精加工研磨工具被研磨。当使用与投影***一起运转的光学轮廓研磨机时，借助于光学***将加工的环境放大地投影到挂幕上，其中工件和加工工具的剪影可在透明纸张上与被放置到挂幕上的工件图进行比较。然而，使用轮廓研磨机（或光学轮廓研磨机）需要专业人员的长期调查以及对加工参数的连续更正以便获得所期望的纵向和截面形状，尤其是在设定研磨程序期间。此外，这样的研磨机并不适用于研磨具有纵向轮廓的工件，所述纵向轮廓关于研磨操作的纵向方向具有负斜率。

文件US2011195635公开了一种研磨机，所述研磨机设置为保持多个工件的末端以便通过一对可径向移动的磨石对它们的自由表面进行研磨。将所述磨石的尺寸确定为以便同时研磨所述工件的整个纵向轮廓。工件在连续的预先确定的角位置处的旋转允许了对具有非圆截面的工件的加工。可以通过为研磨机配备磨石对具有圆锥形或圆形纵向轮廓的工件进行加工，所述磨石具有相应的补充研磨轮廓。然而，该研磨机可以独特地加工圆柱形的未加工工件，所述工件具有相反的平行端面，特别具有2至15毫米的截面边缘以及10至80毫米的长度。

文件DE102008061528公开了一种用于研磨凸轮轴内的多个凸轮的加工方法。因此，将一对大小不同的磨石先后放置在凸轮轴的各个凸轮前方。在凸轮轴定位成旋转时，所述磨石针对所述凸轮的角位置径向移动，以便同时对凸轮的整个纵向轮廓进行研磨。然而，所公开的加工方法注定加工仅仅具有关于工件的旋转轴线平行的纵向轮廓的工件。此外，所述加工方法仅仅适用于在具有带有在35毫米和150毫米之间的平面的凹形表面的工件上操作。

文件US5865667公开了一种研磨机，所述研磨机设置为保持并且移动工件的一端，同时通过一对磨石研磨工件的自由端。当工件定位成旋转并且轴向平移时，所述磨石针对所述工件的自由部分的轴向位置朝着工件平移，使得局部地改变所述工件的截面直径。然而，该研磨机仅可以加工圆形的工件。

发明内容

本发明的目的在于提供一种免除已知研磨机和研磨方法的（至少部分的）限定的研磨机以及加工方法。

根据本发明，该目的借助于本发明的方法和本发明的研磨机实现。

本方案的优点在于关于现有技术的方案提供了对工件更加可靠并且经济的加工，所述工件具有非圆的截面。特别地，本方案提供了对伸长的工件进行可靠的并且经济的加工，所述工件具有带有小的截面的非圆部分。

本方案的另一个优点在于关于已知方案提供了对工件更加可靠和经济的加工，所述工件具有非平行的纵向轮廓、特别地具有带有纵向凹形轮廓的至少一个部分。

此外，该方案还关于现有技术的研磨机和加工方法提供了伸长的工件的可靠且经济的加工，所述工件具有带有小的截面的偏离中心的终端部。特别地，要求保护的方案提供了小的伸长的工件的可靠和经济的加工，所述工件具有带有多个凹形/凸形轮廓的偏离中心的终端部或非圆的截面。

附图说明

借助于对通过示例给出的以及由附图示出的实施方式进行的描述可以更好地理解本发明，在附图中：

图1示出了根据本发明的研磨机的视图；

图2为示出了图1的研磨机的各部分的详细图；

图3示出了根据本发明的用于加工工件的方法的第一实施方式的流程图；

图4示出了根据本发明的用于加工工件的方法的第二实施方式的流程图；

图5示出了根据本发明的工件和研磨轮的移动之间的关系；

图6示出了根据本发明的工件和研磨轮的移动之间的关系的变型；以及

图7至14示出了工件的若干个示例，所述工件可以有利地利用本发明的研磨机和方法实现。

具体实施方式

图1和2根据本发明示出了用于加工工件1的研磨机。所述研磨机包括主轴3，所述主轴设置用于抓住所述工件1的一端101，使得所述工件1在由主轴3抓住时可以围绕第一轴线4旋转并且沿第一轴线4平移。所述主轴3可以是设置用于围绕所述第一轴线4旋转的可旋转主轴。所述主轴因此可以安装在主轴箱9上，所述主轴箱可以沿着所述第一轴线4相对于所述研磨机的框架2移动。

所述工件1可以是任意可研磨材料的未加工的圆柱形单件，所述任意可研磨材料包括例如金属、合金或陶瓷。

所述研磨机此外包括引导支撑件5，所述引导支撑件在远端沿第一轴线4与所述主轴3间隔。所述引导支撑件提供了对工件1的另一端102的滑动支撑，也就是说所述引导支撑件设置用于阻止所述另一端102相对于第一轴线4的基本上径向的移动。所述引导支撑件5可直接固定到研磨机的框架2。主轴3、主轴箱9和/或引导支撑件5可以配备有对准机构，所述对准机构提供了将这样的部件沿着第一轴线手动地、半自动地或全自动地进行对准。

所述研磨机此外包括第一研磨轮6，所述第一研磨轮设置成围绕第二轴线61旋转并且沿着倾斜于或垂直于所述第二轴线61的第三轴线62平移，以便对工件1的周向部分103进行研磨。

所述磨轮可以是任意类型的盘形或圆柱形工具，所述工具具有可操作的研磨轮廓，所述轮廓注定会加工工件的表面、例如圆形的尖锐的石或磨石。

在实施方式中，所述研磨机还包括第二摩轮7，所述第二研磨轮设置成围绕第四轴线71旋转并且沿着倾斜于或垂直于所述第四轴线71的第五轴线72平移，以便对工件1的周向部分进行研磨。

所述第一和第二研磨轮6,7具有研磨轮廓63,73，也就是磨轮的适用于加工工件表面的径向部分，所述径向部分包括第一圆形部分631,731以及第二基本扁平的部分632,732。

根据加工的类型，所述第一和第二研磨轮6,7可以具有相同的尺寸或具有不同的尺寸（例如大小、圆形部分、扁平的部分等）。此外，所述第一和第二研磨轮6,7可以具有相同的或不同的研磨特征（例如研磨材料、表面处理等）。

在优选实施方式中，所述研磨机是计算机化的数字控制研磨机（CNC研磨机）。所述研磨机因此可以包括可编程数控设备10以便允许对工件进行半自动和/或全自动的加工。所述设备10可以设置用于获得并且处理工件的加工技术规范或数字模型以便驱动和控制所述研磨机的不同部件的操作和移动，特别是所述工件1的平移和旋转以及所述第一和第二研磨轮6,7的平移。

根据在图3中示意性示出的实施方式，用于通过使用所述研磨机对工件1进行加工的方法包括在主轴3中抓住工件1的一端101的步骤（图3中S1），使得工件的另一端102在引导支撑件5中被支撑。

所述方法还包括将所述工件1定位在预先确定的位置中的步骤（S2）。可以关于框架2、引导支撑件5和/或关于所述研磨机的3D坐标系确定所述预先确定的位置。所述引导支撑件5可以用作该坐标系的中心。所述定位的步骤（S2）可以涉及所述工件2例如借助于主轴5和/或主轴箱9的沿着/围绕所述第一轴线4的平移和/或旋转。

所述方法还包括将第一研磨轮6定位在关于框架2、引导支撑件5和/或关于所述研磨机的3D坐标系的预先确定的位置中的步骤（S10）。有利地，所述第一研磨轮6的研磨轮廓63可操作地尽可能接近所述引导支撑件5地定位，使得可以加工工件1的部分，所述部分在基本与所述主轴5相反的方向上从引导支撑件5延伸。可以在与定位所述工件的步骤（S2）同时、之前或之后执行将第一研磨轮6定位在预先确定的位置中的步骤（S10）。

在另一步骤（S3）中，所述工件1由主轴5旋转并且可能沿着所述第一轴线4朝着引导支撑件5平移地移动。所述平移移动会使得所述工件进一步在远端从所述引导支撑件5延伸。所述工件1以预先确定的旋转速度或以可变的旋转速度旋转。也可以预先确定的平移速度或以可变的平移速度执行所述平移移动。

在另一步骤（S11）中，所述第一研磨轮6围绕第二轴线61旋转并且可能沿着所述第三轴线62平移地移动，以便对所述工件1的周向部分103进行加工（研磨），所述周向部分在远端从所述引导支撑件5延伸并且与所述第一研磨轮6接触。

在实施方式中，所述第一研磨轮6的平移移动在沿着第三轴线62对第一研磨轮进行连续定位中执行（S12）。所述第一研磨轮6的各个位置然后可以确定为所述工件1沿着第一轴线4的位置的以及所述工件1围绕所述第一轴线4的角位置的函数（S13）。

在图4中所示的优选实施方式中，所述研磨机包括第二研磨轮7并且所述方法还包括以下步骤（S21）：使所述第二研磨轮7围绕第四轴线71旋转并且可能沿着所述第五轴线72平移地移动，以便对所述工件1的周向部分103进行加工（研磨），所述周向部分在远端从所述引导支撑件5延伸并且与所述第二研磨轮7接触。

所述方法还包括以下步骤（S20）：将所述第二研磨轮7关于框架2、引导支撑件5和/或关于所述研磨机的3D坐标系定位在预先确定的位置中。有利地，所述第二研磨轮7的研磨轮廓73可操作地尽可能接近所述引导支撑件5定位，使得能够加工工件1的部分，所述部分在基本与所述主轴5相反的方向上从引导支撑件5延伸。可以在与定位所述工件的步骤（S2）同时、之前或之后执行将第二研磨轮7定位在预先确定的位置中的步骤（S20）。

在实施方式中，所述第二研磨轮7的平移移动在沿着第五轴线72对第二研磨轮7进行连续定位中执行（S22）。所述第二研磨轮7的各个位置然后可以确定为所述工件1沿着第一轴线4的位置的以及所述工件1围绕所述第一轴线4的角位置的函数（S23）。

可以与旋转和平移工件（S3）并且与旋转和平移第一研磨轮6（S11）同时地执行对所述第二研磨轮7的旋转和平移（S21）。

所述第二研磨轮7的各个位置（S23）可以确定为所述工件1沿着第一轴线4的位置的以及所述工件1围绕所述第一轴线4的角位置的函数。

根据加工操作的类型，所述第一研磨轮6和第二研磨轮7可设置成在两个不同的表面部分105,106处对所述工件1的基本相同的周向部分103进行研磨。此外，所述研磨轮6,7可以进一步设置成在相同的周向部分103上同时运转。

有利地，用于确定第一研磨轮6位置（S13）的工件1的位置是用于确定第二研磨轮7位置（S23）的工件1的同一位置。

用于确定第一和/或第二研磨轮6，7位置的工件1的位置可以是所述工件1沿着第一轴线4关于框架2、引导支撑件5、第一和/或第二研磨轮6,7并且/或者关于研磨机的3D坐标系的相对位置。

用于确定第一和/或第二研磨轮6，7位置的工件1的位置可以进一步通过主轴3的和/或主轴箱9的沿着第一轴线4的位置确定。

用于确定第一和/或第二研磨轮6，7位置的工件1的位置可以是在确定第一和第二研磨轮6,7的下一次定位时工件1的位置。

替代地，用于确定第一和/或第二研磨轮6，7位置的工件1的位置可以是在计划或执行了所述第一和/或第二研磨轮6,7的下一次平移时估算（例如通过程序计算，所述程序由可编程数控设备10执行）的工件1的位置。

图5示出了所述方法的优选实施方式的若干细节。在该实施方式，所述第一和/或第二研磨轮6,7下一次定位的确定（步骤S13和/或23）是所述工件1的预先确定的或可变的平移速度的函数。所述第一和/或第二研磨轮6,7下一次定位的确定例如可以考虑对下一次定位进行确定时的速度值，在已计划了所述第一和/或第二研磨轮6,7的下一次平移时估算的速度值和/或这样的速度值的插值。

用于确定第一和/或第二研磨轮6，7位置（S13，S23）的工件1的平移速度可以是所述工件1沿着所述第一轴线4关于框架2、引导支撑件5、第一和/或第二研磨轮6,7并且/或者关于研磨机的3D坐标系的相对速度。

用于确定第一和/或第二研磨轮6，7位置的工件1的平移速度也可以通过主轴3和/主轴箱9沿着第一轴线4的平移速度估算（例如通过程序计算，所述程序由可编程数控设备10执行）。

用于确定第一研磨轮6位置的工件1的角位置可以与用于确定第二研磨轮7位置（S23）的工件1的角位置相同。

用于确定第一和/或第二研磨轮6，7位置的工件1的角位置可以是在确定所述第一和/或第二研磨轮6,7的下一位置时工件1的角位置。

替代地，用于确定第一和/或第二研磨轮6，7位置的工件1的角位置可以是在将要计划或执行所述第一和/或第二研磨轮6,7的下一次平移时估算（例如通过程序计算，所述程序由可编程数控设备10执行）的工件1的角位置。

用于确定第一和/或第二研磨轮6，7位置的角位置可以是所述工件1关于框架2、引导支撑件5、第一和/或第二研磨轮6,7并且/或者关于研磨机的3D坐标系的相对角位置。

用于确定第一和/或第二研磨轮位置的工件1的角位置可以通过主轴3围绕第一轴线4的角位置被导出或最终被替代。

有利地，所述第一和/或第二研磨轮6,7下一位置的确定（S13，S23）可以是所述工件1的预先确定的或可变角速度的函数，如图5中所示。

所述第一和/或第二研磨轮6,7下一位置的确定例如可能考虑到了对下一位置进行确定时的角速度值，在已计划的所述第一和/或第二研磨轮的下一次平移时预见的角速度值和/或这样的角速度值的插值。

图6示出了所述方法的特别有利的实施方式。在该实施方式中，为了对研磨机部件的、工件材料和尺寸的并且/或者加工操作的类型的技术和物质限制进行考虑，对所述第一和/或第二研磨轮6,7的下一位置进行确定的步骤（S13，S23）包括对工件1的平移速度IO5和/或可变角速度IO6进行选择的步骤。然后根据所选择的平移和/或旋转速度对所述工件1的平移速度和/或可变角速度进行修改（步骤S8和S9）。

优选地，在步骤S3期间，所述工件1沿着第一轴线4朝向引导支撑件5平移直直到待加工的工件1的整个部分将完全地从所述引导支撑件5延伸。已加工的工件1然后可从主轴5中移除或由第一和/或第二研磨轮6,7或由研磨机的专用切割工具切割。

已知通过已知的研磨机和/或方法实现具有非圆和/或非平行的纵向轮廓的伸长的工件1（即长度与截面的比通常大于100甚至500）经受弯曲或甚至折断工件自由部分的风险。工件的弯曲或折断由杠杆作用造成，所述杠杆作用由在工件的自由端部分上接触研磨轮引起。如果加工具有带有小截面（例如直径通常小于1mm）的至少一部分的工件，则进一步加重了工件的自由部分弯曲或甚至折断的风险。

特别地，通过对工件1的在远端从引导支撑件延伸的周向部分进行研磨，所提出的方案允许降低在加工期间工件弯曲/折断的风险，因此关于现有技术可以更经济并且更有效率地实现这样的工件，尤其是具有一个或多个小直径轮廓的工件。

此外，为了进一步降低弯曲或折断工件的风险，第一和第二研磨轮6,7可设置成在同一旋转方向上旋转并且基本上沿着同一轴线8（即第三和第五轴线62,72基本上同轴）平移地移动，其中所述轴线8基本上与第一轴线4垂直（图2）。第一和第二研磨轮6,7也可以设置成在相反的旋转方向上旋转。

此外，第一和第二研磨轮6,7然后可以设置成以同时和连续的方式尽可能靠近引导支撑件5地加工工件1。该方案允许在整个加工操作期间对两个接触部分105,106的各自之间沿着第一轴线4的最大轴向距离进行限制。这导致了在周向部分103的较小部分中由研磨轮6,7施加到工件1的物理力的集中以及导致了这些物理力总和的所产生的径向向量分量的补偿。

本文所公开的方法还允许在整个加工操作期间对引导支撑件5和这些部分105，106的每一个之间沿着第一轴线4的最大轴向距离进行限制。这导致了对引导支撑件5（作为杠杆的支点）和研磨轮6,7施加研磨力的点中的每一个之间的最大距离的限制。

本文所公开的方法可以进一步降低由研磨轮在研磨操作期间引起的杠杆作用，允许了对小的、伸长的工件的可靠加工，所述工件具有带有小截面的一个或多个部分。

有利地，在加工过程期间，所述工件1沿着第一轴线4仅仅朝向引导支撑件5平移。所述工件1因此以单通道模式、即连续操作地被加工。所述方法关于双向通道模式进一步降低了加工时间。

在优选实施方式中，所述工件1在加工期间以连续的方式沿着第一轴线4朝向引导支撑件5平移。

因此进一步降低了弯曲或甚至折断工件1的一部分、特别是工件的已部分加工的部分的风险，允许对小的、伸长的工件的进一步更可靠的加工，所述工件具有带有小截面的一个或多个部分。

所述方法关于现有技术的方法提供了对小的、伸长的工件1的可靠的加工，所述工件具有完全偏离中心的部分（即截面与待研磨的工件1的纵向中心轴线不接触的部分），如同大多数非圆柱工具的情况。

有利地，可以进一步设置在本文所公开的研磨机以及方法，使得仅对研磨轮廓63,73的圆形部分631,731进行设置，以便对工件1进行接触以将接触部分105,106限制到小的并且基本上点状的接触部分105,106。所述圆形部分631,731的半径可为零（尖锐边缘）或具有任意适当值。

因此可以对研磨轮进行设置，使得扁平部分632,732关于第一轴线4倾斜，以便避免与所述工件的已加工部分发生不需要的接触。所述扁平部分632,732可与第一轴线4呈90°角或任意适当角度。

本方法的优点不仅在于提供了关于研磨方向（即从引导支撑件5朝向主轴3的轴向方向）正斜率的纵向轮廓的简单的加工，而且在于提供关于加工方向负斜率的纵向轮廓的简单的加工。

本方法因此提供了对工件纵向轮廓的凸形部分和凹形部分较可靠的加工。

图7至12示出了使用本研磨机和方法生产的工件1的示例，其中标记108表示加工期间工件的旋转轴线。工件可以与已知的研磨机和方法相比更经济且可靠的方式生产。

特别地，图7示出了工件1的示例，所述工件具有带有多边形截面的终端部，即20面多边形终端部。

图8至10示出了研磨工件1的其他示例，所述研磨工件包括伸长的、单独的偏离中心的部分。所述部分可以具有非圆截面，例如倒圆矩形截面（图8）、正方形截面（图9）或三角形截面（图10）。此外，这样的部分可以具有小尺寸（例如小于0.1mm的截面）以及重要的长度和截面的比，例如大于100（参见图8）。

与使用已知的方法相反，本方法允许对研磨工件1进行生产，所述工件具有完全偏离中心的部分，如图8和9中所示。

图11至13示出了研磨工件1的示例，所述工件包括多个偏离中心的终端部。

所述偏离中心的部分可以具有小的非圆截面，如图11和12中所示。

在本文公开的方法的优点是，对正在加工的工件没有尺寸限制。例如，具有大约100的纵横比的正在加工的工件可以具有0.1mm范围中或10mm或100mm范围中的尺寸等。

这样的研磨工件1的轮廓可以具有部分，所述部分具有非平行纵向轮廓，例如圆形的或关于（未加工）工件的纵向轴线倾斜的轮廓，正如通过图12的工件所示出的。

与已知的方法相反，本发明的方法允许对将非圆部分与凸形和凹形的纵向轮廓相结合的工件进行生产，如通过图14所示出的。

本发明的方法可以更迅速并且以更经济和可靠的方式生产研磨工具。

附图标记项目

1 工件

101 工件的第一端

102工件的第二端

103工件的周向部分

105具有第一研磨轮的接触表面部分

106 具有第二研磨轮的接触表面部分

108 加工旋转轴线

2 研磨机框架

3 主轴

4 旋转和平移轴线

5 引导支撑件

6 第一研磨轮

61第一研磨轮的旋转轴线

62 第一研磨轮的平移轴线

63 第一研磨轮的研磨轮廓

631 圆形部分

632 扁平部分

7 第二研磨轮

71第二研磨轮的旋转轴线

72 第二研磨轮的平移轴线

73 第二研磨轮的研磨轮廓

731 圆形部分

732 扁平部分

8 共同研磨轴线

9 主轴箱

10 数字控制设备

S1 抓住工件的步骤

S2 将工件定位在预先确定的位置中的步骤

S3 旋转和平移工件的步骤

S4 确定工件位置的步骤

S5 确定工件角位置的步骤

S6 选择工件平移速度的步骤

S7 选择工件旋转速度的步骤

S8 改变工件平移速度的步骤

S9 改变工件旋转速度的步骤

S10 将第一研磨轮定位在预先确定的位置中的步骤

S11 旋转和平移第一研磨轮的步骤

S12 在连续的位置中平移第一研磨轮的步骤

S13 确定第一研磨轮平移中的位置的步骤

S20 将第二研磨轮定位在预先确定的位置中的步骤

S21 旋转和平移第二研磨轮的步骤

S22 在位置中平移第二研磨轮的步骤

S23 确定第二研磨轮平移中的位置的步骤

IO1 工件位置

IO2 工件角位置

IO3 工件平移速度

IO4 工件旋转速度

IO5 所选择的平移速度值

IO6所选择的旋转速度值。

Claims (19)

1.一种用于通过研磨机加工工件的方法，所述研磨机包括主轴，所述主轴设置为围绕第一轴线旋转所述工件并且沿第一轴线平移所述工件，第一研磨轮，所述第一研磨轮设置为围绕第二轴线旋转并且沿着倾斜于或垂直于第二轴线的第三轴线平移，从而加工所述工件的周向部分，以及引导支撑件，所述引导支撑件在远端沿所述第一轴线与所述主轴间隔并且设置用于滑动地支撑所述工件的端部；

所述方法包括以下步骤：

围绕所述第一轴线旋转所述工件并且沿着所述第一轴线朝向所述引导支撑件平移所述工件，从而在远端从所述引导支撑件延伸所述工件的一部分；并且同时地

围绕所述第二轴线旋转所述第一研磨轮并且沿着所述第三轴线平移所述第一研磨轮，使得所述第一研磨轮加工所述工件的周向部分；

其中将第一研磨轮沿着所述第三轴线的平移中的位置确定为所述工件沿着所述第一轴线的位置的以及所述工件围绕所述第一轴线的角位置的函数。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述研磨机还包括第二研磨轮，所述第二研磨轮设置为围绕第四轴线旋转并且沿着倾斜于或垂直于所述第四轴线的第五轴线平移，以便对工件的周向部分进行加工；

所述方法还包括以下步骤：

围绕所述第四轴线旋转所述第二研磨轮并且沿着所述第五轴线平移所述第二研磨轮，使得所述第二研磨轮加工所述工件的周向部分，所述周向部分在远端从所述引导支撑件延伸；

其中将第二研磨轮沿着所述第五轴线的平移中的位置确定为所述工件沿着所述第一轴线的位置的以及所述工件围绕所述第一轴线的角位置的函数。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述第一研磨轮以及所述第二研磨轮设置为加工所述工件的基本相同的周向部分。

4.根据权利要求2所述的方法，其中用于确定所述第一研磨轮沿所述第三轴线平移中的位置的工件的位置与用于确定所述第二研磨轮沿所述第五轴线平移中的位置的工件的位置相同。

5.根据权利要求2所述的方法，其中用于确定所述第一研磨轮沿所述第三轴线平移中的位置的工件的角位置与用于确定所述第二研磨轮沿所述第五轴线平移中的位置的工件的角位置相同。

6.根据权利要求2所述的方法，其中对所述第一研磨轮以及所述第二研磨轮进行设置，使得所述第三和所述第五轴线基本上同轴。

7.根据权利要求2所述的方法，其中对所述第一研磨轮以及所述第二研磨轮进行设置，使得所述第二和所述第四轴线关于所述第一轴线基本平行。

8.根据权利要求1所述的方法，其中沿着所述第一轴线朝着所述引导支撑件平移所述工件直至待加工的工件的整个部分在远端从所述引导支撑件延伸。

9.根据权利要求2所述的方法，其中沿着第一轴线仅朝向所述第一和/或第二研磨轮平移所述工件。

10.根据权利要求9所述的方法，其中沿着所述第一轴线连续地平移所述工件。

11.根据权利要求10所述的方法，其中沿着所述第一轴线朝向所述第一和/或第二研磨轮以预先确定的平移速度或以变化的平移速度平移所述工件。

12.根据权利要求11所述的方法，其中将所述第一研磨轮的平移中的位置和/或所述第二研磨轮的平移中的位置进一步确定为所述预先确定的或变化的平移速度的函数。

13.根据权利要求11所述的方法，其中确定所述第一研磨轮和/或第二研磨轮的平移中的位置包括对所述工件的平移速度进行选择的步骤。

14.根据权利要求2所述的方法，其中沿着所述第一轴线以预先确定的旋转速度或以变化的旋转速度旋转所述工件。

15.根据权利要求14所述的方法，其中将所述第一研磨轮的平移中的位置和/或所述第二研磨轮的平移中的位置进一步确定为所述预先确定的或变化的旋转速度的函数。

16.根据权利要求14所述的方法，其中确定所述第一研磨轮和/或所述第二研磨轮的平移中的位置包括对所述工件的旋转速度进行选择的步骤。

17.根据权利要求2所述的方法，其中所述第三和/或第五轴线关于所述第一轴线基本垂直。

18.根据权利要求2所述的方法，其中在沿着所述第三轴线平移时在连续的位置中对所述第一研磨轮进行平移并且/或者在沿着所述第五轴线平移时在连续的位置中对所述第二研磨轮进行平移；其中将所述第一研磨轮和/或所述第二研磨轮的每个位置确定为所述工件沿着所述第一轴线的位置的以及所述工件围绕所述第一轴线的角位置的函数。

19.一种用于执行根据权利要求1所述的用于加工工件的方法的研磨机。

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