TWI429875B - 用於傾斜射擊之彈道測距方法及系統 - Google Patents
用於傾斜射擊之彈道測距方法及系統 Download PDFInfo
- Publication number
- TWI429875B TWI429875B TW098141843A TW98141843A TWI429875B TW I429875 B TWI429875 B TW I429875B TW 098141843 A TW098141843 A TW 098141843A TW 98141843 A TW98141843 A TW 98141843A TW I429875 B TWI429875 B TW I429875B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- ballistic
- aiming
- projectile
- target
- range
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/02—Aiming or laying means using an independent line of sight
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G1/00—Sighting devices
- F41G1/46—Sighting devices for particular applications
- F41G1/473—Sighting devices for particular applications for lead-indicating or range-finding, e.g. for use with rifles or shotguns
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/06—Aiming or laying means with rangefinder
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/08—Aiming or laying means with means for compensating for speed, direction, temperature, pressure, or humidity of the atmosphere
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/14—Indirect aiming means
- F41G3/142—Indirect aiming means based on observation of a first shoot; using a simulated shoot
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Description
本揭示是有關於用以補償彈道下降的方法及系統,以及有關於實作該方法之測距器。
外部彈道軟體為眾知且廣泛採用,藉以正確地預測一彈道物的投射作業,包含彈道下降及其他彈道現象。常用的套裝軟體包含由Sierra Bullets所發售的Infinity 5TM
,以及由Arrow Tech Associates,Inc.所發售的PRODASTM
。亦存在有許多其他彈道軟體程式。彈道軟體可含有一彈道係數資料庫以及對於各種特定彈筒的典型槍口速度,而一使用者可自此選擇對於軟體所執行之彈道計算作業的輸入。彈道軟體通常亦可讓一使用者能夠輸入發射條件,像是對一目標之視線的傾斜角度、對該目標的距離,以及環境條件,包含氣象條件。依據使用者輸入,彈道軟體可接著計算子彈落著、子彈路徑或一些其他軌道參數。一些該等軟體亦可計算一為擊中該目標所需要進行的建議瞄準調整。瞄準調整可包含高持(Holdover)及低持(Holdunder)調整(又稱為上增及下減調整),而在觀測射距處按英吋或公分加以標定。另一種標定瞄準調整的方式是關於對一來福鏡或其他瞄準裝置的仰度調整(相對於將該瞄準裝置架置於其上的武器),其通常是按如角度的分值(MOA)所表示。多數的來福鏡含有調整旋鈕機制,這可有助於按¼MOA或是½MOA增量來進行仰度調整。
對於狩獵者、軍事狙擊手、SWAT特勤小組及其他人士而言,攜帶一像是膝上型電腦的個人電腦來運行彈道軟體並不切實際。因此,有些射擊手利用列印之彈道表以估算出必要的仰度調整值。然而,彈道表亦具有顯著的限制。該等通常僅可用於在理想條件下的平層射擊,或是適於一極有限的條件射距,並因而無法對瞄準相對於該射擊者為高揚或低俯之傾斜目標提供一種決定出適當調整作業的簡易方式。
既已設計出用於在現場利用平層射擊彈道表以計算出對於傾斜射擊所必要之估計仰度調整的方法。該等方法中最為眾知者即屬所謂的「來福射手規則」,其中敘述在一傾斜射距之子彈著落或子彈路徑可按如在對該揚高目標之相對應水平射距的子彈路徑或子彈著落所估計出(亦即該傾斜射距乘以該傾斜角的餘弦)。然而,該來福射手規則並非對於所有的射擊條件皆高度地精確。該來福射手規則與其他用以估計出對於傾斜射擊之仰度調整的方法可如William T.McDonald所著,名稱為「Inclined Fire」之論文(2003年6月)中所描述。
一些彈道軟體程式係經調適以在一手持式電腦上進行運算。例如Sammut等人之美國專利第6,516,699號案文中即描述一種運行一外部彈道軟體程式的個人數位助理(PDA)。而需要眾多各種使用者輸入,藉以自Sammut等人之’699號專利的軟體獲得有用的計算結果。當運用該PDA所計算出的彈道補償參數時,像是高持或上增,射擊手或
將需要藉由手動方式操縱該來福鏡之仰度調整旋鈕以調整仰度設定。或另者,該使用者或需熟練於利用一具有一如Sammut等人’699號專利所描述之特殊十字線的來福鏡以進行高持補償。此等調整作業或為耗時,並易於出現人為因素錯誤。對於狩獵者來說,涉及到此等調整作業的延遲或將意味著成功地擊中獵物與錯失機會之間的差別。
本專利案發明人既已認知確需對於彈道補償的改良方法及系統,而其特別適用於傾斜射擊,並亦適用於弓箭射手。
根據一實施例,一種用於投射武器之傾斜射擊的方法包含:決定一於一優勢點與一目標間的視線之傾斜度,以及決定一自該優勢點至該目標的視線射距,然後預測一若自該優勢點朝向該目標射擊時之對於一預選投射物在該視線射距處所預期之軌道參數。利用該軌道參數決定一等同水平射距。若是自該優勢點朝向一位在一與該優勢點交會之水平平面內的理論目標發射該預選投射物,則在該等同水平射距便為會出現相同軌道參數處之射距。可藉由一執行彈道計算之電腦處理器決定軌道參數,且可藉由解出相同彈道計算之逆向來決定等同水平射距。依據該等同水平射距,當於傾斜目標處射擊時,藉由調整對投射武器之瞄準,射擊者便可補償彈道落降。
根據另一實施例,一種用於有助於投射武器之傾斜射擊的可攜式測距器包含:一測距系統,用以測量自優勢點
至相對於該優勢點而高揚或低俯之目標的視線射距;一傾斜計,用以測量一於該優勢點與該目標間之視線的傾斜度。一電腦處理器係與該測距系統及該傾斜計相通訊。一電腦軟體程式係可在該電腦處理器之上運作,藉以決定對於一預選投射物之在該視線射距處的預測軌道參數。
根據另一實施例,電腦軟體係決定一等同水平射距,若是自該優勢點朝向一位在一與該優勢點交會之水平平面內的理論目標發射該投射物,則會在等同水平處出現該軌道參數。該測距器可進一步包含一訊號模組,其可運作以將一表示該軌道參數及該等同水平射距之信號傳送至一武器瞄準裝置,諸如與該測距器關聯運作之來福鏡。該來福鏡或其它武器瞄準裝置可包含一電子十字線顯示器,其具有多個沿一垂直軸而空間隔置的瞄準標記,該等瞄準標記其中之一對應於該來福鏡之一視入射距,並且其他的瞄準標記對應於不同於該視入射距的高持射距。該電子十字線顯示器可回應於該信號,顯示或強調出對應於該軌道參數或該等同水平射距之該等瞄準標記之一選定者之顯示。
本發明之一優點在於提供進行瞄準調整之較為便利之方法,用於射擊相對於射擊者為高揚或低俯之目標。
本發明之另一優點在於可降低瞄準誤差,而毋需使用彈道表。
本發明之另一優點在於有助於高持瞄準之使用,以當射擊高揚或低俯之目標時進行瞄準調整。
特別是,藉由不需藉助彈道表及進行耗時之來福鏡人
為高度調整,等同水平射距之計算有助於較快速瞄準高揚或低俯之目標。可藉由使用彈道瞄準十字線而達到此優點,該彈道瞄準十字線包含高持瞄準標記,其受校正用以於預定增量水平射距瞄準目標。於一些實施例中,可藉由具有板上計算能力及發訊能力之可攜式或手持測距器而達到改良之速度及瞄準便利。該測距器決定至目標之射距、計算軌道參數或等同水平射距,然後並直接將該軌道參數或等同水平射距通訊至武器瞄準裝置,用於顯示或用於武器瞄準裝置之高度設定之自動調整。
於參照圖式來閱讀以下較佳實施例之詳細說明後,將會清楚地明瞭不同實施例之這些及其它優點。
圖1係一示意圖,此圖說明對於按一傾斜線之投射物的投射路線之影響,其中係沿該線而發射、投擲或擊出該投射物(該「初始投射線」,或在槍枝的情況下為「槍口線」)。為便於說明,圖1內的投射曲線與各線條間之角度係經顯著放大而未按比例繪出。
現參照圖1,一「平層射擊」投射路線係一路徑,其中一投射物在當對一位於射距R0
處並且位在與該發射者之優勢點VP大致相同的地理高度之目標T射出時,即沿著該路徑移動。該投射武器具有一初始投射線(「平層射擊槍口線」),其並非真正地平層,而是相對於該平層射擊視線(平層射擊LOS)傾斜一仰角α。該平層射擊視線大約為水平,並且開始於該槍口線起點之上的高度h處。該高度h及仰
角α代表一發射武器上之來福鏡或是一弓箭手之射手視線的典型架置排設方式。該平層射擊投射路線與該平層射擊視線相交於射距R0
處,這稱為該武器與視線組合的「視入射距」或「零射距」或「零入射距」。而建立該視入射距R0
的方式,通常是藉由按一已知水平參考距離,像是100碼,對準該目標而發射該武器,並且調整該來福鏡或其他視描裝置之仰角α,直到該武器之投射物在一與該來福鏡或其他視描裝置之十字線或其他瞄準標記相重合的點處撞擊到該目標為止。
圖1中亦說明一「傾斜射擊投射路線」。該傾斜射擊投射路線代表一路徑,而當將相同的投射物瞄準一相對於該優勢點VP而揚高之目標時即沿此而行進。傾斜射擊視線相對於該槍口線之高度h及仰角α是與在該平層射擊的情況下者相同。然而,該傾斜射擊視線傾斜一傾斜角θ。即如圖1中所示,該傾斜射擊投射路線是在一顯著大於該視入射距R0
之距離處與該傾斜射擊視線相交。此過射擊係肇因於重力效應,無論該傾斜角θ為何,重力總是按垂直向下方向產生作用。此一過射擊現象以及對其之舊有校正方法可如William T.McDonald在其標題為「Inclined Fire」(2003年6月)的論文中所討論者。本專利發明人既已觀察到,相較於子彈,該傾斜效應在弓箭射擊中通常會更為顯著,這是由於所用投射物之初始速度與氣體動力學特徵的差異所導致。
根據此處說明之具體實施例,既已認知到許多狩獵者
(包含弓箭狩獵者)及其他射擊者,像是軍事執法狙擊手,精通於高持技術,藉以在水平射擊之情境下補償彈道下降。高持調整係牽涉到高移一所測得或估計量以進行瞄準。例如,一發射具有一來福鏡而視入於200碼處之獵鹿來福槍的狩獵者,或可瞭解對於在一約375碼處之平層射擊射距的鹿隻致命射擊(鹿隻的心臟)係關於將該來福鏡之十字凖心瞄準於該鹿隻肩膀的頂部處。在實際情況下,高持調整比起仰度調整來說會更為快速,後者牽涉到以手動方式調整該來福鏡或其他瞄準裝置的仰度設定,藉此更改該瞄準裝置相對於該武器的仰角α。而對於多數弓箭手來說,該等亦為主要的瞄準調整模式。高持及低持技術亦可避免在進行一臨時性仰度調整之後,需將該瞄準裝置重新歸零的必要。
在十字線測距器裡運用許多各種的彈道十字線以有助於高持或低持。對於弓箭手而言,通常是採用一種稱為針點視器(Pin Sight)的常見彈道瞄準視器,以供進行高持瞄準調整。彈道十字線及其他彈道瞄準視器一般含有多個沿一垂直軸線所間隔的瞄準標記。示範性彈道十字線包含毫弧度點(Mil-dot)十字線及變化項目,像是Leupold & Stevens,Inc.公司,即本專利申請案所有權人所銷售的LEUPOLD TACTICAL MILLING RETICLETM
(TMRTM
);Leupold® DUPLEXTM
十字線;LEUPOLD SPECIAL PURPOSE RETICLETM
(SPRTM
);以及LEUPOLD BALLISTIC AIMING SYSTEMTM
(BASTM
)十字線,像是LEUPOLD BOONE &
CROCKET BIG GAME RETICLETM
,以及LEUPOLD VARMINT HUNTER’S RETICLETM
。BAS十字線及其使用方法可如2004年9月3日所申請,名稱為「Ballistic Reticle for Projectile Weapon Aiming Systems and Method of Aiming」之美國專利申請案第10/933,856號(「該’856號申請案」)中所描述,茲將該案併入本案。即如在該’856號申請案中所描述,該BAS十字線含有次瞄準標記,其係在一主瞄準標記之下方按一漸增距離所註置,並經設置以對於一組具有類似彈道特徵之軍火,補償在預選之常規性遞增射距處的彈道下降。
根據圖2及3中所描繪的具體實施例,一種傾斜射擊方法10係關於計算一等同水平射距(EHR),該射擊者可利用其以進行高持或仰度調整,藉以將一投射武器正確地瞄準於一位在一與該EHR不同之傾斜視線(LOS)射距處的高揚或低俯目標。參照於圖2,一位在優勢點VP處之射擊者決定一對一目標的視線射距。即如在圖1內,一零射距R0
代表水平射擊距離,在此處可視入該投射武器及瞄準裝置。圖2中繪出對兩個不同目標的視線射距R1
及R2
,這說明該方法在相對於該傾斜射擊LOS為正性及負性彈道路徑高度BP1
及BP2
兩者的可用性。為加以說明,該方法10的步驟(圖3)將參照於對一目標T之一般LOS射距R(在圖2中顯示於射距R2
處)所描述。然而,熟習本項技術之人士將
能瞭解本方法等同地適用於「近」LOS射距R1
,其彈道路徑高度BP1
為正值,並且適用於「遠」LOS射距R2
,其彈道路徑高度BP2
為負值。可藉由一相當精確的量距技術,像是光學射距估計方法,來決定該LOS射距R,而其中一具有已知大小之遠方目標係依一光學裝置之比例而列入,即如在該’856申請案裡之第[0038]與[0049]段落中所描述者。
根據方法10亦牽涉到決定該傾斜LOS於優勢點VP與該目標T之間的傾斜角θ。該傾斜角θ可藉由一電子傾斜計、校調斜度感測電路或其他的類似裝置所決定。為求精確、便於使用及速度,可將一用以決定該傾斜角θ之電子傾斜計架置在與一種如後參照於圖6-9所描述之手持式雷射測距器50的共用外殼上。
圖3係一描述傾斜射擊方法10之步驟的流程圖,其中包含決定該LOS射距R之初始步驟(步驟12),並且決定該傾斜LOS的傾斜角θ(步驟14)。參照於圖3,在既已決定出該LOS射距R及傾斜角θ之後(步驟12及14),該方法10可包括到一檢查作業(步驟16),藉此決定該絕對傾斜角|θ|是否小於一預定限制值,低於該值可將該傾斜影響予以拋除,並且可將該LOS射距R視為是該等同水平射距(EHR)(步驟18)。
而弓箭彈道則會展現出正性與負性初始投射線(上移及下移射擊)之間更為顯著的差異,這是因為比起會更為快速地抵達目標的子彈,其初始速度相對較低,而提供該重力效應較多時間來影響該投射路線。尤其是在長程射距,上
移射擊會比起下移射擊而經歷到更多下降;因此,當將該方法10施用於弓箭發射時,該檢查16可包含對於一正限制值來比較一正傾斜角θ,並且對於一與該正限制值不同的負限制值來比較一負斜角θ。而按數學方式,可將此一檢查表如{lower_limit}θ{upper_limit}?。
若該檢查16的結果為負,則可計算或另決定出一按該LOS射距,對於自優勢點VP朝向該目標T之預選投射物P射擊的預設軌道參數TP(步驟20)。該軌道參數TP可包含一投射物可利用彈道軟體算出的許多各種投射特徵或其他特徵。例如,按該LOS射距R的軌道參數TP可包含一或更多的彈道路徑高度(即如弓箭路徑或子彈路徑)、相對於該初始投射線(即如圖1的槍口線)的彈道落降、垂直於該LOS之所觀得彈道落降(亦即垂直彈道落降×cos(θ+α))、速度、能量及動量。根據以下參照於圖2及4所描述的具體實施例,對於R=R2
,該軌道參數TP可包含彈道路徑BP2
(即如子彈路徑)。而在後文中另一參照於圖5所描述的具體實施例裡,該彈道路徑的軌道參數包含箭頭路徑(AP)。然而,任何圖式皆不應被詮釋為將可能的軌道參數範圍限制在僅彈道路徑。
在既已算出該軌道參數TP之後,該方法可接著輸出該軌道參數TP(步驟21),或是根據該軌道參數TP或該等參數以計算出EHR(步驟22)。在步驟21,該軌道參數TP輸出可包含彈道路徑高度BP,此值可按該明顯落降之線性距離而依英吋或毫米(mm)所表示,或是如依該彈道路徑高度
(即如圖2內的BP2
)之對角而按角度分值(MOA)或毫弧度(mil)表示的相對應角度。該TP輸出(步驟21)可包含在一電子顯示裝置內,像是該測距器50之顯示器70(圖7)或是該來福鏡200之十字線210(圖10-12)的數值彈道路徑資料顯示,即如後文中所進一步敘述者。該TP輸出(步驟21)亦可包含一基於該彈道路徑BP之軌道參數,而顯示在一測距顯示器(圖10-11)、一來福鏡十字線(圖12-13)、一弓箭視器或另一描凖視器內的高持瞄準建議圖形顯示。
在一種計算EHR的方法裡,可將一對於平層射擊情境(θ=0)而含有一多項式序列之參考彈道等式加以倒置(亦即透過序列倒置運算),以依據一先前算出的彈道路徑高度BP(即如BP2
)來解出EHR。即如圖2中所述,在平層射擊的條件下,該BP2
對應於EHR2
。從而,即可按如該射距而算出該EHR,在此若是在一平層射擊條件下,自該優勢點VP朝向一位在一與該優勢點VP共同之水平平面內的理論目標Tth
發射該投射物P,則會出現該軌道參數TP,而其中該水平平面與該平層射擊LOS相重合。當然,可建立該參考彈道等式而略微地偏離於水平,然無可感知誤差。因此,除非該情況另有表示,否則應將該等詞彙「水平」、「平層射擊LOS」及其他類似詞彙詮釋為該等式確可允許偏離於完美水平。例如,當求解EHR時,該參考等式的平層程度應有助於計算出EHR而具足夠的精確性,藉以讓傾斜射擊之瞄準調整作業能夠在整個-60到60傾斜度之間的範圍上,於500碼處獲致較±6英吋為佳的誤差。按較陡峭的射
擊角,彈道投射路線通會較為平坦,並因此不同投射物的投射路線更為相似。從而,按極為陡峭的傾斜度,偏離會趨向於較不顯著。
該軌道參數TP的計算作業、該等同水平射距EHR的計算作業,或是兩者,可為根據該投射物P之彈道係數以及一或更多的射擊條件。該等彈道係數及射擊條件可由一使用者標定,或是在步驟24處自動地決定。經自動決定之射擊條件可包含多項氣象條件,像是溫度、相對溼度及大氣壓力,這些可由與一用以運作該方法10之電腦處理器進行通訊的微感測器測量獲得。該等氣象條件亦可為透過無線電傳輸信號,藉由一與該電腦處理器相關之天線及接收器所接收的所收當地氣象資料來決定。同樣地,可由與該電腦處理器相通訊之GPS接收器及電子羅盤感測器,自動地決定出地理空間射擊條件,像是該LOS至該目標之羅盤指向以及該優勢點VP的地理位置(包含緯度、經度、高度或三者全部),藉此按彈道方式補償該Coriolis效應(因地球旋轉所造成)。或另者,可由一使用者依據該使用者的觀測結果來標定該等氣象及地理空間射擊條件,並輸入至一相關於該電腦處理器的記憶體內。
使用者的射擊條件與彈道係數選擇亦可包含預先選定或另外輸入,多項非氣象及非地理空間條件,藉以儲存在一與其上執行該方法10之電腦處理器相關聯的記憶體內。該彈道係數及一些射擊條件,像是該投射物P的初始速度(即如在子彈的情況下為槍口速度),可由一使用者僅藉由從
兩個以上的武器類型(像是槍枝及弓箭),並自兩種以上的彈道群組,且可為自三、四、五、六、七或更多種類的群組,進行選擇所設定,而其中各個群組擁有一代表具備類似彈道性質之不同投射物集合的公稱彈道特徵。該等集合(群組)可具有相互排斥性或是重疊性(相交)。亦可按此方式輸入一武器瞄準裝置的視入射距,以及該武器瞄準裝置高於一武器之槍口線上的高度。在一用以運作本方法而在後文中參照於圖6及7所描述的測距器裝置50裡,可在該測距器裝置50之選單模式或設定模式的過程中,從一可能選項的選單中選定該武器類型與彈道群組。
在步驟20處算出該軌道參數TP或是在步驟22處算出該EHR之後,該方法10即接著包括按某種形式來輸出該TP或EHR(步驟21或26)。例如,可透過一像是LCD顯示器之顯示裝置,而按如傳統測量單位所標定的數值形式,來顯示該TP或EHR。例如,可按如該明顯落降之彈道路徑高度BP而依英吋或mm,或是該彈道路徑高度BP對角之角度(按MOA或mil),來表示該TP輸出。而該EHR則可為例如按碼或米所表示。而在其他的具體實施例裡,則可經由識別一對應於該BP或EHR之十字線瞄準標記,例如後文中參照於圖10至13所述者,透過該資料的圖形表示來有效地輸出該BP或EHR。
一旦將該EHR輸出(步驟26)之後,接著即可運用此者以將該投射武器瞄準於(步驟28)沿該傾斜LOS而位在R2
處的目標T。在一具體實施例裡,一射擊者僅需依據所計算出
的EHR進行一高持或低持調整,而宛如這是在平層射擊條件下所進行般-然應注意到風吹效應、武器射擊不精確性以及射擊者的晃動仍會影響到整個LOS射距R2
。在另一具體實施例裡,該射擊者依據所顯示之EHR,調整一來福鏡或是其他瞄準裝置的仰度調整機制。可依據所算出之軌道參數TP顯示(步驟21)來進行類似的仰度調整作業。
圖4彙總對於計算一子彈路徑(BP)之軌道參數及對於子彈之等同水平射距(EHR)的可能步驟序列細節。該計算序列30開始於選擇一彈道群組(A、B或C),其中列出有子彈及彈匣(步驟31)。該彈道群組化可依據彈道係數、槍口速度及質量,將具有類似特徵之子彈群組有效地正規化。可藉由一印製表單或軟體產生之資訊顯示,以對使用者提供各群組內的彈匣列表,這有助於選擇適當的彈道群組。以下表3中列出對於該等彈道群組A、B及C的參考投射路徑。對該計算作業的其他輸入包含LOS射距R與傾斜角θ,而該等可由一具備有傾斜計之手持式雷射測距器所自動地決定(步驟32)。該計算方法包含解出下列對於子彈路徑的多項式等式:BP=a0
+a1
R+a2
R2
+a3
R3
+...
(步驟36),其中該等係數a0
、a1
、a2
等等是依據一系列
多項式等式34自該傾斜角θ所計算出,而其係數(圖4中標識為A00
、A01
、A02
等等)則為對於各個彈道群組A、B及C的不同所存參數。單一等式36可適合於正性及負性傾斜角兩者,其表示為絕對角度值。在既已決定出該子彈路徑BP之後,接著可利用此BP作為對於θ=0之子彈路徑等式的兩個不同倒置其中一者之輸入,藉以解出該EHR。若該子彈路徑BP為正(測試38),則利用一「短射距EHR」多項式等式(步驟40),其中B0
、B1
、...、B6
為對應於該選定彈道群組的參數。而若該子彈路徑BP為負(測試38),則是利用一「長射距EHR」多項式等式(步驟42),其中C0
、C1
、...、C6
為對應於該選定彈道群組的參數。各個彈道群組亦具有一相關係數,稱為BPLIM,此為圖4所示之計算作業的BP上限。參數A00
至A43
、B0
至B6
及C0
至C6
為常數,該等係數係為各個彈道群組所儲存,並且基於該選定彈道群組所叫出以完成該計算作業30。
圖5說明一用於弓箭的類似計算序列30’。在圖5中,元件符號31’、32’、36’等等表示對應於圖4中個別步驟31、32、36等等之步驟。然而,不同於對於子彈30的計算作業(圖4),弓箭30’之彈道路徑計算(以下稱為箭頭路徑AP)必須考量到該傾斜角究係為正或負(分支33’),這是由於箭頭的飛行時間加長,並且施於該投射物上的伴隨重力效應增加。為此原因,該計算作業牽涉到,依據該傾斜度究係為正值(步驟34a’)或負值(步驟34b’)而定,兩種不同的係數集合Aij
及Dij
(其中i=1、2、3、4、5並且j=1、2、3、4、5)
之其中一者。該等參數A00
至A43
、B0
至B6
、C0
至C6
和D00
至D43
、APLIM及EHRLIM為常數,該等係對於各個彈道群組而儲存於記憶體內,並且基於該選定彈道群組所叫出以完成該計算作業30’。
表2列出一對於子彈及箭頭之彈道群組化的關鍵標準範例:
相較於所使用之實際箭頭,箭頭群組或會更相關於所達到的發射速度,然而子彈群組可為主要是基於所使用的彈匣及膛載類型。表3中列出範例參考投射路線,而可自此對於該等彈道群組A、B及C決定出圖4的計算係數。
而確亦存在有眾多用以解出一多項式等式系列的替代方式,然該等中許多將無法提供與解出一多項式系列相同的精確度。例如,可利用一對於彈道落降或彈道路徑的單一簡化等式來計算出一所預測軌道參數,然後利用一第二簡化等式以自該所預測軌道參數計算出該EHR。另一種計算該EHR的替代方法是牽涉到如William T.McDonald之「Inclined Fire」(2003年6月)乙文中所描述的「Sierra Approach」,茲將其併入本案。而另一種替代方式是所預測軌道參數之表單查核及/或表單查核結果內插運算,隨後是利用圖4內所識別出的公式來計算該EHR。另一種替代方式則是牽涉到利用按各種角度的所儲存傾斜射擊資料集合,藉由表單查核及內插運算來決定所預測軌道參數及EHR兩者。
下表(表1)說明一EHR計算範例,並且比較利用EHR來瞄準與無傾斜補償之瞄準的結果,並且藉由運用至該目標之水平距離來進行瞄準(來福射手規則)。
可在一手持式雷射測距器50中實作上述的方法,而其一具體實施例則顯示於圖6內,其含有一雷射測距系統54,其中含有一透鏡56,可經此發射一雷射光束並且接收所反射之雷射光線,藉以決定對該目標的射距。可利用一整合式光學目標瞄準視器60以將該測距器50對準目標,該視器含有一物鏡62及一目鏡64,而一使用者可經此觀看到遠方目標。一電源按鈕66開啟該測距器50部分的電子裝置,即如後文中參照於圖9所描述,並令該測距器50發射雷射脈衝且取得射距讀數。在該測距器50上設置有一對選單介面按鈕68,藉此操作選單以輸入設定資訊並提供該測距器的功能,即如在2005年11月1日所申請之美國專利申請案第11/265,546號文中所詳細描述者,茲將該案併入本案。
圖7表示一顯示器70的構件,此裝置最好是設置在該測距器50之瞄準視器60的視野內。該顯示器70最好是由一透光性LCD顯示器面板,而放置在該物鏡62與該目鏡64之間所構成。然而,可使用其他的顯示裝置,該顯示裝置包含的顯示畫面係在該瞄準視器60之光學路徑以外所產生並注入於該瞄準視器60之光學路徑內,例如藉由將一十
字線顯示投射於一稜鏡或光束合併構件(逆反光束分割器)上。該顯示器70可沿其週界上含有一圓形選單74,可利用該等按鈕66、68進行巡覽,藉此選擇該測距器50的一或更多項各式功能。該等標註以>150、1st TGT、LAST TGT、M/FT/YD、LOS的圖像是有關於測距功能及顯示模式。該TBR圖像代表TRUE BALLISTIC RANGETM
,並且當經選定之後,即啟動用以決定等同水平射距EHR的計算方法。該BOW圖像可在圖4及5的子彈與箭頭計算方法之間以及在對於子彈與箭頭的彈道群組之間進行切換,其可自該A/B/C選單圖像的多項選單區段所選定。
該顯示器70亦可含有一資料顯示80,其中含有一主資料顯示區段82及一次資料顯示區段84。該主資料顯示區段82可用於輸出EHR計算,即如標註為「TBR」之鄰近圖像所表示者。該次資料顯示區段84可用於輸出該LOS射距,即如標註為「LOS」之鄰近圖像所表示者。即如在圖8中所示,一第三資料顯示區段86係用以顯示由該測距器50之傾斜計感測器110(圖9)所測得的傾斜角。亦可提供一進一步顯示區段,藉以顯示出表示一在該目標射距處,像是彈道路徑高度BP、垂直彈道落降、能量、動量、速度等等之軌道參數的資料。在一具體實施例裡,可依據該彈道路徑高度BP或另一軌道參數TP,由另一顯示區段(未圖示)顯示出一在該目標射距處而按英吋、毫米或mil的所建議高持調整,或是一按MOA或mil的所建議仰度調整。
又即如在圖8內所示,可在該顯示器70中同時地顯示
出兩個以上的資料項目,像是EHR、LOS射距及傾斜角。而亦可在該顯示器70中同時地顯示出額外的資料項目,像是MOA或以英吋或mm表示之高持/落降。在該顯示器70中設置有一電池電力指示器88,此係用以表示剩餘電池電力的估計量。當該測距器50內的電池耗竭時,即關閉該電池電力指示器88中央處的一或更多個顯示區段89,藉此表示該電池電力位準已降低。而該顯示器70內亦最好是含有一使用者可組態設定的目標瞄準十字線顯示90,藉此有助於將該測距器50瞄準目標。該十字線顯示90的多個區段可供以按各種方式進行重新組態設定,像是圖8中所顯示者。
圖9係一說明該測距器50之多項元件的區塊圖。參照於圖9,一測距器50含有一電腦處理器或數位處理器100,像是微處理器或數位信號處理器(DSP),其係運作耦接於雷射測距系統54、顯示裝置70’及使用者介面66、68。該瞄準視器60及該雷射測距系統54係彼此互相對齊並架設於一共用外殼104內,而此者可含有一內部機匣或機框。一傾斜計感測器110係設置於該測距器50內,並對齊於該測距系統54與該瞄準視器60,藉此測量該優勢點VP及該目標T間之視線的傾斜角θ(圖2)。可在透過該測距系統54進行一雷射測距測量作業後,自動地由該測距器50的數位處理器100執行前文中參照於圖1至5的彈道計算。
為有助於進行正確的彈道計算,該數位處理器100可與該傾斜計110,以及其他像是電子羅盤112、溫度感測器
114、氣壓/高度感測器116及相對溼度感測器118的感測器進行通訊。而可利用來自該等感測器的資料作為對於運作於該數位處理器100上之彈道計算軟體的射擊條件輸入,藉此執行前文中參照於圖1至5所描述的方法。最好是提供有一可由該數位處理器100讀取的記憶體124,藉以儲存除其他資訊之外之該等軟體程式、感測器資料與使用者定義設定值。在一些具體實施例裡,該記憶體124亦可儲存多項資料表,其中含有對於各式子彈及箭頭或是其群組之彈道係數。並且在一些具體實施例裡,該記憶體124可儲存許多資料表,其中包含具有對於已知射擊條件之所預測軌道參數的彈道表(包含某角度範圍),以及具有對於某軌道參數範圍的EHR資料表(在平層射擊的條件下)。亦可將一用以自GPS衛星信號取得地理位置資料之GPS接收器130及天線132納入在該測距器50內,而與該數位處理器100相關聯運作。最後為一訊號模組140,其可含有一天線144並可耦接於該數位處理器,藉此傳送代表由該數位處理器100所算出之彈道計算資料的信號,像是一或更多的軌道參數、等同水平射距、仰度調整及高持調整。
即如前述,可透過一武器瞄準裝置十字線或目標瞄準視器之相對應瞄準標記的圖形表示,來顯示該BP或EHR的輸出(圖3內的步驟18、21或26)。在此一顯示方法之一具體實施例裡,一測距器50的顯示裝置70’內可顯示一來
福鏡十字線的傳真圖,然後再藉由高亮、強調、閃亮、彩化或該瞄準標記的其他外觀變化來識別出對應於所輸出BP或EHR之傳真圖十字線的瞄準標記,藉此獲致一與整體十字線樣式相關之所建議瞄準點的圖形顯示。此圖形顯示可傳知該使用者,說明在該相對應來福鏡十字線上之多個瞄準標記或點記中,究係何者為建議以運用在一分離於該測距器之發射武器的高持瞄準。在另一具體實施例裡,該測距器50及該瞄準視器60係與一來福鏡或其他武器瞄準裝置整合於一共用外殼內,而在此情況下,可利用相同的視器裝置及十字線顯示以將該測距器50瞄準目標,並且利用此處所述之圖形高持瞄準顯示器方法,將該投射武器瞄準目標。而又在另一具體實施例裡,可藉由該測距器50的訊號模組140及天線144,透過有線或無線方式傳送BP或EHR資料,以供由一來福鏡或其他瞄準裝置接收,並且後續地利用此處所述之圖形顯示方法加以顯示。
圖10顯示一根據本發明之一具體實施例之該測距器50之電子顯示器70”,其含有一區段式LCD瞄準顯示器150,此係圖12-13中所說明之來福鏡200的彈道十字線350傳真圖。在該’856專利申請案文中是關聯於Leupold & Stevens,Inc.公司的Ballistic Aiming SystemTM
(BASTM
)技術來描述該彈道十字線350的細節。參照於圖9-10,該瞄準顯示器150的測距器瞄準標記154是用以作為瞄準視器60之瞄準點,藉此將該測距器50瞄準目標並取得一射距測量值。該測距器瞄準標記154亦代表對應於一武器204(圖12)點空射距
或視入射距之彈道十字線350(圖13)的主瞄準標記354(又稱為交叉點或中心點),而在該武器204上則設置有一併入該彈道十字線350的來福鏡200或其他瞄準裝置。該瞄準顯示器150最好是含有粗標156,其可自該測距器瞄準標記154發出光線,藉以將使用者的眼睛導引至該瞄準標記154,並且用以在不佳光線條件下而此刻不易看到該細微瞄準標記154時,可供進行粗略瞄準。配置於下方之瞄準顯示器150的測距器瞄準標記154為一系列的高持瞄準標記,其中含有該瞄準顯示器150之垂直視線160的多個區段156,以及多個空間隔置的次瞄準標記170、172、174、176。該等次瞄準標記170、172、174及176之造型係類似於且對應於該彈道十字線350的個別次瞄準標記370、372、374及376。即如在’856專利申請案中所述者,該等次瞄準標記370、372、374及376係經空間隔置於該主瞄準標記354的下方,藉此在當該來福鏡200視入於200碼處時,供以正確地表示按相對應遞增射距300、400、500及600碼的子彈落降(即如在此所用者,該詞彙「視入」是指仰度調整校調或歸零,藉以使得該主瞄準標記354的瞄準點與該投射物於一位在200碼處之目標上的撞擊點相重合)。為改良精確度,該等區段156代表於該等主及次瞄準標記354、370、372、374及376之遞增射距間的射距。當然,該彈道十字線350之各種瞄準標記可使得該武器正確地瞄準到目標的射距將會是依照該等視入射距、該投射物之特定彈道特徵以及該等瞄準標記的間隔而定。
該瞄準顯示器150及該圖形顯示方法的使用方式可如圖11所示。參照圖9及11,一使用者首先瞄準該測距器50的瞄準視器60,因而可將該瞄準顯示器150的瞄準標記154放置在對於一目標180的視野內。當將該測距器50瞄準於該目標180時,該使用者可藉由按下電源按鈕66(圖6)以啟動該測距器50,藉此觸發一LOS射距之雷射測距測量作業,並且依照LOS射距、對目標的傾斜角與其他即如前文參照於圖3所述之因素,進行後續的彈道路徑BP或等同水平射距EHR的計算或查核作業。然後將該BP或EHR的輸出按該相對應瞄準標記154、156、170、172、174或176之圖形識別的形式呈現給該使用者。亦可在該電子顯示器70”中顯示出該EHR 182的數值顯示,即如圖11所示。在圖11的所述範例裡,對於該目標180之EHR可決定為403.5碼,並且相對應的高持瞄準標記為該次瞄準標記172(這代表該彈道十字線350的次瞄準標記372-亦即在平層射擊條件下對於一位在400碼處之目標的瞄準點)。該次瞄準標記172可每秒閃亮多次(如圖11中所示)或者改變外觀以對其進行識別,並令該十字線350的相對應次瞄準標記372作為對於射擊該目標180所建議的瞄準標記。其他的圖形識別模式包含改變該瞄準顯示器150之相對應高持瞄準標記的顏色、大小或亮度。
上述在一為該武器瞄準裝置十字線350之傳真圖的圖形顯示內呈現出EHR或BP輸出的方法可有助於避免或因嘗試手動方式轉換數值BP或EHR資料,或是利用該者而
依人工方式決定應利用該來福鏡十字線350之多個次瞄準標記的何者以瞄準該武器,所另導致的人為錯誤。
為有助於該瞄準顯示器150內正確地表示該高持瞄準點,該顯示150的十字線樣式可包含一組可獨立控制的顯示區段,即如圖10-11中所示而具有一相當高的解析度。在另一具體實施例裡(未經圖示),整個顯示器150可像素化排列並可由一顯示器控制器加以定址,因此一單一像素或一像素群組可選擇性地閃亮或另獨立於他者而受控,藉此強調一對應於該BP或EHR的高持瞄準標記。亦可驅動該等像素化排列之像素,藉以(自一十字線樣式選單)產生一武器視器之選定十字線、一測距器設定選單、一測距器瞄準十字線、一資料顯示,以及各種其他顯示構件的顯示畫面。
在另一具體實施例裡,可由該測距器50決定該等BP、EHR或相對應的瞄準標記,但是在一像是一來福鏡之遠端裝置內顯示或識別,其可自該測距器裝置接收一表示該等BP、EHR或相對應十字線瞄準標記的射頻信號。可藉由間歇性地閃爍或閃亮相對應的十字線瞄準標記,或是僅藉由顯示該十字線瞄準標記而同時閃爍其他的周遭十字線特性,以於該來福鏡十字線內強調或識別出該高持瞄準標記或標點。在其他具體實施例裡,可藉由顏色變化、強度變化、亮度、大小或形狀變化,或是其他的可區別效果,而相對於其他的十字線特性以強調出該十字線瞄準標記。在
其他具體實施例裡,可運用該等BP、EHR或其他該測距器50所計算出的資料,以在一來福鏡或其他瞄視裝置中進行自動仰度調整。
參照圖9及12,該測距器50的訊號模組140及天線144可經組態設定以將射頻信號發送至設置於一發射武器204之上的來福鏡200(圖12),或是至另一武器瞄準裝置(未經圖示)。可利用該等射頻信號以無線方式饋送或控制該來福鏡200的十字線顯示210(圖13),而可透過一來福鏡目鏡214對此進行檢視,藉以在視野內顯示彈道資料及/或為其他目的。無線資料傳輸可讓該測距器50能夠分隔於該發射武器,並且保護不會受到後座力與其他該來福鏡通常受曝於此之惡劣環境條件的影響。
在一具體實施例裡,該訊號模組140所傳送的信號可含有代表在該來福鏡200內依據該數位處理器100所執行之彈道計算而進行的仰度調整(按角度分數(MOA)或是角度的部分分數,像是¼MOA或½MOA)的資訊。按MOA或其部分分數所表示的仰度調整可顯示在該十字線210內或者是透過一仰度調整旋鈕220的手動調整、一馬達驅動仰度調整機制,或者其他像是藉由控制或移動該十字線顯示器210或十字線350以按所需瞄準調整量來位移一瞄準標記,或是顯示、高亮或強調一對應於該數位處理器100所計算出之EHR的固定或實驗性瞄準標記,而在該來福鏡200中進行調整。所需以進行此一瞄準標記調整的資料種類可根據該來福鏡十字線210究係位在該來福鏡200之前端焦點
平面內或是在後端焦點平面內而定。
當在該來福鏡200之來福鏡十字線210內顯示出所建議之仰度調整(以MOA或其他方式)時,可在當使用者透過一仰度調整旋鈕220或是其他裝置以手動方式調整該來福鏡200的仰度設定時,按動態方式對此進行更新。為以動態地更新所建議的仰度調整顯示,該仰度調整旋鈕220可含有一旋轉編碼器,其可對該來福鏡200之顯示控制器或對該數位處理器100提供回饋。動態地更新該所建議仰度調整可讓該來福鏡十字線210能夠在當使用者調整仰度時顯示出剩餘的調整量(即如該調整旋鈕所需要的MOA或刻度數),而不必要求在該仰度調整處理的過程中,該來福鏡200與該測距器50之間需持續地進行通訊。動態地更新所需要的剩餘調整值可有助於由單一人員循序地進行該測距器50及該來福鏡200的操作。在另一具體實施例裡,該測距器50可與該來福鏡200持續地通訊,這可讓兩位人員(即如與一點瞄者共同工作的射擊者)能夠更快速地進行正確的瞄準調準。
訊號模組140可含有一紅外線收發器、藍芽TM
收發器或是其他的短距離低功率收發器,藉此與該來福鏡200之相對應收發器進行通訊以供雙向式通訊,而同時保持在該測距器50及該來福鏡200內的電池電力。可透過藍芽或其他射頻信號來傳送用以控制該十字線210及該仰度調整機制220的資料。同時,由於藍芽收發器有助於雙向式通訊,因此該測距器50可詢求該來福鏡200以獲一目前仰度調整設
定值、一電力調整設定值,與其他像是所使用之來福鏡200及十字線210類型的資訊。然後可將此資料納入該數位處理器100所執行之彈道計算的考量。可例如藉由相關於該仰度調整旋鈕220及該電力調整環230之旋轉位置感測器/編碼器,決定該來福鏡200的仰度調整及電力調整設定值。
或另者,該訊號模組140可含有一纜線連接器插頭或插座,藉以對該來福鏡200建立一有線連接。一有線連接可免除在該來福鏡200機板上設置有專屬電子設備及電池電力的需要。亦可在該訊號模組140與其他像是弓箭視器(包含經照明之針瞄視器與其他)、PDA、膝上型電腦、遠端感測器、資料登錄器、無線資料及電話網路和其他的裝置之間進行有線及無線連接,以供收集資料及其他目的。
可藉由強調對應於該測距器50所算出之EHR的視器瞄準標記,以在一來福鏡、弓箭視器或其他光學瞄準裝置之內獲得一高持表示。在該彈道十字線350裡,一主瞄準標記354可藉由一主垂直準線360交會或斂聚於一主水平瞄準線362所構成,而其係與一參考視入射距(像是水平200碼)相重合。即如前文及在該’856申請案中所述,該等次瞄準標記370、372、374及376係沿該主垂直瞄準線360所空間隔置,並且可識別出在該視入射距之外按遞增射距而將會出現子彈撞擊的高持瞄準點。
即如圖13所述,該十字線350的次瞄準標記370、372、374及376係由三個空間隔置之瞄準標記所標定,其中含有跨於該主垂直瞄準線260上的斂聚箭頭及刻度標記。可獨
立地控制該十字線350的各種瞄準標記與準線以供顯示或強調,像是按如前述般類似於識別出圖10測距器瞄準顯示器150之構件的方式,藉由令該測距器之視野內一或更多個瞄準標記閃亮。回應於自該測距器50所接收的信號,可顯示、間歇地閃亮或另強調該等主或次瞄準標記354、370、372、374、376之一對應於最接近該EHR的選定者,藉此而按圖形方式來對該射擊者說明應使用該等瞄準標記的何者以瞄準該射擊武器204。這可大幅地簡化瞄準調整作業。
不同於仰度調整作業的自動調整(即如透過一馬達驅動旋鈕220),在該來福鏡200之十字線350內的高持瞄準調整圖形顯示可讓使用者更有信心,既已適當地進行過瞄準調整,並且在仰度調整作業中並未出現機械性故障。該十字線顯示內之瞄準調整的圖形顯示亦可讓該射擊者能夠對於該來福鏡200及該射擊武器204的目標隨時保持完全控制、減少電池耗電量,並且可消除該旋鈕220之調整馬達的可能雜訊。
熟習本項技術之人士將可清楚明瞭,於不背離本發明基本原理前提下,確可對上述具體實施例的細節進行眾多更動。從而,本發明範圍應僅由申請專利範圍所界定。
50‧‧‧手持式雷射測距器
54‧‧‧雷射測距系統
56‧‧‧透鏡
60‧‧‧整合式光學目標瞄準視器
62‧‧‧物鏡
64‧‧‧目鏡
66‧‧‧電源按鈕
68‧‧‧選單介面按鈕
70‧‧‧顯示器
70’‧‧‧顯示裝置
70”‧‧‧顯示裝置
74‧‧‧圓形選單
80‧‧‧資料顯示
82‧‧‧主資料顯示區段
84‧‧‧次資料顯示區段
86‧‧‧第三資料顯示區段
88‧‧‧電池電力指示器
89‧‧‧顯示區段
90‧‧‧目標瞄準十字線顯示
100‧‧‧數位處理器
104‧‧‧共用外殼
110‧‧‧傾斜計感測器
112‧‧‧電子羅盤
114‧‧‧溫度感測器
116‧‧‧氣壓/高度感測器
118‧‧‧相對溼度感測器
124‧‧‧記憶體
130‧‧‧GPS接收器
132‧‧‧天線
140‧‧‧訊號模組
144‧‧‧天線
150‧‧‧區段式LCD瞄準顯示器
156‧‧‧粗標
154‧‧‧測距器瞄準標記
156‧‧‧區段
160‧‧‧垂直視線
170‧‧‧次瞄準標記
172‧‧‧次瞄準標記
174‧‧‧次瞄準標記
176‧‧‧次瞄準標記
180‧‧‧目標
182‧‧‧等同水平射距
200‧‧‧來福鏡
204‧‧‧武器
214‧‧‧來福鏡目鏡
220‧‧‧仰度調整旋鈕
230‧‧‧電力調整環
350‧‧‧彈道十字線
354‧‧‧主瞄準標記
360‧‧‧主垂直瞄準線
362‧‧‧主水平瞄準線
370‧‧‧次瞄準標記
372‧‧‧次瞄準標記
374‧‧‧次瞄準標記
376‧‧‧次瞄準標記
圖1係對於一投射物之平層射擊及傾斜射擊投射路線的示意圖;圖2係一示意圖,其中說明在計算一等同水平射距(EHR)時的測量值及因數;
圖3係一流程圖,其中顯示根據一具體實施例之方法步驟;圖4係用以解出子彈EHR的計算流程圖;圖5係用以解出弓箭EHR的計算流程圖;圖6係根據一用於射距測量及彈道計算之系統的具體實施例之測距器之視圖;圖7係一透過該測距器之目鏡所觀看的電子顯示器放大視圖;圖8係一圖7顯示器之正視圖,其中表示所計算及測量得之資料的顯示細節;圖9係一圖6之來福鏡的示意區塊圖;圖10係顯示對於一測距器之替代性瞄準十字線及資訊顯示的細節;圖11係表示圖10之瞄準十字線及資訊顯示,其中說明一所建議之高持瞄準調整的圖形顯示;圖12係一槍枝及來福鏡的側視圖;以及圖13係一放大圖,其中表示一圖12來福鏡之彈道十字線的細節。
50‧‧‧手持式雷射測距器
54‧‧‧雷射測距系統
60‧‧‧整合式光學目標瞄準視器
66‧‧‧電源按鈕
68‧‧‧選單介面按鈕
70‧‧‧顯示器
70’‧‧‧顯示裝置
100‧‧‧數位處理器
104‧‧‧共用外殼
110‧‧‧傾斜計感測器
112‧‧‧電子羅盤
114‧‧‧溫度感測器
116‧‧‧氣壓/高度感測器
118‧‧‧相對溼度感測器
130‧‧‧GPS接收器
132‧‧‧天線
140‧‧‧訊號模組
144‧‧‧天線
Claims (21)
- 一種用於有助於瞄準投射武器射擊一具有相關彈道特徵的選定投射物之系統,包含:一測距系統,用以測量一自一優勢點至相對於該優勢點而高揚或低俯之目標的視線射距;一記憶體,用以儲存複數個彈道補償設定,每一個彈道補償設定對應於多個不同預定投射物群組的其中一個群組,每一個投射物群組包含多個類型的投射物,其具有類似的彈道特徵;一傾斜計,對準於該測距系統,以供測量從該優勢點到該目標之視線的傾斜角度;以及一數位處理器,與該測距系統、該傾斜計、及該記憶體相通訊,該數位處理器經組態用以:接收一識別所述投射物群組的其中一個選定的群組之輸入,所述選定的投射物群組對應於該選定投射物;從該記憶體處對應於該輸入來讀取一選定的彈道補償設定;決定對於目標的視線射距;決定該傾斜角度;以及基於該選定的彈道補償設定、該傾斜角度、及對於該目標的該視線射距,自動地決定用於瞄準該投射武器的瞄準調整。
- 如申請專利範圍第1項所述之系統,其中: 基於該選定的彈道特徵,該數位處理器進一步經組態以決定對於該目標的該視線射距處的預測軌道參數;以及該數位處理器進一步經組態以決定相對於一位在一與該優勢點交會之水平平面內的理論目標的一等同水平射距,其中若是在該理論目標處從該優勢點射擊,該選定投射物會具有該預測軌道參數。
- 如申請專利範圍第1或2項所述之系統,進一步包含一電子顯示器,其可與該數位處理器相關運作,藉以顯示該瞄準調整。
- 如申請專利範圍第3項所述之系統,其中該電子顯示器包含:一第一資料顯示區段,用以顯示該瞄準調整;以及一第二資料顯示區段,用以顯示該視線射距。
- 如申請專利範圍第1項所述之系統,進一步包含一與該數位處理器關聯運作之電子顯示器,以供顯示一十字線樣式,其含有多個沿一垂直軸而空間隔置的瞄準標記,該等瞄準標記之其中一者對應於一視入射距,而其他的瞄準標記則對應於不同於該視入射距的高持射距,該電子顯示器可回應於該數位處理器,顯示或強調出該等對應於該視入射距或是最接近該瞄準調整之高持射距的瞄準標記之一選定者的顯示。
- 如申請專利範圍第5項所述之系統,進一步包含一來福鏡,其中用以顯示十字線樣式的該電子顯示器位在該來福鏡之中。
- 如申請專利範圍第1、2、5或6項中任一項所述之系統,進一步包含一訊號模組,與該數位處理器相通訊,該訊號模組可運作以將一表示該瞄準調整之信號傳送至一武器瞄準裝置。
- 如申請專利範圍第7項所述之系統,其中該選定瞄準標記回應於該信號而間歇地閃爍。
- 如申請專利範圍第7項所述之系統,其中該訊號模組包含一無線傳送器。
- 如申請專利範圍第1、2、5或6項中任一項所述之系統,進一步包含一互動選單,藉以接收識別該選定彈道群組的使用者輸入。
- 一種用於瞄準投射武器的方法,該投射武器射擊一具有相關彈道特徵的選定投射物,該方法包含:獲得多個類型的投射物和相關預定投射物群組的一列表,其中每一個預定投射物群組在該列表上包含多個類型的投射物,其具有類似的彈道特徵,其中每一個投射物群組對應於多個彈道補償設定的其中一個;從該列表中,識別對應於包含該選定投射物的該投射物群組的該彈道補償設定;決定自一優勢點至一目標的射距;測量在該優勢點和該目標之間的傾斜角度;基於對該目標的該射距、該傾斜角度、及所識別的該彈道補償設定,自動地決定用於該投射武器的瞄準調整;以及 基於該瞄準調整來瞄準該投射武器。
- 如申請專利範圍第11項所述之方法,其中該選定投射物為一種軍火,且每一個預定投射物群組包含多個不同類型的彈匣,其具有不同的膛載和軍火口徑。
- 如申請專利範圍第11項所述之方法,其中該預定投射物群組包含第一和第二相互排斥的軍火群組。
- 如申請專利範圍第12項所述之方法,其中每一個預定投射物群組包含至少兩個相互排斥的彈匣類型。
- 如申請專利範圍第11項所述之方法,進一步包含基於所識別的該彈道補償設定來調整一瞄準裝置的設定。
- 如申請專利範圍第11項所述之方法,其中該瞄準調整包含一高持調整。
- 如申請專利範圍第16項所述之方法,進一步包含顯示該高持調整。
- 如申請專利範圍第11項所述之方法,其中決定至該目標的射距的步驟包含利用一雷射測距器來測量自該優勢點至該目標的視線距離。
- 如申請專利範圍第18項所述之方法,其中自動地決定瞄準調整的步驟包含:若是該選定投射物在沒有任何瞄準調整之下對該目標射擊,則預測對該選定投射物所期望的軌道參數,其中預測該軌道參數用於靠近該目標位置的軌道路徑上的點。
- 如申請專利範圍第19項所述之方法,其中自動地決定瞄準調整的步驟包含: 基於該軌道參數,若是自該優勢點朝向一位在一與該優勢點交會之水平平面內的理論目標射擊該投射物,則決定會在該軌道參數出現的等同水平射距。
- 如申請專利範圍第11至20項中任一項所述之方法,其中該預定投射物群組至少包含第一預定群組和第二預定群組,該第一預定群組和該第二預定群組具有不同的公稱彈道特徵,與該第一預定群組相關聯的該等多個類型的投射物的該等彈道特徵落於該第一預定群組的該公稱彈道特徵的第一可接受誤差容限之內,且與該第二預定群組相關聯的該等多個類型的投射物的該等彈道特徵落於該第二預定群組的該公稱彈道特徵的第二可接受誤差容限之內。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US73277305P | 2005-11-01 | 2005-11-01 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TW201017090A TW201017090A (en) | 2010-05-01 |
TWI429875B true TWI429875B (zh) | 2014-03-11 |
Family
ID=38694362
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW098141843A TWI429875B (zh) | 2005-11-01 | 2006-11-01 | 用於傾斜射擊之彈道測距方法及系統 |
TW095140396A TWI464361B (zh) | 2005-11-01 | 2006-11-01 | 用於傾斜射擊之彈道測距方法及系統 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW095140396A TWI464361B (zh) | 2005-11-01 | 2006-11-01 | 用於傾斜射擊之彈道測距方法及系統 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (6) | US7654029B2 (zh) |
EP (1) | EP1943681B1 (zh) |
CN (1) | CN101512282B (zh) |
TW (2) | TWI429875B (zh) |
WO (1) | WO2007133277A2 (zh) |
Families Citing this family (149)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7603804B2 (en) * | 2003-11-04 | 2009-10-20 | Leupold & Stevens, Inc. | Ballistic reticle for projectile weapon aiming systems and method of aiming |
US8830576B1 (en) * | 2004-03-22 | 2014-09-09 | University Of Wyoming | Viewing device synchronizer |
US8064640B2 (en) * | 2004-03-25 | 2011-11-22 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Method and apparatus for generating a precision fires image using a handheld device for image based coordinate determination |
US7239377B2 (en) * | 2004-10-13 | 2007-07-03 | Bushnell Performance Optics | Method, device, and computer program for determining a range to a target |
US8074394B2 (en) * | 2005-03-08 | 2011-12-13 | Lowrey Iii John William | Riflescope with image stabilization |
US7654029B2 (en) * | 2005-11-01 | 2010-02-02 | Leupold & Stevens, Inc. | Ballistic ranging methods and systems for inclined shooting |
US7658031B2 (en) * | 2005-12-21 | 2010-02-09 | Bushnell, Inc. | Handheld rangefinder operable to determine hold over ballistic information |
CN102057246A (zh) | 2006-02-09 | 2011-05-11 | 路波史蒂芬公司 | 用于弹道瞄准的多重色彩十字标线 |
US8464451B2 (en) * | 2006-05-23 | 2013-06-18 | Michael William McRae | Firearm system for data acquisition and control |
US8001714B2 (en) | 2006-08-14 | 2011-08-23 | Aaron Davidson | Ballistics systems and methods |
US10161717B2 (en) | 2006-08-14 | 2018-12-25 | Huskemaw Optics, Llc | Long range archery scope |
US7946073B1 (en) * | 2007-01-22 | 2011-05-24 | Buck Robert R | Reticle aiming device |
US8051597B1 (en) * | 2007-06-14 | 2011-11-08 | Cubic Corporation | Scout sniper observation scope |
US20090059219A1 (en) * | 2007-09-04 | 2009-03-05 | Alot Enterprise Company Limited | Electronic Multi-Reticle Pattern Scope |
AT506437B1 (de) * | 2008-01-31 | 2011-08-15 | Swarovski Optik Kg | Beobachtungsgerät mit entfernungsmesser |
US7905046B2 (en) * | 2008-02-15 | 2011-03-15 | Thomas D. Smith, III | System and method for determining target range and coordinating team fire |
US8081298B1 (en) | 2008-07-24 | 2011-12-20 | Bushnell, Inc. | Handheld rangefinder operable to determine hold-over ballistic information |
US8316551B2 (en) * | 2008-11-10 | 2012-11-27 | Gorsuch Timothy M | Auto-correcting bow sight |
US8794968B2 (en) * | 2009-02-28 | 2014-08-05 | Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. | Laser backrange and marksmanship apparatus and method |
US20100225535A1 (en) * | 2009-03-03 | 2010-09-09 | Yi-Yang Li | Target object position evaluation deviced used in sport events |
US8251845B2 (en) * | 2009-04-09 | 2012-08-28 | Clean-Shot Archery, Inc. | Arrowhead with laser |
WO2010132831A1 (en) | 2009-05-15 | 2010-11-18 | Dennis Sammut | Apparatus and method for calculating aiming point information |
US8314923B2 (en) * | 2009-07-23 | 2012-11-20 | Leupold & Stevens, Inc. | Configurable rangefinding devices and methods |
AU2010352530B2 (en) | 2009-09-11 | 2014-11-13 | Laurence Andrew Bay | System and method for ballistic solutions |
KR101147848B1 (ko) * | 2010-01-15 | 2012-06-01 | 주식회사 아이디폰 | 저격수의 조준사격 및 관측수의 관측상황 통합통제시스템 및 그 방법 |
US8739419B1 (en) | 2010-02-15 | 2014-06-03 | Field Logic, Inc. | Bow sight with improved laser rangefinder |
US8619238B2 (en) * | 2010-03-09 | 2013-12-31 | Leupold & Stevens, Inc. | Rangefinder for shooting device and method of aligning rangefinder to shooting device sight |
US20110315767A1 (en) * | 2010-06-28 | 2011-12-29 | Lowrance John L | Automatically adjustable gun sight |
US8336776B2 (en) | 2010-06-30 | 2012-12-25 | Trijicon, Inc. | Aiming system for weapon |
WO2012061154A1 (en) * | 2010-10-25 | 2012-05-10 | Banc3, Inc. | Weapon sight |
US8172139B1 (en) | 2010-11-22 | 2012-05-08 | Bitterroot Advance Ballistics Research, LLC | Ballistic ranging methods and systems for inclined shooting |
US8240075B1 (en) | 2011-01-13 | 2012-08-14 | Mullin James K | Adjustable bases for sighting devices |
US9121671B2 (en) * | 2011-01-19 | 2015-09-01 | General Dynamics Advanced Information Systems | System and method for projecting registered imagery into a telescope |
CA2830087A1 (en) | 2011-04-01 | 2013-01-03 | Zrf, Llc | System and method for automatically targeting a weapon |
US8850943B2 (en) * | 2011-04-05 | 2014-10-07 | Sergey Fedorovich Brylev | Management system of several snipers |
AT511318B1 (de) * | 2011-04-06 | 2014-12-15 | Swarovski Optik Kg | Zieleinrichtung |
DE102011018947A1 (de) * | 2011-04-29 | 2012-10-31 | Lfk-Lenkflugkörpersysteme Gmbh | Schusswaffen-Zielvorrichtung und Schusswaffe sowie Verfahren zum Ausrichten einer Schusswaffe |
DE102011105303A1 (de) * | 2011-06-22 | 2012-12-27 | Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg | Feuerleiteinrichtung |
WO2013066452A2 (en) | 2011-08-02 | 2013-05-10 | Leupold & Stevens, Inc. | Variable reticle for optical sighting devices responsive to optical magnification adjustment |
CN102331211A (zh) * | 2011-09-30 | 2012-01-25 | 西安华科光电有限公司 | 一种火控弹道智能调整平台 |
CN102419137A (zh) * | 2011-12-01 | 2012-04-18 | 西安华科光电有限公司 | 一种激光辅助照明的火控弹道自动调整平台 |
US20130160346A1 (en) * | 2011-12-22 | 2013-06-27 | Trijicon, Inc. | Reticle |
US8961181B2 (en) * | 2011-12-23 | 2015-02-24 | Optical Air Data Systems, Llc | LDV system for improving the aim of a shooter |
US8705173B2 (en) * | 2012-01-04 | 2014-04-22 | Leupold & Stevens, Inc. | Optical rangefinder and reticle system for variable optical power sighting devices |
WO2013106280A1 (en) | 2012-01-10 | 2013-07-18 | Horus Vision Llc | Apparatus and method for calculating aiming point information |
US8886449B2 (en) | 2012-01-13 | 2014-11-11 | Qualcomm Incorporated | Calibrated hardware sensors for estimating real-world distances |
US10054852B2 (en) * | 2012-01-27 | 2018-08-21 | Trackingpoint, Inc. | Rifle scope, portable telescope, and binocular display device including a network transceiver |
FR2989456B1 (fr) * | 2012-04-12 | 2018-05-04 | Philippe Levilly | Systeme teleopere de traitement de cibles |
US9323061B2 (en) | 2012-04-18 | 2016-04-26 | Kopin Corporation | Viewer with display overlay |
US9389425B2 (en) | 2012-04-18 | 2016-07-12 | Kopin Corporation | Viewer with display overlay |
JP2013250415A (ja) * | 2012-05-31 | 2013-12-12 | Nikon Vision Co Ltd | 望遠鏡 |
US9612115B2 (en) | 2012-06-07 | 2017-04-04 | Trackingpoint, Inc. | Target-correlated electronic rangefinder |
US8939366B1 (en) * | 2012-10-23 | 2015-01-27 | Rockwell Collins, Inc. | Targeting display system and method |
US9151570B2 (en) | 2012-10-26 | 2015-10-06 | Bushnell, Inc. | Synchronized elevation trajectory riflescope |
WO2014081781A1 (en) | 2012-11-20 | 2014-05-30 | Kruger Optical, Inc. | Rifle scope having elevation and windage ocular display |
USD709588S1 (en) | 2012-11-20 | 2014-07-22 | Leupold & Stevens, Inc. | Reticle for a riflescope or other projectile-weapon aiming device |
US9038307B2 (en) * | 2012-11-20 | 2015-05-26 | Leupold & Stevens, Inc. | Projectile-weapon reticle with holdover aiming features for multiple projectile velocities |
US10337830B2 (en) * | 2012-12-31 | 2019-07-02 | Talon Precision Optics, LLC | Portable optical device with interactive wireless remote capability |
EP2943735A4 (en) * | 2013-01-11 | 2016-09-21 | Dennis Sammut | APPARATUS AND METHOD FOR CALCULATING SIGHTPOINT INFORMATION |
US10149430B2 (en) * | 2013-02-20 | 2018-12-11 | Husqvarna Ab | Robotic work tool configured for improved turning in a slope, a robotic work tool system, and a method for use in the robot work tool |
RU2618756C1 (ru) | 2013-04-10 | 2017-05-11 | Аселсан Электроник Санайи Ве Тикарет Аноним Ширкети | Система и способ компенсации временных задержек в оружейных системах |
DE102013208164B4 (de) * | 2013-05-03 | 2019-05-23 | Robert Bosch Gmbh | Entfernungsmessgerät |
US10480901B2 (en) | 2013-07-30 | 2019-11-19 | Gunwerks, Llc | Riflescope with feedback display and related methods |
US9441913B1 (en) * | 2013-08-01 | 2016-09-13 | Full Flight Technology, Llc | Apparatus, system and method for archery sight settings |
US9518804B2 (en) | 2013-08-22 | 2016-12-13 | Sheltered Wings, Inc. | Laser rangefinder with improved display |
US20160252325A1 (en) * | 2013-10-08 | 2016-09-01 | Horus Vision Llc | Compositions, methods and systems for external and internal environmental sensing |
CN103673762A (zh) * | 2013-11-21 | 2014-03-26 | 南通环球光学仪器有限公司 | 一种能检测与枪体同轴度的瞄准镜 |
WO2015095614A1 (en) * | 2013-12-18 | 2015-06-25 | Leupold & Stevens, Inc. | Micro-pixelated led reticle display for optical aiming devices |
US9127911B2 (en) * | 2013-12-24 | 2015-09-08 | Deepak Varshneya | Electro-optic system for crosswind measurement |
USD757843S1 (en) | 2014-01-30 | 2016-05-31 | Wisconsin Archery Products Llc | Camera mount |
USD753210S1 (en) | 2014-01-30 | 2016-04-05 | Wisconsin Archery Products Llc | Camera mount |
US10900748B2 (en) * | 2014-03-04 | 2021-01-26 | Sheltered Wings, Inc. | System and method for producing a DOPE chart |
US10240897B2 (en) | 2014-03-04 | 2019-03-26 | Sheltered Wings, Inc. | Optic cover with releasably retained display |
US9696116B2 (en) * | 2014-03-04 | 2017-07-04 | Sheltered Wings, Inc. | System and method for producing a DOPE chart |
US9683812B2 (en) | 2014-03-04 | 2017-06-20 | Sheltered Wings, Inc. | Optic cover with releasably retained display |
USD745105S1 (en) | 2014-08-01 | 2015-12-08 | Dimitri Mikroulis | Reticle system |
US20160069640A1 (en) * | 2014-09-10 | 2016-03-10 | Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. | Apparatus and method for self-adjusting, range finding aim point for rifle mounting optics |
USD758523S1 (en) | 2014-12-31 | 2016-06-07 | Dimitri Mikroulis | Reticle |
US10151562B1 (en) * | 2015-01-06 | 2018-12-11 | Anthony Hollars | Sight system for projectile-launching devices |
US10415933B1 (en) * | 2015-01-20 | 2019-09-17 | Leupold & Stevens, Inc. | Real-time ballistic solutions for moving-target aiming calculations |
US10502527B2 (en) * | 2015-01-20 | 2019-12-10 | Leupold & Stevens, Inc. | Real-time ballistic solutions for calculating an aiming adjustment and for indicating a subsonic threshold |
CN105987641B (zh) * | 2015-02-11 | 2018-10-16 | 贵州景浩科技有限公司 | 一种用于抛物型弹道的电子瞄准器 |
USD767077S1 (en) | 2015-02-13 | 2016-09-20 | Dimitri Mikroulis | Reticle |
USD783115S1 (en) | 2015-04-17 | 2017-04-04 | Burris Company, Inc. | Optical device reticle |
USD783114S1 (en) | 2015-04-17 | 2017-04-04 | Burris Company, Inc. | Optical device reticle |
USD805156S1 (en) | 2015-04-17 | 2017-12-12 | Burris Company, Inc. | Optical device reticle |
USD783113S1 (en) | 2015-04-17 | 2017-04-04 | Burris Company, Inc. | Optical device reticle |
US9778895B2 (en) * | 2015-05-25 | 2017-10-03 | A.L.D. Advanced Logistics Development Ltd. | Systems, devices, components and associated computer executable code for providing remote viewing of a display associated with a computational device |
CN104848745B (zh) * | 2015-05-25 | 2017-11-17 | 南通大学 | 一种远距离高精度自动瞄准*** |
US10488156B2 (en) * | 2015-07-27 | 2019-11-26 | Sig Sauer, Inc. | Optical system accessory with cant indication |
US10480900B2 (en) | 2015-07-27 | 2019-11-19 | Sig Sauer, Inc. | Optical system with cant indication |
CN105550497B (zh) * | 2015-12-04 | 2018-07-24 | 河海大学 | 一种高精度的弹道修正方法 |
US11592678B2 (en) | 2016-05-27 | 2023-02-28 | Vista Outdoor Operations Llc | Pattern configurable reticle |
AU2017270586B2 (en) * | 2016-05-27 | 2019-05-30 | Vista Outdoor Operations Llc | Pattern configurable reticle |
DE102016212107A1 (de) * | 2016-07-04 | 2018-01-04 | Tassilo Bohm | Elektronisches Absehen für optische Geräte |
US10534166B2 (en) | 2016-09-22 | 2020-01-14 | Lightforce Usa, Inc. | Optical targeting information projection system |
USD823147S1 (en) | 2016-11-21 | 2018-07-17 | Bushnell Inc. | Laser range finder with wind sensor |
USD880568S1 (en) | 2016-11-22 | 2020-04-07 | Wisconsin Archery Products Llc | Camera mount |
IL249353B (en) * | 2016-12-01 | 2022-07-01 | Felix Sidelkovsky | METHODS, SYSTEMS, CIRCUITS, COMPONENTS, DEVICES, INSTRUMENTS, ASSEMBLIES AND COMPUTER OPERATING CODE, FOR FIREARMS |
DE102016225275A1 (de) * | 2016-12-16 | 2018-06-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betrieb eines Laserentfernungsmessgeräts |
RU2677705C2 (ru) * | 2016-12-27 | 2019-01-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Балтийский государственный технический университет "ВОЕНМЕХ" им. Д.Ф. Устинова (БГТУ "ВОЕНМЕХ") | Способ прицеливания |
KR102652020B1 (ko) | 2017-02-06 | 2024-04-01 | 쉘터드 윙스, 인크. 디/비/에이 보텍스 옵틱스 | 통합 디스플레이 시스템을 구비하는 관찰 광학 장치 |
US11168982B2 (en) | 2017-02-14 | 2021-11-09 | Laser Technology, Inc. | Laser-based rangefinding instrument |
USD850566S1 (en) | 2017-05-11 | 2019-06-04 | Dimitri Mikroulis | Reticle |
USD850563S1 (en) | 2017-05-11 | 2019-06-04 | Dimitri Mikroulis | Reticle |
USD834629S1 (en) | 2017-05-11 | 2018-11-27 | Dimitri Mikroulis | Reticle |
USD850564S1 (en) | 2017-05-11 | 2019-06-04 | Dimitri Mikroulis | Reticle |
USD850565S1 (en) | 2017-05-11 | 2019-06-04 | Dimitri Mikroulis | Reticle |
USD865113S1 (en) | 2017-05-11 | 2019-10-29 | Dimitri Mikroulis | Reticle |
USD865114S1 (en) | 2017-05-11 | 2019-10-29 | Dimitri Mikroulis | Reticle |
USD865112S1 (en) | 2017-05-11 | 2019-10-29 | Dimitri Mikroulis | Reticle |
USD850567S1 (en) | 2017-05-11 | 2019-06-04 | Dimitri Mikroulis | Reticle |
USD865115S1 (en) | 2017-05-11 | 2019-10-29 | Dimitri Mikroulis | Reticle |
USD850562S1 (en) | 2017-05-11 | 2019-06-04 | Dimitri Mikroulis | Reticle |
USD953473S1 (en) * | 2017-08-08 | 2022-05-31 | Raytheon Canada Ltd. | Aiming or targeting device or portion thereof with a reticle |
SG11202002344XA (en) * | 2017-09-15 | 2020-04-29 | Tactacam LLC | Weapon sighted camera system |
AT519554B1 (de) * | 2017-09-22 | 2018-08-15 | Swarovski Optik Kg | Verfahren zur Ermittlung einer Ersatzdistanz zwischen einem Standort und einem Ersatzauftreffpunkt eines Geschoßes |
USD875200S1 (en) | 2018-01-03 | 2020-02-11 | Bushnell Inc. | Rangefinder display device |
USD842723S1 (en) | 2017-09-27 | 2019-03-12 | Bushnell Inc. | Rangefinder |
US10907934B2 (en) * | 2017-10-11 | 2021-02-02 | Sig Sauer, Inc. | Ballistic aiming system with digital reticle |
USD926606S1 (en) | 2017-11-01 | 2021-08-03 | Bushnell Inc. | Rangefinder |
US11675180B2 (en) | 2018-01-12 | 2023-06-13 | Sheltered Wings, Inc. | Viewing optic with an integrated display system |
US10648771B2 (en) | 2018-02-18 | 2020-05-12 | Dimitri Mikroulis | Firearm reticle |
USD850569S1 (en) | 2018-02-18 | 2019-06-04 | Dimitri Mikroulis | Reticle |
CA3094350A1 (en) | 2018-03-20 | 2019-09-26 | Sheltered Wings, Inc. D/B/A Vortex Optics | Viewing optic with a base having a light module |
US11002514B2 (en) | 2018-04-13 | 2021-05-11 | Sheltered Wings, Inc. | Viewing optic with wind direction capture and method of using the same |
CN112543858A (zh) | 2018-04-20 | 2021-03-23 | 夏尔特银斯公司D.B.A.涡流光学 | 具有直接有源分划板瞄准的观察光学镜 |
USD896914S1 (en) | 2018-04-21 | 2020-09-22 | Dimitri Mikroulis | Reticle |
CN109001482A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-12-14 | 合肥移顺信息技术有限公司 | 一种高空抛物落地速度校正方法 |
CN109188011A (zh) * | 2018-08-06 | 2019-01-11 | 合肥移顺信息技术有限公司 | 一种高空抛物落地速度检测校正*** |
CA3108899A1 (en) | 2018-08-08 | 2020-05-22 | Sheltered Wings, Inc. D/B/A Vortex Optics | A display system for a viewing optic |
WO2020112197A2 (en) | 2018-09-04 | 2020-06-04 | Hvrt Corp. | Reticles, methods of use and manufacture |
US11680773B2 (en) * | 2018-12-17 | 2023-06-20 | Evrio, Inc. | Devices and methods of rapidly zeroing a riflescope using a turret display |
US11391545B2 (en) * | 2018-12-17 | 2022-07-19 | Evrio, Inc. | Devices and methods of rapidly zeroing a riflescope using a turret display |
USD931296S1 (en) * | 2018-12-31 | 2021-09-21 | Bushnell Inc. | Range finder display with icons |
US11474240B2 (en) | 2019-01-07 | 2022-10-18 | Bushnell Inc. | Golf rangefinder device with integral magnet mount |
CN113412409A (zh) * | 2019-01-09 | 2021-09-17 | 布什内尔有限责任公司 | 具有功率和角度指示器的测距显示装置 |
WO2020150603A1 (en) | 2019-01-18 | 2020-07-23 | SHELTERED WINGS d/b/a VORTEX OPTICS | Viewing optic with round counter system |
US10962331B2 (en) * | 2019-06-06 | 2021-03-30 | Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. | Dynamic weapon to target assignment using a control based methodology |
CN110162735B (zh) * | 2019-07-04 | 2023-07-14 | 北京缔科新技术研究院(有限合伙) | 一种基于激光测距望远镜的弹道轨迹计算方法及*** |
RU2724931C1 (ru) * | 2020-01-13 | 2020-06-26 | Федеральное казенное предприятие "Научно-исследовательский институт "Геодезия" (*ФКП "НИИ "Геодезия") | Способ траекторного отслеживания боеприпасов |
WO2021146730A1 (en) | 2020-01-17 | 2021-07-22 | Sig Sauer, Inc. | Telescopic sight having ballistic group storage |
US11997730B2 (en) * | 2020-01-17 | 2024-05-28 | Sig Sauer, Inc. | Establishing pairing between firearm accessories |
US11733000B2 (en) | 2020-08-25 | 2023-08-22 | Lightforce Usa, Inc. | Riflescope with turret encoder controlled laser rangefinder |
US11833404B2 (en) | 2020-10-08 | 2023-12-05 | Precision Pro Sports, Llc | Personalized adjusted yardage recommendation systems |
USD989835S1 (en) * | 2021-05-27 | 2023-06-20 | Shuokun Len | Night vision device |
USD983054S1 (en) * | 2021-07-28 | 2023-04-11 | Guangzhou Jinghua Precision Optics Co., Ltd. | Laser rangefinder |
USD998674S1 (en) * | 2021-08-11 | 2023-09-12 | Xiaoxuan Liu | Infrared night vision device |
CN114216363A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-03-22 | 北京一兵科技有限公司 | 辅助射击装置及方法 |
Family Cites Families (139)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3982246A (en) * | 1961-02-20 | 1976-09-21 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | General method of geometrical passive ranging |
DE1210360B (de) * | 1964-11-07 | 1966-02-03 | Leitz Ernst Gmbh | Mit einem Laser-Entfernungsmesser gekoppelte Visiervorrichtung |
US3584559A (en) * | 1968-11-29 | 1971-06-15 | Bell & Howell Co | Continuous focusing mechanism using triangulation principle |
US3563151A (en) * | 1968-11-29 | 1971-02-16 | Bell & Howell Co | Camera focusing mechanism with separated cam and pendulous member |
US3644043A (en) * | 1969-08-11 | 1972-02-22 | Hughes Aircraft Co | Integrated infrared-tracker-receiver laser-rangefinder target search and track system |
US3679307A (en) * | 1970-02-19 | 1972-07-25 | Ati Inc | Non-contacting optical probe |
US3690767A (en) * | 1970-10-01 | 1972-09-12 | Systron Donner Corp | Optical tanker-docking system |
US3737232A (en) * | 1970-10-15 | 1973-06-05 | R Milburn | Firearm telescopic range finder |
US3639997A (en) * | 1970-11-16 | 1972-02-08 | Bell & Howell Co | Pendulous range finding device |
US3839725A (en) * | 1971-01-22 | 1974-10-01 | Bell & Howell Co | Camera rangefinding and focusing device |
US3688408A (en) * | 1971-02-19 | 1972-09-05 | James P Smith | Range and elevation determining device |
US3845276A (en) * | 1971-12-17 | 1974-10-29 | Hughes Aircraft Co | Laser-sight and computer for anti-aircraft gun fire control system |
US3781111A (en) * | 1972-03-16 | 1973-12-25 | Nasa | Short range laser obstacle detector |
US3897150A (en) * | 1972-04-03 | 1975-07-29 | Hughes Aircraft Co | Scanned laser imaging and ranging system |
US3754828A (en) * | 1972-05-04 | 1973-08-28 | Bell & Howell Co | Balanced needle focusing system |
US4195425A (en) * | 1972-07-17 | 1980-04-01 | Ernst Leitz Wetzlar Gmbh | System for measuring position and/or velocity |
DE2309462C2 (de) * | 1973-02-26 | 1984-12-06 | Ernst Leitz Wetzlar Gmbh, 6330 Wetzlar | Verfahren zur Messung der relativen Entfernung und gegebenenfalls der relativen Geschwindigkeit eines Objektes sowie Einrichtungen zu dessen Durchführung |
CH546396A (de) * | 1972-07-21 | 1974-02-28 | Wild Heerbrugg Ag | Elektronisches tachymeter. |
US3797909A (en) * | 1972-09-05 | 1974-03-19 | Bell & Howell Co | Direct reading triangulation focusing mechanism |
US3847474A (en) * | 1973-01-19 | 1974-11-12 | Bell & Howell Co | Electrical camera focusing mechanism |
US3845474A (en) * | 1973-11-05 | 1974-10-29 | Honeywell Inf Systems | Cache store clearing operation for multiprocessor mode |
US3948587A (en) * | 1974-01-28 | 1976-04-06 | Rubbert Paul E | Reticle and telescopic gunsight system |
US4025193A (en) * | 1974-02-11 | 1977-05-24 | The Boeing Company | Apparatus suitable for use in orienting aircraft in-flight for refueling or other purposes |
US3992615A (en) * | 1975-05-14 | 1976-11-16 | Sun Studs, Inc. | Electro-optical ranging system for distance measurements to moving targets |
US3990155A (en) * | 1975-12-29 | 1976-11-09 | Bausch & Lomb Incorporated | Riflescope elevation adjustment assembly |
JPS53110823A (en) * | 1977-03-10 | 1978-09-27 | Ricoh Co Ltd | Optical information processor |
GB1589817A (en) * | 1977-06-17 | 1981-05-20 | British Aerospace | Rangefinders |
US4136394A (en) * | 1977-09-23 | 1979-01-23 | Joseph Jones | Golf yardage indicator system |
JPS5451556A (en) * | 1977-09-29 | 1979-04-23 | Canon Inc | Distance measuring apparatus |
SE420766B (sv) * | 1978-01-18 | 1981-10-26 | Bofors Ab | Eldledningsanordning |
DD136537B1 (de) * | 1978-05-25 | 1986-07-09 | Verkehrswesen Hochschule | Messanordnung zur absteckung und aufmessung mittels elektronischem tachymeter |
CH640050A5 (de) * | 1978-07-20 | 1983-12-15 | Kern & Co Ag | Verfahren und vorrichtung zur messung der relativlage zwischen einem ersten und mindestens einem zweiten punkt. |
US4355904A (en) * | 1978-09-25 | 1982-10-26 | Balasubramanian N | Optical inspection device for measuring depthwise variations from a focal plane |
US4268167A (en) * | 1979-01-08 | 1981-05-19 | Alderman Robert J | Distance measuring system |
JPS55115023A (en) * | 1979-02-28 | 1980-09-04 | Canon Inc | Distance detector and focus control system utilizing this |
US4325190A (en) * | 1980-08-25 | 1982-04-20 | Thomas Duerst | Bow sight |
US4988189A (en) * | 1981-10-08 | 1991-01-29 | Westinghouse Electric Corp. | Passive ranging system especially for use with an electro-optical imaging system |
US4531052A (en) * | 1982-09-24 | 1985-07-23 | Moore Sidney D | Microcomputer-controlled optical apparatus for surveying, rangefinding and trajectory-compensating functions |
US4777352A (en) * | 1982-09-24 | 1988-10-11 | Moore Sidney D | Microcontroller operated optical apparatus for surveying rangefinding and trajectory compensating functions |
US4965439A (en) * | 1982-09-24 | 1990-10-23 | Moore Sidney D | Microcontroller-controlled device for surveying, rangefinding and trajectory compensation |
US4760770A (en) * | 1982-11-17 | 1988-08-02 | Barr & Stroud Limited | Fire control systems |
CA1223652A (en) * | 1983-04-29 | 1987-06-30 | Raymond Carbonneau | Gun muzzle reference system |
US4561204A (en) * | 1983-07-06 | 1985-12-31 | Binion W Sidney | Reticle display for small arms |
US4787739A (en) * | 1984-03-30 | 1988-11-29 | Thomas W Gregory | Range finder |
US4593967A (en) * | 1984-11-01 | 1986-06-10 | Honeywell Inc. | 3-D active vision sensor |
US4617741A (en) * | 1984-12-17 | 1986-10-21 | Bordeaux Marvin L | Electronic rangefinder for archery |
US4834531A (en) * | 1985-10-31 | 1989-05-30 | Energy Optics, Incorporated | Dead reckoning optoelectronic intelligent docking system |
US4993833A (en) * | 1987-10-09 | 1991-02-19 | Kontron Elektronik Gmbh | Weapon aiming device |
US5233357A (en) * | 1988-07-06 | 1993-08-03 | Wild Leitz Ag | Surveying system including an electro-optic total station and a portable receiving apparatus comprising a satellite position-measuring system |
US5026158A (en) * | 1988-07-15 | 1991-06-25 | Golubic Victor G | Apparatus and method for displaying and storing impact points of firearm projectiles on a sight field of view |
DD277742A1 (de) | 1988-12-06 | 1990-04-11 | Zeiss Jena Veb Carl | Zielfernrohr |
US5291262A (en) * | 1989-03-27 | 1994-03-01 | Dunne Jeremy G | Laser surveying instrument |
US5359404A (en) * | 1989-03-27 | 1994-10-25 | Laser Technology, Inc. | Laser-based speed measuring device |
SE500856C2 (sv) * | 1989-04-06 | 1994-09-19 | Geotronics Ab | Arrangemang att användas vid inmätnings- och/eller utsättningsarbete |
US5022751A (en) * | 1989-08-21 | 1991-06-11 | Sundstrand Data Control, Inc. | Portable localizer siting system |
US4949089A (en) * | 1989-08-24 | 1990-08-14 | General Dynamics Corporation | Portable target locator system |
US5280332A (en) * | 1990-02-09 | 1994-01-18 | Vx Optronics | Method and apparatus for self-correcting, direct sensing coincidence sensor for optical rangefinders |
CA2009711A1 (en) * | 1990-02-09 | 1991-08-09 | Angus J. Tocher | Electro optical apparatus |
US5082362A (en) * | 1990-07-02 | 1992-01-21 | General Electric Company | Zoom lens for a variable depth range camera |
US5216815A (en) * | 1991-10-02 | 1993-06-08 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Method of passive range determination using only two bearing measurements |
US5374985A (en) * | 1992-01-02 | 1994-12-20 | Ocutech, Inc. | Method and apparatus for measuring range by use of multiple range baselines |
US5311271A (en) * | 1992-01-21 | 1994-05-10 | Dme/Golf, Inc. | Golf course range finder |
US5241360A (en) * | 1992-02-06 | 1993-08-31 | Cubic Automatic Reveneu Collection Group | Distance measuring device utilizing semiconductor laser |
US5375072A (en) * | 1992-03-25 | 1994-12-20 | Cohen; Stephen E. | Microcomputer device with triangulation rangefinder for firearm trajectory compensation |
AU3941693A (en) | 1992-03-31 | 1993-11-08 | Alliant Techsystems Inc. | Laser rangefinder optical sight (lros) |
US5294110A (en) * | 1992-10-27 | 1994-03-15 | Jenkins James J | Portable golf shot analyzer and club selector |
US5456157A (en) * | 1992-12-02 | 1995-10-10 | Computing Devices Canada Ltd. | Weapon aiming system |
DE69413263T2 (de) * | 1993-01-14 | 1999-05-06 | Nikon Corp., Tokio/Tokyo | Elektronisches Vermessungsinstrument |
JPH06300560A (ja) * | 1993-04-19 | 1994-10-28 | Nikon Corp | 電子式測量機 |
US5669174A (en) * | 1993-06-08 | 1997-09-23 | Teetzel; James W. | Laser range finding apparatus |
US5586063A (en) * | 1993-09-01 | 1996-12-17 | Hardin; Larry C. | Optical range and speed detection system |
US5374986A (en) | 1993-09-02 | 1994-12-20 | Insight Technology Incorporated | Automated boresighting device and method for an aiming light assembly |
US6407817B1 (en) * | 1993-12-20 | 2002-06-18 | Minolta Co., Ltd. | Measuring system with improved method of reading image data of an object |
US5568152A (en) * | 1994-02-04 | 1996-10-22 | Trimble Navigation Limited | Integrated image transfer for remote target location |
EP0759149A4 (en) * | 1994-05-09 | 1998-11-11 | Robin H Hines | PORTABLE SYSTEM AND APPARATUS FOR MEASURING DISTANCES |
US5479712A (en) * | 1994-06-17 | 1996-01-02 | Hargrove; Jeffrey B. | Triangulation rangefinder for archers |
US5539513A (en) * | 1994-08-15 | 1996-07-23 | Laser Technology, Inc. | System and associated method for determining and transmitting positional data utilizing optical signals |
JP3619545B2 (ja) * | 1994-08-23 | 2005-02-09 | オリンパス株式会社 | カメラの測距装置 |
US5589928A (en) * | 1994-09-01 | 1996-12-31 | The Boeing Company | Method and apparatus for measuring distance to a target |
DE4438955C2 (de) * | 1994-10-31 | 1996-09-26 | Swarovski Optik Kg | Zielfernrohr |
US5751406A (en) * | 1994-11-22 | 1998-05-12 | Fujitsu Limited | Range finding apparatus |
US6023322A (en) * | 1995-05-04 | 2000-02-08 | Bushnell Corporation | Laser range finder with target quality display and scan mode |
US5638163A (en) * | 1995-06-07 | 1997-06-10 | Hughes Electronics | Low cost laser range finder system architecture |
US5691808A (en) * | 1995-07-31 | 1997-11-25 | Hughes Electronics | Laser range finder receiver |
US5806020A (en) * | 1995-08-29 | 1998-09-08 | Laser Technology, Inc. | Laser based speed and accident reconstruction measuring apparatus and method |
US5634278A (en) * | 1995-09-20 | 1997-06-03 | Tommy E. Hefner | Bow sight |
JPH09127406A (ja) * | 1995-10-31 | 1997-05-16 | Olympus Optical Co Ltd | 測距装置 |
US5824942A (en) * | 1996-01-22 | 1998-10-20 | Raytheon Company | Method and device for fire control of a high apogee trajectory weapon |
US6034764A (en) * | 1996-03-20 | 2000-03-07 | Carter; Robert J. | Portable electronic distance and vertical angle instrument |
FR2760831B1 (fr) * | 1997-03-12 | 1999-05-28 | Marie Christine Bricard | Lunette de tir pour arme individuelle a pointage et mise au point automatique |
JP3163438B2 (ja) | 1997-04-25 | 2001-05-08 | アジアオプチカル株式会社 | 距離表示付きスコープ装置 |
US5914775A (en) * | 1997-05-23 | 1999-06-22 | Browning | Triangulation rangefinder and sight positioning system |
US6516699B2 (en) * | 1997-12-08 | 2003-02-11 | Horus Vision, Llc | Apparatus and method for calculating aiming point information for rifle scopes |
US7856750B2 (en) * | 1997-12-08 | 2010-12-28 | Horus Vision Llc | Apparatus and method for calculating aiming point information |
US7937878B2 (en) * | 1997-12-08 | 2011-05-10 | Horus Vision Llc | Apparatus and method for calculating aiming point information |
JPH11211996A (ja) * | 1998-01-27 | 1999-08-06 | Hakko Shoji:Kk | 照準望遠鏡 |
US5940171A (en) * | 1998-01-28 | 1999-08-17 | Vx Optronics | Coincidence and stereoscopic type binocular rangefinder device with separable binocular |
US6073352A (en) * | 1998-03-19 | 2000-06-13 | Laser Technology, Inc. | Laser bow sight apparatus |
US6357158B1 (en) * | 1998-09-14 | 2002-03-19 | Smith, Iii Thomas D. | Reticle-equipped telescopic gunsight and aiming system |
US6269581B1 (en) * | 1999-04-12 | 2001-08-07 | John Groh | Range compensating rifle scope |
AT407202B (de) | 1999-06-10 | 2001-01-25 | Perger Andreas Dr | Kombinierte fernrohr- und entfernungsmessvorrichtung |
JP3878360B2 (ja) | 1999-06-11 | 2007-02-07 | 三菱電機株式会社 | 小火器用照準装置 |
JP2001021291A (ja) | 1999-07-07 | 2001-01-26 | Asia Optical Co Ltd | 射撃用望遠鏡の弾道補償装置 |
DE19949800A1 (de) | 1999-10-15 | 2001-04-19 | Asia Optical Co | Vorrichtung zur Kompensation der ballistischen Flugbahn |
US7118498B2 (en) * | 2000-06-16 | 2006-10-10 | Skyhawke Technologies, Llc | Personal golfing assistant and method and system for graphically displaying golf related information and for collection, processing and distribution of golf related data |
US20020107768A1 (en) * | 2001-02-07 | 2002-08-08 | Davis Bradley S. | Transaction closing method, computer program, and system |
US6634112B2 (en) * | 2001-03-12 | 2003-10-21 | Ensco, Inc. | Method and apparatus for track geometry measurement |
US20040020099A1 (en) * | 2001-03-13 | 2004-02-05 | Osborn John H. | Method and apparatus to provide precision aiming assistance to a shooter |
US6978569B2 (en) | 2001-10-03 | 2005-12-27 | Long-Shot Products, Ltd. | Tilt indicator for firearms |
ES2248442T3 (es) * | 2001-10-12 | 2006-03-16 | Oerlikon Contraves Ag | Procedimiento e instrumento para apuntar un cañon de un arma y uso del instrumento. |
US6952881B2 (en) * | 2001-12-04 | 2005-10-11 | Joseph F. McGivern | Programmable sighting system for a hunting bow |
US6873406B1 (en) * | 2002-01-11 | 2005-03-29 | Opti-Logic Corporation | Tilt-compensated laser rangefinder |
US6886287B1 (en) * | 2002-05-18 | 2005-05-03 | John Curtis Bell | Scope adjustment method and apparatus |
EP1532473B1 (en) * | 2002-07-17 | 2011-01-12 | The Regents of The University of California | Methods and devices for analysis of sealed containers |
US6824942B2 (en) * | 2002-09-27 | 2004-11-30 | Xerox Corporation | Toners and developers |
US20040231220A1 (en) * | 2003-05-23 | 2004-11-25 | Mccormick Patrick | Trajectory compensating riflescope |
IL157373A0 (en) | 2003-08-12 | 2009-02-11 | Electro Optics Ind Ltd | Projecting reticle image |
US20050046706A1 (en) * | 2003-08-28 | 2005-03-03 | Robert Sesek | Image data capture method and apparatus |
US7603804B2 (en) * | 2003-11-04 | 2009-10-20 | Leupold & Stevens, Inc. | Ballistic reticle for projectile weapon aiming systems and method of aiming |
US8375620B2 (en) * | 2004-03-10 | 2013-02-19 | Raytheon Company | Weapon sight having multi-munitions ballistics computer |
US20050221905A1 (en) * | 2004-03-16 | 2005-10-06 | Dunne Jeremy G | Rangefinding instrument and method for automatically determining and providing user specific suggestions for golfing applications |
TWI263031B (en) | 2004-04-06 | 2006-10-01 | Asia Optical Co Inc | Laser-sighting device |
US7255035B2 (en) | 2004-05-07 | 2007-08-14 | Mowers Michael S | Weaponry camera sight |
US20050268521A1 (en) | 2004-06-07 | 2005-12-08 | Raytheon Company | Electronic sight for firearm, and method of operating same |
US20060010760A1 (en) * | 2004-06-14 | 2006-01-19 | Perkins William C | Telescopic sight and method for automatically compensating for bullet trajectory deviations |
TWI273279B (en) * | 2004-06-17 | 2007-02-11 | Asia Optical Co Inc | Laser sight and method for assembling the same |
US7239377B2 (en) * | 2004-10-13 | 2007-07-03 | Bushnell Performance Optics | Method, device, and computer program for determining a range to a target |
CA2589391C (en) | 2004-11-30 | 2010-02-02 | Bernard Thomas Windauer | Optical sighting system |
US7121036B1 (en) | 2004-12-23 | 2006-10-17 | Raytheon Company | Method and apparatus for safe operation of an electronic firearm sight depending upon the detection of a selected color |
US8393109B2 (en) * | 2005-06-03 | 2013-03-12 | Gilmore Sports Concepts, Inc. | Combination red dot sight and range indicator apparatus |
US7654029B2 (en) * | 2005-11-01 | 2010-02-02 | Leupold & Stevens, Inc. | Ballistic ranging methods and systems for inclined shooting |
US20070097351A1 (en) * | 2005-11-01 | 2007-05-03 | Leupold & Stevens, Inc. | Rotary menu display and targeting reticles for laser rangefinders and the like |
US7421816B2 (en) * | 2005-12-19 | 2008-09-09 | Paul Conescu | Weapon sight |
US7658031B2 (en) * | 2005-12-21 | 2010-02-09 | Bushnell, Inc. | Handheld rangefinder operable to determine hold over ballistic information |
US7703679B1 (en) * | 2006-02-03 | 2010-04-27 | Burris Corporation | Trajectory compensating sighting device systems and methods |
US8001714B2 (en) | 2006-08-14 | 2011-08-23 | Aaron Davidson | Ballistics systems and methods |
US8314923B2 (en) * | 2009-07-23 | 2012-11-20 | Leupold & Stevens, Inc. | Configurable rangefinding devices and methods |
US8172139B1 (en) * | 2010-11-22 | 2012-05-08 | Bitterroot Advance Ballistics Research, LLC | Ballistic ranging methods and systems for inclined shooting |
AT511318B1 (de) | 2011-04-06 | 2014-12-15 | Swarovski Optik Kg | Zieleinrichtung |
-
2006
- 2006-11-01 US US11/555,591 patent/US7654029B2/en active Active
- 2006-11-01 EP EP06851175.7A patent/EP1943681B1/en active Active
- 2006-11-01 WO PCT/US2006/060458 patent/WO2007133277A2/en active Application Filing
- 2006-11-01 TW TW098141843A patent/TWI429875B/zh not_active IP Right Cessation
- 2006-11-01 CN CN200680040794.8A patent/CN101512282B/zh active Active
- 2006-11-01 TW TW095140396A patent/TWI464361B/zh active
-
2008
- 2008-06-23 US US12/144,402 patent/US7690145B2/en active Active
-
2010
- 2010-01-29 US US12/697,203 patent/US8046951B2/en active Active
-
2011
- 2011-11-01 US US13/287,034 patent/US8448372B2/en active Active
-
2013
- 2013-05-27 US US13/902,905 patent/US8959823B2/en active Active
-
2015
- 2015-02-23 US US14/629,309 patent/US9482489B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8448372B2 (en) | 2013-05-28 |
US7690145B2 (en) | 2010-04-06 |
US20090200376A1 (en) | 2009-08-13 |
TW201017090A (en) | 2010-05-01 |
CN101512282A (zh) | 2009-08-19 |
TWI464361B (zh) | 2014-12-11 |
US20160178321A1 (en) | 2016-06-23 |
TW200722704A (en) | 2007-06-16 |
US8959823B2 (en) | 2015-02-24 |
US20120246992A1 (en) | 2012-10-04 |
CN101512282B (zh) | 2014-04-16 |
US20070137088A1 (en) | 2007-06-21 |
US20100282845A1 (en) | 2010-11-11 |
US9482489B2 (en) | 2016-11-01 |
US8046951B2 (en) | 2011-11-01 |
US20150013206A1 (en) | 2015-01-15 |
EP1943681A4 (en) | 2015-05-20 |
WO2007133277A3 (en) | 2008-11-27 |
US7654029B2 (en) | 2010-02-02 |
EP1943681B1 (en) | 2020-10-14 |
EP1943681A2 (en) | 2008-07-16 |
WO2007133277A2 (en) | 2007-11-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI429875B (zh) | 用於傾斜射擊之彈道測距方法及系統 | |
US9835413B2 (en) | Ballistic ranging methods and systems for inclined shooting | |
US8336216B2 (en) | Low velocity projectile aiming device | |
US11859947B2 (en) | Targeting system | |
CN110770529B (zh) | 靶向*** | |
US9057587B2 (en) | Display indicating aiming point using intermediate point in trajectory path | |
CN103245254B (zh) | 具有投射对准点的光学装置 | |
US8500563B2 (en) | Display, device, method, and computer program for indicating a clear shot | |
US7421816B2 (en) | Weapon sight | |
CN102057246A (zh) | 用于弹道瞄准的多重色彩十字标线 | |
US20170284771A1 (en) | True Calibration by Matching Relative Target Icon and Indicators to Relative Target | |
US11898820B2 (en) | Targeting system | |
US12050081B2 (en) | True calibration by matching relative target icon and indicators to relative target | |
US20220307799A1 (en) | True Calibration by Matching Relative Target Icon and Indicators to Relative Target |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees |