WO2004082861A1 - 金属板材の圧延方法および圧延装置 - Google Patents

金属板材の圧延方法および圧延装置 Download PDF

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Shigeru Ogawa
Kenji Yamada
Toshiyuki Shiraishi
Yasuhiro Higashida
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Nippon Steel Corporation
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Definitions

  • the present invention relates to a metal sheet rolling method and a rolling apparatus, and more particularly to a metal sheet rolling method and a rolling apparatus capable of stably producing a metal sheet having no or extremely small campers.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-305304 discloses a device for measuring the widthwise position of a rolled material at the entrance and the exit of a rolling mill, and calculates the camper of the rolled material from the measured values.
  • a camper control technique for adjusting the position of a jagged mouth provided on the entrance side of the rolling mill is disclosed.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-214131 discloses that, based on the difference between the left and right loads of the edge yards provided on the entrance side and the exit side of the rolling mill, A camper control technology for controlling the rolling leveling is disclosed.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-105013 discloses a measured value of the difference between the left and right rolling loads.
  • a camper control technique for controlling the difference in roll opening degree from side to side, that is, rolling reduction, or controlling the position of a side guide is disclosed.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-323411 discloses a method of controlling a camper by restraining a rolled material by an entrance side edge roll and a side guide, and an exit side guide.
  • the exit side guide completely controls the exit side rolled material. If it can be restrained, the outgoing camper can be reduced to zero. In order to carry out one operation smoothly, it is necessary to make the exit side guide wider than the width of the rolled material, and the rolled material will be campered by this extra margin.
  • the present invention advantageously solves the above-mentioned problems of the prior art relating to camper control, and provides a stable metal plate material having no or extremely camper.
  • the gist of the present invention for solving the above-mentioned problems of the prior art, which aims to provide a rolling method and a rolling device, is as follows.
  • Either one or both of the upper and lower roll assemblies has a mechanism for supporting the work port by a divided reinforcing port divided into three or more in the axial direction. Is designed to support both the vertical load and the rolling load acting on the contacting work rolls.
  • a method for rolling metal sheet material comprising: using a rolling facility comprising at least one pair of pinch rolls for holding a material to be rolled, on a delivery side of the rolling mill, wherein Either one or both of the right and left balance of the rolling direction force acting on the rolled material and the right and left balance of the rolling direction force acting on the working port of the rolling mill through the material to be rolled are directly measured, or a predetermined measurement is performed. Calculate based on value Out, based on the measurement or calculation values of the left and right Palance of the rolling direction force Controlling the left and right asymmetric components of the opening degree of the rolling mill by the rolling mill.
  • the pinch roll on the exit side of the rolling mill is provided with a pinch jaw rotary driving device capable of applying a force in the rolling direction to the material to be rolled, and controls a pinch roll torque generated from the driving device.
  • Either one or both upper and lower roll assemblies have a mechanism to support the work rolls by means of divided reinforcing holes divided into three or more in the axial direction.
  • a rolling machine having both a vertical load and a rolling load acting on a contacting work roll, and a rolling mill provided with a load measuring device independently on each of the divided reinforcing ports;
  • a balance is calculated and calculated based on a measured value of the divided reinforcing roll load of the rolling mill, and a left-right asymmetric component of the roll opening of the rolling mill is controlled based on a calculated value of the right and left balance of the rolling direction force. Characterized by the fact that Rolling method of the genus plate.
  • Either one or both of the upper and lower roll assemblies has a mechanism to support the work rolls by the divided reinforcing rolls divided into three or more in the axial direction. It is configured to support both the vertical load and the rolling load to be operated, and the split reinforcing ports are each provided with a rolling mill independently provided with a load measuring device, and provided on the delivery side of the rolling mill. At least one pair of pinch rolls for holding the rolled material to be rolled, and a work roll contacting the split reinforcing roll based on the measured value of the split reinforcing roll load of the rolling mill.
  • a computing device that computes a left-right balance of the rolling direction force to be performed; and a computing device that computes a control amount of a left-right asymmetric component of the roll opening of the rolling mill based on the computed value of the left-right balance of the rolling direction force.
  • a rolling device for controlling the opening of the rolling mill based on the calculated value of the control amount of the left-right asymmetrical component of the roll opening.
  • Either one or both of the upper and lower roll assemblies has a mechanism for supporting the work port by means of a divided reinforcing port divided into three or more in the axial direction.
  • the roll group is configured to support both the vertical load and the rolling load acting on the working port that abuts, and the rolling mill is provided with a load measuring device independently on each of the divided reinforcing rolls.
  • a means disposed on the output side of the rolling mill for pinching the material to be rolled and independently measuring the reaction force in the rolling direction acting between the material and the material to be rolled on the working side and the drive side.
  • At least one pair of pinch rolls a computing device for calculating a left / right balance of a rolling direction force acting between the material to be rolled and the pinch roll from a measured value of the rolling direction reaction force, Left and right of the mouth opening of the rolling mill based on the calculated value of the balance
  • An arithmetic unit for calculating the control amount of the symmetric component, and a control unit for controlling the opening of the rolling mill based on the calculated value of the left and right asymmetric component control amount of the roll opening A rolling device for metal sheet material, characterized in that:
  • One or both of the upper and lower roll assemblies have a mechanism to support the work rolls by split reinforcing rolls divided into three or more in the axial direction. It is configured to support both vertical load and rolling load acting on the mouth, and the split reinforcing mouth is provided with a rolling mill equipped with independent load measuring devices, Placed at the exit of the mill to wind up the material
  • An arithmetic unit for calculating a control amount of a left-right asymmetric component of a roll opening of the rolling mill based on a calculation value of a left-right balance of the rolling direction force; and a calculation of a left-right asymmetric component control amount of the roll opening.
  • a control device for controlling a degree of opening of the rolling mill based on the value.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing a preferred embodiment of a rolling apparatus according to the present invention described in (1) or a rolling apparatus according to the present invention described in (4).
  • FIG. 2 is a diagram schematically showing a preferred embodiment of the rolling apparatus according to the present invention described in (2) or the rolling apparatus according to the present invention described in (5).
  • FIG. 3 is a diagram schematically showing another preferred embodiment of the rolling apparatus according to the present invention described in (1) or the rolling apparatus according to the present invention described in (4).
  • FIG. 4 is a diagram schematically showing a preferred embodiment of the rolling apparatus according to the present invention described in (3) or the rolling apparatus according to the present invention described in (6).
  • FIG. 5 (a) shows the type of the rolling mill applied to the rolling method described in any of (1) to (3) or the rolling mill applied to the rolling equipment described in (4) to (6).
  • FIG. 4 is a cross-sectional view schematically illustrating the structure, particularly focusing on the type of the divided reinforcing holes.
  • FIG. 5 (b) is applied to the rolling mill according to any one of (1) to (3) or the rolling mill according to (4) to (6).
  • FIG. 4 is a plan view schematically illustrating the type of rolling mill, particularly focusing on the type of split reinforcing rolls.
  • FIG. 5 (c) is a sectional view taken along line AA of FIG. 5 (a).
  • causes of campers due to rolling of a sheet include poor roll gap setting, a difference in left and right sheet thickness of the material to be rolled, a difference in deformation resistance, and the like.
  • a left-right difference is caused in the elongation strain in the rolling direction caused by rolling, so that a left-right difference is caused in the delivery side speed of the rolled material, thereby causing a jumper.
  • the rolled material is sandwiched by pinch rolls on the exit side of the rolling mill, and the pinch opening has a uniform roll peripheral speed in the width direction at all times. If there is a difference between the left and right rolled material exit speeds that directly causes the camper, there is an inconsistency in the strip width direction between the peripheral speed of the pinch roll and the rolled material exit speed. As a result, a left-right difference occurs in the rolling direction (horizontal direction) force acting between the pinch roll and the rolled material. In other words, the side with the lower speed of the rolled material is relatively drawn in by the pinch roll, while the side with the higher speed receives the force in the direction of being relatively pushed back by the pinch roll.
  • Such a lateral imbalance in the rolling direction force is manifested as a left / right difference in the reaction force in the rolling direction acting on the pinch mouth and a left / right difference in the rolling direction force acting on the working edge of the rolling mill through the rolled material. Change. By detecting and measuring any of these, it is possible to immediately detect the difference between the left and right of the elongation strain difference and the difference between the left and right of the rolled material exit speed that directly cause the camper at the time of occurrence.
  • the direction to eliminate the difference between the left and right of the rolled material exit side speed detected in this way that is, the rolled material Tightening the roll opening on the side with the slower exit speed and controlling the roll opening in the direction to open the faster port opening makes it possible to prevent campers from occurring.
  • the method of the present invention described in (1) detects and measures the difference between the left and right speeds of the rolled material exit side, which directly causes camper generation, and immediately measures the difference between them.
  • the opening degree operation it is possible to realize substantially no or extremely small rolling of the camper.
  • the pinch roll on the rolling mill exit side can apply a force in the rolling direction to the material to be rolled.
  • a pinch rotating torque generated from the driving device to apply tension to the material to be rolled According to this rolling method, the rolling is performed while applying tension to the material to be rolled from the pinch roll, so that the shape of the material to be rolled can be further improved, the rolling without the camper can be performed, and the pinch opening can be performed. Since the rolling direction force acting between the rolling material and the material to be rolled becomes one direction, there is also an advantage that the configuration of an apparatus for measuring the rolling direction force from the pinch knurl side is simplified.
  • the present invention described in (3) is a rolling method particularly suitable for a thin sheet product manufactured by winding into a coil.
  • a left-right difference in elongation strain that causes campers a right-left difference in the tension of the material to be rolled between the winding device and the rolling mill will occur. Therefore, this will be manifested as a left-right imbalance of the rolling direction force acting on the work roll of the rolling mill.
  • the left and right imbalance of the rolling direction force is calculated by extracting the component in the rolling direction from the measured value of the divided reinforcing roll load of the rolling mill, the calculated value can be used as a factor for the rolled material to be rolled. Directly reflects the left-right difference in the outboard speed Therefore, it is possible to prevent a jumper by controlling the left-right asymmetric component of the opening degree of the rolling mill based on this.
  • the split reinforcing rolls of the rolling mill support both the vertical load and the rolling direction (horizontal) load acting on the work roll, and therefore, are provided directly above or directly below the work roll. Rather, it has a so-called cluster-one structure in which the outlet side reinforcing roller group and the inlet side reinforcing roll group that are in contact with the work rolls are inclined with respect to the vertical direction and are separately arranged. Based on the measured values of the load on each of the divided reinforcing ports by the load measuring device installed on such a reinforcing port, the component in the horizontal direction, that is, the rolling direction, is extracted, and the resultant force acting on the work roll is measured.
  • An arithmetic unit configured to calculate a left-right asymmetric component control amount of a roll opening of the rolling mill based on a calculated value of a left-right balance of the rolling direction force;
  • the pinch roll since the pinch roll has a device for directly detecting and measuring the right-left difference in the rolling direction force acting between the material to be rolled and the pinch roll, Immediately detects the difference between the left and right speeds of the rolled material exit side of the rolled material that causes camber, and can control the opening of the rolling mill so that campers are not generated. It becomes.
  • the present invention described in (6) is a rolling device for performing the rolling method of the present invention described in (3), and has a winding device on the exit side of the rolling mill. If there is a left-right difference in the speed at the exit side of the rolling mill of the material to be rolled, there is a left-right difference in the tension of the material to be rolled from the rolling mill to the winding device. It is transmitted as a rolling direction force. Accordingly, the rolling direction acting on the work roll is calculated by a calculation device for calculating the left and right balance of the rolling direction force acting on the work roll based on the measured value of the divided reinforcing roll load.
  • a control device for calculating the left-right asymmetric component control amount of the opening of the roll and a control device for controlling the opening of the rolling mill based on the calculated value of the left-right asymmetric component control amount of the roll opening.
  • FIG. 1 shows a preferred embodiment of the rolling apparatus according to the present invention described in (1) or the rolling apparatus according to the present invention described in (4).
  • the rolling mill 1 has a pinch roll 2 on the output side, and the rolling mill 1 has a plurality of reinforcing rolls 5, which are divided in the axial direction as shown in FIGS. 5 (a) to 5 (c). It has 6, 7, 8 on the inlet and outlet sides.
  • the inlet upper splitting cap screw 5-1, 5-2, 5-3, 5-4, 5-5 and the outlet upper split reinforcing roll 6 _ 1, 6-2, 6-3 , 6-4, the load measuring devices 9-1, 1, 9-2, 9-3, 9-4, 9-15 (refer to the A-A sectional view in Fig.
  • the material to be rolled 13 is rolled in the rolling direction 14.
  • the rolling mill 1 is thus divided into the inlet side and the outlet side. Since the rolls have strong rolls and each of which has a load measuring device, the upper split that acts in the direction of the load application line 15 on the entrance side and the direction of the load application line 16 on the exit upper split reinforcement port
  • the horizontal component of the reinforcing roll load that is, the rolling direction component
  • the left-right balance of the rolling direction force acting on the upper work roll 3 through the material to be rolled 13 is calculated.
  • the arithmetic unit is 17.
  • the arithmetic unit 17 performs the following arithmetic operation.
  • the measured value of the i-th divided reinforcing roll load is q t , and the angle between the line of action of each divided reinforcing roll load and the horizontal line is ⁇ i (the inlet split reinforcing roll is acute, and the outlet split reinforcing roll is obtuse.
  • the center length of each split reinforcing roll is expressed by the axis of the knurl axis with the mill center as the origin, and Zi is the work side choke and the drive side choke of the work port.
  • the center distance to the work roll is aw
  • the rolling direction forces acting between the material to be rolled and the work roll are evaluated at the work side and the drive side work port, and the virtual rolling direction forces are F and F R , respectively.
  • F + F R D ⁇ qiCos ei-CF ⁇ F 0 ) ⁇ 1>
  • F R ff -F R D (2 / a ff ) ⁇ Z i q i cos 0 i- (F ff -F D ) ⁇ 2>
  • F w, F D is the actual value of the horizontal Roruben di ing force of the working side and the driving side acting on the work rolls, may be omitted if not deploy the horizontal Roruben di Nguka. Equation ⁇ 1>, F R W, F R D is immediately calculated by solving simultaneous equations the ⁇ 2>.
  • the right and left difference of the roll opening is controlled as the control command value
  • the control target is to set the rolling load to a predetermined value such as skin pass rolling
  • the left-right asymmetric component of the mouth opening is indirectly controlled by adding a left-right difference to the control command value of the rolling load.
  • FIG. 1 shows an example of an embodiment in which only the load acting on the upper reinforcing roll is measured.
  • the lower reinforcing roll has the same structure as the upper reinforcing roll, and a load measuring device is provided.
  • a preferred embodiment is also a mode in which the left and right balance of the rolling direction force acting on the upper and lower working ports through the material to be rolled 13 is calculated and controlled.
  • FIG. 2 shows a preferred embodiment of the rolling apparatus according to the rolling method of the present invention described in (2) or the rolling apparatus of the present invention described in (5).
  • FIG. 2 shows a preferred embodiment of the rolling apparatus according to the rolling method of the present invention described in (2) or the rolling apparatus of the present invention described in (5).
  • the embodiment shown in FIG. 2 compared to the embodiment shown in FIG.
  • the rolling force measuring devices 19 and 20 acting on the upper and lower pinch rolls 11 and 12, respectively, are designed to measure the rolling force acting on the pinch roll chucks on the working side and the driving side, respectively. Since it is deployed, the right and left balance of the rolling direction force acting between the material to be rolled 13 and the pinch rolls 11 and 12 can be detected and measured.
  • the calculated value F P df is a value representative of the left-right balance of the rolling direction force acting between the rolled material and the pinch rolls.
  • the arithmetic unit 18 calculates the left-right asymmetric component control amount of the roll opening of the rolling mill 1.
  • proportional (P) gain, the integration (I) gain calculates the control amount by the PID calculation that takes into account the differential (D) gain b down.
  • FIG. 3 shows another preferable embodiment of the rolling apparatus according to the present invention described in (1) or the rolling apparatus according to the present invention described in (4).
  • the upper roll system of the rolling mill 1 is of the type shown in FIGS. 5 (a) to 5 (c), but the lower roll system is of the same type as a normal four-high rolling mill.
  • the lower work port 4 and the lower reinforcement port 22 are provided.
  • the lower work roll 4 is provided with a measuring device 23 that can measure the reaction force of the rolling direction force acting on the roll chuck independently of the work side and the drive side.
  • the left and right balance of the rolling direction force acting on the lower work roll can be calculated by the same computing algorithm as the computing device 21 for the lateral force of the rolling direction acting on the pinch roll. it can.
  • the upper roll system similarly to the embodiment shown in FIG. 1, it is possible to calculate the left and right balance of the rolling direction force acting on the upper work roll based on the measured value of the divided reinforcing roll load.
  • the pressure It is possible to calculate the left and right balance of the rolling direction force acting on the upper and lower working ports of the rolling mill.
  • the control device 18 for the control amount of the left-right asymmetric component of the roll opening of the rolling mill calculates the control amount of the left-right asymmetric component of the roll opening of the rolling mill, and based on the calculated value, the rolling mill 1 By controlling the left-right asymmetrical component of the opening of the nozzle, good camper control becomes possible.
  • FIG. 4 shows a preferred embodiment of the rolling apparatus according to the present invention described in (3) or the rolling apparatus of the present invention described in (6).
  • a thin plate rolling is targeted, and a deflector roll 25 and a winding device 24 are provided on the exit side of the rolling mill.
  • the difference between the left and right rolling direction forces acting between the rolling mill and the winding device corresponds to the difference between the left and right speeds at the exit side of the rolling mill of the material to be rolled, which causes camper generation.
  • This is transmitted to the work roll, and is calculated from the measured value of the divided reinforcing roll load via the arithmetic unit 17, and is rolled by the arithmetic unit 18 in order to equalize the exit speed of the material to be rolled on the rolling mill.
  • good camper control is implemented.
  • FIG. 4 may be further combined with a device for measuring and calculating the left and right balance of the rolling direction force of the lower working port shown in FIG. 3 if necessary.
  • a tension measuring device is installed on the working side and the drive side of the deflector bite to measure the left and right balance of the tension. Is also a preferred embodiment

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Abstract

本発明は、キャンバーのない、あるいは極めてキャンバーの軽微な金属板材を安定して製造することのできる、金属板材の圧延方法および圧延装置を提供するものであり、上下どちらか一方または双方のロールアセンブリが、軸方向３分割以上の分割補強ロールにより作業ロールを支持する機構を有し、該分割補強ロール群は作業ロールに作用する鉛直方向と圧延方向双方の荷重を支持する構成であり、該分割補強ロールにはそれぞれ独立に荷重測定装置を配備した圧延機と、該圧延機の出側に被圧延材を挟持する少なくとも１対のピンチロールとからなる圧延設備を用いて、ピンチロールから被圧延材に作用する圧延方向力の左右バランス、および被圧延材を通じて圧延機の作業ロールに作用する圧延方向力の左右バランスの何れか一方または双方を測定するか、または測定値をもとに演算算出し、該圧延方向力の左右バランスの測定値または演算値に基づいて圧延機のロール開度の左右非対称成分を制御することを特徴とする。

Description

明 細 書 金属板材の圧延方法および圧延装置 技術分野
本発明は、 金属板材の圧延方法および圧延装置に関し、 特に、 キ ヤンパーのない、 あるいは極めてキヤンパーの軽微な金属板材を安 定して製造することのできる、 金属板材の圧延方法および圧延装置 に関する。 背景技術
金属板材の圧延工程では、 圧延板材をキヤンパーすなわち左右曲 がりのない状態で圧延することは、 圧延材の平面形状不良や寸法精 度不良を回避するだけでなく、 蛇行や尻絞り といった通板トラブル を回避するためにも重要である。 なお、 本発明では、 表記を簡単に するために、 圧延方向を正面と した場合の左右である圧延機の作業 側と駆動側のことを左右と称することにする。
このような問題に対し、 特開平 4—305304号公報では、 圧延機の 入側および出側において圧延材の幅方向位置を測定する装置を配備 し、 この測定値から圧延材のキャンパーを演算し、 これを修正する ように圧延機入側に配備したェッジャー口ールの位置を調整するキ ャンパー制御技術が開示されている。
また、 特開平 7— 214131号公報には、 圧延機入側および出側に配 備されたエッジヤー口ールの荷重の左右差に基づいて、 該圧延機の 口ール開度の左右差すなわち圧下レべリ ングを制御するキャンパー 制御技術が開示されている。
また、 特開 2001— 105013号公報には、 圧延荷重の左右差の実測値 を分析して、 ロール開度の左右差すなわち圧下レペリ ングを制御す るか、 またはサイ ドガイ ドの位置を制御するキャンパー制御技術が 開示されている。
また、 特開平 8— 323411号公報には、 入側のエッジヤーロールと サイ ドガイ ド、 そして出側サイ ドガイ ドで圧延材を拘束してキャン パー制御する方法が開示されている。
しかしながら、 上記の特開平 4一 305304号公報に記載された圧延 材の幅方向位置測定によるキャンパー制御技術に関する発明では、 既に発生したキヤンパーを修正することが基本となっており、 キヤ ンパーの発生を未然に防止することは実質的に不可能である。
特開平 7— 214131号公報に記載の圧延機入出側のェッジャーロー ル荷重左右差に基づくキヤンパー制御技術に関する発明では、.入側 の圧延材に既にキヤンパーが存在する場合、 これが入側のェッジャ 一ロール荷重差の外乱になって高い制御精度を得ることが困難にな る。 また、 出側のエッジヤーロールは圧延材先端がエッジヤーロー ルに衝突することを避けるため圧延材先端通板時は退避しておく必 要があり、 圧延材先端からキャンパー制御を実施することも困難で ある。
また、 特開 2001— 105013号公報に記載の圧延荷重左右差によるキ ャンパー制御に関する発明では、 圧延材の入側板厚が板幅方向に不 均一であったり、 圧延材の温度分布が板幅方向に不均一な場合は、 圧延荷重の左右差からキャンパーを推定する方法は極めて精度が悪 くなり実用的ではない。
特開平 8— 323411号公報に記載の、 入側エッジヤーロール、 入側 サイ ドガイ ドおよび出側サイ ドガイ ドによるキャンパー制御に関す る発明では、 出側サイ ドガイ ドが出側圧延材を完全に拘束すること ができれば出側キャンパーを零とすることが可能となるが、 圧延操 1 業を円滑に実施するには出側サイ ドガイ ドを圧延材板幅よ り広げて おく必要があり、 この余裕代の分だけ圧延材にキャンパーを生じる ことになる。
上記したよ うな従来の技術の問題は、 結局、 種々の原因によって 発生するキヤンパーを高精度かつ時間遅れなく測定、 制御する方法 がないことに起因しているといえる。 発明の開示
そこで、 本発明は、 以上のキャンパー制御に関する従来技術の問 題点を有利に解決して、 キャンパーのない、 あるいは極めてキャン パーの軽微な金属板材を安定して製造することのできる、 金属板材 の圧延方法および圧延装置を提供することを目的とするものである 上記したよ うな従来技術の問題点を解決するための本発明の要旨 は以下のとおりである。
( 1 ) 上下どちらか一方または双方のロールアセンブリが、 軸方 向 3分割以上に分割された分割補強口ールによつて作業口一ルを支 持する機構を有し、 該分割補強ロール群は当接する作業ロールに作 用する鉛直方向荷重と圧延方向荷重の双方を支持する構成であり、 さ らに該分割補強口ールには、 それぞれ独立に荷重測定装置を配備 した圧延機と、 該圧延機の出側に、 被圧延材を挟持する少なく とも 1対のピンチロールとからなる圧延設備を用いて圧延を実行する金 属板材の圧延方法であって、 前記ピンチ口ールから被圧延材に作用 する圧延方向力の左右パランス、 および被圧延材を通じて前記圧延 機の作業口ールに作用する圧延方向力の左右パランスの何れか一方 または双方を直接測定するか、 または所定の測定値をもとに演算算 出し、 該圧延方向力の左右パランスの測定値または演算値に基づい て前記圧延機の口ール開度の左右非対称成分を制御することを特徴 とする、 金属板材の圧延方法。
( 2 ) 前記圧延機出側のピンチロールが、 被圧延材に圧延進行方 向の力を加えるこ とのできるピンチ口ール回転駆動装置を備え、 該 駆動装置から発生するピンチロールトルクを制御して被圧延材に張 力を作用させることを特徴とする、 上記 （ 1 ) に記載の金属板材の 圧延方法。
( 3 ) 上下どちらか一方または双方のロールアセンブリが、 軸方 向 3分割以上に分割された分割補強口ールによつて作業ロールを支 持する機構を有し、 該分割補強ロール群は当接する作業ロールに作 用する鉛直方向荷重と圧延方向荷重の双方を支持する構成であり、 さらに該分割補強口ールには、 それぞれ独立に荷重測定装置を配備 した圧延機と、 該圧延機の出側に被圧延材の卷取装置を有する圧延 設備を用いて圧延を実行する金属板材の圧延方法であって、 被圧延 材を通じて前記圧延機の作業口ールに作用する圧延方向力の左右パ ランスを、 前記圧延機の分割補強ロール荷重の測定値をもとに演算 算出し、 該圧延方向力の左右パランスの演算値に基づいて前記圧延 機のロール開度の左右非対称成分を制御することを特徴とする、 金 属板材の圧延方法。
( 4 ) 上下どちらか一方または双方のロールアセンブリが、 軸方 向 3分割以上に分割された分割補強ロールによって作業ロールを支 持する機構を有し、 該分割補強ロール群は当接する作業ロールに作 用する鉛直方向荷重と圧延方向荷重の双方を支持する構成であり、 さらに該分割補強口ールには、 それぞれ独立に荷重測定装置を配備 した圧延機と、 該圧延機の出側に配備された被圧延材を挟持する少 なく とも 1対のピンチロールと、 前記圧延機の分割補強ロール荷重 の測定値に基づいて該分割補強ロールに当接する作業ロールに作用 する圧延方向力の左右パランスを演算する演算装置と、 該圧延方向 力の左右パランスの演算値に基づいて前記圧延機のロール開度の左 右非対称成分の制御量を演算する演算装置と、 該ロール開度の左右 非対称成分制御量の演算値に基づいて前記圧延機の口一ル開度を制 御する制御装置とから構成されることを特徴とする、 金属板材の圧 延装置。
( 5 ) 上下どちらか一方または双方のロールアセンブリが、 軸方 向 3分割以上に分割された分割補強口ールによつて作業口一ルを支 持する機構を有し、 該分割補強口一ル群は当接する作業口一ルに作 用する鉛直方向荷重と圧延方向荷重の双方を支持する構成であり、 さ らに該分割補強ロールには、 それぞれ独立に荷重測定装置を配備 した圧延機と、 該圧延機の出側に配備され、 被圧延材を挟持し、 か つ被圧延材との間に作用する圧延方向力の反力を作業側 ·駆動側独 立に測定する手段を有する少なく とも 1対のピンチロールと、 該圧 延方向反力の測定値から被圧延材とピンチロールとの間に作用する 圧延方向力の左右パランスを演算する演算装置と、 該圧延方向力の 左右パランスの演算値に基づいて前記圧延機の口ール開度の左右非 対称成分の制御量を演算する演算装置と、 該ロール開度の左右非対 称成分制御量の演算値に基づいて前記圧延機の口一ル開度を制御す る制御装置とから構成されることを特徴とする、 金属板材の圧延装 置。
( 6 ) 上下どちらか一方または双方のロールアセンブリが、 軸方 向 3分割以上に分割された分割補強ロールによって作業ロールを支 持する機構を有し、 該分割補強口一ル群は当接する作業口一ルに作 用する鉛直方向荷重と圧延方向荷重の双方を支持する構成であり、 さ らに該分割補強口ールには、 それぞれ独立に荷重測定装置を配備 した圧延機と、 被圧延材を卷き取るために該圧延機の出側に配備さ れた卷取装置と、 前記圧延機の分割補強ロール荷重の測定値に基づ いて該分割補強口一ルに当接する作業口ールに作用する圧延方向力 の左右パランスを演算する演算装置と、 該圧延方向力の左右パラン スの演算値に基づいて前記圧延機の口ール開度の左右非対称成分の 制御量を演算する演算装置と、 該ロール開度の左右非対称成分制御 量の演算値に基づいて前記圧延機の口一ル開度を制御する制御装置 とから構成されることを特徴とする、 金属板材の圧延装置。 図面の簡単な説明
図 1は、 （ 1 ) に記載の本発明の圧延方法に関する圧延装置、 ま たは （4 ) に記載の本発明の圧延装置の好ましい実施の形態を模式 的に示す図である。
図 2は、 （ 2 ) に記載の本発明の圧延方向に関する圧延装置、 ま たは （ 5 ) に記載の本発明の圧延装置の好ましい実施の形態を模式 的に示す図である。
図 3は、 （ 1 ) に記載の本発明の圧延方法に関する圧延装置また は （ 4) に記載の本発明の圧延装置の別の好ましい実施の形態を模 式的に示す図である。
図 4は、 （ 3 ) に記載の本発明の圧延方法に関する圧延装置、 ま たは （ 6 ) に記載の本発明の圧延装置の好ましい実施の形態を模式 的に示す図である。
図 5 ( a ) は、 （ 1 ) 〜 （ 3 ) のいずれかに記載の圧延方法に関 する圧延装置、 または （ 4) 〜 （ 6 ) に記載の圧延装置に適用され る圧延機の形式を、 特に分割補強口ールの形式に着目 して模式的に 説明する断面図である。
図 5 ( b ) は、 （ 1 ) 〜 （ 3 ) のいずれかに記載の圧延方法に関 する圧延装置、 または （ 4 ) 〜 （ 6 ) に記載の圧延装置に適用され る圧延機の形式を、 特に分割補強ロールの形式に着目 して模式的に 説明する平面図である。
図 5 ( c ) は、 図 5 ( a ) の A— A断面図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 発明の実施の形態を説明する。
一般に、 板材の圧延によってキャンパーを生ずる原因と しては、 ロールギャップ設定不良、 被圧延材の入側板厚左右差あるいは変形 抵抗左右差等があげられるが、 何れの原因の場合でも、 最終的には 、 圧延によって生じる圧延方向の伸び歪に左右差を生じることで圧 延材の出側速度に左右差を生じキヤンパーを生じることになる。
( 1 ) に記載の本発明の金属板材の圧延方法によると、 圧延機出 側のピンチロールによって圧延材が挟持されており、 かつピンチ口 一ルは幅方向には常時一様なロール周速で回転しているので、 キヤ ンパーの直接原因となる圧延材出側速度の左右差を生じた場合、 ピ ンチロ一ルの周速と圧延材出側速度との間に板幅方向に不整合を生 じ、 その結果、 ピンチロールと圧延材との間に作用する圧延方向 （ 水平方向） 力に左右差を生じることになる。 すなわち、 圧延材出側 速度の遅い側は相対的にピンチロールによって引き込まれ、 逆に速 い側は相対的にピンチロールによって押し戻される方向の力を受け ることになる。 このような圧延方向力の左右アンパランスは、 ピン チ口ールに作用する圧延方向反力の左右差、 そして圧延材を通じて 該圧延機の作業口ールに作用する圧延方向力の左右差として顕在化 する。 この何れかを検出 ' 測定することによ り、 キャンパーの直接 原因となる伸び歪差の左右差そして圧延材出側速度の左右差を、 そ の発生時点で直ちに検出することが可能となる。 このようにして検 出された圧延材出側速度の左右差を解消する方向、 すなわち圧延材 出側速度の遅い側のロール開度を締め、 速い側の口一ル開度を開け る方向にロール開度を制御するこ とで、 キャンパーの発生を未然に 防止することが可能となる。
以上説明したように、 （ 1 ) に記載の本発明の方法では、 キャン パー発生の直接原因となる圧延材出側速度の左右差を検出 · 測定し 、 直ちにこれを均一化するための口一ル開度操作を実施するため、 実質的にキャンパー発生のない、 あるいは極めてキャンパーの軽微 な圧延が実現可能となる。
さ らに、 （ 2 ) に記載の本発明では、 （ 1 ) に記載の構成に加え て、 圧延機出側のピンチロールが、 被圧延材に圧延進行方向の力を 加えることのできるピンチ口ール回転駆動装置を備え、 該駆動装置 から発生するピンチ口ールトルクを制御し被圧延材に張力を作用さ せる。 この圧延方法によると、 ピンチロールから被圧延材に張力を 作用させながら圧延を実行するので、 被圧延材の形状をさらに良好 に保ちつつ、 キャンパーのない圧延を実行できると ともに、 ピンチ 口一ルと被圧延材との間に作用する圧延方向力が一方向となるので ピンチ口ール側から該圧延方向力を測定する装置構成が簡便となる という利点もある。
( 3 ) に記載の本発明は、 特にコイル状に卷き取って製造される 薄板製品に好適な圧延方法である。 すなわち、 圧延機出側にピンチ ロールがなくても、 キャンパー発生の原因となる伸び歪の左右差を 生じた場合、 卷取装置と圧延機との間の被圧延材の張力に左右差を 生じるので、 これが圧延機の作業ロールに作用する圧延方向力の左 右アンパランスとして顕在化することになる。 この圧延方向力の左 右アンパランスを該圧延機の分割補強口ール荷重の測定値から圧延 方向成分を抽出して演算すれば、 この演算値がキヤンパー発生の原 因となる被圧延材の圧延機出側速度の左右差を直接的に反映してい るので、 これに基づいて該圧延機の口ール開度の左右非対称成分を 制御することでキヤンパーを防止することが可能となる。
次に、 以上の （ 1 ) ないし （ 3 ) に記載の本発明の金属板材の圧 延方法を実施するための圧延装置に関する本発明について説明する
( 4 ) に記載の本発明では、 圧延機の分割補強ロールは、 作業口 ールに作用する鉛直方向荷重と圧延方向 （水平方向） 荷重の双方を 支持するため、 作業ロールの直上あるいは直下に存在するのではな く、 鉛直方向に対して傾斜をもって作業ロールに接する出側補強口 ール群と入側補強ロール群とに分離して配置された、 所謂クラスタ 一構造となっている。 このよ うな補強口ールに配備された荷重測定 装置による各分割補強口ール荷重測定値に基づき、 この水平方向す なわち圧延方向成分を抽出して作業ロールに作用する力の合力を計 算することで、 前記したよ うにキャンパーの発生原因となる被圧延 材の圧延機出側速度の左右差に起因して作業ロールに作用する圧延 方向力の左右パランスを演算することができる。 このような演算装 置と、 該圧延方向力の左右パランスの演算値に基づいて該圧延機の 口ール開度の左右非対称成分制御量を演算する演算装置と、 該ロー ル開度の左右非対称成分制御量の演算値に基づいて該圧延機の口一 ル開度を制御する制御装置を備えることで、 キャンパー発生の原因 となる被圧延材の圧延機出側速度を均一にし、 キャンパー発生のな い圧延を実現することが可能となる。
さ らに、 （ 5 ) に記載の本発明では、 ピンチロールは、 被圧延材 と ピンチロール間に作用する圧延方向力の左右差を直接検出 · 測定 するための装置を有しているため、 キャンバーの発生原因となる被 圧延材の圧延機出側速度の左右差を直ちに検知して、 キャンパーを 発生させないよ うに圧延機の口一ル開度制御を実施することが可能 となる。
( 6 ) に記載の本発明は、 （ 3 ) に記載の本発明の圧延方法を実 施するための圧延装置であって、 圧延機出側に卷取装置を有してい るので、 キャンパー発生の原因となる被圧延材の圧延機出側速度の 左右差を生じた場合、 圧延機から巻取装置までの間の被圧延材の張 力に左右差を生じ、 これが圧延機の作業ロールに圧延方向力と して 伝達される。 したがって、 分割補強ロール荷重の測定値に基づいて 作業ロールに作用する圧延方向力の左右パランスを演算する演算装 置によって作業ロールに作用する圧延方向方を演算し、 これに基づ いて該圧延機の口ール開度の左右非対称成分制御量を演算する演算 装置と、 該ロール開度の左右非対称成分制御量の演算値に基づいて 該圧延機の口一ル開度を制御する制御装置を備えることで、 キャン バー発生の原因となる被圧延材の圧延機出側速度を均一にし、 キヤ ンパー発生のない圧延を実現することが可能となる。
次に、 図面を参照して、 本発明の実施の形態をさらに具体的に説 明する。
図 1 には、 （ 1 ) に記載の本発明の圧延方法に関する圧延装置、 または （ 4 ) に記載の本発明の圧延装置の好ましい実施形態を示す 。 圧延機 1の出側にはピンチロール 2を有し、 また、 圧延機 1 は、 図 5 ( a ) 〜図 5 ( c ) に示すように軸方向に複数の分割された補 強ロール 5 , 6， 7 , 8を入側および出側に有している。 特に、 入 側上分割捕強口ール 5 - 1， 5 — 2， 5 - 3 , 5 — 4， 5 — 5およ び出側上分割補強ロール 6 _ 1 ， 6 — 2 , 6 — 3， 6 — 4には、 個 別に荷重測定装置 9 — 1， 9 一 2， 9 — 3， 9 — 4， 9 一 5 (図 5 ( c ) の A— A断面図参照） および 10— 1， 10— 2， 10— 3， 10— 4 (断面図省略） が配備されている。 なお、 被圧延材 13は、 圧延方 向 14に圧延される。 圧延機 1 は、 このよ う に入側および出側分割補 強ロールを有し、 それぞれに荷重測定装置が配備されているため、 入側上分割補強口ール荷重作用線方向 15および出側上分割補強口一 ル荷重作用線方向 16に作用する上分割補強ロール荷重の水平方向成 分すなわち圧延方向成分を分割補強口ール荷重測定値をもとに演算 算出することによって、 被圧延材 13を通じて上作業ロール 3に作用 する圧延方向力の左右パランスを演算することができる。 その演算 装置が 17である。
この演算装置 17の中では次のような演算を行っている。
第 i 番目の分割補強ロール荷重の測定値を q t、 各分割補強ロー ル荷重作用線方向が水平線となす角を Θ i (入側分割補強口ールが 鋭角、 出側分割補強ロールが鈍角となる） 、 各分割補強ロールの胴 長中心位置をミルセンターを原点とする口ール軸方向座標で表現し たものを Z i、 作業口ールの作業側チョ ック と駆動側チョ ック との 中心距離を a w、 被圧延材と作業ロールとの間に作用する圧延方向 力を作業側および駆動側作業口ールチョ ック位置で評価した仮想的 圧延方向力をそれぞれ F ， FR Dとするとき、 作業ロールに作用す る圧延方向力およびモーメ ン トの平衡条件式よ り次式を得る。
F + FR D =∑ qiCos e i - CF^F0) 〈 1〉 FR ff - FR D = ( 2/a ff )∑ Z i q icos0 i - (Fff - FD) 〈 2〉 ここで、 Fw， FDは、 作業ロールに作用する水平方向ロールベン ディ ング力の作業側および駆動側の実績値であり、 水平ロールベン ディ ングカを配備しない場合は省略してよい。 式 〈 1〉 、 〈 2〉 を 連立して解く ことにより FR W、 FR Dが直ちに計算される。 特にここ では被圧延材と作業口ールとの間に作用する圧延方向力の左右パラ ンスを問題とするので、 FR d f = F — FR Dすなわち 〈 2〉 によつ て与えられる仮想的圧延方向力の左右差を演算することになる。 次に、 圧延方向力の左右パランスの演算結果に基づいて演算装置 18において圧延機口ール開度の左右非対称成分の制御量の演算を行 い、 これを制御指令値と して圧延機 1の口ール開度の左右非対称成 分を制御する。 このとき、 ロール開度の左右差そのものを制御指令 値と して制御する場合の他、 例えば、 スキンパス圧延のように圧延 荷重を所定の値にすることを制御目標とする圧延操業の場合は、 圧 延荷重の制御指令値に左右差を付加することで間接的に口一ル開度 の左右非対称成分を制御する実施形態もある。
ところで、 図 1では上補強ロールに作用する荷重のみを測定して いる実施の形態の例を示しているが、 下補強ロールも上補強口ール と同じ構造と して荷重測定装置を配備し、 被圧延材 13を通じて上下 作業口ールに作用する圧延方向力の左右パランスを演算算出して制 御する形態も好ましい実施の形態である。
図 2には、 （ 2 ) に記載の本発明の圧延方法に関する圧延装置、 または （ 5 ) に記載の本発明の圧延装置の好ましい実施の形態を示 す。 図 2で示した実施の形態では、 図 1で示した実施の形態に比べ
、 さ らに、 ピンチロール 2によって被圧延材 13に張力を作用させて いるので、 被圧延材 13の出側形状がさ らに改善される。 また、 上ピ ンチロール 11、 下ピンチ口ール 12それぞれに作用する圧延方向力の 測定装置 19および 20は、 作業側、 駆動側それぞれのピンチロールチ ョ ックに作用する圧延方向力を測定できるよ うに配備されているの で、 被圧延材 13と ピンチロール 11， 12との間に作用する圧延方向力 の左右パランスを検出 ' 測定するこ とができる。 すなわち、 ピンチ 口ールに作用する圧延方向力の左右パランスの演算装置 21では、 作 業側の上ピンチロールチヨ ックに作用する圧延方向力 F P T W、 下ピ ンチロールに作用する圧延方向力 F p B w、 駆動側の上ピンチロール チヨ ックに作用する圧延方向力 F P T D、 下ピンチロールに作用する 圧延方向力 F P B Dから、 上下ピンチ口ールに作用する圧延方向力の 左右差 FP d f を
FP d f = (FP TW+ FP B )-(FpTD+ FP BD) 〈 3〉 によって演算する。 この演算値 FP d f が、 被圧延材とピンチロール との間に作用する圧延方向力の左右バランスを代表する値となる。 次に、 該演算値に基づいて、 圧延機 1のロール開度の左右非対称成 分制御量を演算装置 18において演算する。 ここでは、 例えば FP d f に基づいて、 比例 （P) ゲイン、 積分 （ I ) ゲイ ン、 微分 （D) ゲ イ ンを考慮した PID演算によって制御量を演算する。 そして、 この 演算値に基づいて、 圧延機 1の口ール開度の左右非対称成分を制御 することで、 実質的にキャンバー発生のない圧延が実現できる。
以上の図 1 と図 2 とでそれぞれ説明した圧延装置を組み合わせて 使用することも圧延方向力の左右パランスの演算精度を高めるとい う点で好ましい実施の形態となる。
図 3には、 （ 1 ) に記載の本発明の圧延方法に関する圧延装置、 または （ 4 ) に記載の本発明の圧延装置の他の好ましい実施形態を 示す。 この実施の形態では、 圧延機 1の上ロール系は図 5 ( a ) 〜 図 5 ( c ) の型式であるが、 下ロール系は通常の 4段圧延機と同様 の型式となつており、 下作業口ール 4および下補強口ール 22を備え ている。 ただし、 下作業ロール 4には、 作業側、 駆動側それぞれ独 立にロールチヨ ックに作用する圧延方向力の反力を測定できる測定 装置 23が配備されている。 この測定装置 23の出力から、 前記したピ ンチロールに作用する圧延方向力の左右パランスの演算装置 21と同 様の演算アルゴリズムによって、 下作業ロールに作用する圧延方向 力の左右パランスを演算することができる。 さ らに、 上ロール系に ついては、 図 1に示した実施の形態と同様に、 分割補強ロール荷重 の測定値に基づいて上作業ロールに作用する圧延方向力の左右パラ ンスを演算することができ、 この場合の演算装置 17においては、 圧 延機の上下作業口ールに作用する圧延方向力の左右パランスを演算 することができる。 この演算結果に基づいて圧延機ロール開度の左 右非対称成分の制御量の演算装置 18において圧延機ロール開度の左 右非対称成分の制御量を演算し、 この演算値に基づいて圧延機 1 の 口ール開度の左右非対称成分を制御することで良好なキヤンパー制 御が可能となる。
図 4には、 （ 3 ) に記載の本発明の圧延方法に関する圧延装置、 または （ 6 ) に記載の本発明の圧延装置の好ましい実施形態を示す 。 この実施の形態では、 薄板圧延を対象と し、 圧延機出側にデフレ クタ一ロール 25と卷取装置 24が配備されている。 この場合も、 キヤ ンパー発生の原因となる被圧延材の圧延機出側速度の左右差に対応 して、 圧延機と卷取装置との間に作用する圧延方向力の左右差が圧 延機の作業ロールに伝達されるので、 これを分割補強ロール荷重の 測定値から演算装置 17を介して演算し、 演算装置 18によつて被圧延 材の圧延機出側速度を均一にするための圧延機のロール開度の左右 非対称成分制御量を演算して制御することで、 良好なキヤンパー制 御が実施される。
なお、 図 4に示す実施の形態に、 さ らに、 必要に応じて、 図 3に 示した下作業口ールの圧延方向力の左右パランスの測定 · 演算装置 を組み合わせること、 さらに、 圧延機と卷取装置との間の張力の左 右パランスの検出精度を高める目的でデフレクタ一口ールの作業側 および駆動側に張力測定装置を配備して該張力の左右パランスを測 定 . 演算する装置を組み合わせることも好ましい実施の形態である
産業上の利用可能性
本発明の金属板材の圧延方法および圧延装置を用いることによつ て、 キャンパーのない、 あるいは極めてキャンパーの軽微な金属板 材を安定して製造することが可能となり、 金属板材の圧延工程の生 産性および歩留の大幅な向上が実現できる。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 上下どちらか一方または双方のロールアセンブリが、 軸方向 3分割以上に分割された分割補強ロールによって作業ロールを支持 する機構を有し、 該分割補強口一ル群は当接する作業ロールに作用 する鉛直方向荷重と圧延方向荷重の双方を支持する構成であり、 さ らに該分割補強口ールには、 それぞれ独立に荷重測定装置を配備し た圧延機と、 該圧延機の出側に、 被圧延材を挟持する少なく とも 1 対のピンチロールとからなる圧延設備を用いて圧延を実行する金属 板材の圧延方法であって、 前記ピンチ口ールから被圧延材に作用す る圧延方向力の左右パランス、 および被圧延材を通じて前記圧延機 の作業ロールに作用する圧延方向力の左右パランスの何れか一方ま たは双方を直接測定するか、 または所定の測定値をもとに演算算出 し、 該圧延方向力の左右パランスの測定値または演算値に基づいて 前記圧延機の口ール開度の左右非対称成分を制御することを特徴と する、 金属板材の圧延方法。
2 . 前記圧延機出側のピンチロールが、 被圧延材に圧延進行方向 の力を加えることのできるピンチ口ール回転駆動装置を備え、 該駆 動装置から発生するピンチロールトルクを制御して被圧延材に張力 を作用させることを特徴とする、 請求項 1 に記載の金属板材の圧延 方法。
3 . 上下どちらか一方または双方のロールアセンブリ力 軸方向 3分割以上に分割された分割補強ロールによって作業ロールを支持 する機構を有し、 該分割補強口一ル群は当接する作業ロールに作用 する鉛直方向荷重と圧延方向荷重の双方を支持する構成であり、 さ らに該分割補強口ールには、 それぞれ独立に荷重測定装置を配備し た圧延機と、 該圧延機の出側に被圧延材の卷取装置を有する圧延設 備を用いて圧延を実行する金属板材の圧延方法であって、 被圧延材 を通じて前記圧延機の作業ロールに作用する圧延方向力の左右パラ ンスを、 前記圧延機の分割補強口ール荷重の測定値をもとに演算算 出し、 該圧延方向力の左右パランスの演算値に基づいて前記圧延機 の口ール開度の左右非対称成分を制御することを特徴とする、 金属 板材の圧延方法。
4 . 上下どちらか一方または双方のロールアセンブリが、 軸方向 3分割以上に分割された分割補強ロールによって作業ロールを支持 する機構を有し、 該分割補強口一ル群は当接する作業口ールに作用 する鉛直方向荷重と圧延方向荷重の双方を支持する構成であり、 さ らに該分割補強口ールには、 それぞれ独立に荷重測定装置を配備し た圧延機と、 該圧延機の出側に配備された被圧延材を挟持する少な く とも 1対のピンチロールと、 前記圧延機の分割補強ロール荷重の 測定値に基づいて該分割補強口一ルに当接する作業口ールに作用す る圧延方向力の左右パランスを演算する演算装置と、 該圧延方向力 の左右パランスの演算値に基づいて前記圧延機の口ール開度の左右 非対称成分の制御量を演算する演算装置と、 該ロール開度の左右非 対称成分制御量の演算値に基づいて前記圧延機の口一ル開度を制御 する制御装置とから構成されることを特徴とする、 金属板材の圧延
5 . 上下どちらか一方または双方のロールアセンブリが、 軸方向 3分割以上に分割された分割補強ロールによって作業ロールを支持 する機構を有し、 該分割補強口一ル群は当接する作業口ールに作用 する鉛直方向荷重と圧延方向荷重の双方を支持する構成であり、 さ らに該分割補強ロールには、 それぞれ独立に荷重測定装置を配備し た圧延機と、 該圧延機の出側に配備され、 被圧延材を挟持し、 かつ 被圧延材との間に作用する圧延方向力の反力を作業側 ·駆動側独立 に測定する手段を有する少なく とも 1対のピンチ口ールと、 該圧延 方向反力の測定値から被圧延材と ピンチロールとの間に作用する圧 延方向力の左右パランスを演算する演算装置と、 該圧延方向力の左 右パランスの演算値に基づいて前記圧延機の口ール開度の左右非対 称成分の制御量を演算する演算装置と、 該ロール開度の左右非対称 成分制御量の演算値に基づいて前記圧延機の口一ル開度を制御する 制御装置とから構成されることを特徴とする、 金属板材の圧延装置
6 . 上下どちらか一方または双方のロールアセンブリ が、 軸方向 3分割以上に分割された分割補強ロールによって作業ロールを支持 する機構を有し、 該分割補強口一ル群は当接する作業ロールに作用 する鉛直方向荷重と圧延方向荷重の双方を支持する構成であり、 さ らに該分割補強ロールには、 それぞれ独立に荷重測定装置を配備し た圧延機と、 被圧延材を卷き取るために該圧延機の出側に配備され た卷取装置と、 前記圧延機の分割補強口ール荷重の測定値に基づい て該分割補強口一ルに当接する作業口ールに作用する圧延方向力の 左右パランスを演算する演算装置と、 該圧延方向力の左右パランス の演算値に基づいて前記圧延機の口ール開度の左右非対称成分の制 御量を演算する演算装置と、 該ロール開度の左右非対称成分制御量 の演算値に基づいて前記圧延機の口一ル開度を制御する制御装置と から構成されることを特徴とする、 金属板材の圧延装置。
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