JP2963961B2 - クロスロール方式タンデムミルの蛇行防止方法 - Google Patents
クロスロール方式タンデムミルの蛇行防止方法Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
- B21B13/023—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally the axis of the rolls being other than perpendicular to the direction of movement of the product, e.g. cross-rolling
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Description
と平行な面内で上下ロールを互いに交差させたクロスロ
ール方式の圧延スタンド複数をタンデムに配置してある
圧延ミルにおいて、金属帯の蛇行を防止する方法に関す
る。
品の品質に最も影響を及ぼす要素であるため、これを高
精度に制御することが重要である。圧延スタンドの上下
ロールによる圧延中、金属帯の中央に比べてその両端部
がより圧延される。そのため金属帯の幅方向の板厚を均
一に圧延すべく、金属帯と平行な面内で上下ロールを互
いに交差させたクロスロール方式の圧延スタンドが使用
されている。
す模式的平面図であり、図中Ｓは被圧延材の金属帯であ
る。金属帯Ｓの搬送域に臨んで、上ロール21及び下ロー
ル22が金属帯Ｓを挟持するように配置されており、金属
帯Ｓは上ロール21及び下ロール22にて圧延されて矢符方
向へ移送される。上ロール21及び下ロール22は、両ロー
ル軸21a ，22a の中点Ｏを中心に金属帯Ｓと平行な面内
にて交差している。いま両ロール軸21a ，22a がなす角
２θを２等分する軸をクロス中心軸Ｍとし、クロス中心
軸Ｍと上ロール軸21a 又は下ロール軸22a とがなす角θ
をロールクロス角とする。なお図８では、クロス中心軸
Ｍは金属帯Ｓの長手方向に直交している。
を受ける領域は、上ロール21及び下ロール22が重なった
領域Ｒであり、この領域Ｒは金属帯Ｓの中央から両端部
へ向かうに従ってその面積が減少するため、その面積の
減少に従って金属帯Ｓの中央より両端部の方が受ける圧
下力が低下し、金属帯Ｓの全幅にわたって板厚が均一に
なるように圧延される。
ドを用いる圧延方法にあっては、金属帯がその幅方向に
移動する蛇行が発生するという問題があった。そのため
特開昭57−4315号公報に記載されている方法が提案され
ている。この方法は、上下ロールのロールクロス角の設
定精度が低いために金属帯の蛇行が発生するとの考えに
基づくものである。具体的には、上下ロールのセットア
ップにおいて、上下ロールのクロス中心軸が金属帯の長
手方向に直交し、これを中心に上下ロールのロールクロ
ス角が可及的に等しい角度となるようにその設定を行
う。そして圧延中、圧延スタンドの出側にて蛇行によっ
て生じる金属帯の幅方向への移動量（以下蛇行量とい
う）を測定し、測定された蛇行量に基づいて当該圧延ス
タンドの上下ロールを、設定したロールクロス角を維持
しつつ金属帯と平行な面内で回転させることによって、
金属帯の蛇行を防止するものである。以下このような回
転角をロールクロス偏角と称する。
行防止方法にあっては、セットアップにおいてロールク
ロス角の設定を高精度に行っても、圧延の初期から金属
帯の蛇行が発生するという問題があった。これは、上下
ロールと金属帯との摩擦係数を減じるために潤滑油を用
いるが、金属帯の下面にあっては重力及び機械的振動等
によって潤滑油が落下し、金属帯の下面の方が上面より
ロールとの摩擦係数が大きくなるからである。
て測定した金属帯の蛇行量に基づいて当該圧延スタンド
のロールクロス偏角を制御するというフィードバック制
御であり、このような制御では当該圧延スタンドより上
流の圧延スタンドにて生じた蛇行に対して当該圧延スタ
ンドはこれを矯正することができない。そのため、第ｉ
番目の圧延スタンドにて蛇行が生じると、蛇行が生じた
部分の金属帯はロールクロス偏角の制御を行っている第
ｉ＋１番目の圧延スタンドに対してロール両端の一方に
偏って進入して、当該圧延スタンドにて金属帯に絞り込
みが発生するという問題があった。
であって、その目的とするところは蛇行の発生を防止す
べくロールクロス角に応じてロールクロス偏角を設定
し、圧延中に蛇行が測定された場合、該測定値に基づい
て金属帯の蛇行を矯正すべくロールクロス偏角を操作す
ることによって金属帯の蛇行を防止する方法を提供する
ことにある。
ール方式タンデムミルの蛇行防止方法は、金属帯をその
幅方向の板厚が均一になるように圧延すべくロールクロ
ス角が設定されたスタンド複数をタンデムに配置したク
ロスロール方式タンデムミルで発生する金属帯の蛇行を
防止する方法において、スタンドに設定されたロールク
ロス角に応じて、前記金属帯の蛇行を防止すべくロール
クロス偏角をそれぞれ初期設定することを特徴とする。
ミルの蛇行防止方法は、金属帯をその幅方向の板厚が均
一になるように圧延すべくロールクロス角が設定された
スタンド複数をタンデムに配置したクロスロール方式タ
ンデムミルで発生する金属帯の蛇行を防止する方法にお
いて、前記スタンドの出側にて金属帯の蛇行量を測定
し、測定した蛇行量に基づいて各スタンドのロールクロ
ス偏角が、上流側スタンドに対するよりも当該スタンド
を含む下流側スタンドに対する方がより大きくなるよう
に影響係数を求め、これに対応した操作量を求め、求め
た操作量になるようにロールクロス偏角を操作すること
を特徴とする。
ミルの蛇行防止方法は、請求項２記載のロールクロス偏
角の操作量は下式にて求めることを特徴とする。
である。金属帯Ｓは上下ロール21，22にて圧延されて矢
符方向に移送される。このとき金属帯Ｓには、摩擦係数
が小さい上ロール21から該上ロール21の軸に直角な方向
とその摩擦係数に応じた小さな推進力とを有するベクト
ルｙ21が作用し、また摩擦係数が大きい下ロール22から
該下ロール22の軸に直角な方向とその摩擦係数に応じた
大きな推進力とを有するベクトルｙ22が作用する。そし
て金属帯Ｓは両ベクトルｙ21，ｙ22が合成された合成ベ
クトルｙ20の方向に移送されるが、ベクトルｙ22の推進
力よりベクトルｙ21の推進力の方が大きいため、両者が
合成された合成ベクトルｙ20は基準軸Ｋに直角な方向よ
り下ロール22側に傾き、蛇行が発生する。なお基準軸Ｋ
とは、上下ロールをそのロール軸がパスラインに対して
直交するようになしたときのロール軸である。
らの進出角をαとし、上下ロール21，22の基準軸Ｋから
下流に所定距離Ｌだけ離れたときの金属帯Ｓの幅方向へ
の移動量として、次の（１）式にて求められる。 ｅ＝Ｌ・ｔａｎα αは十分小さいため、α≒ｔａｎα ∴ ｅ≒α・Ｌ …（１）
になる最適ロールクロス偏角との関係を示すグラフであ
る。本発明者らは、ロールクロス角を種々変化させて、
蛇行の発生が最小となるようにロールクロス偏角を調整
して最適ロールクロス偏角をそれぞれ求めたところ、図
４に示した如く、ロールクロス角が０から所定の角度Ｐ
まではその傾きが非常に小さく、角度Ｐを越えると傾き
が大である２直線にて構成されるグラフを得た。従って
圧延スケジュールに基づいてロールクロス角を設定する
場合、特に角度Ｐを越えるロールクロス角にあっては、
如何に高精度にロールクロス角を設定したとしても、当
然に蛇行が発生することが分かる。逆に図４に基づいて
ロールクロス角に応じたロールクロス偏角となるように
設定することによって、蛇行の発生を可及的に防止する
ことができる。
って金属帯に生じた蛇行を矯正することができる。図５
は蛇行が生じた金属帯の、クロスロール方式でない圧延
スタンドへの進入及び進出を示す平面図である。図５の
如く、蛇行が生じた金属帯Ｓは圧延スタンドに対してそ
の上下ロール31，32のロール軸と垂直な方向に角度βで
進入する。そして上下ロール31，32にて圧延されて進出
するが、このときクロスロール方式でない上下ロール3
1，32は金属帯Ｓの幅方向に何ら作用を及ぼさないた
め、金属帯Ｓは角度βにて進出する。
ル方式の圧延スタンドへの進入及び進出を示す平面図で
ある。蛇行が生じた金属帯Ｓは圧延スタンドに対してそ
の上下ロール21，22の基準軸Ｋと垂直な方向に角度βで
進入する。そして上下ロール21，22にて圧延されて進出
するが、このとき図３に示した合成ベクトルｙ20の角度
αと、図５に示した角度βとが合成された進出角度γに
て進出する。従って進出角度γが基準軸Ｋに鉛直となる
ようにロールクロス偏角を調節することによって蛇行を
矯正することができる。
のロールクロス偏角を調整する場合、その上流及び下流
の圧延スタンドにおける金属帯の進出角度に一定の影響
を及ぼす。
デムミルにおけるロールクロス偏角の変更と金属帯の蛇
行量との関係を示すグラフであり、あるスタンドのロー
ルクロス偏角の変更量が他のスタンドの蛇行量に及ぼす
影響を示している。図中○印は第１スタンドのロールク
ロス偏角を変更した場合を、△印は第２スタンドのロー
ルクロス偏角を変更した場合を、□印は第３スタンドの
ロールクロス偏角を変更した場合を変更した場合をそれ
ぞれ示している。なお図７において縦軸は蛇行量変化量
／ロールクロス偏角変更量を示しており、正は下ロール
の作用ベクトルｙ22の側へ蛇行した場合を、また負はそ
の逆の場合をそれぞれ示している。
ールクロス偏角を変更すると、第１スタンドの出側での
蛇行量は略６０mm／deg.であり、それよりやや少ないが
第２及び第３スタンドの出側において正に大きな蛇行量
を生じせしめる。また第２スタンドのロールクロス偏角
を変更すると、第２スタンドの出側での蛇行量は略６０
mm／deg.であり、第３スタンドの出側において第１スタ
ンドの変更時より大きな正の蛇行量を生じせしめ、第１
スタンドの出側において負の蛇行量を生じせしめる。更
に第３スタンドのロールクロス偏角を変更すると、第３
スタンドの出側での蛇行量は略６０mm／deg.であり、第
２スタンドの出側において、第２スタンドの変更時の第
１スタンド出側での蛇行量より若干大きな負の蛇行量を
生じせしめ、第１スタンドの出側においては若干正の蛇
行量を生じせしめている。
ロス偏角の操作量が蛇行量の変化量に及ぼす影響係数を
求めるとができ、求めた影響係数を用いることによっ
て、各スタンドのロールクロス偏角の変更量と蛇行量と
の関係を、次の（２）式にて表すことができる。
式によって求めた変更量となるように全スタンドのロー
ルクロス偏角を変更することによって、金属帯の蛇行を
矯正することができる。
て具体的に説明する。図１は本発明の実施に使用する制
御装置の構成を示すブロック図であり、図中Ｓは板幅が
異なる複数のストリップが溶接された金属帯である。図
中矢符方向に圧延・移送される金属帯Ｓの搬送域には、
クロスロール方式にて金属帯Ｓを圧延する上下ロールを
備えた第１〜第３スタンド♯１〜♯３、及びクロスロー
ル方式ではない第４スタンド♯４及び第５スタンド♯５
が所定間隔を隔ててタンデムに配置されている。第１〜
第３スタンド♯１〜♯３には、各スタンドのロールクロ
ス角の操作を行うロールクロス角操作装置Ｔ1 〜Ｔ3 ，
及びロールクロス偏角を操作するロールクロス偏角操作
装置Ｕ1 〜Ｕ3 が配設されており、第１スタンド♯１と
第２スタンド♯２との間、第２スタンド♯２と第３スタ
ンド♯３との間、第３スタンド♯３と第４スタンド♯４
との間にはそれぞれ金属帯Ｓの蛇行量を測定する測定器
Ｅ1 〜Ｅ3 が配設されている。また第１〜第３スタンド
♯１〜♯３の入り側には金属帯Ｓの溶接点を検出する検
出器Ｗ1 〜Ｗ3 が配設されている。
ス偏角の操作量を計算する操作量計算機６に与えられ、
検出器Ｗ1 〜Ｗ3 の検出結果は各ストリップ毎にロール
クロス角及びロールクロス偏角の設定値の計算を行う設
定値計算機７に与えられる。設定値計算機７は検出器Ｗ
1 〜Ｗ3 から検出結果が与えられると、予め定められた
ロールクロス角とすべく第１〜第３スタンド♯１〜♯３
のロールクロス角の設定値をロールクロス角操作装置Ｔ
1 〜Ｔ3 に与えると共に、そのロールクロス角の設定値
に応じて、蛇行の発生を防止すべくロールクロス偏角の
設定値を算出し、それをロールクロス偏角操作装置Ｕ1
〜Ｕ3 に与える。そしてロールクロス角操作装置Ｔ1 〜
Ｔ3 及びロールクロス偏角操作装置Ｕ1 〜Ｕ3 は、与え
られた設定値にすべく後述すようにして第１〜第３スタ
ンド♯１〜♯３のロールクロス角及びロールクロス偏角
を調節する。
〜Ｅ3 から所定以上の蛇行量の測定結果が与えられた場
合、操作量計算機６は次の（３）式に基づいて第１〜第
３スタンド♯１〜♯３のロールクロス偏角の操作量を算
出し、それをロールクロス偏角操作装置Ｕ1 〜Ｕ3 に与
え、ロールクロス偏角操作装置Ｕ1 〜Ｕ3 は与えられた
操作量にすべく後述するようにして第１〜第３スタンド
♯１〜♯３のロールクロス偏角を調節し、生じた蛇行を
矯正する。
御系を示すブロック図であり、図中11，12は上，下ロー
ルである。上ロール11は基準軸Ｋから右回りに角度θT
となるように、また下ロール12は基準軸Ｋから左回りに
角度θB となるように、両ロール軸の中点を中心に金属
帯（図１参照）と平行な面にて回転させてある。なお上
ロール11は基準軸Ｋから右回りを正とし、下ロール12は
基準軸Ｋから左回りを正とする。
な面にて回転させるアクチュエータ13，14がそれぞれ接
続されており、該アクチュエータ13，14は前述したロー
ルクロス角操作装置Ｔ1 及びロールクロス偏角操作装置
Ｕ1 にて操作されるようになっている。そしてロールク
ロス角操作装置Ｔ1 及びロールクロス偏角操作装置Ｕ 1
には、金属帯を構成する各ストリップの溶接部が検出さ
れたタイミングにて設定値計算機７（図１参照）からロ
ールクロス角設定値θF 及びロールクロス偏角設定値α
F がそれぞれ与えられる。
ス角設定値θF が与えられると、次の（４）式にて操作
角度θQ を求め、これを上下ロール11，12の角度θT ，
θBからそれぞれ減じるべくアクチュエータ13，14を作
動させる。 θQ ＝（θT ＋θB ）／２−θF …（４） 但し、θT ：基準軸Ｋと上ロールとが現在なしている角
度 θB ：基準軸Ｋと下ロールとが現在なしている角度
ルクロス偏角設定値αF が与えられると、次の（５）式
にて操作角度θR を求め、これを上ロール11の角度θT
からは減じ，下ロール12の角度θB には加えるべくアク
チュエータ13，14を作動させる。 θR ＝（θT −θB ）／２−αF …（５）
量計算機６（図１参照）から蛇行を矯正すべくロールク
ロス偏角の操作量Δφ1 が与えられると、ロールクロス
偏角操作装置Ｕ1 は前述した（５）式のαF に代えてΔ
φ1 を用いて同様に操作角度を求め、これを角度θT か
らは減じ，角度θB には加えるべくアクチュエータ13，
14を作動させる。
延開始から金属帯の蛇行が防止され、また蛇行が生じて
もこれを矯正することができるため、金属帯の絞り込み
が生じず、製品の板厚精度が向上する等、本発明は優れ
た効果を奏する。
ブロック図である。
ック図である。
る。
ロールクロス偏角との関係を示すグラフである。
い圧延スタンドへの進入及び進出を示す平面図である。
延スタンドへの進入及び進出を示す平面図である。
おけるロールクロス偏角の変更と金属帯の蛇行量との関
係を示すグラフである。
面図である。
Claims (3)
- 【請求項１】 金属帯をその幅方向の板厚が均一になる
ように圧延すべくロールクロス角が設定されたスタンド
複数をタンデムに配置したクロスロール方式タンデムミ
ルで発生する金属帯の蛇行を防止する方法において、 スタンドに設定されたロールクロス角に応じて、前記金
属帯の蛇行を防止すべくロールクロス偏角をそれぞれ初
期設定することを特徴とするクロスロール方式タンデム
ミルの蛇行防止方法。 - 【請求項２】 金属帯をその幅方向の板厚が均一になる
ように圧延すべくロールクロス角が設定されたスタンド
複数をタンデムに配置したクロスロール方式タンデムミ
ルで発生する金属帯の蛇行を防止する方法において、 前記スタンドの出側にて金属帯の蛇行量を測定し、測定
した蛇行量に基づいて各スタンドのロールクロス偏角
が、上流側スタンドに対するよりも当該スタンドを含む
下流側スタンドに対する方がより大きくなるように影響
係数を求め、これに対応した操作量を求め、求めた操作
量になるようにロールクロス偏角を操作することを特徴
とするクロスロール方式タンデムミルの蛇行防止方法。 - 【請求項３】 前記ロールクロス偏角の操作量は下式に
て求める請求項２記載のクロスロール方式タンデムミル
の蛇行防止方法。 【数１】
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6008655A JP2963961B2 (ja) | 1994-01-28 | 1994-01-28 | クロスロール方式タンデムミルの蛇行防止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6008655A JP2963961B2 (ja) | 1994-01-28 | 1994-01-28 | クロスロール方式タンデムミルの蛇行防止方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07214130A JPH07214130A (ja) | 1995-08-15 |
| JP2963961B2 true JP2963961B2 (ja) | 1999-10-18 |
Family
ID=11698953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6008655A Expired - Lifetime JP2963961B2 (ja) | 1994-01-28 | 1994-01-28 | クロスロール方式タンデムミルの蛇行防止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2963961B2 (ja) |
-
1994
- 1994-01-28 JP JP6008655A patent/JP2963961B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07214130A (ja) | 1995-08-15 |
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