CN101512282A - 用于倾斜射击的弹道测距方法及*** - Google Patents

用于倾斜射击的弹道测距方法及*** Download PDF

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Abstract

一种投射武器的射击的方法，其关于决定自一优势点VP至一目标T的视线的倾斜度以及一对于该目标的视线射距R2，然后预测在该视线射距处对于一预选投射物P的轨迹参数(例如弹道路径BP2)。利用该轨迹参数决定一等同水平射距EHR2，其中该等同水平射距EHR2是一射距，在该射距处若是将该投射物P自该优势点VP朝向位于与该优势点VP相交会的水平平面内的理论目标Tth而发射，则可预期出现该轨迹参数。当发射该投射武器时，可利用该等同水平射距，以补偿弹道下降。可在含有用以储存弹道数据的内存的手持式激光测距器中具体实现该方法。还揭示一种用于武器瞄准装置内的自动高持调整的***。

Description

用于倾斜射击的弹道测距方法及***
本案主张美国临时申请案第60/732,773号的权益，该案申请于2005年11月1日，其在此合并作为参考。
技术领域
本发明有关于用以补偿弹道下降的方法及***，以及有关于实现该方法的测距器。
背景技术
外部弹道软件为众知且广泛采用，藉以正确地预测一弹道物的投射作业，包含弹道下降及其它弹道现象。常用的软件包包含由Sierra Bullets所发售的Infinity 5TM，以及由Arrow Tech Associates，Inc.所发售的PRODASTM。亦存在有许多其它弹道软件程序。弹道软件可含有一弹道系数数据库以及对于各种特定弹筒的典型枪口速度，而一使用者可自此选择对于软件所执行的弹道计算作业的输入。弹道软件通常亦可让一使用者能够输入发射条件，例如对一目标的视线的倾斜角度、对该目标的距离，以及环境条件，包含气象条件。依据使用者输入，弹道软件可接着计算子弹落着、子弹路径或一些其它轨迹参数。一些类似软件亦可计算一为击中该目标所需要进行的建议瞄准调整。瞄准调整可包含高持(Holdover)及低持(Holdunder)调整(又称为上增及下减调整)，而在观测射距处按英寸或公分加以标定。另一种标定瞄准调整的方式是关于对一来福镜或其它瞄准装置的仰度调整(相对于将该瞄准装置架置于其上的武器)，其通常是按如角度的分值(MOA)所表示。多数的来福镜含有调整旋钮机制，这可有助于按1/4MOA或是1/2MOA增量来进行仰度调整。
对于狩猎者、军事狙击手、SWAT特勤小组及其它人士而言，携带一例如膝上型计算机的个人计算机来运行弹道软件并不切实际。因此，有些射击手利用打印的弹道表以估算出必要的仰度调整值。然而，弹道表亦具有显著的限制。这些通常仅可用于在理想条件下的平层射击，或是适于一极有限的条件射距，因而无法对瞄准相对于该射击者为高扬或低俯的倾斜目标提供一种决定出适当调整作业的简易方式。
现已设计出用于在现场利用平层射击弹道表以计算出对于倾斜射击所必要的估计仰度调整的方法。这些方法中最为众知者即属所谓的「来福射手规则」，其中叙述在一倾斜射距的子弹着落或子弹路径可按如在对该扬高目标的相对应水平射距的子弹路径或子弹着落所估计出(亦即该倾斜射距乘以该倾斜角的余弦)。然而，该来福射手规则并非对于所有的射击条件皆高度地精确。该来福射手规则与其它用以估计出对于倾斜射击的仰度调整的方法可如William T.McDonald所著，名称为「Inclined Fire」的论文(2003年6月)中所描述。
一些弹道软件程序系经调适以在一手持式计算机上进行运算。例如Sammut等人的美国专利第6,516,699号案文中即描述一种运行一外部弹道软件程序的个人数字助理(PDA)。而需要众多各种使用者输入，通过Sammut等人的’699号专利的软件获得有用的计算结果。当运用该PDA所计算出的弹道补偿参数时，例如高持或上增，射击手或将需要藉由手动方式操纵该来福镜的仰度调整旋钮以调整仰度设定。或者，该使用者或需熟练于利用一具有一如Sammut等人’699号专利所描述的特殊十字线的来福镜以进行高持补偿。此等调整作业比较耗时，并易于出现人为因素错误。对于狩猎者来说，涉及到此等调整作业的延迟或将意味着成功地击中猎物与错失机会之间的差别。
本专利案发明人既已认知确需对于弹道补偿的改良方法及***，而其特别适用于倾斜射击，并亦适用于弓箭射手。
发明内容
根据一实施例，一种用于投射武器的倾斜射击的方法包含：决定一于一优势点与一目标间的视线的倾斜度，以及决定一自该优势点至该目标的视线射距，然后预测一若自该优势点朝向该目标射击时的对于一预选投射物在该视线射距处所预期的轨迹参数。利用该轨迹参数决定一等同水平射距。若是自该优势点朝向一位在一与该优势点交会的水平平面内的理论目标发射该预选投射物，则在该等同水平射距便为会出现相同轨迹参数处的射距。可藉由一执行弹道计算的计算机处理器决定轨迹参数，且可藉由解出相同弹道计算的逆向来决定等同水平射距。依据该等同水平射距，当在倾斜目标处射击时，藉由调整对投射武器的瞄准，射击者便可补偿弹道落降。
根据另一实施例，一种用于有助于投射武器的倾斜射击的可携式测距器包含：一测距***，用以测量自优势点至相对于该优势点而高扬或低俯的目标的视线射距；一倾斜计，用以测量一于该优势点与该目标间之视线的倾斜度。一计算机处理器系与该测距***及该倾斜计相通讯。一计算机软件程序可在该计算机处理器之上运作，藉以决定对于一预选投射物的在该视线射距处的预测轨迹参数。
根据另一实施例，计算机软件决定一等同水平射距，若是自该优势点朝向一位在一与该优势点交会之水平平面内的理论目标发射该投射物，则会在等同水平处出现该轨迹参数。该测距器可进一步包含一讯号模块，其可运作以将一表示该轨迹参数及该等同水平射距的信号传送至一武器瞄准装置，诸如与该测距器关联运作的来福镜。该来福镜或其它武器瞄准装置可包含一电子十字线显示器，其具有多个沿一垂直轴而空间隔置的瞄准标记，该等瞄准标记其中之一对应于该来福镜的一视入射距，并且其它的瞄准标记对应于不同于该视入射距的高持射距。该电子十字线显示器可响应于该信号，显示或强调出对应于该轨迹参数或该等同水平射距之该等瞄准标记的一选定者的显示。
本发明的一优点在于提供进行瞄准调整之较为便利的方法，用于射击相对于射击者为高扬或低俯的目标。
本发明的另一优点在于可降低瞄准误差，而毋需使用弹道表。
本发明的另一优点在于有助于高持瞄准之使用，以当射击高扬或低俯的目标时进行瞄准调整。
特别是，藉由不需藉助弹道表及进行耗时的来福镜人为高度调整，等同水平射距的计算有助于较快速瞄准高扬或低俯的目标。可藉由使用弹道瞄准十字线而达到此优点，该弹道瞄准十字线包含高持瞄准标记，其受校正用以于预定增量水平射距瞄准目标。在一些实施例中，可藉由具有板上计算能力及发讯能力的可携式或手持测距器而达到改良的速度及瞄准便利。该测距器决定至目标的射距、计算轨迹参数或等同水平射距，然后并直接将该轨迹参数或等同水平射距通讯至武器瞄准装置，用于显示或用于武器瞄准装置之高度设定的自动调整。
在参照说明书附图来阅读以下较佳实施例的详细说明后，将会清楚地明了不同实施例的这些及其它优点。
附图说明
图1是对于一投射物的平层射击及倾斜射击投射路线的示意图；
图2是一示意图，其中说明在计算一等同水平射距(EHR)时的测量值及因子；
图3是一流程图，其中显示根据一具体实施例的方法步骤；
图4是用以解出子弹EHR的计算流程图；
图5是用以解出弓箭EHR的计算流程图；
图6是根据一用于射距测量及弹道计算的***的具体实施例的测距器的视图；
图7是一透过该测距器的目镜所观看的电子显示器放大视图；
图8是图7所示显示器的正视图，其中表示所计算及测量得到的数据的显示细节；
图9是图6所示的测距器的模块图；
图10是显示对于一测距器的替代性瞄准十字线及信息显示的细节；
图11是表示图10的瞄准十字线及信息显示，其中说明一所建议的高持瞄准调整的图形显示；
图12是一***及来福镜的侧视图；以及
图13是一放大图，其中表示一图12来福镜的弹道十字线的细节。
图中：
50     手持式激光测距器
54     激光测距***
56     透镜
60     整合式光学目标瞄准视器
62     物镜
64     目镜
66     电源按钮
68     选单接口按钮
70         显示器
70’       显示装置
70”       显示装置
74         圆形选单
80         数据显示
82         主数据显示区段
84         次数据显示区段
86         第三数据显示区段
88         电池电力指示器
89         显示区段
90         目标瞄准十字线显示
100        数字处理器
104        共用外壳
110        倾斜计传感器
112        电子罗盘
114        温度传感器
116        气压/高度传感器
118        相对湿度传感器
124        内存
130        GPS接收器
132        天线
140        讯号模块
144        天线
150        区段式LCD瞄准显示器
156        粗标
154        测距器瞄准标记
156        区段
160        垂直视线
170        次瞄准标记
172        次瞄准标记
174        次瞄准标记
176        次瞄准标记
180        目标
182        等同水平射距
190        目标
200        来福镜
204        武器
214        来福镜目镜
220        仰度调整旋钮
230        电力调整环
350        弹道十字线
354        主瞄准标记
360        主垂直瞄准线
362        主水平瞄准线
370        次瞄准标记
372        次瞄准标记
374        次瞄准标记
376        次瞄准标记
具体实施方式
图1为一示意图，此图说明对于按一倾斜线的投射物的投射路线的影响，其中沿该倾斜线而发射、投掷或击出该投射物(该「初始投射线」，或在***的情况下为「枪口线」)。为便于说明，图1内的投射曲线与各线条间的角度是经显著放大而未按比例绘出。
现参照图1，一「平层射击」投射路线是一路径，其中一投射物在当对一位于射距R0处并且位于与该发射者的优势点VP大致相同的地理高度的目标T射出时，即沿着该路径移动。该投射武器具有一初始投射线(「平层射击枪口线」)，其并非真正地平层，而是相对于该平层射击视线(平层射击LOS)倾斜一仰角α。该平层射击视线大约为水平，并且开始于该枪口线起点之上的高度h处。该高度h及仰角α代表一发射武器上的来福镜或是一弓箭手的射手视线的典型架置排设方式。该平层射击投射路线与该平层射击视线相交于射距R0处，这称为该武器与视线组合的「视入射距」或「零射距」或「零入射距」。而建立该视入射距R0的方式，通常是藉由按一已知水平参考距离，例如100码，对准该目标而发射该武器，并且调整该来福镜或其它视描装置的仰角α，直到该武器的投射物在一与该来福镜或其它视描装置的十字线或其它瞄准标记相重合的点处撞击到该目标为止。
图1中亦说明一「倾斜射击投射路线」。该倾斜射击投射路线代表一路径，而当将相同的投射物瞄准一相对于该优势点VP而扬高的目标时即沿此而行进。倾斜射击视线相对于该枪口线的高度h及仰角α是与在该平层射击的情况下者相同。然而，该倾斜射击视线倾斜一倾斜角θ。即如图1中所示，该倾斜射击投射路线是在一显著大于该视入射距R0的距离处与该倾斜射击视线相交。此过射击是起因于重力效应，无论该倾斜角θ为何，重力总是按垂直向下方向产生作用。此一过射击现象以及对其的现有校正方法可如William T.McDonald在其标题为「Inclined Fire」(2003年6月)的论文中所讨论。本专利发明人既已观察到，相较于子弹，该倾斜效应在弓箭射击中通常会更为显著，这是由于所用投射物的初始速度与气体动力学特征的差异所导致。
根据此处说明的具体实施例，既已认知到许多狩猎者(包含弓箭狩猎者)及其它射击者，例如军事执法狙击手，精通于高持技术，藉以在水平射击的情境下补偿弹道下降。高持调整牵涉到高移一所测得或估计量以进行瞄准。例如，一发射具有一来福镜而视入于200码处的猎鹿来复枪的狩猎者，或可了解对于在一约375码处的平层射击射距的鹿只致命射击(鹿只的心脏)是关于将该来福镜之十字准心瞄准于该鹿只肩膀的顶部处。在实际情况下，高持调整比起仰度调整来说会更为快速，后者牵涉到以手动方式调整该来福镜或其它瞄准装置的仰度设定，藉此更改该瞄准装置相对于该武器的仰角α。而对于多数弓箭手来说，这些亦为主要的瞄准调整模式。高持及低持技术亦可避免在进行一临时性仰度调整之后，需将该瞄准装置重新归零的必要。
在十字线测距器里运用许多种的弹道十字线以有助于高持或低持。对于弓箭手而言，通常是采用一种称为针点视器(Pin Sight)的常见弹道瞄准视器，以供进行高持瞄准调整。弹道十字线及其它弹道瞄准视器一般含有多个沿一垂直轴线所间隔的瞄准标记。示范性弹道十字线包含毫弧度点(Mil-dot)十字线及变化项目，例如Leupold & Stevens，Inc.公司，即本专利申请案所有权人所销售的LEUPOLD TACTICAL MILLING RETICLETM(TMRTM)；Leupold
Figure A200680040794D0014083126QIETU
 DUPLEXTM十字线；LEUPOLD SPECIAL PURPOSE RETICLETM(SPRTM)；以及LEUPOLDBALLISTIC AIMING SYSTEMTM(BASTM)十字线，例如LEUPOLD BOONE &CROCKET BIG GAME RETICLETM，以及LEUPOLD VARMINT HUNTER’SRETICLETM。BAS十字线及其使用方法可如2004年9月3日所申请，名称为「Ballistic Reticle for Projectile Weapon Aiming Systems and Method of Aiming」的美国专利申请案第10/933,856号(「该’856号申请案」)中所描述，这里将该案并入本案。即如在该’856号申请案中所描述，该BAS十字线含有次瞄准标记，其是在一主瞄准标记之下方按一渐增距离所注置，并经设置以对于一组具有类似弹道特征的***，补偿在预选的常规性递增射距处的弹道下降。
等同水平射距的倾斜射击方法
根据图2及3中所描绘的具体实施例，一种倾斜射击方法10是关于计算一等同水平射距(EHR)，该射击者可利用其以进行高持或仰度调整，藉以将一投射武器正确地瞄准于一位于一与该EHR不同的倾斜视线(LOS)射距处的高扬或低俯目标。参照于图2，一位于优势点VP处的射击者决定一对一目标的视线射距。即如在图1内，一零射距R0代表水平射击距离，在此处可视入该投射武器及瞄准装置。图2中绘出对两个不同目标的视线射距R1及R2，这说明该方法在相对于该倾斜射击LOS为正性及负性弹道路径高度BP1及BP2两者的可用性。为加以说明，该方法10的步骤(图3)将参照于对一目标T的一般LOS射距R(在图2中显示于射距R2处)所描述。然而，熟习本项技术的人士将能了解本方法等同地适用于「近」LOS射距R1，其弹道路径高度BP1为正值，并且适用于「远」LOS射距R2，其弹道路径高度BP2为负值。可藉由一相当精确的量距技术，例如光学射距估计方法，来决定该LOS射距R，而其中一具有已知大小的远方目标是依一光学装置的比例而列入，即如在该’856申请案里的第[0038]与[0049]段落中所描述。
根据方法10是牵涉到决定该倾斜LOS在优势点VP与该目标T之间的倾斜角θ。该倾斜角θ可藉由一电子倾斜计、校调斜度感测电路或其它的类似装置所决定。为求精确、便于使用及提高速度，可将一用以决定该倾斜角θ的电子倾斜计架置在与一种如后参照于图6-9所描述的手持式激光测距器50的共用外壳上。
图3是一描述倾斜射击方法10的步骤的流程图，其中包含决定该LOS射距R的初始步骤(步骤12)，并且决定该倾斜LOS的倾斜角θ(步骤14)。参照于图3，在既已决定出该LOS射距R及倾斜角θ之后(步骤12及14)，该方法10可包括到一检查作业(步骤16)，藉此决定该绝对倾斜角|θ|是否小于一预定限制值，低于该值可将该倾斜影响予以抛除，并且可将该LOS射距R视为是该等同水平射距(EHR)(步骤18)。
而弓箭弹道则会展现出正性与负性初始投射线(上移及下移射击)之间更为显著的差异，这是因为比起会更为快速地抵达目标的子弹，其初始速度相对较低，而提供该重力效应较多时间来影响该投射路线。尤其是在长程射距，上移射击会比起下移射击而经历到更多下降；因此，当将该方法10施用于弓箭发射时，该检查16可包含对于一正限制值来比较一正倾斜角θ，并且对于一与该正限制值不同的负限制值来比较一负斜角θ。而按数学方式，可将此一检查表如{lower_limit}≥θ≤{upper_limit}？。
若该检查16的结果为负，则可计算或另决定出一按该LOS射距，对于自优势点VP朝向该目标T的预选投射物P射击的预设轨迹参数TP(步骤20)。该轨迹参数TP可包含一投射物可利用弹道软件算出的许多各种投射特征或其它特征。例如，按该LOS射距R的轨迹参数TP可包含一或更多的弹道路径高度(即如弓箭路径或子弹路径)、相对于该初始投射线(即如图1的枪口线)的弹道落降、垂直于该LOS的所观得弹道落降(亦即垂直弹道落降×cos(θ+α))、速度、能量及动量。根据以下参照于图2及4所描述的具体实施例，对于R＝R2，该轨迹参数TP可包含弹道路径BP2(即如子弹路径)。而在后文中另一参照于图5所描述的具体实施例里，该弹道路径的轨迹参数包含箭头路径(AP)。然而，任何图式皆不应被诠释为将可能的轨迹参数范围限制在仅弹道路径。
在既已算出该轨迹参数TP之后，该方法可接着输出该轨迹参数TP(步骤21)，或是根据该轨迹参数TP或类似参数以计算出EHR(步骤22)。在步骤21，该轨迹参数TP输出可包含弹道路径高度BP，此值可按该明显落降的线性距离而依英寸或毫米(mm)所表示，或是如依该弹道路径高度(即如图2内的BP2)的对角而按角度分值(MOA)或毫弧度(mil)表示的相对应角度。该TP输出(步骤21)可包含在一电子显示装置内，例如该测距器50的显示器70(图7)或是该来福镜200的十字线210(图10-12)的数值弹道路径数据显示，即如后文中所进一步叙述那样。该TP输出(步骤21)亦可包含一基于该弹道路径BP的轨迹参数，而显示在一测距显示器(图10-11)、一来福镜十字线(图12-13)、一弓箭视器或另一描准视器内的高持瞄准建议图形显示。
在一种计算EHR的方法里，可将一对于平层射击情境(θ＝0)而含有一多项式序列的参考弹道等式加以倒置(亦即透过序列倒置运算)，以依据一先前算出的弹道路径高度BP(即如BP2)来解出EHR。即如图2中所述，在平层射击的条件下，该BP2对应于EHR2。从而，即可按如该射距而算出该EHR，在此若是在一平层射击条件下，自该优势点VP朝向一位于一与该优势点VP共同的水平平面内的理论目标Tth发射该投射物P，则会出现该轨迹参数TP，而其中该水平平面与该平层射击LOS相重合。当然，可建立该参考弹道等式而略微地偏离于水平，然无可感知误差。因此，除非该情况另有表示，否则该等词汇「水平」、「平层射击LOS」及其它类似词汇的较佳诠释为该等式确可允许偏离于完美水平。例如，当求解EHR时，该参考等式的平层程度应有助于计算出EHR而具足够的精确性，藉以让倾斜射击的瞄准调整作业能够在整个-60到60倾斜度之间的范围上，于500码处获致较±6英寸为佳的误差。按较陡峭的射击角，弹道投射路线通常会较为平坦，并因此不同投射物的投射路线更为相似。从而，按极为陡峭的倾斜度，偏离会趋向于较不显著。
该轨迹参数TP的计算作业、该等同水平射距EHR的计算作业，或是两者，可为根据该投射物P的弹道系数以及一或更多的射击条件。该等弹道系数及射击条件可由一使用者标定，或是在步骤24处自动地决定。经自动决定的射击条件可包含多项气象条件，例如温度、相对湿度及大气压力，这些可由与一用以运作该方法10的计算机处理器进行通讯的微传感器测量获得。该等气象条件亦可为透过无线电传输信号，藉由一与该计算机处理器相关的天线及接收器所接收的所收当地气象资料来决定。同样地，可由与该计算机处理器相通讯的GPS接收器及电子罗盘传感器，自动地决定出地理空间射击条件，例如该LOS至该目标的罗盘指向以及该优势点VP的地理位置(包含纬度、经度、高度或三者全部)，藉此按弹道方式补偿该Coriolis效应(因地球旋转所造成)。或者，可由一使用者依据该使用者的观测结果来标定这些气象及地理空间射击条件，并输入至一相关于该计算机处理器的内存内。
使用者的射击条件与弹道系数选择亦可包含预先选定或另外输入，多项非气象及非地理空间条件，藉以储存在一与其上执行该方法10的计算机处理器相关联的内存内。该弹道系数及一些射击条件，例如该投射物P的初始速度(即如在子弹的情况下为枪口速度)，可由一使用者仅藉由从两个以上的武器类型(例如枪枝及弓箭)，并自两种以上的弹道群组，且可为自三、四、五、六、七或更多种类的群组，进行选择所设定，而其中各个群组拥有一代表具备类似弹道性质的不同投射物集合的标称弹道特征。该等集合(群组)可具有相互排斥性或是重迭性(相交)。亦可按此方式输入一武器瞄准装置的视入射距，以及该武器瞄准装置高于一武器的枪口在线的高度。在一用以运作本方法而在后文中参照于图6及7所描述的测距器装置50里，可在该测距器装置50的选单模式或设定模式的过程中，从一可能选项的选单中选定该武器类型与弹道群组。
在步骤20处算出该轨迹参数TP或是在步骤22处算出该EHR之后，该方法10即接着包括按某种形式来输出该TP或EHR(步骤21或26)。例如，可透过一例如LCD显示器的显示装置，而按如传统测量单位所标定的数值形式，来显示该TP或EHR。例如，可按如该明显落降的弹道路径高度BP而依英寸或mm，或是该弹道路径高度BP对角的角度(按MOA或mil)，来表示该TP输出。而该EHR则可为例如按码或米所表示。而在其它的具体实施例里，则可经由识别一对应于该BP或HER的十字线瞄准标记，例如后文中参照于图10至13所述，透过该数据的图形表示来有效地输出该BP或EHR。
一旦将该EHR输出(步骤26)之后，接着即可运用该输出以将该投射武器瞄准于(步骤28)沿该倾斜LOS而位于R2处的目标T。在一具体实施例里，一射击者仅需依据所计算出的EHR进行一高持或低持调整，而宛如这是在平层射击条件下所进行般，但是应注意到风吹效应、武器射击不精确性以及射击者的晃动仍会影响到整个LOS射距R2。在另一具体实施例里，该射击者依据所显示的EHR，调整一来福镜或是其它瞄准装置的仰度调整机制。可依据所算出的轨迹参数TP显示(步骤21)来进行类似的仰度调整作业。
弹道计算方法
图4汇总对于计算一子弹路径(BP)的轨迹参数及对于子弹的等同水平射距(EHR)的可能步骤序列细节。该计算序列30开始于选择一弹道群组(A、B或C)，其中列出有子弹及弹匣(步骤31)。该弹道群组化可依据弹道系数、枪口速度及质量，将具有类似特征的子弹群组有效地正规化。可藉由一印制窗体或软件产生的信息显示，以对使用者提供各群组内的弹匣列表，这有助于选择适当的弹道群组。以下表3中列出对于该等弹道群组A、B及C的参考投射路径。对该计算作业的其它输入包含LOS射距R与倾斜角θ，而这些可由一具备有倾斜计的手持式激光测距器所自动地决定(步骤32)。该计算方法包含解出下列对于子弹路径的多项式等式：
BP＝a0+a1R+a2R2+a3R3+...
(步骤36)，其中该等系数a0、a1、a2等等是依据一系列多项式等式34自该倾斜角θ所计算出，而其系数(图4中标识为A00、A01、A02等等)则为对于各个弹道群组A、B及C的不同所存参数。单一等式36可适合于正性及负性倾斜角两者，其表示为绝对角度值。在既已决定出该子弹路径BP之后，接着可利用此BP作为对于θ＝0的子弹路径等式的两个不同倒置其中一者之输入，藉以解出该EHR。若该子弹路径BP为正(测试38)，则利用一「短射距EHR」多项式等式(步骤40)，其中B0、B1、...、B6为对应于该选定弹道群组的参数。而若该子弹路径BP为负(测试38)，则是利用一「长射距EHR」多项式等式(步骤42)，其中C0、C1、...、C6为对应于该选定弹道群组的参数。各个弹道群组亦具有一相关系数，称为BPLIM，此为图4所示之计算作业的BP上限。参数A00至A43、B0至B6及C0至C6为常数，该等系数是为各个弹道群组所储存，并且基于该选定弹道群组所叫出以完成该计算作业30。
图5说明一用于弓箭的类似计算序列30’。在图5中，组件符号31’、32’、36’等等表示对应于图4中个别步骤31、32、36等等的步骤。然而，不同于对于子弹30的计算作业(图4)，弓箭30’的弹道路径计算(以下称为箭头路径AP)必须考虑到该倾斜角究竟为正或负(分支33’)，这是由于箭头的飞行时间加长，并且施于该投射物上的伴随重力效应增加。为此原因，该计算作业牵涉到，依据该倾斜度究竟为正值(步骤34a’)或负值(步骤34b’)而定，两种不同的系数集合Aij及Dij(其中i＝1、2、3、4、5并且j＝1、2、3、4、5)其中之一。这些参数A00至A43、B0至B6、C0至C6和D00至D43、APLIM及EHRLIM为常数，这些参数对于各个弹道群组而储存于内存内，并且基于该选定弹道群组所叫出以完成该计算作业30’。
表2列出一对于子弹及箭头的弹道群组化的关键标准范例：
Figure A200680040794D00191
相较于所使用的实际箭头，箭头群组或会更相关于所达到的发射速度，然而子弹群组可为主要是基于所使用的弹匣及膛载类型。表3中列出范例参考投射路线，而可自此对于该等弹道群组A、B及C决定出图4的计算系数。
Figure A200680040794D00192
而确亦存在有众多用以解出一多项式等式系列的替代方式，然这些中许多将无法提供与解出一多项式系列相同的精确度。例如，可利用一对于弹道落降或弹道路径的单一简化等式来计算出一所预测轨迹参数，然后利用一第二简化等式以自该所预测轨迹参数计算出该EHR。另一种计算该EHR的替代方法是牵涉到如William T.McDonald的「Inclined Fire」(2003年6月)乙文中所描述的「Sierra Approach」，这里将其并入本案。而另一种替代方式是所预测轨迹参数的窗体查核及/或窗体查核结果内插运算，随后是利用图4内所识别出的公式来计算该EHR。另一种替代方式则是牵涉到利用按各种角度的所储存倾斜射击数据集合，藉由窗体查核及内插运算来决定所预测轨迹参数及EHR两者。
范例
下表(表1)说明一EHR计算范例，并且比较利用EHR来瞄准与无倾斜补偿的瞄准的结果，并且藉由运用至该目标的水平距离来进行瞄准(来福射手规则)。
Figure A200680040794D00201
具有弹道射距计算功能的测距器
可在一手持式激光测距器50中实现上述的方法，而其一具体实施例则显示于图6内，其含有一激光测距***54，其中含有一透镜56，可经此发射一激光束并且接收所反射的激光光线，藉以决定对该目标的射距。可利用一整合式光学目标瞄准视器60以将该测距器50对准目标，该视器含有一物镜62及一目镜64，而一使用者可经此观看到远方目标。一电源按钮66开启该测距器50部分的电子装置，即如后文中参照于图9所描述，并令该测距器50发射激光脉冲且取得射距读数。在该测距器50上设置有一对选单接口按钮68，藉此操作选单以输入设定信息并提供该测距器的功能，即如在2005年11月1日所申请的美国专利申请案第11/265,546号文中所详细描述者，兹将该案并入本案。
图7表示一显示器70的构件，此装置最好是设置在该测距器50的瞄准视器60的视野内。该显示器70最好是由一透光性LCD显示器面板，而放置在该物镜62与该目镜64之间所构成。然而，可使用其它的显示装置，该显示装置包含的显示画面系在该瞄准视器60的光学路径以外所产生并注入于该瞄准视器60的光学路径内，例如藉由将一十字线显示投射于一棱镜或光束合并构件(逆反光束分割器)上。该显示器70可沿其周界上含有一圆形选单74，可利用该等按钮66、68进行巡览，藉此选择该测距器50的一或更多项各式功能。这些标注以>150、1st TGT、LAST TGT、M/FT/YD、LOS的图像是有关于测距功能及显示模式。该TBR图像代表TRUE BALLISTIC RANGETM，并且当经选定之后，即启动用以决定等同水平射距EHR的计算方法。该BOW图像可在图4及5的子弹与箭头计算方法之间以及在对于子弹与箭头的弹道群组之间进行切换，其可自该A/B/C选单图像的多项选单区段所选定。
该显示器70亦可含有一数据显示80，其中含有一主数据显示区段82及一次数据显示区段84。该主数据显示区段82可用于输出EHR计算，即如标注为「TBR」的邻近图像所表示的那样。该次数据显示区段84可用于输出该LOS射距，即如标注为「LOS」的邻近图像所表示的那样。即如在图8中所示，一第三数据显示区段86用以显示由该测距器50的倾斜计传感器110(图9)所测得的倾斜角。还可提供一进一步显示区段，藉以显示出表示一在该目标射距处，例如弹道路径高度BP、垂直弹道落降、能量、动量、速度等等的轨迹参数的数据。在一具体实施例里，可依据该弹道路径高度BP或另一轨迹参数TP，由另一显示区段(未图示)显示出一在该目标射距处而按英寸、毫米或mil的所建议高持调整，或是一按MOA或mil的所建议仰度调整。
又如在图8内所示，可在该显示器70中同时地显示出两个以上的数据项，例如EHR、LOS射距及倾斜角。而亦可在该显示器70中同时地显示出额外的数据项，像是MOA或以英寸或mm表示的高持/落降。在该显示器70中设置有一电池电力指示器88，此是用以表示剩余电池电力的估计量。当该测距器50内的电池耗竭时，即关闭该电池电力指示器88中央处的一或更多个显示区段89，藉此表示该电池电力位准已降低。而该显示器70内最好是含有一使用者可组态设定的目标瞄准十字线显示90，藉此有助于将该测距器50瞄准目标。该十字线显示90的多个区段可供以按各种方式进行重新组态设定，例如图8中所显示。
图9是一说明该测距器50的多项组件的模块图。参照于图9，一测距器50含有一计算机处理器或数字处理器100，例如微处理器或数字信号处理器(DSP)，其是运作耦接于激光测距***54、显示装置70’及使用者接口66、68。该瞄准视器60及该激光测距***54彼此互相对齐并架设于一共用外壳104内，而此共用外壳104可含有一内部机匣或机框。一倾斜计传感器110设置于该测距器50内的一支撑结构，并对齐于该测距***54与该瞄准视器60，藉此测量该优势点VP及该目标T间的视线的倾斜角θ(图2)。可在透过该测距***54进行一激光测距测量作业后，自动地由该测距器50的数字处理器100执行前文中参照于图1至5的弹道计算。
为有助于进行正确的弹道计算，该数字处理器100可与该倾斜计110，以及其它例如电子罗盘112、温度传感器114、气压/高度传感器116及相对湿度传感器118的传感器进行通讯。而可利用来自这些传感器的数据作为对于运作于该数字处理器100上的弹道计算软件的射击条件输入，藉此执行前文中参照于图1至5所描述的方法。最好是提供有一可由该数字处理器100读取的内存124，藉以储存除其它信息之外的软件程序、传感器数据与使用者定义设定值。在一些具体实施例里，该内存124亦可储存多项数据表，其中含有对于各式子弹及箭头或是其群组的弹道系数。并且在一些具体实施例里，该内存124可储存许多数据表，其中包含具有对于已知射击条件的所预测轨迹参数的弹道表(包含某角度范围)，以及具有对于某轨迹参数范围的EHR资料表(在平层射击的条件下)。亦可将一用以自GPS卫星信号取得地理位置数据的GPS接收器130及天线132纳入在该测距器50内，而与该数字处理器100相关联运作。最后为一讯号模块140，其可含有一天线144并可耦接于该数字处理器，藉此传送代表由该数字处理器100所算出的弹道计算数据的信号，例如一或更多的轨迹参数、等同水平射距、仰度调整及高持调整。
弹道高持瞄准数据的图形显示
即如前述，可透过一武器瞄准装置十字线或目标瞄准视器的相对应瞄准标记的图形表示，来显示该BP或EHR的输出(图3内的步骤18、21或26)。在此一显示方法的一具体实施例里，一测距器50的显示装置70’内可显示一来福镜十字线的传真图，然后再藉由高亮、强调、闪亮、彩化或该瞄准标记的其它外观变化来识别出对应于所输出BP或HER的传真图十字线的瞄准标记，藉此获致一与整体十字线样式相关的所建议瞄准点的图形显示。此图形显示可传知该使用者，说明在该相对应来福镜十字在线之多个瞄准标记或点记中，究竟何者为建议以运用在一分离于该测距器的发射武器的高持瞄准。在另一具体实施例里，该测距器50及该瞄准视器60是与一来福镜或其它武器瞄准装置整合于一共用外壳内，而在此情况下，可利用相同的视器装置及十字线显示以将该测距器50瞄准目标，并且利用此处所述的图形高持瞄准显示器方法，将该投射武器瞄准目标。而又在另一具体实施例里，可藉由该测距器50的讯号模块140及天线144，透过有线或无线方式传送BP或EHR数据，以供由一来福镜或其它瞄准装置接收，并且后续地利用此处所述的图形显示方法加以显示。
图10显示一根据本发明的一具体实施例的该测距器50的电子显示器70”，其含有一区段式LCD瞄准显示器150，此是图12-13中所说明的来福镜200的弹道十字线350传真图。在该’856专利申请案文中是关联于Leupold &Stevens，Inc.公司的Ballistic Aiming SystemTM(BASTM)技术来描述该弹道十字线350的细节。参照于图9-10，该瞄准显示器150的测距器瞄准标记154是用以作为瞄准视器60的瞄准点，藉此将该测距器50瞄准目标并取得一射距测量值。该测距器瞄准标记154亦代表对应于一武器204(图12)点空射距或视入射距的弹道十字线350(图13)的主瞄准标记354(又称为交叉点或中心点)，而在该武器204上则设置有一并入该弹道十字线350的来福镜200或其它瞄准装置。该瞄准显示器150最好是含有粗标156，其可自该测距器瞄准标记154发出光线，藉以将使用者的眼睛导引至该瞄准标记154，并且用以在不佳光线条件下而此刻不易看到该细微瞄准标记154时，可供进行粗略瞄准。配置于下方的瞄准显示器150的测距器瞄准标记154为一系列的高持瞄准标记，其中含有该瞄准显示器150的垂直视线160的多个区段156，以及多个空间隔置的次瞄准标记170、172、174、176。该等次瞄准标记170、172、174及176的造型系类似于且对应于该弹道十字线350的个别次瞄准标记370、372、374及376。即如在’856专利申请案中所述，这些次瞄准标记370、372、374及376是经空间隔置于该主瞄准标记354的下方，藉此在当该来福镜200视入于200码处时，供以正确地表示按相对应递增射距300、400、500及600码的子弹落降(即如在此所用者，该词汇「视入」是指仰度调整校调或归零，藉以使得该主瞄准标记354的瞄准点与该投射物于一位于200码处的目标上的撞击点相重合)。为改良精确度，这些区段156代表于这些主及次瞄准标记354、370、372、374及376的递增射距间的射距。当然，该弹道十字线350的各种瞄准标记可使得该武器正确地瞄准到目标的射距将会是依照这些视入射距、该投射物的特定弹道特征以及这些瞄准标记的间隔而定。
该瞄准显示器150及该图形显示方法的使用方式可如图11所示。参照图9及11，一使用者首先瞄准该测距器50的瞄准视器60，因而可将该瞄准显示器150的瞄准标记154放置在对于一目标180的视野内。当将该测距器50瞄准于该目标180时，该使用者可藉由按下电源按钮66(图6)以启动该测距器50，藉此触发一LOS射距的激光测距测量作业，并且依照LOS射距、对目标的倾斜角与其它即如前文参照于图3所述的因素，进行后续的弹道路径BP或等同水平射距EHR的计算或查核作业。然后将该BP或EHR的输出按该相对应瞄准标记154、156、170、172、174或176的图形识别的形式呈现给该使用者。亦可在该电子显示器70”中显示出该EHR182的数值显示，即如图11所示。在图11的所述范例里，对于该目标190的EHR可决定为403.5码，并且相对应的高持瞄准标记为该次瞄准标记172(这代表该弹道十字线350的次瞄准标记372，亦即在平层射击条件下对于一位于400码处的目标的瞄准点)。该次瞄准标记172可每秒闪亮多次(如图11中所示)或者改变外观以对其进行识别，并令该十字线350的相对应次瞄准标记372作为对于射击该目标180所建议的瞄准标记。其它的图形识别模式包含改变该瞄准显示器150的相对应高持瞄准标记的颜色、大小或亮度。
上述在一为该武器瞄准装置十字线350的传真图的图形显示内呈现出EHR或BP输出的方法可有助于避免或因尝试手动方式转换数值BP或EHR数据，或是利用该者而依人工方式决定应利用该来福镜十字线350的多个次瞄准标记的何者以瞄准该武器，所导致的人为错误。
为有助于该瞄准显示器150内正确地表示该高持瞄准点，该显示150的十字线样式可包含一组可独立控制的显示区段，即如图10、11中所示而具有一相当高的分辨率。在另一具体实施例里(未经图示)，整个显示器150可像素化排列并可由一显示器控制器加以寻址，因此一单一像素或一像素群组可选择性地闪亮或另独立于他者而受控，藉此强调一对应于该BP或EHR的高持瞄准标记。亦可驱动该等像素化排列的像素，藉以(自一十字线样式选单)产生一武器视器的选定十字线、一测距器设定选单、一测距器瞄准十字线、一数据显示，以及各种其它显示构件的显示画面。
瞄准调整的远程控制作业
在另一具体实施例里，可由该测距器50决定该等BP、EHR或相对应的瞄准标记，但是在一例如一来福镜的个别远程装置内显示或识别，其可自该测距器装置接收一表示该等BP、EHR或相对应十字线瞄准标记的射频信号。可藉由间歇性地闪烁或闪亮相对应的十字线瞄准标记，或是仅藉由显示该十字线瞄准标记而同时闪烁其它的周遭十字线特性，以于该来福镜十字线内强调或识别出该高持瞄准标记或标点。在其它具体实施例里，可藉由颜色变化、强度变化、亮度、大小或形状变化，或是其它的可区别效果，而相对于其它的十字线特性以强调出该十字线瞄准标记。在其它具体实施例里，可运用这些BP、EHR或其它该测距器50所计算出的数据，以在一来福镜或其它瞄视装置中进行自动仰度调整。
参照图9及12，该测距器50的讯号模块140及天线144可经组态设定以将射频信号发送至设置于一发射武器204之上的来福镜200(图12)，或是至另一武器瞄准装置(未经图标)。可利用该等射频信号以无线方式馈送或控制该来福镜200的十字线显示210(图13)，而可透过一来福镜目镜214对此进行检视，藉以在视野内显示弹道数据及/或为其它目的。无线数据传输可让该测距器50能够分隔于该发射武器，并且保护不会受到后座力与其它该来福镜通常受曝于此的恶劣环境条件的影响。例如，测距器50可由第一人—点瞄者所执持，其站立于距射击者数公尺的位置，射击者手持具有来福镜200的来复枪204，该来福镜以无线方式从测距器50接收数据。测距器50也可以以无线方式传送数据至数种不同的来复枪瞄准镜或是其它设备，其实质上同步允许点瞄者提供数据至一群射击者。
在一具体实施例里，该讯号模块140所传送的信号可含有代表在该来福镜200内依据该数字处理器100所执行的弹道计算而进行的仰度调整(按角度分数(MOA)或是角度的部分分数，像是1/4MOA或1/2MOA)的信息。按MOA或其部分分数所表示的仰度调整可显示在该十字线210内或者是透过一仰度调整旋钮220的手动调整、一马达驱动仰度调整机制，或者其它像是藉由控制或移动该十字线显示器210或十字线350以按所需瞄准调整量来位移一瞄准标记，或是显示、高亮或强调一对应于该数字处理器100所计算出的EHR的固定或实验性瞄准标记，而在该来福镜200中进行调整。所需以进行此一瞄准标记调整的数据种类可根据该来福镜十字线210究竟位于该来福镜200的前端焦点平面内或是在后端焦点平面内而定。
当在该来福镜200的来福镜十字线210内显示出所建议的仰度调整(以MOA或其它方式)时，可在当使用者透过一仰度调整旋钮220或是其它装置以手动方式调整该来福镜200的仰度设定时，按动态方式对此进行更新。为以动态地更新所建议的仰度调整显示，该仰度调整旋钮220可含有一旋转编码器，其可对该来福镜200的显示控制器或对该数字处理器100提供回馈。动态地更新该所建议仰度调整可让该来福镜十字线210能够在当使用者调整仰度时显示出剩余的调整量(即如该调整旋钮所需要的MOA或刻度数)，而不必要求在该仰度调整处理的过程中，该来福镜200与该测距器50之间需持续地进行通讯。动态地更新所需要的剩余调整值可有助于由单一人员循序地进行该测距器50及该来福镜200的操作。在另一具体实施例里，该测距器50可与该来福镜200持续地通讯，这可让两位人员(即如与一点瞄者共同工作的射击者)能够更快速地进行正确的瞄准调准。
讯号模块140可含有一红外线收发器、蓝牙TM收发器或是其它的短距离低功率收发器，藉此与该来福镜200的相对应收发器进行通讯以供双向式通讯，而同时保持在该测距器50及该来福镜200内的电池电力。可透过蓝牙或其它射频信号来传送用以控制该十字线210及该仰度调整机制220的数据。同时，由于蓝牙收发器有助于双向式通讯，因此该测距器50可询求该来福镜200以获一目前仰度调整设定值、一电力调整设定值，与其它例如所使用的来福镜200及十字线210类型的信息。然后可将此数据纳入该数字处理器100所执行的弹道计算的考虑。可例如藉由相关于该仰度调整旋钮220及该电力调整环230的旋转位置传感器/编码器，决定该来福镜200的仰度调整及电力调整设定值。
或者，该讯号模块140可含有一缆线连接器插头或插座，藉以对该来福镜200建立一有线连接。一有线连接可免除在该来福镜200机板上设置有专属电子设备及电池电力的需要。亦可在该讯号模块140与其它例如弓箭视器(包含经照明的针瞄视器与其它)、PDA、膝上型计算机、远程传感器、数据输入器、无线数据及电话网络和其它的装置之间进行有线及无线连接，以供收集数据及其它目的。
可藉由强调对应于该测距器50所算出的EHR的视器瞄准标记，以在一来福镜、弓箭视器或其它光学瞄准装置之内获得一高持表示。在该弹道十字线350里，一主瞄准标记354可藉由一主垂直准线360交会或敛聚于一主水平瞄准线362所构成，而其是与一参考视入射距(例如水平200码)相重合。即如前文及在该’856申请案中所述，所述次瞄准标记370、372、374及376是沿该主垂直瞄准线360所空间隔置，并且可识别出在该视入射距之外按递增射距而将会出现子弹撞击的高持瞄准点。
即如图13所述，该十字线350的次瞄准标记370、372、374及376系由三个空间隔置的瞄准标记所标定，其中含有跨于该主垂直瞄准线260上的敛聚箭头及刻度标记。可独立地控制该十字线350的各种瞄准标记与准线以供显示或强调，例如按如前述般类似于识别出图10测距器瞄准显示器150的构件的方式，藉由令该测距器的视野内一或更多个瞄准标记闪亮。响应于自该测距器50所接收的信号，可显示、间歇地闪亮或另强调该等主或次瞄准标记354、370、372、374、376的一对应于最接近该EHR的选定者，藉此而按图形方式来对该射击者说明应使用该等瞄准标记的何者以瞄准该射击武器204。这可大幅地简化瞄准调整作业。
不同于仰度调整作业的自动调整(即如透过一马达驱动旋钮220)，在该来福镜200的十字线350内的高持瞄准调整图形显示可让使用者更有信心，既已适当地进行过瞄准调整，并且在仰度调整作业中并未出现机械性故障。该十字线显示内的瞄准调整的图形显示亦可让该射击者能够对于该来福镜200及该射击武器204的目标随时保持完全控制、减少电池耗电量，并且可消除该旋钮220的整马达的可能噪声。
熟习本项技术的士将可清楚明了，在背离本发明基本原理前提下，确可对上述具体实施例的细节进行众多更动。从而，本发明范围应仅由申请专利范围所界定。

Claims (35)

1.一种用于投射武器的倾斜射击的方法，包含：
决定一于一优势点与一相对于该优势点为高扬或低俯的目标间的视线的倾斜度；
决定一自该优势点至该目标的视线射距；
预测一若自该优势点朝向该目标射击时的对于一预选投射物在该视线射距处所预期的轨迹参数；以及
利用该轨迹参数决定一等同水平射距，而若是自该优势点朝向一位在一与该优势点交会的水平平面内的理论目标发射该投射物，则在该等同水平射距处会出现该轨迹参数。
2.如权利要求1所述的方法，进一步包含显示该等同水平射距。
3.如权利要求1所述的方法，进一步包含高亮强调一对应于该等同水平射距的十字线瞄准标记。
4.如权利要求1所述的方法，进一步包含：
将一投射武器瞄准于该目标，包含依据该等同水平射距以补偿弹道落降；以及
发射该投射武器。
5.如权利要求1所述的方法，进一步包含：
依据该等同水平射距，调整一投射武器的高持；以及
发射该投射武器。
6.如权利要求1所述的方法，其中：
该倾斜度及视线射距两者是由一手持式激光测距器所决定，该手持式激光测距器含有一倾斜计及一计算机处理器；以及
该轨迹参数及该等同水平射距两者是由该激光测距器的计算机处理器所计算出。
7.如权利要求1所述的方法，其中该轨迹参数包含相对于该视线的该投射物的弹道路径高度。
8.如权利要求1所述的方法，其中该轨迹参数包含相对于该投射物的初始投射路线的该投射物的弹道落降。
9.如权利要求1所述的方法，其中该投射物的特征在于一弹道系数，并且该轨迹参数的预测步骤系依据于该弹道系数。
10.如权利要求1所述的方法，其中该轨迹参数的预测步骤依据于该投射物的一射击条件集合。
11.如权利要求10所述的方法，其中该倾斜度、视线射距以及至少部分的射击条件是由一手持式激光测距器所决定；以及
该轨迹参数及该等同水平射距是由该激光测距器的计算机处理器所计算出。
12.如权利要求10所述的方法，其中该投射条件集合包含一或更多的下列项目：
(a)该投射物的初始速度；
(b)该优势点的海拔高度；
(c)大气压力；
(d)周遭温度；
(e)相对湿度；
(f)武器瞄准装置的视入射距；
(g)该武器瞄准装置高于武器枪口线的高度；
(h)该视线的罗盘指向；以及
(i)该优势点的地理位置。
13.如权利要求12所述的方法，其中该倾斜度、视线射距、大气压力、周遭温度及相对湿度由一手持式激光测距器所测得；以及
该轨迹参数及该等同水平射距是由该手持式激光测距器的计算机处理器所计算出。
14.如权利要求12所述的方法，其中该优势点的地理位置是由一全球定位***接收器所决定，该全球定位***接收器整合于一激光测距器或与其直接通讯。
15.如权利要求1所述的方法，进一步包含识别该投射物为归属于至少两种不同投射物群组的其中一者，各群组具有一标称弹道特征，并且其中该轨迹参数依据该标称弹道特征所决定。
16.如权利要求15所述的方法，其中该标称弹道的特征在于包含该弹道的一弹道系数以及一初始速度。
17.一种用于有助于投射武器的倾斜射击的可携式***，包含：
一测距***，用以测量一自一优势点至相对于该优势点而高扬或低俯的目标的视线射距；
一倾斜计，经装设对准于该测距***，以供测量一于该优势点与该目标间的视线的倾斜度；以及
一计算机处理器，与该测距***及该倾斜计相通讯；以及
一计算机软件程序，可在该计算机处理器之上运作，藉以决定对于一预选投射物的在该视线射距处的预测轨迹参数。
18.如权利要求17所述的***，其中该计算机软件可进一步在该计算机处理器上运作以决定一等同水平射距，而若是自该优势点朝向一位在一与该优势点交会的水平平面内的理论目标射击该投射物，则会在等同水平处出现该轨迹参数。
19.如权利要求18所述的***，进一步包含一电子显示器，其可与该计算机处理器相关运作，藉以显示该等同水平射距。
20.如权利要求19所述的***，其中该电子显示器包含：
一第一数据显示区段，用以显示该等同水平射距；以及
一第二数据显示区段，用以显示该视线射距。
21.如权利要求18所述的***，进一步包含一与该计算机处理器关联运作的电子显示器，以供显示一十字线样式，其含有多个沿一垂直轴而空间隔置的瞄准标记，该等瞄准标记的其中一者对应于一视线***距，而其它的瞄准标记则对应于不同于该视线***距的高持射距，该电子显示器可响应于该计算机处理器，显示或强调出该等对应于该点空射距或是最接近该等同水平射距的高持射距的一选定者的显示。
22.如权利要求18所述的***，进一步包含一讯号模块，其与计算机处理器作通讯，该讯号模块可运作以将一表示该等同水平射距的信号传送至一武器瞄准装置。
23.如权利要求22所述的***，进一步包含一来福镜，其包含：
一电子十字线显示器，其具有多个沿在该来福镜的观看范围内的一垂直轴而空间隔置的瞄准标记，该等瞄准标记其中之一是对应于该来福镜的一视入射距，并且其它的瞄准标记系操作以响应于自讯号模块的信号接收，以显示或是强调出对应于最接近于等同水平射距的高持射距的该等瞄准标记的一选定者的显示。
24.如权利要求23所述的***，其中该选定瞄准标记响应于该信号而间歇地闪烁。
25.如权利要求17所述的***，进一步包含一与该计算机处理器关联运作的电子显示器。
26.如权利要求17所述的***，其中该计算机软件进一步可运作以计算一瞄准装置的仰角调整轨迹参数。
27.如权利要求26所述的***，进一步包含一电子显示器，其可运作以显示该仰角调整。
28.如权利要求26所述的***，进一步包含一讯号模块，其可运作以将代表该仰角调整的信号传送至一武器瞄准装置。
29.如权利要求28所述的***，进一步包含一来福镜，该来福镜包含一响应于该信号的自动仰度调整机制。
30.如权利要求17所述的***，其中该预测轨迹参数包含相对于该视线的弹道路径高度，并且进一步包含一与该计算机处理器关联运作的电子显示器，用以显示十字线样式，其含有多个沿一垂直轴而经空间隔置的瞄准标记，该等瞄准标记的其中一者对应于一投射武器的一视入射距，而其它的瞄准标记对应于不同于该视入射距的高持射距，该电子显示器可响应于该计算机处理器，显示或强调出下列瞄准标记其中的一选定显示者：对应于该视入射距，或是对应于该弹道路径高度的高持射距。
31.如权利要求17所述的***，进一步包含一讯号模块，其可运作以将一表示该轨迹参数的信号传送至一武器瞄准装置。
32.如权利要求31所述的***，其中进一步包含一来福镜，其可与该测距***关联运作，该来福镜包含：
一电子十字线显示器，其含有多个沿一垂直轴经空间隔置的瞄准标记，且该标记对应与该来福镜的视入射距所不同的高持射距，该电子十字线显示器可响应于该信号，显示或强调出对应于该轨迹参数的该等瞄准标记的一选定者的显示。
33.如权利要求32所述的***，其中该选定瞄准标记响应于该信号而间歇地闪烁。
34.一种用于使投射武器瞄准的方法，该武器是射击以标称初始速度投射的预选投射物，该方法包含：
根据至少该预选投射物，从至少两种不同的投射物预定群组中识别出对应于该预选投射物以及其标称初始速度的已选投射物群组，该群组每者具有一标称弹道特征；
决定一目标的范围；并且
根据该标称弹道特征以及至该目标的范围，自动的决定用于将该投射武器瞄准的瞄准调整。
35.如权利要求34所述的方法，其中该标称弹道特征的特征在于该预选投射物的弹道系数，以及该预选投射物的标称初始速度。
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