TWI249443B - A method and an apparatus for rolling a metal plate - Google Patents

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1249443 玖、發明說明： c明所屬戈^技領城 發明領域 本發明係有關於一種金屬板材之輥軋方法及輥軋裝 5置’特別是，有關於一種可以穩定地製造沒有’考曲’或言 曲極為輕微之金屬板材之金屬板材之輥軋方法及輥軋裝 置。 【先前j 發明背景 10 金屬板材之輥軋製程中，在沒有彎曲也就是沒有左右 彎曲之狀態下輥軋輥軋板材的重點是不僅<避免輥軋材的 平面形狀不良與尺寸精度不良，而且也可避免所謂蛇行與 尾拉伸之通板故障。又，在本發明中，為了簡單記載，故 將以輥軋方向作為正面時之左右之輥軋機作業側與驅動側 15 稱為左右。 對於如此之問題，特開平4_3〇5304號公報揭示了在輥 軋機之入側及出側中，配備測定輥軋材之寬方向位置之裝 置，且由該測定值演算輥軋材的彎曲，並調整配備於輥軋 機入側之軋邊親子之位置以修正該彎曲之彎曲控制技術。 2〇 ^另外，特開平7_214131號公報揭示了依據配備於輥軋 機入側及出側之軋邊親子之負荷的左右差，控制該親乾機 之輥子開度的左右差，也就是壓下水平測量之彎曲控制技 術。 另外，特開2〇〇1-1〇5〇13號公報揭示了分析輥軋負荷的 1249443 之1測值，以控制輥子開度的左右差，也就是壓下 、,J里、或控制側導件的位置之彎曲控制技術。 與俱$卜特開平8-323411號公報揭示了入側之軋邊輥子 ^，‘件，且以出側側導件拘束輥軋材進行彎曲控制之方 之曰旦疋，在關於依揭示於上述之特開平‘3〇53〇4號公報 ^昆軋材的寬方向位置測定進行彎曲控制技術之發明中， ^上修正已經產生之彎曲，不可能實質的防 生 於未然。 10 15 在關於依據揭示於特開平7_214131號公報之輥乳機入 若之札魏子負荷左右差進行f曲控制技術之發明中， 則之⑽經存在彎曲，則此將成為人側之乳邊親 之干擾且_得到較高之控制精度。另外，出側 前端通:：為/了避免輥軋材前端衝撞於軋邊輥子，輥軋材 控制。日#顧先退避，也很難從城材前端實施彎曲 1外’在關於依揭示於特開蘭·刪13號公報之觀札 在=右i進行彎曲控制之發明中，純軋材的入側板厚 一，方向不均一，或輥軋材的溫度分布在板寬方向不均 * 軋負㈣左右差推測彎曲之方法精度極差且不 在關於依知不於特開平8_3肩1號公報之人側札邊辕 φ 1側‘件及出側側導件進行彎曲控制之發明中，若 出側側導件可以6八土 右 凡王拘束出側輥軋材，則出側彎曲可為零 1249443 ，不過為了平順地實施輥軋操作，必須保持出側側導件比 輥軋材板寬，且正因為有該裕度之部分，輥軋材會產生彎 曲。 如上述習知技術之問題，結果，可以說起因於沒有可 5 高精度且時間沒有延遲地測定、控制因種種原因產生彎曲 之方法。 【發明内容】 發明概要 因此，本發明之目的係提供一種有利於解決關於以上 10 之彎曲控制之習知技術之問題點，可以穩定地製造沒有彎 曲、或彎曲極為輕微之金屬板材之金屬板材之輥軋方法及 輥軋裝置。 為了解決如上述之習知技術的問題點之本發明的要點 係如以下所述： 15 (1)一種金屬板材之輥軋方法，係使用由輥軋機與在該 幸昆軋機之出側挾持被輥軋材之至少1對之夾輥所形成之親 軋設備實施輥軋者，且前述輥軋機係上下任一方或雙方之 輥子總成具有藉分割成軸方向3分割以上之分割補強輥子 支撐作業輥子之機構，並且該分割補強輥子群係支撐作用 20 於抵接之作業幸昆子之垂直方向負荷與輥軋方向負荷之雙方 之構成，又，在該分割補強輥子上分別獨立配備有負荷測 定裝置，該金屬板材之輥軋方法係直接測定或以預定之測 定值為基礎演算算出由前述夾輥作用於被輥軋材之輥軋方 向力之左右平衡、及通過被輥軋材作用於前述輥軋機的作 1249443 業辕子之輥軋方向力之左右平衡之任一方或雙方，且依據 該棍軋方向力之左右平衡的測定值或演算值，控制前述幸昆 軋機的輥子開度之左右非對稱分量。 (2)如揭示於（1)之金屬板材之輥軋方法，包含設置使前 5 述輥軋機出側之夾輥可以將輥軋進行方向之力施加於被輥 軋材之夾親旋轉驅動裝置，且控制由該驅動裝置產生之夾 輥力矩，使張力作用於被輥軋材。 10 15 (3)—種金屬板材之輥軋方法，係使用由輥軋機與在該 輥軋機之出側具有被報軋材之捲取裝置之輥軋設備實施輥 軋者，且前述棍軋機係上下任一方或雙方之輕子總成具有 藉分割成軸方向3分割以上之分割補強輥子支撐作業親子 之機構，並且该分割補強輥子群係支撐作用於抵接之作業 輥子之垂直方向負荷與輥軋方向負荷之雙方之構成，又， 在該分割補強輕子上分別獨立配備有負荷測定裝置，該金 屬板材之輥軋方法係以前雜軋機的分割補強輥子負荷之 測定值為基礎演算算出通過被輥軋材翻於前述輥乳機之 作業輥子之減方向力之左右平衡，且依據該輥軋方向力 之左右平衡的演算值，控制前述㈣L機的觀子開度之左右 非對稱分量。 禋金屬扳材之輥軋裝 D w .親乳機，ί 上之:二二方之㈣總成具有藉分割成轴方向3分1 上之刀剎補強輥子支撐作業輥子之機 子群係切仙純接之作鮮 心副補兔 方向負荷之雙方之構成，又，在該分=向麵 刀^補強輥子上分别 1249443 立配備有負荷測定裝置；夾輥，係至少具有一對，且挾持 配備於該輥軋機之出側之被輥軋材；第1演算裝置，係可依 據前述輥軋機之分割補強輥子負荷的測定值，演算作用於 抵接在該分割補強輥子之作業輥子之輥軋方向力之左右平 5 衡；第2演算裝置，係可依據該輥軋方向力之左右平衡的演 算值，演算前述輥軋機之輥子開度的左右非對稱分量之控 制量；及控制裝置，係可依據該輥子開度的左右非對稱分 量控制量之演算值，控制前述輥軋機之親子開度。 (5) —種金屬板材之輥軋裝置，包含有：輥軋機，係上 10 下任一方或雙方之親子總成具有藉分割成軸方向3分割以 上之分割補強輥子支撐作業輥子之機構，且該分割補強輥 子群係支撐作用於抵接之作業輥子之垂直方向負荷與輥軋 方向負荷之雙方之構成，又，在該分割補強輥子上分別獨 立配備有負荷測定裝置；夾輥，係至少具有一對且配備於 15 該輥軋機之出側並挾持被輥軋材，而且具有在作業側、驅 動側獨立測定作用於與被輥軋材之間之輥軋方向力之反作 用力之裝置；第1演算裝置，係可由該輥軋方向反作用力的 測定值，演算作用於被輥軋材與夾輥之間之輥軋方向力之 左右平衡；第2演算裝置，係可依據該輥軋方向力之左右平 20 衡的演算值，演算前述輥軋機之輥子開度的左右非對稱分 量之控制量；及控制裝置，係可依據該輥子開度的左右非 對稱分量控制量之演算值，控制前述輥軋機之輥子開度。 (6) —種金屬板材之輥軋裝置，包含有：輥軋機，係上 下任一方或雙方之輥子總成具有藉分割成軸方向3分割以 1249443

上之分割補強輥子支撐作業輥子之機構，且該分割補強輥 子群係支撐作祕祕之作_子之垂直方向貞荷與減 方向負荷之雙方之構成，又，在該分割補強親子上分別獨 立配備有負荷測定裝置，·捲取裝置，係配備於該減機之 5出側以捲取被㈣材者；p演算裝置，係可依據前述棍乳 機之分割補強輥子負荷的測定值，演算作用於抵接在該分 割補強親子之作業輥子之輥軋方向力之左右平衡；第2演算 f置’係可依據贿軋方向力之左右平衡的演算值，演算 前述親軋機之親子開度的左右非對稱分量之控制量；及控 10 =置，射依據該親子開度的左右非對稱分量控制量二 演算值，控制前述輥軋機之輥子開度。 圖式簡單說明 15 第1圖為模式地顯示揭示於⑴之本發明之輪札方法之 親軋裝置’或揭示於⑷之本發明之輥軋μ之較佳實施形 態之圖 之輥軋方法之 之較佳實施形

第2圖為模式地顯示揭示於(2)之本發明 親軋裝置’或揭示於⑺之本發明之輥軋裝置 態之圖。 第3圖為模式地顯示揭示於⑴之本發 20 輥軋裝置，㈣示於⑷之本制之魏裝^方法之 施形態之圖。 又其他較佳實 之魏軋方法之 之較佳實施形 第4圖為模式地顯示揭示於(3)之本發明 親軋裝置’或知於⑹之本發明之輥軋裝置 態之圖。 10 1249443 第5(a)圖為特別著眼於分割補強輥子的形式模式地說 明揭示於（1)〜（3)之任一項之本發明之輥軋方法之輥軋裝 置，或適用於揭示於(4)〜（6)之本發明之輥軋裝置之輥軋機 之截面圖。 5 第5(b)圖為特別著眼於分割補強輥子的形式模式地說 明揭示於（1)〜（3)之任一項之本發明之輥軋方法之輥軋裝 置，或適用於揭示於(4)〜（6)之本發明之輥軋裝置之輥軋機 之平面圖。 第5(c)圖為第5(a)圖之A-A截面圖。 10 【實施方式】 較佳實施例之詳細說明 以下，說明發明之實施形態。 一般，因板材的輥軋產生彎曲的原因可為，例如，輥 子彎曲不良、被輥軋的入側板厚左右差或變形抵抗左右差 15 等，不過不論何種原因，最後，都會因輥軋而產生之輥軋 方向之拉伸變形產生左右差，而在輕軋材之出側速度產生 左右差並產生彎曲。 若依據揭示於（1)之本發明之金屬板材的輥軋方法，藉 親軋機出側之夾報挾持著報軋材，且由於夾輥穩定地以一 20 樣之輥子周速於寬方向旋轉，所以產生輥軋材出側速度的 左右差成為幫曲的直接原因時’在爽棍的周速與幸昆幸L材出 側速度之間，於板寬方向產生不一致，結果，在作用於夾 輥與輥軋材之間之輥軋方向（水平方向）力產生左右差。也就 是，棍軋材出侧速度較慢側藉夾輥相對地引進，反之，較 1249443 快側相對地承受藉夹輕壓回之方向之力。如此之 會明顯地成為作用於夾㈣軋方向反

Ig MW 士 4檢剛、測定任何一 伸變二Γ可以立即檢測成為f曲的直接原因之拉 關_除檢測之轉札材出側速度之左右差之方向，也= 輻軋材出側速度較慢側之輥子開度，且利 私 10

子開度之方向控制輥子開度，可以防止彎曲的= 如以上之說明，在揭示於⑴之本發明之方法中檢測 、:測定成為彎曲產生的直接原因之輥軋材出側速度的左右 i ’由於立即實施使其均一化之輕子開度操作，所以實質 上可以貫現沒有彎曲產生，或彎曲極為輕微之減。

進步，在揭示於(2)之本發明中，加上揭示於（丨）之構 成，包含設置使前述輥軋機出側之夾輥可以將輥軋進行方 向之力施加於被輥軋材之夾輥旋轉驅動裝置，且控制由該 驅動I置產生之夾輥力矩，使張力作用於被輥軋材。若依 據4輕軋方法，由於由夾輥一面使張力作用於被輥軋材一 20面貫行輥軋，所以可更良好地保持被輥軋材的形狀，且可 以貫行沒有彎曲的輥軋。又，由於作用於夾輥與被輥軋材 之間之輥軋方向力在同一方向上，所以也具有由夾輥側測 定該輥軋方向力之裝置構成變簡單之優點。 揭示於(3)之本發明係特別適合於捲取成線圈狀製造之 12 叫443 1〇 15 20 板製品之輥軋方法。也就是，即使在輥軋機出側沒有我 ’〜，若產生形成彎曲產生的原因之拉伸變形之左右差，貝， 由於在捲取裝置與親軋機之間之被親軋材的張力產生左;έ “ 所以這會明顯地成為作用於親軋機的作業親子之概幸丨 方向力之左右不平衡。若由該輥軋機之分割補強輥子負有 的剛定值抽取輥軋方向分量演算該輥軋方向力之左右不斗 衡 、J ’則由於該演算值直接反映成為彎曲產生的原因之被朝 礼村的輥軋機出側速度的左右差，所以可依據此控制該韩 的輕子開度的左右非對稱分量並藉此防止彎曲。 曰其次，針對關於用以實施揭示於以上之（1)或（3)之本潑 之金屬板材之輥軋方法之輥軋裝置加以說明。 戍所ί=&(4)之本發明中’親軋機之分割補強親子係开』 構造m賴造係不存在赠業輕子以 於作掌=下彳亚相對垂直方向傾斜J'分離配置成連招 作子群與入側補強輥子群，叫 據藉配備於荷向負荷兩者1 補強輥子負,、則—佶’之負何測定裝置測定之各分害1 量’以計算作用於作業轉子:力就是輥軋方向分 前述起因於成為彎曲產生原因厂“°力’藉此可以演算如 度的左右差，且作用於作業輥子之祕機出㈣ 。藉設置如此之淨瞀癸署· 匕方向力的左右平# 6、斤衣置，依據該輥 的演算值，演瞀兮4曰制4k 軋方向力之左右平横 秦b軋機之輥子開度 制量之演算萝w· 、左右非對稱分量担 置’及依據該概子開度的左右非對稱分量, 輥

13 1249443 子開度之控制裝置，可 、， 產生的原因之被輥軋材之輥軋機出側速度均一 ’亚可實現沒有f曲產生之輥乳。 v ’在揭示於(5)之本發明中，由於夾輥具有用以 輥軋:出：以立即檢測成為彎曲產生的原因之被輥軋材之 ·:，使右差，可以實施輥軋機的輥子開度控 10 15 _4丨t、於⑹之本發明係肖以實施揭*於(3)之本發明之 ，所ua之^軋1置，且由於在親軋機出側具有捲取裝置 側速二彎曲產生的原因之細L材之輥軋機出 材之^ 妹朗捲取裝置之間之被輥軋 紗子\、會產生左右差，且這左右差將傳達域軋機的作 行^卜4輥軋方向力。從而’利用依據分割補強親子負 :=錢演算作用於作業㈣之轉軋方向力之左右平衡 軋機::作用於作業輥子之輥軋方向力，並依此演算該輥 忙棱^子開度的左右非對稱分量控制量之演算裝置；及 度的左右非對稱分量控制量 該輥軋機之輥子開度之二值 ^ ^ 』以使彎曲產生的原因 :从材之輥軋機出側速度均_，且可以實現沒有彎曲 展土'^為匕車匕〇 其―:欠，參照圖式進—步具體的說明本發明之實施形態。 弟1圖為顯示揭示於⑴之本發明之轉軋方法之輥軋裝 置，或揭示於⑷之本發明之幸昆軋裝置之較佳實施形態。棍 20 1249443 軋機1的出側具有夾輥2，另外，親軋機1在入側及出側具有 如第5(a)圖〜第5(c)圖所示之多數分割於軸方向之補強輥 子5、6、7、8。特另J地，在入側上分割補強輥子5-1、5-2 、5-3、5-4、5-5及出側上分割補強輥子6-1、6-2、6-3、6-4 5 、6-5，個別地配備有負荷測量裝置9-1、9-2、9-3、9-4、9-5( 參照第 5(c)圖之 A-A 截面圖）及 UM、10-2、10-3、10-4、10-5 。又，被輥軋材Π係於輥軋方向14輥軋。輥軋機1具有如此 入側及出側分割補強輥子，且分別配備有負荷測定裝置， 故可依分割補強報子負荷測定值演算算出作用於入側上分 10 割補強輥子負荷作用線方向15及出側上分割補強輥子負荷 作用線方向16之上分割補強輥子負荷的水平方向分量，也 就是輥軋方向分量，藉此透過被輥軋材13可以演算作用於 上作業輥子3之輥軋方向力之左右平衡。其演算裝置為17。 在該演算裝置17中係進行如下之演算。 15 當將第i之分割補強輥子負荷的測定值作為屮；將各分 割補強輥子負荷作用線方向形成水平線之角作為0 i(入側 分割補強輥子形成銳角、出側分割補強輥子形成鈍角）；以 軋機中心作為原點之輥子軸方向座標表現各分割補強輥子 的機體長中心位置者作為Zi ;將作業輥子的作業側導向器 20 與驅動側導向器之中心距離作為aw ;及將在作業側及驅動 側作業輥子導向器位置評估作用於被輥軋材與作業輥子之 間之輥軋方向力之假想的輥軋方向力分別作為FRW、FRD時 ，藉作用於作業輥子之輥軋方向力及彎矩的平衡條件得到 以下公式。 15 1249443 = ^qlc〇s9l ~(F^ +Fd)(1)

FrW -Fr° = {2!aw)Y4Zlqi cos^, -{Fw -FD) (2) 其中，Fw、FD為作用於作業輥子之水平方向輥子彎曲 力之作業側及驅動側之實績值，未具有水平輥子彎曲力時 5 亦可省略。藉聯立方式解出公式（1)、（2)，可以立即計算Fw 、FD。特別是’在此由於是以作用於被輥軋材與作業輕子 之間之輥軋方向力之左右平衡作為問題，所以可以藉FRdf = FRW—FRD也就是公式(2)演算所給予之假想輥軋方向力之 左右差。 10 其次，依據輥軋方向力的左右平衡的演算結果，在演 算裝置18中進行輥軋機輥子開度之左右非對稱分量之控制 量的演算，並以此作為控制指令值控制輥軋機丨之輥子開度 的左右非對稱分量。此時，除了以輥子開度的左右差作為 控制指令值控制的情形之外，例如，如表皮輥軋般以輥軋 15負荷之預定之值作為控制目標之輥軋操作時，也有藉附加 左右差於輥軋負荷之控制指令值，間接地控制輕子開度的 左右非對稱分量之實施型態。 20

一然而’雖在第1圖顯示僅測定作用於上補強輕子之負荷 ,實施形態之例，不過在下補_子也配備作為與上補強 =相同構造之負荷敎裝置，且亦有透賴她材13演 作用於上下作業輥子之純方向力之左右平衡並加 二制之形態之較佳實施形態。 軋裝置， 第2圖為顯示關於揭示於(2)之本發明 或揭示於(5)之本發明之輥軋裝置 之輥軋方法之輥 之較佳實施形態 16 1249443 。第2圖所顯示之實施形態中，相較於第丨圖所顯示之實施 形態，由於進一步藉夾輥2使張力作用於被輥軋材13，所以 可再改善被輥軋材13的出側形狀。另外，分別作用於上夾 輥11、下夾親12之輥軋方向力之測定裝置19及2〇，由於配 5備成可以測定作用於作業側、驅動側分別之夾輥之輥軋方 向力，所以可以檢測、測定作用於被輥軋材13與夾輥n、 12之間之壓方向力之左右平衡。也就是，在作用於夾輥 之輥軋方向力之左右平衡之演算裝置21中，由作用於作業 側之上夾親導向益之幸昆軋方向力FpTW、作用於下失親之輥 10軋方向力&驟、作用於驅動側之上夾輥導向器之輥軋方向 力FpTD '及作用於下夾輥之輥軋方向力FpBD，可藉公式（3) 演算作用於上下夾輥之輥軋方向力左右差Fpdf。 FPdf=(FPTW+FpBW)_(FpTD + FpBD) (3) 又d //、^rr值FP成為代表作用於被報軋材與夾親之間 15之輥軋方向力之左右平衡的值。其次，依據該演算值，在 演算裝置18中演算輥軋機！之輕子開度之左右非對稱分量 控制望。在此係依據，例如Fpdf，並藉考慮比例(p)增量、積 分(I)增量、微分(D)增量之PID演算，演算控制量。而且， 依據该冷异值，且藉控制輥軋機i之輥子開度的左右非對稱 20分量，可以實值的實現沒有彎曲產生之輥軋。 組合使用以上在第i圖及第2圖分別說明之輥軋裝置， 以提高輥軋方向力之左右平衡的演算精度之點，也成為較 佳實施形態。 第3圖為顯示揭示於⑴之本發明之輥軋方法之親軋裝 17 1249443 10 15 置或和不於⑷之本發明之親軋裂置之其他較佳實施形態 之圖在。亥貝施形恶’較軋機】之上輕子雖為第丄圖⑷〜第 5(C)圖之型式，不過下親子系係形成與通常之4段輥軋機同 樣之型式，且包含下作錢子4及下翻輥子22。但是，在 下作業U4配備有可以測定作業側、驅動側分別獨立作用 於棍子導向器之親軋方向力之反作用力之測量裝置23。由 該測定裝置23的輸出，H與作㈣前述之魏之輥軋方向 力之左右平衡的演算裝置21相同之演算算法可以演算作 用於下作業輥子之輥軋方向力之左右平衡。進—步，針對 上親子系’與第1圖所顯示之實施形態同樣，依據分割補強 親子負荷之測定值可以演算作用於上作業輥子之親軋方向 力之左右平衡，此時，在該演算裝置Π中，可以演算作用 於幸昆軋機的上下作業輥子之輕軋方向力之左右平衡。依據 _算結果，錢軋機輥子開度的左右非對稱分量之控制 =的演异裝㈣中，演算輕軋她子開度的左右非對稱分 里之控制ϊ ’且依據該演算值脸職軋機1德子開度的 左右非對稱分量’可以形成良好的彎曲控制。 第4圖為顯示揭示於(3)之本發明之幸昆軋方法之輥軋裝 置’或揭讀⑹之本發明之親軋裝置之較佳實施形態。在 該實施形態中’㈣板糾料對象，錢軋《側配備 著轉向親子25與捲《置24。此時，對應於成為彎曲產生 的原因之购軋材之輕軋機出側速度的左右差，由於作用 於親軋機與捲料置之間之魏方向力之左右差也傳達至 幸昆札機的作業㈣，所以可由分割補_子負荷的測定值 20 1249443 透過演算裝置17演算，且藉演算裝置18演算控制用以均一 被輥軋材之輥軋機出側速度之輥軋機的輥子開度的左右非 對稱分量控制量，可實施良好之彎曲控制。

又，在第4圖所顯示之實施形態中，可進一步因應需要 5 ，組合第3圖所顯示之下作業輥子之輥軋方向力之左右平衡 的測定、演算裝置，或者，為達成提高輥軋機與捲取裝置 之間之張力之左右平衡之檢測精度的目的，在轉向報子的 作業側及驅動側配備張力測定裝置以組合測定、演算該張 力之左右平衡之裝置等較佳之實施形態。 10 產業上利用的可能性 藉使用本發明之金屬板材之輥軋方法及輥軋裝置，可 以穩定地製造沒有幫’曲或彎曲極為輕微之金屬板材，可以 大幅提昇金屬板材的報軋製程之生產性及良率。 C圖式簡單說明】 15 第1圖為模式地顯示揭示於（1)之本發明之輥軋方法之

輥軋裝置，或揭示於(4)之本發明之輥軋裝置之較佳實施形 態之圖。 土貝 7 第2圖為模 < 地顯示揭示於(2)之本發明之幸昆札方法之 親軋裝置’或揭示於(5)之本發明之親軋裝置之較佳實施形 明之輥軋方法之 置之其他較佳實 第3圖為模式地顯示揭示於（丨）之本發 幸昆軋裝置，或揭示於(4)之本發明之觀軋梦 施形態之圖。 之輥軋方法之 第4圖為模式地顯示揭示於(3)之本發明 19 1249443 輥軋裝置，或揭示於(6)之本發明之輥軋裝置之較佳實施形 態之圖。 第5(a)圖為特別著眼於分割補強輥子的形式模式地說 明揭示於（1)〜（3)之任一項之本發明之輥軋方法之輥軋裝 5 置，或適用於揭示於(4)〜（6)之本發明之輥軋裝置之輥軋機 之截面圖。

第5(b)圖為特別著眼於分割補強輥子的形式模式地說 明揭示於（1)〜（3)之任一項之本發明之輥軋方法之輥軋裝 置，或適用於揭示於(4)〜（6)之本發明之輥軋裝置之輥軋機 10 之平面圖。 第5(c)圖為第5(a)圖之A-A截面圖。 【圖式之主要元件代表符號表】 1…輥軋機 2…夾報 3…上作業輥子 4…下作業輥子 5,6,7,8…補強輥子 5-1，5-2,5-3,5-4,5-5〜入側上分 割補強輥子 6-1，6-2,6-3,6-4,6-5 …出側上分 割補強輕b子 9- 1，9-2,9-3,9-4,9-5，10-1，10-2， 10- 3，l(M，10-5…負荷測量裝置 11…上夾幸昆 12…下夾輥 13…被棍軋材 14…輥軋方向 15…入側上分割補強輥子負 荷作用線方向 16…出側上分割補強輥子負 荷作用線方向 17，18,21…演算裝置 19,20,23…測定裝置 22…下補強輥子 24…捲取裝置 25…轉向報子

20

Claims (1)

1249443 10 15 20 & T睛專利範圍·· L y種金屬板材之輥軋方法，係使用#軋機與在該魏 機之出側挾持被棍軋材之至少⑼之失輥所形成之輕乳 設備實施輥軋者，且前述輥軋機係上下任一方或雙方之 輥子總成具有藉分割成軸方向3分割以上 子支標作業較子之機構心該分割補強二強支: =用於抵接之作業輥子之垂直方向負荷與輥軋方向負 何之雙方之構成，又，在該分割補強輥子上分別獨立配 備有負荷測定裝置，該金屬板材之親軋方法係直接測定 $以狀之測定值為基礎演算算出由前述夾輥作用於 材之_方向力之左右平衡、及通過被減材作 於削述1昆軋機的作業親子之輥札方向力之左右平衡 =:!錢方，且依據嶋方向力之左二衡的濟 2分=异值’控制前述觀軋機的财開度之左右非到 申：專利靶圍第1項之金屬板材之輥軋方法，包含费 :吏别述輥軋機出側之夾輥可以將輥軋進行方向之力 掌置Γ t Ml材之夹輥旋轉驅動裝置，且控制由該驅動 3 : 之爽輥力矩，使張力作用於被輥軋材。 .=::之轉乳方法’係使_耗機與在梅l軋者，且r被轉札材之捲㈣置之輕軋設備實施輥 則述輥軋機係上下任一方或雙方之輥子油成呈 有藉分割成軸士 ^ 祝于w成具輕子之機構，、，割以上之分割補_子支撐作業 亚且該分割補強輥子群係支撐作用於抵接

21 1249443 之作業輥子之垂直方向負荷與輥軋方向負荷之雙方之 構成，又，在該分割補強輥子上分別獨立配備有負荷測 定裝置，該金屬板材之輥軋方法係以前述輥軋機的分割 補強輥子負荷之測定值為基礎演算算出通過被輥軋材 5 作用於前述輥軋機之作業輥子之輥軋方向力之左右平 衡，且依據該輥軋方向力之左右平衡的演算值，控制前 述輥軋機的輥子開度之左右非對稱分量。 4. 一種金屬板材之輥軋裝置，包含有： 輥軋機，係上下任一方或雙方之輥子總成具有藉分 10 割成軸方向3分割以上之分割補強輥子支撐作業輥子之 機構，且該分割補強輥子群係支撐作用於抵接之作業輥 子之垂直方向負荷與親軋方向負荷之雙方之構成，又， 在該分割補強輥子上分別獨立配備有負荷測定裝置； 夾輥，係至少具有一對，且挾持配備於該輥軋機之 15 出側之被輥軋材； 第1演算裝置，係可依據前述輥軋機之分割補強輥 子負荷的測定值，演算作用於抵接在該分割補強輥子之 作業輥子之輥軋方向力之左右平衡； 第2演算裝置，係可依據該輥軋方向力之左右平衡 20 的演算值，演算前述輥軋機之輥子開度的左右非對稱分 量之控制量；及 控制裝置，係可依據該輥子開度的左右非對稱分量 控制量之演算值，控制前述輥軋機之輥子開度。 5. —種金屬板材之輥軋裝置，包含有： 22 1249443 、輥軋機，係上下任—方或雙方之好總成具有藉分 割成軸方向3分割以上之分割補強輕子支擇作業觀子之 機構，且該分·_子群係支射祕抵接之作業輥 子之垂直方向負荷與輥軋方向負荷之雙方之構成，又， 5 纟該分割補強親子上分別獨立配備有負荷測定裝置； 夾輕’係至少具有_對且配備於該輥軋機之出側並 挾持被I軋材，而且具有在作業側、㈣側獨立測定作 用於與被輥婦之間之輥軋方向力之反作用力之裝置； ) =演算裝置’係可由魏軋方向反作用力的測定 值々异作用於被輥軋材與夾親之間之輕乳方向力之左 ::料置，係可依據該輥軋方向力之左右平福 的/貝异值，淨曾a、+、+丄 量之控制量; 機之親子開度的左右非對稱矣 15 20

控制裝署 ^ 控制量之令*係可依據該親子開度的左右非對稱分.

6.-種金屬控制前述輥軋機之輥子開度。 _4| 之輥軋裝置，包含有： 秦匕軋機，係 割成軸方下任—方或雙方之棍子總成具有藉分 機構，且錢分1D,ju上之分割補強親子支撐作業輥子之 子之垂直方I °1補強輥子群係支撐作用於抵接之作業賴 在該分割補=曰Γ她方向負荷之雙方之構成，又， &十上分別獨立配備有負荷測定裝置； 捲取骏置 材者· 1系配備於該輥軋機之出側以捲取被輥幸丨 23 1249443 第1演算裝置，係可依據前述輥軋機之分割補強輥 子負荷的測定值，演算作用於抵接在該分割補強輥子之 作業輥子之輥軋方向力之左右平衡； 第2演算裝置，係可依據該輥軋方向力之左右平衡 5 的演算值，演算前述輥軋機之輥子開度的左右非對稱分 量之控制量；及 控制裝置，係可依據該輥子開度的左右非對稱分量 控制量之演算值，控制前述輥軋機之輥子開度。 24