CN102419137A - 一种激光辅助照明的火控弹道自动调整平台 - Google Patents

一种激光辅助照明的火控弹道自动调整平台 Download PDF

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孙建华
汪东
张团
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Abstract

本发明提供了激光辅助照明的火控弹道自动调整平台，包括辅助照明用的激光照明装置和壳体，设置在壳体内的控制器及调整壳体高度的驱动机构，测距的激光发射器和激光接收器，提供壳体倾角信号给控制器的倾角传感器；壳体内设有存储弹道曲线数据信息及光能与射击距离列表信息的存储器，该存储器、激光照明装置与控制器通信；壳体后端底面上沿横向设有使其能够转动的滚轴；壳体顶端设有固定瞄准镜的卡箍。该弹道自调整平台在控制器的指令下根据测距仪和倾角传感器采集的信息，自动调整瞄准镜的仰角及激光照明装置的输出光能量和光斑大小，实现了瞄准用十字的自动调整，提高了瞄准精度。

Description

一种激光辅助照明的火控弹道自动调整平台
技术领域
本发明属于枪械瞄准技术，尤其是一种激光辅助照明的火控弹道自动调整平台。 
背景技术
枪械射击瞄准，出了枪械上的准星之外，目前更重要的是配备瞄具，如各种光学瞄具，对于提高瞄准的准确性，提高射击的命中率非常有帮助，已经成为枪械射击不可缺少的组成部分，然而，尽管，目前的瞄具的放大倍数或精准度一再提高，但其存在不可克服的缺陷，即目前的瞄具的瞄准用十字的调整主要依靠射击人员的判断，而手动调整枪械的高度或仰角，实现目标的瞄准，同时，由于每种枪械、同一种枪械使用子弹的不同，所产生的弹道的不同，目标的瞄准主要依赖于射击人员的经验，误差比较大，对射击人员的素质要求高，训练周期长，增加了成本；而且，目前所使用的辅助照明手段一般采用的都是输出光光斑即光能是固定，不会根据实际的射击距离提供适合的照明。 
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够自动调校弹道的平台即火控弹道智能调整平台，以解决目前瞄具的瞄准用十字主要依靠射击人员经验调节所产生的误差大、对人员要求高及训练周期长及辅助照明固定不能自动调整输出光能量和光斑大小的问题。 
为达上述目的，本发明提供了一种激光辅助照明的火控弹道自动调整平台，包括辅助照明用的激光照明装置及壳体，设置在壳体内的用于接收置放在壳体内的控制器指令调整壳体高度的驱动机构；所述壳体内设置有用于测距并与所述控制器通信的激光发射器和激光接收器，该激光发射器的发射窗口设置在所述壳体的前端面上；该激光接收器的接收窗口也设置在所述壳体的前端面上，且位于所述激光发射器的发射窗口的一旁；所述激光照明装置与所述控制器通信；所述壳体内设置有用于传输该壳体的倾角信号给所述控制器的倾角传感器；所述壳体内设置有存储弹道曲线数据信息及光能与射击距离列表信息的存储器，该存储器与所述MCU通信；所述壳体的后端底面上沿横向设置有使该壳体能够转动的滚轴；所述壳体的顶端设置有用于固定瞄准镜的卡箍。 
上述控制器是微处理器MPU或微控制单元MCU。 
上述壳体的一侧面上设置有用于选择所述存数器内的所述弹道曲线数据信息的输入按键和显示屏；所述激光照明装置设置在壳体内或外。 
上述壳体上设置用于对所述MCU进行写操作的数据接口、触发激光发射器、激光接收器和所述驱动机构的触发按键。 
上述卡箍是两个，分别设置在所述壳体顶端的前后端。 
上述卡箍由两个半圆形固紧件构成，二者通过螺钉对接，且其中之一与所述壳体顶端固定连接或铸为一体，另一半圆形固紧件为自由件。 
本发明的优点是：依靠内部存储的弹道曲线数据，在控制器的指令下，根据测距仪和倾角传感器采集到的信息，自动调整枪械的高度或仰角，实现了瞄具瞄准用十字的自动调整，尤其是能根据射击人员调令的枪械种类或子弹型号所对应的弹道数据信息，自动调整枪械高度，提高了瞄准精度，克服了依赖射击人员的经验进行判断和调整所产生的误差大、对射击人员要求高及训练周期长的问题，具有两维角度传感，进行校正端枪的姿势，使操作更加方便，尤其是辅助照明能够根据实际的设计距离进行输出光能量和光斑大小的调整，提供合适的照明，使得瞄准率更高，降低了对射击人员的要求，缩短了训练周期，降低了成本，增加了适用人群，易于推广应用。 
附图说明
现结合附图对本发明做详细说明： 
图1是实施例所提供的火控弹道智能调整平台安装在卡轨上的结构示意图；
图2是配备瞄具的火控弹道智能调整平台的示意图。
图中：1、壳体；2、发射窗口；3、接收窗口；4、滚轴；5、卡箍；6、7、半圆形固紧件；8、按键；9、显示屏；10、数据接口；11、驱动机构；12、触发按键；13、激光照明装置。 
具体实施方式
如图1所示，本实施例所提供的火控弹道智能调整平台，包括辅助照明用的激光照明装置13及壳体1，设置在壳体1内的用于接收置放在壳体1内的控制器指令调整壳体1高度的驱动机构11，且该驱动机构11置于壳体1前端底部；壳体1内设置有用于测距的激光发射器和激光接收器，该激光发射器的发射窗口2设置在壳体1的前端面上；该激光接收器的接收窗口3也设置在壳体1的前端面上，且位于激光发射器的发射窗口2的一旁；激光照明装置13与控制器通信；壳体1内设置有用于传输该壳体1的倾角信号给所述控制器的倾角传感器；壳体1内设置有存储弹道曲线数据信息的存储器，该存储器与控制器通信；壳体1后端底面上沿横向设置有使其能够转动的滚轴4；壳体1顶端设置有用于固定瞄准镜的卡箍5（卡箍5是两个，分别设置在壳体1顶端的前后端部）卡箍5由两个半圆形固紧件6和7构成，二者通过螺钉对接，且其中之一6与壳体1的顶端固定连接或铸为一体，另一半圆形固紧件7为自由件。 
激光照明装置13具体可以设置在壳体1内，也可设置在壳体外，本实施例中的激光照明装置13设置在壳体内。控制器可以是微处理器MPU或微控制单元MCU。 
参见图2，壳体1的一侧面上设置有用于选择存储器内的弹道曲线数据信息的输入按键8和显示屏9。壳体1上设置用于对MCU进行写操作的数据接口10，本实施例子中数据接口10设置在壳体1的后端端面上。 
触发激光发射器、激光接收器和驱动机构（即测距以及驱动机构调整）的触发按键12设置在壳体1的后端端面上，本实施例子中具体是设置在数据接口10的左侧。 
本实施例子中的驱动机构采用的是步进电机或伺服直流电机与涡轮蜗杆配合。 
本实施例所提供的火控弹道智能调整平台的工作过程是： 
射击人员根据自己即将或通常***台中的MCU便会结合测距激光发射器和激光接收器测得的距离以及倾角传感器采集的枪械的仰角，根据当前调用的弹道数据信息，调整瞄准镜的仰角；调整之后，重新瞄准，即可射击。
控制器根据用于测距的激光发射器和激光接收器测量得知的实际射击距离信息结合存储在存储器中的输出光光能与射击距离列表信息，调整激光照明装置输出的光的能量（如调整输出光光斑的大小或明暗等），从而提供合适的照明。 
其中的激光照明装置其主要功能是提供激光照明的同时，能够受控于控制器对其输出的激光进行调整，以满足输出光与射击距离列表的信息要求，提供合适的辅助照明，而能实现此种的功能的***的机构应是本领域的人员所熟知的，如由激光管、设置在激光管的出射光路上的透镜和改变该透镜与激光管的距离的控制机构（如微型电机通过皮带轮带动透镜滑动）等。 
以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。 

Claims (6)

1.一种激光辅助照明的火控弹道自动调整平台，其特征在于：包括辅助照明用的激光照明装置及壳体，设置在壳体内的用于接收置放在壳体内的控制器指令调整壳体高度的驱动机构；
所述壳体内设置有用于测距并与所述控制器通信的激光发射器和激光接收器，该激光发射器的发射窗口设置在所述壳体的前端面上；该激光接收器的接收窗口也设置在所述壳体的前端面上，且位于所述激光发射器的发射窗口的一旁；
所述激光照明装置与所述控制器通信；
所述壳体内设置有用于传输该壳体的倾角信号给所述控制器的倾角传感器；所述壳体内设置有存储弹道曲线数据信息及光能与射击距离列表信息的存储器，该存储器与所述MCU通信；所述壳体的后端底面上沿横向设置有使该壳体能够转动的滚轴；所述壳体的顶端设置有用于固定瞄准镜的卡箍。
2.如权利要求1所述的激光辅助照明的火控弹道自动调整平台，其特征在于：所述控制器是微处理器MPU或微控制单元MCU。
3.如权利要求1或2所述的激光辅助照明的火控弹道自动调整平台，其特征在于：所述壳体的一侧面上设置有用于选择所述存数器内的所述弹道曲线数据信息的输入按键和显示屏；所述激光照明装置设置在壳体内或外。
4.如权利要求3所述的激光辅助照明的火控弹道自动调整平台，其特征在于：所述壳体上设置用于对所述MCU进行写操作的数据接口、触发激光发射器、激光接收器和所述驱动机构的触发按键。
5.如权利要求4所述的激光辅助照明的火控弹道自动调整平台，其特征在于：所述卡箍是两个，分别设置在所述壳体顶端的前后端。
6.如权利要求5所述的激光辅助照明的火控弹道自动调整平台，其特征在于：所述卡箍由两个半圆形固紧件构成，二者通过螺钉对接，且其中之一与所述壳体顶端固定连接或铸为一体，另一半圆形固紧件为自由件。
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