CN114216363A - 辅助射击装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开一种辅助射击装置及方法。在一具体实施方式中，该装置包括：手持式气象仪，用于采集气象数据；手持式激光测距仪，用于获取目标的距离和俯仰角；以及，移动终端，用于显示包含武器选择控件的第一界面；响应于对武器选择控件的第一操作，确定武器类型、获取对应的弹型系数和阻力系数并显示包含读取控件和启动控件的第二界面；响应于对读取控件的第二操作，读取手持式气象仪采集的气象数据；响应于对启动控件的第三操作，根据弹型系数和阻力系数、气象数据及目标的距离和俯仰角进行弹道计算，得到俯仰修正量和方向修正量并输出。该实施方式具有便携、易操作、自动化高等优点，可在各种环境中给射手提供精确的修正诸元或开始诸元。

Description

辅助射击装置及方法

技术领域

本发明涉及射击技术领域。更具体地，涉及一种辅助射击装置及方法。

背景技术

目前，在执行射击任务，尤其是例如狙击任务的单兵射击任务时，射手主要利用自己组织的简易测量和射表计算射击诸元，这种方法组织相对复杂，耗费时间且精度无法保证。在很多紧急情况下，甚至连简易的测量都无法完成，只能靠射手经验估算，从而严重影响射击精度，造成任务失败。

发明内容

本发明的目的在于提供一种辅助射击装置及方法，以解决现有技术存在的问题中的至少一个。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

本发明第一方面提供了一种辅助射击装置，包括：

手持式气象仪，用于采集气象数据；

手持式激光测距仪，用于获取目标的距离和俯仰角；以及

移动终端，用于显示包含武器选择控件的第一界面；响应于对所述武器选择控件的第一操作，确定武器类型、获取对应的弹型系数和阻力系数并显示包含读取控件和启动控件的第二界面；响应于对所述读取控件的第二操作，读取所述手持式气象仪采集的气象数据；响应于对所述启动控件的第三操作，根据所述弹型系数和阻力系数、所述气象数据及所述目标的距离和俯仰角进行弹道计算，得到俯仰修正量和方向修正量并输出。

可选地，所述移动终端输出俯仰修正量和方向修正量包括：在第三界面显示俯仰修正量和方向修正量。

可选地，所述移动终端输出俯仰修正量和方向修正量包括：

在所述武器类型为直瞄类武器的情况下：

对于采用光学瞄准镜的直瞄类武器，在所述第三界面以图形显示光学瞄准镜的分划线、基准瞄准点及根据所述俯仰修正量和方向修正量确定的实际瞄准点；

对于采用机械瞄准镜的直瞄类武器，在所述第三界面以图形显示目标轮廓、目标轮廓基准点及根据所述俯仰修正量和方向修正量确定的实际瞄准点。

可选地，所述移动终端，还用于在所述第二界面显示数据项，所述数据项包括目标的距离、目标的俯仰角及气象数据中的至少之一。

可选地，所述数据项包括目标的距离和目标的俯仰角，所述移动终端，还用于响应于对所述目标的距离的数据项和目标的俯仰角的数据项的第四操作，获取目标的距离和俯仰角。

可选地，

所述手持式气象仪，用于实时采集气象数据；

所述移动终端，用于响应于对所述读取控件的第二操作，以设定时间间隔读取所述手持式气象仪最新采集的气象数据；响应于对所述启动控件的第三操作，在每次读取所述手持式气象仪最新采集的气象数据后，根据所述弹型系数和阻力系数、所述气象数据及所述目标的距离和俯仰角进行弹道计算，得到俯仰修正量和方向修正量并输出。

可选地，所述移动终端，还用于在所述第一界面显示弹药选择控件；

所述移动终端，用于响应于对所述武器选择控件的第一操作，确定武器类型、获取对应的弹型系数和阻力系数并显示包含读取控件和启动控件的第二界面包括：响应于对所述武器选择控件的第一操作和对所述弹药选择控件的第五操作，确定武器类型和弹药类型、获取对应的弹型系数和阻力系数并显示包含读取控件和启动控件的第二界面。

可选地，所述移动终端与所述手持式气象仪之间通过数据线连接。

可选地，所述气象数据包括风速数据、风向数据、气温数据和气压数据。

本发明第二方面提供了一种辅助射击方法，包括：

手持式气象仪采集气象数据；

手持式激光测距仪获取目标的距离和俯仰角；

移动终端显示包含武器选择控件的第一界面；

所述移动终端响应于对所述武器选择控件的第一操作，确定武器类型、获取对应的弹型系数和阻力系数并显示包含读取控件和启动控件的第二界面；

所述移动终端响应于对所述读取控件的第二操作，读取所述手持式气象仪采集的气象数据；以及

所述移动终端响应于对所述启动控件的第三操作，根据所述弹型系数和阻力系数、所述气象数据及所述目标的距离和俯仰角进行弹道计算，得到俯仰修正量和方向修正量并输出。

本发明的有益效果如下：

本发明所述的辅助射击装置，具有便携、易操作、自动化高等优点，可在各种环境中给射手提供精确的修正诸元或开始诸元，特别适用于射手执行单兵射击任务的场景。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1示出本发明实施例提供的辅助射击装置的示意图。

图2示出使用激光测距测高望远镜的目镜显示屏的显示内容示意图。

图3示出武器类型选择界面的示意图。

图4示出计算界面的示意图。

图5示出确认界面的示意图。

图6示出结果显示界面的一示意图。

图7示出结果显示界面的另一示意图。

图8示出计算工具调用界面的示意图。

图9示出整理交会成果界面的示意图。

图10示出本发明实施例提供的辅助射击方法的流程示意图。

图11示出实现本发明实施例提供的辅助射击装置中的移动终端的计算机***的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明，下面结合实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。

目前，在执行射击任务，尤其是例如狙击任务的单兵射击任务时，射手主要利用自己组织的简易测量和射表计算射击诸元，这种方法组织相对复杂，耗费时间且精度无法保证。在很多紧急情况下，甚至连简易的测量都无法完成，只能靠射手经验估算，从而严重影响射击精度，造成任务失败。

发明人发现，现有技术中存在手持式气象仪和手持式激光测距仪，射手可利用其测量气象数据，但测得的数据是孤立分散的，数据的使用仍然靠手工计算或估算，效率较低且准确性难以保证。

有鉴于此，如图1所示，本发明的一个实施例提供了一种辅助射击装置，包括：移动终端110、手持式气象仪120和手持式激光测距仪130。其中，

手持式气象仪120，用于采集气象数据；

手持式激光测距仪130，用于获取目标的距离和俯仰角；

移动终端110，用于显示包含武器选择控件的第一界面；响应于对所述武器选择控件的第一操作，确定武器类型、获取对应的弹型系数和阻力系数并显示包含读取控件和启动控件的第二界面；响应于对所述读取控件的第二操作，读取手持式气象仪120采集的气象数据；响应于对所述启动控件的第三操作，根据所述弹型系数和阻力系数、所述气象数据及所述目标的距离和俯仰角进行弹道计算，得到俯仰修正量和方向修正量并输出。

本实施例提供的辅助射击装置，具有便携、易操作、自动化高等优点，可在各种环境中给射手提供精确的修正诸元或开始诸元，使射手可以随时随地获得准确的表尺和方向，特别适用于射手执行单兵射击任务的场景。其中，修正诸元包括俯仰修正量和方向修正量，对于狙击步枪、机枪、突击步枪等弹道低伸的直瞄类武器，移动终端110输出修正诸元，射手根据修正诸元瞄准目标射击即可。开始诸元包括表尺(俯仰角也可称为高低角，表征表尺)和方向(水平角度)，表尺和方向分别为弹道计算得到的俯仰修正量和方向修正量，对于反坦克火箭、榴弹发射器、无坐力炮、迫击炮、速射迫击炮等弹道相对弯曲的曲射类武器，移动终端110输出开始诸元，射手按操作规程装定上开始诸元后射击即可。

在一种可能的实现方式中，所述移动终端110与所述手持式气象仪120之间通过数据线连接。

在一种可能的实现方式中，所述气象数据包括风速数据、风向数据、气温数据和气压数据。

在一个具体示例中，手持式气象仪120包括微型超声波风速风向仪、微型温湿压一体传感器等部件，手持式气象仪120具有防水、防潮、耐低温等性能，可实时测量风速、风向、气温、气压，及湿度等气象数据，并通过数据线实时传递给移动终端110。例如，手持式气象仪120设置为灵敏度较高，由射手手持在距地面20厘米处进行气象数据采集，不易暴露目标。具体来说，手持式气象仪120包括超声波风速风向仪、气温传感器、气压传感器、湿度传感器等部件，其中，作为主体的超声波风速风向仪采用串列式设计，在保证防尘、防水、防摔、防爆等性能的基础上进行紧凑型设计。各种传感器邦定在防水板内，并通过一条例如串口线的数据线向移动终端110传输数据。

在一个具体示例中，作为本实施例提供的辅助射击装置的核心的移动终端110，例如为智能手机或小型平板电脑，例如定制为不带有无线通信功能，且具有防尘、防水、防摔、防爆等性能。以智能手机为例，作为移动终端110的智能手机例如采用Android操作***，可由射手设置通讯方式。具有触控屏，且可设置扬声器和/或耳机接口。该智能手机还设置有用于连接例如串口线的数据线的接口(例如Type_C接口)，串口通信距离不少于5米。示例性的，例如串口线的数据线一端接入智能手机的Type_C接口，另一端通过航空插头连接手持式气象仪120，实现智能手机与手持式气象仪120的直连。对于电池，该智能手机例如内置12V6AH的锂聚合物电池组，连续工作时间可超过10小时。作为移动终端110的智能手机用于读取手持式气象仪120所采集的气象数据，并进行分解分析(弹道计算或者说射击诸元计算)，通过触控屏显示射手所需的俯仰修正量和方向修正量，或语音输出射手所需的俯仰修正量和方向修正量。

在一个具体示例中，移动终端110设计有例如用于存储各武器类型对应的弹型系数和阻力系数的数据库，由于涉及的数据量较小，因此该数据库可采用轻量级数据库，例如SQlite3数据库。

在一种可能的实现方式中，所述移动终端110，还用于在所述第一界面显示弹药选择控件；

所述移动终端110，用于响应于对所述武器选择控件的第一操作，确定武器类型、获取对应的弹型系数和阻力系数并显示包含读取控件和启动控件的第二界面包括：响应于对所述武器选择控件的第一操作和对所述弹药选择控件的第五操作，确定武器类型和弹药类型、获取对应的弹型系数和阻力系数并显示包含读取控件和启动控件的第二界面。

由此，本实施例提供的辅助射击装置可适用于一种武器配备多种类型弹药的情况。接续前述示例，数据库例如用于存储各武器类型下的每一弹药类型对应的弹型系数和阻力系数。

在一种可能的实现方式中，所述移动终端110，还用于在所述第二界面显示数据项，所述数据项包括目标的距离、目标的俯仰角及气象数据中的至少之一。

在一种可能的实现方式中，所述数据项包括目标的距离和目标的俯仰角，所述移动终端110，还用于响应于对所述目标的距离的数据项和目标的俯仰角的数据项的第四操作，获取目标的距离和俯仰角。

因为在战场使用WiFi、蓝牙等无线技术极易受到干扰，因此，本实现方式采用测量结果由射手手工输入由手持式激光测距仪130所获取的目标的距离和俯仰角至移动终端110的方式。另外，也可设置为移动终端110与所述手持式气象仪120之间通过数据线连接，手持式激光测距仪130获取目标的距离和俯仰角后通过数据线传输至移动终端110。

在一个具体示例中，手持式激光测距仪130包括目镜显示屏和角度传感器(陀螺仪)，例如为激光测距测高望远镜，进一步，例如为单目激光测距测高望远镜。例如，激光测距测高望远镜设计为一键式工作模式，即，激光测距测高望远镜设置有一锁定按键，例如，在射手使用激光测距测高望远镜的分划线中心的瞄准点对准目标后按下锁定按键，激光测距测高望远镜响应于射手按下锁定按键的操作，获取瞄准点对准的目标的距离和俯仰角(俯仰角也可称为高低角)，并显示在目镜显示屏上，例如图2所示，目镜显示屏显示目标的距离为806m，俯仰角为58.8°，这样，射手就可根据查看到的目标的距离和俯仰角，对第二界面显示的目标的距离的数据项和目标的俯仰角的数据项施加例如点击数据项框-在弹出的触控键盘窗口输入数值的第四操作，移动终端110响应于该第四操作获取目标的距离和俯仰角。另外，激光测距测高望远镜还例如具有如下设计：待电时间长、测距间隔短、测量范围为1500米(即可测量出在1500米以内的目标的距离和俯仰角)、距离测量误差小于5米，等。

在一种可能的实现方式中，

所述手持式气象仪120，用于实时采集气象数据；

所述移动终端110，用于响应于对所述读取控件的第二操作，以设定时间间隔读取所述手持式气象仪120最新采集的气象数据；响应于对所述启动控件的第三操作，在每次读取所述手持式气象仪120最新采集的气象数据后，根据所述弹型系数和阻力系数、所述气象数据及所述目标的距离和俯仰角进行弹道计算，得到俯仰修正量和方向修正量并输出。

由于气象条件，尤其是风速和风向可能随时在改变，所以本实现方式中，手持式气象仪120实时采集气象数据，而移动终端110例如每隔一至三秒种读取一次手持式气象仪120最新采集的气象数据，并据其进行一次弹道计算以得到并输出最新的俯仰修正量和方向修正量并输出，可确保俯仰修正量和方向修正量随时适应外界条件变化的影响，保证射击精度。

在一个具体示例中，对于移动终端110的核心功能-弹道计算，移动终端110基于C43(43年阻力定律)弹道系数，使用所选武器弹药对应的弹形系数和阻力系数，精确模拟真实弹道，例如，移动终端110根据所述弹型系数和阻力系数、所述气象数据及所述目标的距离和俯仰角，采用龙格-库达法进行弹道积分计算。其中，可通过完整弹道形状及目标的距离和俯仰角截取相应的弹道段，预计算弹道空间位置从而计算出武器的修正诸元或开始诸元。

其中，龙格-库塔法(Runge-Kutta methods)是数值分析中用于非线性常微分方程的解的重要的一类隐式或显式迭代法，其为一种在工程上应用广泛的高精度单步算法，包括著名的欧拉法，用于数值求解微分方程。

进一步，示例性的，移动终端110根据射手所选武器类型和弹药类型对应的弹形系数和阻力系数，基于C43弹道系数，结合由手持式气象仪120实时采集的包括风速、风向、气温和气压的气象数据，采用龙格-库达法进行弹道积分计算以计算出弹丸的弹道曲线，并计算弹道曲线与目标垂面或水平面的交会点(例如，对于直瞄类武器计算的是弹道曲线与目标垂面的交会点，对于曲射类武器计算的是弹道曲线与目标水平面的交会点，但会参考另一个面的交会点位置)，从而以此为依据计算弹道修正量，进行第二次弹道积分计算，再计算与两个面的交会点，通过反复的修正和弹道计算，最终确定修正诸元或开始诸元。其中，一次弹道积分计算可能出现弹道与目标不重合的情况，这样就要估算弹道修正量，然后再次进行弹道积分计算，直到弹道曲线与目标重合，一般进行三至四次弹道积分计算即可，其中，可根据不同弹道段的弯曲度调整积分点的疏密度，从而减少弹道积分计算的计算量，使得连续三次弹道积分计算所用的时间不超过0.1秒。

示例性的，手持式气象仪120可设置例如按键的开关，手持式气象仪120响应于射手对开关的操作而开启，在开启后持续进行气象数据的采集；或者，手持式气象仪120配置为通过数据线接通移动终端110即触发开启以持续进行气象数据的采集；或者，手持式气象仪120配置为在接收到移动终端110响应于射手施加的开启采集操作(例如移动终端110在第一界面、第二界面等界面显示开启采集控件，开启采集操作为射手点击所述开启采集控件)而发送的开启信号后开启以持续进行气象数据的采集。

在一种可能的实现方式中，所述移动终端110输出俯仰修正量和方向修正量包括：在第三界面显示俯仰修正量和方向修正量，以供射手查看。

在一个具体示例中，移动终端110还可在第三界面显示完整弹道系数和弹道轨迹，供射手查看。

在一种可能的实现方式中，所述移动终端110输出俯仰修正量和方向修正量包括：

在所述武器类型为直瞄类武器的情况下：

对于采用光学瞄准镜的直瞄类武器，在所述第三界面以图形显示光学瞄准镜的分划线、基准瞄准点及根据所述俯仰修正量和方向修正量确定的实际瞄准点；

对于采用机械瞄准镜的直瞄类武器，在所述第三界面以图形显示目标轮廓、目标轮廓基准点及根据所述俯仰修正量和方向修正量确定的实际瞄准点。

在一个具体示例中，武器类型选择界面(第一界面)如图3所示，射手可通过点击各武器类型选择项控件来选择武器类型，移动终端110响应于射手的点击操作确定武器类型。可理解的是，图3仅示出狙击步枪类武器的三种型号，而本实施例可支持更多的武器类型，示例性的，包含7大类15种武器型号，含3种狙击步枪、3种机枪、4种迫击炮、2种反坦克火箭、1种榴弹发射器、1种无坐力炮和1种速射迫击炮，可利用分级界面显示(即，武器类型选择界面包含类别选择界面，若射手选择狙击步枪则显示例如图3所示的狙击步枪的具体型号的选择界面)等方式进行显示交互。另外，弹药选择控件可设计为与图3所示的武器类型选择项控件类似。

接续前述示例，计算界面(第二界面)如图4所示，计算界面显示有读取控件“读气象仪”、启动控件“弹道计算”和位于上部的各气象数据的数据项及目标距离、目标俯仰角数据项，射手可点击读取控件“读气象仪”使移动终端110读取手持式气象仪120采集的气象数据并显示在各气象数据的数据项中，可点击目标距离数据项及目标俯仰角数据项进行输入操作使得移动终端110获取目标的距离和俯仰角，也可点击各气象数据的数据项进行手动修正，另外，射手还可根据不同武器需求来设置气压、风向等气象数据的显示单位、设定现场磁偏角等参数、根据读取设置控件(图4中未示出)设置移动终端110读取手持式气象仪120采集的气象数据的方式为单次读取或间隔性持续读取，等。

在如图4所示的计算界面下，射手确定气象数据、目标距离和目标俯仰角后，可点击启动控件“弹道计算”使移动终端110进行弹道计算以得到俯仰修正量和方向修正量并跳转至结果显示界面(第三界面)进行显示输出。或者，射手点击启动控件“弹道计算”使移动终端110进入如图5所示的确认界面，确认界面显示有可输入的归零距离数据项、不可修正的气象数据数据项、不可修正的目标距离和俯仰角数据项、用于返回图4所示的计算界面的返回控件和确认计算控件，移动终端110响应于射手对图5所示的确认界面中的确认控件的点击进行弹道计算以得到俯仰修正量和方向修正量并跳转至结果显示界面(第三界面)进行显示输出，另外，也可如图5所示在确认界面中的俯仰修正量数据项和方向修正量数据项中分别显示俯仰修正量和方向修正量以进行显示输出。

接续前述示例，对于采用光学瞄准镜的直瞄类武器，结果显示界面(第三界面)如图6所示，结果显示界面显示有分别显示俯仰修正量和方向修正量的俯仰修正量数据项和方向修正量数据项，还以图形显示光学瞄准镜的分划线、基准瞄准点610及根据所述俯仰修正量和方向修正量确定的实际瞄准点620，以使得俯仰修正量和方向修正量更为直观的呈现，便于射手直接瞄准参考。

接续前述示例，对于采用机械瞄准镜的直瞄类武器，结果显示界面(第三界面)如图7所示，结果显示界面显示有分别显示俯仰修正量和方向修正量的俯仰修正量数据项和方向修正量数据项，还以图形显示目标轮廓、目标轮廓基准点(人型上半身轮廓的胸口正中位置)及根据所述俯仰修正量和方向修正量确定的实际瞄准点710，以使得俯仰修正量和方向修正量更为直观的呈现，便于射手直接瞄准参考。

在一个具体示例中，对于运动目标，可通过例如激光测距仪获取目标的运动方向和运动速度，在弹道计算时结合目标的运动方向和运动速度，以得到考虑提前量的俯仰修正量和方向修正量。

在一个具体示例中，为了增加适用性，移动终端110还包括正运算、逆运算、整理交汇成果等专业的计算工具，以提供处理更加复杂的情况的能力。另外，移动终端110的数据库中还存储有军事专业知识和资料等，以便于使用人员及时查阅。其中，计算工具调用界面例如图8所示，整理交会成果界面如图9所示，移动终端110提供了常用的专业计算方法和换算公式，以便于在侦察计算过程中作为方便的工具使用。

示例性的，射手操作本实施例提供的辅助射击装置进行射击的流程如下：

将移动终端110与手持式气象仪120通过数据线连接，并开启手持式气象仪120以采集气象数据；

使用手持式激光测距仪130锁定目标，获取目标的距离和俯仰角；

操作移动终端110的触控屏，以选择武器类型、输入目标的距离和俯仰角，使移动终端110读取手持式气象仪120采集的气象数据，进行弹道计算，并显示俯仰修正量和方向修正量；

根据俯仰修正量和方向修正量对目标进行射击。

综上，本实施例提供的辅助射击装置，具有便携、易操作、自动化高等优点，可在各种环境中给射手提供精确的修正诸元或开始诸元，使射手可以随时随地获得准确的表尺和方向，且移动终端110涵盖了多种武器的弹道分析计算。每种武器均根据其弹道和射击特点采用不同的图示或提示方法，特别适用于射手执行单兵射击任务的场景，可应用于多风、低温、潮湿等多种气象条件及高原、山地、近海、雪域等多种地域。经测试，辅助射击装置在上述气象条件及地域中保持了良好的运行状态，从开始采集到给出修正诸元或开始诸元的时间不超过3秒，诸元精度与射表等标准计算手段相比误差在0.1密位以内，可满足狙击等高精度射击的需要。

如图10所示，本发明的另一个实施例提供了一种辅助射击方法，包括如下步骤：

S110、手持式气象仪采集气象数据；

S120、手持式激光测距仪获取目标的距离和俯仰角；

S130、移动终端显示包含武器选择控件的第一界面；

S140、所述移动终端响应于对所述武器选择控件的第一操作，确定武器类型、获取对应的弹型系数和阻力系数并显示包含读取控件和启动控件的第二界面；

S150、所述移动终端响应于对所述读取控件的第二操作，读取所述手持式气象仪采集的气象数据；以及

S160、所述移动终端响应于对所述启动控件的第三操作，根据所述弹型系数和阻力系数、所述气象数据及所述目标的距离和俯仰角进行弹道计算，得到俯仰修正量和方向修正量并输出。

本领域技术人员应当理解，上述步骤虽然按照S110-S160的顺序描述，但并不意味着一定按照这样的顺序执行，例如可以先执行S120，再执行S110，只要不违反逻辑。另外，可理解的是，S110可以是不断重复执行的，以实现实时采集气象数据，保证得到的俯仰修正量和方向修正量的精确性。

需要说明的是，本实施例提供的辅助射击方法与上述辅助射击装置的原理及工作流程相似，相关之处可以参照上述说明，在此不再赘述。

如图11所示，适于用来实现上述实施例提供的辅助射击装置中的移动终端110的计算机***，包括中央处理模块(CPU)，其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还存储有计算机***操作所需的各种程序和数据。CPU、ROM以及RAM通过总线被此相连。输入/输入(I/O)接口也连接至总线。

以下部件连接至I/O接口:包括键盘、鼠标等的输入部分；包括诸如液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分；包括硬盘等的存储部分；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分。通信部分经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至I/O接口。可拆卸介质，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分。

特别地，根据本实施例，上文流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在计算机可读介质上的计算机程序，上述计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。

附图中的流程图和示意图，图示了本实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或示意图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，上述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，示意图和/或流程图中的每个方框、以及示意和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

作为另一方面，本实施例还提供了一种非易失性计算机存储介质，该非易失性计算机存储介质可以是上述实施例中上述装置中所包含的非易失性计算机存储介质，也可以是单独存在，未装配入终端中的非易失性计算机存储介质。上述非易失性计算机存储介质存储有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个设备执行时，使得上述设备：显示包含武器选择控件的第一界面；响应于对所述武器选择控件的第一操作，确定武器类型、获取对应的弹型系数和阻力系数并显示包含读取控件和启动控件的第二界面；响应于对所述读取控件的第二操作，读取手持式气象仪120采集的气象数据；响应于对所述启动控件的第三操作，根据所述弹型系数和阻力系数、所述气象数据及所述目标的距离和俯仰角进行弹道计算，得到俯仰修正量和方向修正量并输出。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

还需要说明的是，在本发明的描述中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于本领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种辅助射击装置，其特征在于，包括：

手持式气象仪，用于采集气象数据；

手持式激光测距仪，用于获取目标的距离和俯仰角；以及

移动终端，用于显示包含武器选择控件的第一界面；响应于对所述武器选择控件的第一操作，确定武器类型、获取对应的弹型系数和阻力系数并显示包含读取控件和启动控件的第二界面；响应于对所述读取控件的第二操作，读取所述手持式气象仪采集的气象数据；响应于对所述启动控件的第三操作，根据所述弹型系数和阻力系数、所述气象数据及所述目标的距离和俯仰角进行弹道计算，得到俯仰修正量和方向修正量并输出。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述移动终端输出俯仰修正量和方向修正量包括：在第三界面显示俯仰修正量和方向修正量。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述移动终端输出俯仰修正量和方向修正量包括：

在所述武器类型为直瞄类武器的情况下：

对于采用光学瞄准镜的直瞄类武器，在所述第三界面以图形显示光学瞄准镜的分划线、基准瞄准点及根据所述俯仰修正量和方向修正量确定的实际瞄准点；

对于采用机械瞄准镜的直瞄类武器，在所述第三界面以图形显示目标轮廓、目标轮廓基准点及根据所述俯仰修正量和方向修正量确定的实际瞄准点。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述移动终端，还用于在所述第二界面显示数据项，所述数据项包括目标的距离、目标的俯仰角及气象数据中的至少之一。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述数据项包括目标的距离和目标的俯仰角，所述移动终端，还用于响应于对所述目标的距离的数据项和目标的俯仰角的数据项的第四操作，获取目标的距离和俯仰角。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述手持式气象仪，用于实时采集气象数据；

所述移动终端，用于响应于对所述读取控件的第二操作，以设定时间间隔读取所述手持式气象仪最新采集的气象数据；响应于对所述启动控件的第三操作，在每次读取所述手持式气象仪最新采集的气象数据后，根据所述弹型系数和阻力系数、所述气象数据及所述目标的距离和俯仰角进行弹道计算，得到俯仰修正量和方向修正量并输出。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述移动终端，还用于在所述第一界面显示弹药选择控件；

所述移动终端，用于响应于对所述武器选择控件的第一操作，确定武器类型、获取对应的弹型系数和阻力系数并显示包含读取控件和启动控件的第二界面包括：响应于对所述武器选择控件的第一操作和对所述弹药选择控件的第五操作，确定武器类型和弹药类型、获取对应的弹型系数和阻力系数并显示包含读取控件和启动控件的第二界面。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述移动终端与所述手持式气象仪之间通过数据线连接。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述气象数据包括风速数据、风向数据、气温数据和气压数据。

10.一种辅助射击方法，其特征在于，包括：

手持式气象仪采集气象数据；

手持式激光测距仪获取目标的距离和俯仰角；

移动终端显示包含武器选择控件的第一界面；

所述移动终端响应于对所述武器选择控件的第一操作，确定武器类型、获取对应的弹型系数和阻力系数并显示包含读取控件和启动控件的第二界面；

所述移动终端响应于对所述读取控件的第二操作，读取所述手持式气象仪采集的气象数据；以及

所述移动终端响应于对所述启动控件的第三操作，根据所述弹型系数和阻力系数、所述气象数据及所述目标的距离和俯仰角进行弹道计算，得到俯仰修正量和方向修正量并输出。

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