ES2248442T3 - Procedimiento e instrumento para apuntar un cañon de un arma y uso del instrumento. - Google Patents
Procedimiento e instrumento para apuntar un cañon de un arma y uso del instrumento.Info
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Abstract
Procedimiento para apuntar a un objetivo (Z) un cañón (B) de un arma (W) que presenta un eje (b) de dicho cañón, en el que se visualizan con ayuda de una unidad de visualización de imagen (V) una imagen de objetivo (Z'') que representa el objetivo (Z) y una marca de objetivo (X) que representa el final de la trayectoria (p) del proyectil.
Description
Procedimiento e instrumento para apuntar un cañón
de un arma y uso del instrumento.
La invención concierne a un procedimiento según
la reivindicación 1, un instrumento según la reivindicación 19 y un
uso del instrumento según la reivindicación 30.
Cuando se dispara con armas de infantería, tales
como fusiles, fusiles de asalto, lanzagranadas y lanzaminas, el
apuntamiento de los cañones de las armas se efectúa casi siempre a
mano, para lo cual se visa el objetivo sin ayuda de un sistema de
dirección de tiro.
Antes de efectuar el disparo se tiene que ajustar
en el arma un ángulo de alza en función de la distancia de
aplicación a la que el objetivo está alejado del arma. Como ángulo
de alza se denomina también en el tiro directo el ángulo en la
medida del cual el cañón del arma tiene que estar apuntado con mayor
pendiente que la línea de mira. Los proyectiles disparados por el
cañón del arma se mueven en el tiro directo sobre una trayectoria de
vuelo que coincide en la boca del cañón del arma con la línea de
mira, está situada luego por encima de la línea de mira y deberá
coincidir en el objetivo nuevamente con la línea de mira. Por tanto,
es imperativo un ajuste exacto del ángulo de alza para la
consecución de impactos, y para determinar exactamente el ángulo de
alza tiene que ser exactamente conocida la distancia de
aplicación.
En el tiro directo, para el cual se utilizan
predominantemente armas de infantería ligeras, el visado del
objetivo se realiza a ojo. La distancia de aplicación, es decir, la
distancia al objetivo, se determina sin medios auxiliares. No
obstante, apenas es posible determinar la distancia de aplicación a
ojo con exactitud, por lo cual se estima en general un intervalo de
distancia dentro del cual está presumiblemente situada la distancia
de aplicación exacta. En ciertos casos, concretamente cuando es
conocida la posición topográfica del objetivo, la distancia de
aplicación puede ser determinada exactamente con medios externos al
arma, por ejemplo con ayuda de un mapa topográfico. Es posible
también medir la distancia de aplicación de un objetivo visible con
ayuda de una unidad telemétrica, por ejemplo una unidad telemétrica
de láser.
En particular, las armas de infantería medias y
pesadas son utilizadas también para el tiro indirecto, es decir,
para atacar objetivos que están separados del arma por un obstáculo
no perforable y que no son visibles. En este caso, no se puede medir
la distancia de aplicación. Esta tiene que ser estimada sin ayuda
visual sobre la base de una posición posible o supuesta del
objetivo, o bien tiene que ser determinada con ayuda de medios
externos al arma.
En el tiro directo se puede apuntar a ojo el
objetivo con ayuda de una sencilla unidad de mira, por ejemplo una
unidad convencional de mira de muesca/punto sin ningún instrumento
óptico.
Sin embargo, las miras de muesca/punto adolecen
de dos grandes inconvenientes que tienen la consecuencia de que el
cañón del arma no puede ser apuntado con precisión: En primer lugar,
la distancia de aplicación es caso siempre conocida sólo de forma
aproximativa, ya que tiene que ser estimada a ojo; en segundo lugar,
debido a la falta de un aumento óptico se obtiene tan sólo una
imagen poco nítida del objetivo y, por tanto, el arma no puede ser
apuntada de forma estable.
Para visar el objetivo, las armas de infantería
pueden presentar también como medios auxiliares unos dispositivos de
mira óptica. Tales medios auxiliares, que en el ámbito de la
presente descripción se designan en general como unidades de
visualización de imagen, pueden presentar, por ejemplo, miras
telescópicas. Para el tirador son visibles entonces una imagen
aumentada del objetivo o una imagen del objetivo, así como una
marcación de raya o marca del objetivo grabada en el dispositivo de
visualización de imagen. La determinación de la distancia de
aplicación se efectúa a ojo como antes se ha descrito o bien con
ayuda de una unidad telemétrica de láser. La mira telescópica se
monta de modo que su eje óptico esté dirigido paralelamente al eje
del cañón del arma y la unidad telemétrica de láser eventualmente
existente esté orientada también en dirección paralela al eje del
cañón del arma. Si no se tuviera en cuenta un ángulo de alza, esto
conduciría a faltas de precisión correspondientes. Este problema se
agudiza cuando se disparan proyectibles de vuelo lento, tales como
granadas, ya que el tiempo de vuelo lento de tales proyectiles
requiere un ángulo de alza relativamente grande.
Los inconvenientes de una unidad de visualización
de imagen en forma de una mira telescópica son sustancialmente los
siguientes: La orientación de la mira telescópica en dirección
paralela al cañón del arma limita la elección del aumento; un ángulo
de alza a ajustar en el arma limita la desviación de posición entre
la línea de mira y el eje del cañón del arma sobre la base de la
cual se visualiza una marca de objetivo; cuando la distancia de
aplicación es grande, estos ángulos de mira son relativamente
grandes, lo que tiene la consecuencia de que, en el caso de una
óptica con un aumento importante, ya no se puede visualizar la marca
de objetivo. Con una fuerte desviación de posición se obtienen,
además, distorsiones cuando no se utiliza una óptica absolutamente
exenta de distorsión y, por tanto, costosa.
En resumen, puede decirse que hasta ahora no se
conocen instrumentos para armas de infantería que permitan un visado
exacto del objetivo en la línea de mira y un apuntamiento exacto del
cañón del arma. Esto no ha sido percibido como una deficiencia mayor
en tanto en cuanto los proyectiles disparados con armas de
infantería estaban provistos en gran parte de espoletas de
percusión. Sin embargo, es preferible que con armas de infantería se
deban poder disparar también proyectiles con encendido programable
que detonen antes del impacto; tales proyectiles se denominan
también ABM [Air Burst Munition = munición de explosión en el aire].
La munición ABM tiene numerosas ventajas en comparación con la
munición convencional: Los proyectiles de la munición ABM perforan
matorrales de camuflaje o arbolado ligero y también masas de nieve
de espesor considerable sin detonar prematuramente; la munición ABM
es adecuada de manera excelente para el combate casa por casa, ya
que se perforan los cristales y las paredes ligeras y el efecto de
los proyectiles está dirigido hacia delante; no se puede suprimir el
temido efecto de rebote, el cual se presenta en caso contrario
frecuentemente en las proximidades del objetivo con munición
convencional y extensas trayectorias del proyectil. Sin embargo, el
empleo de la munición ABM puede ser satisfactorio únicamente cuando
puedan determinarse exactamente las trayectorias de los proyectiles
o cuando las armas empleadas presenten instrumentos que permitan
visar exactamente el objetivo y apuntar con precisión el cañón del
arma.
En el campo de la artillería y de la defensa
antiaérea se conocen ciertamente sistemas de armas con aparatos de
dirección de tiro que permiten un apuntamiento exacto, en parte
incluso sobre objetivos dotados de rápido movimiento. Sin embargo,
la tecnología de estos sistemas de armas muy complejos no se puede
transferir a armas de infantería, que deberán ser sencillas en su
estructura y manejo, baratas, ligeras y móviles en alto grado y que
han de trabajar de forma autónoma.
En particular, se conoce por el documento
FR-2 788 845 un arma con un dispositivo de dirección
de tiro. Esta arma está concebida principalmente para atacar
objetivos dotados de rápido movimiento, por lo que presenta un
instrumento para captar la velocidad angular de los objetivos.
Presenta un instrumento de visualización de imagen que puede
trabajar por medio de prismas movidos o desviación de rayos. Esta
arma es mucho más complicada en su estructura y se utiliza
primordialmente con fines completamente diferentes a los de las
armas relativamente ligeras para las cuales está destinada la
invención.
Por tanto, es cometido de la invención
- proponer un procedimiento mejorado de la clase
citada al principio que evite los inconvenientes del estado de la
técnica;
- crear un instrumento de la clase citada al
principio para la puesta en práctica del procedimiento; e
- indicar un uso del instrumento.
La solución de este problema se obtiene según la
invención
- para el procedimiento por medio de las
características de la reivindicación 1;
- para el instrumento por medio de las
características de la reivindicación 19; y
- para el uso por medio de la reivindicación
30.
Perfeccionamientos preferidos están definidos por
las respectivas reivindicaciones subordinadas.
El nuevo procedimiento comprende, según la
invención, varias fases: Durante una primera fase se efectúa un
apuntamiento basto del cañón del arma. A este fin, se realizan pasos
de procedimiento a la manera de la infantería o ejecutados por un
tirador, para los cuales no se utilizan medios auxiliares especiales
ni, en particular, una unidad de proceso de datos. Durante una
segunda fase se efectúa el asestamiento propiamente dicho del arma,
moviéndose solamente la unidad de visualización de imagen y
visualizándose con ella una imagen del objetivo. A este fin, se
realizan, entre otros, pasos del procedimiento como los que se han
efectuado hasta ahora solamente en procedimientos de artillería o de
defensa antiaérea o con ayuda de un aparato de dirección de tiro, es
decir, pasos del procedimiento para los cuales son necesarios tanto
una unidad de visualización de imagen como un dispositivo de
dirección de tiro con una unidad de proceso de datos; sin embargo,
el dispositivo de dirección de tiro aquí utilizado no puede ser
comparado con aparatos de dirección de tiro como el que se emplea
para cañones de defensa antiaérea; es significativamente más
sencillo y está dispuesto en general internamente al arma, de modo
que no son necesarios equipos de unión externos al arma y cada arma
sigue siendo autónoma; en comparación con aparatos de dirección de
tiro completamente automatizados para cañones de defensa antiaérea,
el dispositivo de dirección de tiro aquí utilizado puede designarse
como parcialmente automatizado. Durante una tercera fase se efectúa
un apuntamiento de precisión, nuevamente de manera convencional, es
decir, realizado por el tirador y sin ayuda de los datos calculados
por el dispositivo de dirección de tiro.
En la puesta en práctica del procedimiento
existen diferencias entre tiro directo y tiro indirecto.
En el tiro directo se visa el objetivo de forma
basta durante la primera fase y se apunta el cañón del arma de forma
basta, es decir que se fijan aproximadamente el azimut y la
elevación del cañón del arma. En consecuencia, el azimut varía
únicamente cuando el arma no está horizontalizada, puesto que
entonces una variación de la elevación tiene como consecuencia una
variación correlacionada del azimut. La elevación se fija sobre la
base de datos de aplicación que describen la posición relativa del
objetivo con respecto al arma, incluyendo el perfil topográfico
entre el objetivo y el arma. En el tiro directo los datos de
aplicación relevantes incluyen solamente la distancia de aplicación
o un intervalo de distancia de aplicación; éstos tienen que
determinarse al menos aproximativamente. Un ángulo de alza inicial,
es decir, el ángulo entre el eje del cañón del arma y la línea de
mira o el eje óptico de la unidad de visualización de imagen, es
ajustado en función de la distancia de aplicación previamente
determinada o del intervalo de distancia de aplicación previamente
determinado. Después del ajuste del ángulo de alza inicial, el eje
del cañón del arma y la línea de mira o el eje óptico de la unidad
de visualización de imagen están dispuestos de modo que encierran un
ángulo de alza inicial. Por tanto, el eje óptico de la unidad de
visualización de imagen no es paralelo al eje del cañón del arma
como en instrumentos de mira convencionales, sino que está adaptado
a la distancia de aplicación determinada al menos aproximativamente.
Se consigue así que al seguir atacando el objetivo o al seguir
visando el objetivo se tenga que utilizar siempre tan sólo la zona
central exenta de distorsión de la unidad de visualización de
imagen óptica.
En el tiro directo el asestamiento del arma que
se desarrolla en la segunda fase puede designarse como asestamiento
auténtico. Como ya se ha mencionado, el cañón del arma, al ser
asestado, permanece en su posición ajustada durante la primera fase.
La imagen del objetivo es una reproducción auténtica del objetivo y
es visada o seguida más exactamente con ayuda de la unidad de
visualización de imagen óptica, es decir que la posición de la
unidad de visualización de imagen varía con respecto al eje del
cañón del arma y también en absoluto. De este modo, varía el ángulo
de alza, es decir que el ángulo de alza inicialmente ajustado se
hace mayor o menor en la medida de una variación angular. Se mide
continuamente esta variación angular, de modo que la posición de la
línea de mira con relación al eje del cañón del arma es siempre
conocida. La distancia de aplicación se fija en general de nuevo y
cuando sea posible con más precisión que durante la primera fase del
procedimiento. Como ya se ha mencionado, durante esta segunda fase
se utiliza el dispositivo de dirección de tiro con la unidad de
proceso de datos. La unidad de proceso de datos realiza -
análogamente a una instalación de proceso de datos de un aparato de
dirección de tiro para cañones de artillería o de defensa antiaérea
- un cálculo de balística, concretamente teniendo en cuenta la
distancia de aplicación, el ángulo de alza o la variación angular en
el tiempo del ángulo de alza y datos que caracterizan la balística
interna de los proyectiles que se han de disparar. A este fin, se
ponen a disposición de la unidad de proceso de datos al menos los
datos siguientes: La distancia de aplicación; el ángulo de alza o la
variación angular en el tiempo del ángulo de alza; los datos que
caracterizan la balística interna de los proyectiles que se han de
disparar. La unidad de proceso de datos proporciona sobre la base de
su cálculo de balística una señal que es utilizada por la unidad de
visualización de imagen. La unidad de visualización de imagen está
construida de modo que se pueda enfocar una marca de objetivo cuya
posición viene determinada por la señal de la unidad de proceso de
datos. El resultado visible del cálculo de balística consiste en que
se pueden reconocer desde el punto de vista del tirador la marca de
objetivo, que representa el final de una trayectoria ficticia del
proyectil o la línea de mira, y una imagen del objetivo que es aquí
realmente la reproducción del objetivo. La desviación de posición de
la marca de objetivo respecto de la imagen del objetivo es una
medida de un ángulo de alza residual o de una variación angular en
la cuantía de la cual tiene que variarse aún el ángulo de alza
actual para que el proyectil impacte en el objetivo que se ha de
atacar.
Si no resulta visible ninguna marca de objetivo
al comienzo de la segunda fase, esto quiere decir que el
apuntamiento basto de la primera fase no se efectuó con una
exactitud suficiente, en donde está incluida también la posibilidad
de que se haya producido un movimiento del objetivo con una
velocidad que apenas sólo puede ser dominada o que incluso no puede
ser dominada con el arma utilizada o con el dispositivo de visado
utilizado. De todos modos, en este caso se tiene que iniciar de
nuevo el procedimiento con la primera fase.
El apuntamiento del cañón del arma queda
concluido con la tercera fase, en la cual tiene lugar el
apuntamiento de precisión. En el apuntamiento de precisión se hacen
coincidir la marca de objetivo y la imagen de objetivo en la forma
más exacta que sea posible.
En el tiro indirecto el objetivo no es visible,
sino que está dispuesto detrás de un obstáculo. La imagen de
objetivo que puede visarse no es una reproducción del objetivo, sino
una imagen auxiliar enfocable cuya posición se determina por medio
de los datos de aplicación. Los datos de aplicación, que describen
la posición relativa del objetivo con respecto al arma, incluyendo
el perfil topográfico entre el arma y el objetivo, comprenden aquí
la distancia de aplicación, la altura de aplicación entre el arma y
el objetivo, la distancia relevante del obstáculo entre el arma y el
obstáculo, y la altura relevante del obstáculo entre el arma y el
obstáculo. Los datos de aplicación se determinan ya exactamente en
la primera fase. Para establecer los datos de aplicación se utilizan
medios externos al arma. Los datos de aplicación pueden ser visibles
en un mapa topográfico. La posición del objetivo puede determinarse
o estimarse eventualmente también sobre la base de una acción del
arma que parta del objetivo a atacar o bien puede suponerse teniendo
en cuenta principios tácticos generales, de los cuales se supone que
son seguidos por el enemigo. El ángulo de alza inicial se ajusta de
conformidad con los datos aplicación mencionados.
En la segunda fase no es necesario ni posible en
general en el tiro indirecto determinar los datos de aplicación con
más precisión, ya que éstos son exactamente conocidos o no pueden
determinarse entonces con más exactitud. El asestamiento del arma,
que puede denominarse aquí también asestamiento no auténtico, tiene
lugar también en el disparo indirecto visando la imagen del objetivo
o un objetivo ficticio con ayuda de la unidad de visualización de
imagen. En este caso, se regula el ángulo de alza inicial en la
medida de una variación angular. Se ponen a disposición de la unidad
de proceso de datos del dispositivo de dirección de tiro los datos
siguientes: Los datos de aplicación, la variación angular del ángulo
de alza inicial o de los respectivos ángulos de alza, y datos que
caracterizan el proyectil a disparar y su balística interna. La
unidad de proceso de datos tiene que conocer también datos que
definan que se debe efectuar un disparo indirecto; tales datos
pueden derivarse eventualmente de los datos de aplicación. La unidad
de proceso de datos realiza su cálculo de balística sobre la base de
los datos puestos a disposición de ella y determina así la posición
de la marca de objetivo, que corresponde también aquí al final de un
trayectoria ficticia del proyectil y que tiene que aproximarse lo
más posible a la imagen del objetivo.
Mediante el nuevo procedimiento y con ayuda del
nuevo dispositivo se logran numerosas ventajas, de las cuales se
enumeran las más importantes a continuación: En el apuntamiento
basto se ajusta un valor de alza inicial aproximativamente
determinado y se pone entonces la unidad de visualización de imagen
en una posición en la que el objetivo se encuentra ya en la zona
óptima de la óptica, es decir, en las proximidades del eje óptico de
la unidad de visualización de imagen. Se crean así condiciones de
visión óptimas para el tirador, puesto que están excluidas o
minimizadas influencias no deseadas tales como distorsión y pérdida
de luz. En el asestamiento del arma se mueve la unidad de
visualización de imagen y con ello se regula el ángulo inicial del
alza en la cuantía de una variación angular; la unidad de proceso de
datos del dispositivo de dirección de tiro tiene en cuenta para su
cálculo de balística los datos de aplicación, el ángulo de alza
momentáneo y la balística interna del proyectil a disparar y calcula
a partir de ellos la posición de la marca de objetivo. Dado que en
este caso se tiene que mover solamente una pequeña masa, el
asestamiento puede realizarse sin esfuerzo, con rapidez y sin
oscilaciones. En el apuntamiento de precisión se tiene que mover
entonces ciertamente de nuevo una masa mayor, concretamente el cañón
del arma, pero el movimiento ha de tener lugar solamente una vez y a
lo largo de una pequeña distancia.
El apuntamiento basto del cañón del arma durante
la primera fase del nuevo procedimiento puede realizarse también en
el tiro directo con ayuda de una sencilla unidad de mira adicional,
tal como una unidad de mira de muesca/punto o con ayuda de la unidad
de visualización de imagen.
La determinación del intervalo de distancia de
aplicación durante la primera fase del nuevo procedimiento se
efectúa en el tiro directo casi siempre aproximativamente por medio
de una estimación a ojo; sin embargo, puede realizarse también con
ayuda de una unidad telemétrica de láser.
Si en la primera fase se determina sólo
aproximativamente la distancia de aplicación, ésta se determina
entonces de nuevo y cuando sea posible con elevada exactitud durante
la segunda fase. Esto se efectúa midiendo la distancia con ayuda de
una unidad telemétrica de láser o bien, utilizando medios auxiliares
externos, cuando la posición del objetivo es conocida, por medio de
un mapa topográfico o un GPS. La determinación de la distancia de
aplicación con ayuda de una unidad telemétrica de láser y la
introducción directa de esta distancia en la unidad de proceso de
datos simplifican ciertamente el procedimiento. No obstante, es
ventajoso prever también para armas en disparo directo una
posibilidad para determinar eventualmente la distancia de aplicación
o el intervalo de distancia de aplicación también sin ayuda de una
unidad telemétrica de láser o con ayuda de medios externos al arma y
poner los datos de aplicación correspondientes a disposición de la
unidad de proceso de datos del dispositivo de dirección de tiro,
concretamente por los motivos siguientes: En primer lugar, al
prescindir de la utilización de una unidad telemétrica de láser, la
posición del tirador no puede ser detectada por el enemigo
aprovechando los efectos de la telemetría de láser, y, en segundo
lugar, el arma no resulta utilizable en caso de un defecto de la
unidad telemétrica de láser. Para el tiro indirecto es necesario de
todos modos realizar la determinación de los datos de aplicación
sin unidad telemétrica de láser.
El movimiento del cañón del arma y/o el
movimiento de la unidad de visualización de imagen para ajustar el
ángulo de alza pueden tener lugar manualmente o con ayuda de
servodispositivos.
Es ventajoso poner a disposición de la unidad de
proceso de datos, además de los datos ya mencionados, otros datos,
especialmente datos meteorológicos, que conciernan sustancialmente a
la balística externa de los proyectiles a disparar.
El instrumento para la puesta en práctica del
nuevo procedimiento presenta un dispositivo para ajustar un ángulo
de alza inicial y una unidad de visualización de imagen. Con esta
última se pueden visualizar la imagen del objetivo y una marca de
objetivo, representando la imagen de objetivo el objetivo y la marca
de objetivo el final de una trayectoria de un proyectil a disparar.
La unidad de visualización de imagen es en el nuevo instrumento un
componente del dispositivo de dirección de tiro. El dispositivo de
dirección de tiro comprende, además, una unidad goniométrica para
medir la variación angular del ángulo de alza inicial al visar la
imagen del objetivo y una unidad de proceso de datos para realizar
un cálculo de balística. El cálculo de balística se efectúa teniendo
en cuenta los datos de aplicación, la variación angular del ángulo
de alza inicial y datos que caracteriza el proyectil a disparar y su
balística interna. El cálculo de balística ha de tener en cuenta
también si se debe disparar directa o indirectamente. La unidad de
proceso de datos proporciona como resultado del cálculo de balística
una señal que indica la respectiva posición de la marca de
objetivo.
En el tiro directo es relevante sustancialmente
tan sólo la distancia de aplicación de entre los datos de
aplicación; ésta puede acotarse visualmente y el nuevo instrumento
presenta para ello preferiblemente una unidad telemétrica,
especialmente una unidad telemétrica de láser.
La unidad de visualización de imagen puede ser
una mira telescópica. Puede estar previsto también un amplificador
de luz residual. Como alternativa, la unidad de visualización de
imagen puede comprender un aparato de toma de imágenes con un
aparato de reproducción de imágenes; como aparato de toma de
imágenes entran en consideración, por ejemplo, una cámara de vídeo,
una cámara de infrarrojos o una cámara digital, y como dispositivo
de reproducción de imágenes se emplea generalmente un monitor.
La unidad de proceso de datos del dispositivo de
dirección de tiro presenta ventajosamente una unidad de entrada con
cuya ayuda pueden introducirse ciertos datos en la unidad de proceso
de datos. Estos datos consisten especialmente en los datos de
aplicación cuando éstos son determinados con medios externos al
arma, así como eventualmente en datos que conciernen a los
proyectiles a disparar y su balística interna. Si se dispara siempre
una sola clase de proyectiles, los datos concernientes a los
proyectiles y a su balística interna pueden estar almacenados
definitivamente en la unidad de proceso de datos. Si se disparan
diferentes clases de proyectiles, se tienen que proporcionar a la
unidad de proceso de datos unos datos alternativamente
seleccionables que caractericen la clase del respectivo proyectil a
disparar y, por tanto, su balística interna. El arma puede estar
construida entonces también de manera que reconozca la clase del
proyectil a disparar y proporcione por vía interna datos
correspondientes a la unidad de proceso de datos.
Para evaluar la dirección de tiro se pueden poner
a disposición de la unidad de proceso de datos, con ayuda de la
unidad de entrada, otros datos para el cálculo de balística. Es
interesante principalmente que se tengan en cuenta datos que
conciernen en el más amplio sentido a la balística externa, es
decir, por ejemplo, una falta de horizontalización del arma e
influencias meteorológicas. Para verificar la horizontalización o la
falta de horizontalización del arma pueden estar previstos también
medios adecuados que pongan datos correspondientes a disposición de
la unidad de proceso de datos por una vía interna al arma.
En proyectiles estabilizados por rotación es
interesante especialmente que se tenga en cuenta el viento
eventualmente existente, ya que los proyectiles empleados tienen en
general un tiempo de vuelo relativamente alto, de modo que las
eventuales influencias del viento tienen como consecuencia no sólo
un empuje lateral, sino también una considerable desviación
originada por la rotación. Para captar el viento se puede emplear un
sensor de viento adecuado que ponga inmediatamente los datos
captados por él a disposición de la unidad de proceso de datos. No
obstante, un sensor de viento de esta clase suministra datos que son
válidos solamente en la zona del suelo y que, por tanto, solamente
pueden ser aprovechados para cálculos de balística en el tiro
directo. Como alternativa, se pueden medir o estimar externamente
las influencias del viento y éstas se pueden introducir en la unidad
de proceso de datos; esto es recomendable especialmente en el tiro
indirecto, en donde los proyectiles llegan a mayores alturas. Por
este motivo, está especialmente indicado que se tengan en cuenta las
respectivas condiciones del viento, puesto que las armas que se
equipen con el nuevo dispositivo son casi siempre armas para
disparar proyectiles con pequeñas velocidades de éstos; los tiempos
de vuelo de los proyectiles son correspondientemente considerables
y, por tanto, los proyectiles están expuestos a las influencias del
viento durante un tiempo relativamente largo.
Pueden estar previstos servodispositivos para
facilitar la regulación de la unidad de visualización de imagen
durante el visado del objetivo y/o para apuntar el cañón del
arma.
La unidad goniométrica que se utiliza para captar
la variación angular del ángulo de alza inicial o para captar el
respectivo ángulo de alza puede estar construida de modo que se
midan todos los ángulos con respecto a una referencia, por ejemplo
la horizontal.
El dispositivo con el cual se regula el ángulo de
alza puede ser un dispositivo de ajuste que actúa sin escalones. Sin
embargo, puede estar previsto también un dispositivo de ajuste que
trabaje a pasos, estando previstas, por ejemplo en el cañón del
arma, posiciones de enclavamiento diferentes en las que pueda
encajar alternativamente un miembro de enclavamiento de las unidades
de visualización de imagen.
El instrumento para puesta en práctica del
procedimiento según la invención está construido preferiblemente
como un módulo y dispuesto en una carcasa. La carcasa puede fijarse
posteriormente a un arma. Esto hace posible un equipamiento
posterior de armas existentes y el empleo de un módulo unitario en
armas de clases diferentes y, además, facilita la sustitución de un
dispositivo defectuoso. Esta carcasa no tiene que comprender
necesariamente todos los componentes del nuevo dispositivo, sino que
especialmente puede estar dispuesta de otra manera la unidad
goniométrica y ésta puede estar unida con la unidad de proceso de
datos con ayuda de conductores de unión.
Las armas con las cuales puede emplearse de
manera especialmente ventajosa el instrumento según la invención
son, entre otros, ametralladoras, lanzagranadas, lanzaminas y
cañones de infantería ligeros, es decir, en conjunto armas que
actúan de forma autónoma y que son utilizadas para atacar objetivos
en reposo o dotados de movimiento lento. Las ventajas del nuevo
procedimiento o del nuevo dispositivo se destacan especialmente
cuando se disparan proyectiles programables de la clase de munición
ABM. Por tanto, las armas en las que se monta el nuevo dispositivo
presentan ventajosamente una unidad de programación para programar
o temporizar los proyectiles.
Se describe seguidamente la invención con detalle
ayudándose de ejemplos de ejecución y haciendo referencia a los
dibujos. Muestran:
La Figura 1A, un arma con el instrumento según la
invención, en una vista en perspectiva;
La Figura 1B, un detalle de un instrumento
adicional según la invención, en forma fuertemente
simplificada;
La Figura 2A, una representación para explicar
las condiciones en el tiro directo;
La Figura 2B, la imagen visualizada en tiro
directo por la unidad de visualización de imagen durante el
asestamiento del arma;
La Figura 3A, una representación para explicar
las condiciones en el tiro indirecto;
La Figura 3B, la imagen visualizada en tiro
indirecto por la unidad de visualización de imagen durante el
asestamiento del arma; y
La Figura 4, una unidad de proceso de datos con
los datos puestos a su disposición para el cálculo de balística y
con el resultado del cálculo de balística, en representación
esquemática.
Para los mismos elementos se emplean seguidamente
en todas las figuras los mismos símbolos de referencia, aun cuando
estos elementos se diferencien en algunos detalles. Las figuras no
están a escala. Por apuntamiento se entiende en lo que sigue el
movimiento del cañón del arma, juntamente cada vez con la unidad de
visualización de imagen; por visado se entiende el movimiento de la
unidad de visualización de imagen con relación al cañón del
arma.
El arma W representada en la Figura 1A presenta
un cañón B con un eje b de éste que se denomina frecuentemente
también eje de alma, y una estructura de apoyo en forma de un afuste
S de tres patas. El arma W dispone de una unidad de programación Q
con cuya ayuda se pueden programar o temporizar los proyectiles P
que han de dispararse. En el presente caso, la unidad de
programación Q está dispuesta en el extremo delantero del cañón B
del arma, pero podría estar posicionada también en otro sitio. El
cañón B del arma está fijado al afuste S de tres patas de modo que
puede ser regulado en elevación y azimut con relación al mismo. La
Figura 1 muestra, además, un cargador M y una cinta de munición G
con los proyectiles P en el recorrido del cargador M al arma W. El
instrumento comprende opcionalmente un sensor de viento no
representado.
El instrumento según la invención comprende una
unidad de visualización de imagen V que ha de considerarse también
como parte de un dispositivo de dirección de tiro F. Otros
componentes del dispositivo de dirección de tiro F son una unidad
goniométrica Y, una unidad telemétrica de láser L y una unidad de
proceso de datos EDV con una unidad de entrada E para la
introducción manual de datos, especialmente datos de aplicación
D[E] y datos D[A] que caracterizan la balística
externa de los proyectiles P a disparar, así como eventualmente
datos D[P] y D[I] que caracterizan los proyectiles P o
su balística interna. La unidad de proceso de datos EDV está
construida para realizar cálculos de balística sobre la base de la
totalidad de los datos puestos a su disposición.
La unidad de visualización de imagen V está
fijada al cañón B del arma y es regulable continuamente con relación
a dicho cañón B. El eje óptico de la unidad de visualización de
imagen V forma una línea de mira v a lo largo de la cual un tirador
puede visar, en tiro directo, el objetivo Z. Una regulación de la
unidad de visualización de imagen V con relación al cañón B del arma
significa que se regula el ángulo que forman el eje b del cañón del
arma y la línea de mira v y que se denomina ángulo de alza \psi.
El ángulo de alza \psi es el ángulo en la medida del cual el cañón
B del arma tiene que estar dirigido con más pendiente que la
tangente a una trayectoria teórica de vuelo del proyectil que
desprecia la influencia de la gravedad sobre los proyectiles P a
disparar, tal como se explica de forma más detallada haciendo
referencia a la Figura 2A y la Figura 3A.
La unidad de visualización de imagen V puede ser
utilizada también sin los componentes restantes del dispositivo de
dirección de tiro F, y especialmente puede ser utilizada para el
apuntamiento basto del cañón B del arma. A este fin, puede estar
prevista también una sencilla unidad de mira adicional a la manera
de una unidad de mira de muesca/punto.
Según la Figura 1B, la unidad de visualización de
imagen V puede estar dispuesta también de modo que sea regulable con
relación al cañón B del arma no continuamente, sino paso a paso, con
lo que dicha unidad no puede ser llevada a una posición de
enclavamiento cualquiera con relación al cañón B del arma, sino tan
sólo a posiciones de enclavamiento predeterminadas. A este fin, el
cañón B del arma presenta un dispositivo que define varias
posiciones de enclavamiento R1 a Ri. La unidad de visualización de
imagen V posee un miembro de enclavamiento R que puede ser llevado
alternativamente a una de las posiciones de enclavamiento R1 a
Ri.
El dispositivo de dirección de tiro F está
construido en principio a manera de un módulo y dispuesto en una
carcasa N, de modo que puede ser desmontado del arma W como un todo.
Algunos componentes individuales del dispositivo de dirección de
tiro F, especialmente la unidad goniométrica Y, están dispuestas en
el presente ejemplo de ejecución por fuera de la carcasa N y unidas
con la unidad de proceso de datos EDV a través de conductores de
unión C.
La Figura 2A muestra el arma W en una aplicación
para atacar el objetivo visible Z, por ejemplo por tiro directo. En
el tiro directo se estima a partir de los datos de aplicación
D[E] la distancia de aplicación d* en la medida de la cual el
objetivo Z está alejado del arma W, o bien un intervalo de distancia
de aplicación d con un límite inferior d*_{min} y un límite
superior d*_{max}, en la que se supone el objetivo Z, y se ajusta
un ángulo de alza inicial \psi_{0}. En general, no se tienen en
cuenta otros datos de aplicación D[E]. El ángulo de alza
\psi depende de la distancia de aplicación d* para una respectiva
clase determinada de proyectiles P. El ángulo de alza \psi es
igual al ángulo entre el eje b del cañón del arma y una línea de
mira v que une el arma W con el objetivo Z. El ángulo de alza \psi
puede concebirse también como el ángulo entre la tangente a una
trayectoria P de un proyectil real, por un lado, y una trayectoria
p_{0} de un proyectil P_{0} con una velocidad infinita del
proyectil, considerado siempre en la boca del cañón B del arma. En
la Figura 2 la trayectoria p es la trayectoria de un proyectil P que
impacta en el objetivo Z; con p+ y p- se indican trayectorias de
proyectiles que no hacen impacto en el objetivo Z debido a que el
disparo ha sido demasiado largo o demasiado corto,
respectivamente.
En una segunda fase se efectúa el asestamiento
propiamente dicho del arma. La Figura 2B muestra qué imagen le
indica la unidad de visualización de imagen al tirador. Se asesta el
arma visando una imagen de objetivo Z* con la unidad de
visualización de imagen V. La imagen de objetivo Z* es la
reproducción visualizada del objetivo Z. En el visado se modifica el
ángulo de alza inicialmente ajustado \psi_{0} en la magnitud de
la respectiva variación angular \Delta\psi. La variación angular
\Delta\psi o el respectivo ángulo de alza \psi se mide con
ayuda de la unidad goniométrica Y y el resultado de la medición se
pone a disposición de la unidad de proceso de datos EDV. La
distancia de aplicación d* es acotada exactamente con ayuda de la
unidad telemétrica de láser L y el resultado de esta medición es
puesto también a disposición de la unidad de proceso de datos EDV.
Teniendo en cuenta la distancia de aplicación d*, el ángulo de alza
\psi y datos D[I] que caracterizan la balística interna de
los proyectiles P a disparar, la unidad de proceso de datos EDV
realiza ahora un cálculo de balística con el cual se determinan
continuamente trayectorias ficticias p de vuelo del proyectil. Los
datos D[I] que caracterizan el proyectil P o su balística
interna están almacenados en una memoria, teniendo que elegirse
eventualmente los datos D[I] para uno de entre varias clases
de proyectiles por medio de la unidad de entrada E, o bien se
introducen los datos D[I] por medio de una unidad de entrada
E. El final de la trayectoria de vuelo p del proyectil se visualiza
siempre como una marca de objetivo X. El visado del objetivo se
continúa hasta que coinciden en lo posible la marca de objetivo X y
la imagen de objetivo Z*, terminando entonces la trayectoria de
vuelo p del proyectil cerca del objetivo Z o directamente en éste.
Como ya se ha mencionado, con p+ y p- se indican otras trayectorias
de proyectil que son seguidas por proyectiles que no hacen impacto
en el objetivo Z.
La Figura 2B muestra la marca de objetivo X y la
imagen de objetivo Z* de una vertical g. Esto es lo que ocurre
cuando el arma W está horizontalizada, de modo que una variación de
la elevación no tiene como consecuencia una variación del
azimut.
En una tercera fase se efectúa entonces el
apuntamiento de precisión del cañón B del arma con el ángulo de alza
\psi que se ajustó al final de la segunda fase.
La Figura 3A muestra el arma W en una aplicación
para atacar el objetivo Z, que se encuentra detrás de un obstáculo H
y que no es visible desde el arma W. El ataque del objetivo Z se
realiza aquí por tiro indirecto. Los datos de aplicación D[E]
comprenden la distancia de aplicación d*, a la altura de aplicación
h*, la distancia relevante d_{H} del obstáculo y la altura
relevante h_{H} del obstáculo. Los datos de aplicación D[E]
se determinan en la primera fase del nuevo procedimiento con ayuda
de medios externos al arma, dado que no son mensurables ni tampoco
pueden ser estimados visualmente. Como medio externo al arma puede
servir un mapa topográfico adecuado. Sobre la base de los datos de
aplicación D[E] se determina y ajusta el ángulo de alza
inicial \psi_{0}. Se visualiza ahora con la unidad de
visualización de imagen V una imagen de objetivo Z*, aquí una imagen
de objetivo ficticia, cuya posición ha sido determinada por los
datos de aplicación D[E]. La parte restante del procedimiento
discurre en el tiro indirecto sustancialmente igual que se ha
descrito antes para el tiro directo, mostrando la Figura 3B qué
imagen le ofrece al tirador la unidad de visualización de imagen: Se
visa la imagen de objetivo Z*, variándose el ángulo de alza inicial
\psi_{0} en la cuantía de la variación angular \Delta\psi.
La unidad goniométrica Y establece la variación angular
\Delta\psi o el respectivo ángulo de alza \psi. Se ponen los
siguientes datos a disposición de la unidad de proceso de datos EDV:
Los datos de aplicación D[E], la variación angular
\Delta\psi o el respectivo ángulo de alza \psi, datos
D[I] que caracterizan la balística interna de los proyectiles
P a disparar, y preferiblemente datos D[A] que determinan la
balística externa de los proyectiles P a disparar. La unidad de
proceso de datos EDV realiza continuamente su cálculo de balística y
proporciona una señal que corresponde al respectivo final de una
trayectoria de proyectil ficticia p como la que resultaría con el
respectivo ángulo de alza \psi, y mediante la cual se determina la
respectiva posición de la marca de objetivo visualizable X. La
imagen de objetivo Z* y la marca de objetivo X se hacen coincidir
hasta donde sea posible. En la Figura 3B la trayectoria p es la
trayectoria de un proyectil P que hace impacto en el objetivo Z; con
p+ y p- se indican trayectorias de proyectiles que no hacen impacto
en el objetivo Z.
Cuando la imagen de objetivo Z* y la marca de
objetivo X coinciden completamente, el proyectil P disparado ahora
realmente por el arma W impactará en el objetivo Z con la máxima
probabilidad, a condición, naturalmente, de que el objetivo Z no se
haya movido mientras tanto y no se hayan abierto paso influencias
meteorológicas no previstas.
La Figura 4 muestra esquemáticamente la unidad de
proceso de datos EDV con los datos puestos a su disposición para el
cálculo de balística y con el resultado del cálculo de balística que
se realiza en la segunda fase del nuevo procedimiento. Con líneas
dobles se indican los datos que eventualmente pueden ser
introducidos y almacenados como definitivos, concretamente los datos
D[P] concernientes al proyectil P y los datos D[I]
concernientes a la balística interna. Con líneas normales se indican
los datos que han de ser forzosamente conocidos al poner en práctica
el nuevo procedimiento, concretamente los datos de aplicación
D[E] y el respectivo ángulo de alza \psi. Con líneas de
trazos se indican los datos que pueden introducirse opcionalmente,
en particular los datos D[A] que determinan la balística
externa.
Cabe mencionar aún que en la práctica la ocasión
de lograr un impacto en el objetivo no es como la que sería de
esperar al hacer el disparo sobre la base de la representación de la
unidad de visualización de imagen. Por un lado, se hace un impacto
más bien peor que lo esperado, entre otras cosas porque no se
realizó de manera óptima el apuntamiento de precisión y/o no se tuvo
suficientemente en cuenta la balística externa. Por otro lado, se
hace un impacto más bien mejor que lo esperado porque tanto la
balística interna como la balística externa de los proyectiles son
ligeramente diferentes de un proyectil a otro, de modo que al
disparar una salva se presenta prácticamente siempre cierta
dispersión.
Como ya se ha expuesto al principio, el nuevo
procedimiento y el nuevo instrumento se han concebido principalmente
para su uso con armas que actúan de forma autónoma y que son
accionadas únicamente por el tirador. Se cuentan entre éstas
especialmente armas de infantería, como ametralladoras,
lanzagranadas, lanzaminas y cañones de infantería.
Se pueden conseguir sinergias especialmente
ventajosas cuando se dispara munición ABM utilizando el nuevo
procedimiento o el nuevo dispositivo.
Claims (30)
1. Procedimiento para apuntar a un objetivo (Z)
un cañón (B) de un arma (W) que presenta un eje (b) de dicho cañón,
en el que se visualizan con ayuda de una unidad de visualización de
imagen (V) una imagen de objetivo (Z*) que representa el objetivo
(Z) y una marca de objetivo (X) que representa el final de la
trayectoria (p) del proyectil,
caracterizado
- porque en una primera fase se realiza un
apuntamiento basto del cañón (B) del arma, a cuyo fin
- se determinan datos de aplicación (D)(E)) que
definen la posición relativa del objetivo (Z) con respecto al arma
(W), y
- en correspondencia con estos datos de
aplicación (D)(E)) se ajusta un ángulo de alza inicial
(\psi_{0}) entre el eje (b) del cañón del arma y una línea de
mira (v) de la unidad de visualización de imagen (V),
- porque en una segunda fase, estando
estacionario el cañón (B) del arma,
- se realiza un visado del objetivo (Z) visando
para ello el objetivo (Z) con ayuda de la unidad de visualización de
imagen (V), con lo que se regula el ángulo de alza original
(\psi_{0}) en la cuantía de una variación angular
(\Delta\psi),
- se mide la variación angular (\Delta\psi) y
se pone ésta a disposición de una unidad de proceso de datos (EDV)
de un dispositivo de dirección de tiro (F),
- se ponen los datos de aplicación (D)(E)) a
disposición de la unidad de proceso de datos (EDV) del dispositivo
de dirección de tiro (F),
- la unidad de proceso de datos (EDV) realiza un
cálculo de balística sobre la base de los datos de aplicación
(D)(E)), la variación angular (\Delta\psi) y datos (D)(P), (DI))
que caracterizan un proyectil (P) a disparar, y determina con ello
la posición de la marca de objetivo (X), y
- se hace que la imagen de objetivo (Z*) y la
marca de objetivo enfocada (X) coincidan hasta donde sea posible,
y
- porque en una tercera fase tiene lugar un
apuntamiento de precisión del cañón (B) del arma teniendo en cuenta
los datos de aplicación (D)(E)) y la variación angular
(\Delta\psi).
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque la determinación de los datos de
aplicación (D)(E)) se realiza con ayuda de medios externos al arma,
por ejemplo con ayuda de un mapa topográfico o un GPS.
3. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque la imagen de objetivo visualizada (Z*)
es una reproducción de un objetivo (Z) visible y atacable por tiro
directo.
4. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque como datos de aplicación (D)(E)) se
determina la distancia de aplicación (d*).
5. Procedimiento según la reivindicación 4,
caracterizado porque la determinación de la distancia de
aplicación (d*) se realiza aproximativamente determinando un
intervalo de distancia (d) en el que se supone la distancia de
aplicación (d*).
6. Procedimiento según la reivindicación 5,
caracterizado porque la determinación del intervalo de
distancia (d) se efectúa sobre la base de una estimación visual de
la distancia.
7. Procedimiento según la reivindicación 4,
caracterizado porque la determinación de la distancia de
aplicación (d*) se efectúa por medio de una unidad telemétrica,
preferiblemente interna al arma, por ejemplo por medio de una
unidad telemétrica de láser (L).
8. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque la imagen de objetivo visual (Z*) es una
imagen auxiliar enfocada del objetivo (Z) oculto por un obstáculo
(H) y atacable por tiro indirecto.
9. Procedimiento según la reivindicación 8,
caracterizado porque como datos de aplicación (D)(E)) se
incluyen
- la distancia de aplicación (d*) entre el arma
(W) y el objetivo (Z),
- una altura de aplicación (h*) entre el arma (W)
y el objetivo (Z),
- una distancia de obstáculo (d_{H}) entre el
arma (W) y el obstáculo (H), y
- una altura de obstáculo (h_{H}) entre el arma
(W) y el obstáculo (H).
10. Procedimiento según la reivindicación 9,
caracterizado porque se determina la posición de la imagen de
objetivo (Z*) a enfocar sobre la base de los datos de aplicación
(d*, h*, d_{H}, h_{H}).
11. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el ajuste del ángulo de alza (w) se
efectúa por vía manual.
12. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el ajuste del ángulo de alza (\psi)
se efectúa por medio de un servoinstrumento (S).
13. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque los datos que se ponen a disposición de
la unidad de proceso de datos (EDV) y que afectan al proyectil (P)
comprenden datos (D)(I)) concernientes a la balística interna del
proyectil (P).
14. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque los datos que se ponen a disposición de
la instalación de proceso de datos (EDV) y que afectan al proyectil
(P) comprenden datos (D(A)) concernientes a la balística
externa del proyectil (P).
15. Procedimiento según la reivindicación 14,
caracterizado porque los datos (D)(A)) concernientes a la
balística externa comprenden datos meteorológicos.
16. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque se ponen a disposición de la unidad de
proceso de datos (EDV) unos datos o una señal que indican si se
dispara directa o indirectamente.
17. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el ajuste del ángulo de alza (\psi)
se efectúa de forma continua.
18. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el ajuste del ángulo de alza (\psi) se
efectúa en pasos fijándolo en posiciones de enclavamiento discretas
(R1 a Ri).
19. Instrumento para apuntar a un objetivo (Z) un
cañón (B) de un arma (W) que contiene un eje (b) de dicho cañón,
cuyo instrumento presenta
- un dispositivo para ajustar un ángulo de alza
inicial (\psi_{0}) en función de datos de aplicación (D)(E))
y
- una unidad de visualización de imagen (V) para
visualizar una imagen de objetivo (Z*) que representa el objetivo
(Z), y una marca de objetivo (X) que representa el final de una
trayectoria ficticia (p) de un proyectil (P) a disparar,
- un dispositivo de dirección de tiro (F) que
presenta la unidad de visualización de imagen (V), la cual es
regulable en elevación con relación al arma (W),
- un dispositivo goniométrico (Y) para medir
variaciones angulares (\Delta\psi) del ángulo de alza inicial
(\psi_{0}) y
- una unidad de proceso de datos (EDV)
- para realizar un cálculo de balística en el que
se pueden tener en cuenta
- los datos de aplicación (D)(E)),
- el ángulo de alza (\psi) modificado en la
cuantía de la variación angular (\Delta\psi) del ángulo de alza
inicial (\psi_{0}) y
- datos que definen la balística interna del
proyectil (P) a disparar, y
- para emitir una señal que determina la posición
de la marca de objetivo (X),
- estando construida la unidad de visualización
de imagen (V) de modo que se pueda enfocar la marca de objetivo (X)
sobre la base de la señal citada.
20. Instrumento según la reivindicación 19,
caracterizado porque está diseñado para tiro directo,
- siendo la imagen de objetivo (Z*) la
reproducción del objetivo (Z) y
- estando formados los datos de aplicación
(D)(E)) por la distancia de aplicación (d*) entre el arma (W) y el
objetivo (Z).
21. Instrumento según la reivindicación 19,
caracterizado porque está diseñado para tiro indirecto,
- siendo la imagen de objetivo (Z*) la imagen
auxiliar enfocable del objetivo (Z) y
- comprendiendo los datos de aplicación (D)(E))
la distancia de aplicación (d*) entre el arma (W) y el objetivo (Z),
la altura de aplicación (h*) entre el arma (W) y el objetivo (Z), la
distancia de obstáculo (d_{H}) entre el arma (W) y el obstáculo
(H), y la altura de obstáculo (h_{H}) entre el arma (W) y el
obstáculo (H).
22. Instrumento según la reivindicación 19,
caracterizado porque posee una unidad telemétrica, por
ejemplo una unidad telemétrica de láser (L), para medir la
distancia de aplicación (d*).
23. Instrumento según la reivindicación 19,
caracterizado porque presenta una servounidad asociada a un
cañón (B) de arma para apuntar dicho cañón (B) del arma.
24. Instrumento según la reivindicación 19,
caracterizado porque presenta una servounidad para visar el
objetivo (Z) que está asociada a la unidad de visualización de
imagen (V).
25. Instrumento según la reivindicación 19,
caracterizado porque el dispositivo de dirección de tiro (F)
presenta una unidad de entrada (K) para poner a disposición de la
unidad de proceso de datos (EDV) al menos una parte de los datos
siguientes:
- los datos de aplicación (D)(E)), que se
determinaron con ayuda de medios externos al arma;
- datos (D)(P)) que caracterizan el
proyectil (P);
- datos (D)(I)) que caracterizan la
balística interna del proyectil (P);
- datos (D)(A)) que caracterizan la
balística externa del proyectil (P), especialmente datos
meteorológicos;
- datos que indican si se pretende efectuar un
tiro directo o indirecto.
26. Instrumento según la reivindicación 19,
caracterizado porque un dispositivo goniométrico para medir
la variación angular (\Delta\psi) del ángulo de alza está
construido de modo que la medición de los ángulos se efectúa con
respecto a una referencia, por ejemplo la horizontal.
27. Instrumento según la reivindicación 19,
caracterizado porque comprende un sensor de viento.
28. Instrumento según la reivindicación 19,
caracterizado porque presenta un dispositivo de ajuste para
regular continuamente la unidad de visualización de imagen (V) y
realizar con ello continuamente las variaciones angulares
(\Delta\psi).
29. Instrumento según la reivindicación 19,
caracterizado porque presenta un dispositivo de ajuste con
una unidad de enclavamiento dotada de varias posiciones de
enclavamiento (R1 a Ri) en el cañón (B) del arma y un miembro de
enclavamiento (R) en la unidad de visualización de imagen (V)
construido para ocupar alternativamente una de las posiciones de
enclavamiento (R1 a Ri) con el fin de regular la unidad de
visualización de imagen (V) paso a paso entre las posiciones de
enclavamiento (R1 a Ri) y realizar con ello paso a paso las
variaciones angulares (\Delta\psi).
30. Uso del instrumento según al menos una de las
reivindicaciones 19 a 29 en un arma de infantería, especialmente un
arma (W) construida como una ametralladora, un lanzagranadas, un
lanzaminas o un cañón de infantería, comprendiendo el arma (W)
preferiblemente una unidad de programación (Q) para programar
proyectiles (P) de la clase de munición ABM.
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