SE420766B - Eldledningsanordning - Google Patents

Eldledningsanordning

Info

Publication number
SE420766B
SE420766B SE7800577A SE7800577A SE420766B SE 420766 B SE420766 B SE 420766B SE 7800577 A SE7800577 A SE 7800577A SE 7800577 A SE7800577 A SE 7800577A SE 420766 B SE420766 B SE 420766B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
aiming
weapons
target
devices
reticle
Prior art date
Application number
SE7800577A
Other languages
English (en)
Other versions
SE7800577L (sv
Inventor
M Saltin
Original Assignee
Bofors Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bofors Ab filed Critical Bofors Ab
Priority to SE7800577A priority Critical patent/SE420766B/sv
Priority to US05/974,591 priority patent/US4266463A/en
Priority to IT47614/79A priority patent/IT1113457B/it
Priority to NL7900256A priority patent/NL7900256A/xx
Priority to FR7901125A priority patent/FR2415285A1/fr
Priority to GB791880A priority patent/GB2012925B/en
Priority to ES477233A priority patent/ES477233A1/es
Priority to DE19792901873 priority patent/DE2901873A1/de
Publication of SE7800577L publication Critical patent/SE7800577L/sv
Publication of SE420766B publication Critical patent/SE420766B/sv

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00Aiming or laying means
    • F41G3/14Indirect aiming means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00Aiming or laying means
    • F41G3/04Aiming or laying means for dispersing fire from a battery ; for controlling spread of shots; for coordinating fire from spaced weapons
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00Aiming or laying means
    • F41G3/06Aiming or laying means with rangefinder

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Telescopes (AREA)

Description

t 7'8Û0577*-4 bekymmer med noggrannheten hos systemet då siktesutrustningen och kanonerna måste parallellställas mycket noggrant vid uppställningen av systemet. Detta gäller såväl horisontering av sikte och kanoner som inställning i sidled.
Ytterligare en svårighet är att vinkelöverförinqen från siktet till kanonerna måste ha hög noggrannhet. överföringen kan ske med så kallade elgoner med fin- och grovsystem, men detta leder till antingen grova överföringskablar med många ledare eller till över- föring med pulskodmodulering på en dubelledning, vilket medför en _komplicerad extrautrustning.
Avsikten med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en eldled- ningsutrustning av det ovan angivna slaget vilken samtidigt har hög noggrannhet och låg kostnad och där de ovan nämnda svårigheterna kan undvikas. Det som framför allt kännetecknar uppfinningen är att anordningen innefattar organ för överföring av information om de av den första siktanordningen beräknade framförhållnings- och uppsätt- ningsvinklarna till de andra siktanordningarna samt organ för om- ställning av nämnda andra siktanordningar i överensstämmelse med den överförda informationen.
Uppfinningen beskrivs närmare i det följande med hänvisning till de bifogade ritningarna varvid figur 1 schematiskt visar en översikts- bild av uppfinningen och figur 2 schematiskt visar uppbyggnaden av den i uppfinningen ingående andra siktanordningen.
Den 1 figur 1 såsom exempel och schematiskt illustrerade eldledninqs- anïäqgnhnqen innefattar ett första separat sikte 1, exempelvis av periskoptyp, och ett andra sikte 2, monterat på ett vapen i form av en luftvärnskanon 3. Det första siktet innefattar ett okular 4 genom vilket en operatör kan iaktta målet, som exempelvis kan utgöras av ett flygplan 5. Operatören följer målet med hjälp av en riktspak 6. som påverkar servomotorer som finns inbyggda i en enhet Ü i siktet 1.
Servomotorerna höjd- och sidriktar på känt sätt periskopsiktet så att under en målföljning siktets siktlinje kontinuerligt är inriktad på det rörliga målet. Till periskopsiktet 1 är också en laseravstånds- mätare 8 ansluten, vilken mäter avståndet till målet 5.
Siktet 1 innefattar vidare en beräkningsenhet 9, vilken på känt sätt med hjälp av det uppmätta avståndet till målet beräknar erforderliga framförhållningsvinklar och uppsättningsvinklar för kanonen 3. Vid denna beräkning försummas parallaxavståndet mellan siktet 1 och 7800577-4 kanonen 3. En beräkning har nämligen visat att felet som orsakas härav blir litet så länge avståndet mellan sikte och kanon ej över- stiger ca 50 m. Information om framförhållningsvinkel och uppsätt- ningsvinkel överförs per radio från beräkningsenheten 9 till det andra siktet 2 pâ vapnet med hjälp av en sändarenhet vilken inne- fattar en sändarantenn 10 på siktet 1 och en mottagardel med en mottagarantenn 11 på kanonen.
Det andra siktet 2 är med hjälp av en arm 12 monterat på det elever- ande systemet 13 hos en konventionell kanon 3. Kanonen innefattar ett eldrör 14 som är eleverbart lagrat i en lavett 15 som är monterad på en vridbar plattform 16. Eldröret 14 kan således såväl sidriktas som höjdriktas relativt ett i ritningen ej närmare visat underlag.
I det visade utföringsexemplet sker sid- och höjdriktningen med hjälp av servomotorer, som ej visas på figur 1. Servomotorerna styrs med hjälp av en riktspak 17 på kanonens plattform 16.
En utföringsform som visar uppbyggnaden av siktet 2 illustreras schematiskt i figur 2. Siktet innefattar en enkel utblick i form av ett objektiv 18, ett konventionellt prismasystem 19 för rättvändning av den bild som mottas av objektivet, en retikel 20 med hårkors och ett okular 21, genom vilket en operatör kan iaktta målet och dess bakgrund. Retikeln 20 är med hjälp av en skruv 22 och en servomotor 23 förskjutbar i höjdled. Med hjälp av ett liknande system, som dock ej är visat i figuren, är retikeln 20 även förskjutbar i sidled.
Servomotorn 23 styrs av en förstärkar- och radioenhet 24 som mottar en radiosignal från det första siktet 1 via mottagarantennen 11.
Vid användning av eldledningssystemet är en första operatör placerad vid det första siktet 1. Denne följer målet och mäter avståndet med hjälp av laseravståndsmätaren 8. I beräkningsenheten 9 beräknas där- vid erforderlig uppsättningsvinkel och framförhållningsvinkel vilka värden sedan överföres till kanonen med hjälp av radio och retikeln 20 i det andra siktet 2 förställs sträckor i höjd- och sidled mot- svarande uppsättningsvinkeln. På kanonen 3 finns en andra operatör som med hjälp av riktspaken 17 riktar kanonen 3 så att hârkorset på retikeln 20 faller på målet 5. Operatören vid kanonen kan därefter avfyra en salva.
Det torde framgå av ovanstående beskrivning att man med ett system enligt uppfinningen erhåller hög noggrannhet utan att någon skott- ställning mellan siktet 1 och kanonen 3 behöver göras. Både siktet och kanonen behöver horisonteras grovt, men kraven på horisonterings- 7800577-4 noggrannheten är en storleksordning mindre än för ett konventionellt system med siktet skilt från pjäsen. Den ändring av horisonteringen som kan orsakas av pjäsens avfyring har med det beskrivna systemet liten inverkan på totalnoggrannheten.
Ovan har systemet beskrivits med hjälp av en fördelaktig utförings- form i form av ett separat sikte och en pjäs som styrs av siktet.
Det är emellertid möjligt enligt uppfinningen att styra flera pjäser med det separata siktet. Därvid monteras sikten av det slag som visas i figur 2 på var och en av pjäserna. D Överföringen av vinkelinformation mellan det fristående separata siktet 1 och kanonsiktet 2 behöver ej nödvändigtvis ske med hjälp av radio, utan även på annat_sätt, exempelvis med hjälp av en elektrisk ledning eller ljussignaler. Inmätningen av målet vid det fristående siktet och vid kanonen kan ske med andra hjälpmedel än visuell optik, exempelvis med radar, IR eller TV. Det är vidare möjligt att utnyttja uppfinningen även om kanonen ej är maskinriktad utan exempelvis riktas med hjälp av handvevar. Det är likaså tänk- bart att låta det fristående siktet 1 vara handriktat.
Ytterligare en variation inom uppfinningens ram är att även låta det separata siktet 1 vara placerat på ett vapen, exempelvis en luft- värnskanon, och använda detta på konventionellt sätt för att inrikta kanonen mot en framförpunkt under det att en andra kanon riktas mot samma framförpunkt med hjälp av den beskrivna uppfinningen.

Claims (8)

7800577-4 PATENTKRAV
1. Eldledningsanordning för inriktning av ett eller flera vapen, företrädesvis luftvärnskanoner, mot ett mål som skall beskjutas innefattande dels en första, från nämnda vapen fristående, sikt- anordning för inriktning mot och bestämning av avståndet till målet och vilken innefattar organ för att i beroende av avståndet till målet beräkna erforderliga framförhållnings- och uppsättningsvinklar för vapnen och dels på vapnen anordnade siktanordningar för inrikt- ning av vapnen mot mâlet k ä n n e t e c k n a d av organ (10, 11) för överföring av information om de av den första siktanordningen (1) beräknade framförhållnings- och uppsättningsvinklarna till de andra siktanordningarna (2) samt organ för omställning av nämnda andra siktanordningar (2) i överensstämmelse med den överförda informa- tionen.
2. Anordning enligt patentkrav 1 k ä n n e t e c k n a d av att den första siktanordningen innefattar ett optiskt sikte (1) av periskoptyp för bestämning av riktningen till målet (S) och en avståndsmätare (8), företrädesvis en laseravståndsmätare, för beräk- ning av avståndet till målet.
3. Anordning enligt patentkrav 2 k ä n n e t e c k n a d av att de andra siktanordningarna (2) innefattar ett optiskt sikte monterat på vapnets (3) eleverande system.
4. Anordning enligt patentkrav 3 k ä n n e t e c k n a d av utL organen för omställning av det optiska siktet (2) innefattar en i höjd- och sidled förskjutbar retikel (20).
5. Anordning enligt patentkrav 1 k ä n n e t e c k n a d av att informationen om framförhållnings- och uppsättningsvinklarna för vapnen överföras till de andra siktanordningarna (2) per radio varvid överföringsorganen innefattar en sändarenhet (10) anordnad på den första siktanordningen (1) och mottagarenheter (11, 24) anordnade på de andra siktanordningarna (2).
6. Anordning enligt patentkraven 4 och 5 k ä n n e t e c k n a d av att mottagarenheterna (24) styr en första servomotor (23) för förskjutning av retikeln (20) i höjdled och en andra servomotor för förskjutning av retikeln i sidled. 7800577-4
7. Anordning enligt patentkrav 6 k ä n n e t e c k n a d av att servomotorerna styr retikeln (20) via skruvanordningen (22).
8. Anordning enligt patentkrav 1 k ä n n e t e c k n a d av att den från vapnen (3) fristående siktanordningen i sin tur är anordnad på ett annat vapen. ANFöRoA PUBLIKATIoNER= Sverige 123 543 (72 f:15/02) us s 845 276 (zas-sLs)
SE7800577A 1978-01-18 1978-01-18 Eldledningsanordning SE420766B (sv)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7800577A SE420766B (sv) 1978-01-18 1978-01-18 Eldledningsanordning
US05/974,591 US4266463A (en) 1978-01-18 1978-12-29 Fire control device
IT47614/79A IT1113457B (it) 1978-01-18 1979-01-12 Dispositivo di controllo del tiro in particolare per cannoni anti aerei
NL7900256A NL7900256A (nl) 1978-01-18 1979-01-12 Vuurleidingtoestel.
FR7901125A FR2415285A1 (fr) 1978-01-18 1979-01-17 Equipement de commande de tir d'une arme a feu
GB791880A GB2012925B (en) 1978-01-18 1979-01-18 Fire control equipment
ES477233A ES477233A1 (es) 1978-01-18 1979-01-18 Sistema de control de tiro.
DE19792901873 DE2901873A1 (de) 1978-01-18 1979-01-18 Feuerleiteinrichtung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7800577A SE420766B (sv) 1978-01-18 1978-01-18 Eldledningsanordning

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE7800577L SE7800577L (sv) 1979-07-19
SE420766B true SE420766B (sv) 1981-10-26

Family

ID=20333692

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE7800577A SE420766B (sv) 1978-01-18 1978-01-18 Eldledningsanordning

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4266463A (sv)
DE (1) DE2901873A1 (sv)
ES (1) ES477233A1 (sv)
FR (1) FR2415285A1 (sv)
GB (1) GB2012925B (sv)
IT (1) IT1113457B (sv)
NL (1) NL7900256A (sv)
SE (1) SE420766B (sv)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2477695A1 (fr) * 1980-03-07 1981-09-11 Giravions Dorand Procede et appareillage de commande de tir sur cible reelle
US4760770A (en) * 1982-11-17 1988-08-02 Barr & Stroud Limited Fire control systems
US4562769A (en) * 1983-12-27 1986-01-07 United Technologies Corporation Spatially modulated, laser aimed sighting system for a ballistic weapon
CH665476A5 (en) * 1985-01-09 1988-05-13 Oerlikon Buehrle Ag Optical target sight e.g. for anti-aircraft gun - has coupled viewfinders with cross-wire and target direction display respectively
SE459209B (sv) * 1985-08-19 1989-06-12 Saab Instr Ab Luftvaernssikte
DE3571691D1 (en) * 1985-10-14 1989-08-24 Litef Gmbh Fire control system for indirectly aimed weapons
DE3603989A1 (de) * 1986-02-08 1987-08-13 Messerschmitt Boelkow Blohm Zielerfassungs- und abwehrfuehrungseinrichtung
WO1988002841A1 (en) * 1986-10-17 1988-04-21 Hughes Aircraft Company Weapon automatic alerting and cueing system
ATE105628T1 (de) * 1988-09-23 1994-05-15 Contraves Ag Verfahren und visiereinrichtung zum grobausrichten von feuerleit- und waffenanlagen.
US5379676A (en) * 1993-04-05 1995-01-10 Contraves Usa Fire control system
IT1264833B1 (it) * 1993-06-16 1996-10-17 Oto Melara Azienda In Affitto Apparecchiatura automatica e metodo di scoperta e designazione di bersagli aerei
FR2711781B1 (fr) * 1993-10-21 1996-01-12 Sat Procédé d'exploitation d'un système d'arme déporté par rapport à un système de désignation d'objectif et ensemble de ces systèmes pour mettre en Óoeuvre le procédé.
FR2728077B1 (fr) * 1995-09-07 1997-03-28 Telecommunications Sa Procede de visualisation de la direction d'observation d'un objet et appareil pour la mise en oeuvre du procede
AUPR080400A0 (en) * 2000-10-17 2001-01-11 Electro Optic Systems Pty Limited Autonomous weapon system
US7603804B2 (en) * 2003-11-04 2009-10-20 Leupold & Stevens, Inc. Ballistic reticle for projectile weapon aiming systems and method of aiming
US20060021498A1 (en) * 2003-12-17 2006-02-02 Stanley Moroz Optical muzzle blast detection and counterfire targeting system and method
US7239377B2 (en) 2004-10-13 2007-07-03 Bushnell Performance Optics Method, device, and computer program for determining a range to a target
US7654029B2 (en) * 2005-11-01 2010-02-02 Leupold & Stevens, Inc. Ballistic ranging methods and systems for inclined shooting
US7658031B2 (en) * 2005-12-21 2010-02-09 Bushnell, Inc. Handheld rangefinder operable to determine hold over ballistic information
KR100851018B1 (ko) * 2007-01-23 2008-08-12 국방과학연구소 두 조준경의 조준점 공간 동기화를 이용한 거리측정방법
US7768444B1 (en) 2008-01-29 2010-08-03 Rourk Christopher J Weapon detection and elimination system
US9194227B2 (en) * 2008-03-07 2015-11-24 Marathon Oil Company Systems, assemblies and processes for controlling tools in a wellbore
US8081298B1 (en) 2008-07-24 2011-12-20 Bushnell, Inc. Handheld rangefinder operable to determine hold-over ballistic information
US8245624B1 (en) * 2009-08-31 2012-08-21 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Decoupled multiple weapon platform
US20110181722A1 (en) * 2010-01-26 2011-07-28 Gnesda William G Target identification method for a weapon system
IL204455A (en) * 2010-03-14 2015-03-31 Shlomo Cohen Artillery firing system and method
AU2011231343B2 (en) * 2010-03-22 2015-01-15 Bae Systems Plc Improvements in or relating to sighting mechanisms
KR101815678B1 (ko) * 2011-09-14 2018-01-05 한화지상방산 주식회사 영상 장치 연동 무장 시스템 및 그 동작 방법
CN103439977B (zh) * 2013-08-23 2016-03-02 西安应用光学研究所 适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制方法
US11781835B2 (en) * 2020-06-10 2023-10-10 David H. Sitrick Automatic weapon subsystem comprising a plurality of automated weapons subsystems

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2186007A (en) * 1939-02-07 1940-01-09 Jr Frederick R Chamberlain Means for controlling gunfire
US2703039A (en) * 1943-03-11 1955-03-01 Sperry Corp Radio lead sight
US2458448A (en) * 1944-02-26 1949-01-04 Eastman Kodak Co Gun training by tracer fire spotting
US2578666A (en) * 1946-01-31 1951-12-18 Jr Joseph L Borden Gun control apparatus
DE2411790C3 (de) * 1974-03-12 1978-06-29 Precitronic Gesellschaft Fuer Feinmechanik Und Electronic Mbh, 2000 Hamburg Verfahren und Waffensystem zur Bekämpfung von Oberflächenzielen
US4004729A (en) * 1975-11-07 1977-01-25 Lockheed Electronics Co., Inc. Automated fire control apparatus
US4146780A (en) * 1976-12-17 1979-03-27 Ares, Inc. Antiaircraft weapons system fire control apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
IT7947614A0 (it) 1979-01-12
SE7800577L (sv) 1979-07-19
FR2415285A1 (fr) 1979-08-17
ES477233A1 (es) 1979-07-16
GB2012925B (en) 1982-04-15
GB2012925A (en) 1979-08-01
NL7900256A (nl) 1979-07-20
US4266463A (en) 1981-05-12
DE2901873A1 (de) 1979-07-19
IT1113457B (it) 1986-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE420766B (sv) Eldledningsanordning
US6247259B1 (en) Method and apparatus for fire control
US9482489B2 (en) Ranging methods for inclined shooting of projectile weapon
US8074394B2 (en) Riflescope with image stabilization
WO1988002468A1 (en) Gun fire control system
JPH01212898A (ja) 照準装置
US20060272194A1 (en) Firearm for low velocity projectiles
US4760770A (en) Fire control systems
RU2300726C1 (ru) Способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения
RU2347999C2 (ru) Способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения по движущейся цели (варианты)
RU2291371C1 (ru) Способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения (варианты)
US4823674A (en) Anti-aircraft sight
KR0169539B1 (ko) 디지탈 좌표 변환 장치를 가지는 에러 검출 장치
GB1597981A (en) Method and apparatus for launching and guiding a misile
JP3861408B2 (ja) 小火器用照準装置
GB2095799A (en) An aiming device for use in firing at moving targets
EP0580701A1 (en) DEVICE FOR POINTING TOWARDS A MOBILE TARGET AND FOR GUIDING AN ANTI-AIRCRAFT CANON ON SAID TARGET.
EP0727035B1 (en) Anti-aircraft gun with camera
RU2605664C1 (ru) Стрелковое легкое оружие с автоматизированной электронно-оптической системой прицеливания и способ прицеливания
RU2363910C1 (ru) Система управления огнем с автоматом корректирования стрельбы
UA77433C2 (en) Aiming complex for system of tank fire dubbed control
BG61288B1 (bg) Метод за определяне разстоянието и скоростта на движеща се цел
UA82784C2 (uk) Спосіб прицілювання і стрільби по цілі та система для його здійснення
UA53460C2 (en) System for aiming and arms control
UA74226C2 (uk) Прицільний комплекс для системи дубльованого керування вогнем танка