JP6863532B1 - 熱間圧延鋼帯の蛇行制御方法、蛇行制御装置及び熱間圧延設備 - Google Patents
熱間圧延鋼帯の蛇行制御方法、蛇行制御装置及び熱間圧延設備 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6863532B1 JP6863532B1 JP2020554565A JP2020554565A JP6863532B1 JP 6863532 B1 JP6863532 B1 JP 6863532B1 JP 2020554565 A JP2020554565 A JP 2020554565A JP 2020554565 A JP2020554565 A JP 2020554565A JP 6863532 B1 JP6863532 B1 JP 6863532B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling mill
- meandering
- steel strip
- hot
- difference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 250
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 250
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 238000005098 hot rolling Methods 0.000 title claims abstract description 10
- WYTGDNHDOZPMIW-RCBQFDQVSA-N alstonine Natural products C1=CC2=C3C=CC=CC3=NC2=C2N1C[C@H]1[C@H](C)OC=C(C(=O)OC)[C@H]1C2 WYTGDNHDOZPMIW-RCBQFDQVSA-N 0.000 title claims description 21
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 465
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims abstract description 12
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 23
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 18
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
- B21B1/26—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by hot-rolling, e.g. Steckel hot mill
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2271/00—Mill stand parameters
- B21B2271/02—Roll gap, screw-down position, draft position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
Description
仕上圧延工程では、図5に示すように、複数台(例えば7台)の圧延機F1〜F7からなる仕上圧延設備1で熱間圧延鋼帯(以下、単に鋼帯という)10が同時に仕上圧延されるタンデム圧延を行い、所定の板厚の鋼板を製造する。
例えば、圧延中に圧延機のレベリング量を+側に変更すると、操作側より駆動側の圧下量が相対的に大きくなるため、操作側よりも駆動側の鋼帯が長くなり、圧延機出側では鋼帯は操作側に蛇行する。逆に、圧延中に圧延機のレベリング量を−側に変更すると、駆動側より操作側の圧下量が相対的に大きくなるため、駆動側よりも操作側の鋼帯が長くなり、圧延機出側では鋼帯は駆動側に蛇行する。
特許文献1に示す熱間仕上圧延における鋼板尾端蛇行制御方法は、タンデム圧延において、蛇行検出装置をスタンド間ほぼ中央に設置し、蛇行制御を行い、圧延材尾端が蛇行検出装置通過後は、差荷重方式にて蛇行制御を行うことにより高応答かつ安定した制御を達成すると共に、低温材でもセンサ方式蛇行制御を可能とするものである。
また、特許文献2に示す被圧延材の蛇行制御方法の場合、制御ゲインをスタンド間の任意の点にて徐々に減少させていく方法をとっているが蛇行現象は発散現象であり、制御ゲインを低下させていくことで蛇行量の抑制効果が十分に発揮できない場合がある。
S=αjC(δ−δj)+βjD(ΔP−ΔPj)+Sj …(1)
0≦α1≦α2≦・・・≦αj≦・・・≦αi-1 …(2)
0≦β1≦β2≦・・・≦βj≦・・・≦βi−1 …(3)
なお、圧延機における駆動側とは、駆動モータがある側を意味し、操作側とはその反対側を意味する。
S=αjC(δ−δj)+βjD(ΔP−ΔPj)+Sj …(1)
0≦α1≦α2≦・・・≦αj≦・・・≦αi-1 …(2)
0≦β1≦β2≦・・・≦βj≦・・・≦βi−1 …(3)
熱間圧延鋼帯の熱間圧延設備では、加熱炉(図示せず)で加熱されたスラブが粗圧延工程、仕上圧延工程及び冷却工程を経て、所定の板幅及び板厚の鋼板が製造され、巻き取られる。つまり、熱間圧延設備は、加熱炉と、粗圧延設備(図示せず)と、仕上圧延設備1(図1参照)と、冷却設備(図示せず)と、巻取設備(図示せず)とを備えている。
また、荷重検出器3は、各圧延機F1〜Fnの操作側と駆動側との双方に取り付けられて操作側及び駆動側のそれぞれの圧延荷重を検出する。そして、後に述べるレベリング制御演算装置6は、荷重検出器3で検出された操作側の圧延荷重と駆動側の圧延荷重との差との差である差荷重を検出する。
ここで、「蛇行計方式の蛇行制御」は、後に述べる蛇行量測定装置5が設置されている位置の下流側直近にある制御対象の圧延機Fiのレベリング量(i番目の圧延機Fiにおける操作側及び駆動側のロールギャップの開度差であるロール開度差)を、蛇行量測定装置5で測定された蛇行量に比例するように変更するものである。鋼帯10の蛇行が操作側に生じていれば、操作側が閉まるように(「−」側に)レベリング量を変更し、鋼帯10の蛇行が駆動側に生じていれば、駆動側が閉まるように(「+」側に)レベリング量を変更する。
S=αjC(δ−δj)+βjD(ΔP−ΔPj)+Sj …(1)
0≦α1≦α2≦・・・≦αj≦・・・≦αi-1 …(2)
0≦β1≦β2≦・・・≦βj≦・・・≦βi−1 …(3)
S=αi−1AC(δ−δi−1)+βi−1AD(ΔP−ΔPi−1)+Si−1 …(4)
制御区間i−1Bでは、鋼帯10の尾端部10aが蛇行量測定装置5を抜けているので、鋼帯10の蛇行量の測定はできないため、「差荷重方式の蛇行制御」のみを行う。
S=βi−1BD(ΔP−ΔPi−1B)+Si−1B …(5)
このように、蛇行量測定装置5が設置されている制御区間i−1においては、鋼帯10の尾端部10aが蛇行量測定装置5を抜ける前と、抜けた後で、制御目標および制御ゲインを変更した方がより高い蛇行抑制効果が得られる。
先ず、鋼帯10の仕上圧延が開始され、鋼帯10の先端部が制御対象の圧延機Fiを通過したら、ステップS1において、最上流に設置されている圧延機F1から数えてi(i≦n)番目の圧延機Fiとi−1番目の圧延機Fi−1との間に設置された蛇行量測定装置5が走行する鋼帯10の蛇行量を測定する(蛇行量測定ステップ)。
次いで、ステップS3に移行し、レベリング制御演算装置6は、ステップS1(蛇行量測定ステップ)で測定された鋼帯10の蛇行量とステップS2(差荷重検出ステップ)で検出された差荷重とに基づいて、i番目の圧延機Fiにおける操作側及び駆動側のロールギャップの開度差であるロール開度差を演算し、演算されたロール開度差をi番目の圧延機Fiに設けられたレベリング装置2に送出する(レベリング制御演算ステップ)。
前述した蛇行量測定装置5は、可視光カメラ(1次元カメラ、あるいは2次元カメラ)で構成され、鋼帯10の幅方向の輝度分布を測定しこの輝度分布から蛇行量を算出するようになっている。
蛇行量測定装置5として可視光カメラを用いる場合、蒸気で鋼帯10の幅方向両端部のエッジが完全に覆われる場合にはエッジ位置の測定が困難な場合がある。
このように、図3に示す蛇行量測定装置5によれば、蛇行量測定ステップにおいて、エッジ位置検出装置5aの赤外線カメラ5bで走行する鋼帯10の表面から発せられる赤外線の強度分布を撮像し、エッジ位置検出装置5aのエッジ位置検出部5で赤外線カメラ4で撮像された赤外線の強度分布から鋼帯10の幅方向両端部のエッジ位置を検出する。
これにより、蒸気で鋼帯10の幅方向両端部のエッジが完全に覆われる場合であっても、赤外線の強度分布を適切にかつ迅速に撮像し、赤外線の強度分布から鋼帯10の幅方向両端部のエッジ位置を適切かつ迅速に検出することができる。
図3に示す蛇行量測定装置5によれば、蛇行量測定ステップにおいて、蛇行量算出装置5dにより、検出された鋼帯10の幅方向両端部のエッジ位置から鋼帯10の幅方向中央の位置を算出し、圧延機Fi−1〜Fiの幅方向の中心から、算出された鋼帯10の幅方向中央の位置までの距離を鋼帯10の蛇行量として算出する。
これにより、蒸気で鋼帯10の幅方向両端部のエッジが完全に覆われる場合であっても、適切かつ迅速に検出された鋼帯10の幅方向両端部のエッジ位置に基づいて鋼帯10の蛇行量を適切かつ迅速に算出することができる。
なお、赤外線カメラ4に用いられる波長は、1.5μm超1000μm以下であることが好ましい。赤外線の波長が1.5μm以下、または1000μm超えでは、本発明の意図する高い測定精度が得られず、鋼帯10の幅方向両端部のエッジ位置を適切かつ迅速に検出することができない。赤外線カメラ4に用いられる赤外線の波長は、1.5μm超1000μm以下では、測定精度を後述する実施例のようにより高くすることができる。赤外線カメラ4に用いられる波長は、3.0μm以上1000μm以下であることがより好ましい。
次いで、ステップS2に移行し、レベリング制御演算装置6は、制御対象であるi番目の圧延機Fiに設けられた荷重検出器3により検出された操作側及び駆動側の圧延荷重から操作側及び駆動側の差荷重を検出する(差荷重検出ステップ)。
ここで、このレベリング制御演算ステップによって演算されるi番目の圧延機における操作側及び駆動側のロールギャップの開度差であるロール開度差は、走行する鋼帯10の尾端部10aが最上流に設置されている圧延機F1から数えてj(j≦i−1)番目の圧延機Fjとj+1番目の圧延機Fj+1との間にあるときを制御区間jとした場合、この制御区間jにおいて、前述した式(1)、式(2)、及び式(3)によるi番目の圧延機Fiにおける操作側及び駆動側のロール開度差を満足する。
例えば、レベリング制御演算装置6によって演算されるi番目の圧延機における操作側及び駆動側のロールギャップの開度差であるロール開度差は、制御区間i−1Bにおいて、下記の式(6)によってi番目の圧延機Fiにおける操作側及び駆動側のロール開度差を満足するようにしてもよい。
S=βi−1BD(ΔP−ΔPi−1)+Si−1B …(6)
なお、式(1)、式(2)、及び式(3)におけるi番目の圧延機における操作側及び駆動側のロール開度差を決定するためのパラメータαj、C、δj、βj、D、ΔPj、Sjは、必要に応じ適宜変更することができ、また、これら以外のパラメータを追加することができる。
そして、図4に示す仕上圧延設備1は、7台の圧延機F1〜F7を備え、圧延機F7と圧延機F6との間に設置された蛇行量測定装置5により、走行する鋼帯10の蛇行量を測定した。また、レベリング制御演算装置6は、圧延機F7に設けられた荷重検出器3により検出された操作側及び駆動側の圧延荷重から操作側及び駆動側の差荷重を検出した。
比較例1では、蛇行量測定装置5として可視光カメラを使用した。波長帯は0.4〜0.7μmとした。
比較例1では、レベリング制御演算装置6は、走行する鋼帯10の尾端部10aが制御区間1〜5にあるときには蛇行制御を行わず、圧延機F7における操作側及び駆動側のロール開度差を演算せず圧下量を調整しなかった。
つまり、比較例1では、当該尾端部10aが制御区間6Aにあるときには、S=1.0C(δ−δ6)+1.0D(ΔP−ΔP6)+S6の式に基づき圧延機F7における操作側及び駆動側のロール開度差を演算し、圧下量を調整した。
つまり、比較例1では、当該尾端部Saが制御区間6Bにあるときには、S=1.0D(ΔP−ΔP6)+S6Bの式に基づき圧延機F7における操作側及び駆動側のロール開度差を演算し、圧下量を調整した。
また、実施例1では、レベリング制御演算装置6は、走行する鋼帯10の尾端部10aが制御区間1にあるときには、この制御区間1において、蛇行量に対する制御ゲインを40%、差荷重に対する制御ゲインを40%とし、下記式によって圧延機F7における操作側及び駆動側のロール開度差を演算し、圧下量を調整した。
S=0.4C(δ−δ1)+0.4D(ΔP−ΔP1)+S1
S=0.5C(δ−δ2)+0.5D(ΔP−ΔP2)+S2
S=0.6C(δ−δ3)+0.6D(ΔP−ΔP3)+S3
S=0.7C(δ−δ4)+0.7D(ΔP−ΔP4)+S4
S=0.8C(δ−δ5)+0.8D(ΔP−ΔP5)+S5
S=1.0C(δ−δ6)+1.0D(ΔP−ΔP6)+S6
S=1.0D(ΔP−ΔP6)+S6B
また、実施例2では、レベリング制御演算装置6は、走行する鋼帯10の尾端部10aが制御区間1〜6Aにあるときには、この制御区間1〜6Aにおいて、実施例1と同様の式によって圧延機F7における操作側及び駆動側のロール開度差を演算し、圧下量を調整した。
また、実施例2では、レベリング制御演算装置6は、当該尾端部10aが制御区間6Bにあるときには、差荷重に対する制御ゲインを100%とし、制御目標を、当該尾端部10aが蛇行量測定装置5を抜けたときの、圧延機F7に設けられた荷重検出器3から検出された差荷重として、下記式によって圧延機F7における操作側及び駆動側のロール開度差を演算し、圧下量を調整した。
S=1.0D(ΔP−ΔP6B)+S6B
つまり、実施例2では、制御区間6Bでの制御目標を、圧延機F6を抜けたときの差荷重から蛇行量測定装置5を抜けたときの差荷重に切り換えるようにした。
また,実施例3におけるゲインの設定方法,圧下量の調整方法は,実施例2と同じものとした。
表1に、比較例1及び実施例1、2の蛇行制御条件と蛇行制御結果とを示す。
実施例1では、圧延機F6と圧延機F7との間に設置したカメラによって鋼帯10の尾端部10aの蛇行量を測定した結果、その蛇行量は72mmであり、比較例1と比較して鋼帯10の尾端部10aの蛇行量を低減できることを確認した。
実施例2では、圧延機F6と圧延機F7との間に設置したカメラによって鋼帯10の尾端部10aの蛇行量を測定した結果、その蛇行量は34mmであり、比較例1及び実施例1と比較して鋼帯10の尾端部10aの蛇行量を低減できることを確認した。
実施例3では、圧延機F6と圧延機F7との間に設置したカメラによって鋼帯10の尾端部10aの蛇行量を測定した結果、その蛇行量は21mmであり、比較例1及び実施例2と比較して鋼帯10の尾端部10aの蛇行量を低減できることを確認した。
2 レベリング装置
3 荷重検出器
4 蛇行制御装置
5 蛇行量測定装置
5a エッジ位置検出装置
5b 赤外線カメラ
5c エッジ位置検出部
5d 蛇行量算出装置
6 レベリング制御演算装置
10 熱間圧延鋼帯
10a 尾端部
F1〜Fn 圧延機
Claims (7)
- 操作側及び駆動側の圧延荷重を検出する荷重検出器と、操作側及び駆動側の圧下量を調整するレベリング装置とをそれぞれが有するn(n≧3)機の圧延機を備えた仕上圧延設備で圧延される熱間圧延鋼帯の蛇行を制御する熱間圧延鋼帯の蛇行制御方法であって、
最上流に設置されている圧延機から数えてi(i=n)番目の圧延機とi−1番目の圧延機との間に設置された蛇行量測定装置により、走行する熱間圧延鋼帯の蛇行量を測定する蛇行量測定ステップと、
i番目の圧延機に設けられた前記荷重検出器により検出された操作側及び駆動側の圧延荷重から操作側及び駆動側の差荷重を検出する差荷重検出ステップと、
前記蛇行量測定ステップで測定された前記熱間圧延鋼帯の蛇行量と前記差荷重検出ステップで検出された差荷重とに基づいて、i番目の圧延機における操作側及び駆動側のロールギャップの開度差であるロール開度差を演算し、演算されたロール開度差をi番目の圧延機に設けられたレベリング装置に送出するレベリング制御演算ステップとを含み、
該レベリング制御演算ステップによって演算されるi番目の圧延機における操作側及び駆動側のロールギャップの開度差であるロール開度差は、走行する前記熱間圧延鋼帯の尾端部が最上流に設置されている圧延機から数えてj(j<i−1、jは尾端部の抜けに対応して1からi−2まで順に変化する数)番目の圧延機とj+1番目の圧延機との間にあるときを制御区間jとした場合、この制御区間jにおいて、式(1)、式(2)、及び式(3)によるi番目の圧延機における操作側及び駆動側のロール開度差を満たし、
前記レベリング制御演算ステップによって演算されるi番目の圧延機における操作側及び駆動側のロールギャップの開度差であるロール開度差は、走行する前記熱間圧延鋼帯の尾端部が最上流に設置されている圧延機から数えてi−1番目の圧延機とi番目の圧延機との間にあるときを制御区間i−1とした場合に、この制御区間i−1において制御区間を区分し、走行する前記熱間圧延鋼帯の尾端部がi−1番目の圧延機と蛇行量測定装置との間にあるときを制御区間i−1Aとし、当該尾端部が蛇行量測定装置とi番目の圧延機との間にあるときを制御区間i−1Bとし、制御区間i−1Aにおいて、式(4)、式(4A)、及び式(4B)によるi番目の圧延機における操作側及び駆動側のロール開度差を満たし、制御区間i−1Bにおいて、式(5)及び式(5A)によるi番目の圧延機における操作側及び駆動側のロール開度差を満たすことを特徴とする熱間圧延鋼帯の蛇行制御方法。
S=αjC(δ−δj)+βjD(ΔP−ΔPj)+Sj …(1)
0≦α1≦α2≦・・・≦αj≦・・・≦α i-2 …(2)
0≦β1≦β2≦・・・≦βj≦・・・≦β i−2 …(3)
式(1)、式(2)、式(3)において、S:i番目の圧延機における操作側及び駆動側のロール開度差、Sj:熱間圧延鋼帯の尾端部がj番目の圧延機を抜けたときの、i番目の圧延機における操作側及び駆動側のロール開度差、αj:制御区間jにおける、蛇行量測定装置によって測定された蛇行量に対する制御ゲイン、βj:制御区間jにおける、i番目の圧延機に設けられた荷重検出器から検出された差荷重に対する制御ゲイン、δj:熱間圧延鋼帯の尾端部がj番目の圧延機を抜けたときの、蛇行量測定装置によって測定された蛇行量、ΔPj:熱間圧延鋼帯の尾端部がj番目の圧延機を抜けたときの、i番目の圧延機に設けられた荷重検出器から検出された差荷重、δ:制御区間jにおける、蛇行量測定装置によって測定された蛇行量、ΔP:制御区間jにおける、i番目の圧延機に設けられた荷重検出器から検出された差荷重、C:蛇行量に対するレベリング量の変化量、D:ロール径、ロール長、ロール本数、圧延材の幅などで決まる定数である。
S=α i−1A C(δ−δ i−1 )+β i−1A D(ΔP−ΔP i−1 )+S i−1 …(4)
α i−2 <α i−1A ・・・(4A)
β i−2 <β i−1A ・・・(4B)
式(4)、式(4A)、及び式(4B)において、S:i番目の圧延機における操作側及び駆動側のロール開度差、S i−1 :熱間圧延鋼帯の尾端部がi−1番目の圧延機を抜けたときの、i番目の圧延機における操作側及び駆動側のロール開度差、α i−1A :制御区間i−1Aにおける、蛇行量測定装置によって測定された蛇行量に対する制御ゲイン、β i−1A :制御区間i−1Aにおける、i番目の圧延機に設けられた荷重検出器から検出された差荷重に対する制御ゲイン、δ i−1 :熱間圧延鋼帯の尾端部がi−1番目の圧延機を抜けたときの、蛇行量測定装置によって測定された蛇行量、ΔP i−1 :熱間圧延鋼帯の尾端部がi−1番目の圧延機を抜けたときの、i番目の圧延機に設けられた荷重検出器から検出された差荷重、δ:制御区間i−1Aにおける、蛇行量測定装置によって測定された蛇行量、ΔP:制御区間i−1Aにおける、i番目の圧延機に設けられた荷重検出器から検出された差荷重、C:蛇行量に対するレベリング量の変化量、D:ロール径、ロール長、ロール本数、圧延材の幅などで決まる定数である。
S=β i−1B D(ΔP−ΔP i−1B )+S i−1B …(5)
β i−1A =β i−1B ・・・(5A)
式(5)及び式(5A)において、S:i番目の圧延機における操作側及び駆動側のロール開度差、S i−1B :熱間圧延鋼帯の尾端部が蛇行量測定装置を抜けたときの、蛇行量測定装置によって測定された蛇行量、β i−1B :制御区間i−1Bにおける、i番目の圧延機に設けられた荷重検出器から検出された差荷重に対する制御ゲイン、ΔP i−1B :熱間圧延鋼帯の尾端部が蛇行量測定装置を抜けたときの、i番目の圧延機に設けられた荷重検出器から検出された差荷重、ΔP:制御区間i−1Bにおける、i番目の圧延機に設けられた荷重検出器から検出された差荷重、D:ロール径、ロール長、ロール本数、圧延材の幅などで決まる定数である。 - 前記蛇行量測定ステップで用いられる前記蛇行量測定装置は、走行する前記熱間圧延鋼帯の表面から発せられる赤外線の強度分布を撮像する赤外線カメラ、及び該赤外線カメラで撮像された赤外線の強度分布から前記熱間圧延鋼帯の幅方向両端部のエッジ位置を検出する前記エッジ位置検出部を備えたエッジ位置検出装置と、該エッジ位置検出装置で検出された前記熱間圧延鋼帯の幅方向両端部のエッジ位置に基づいて前記熱間圧延鋼帯の蛇行量を算出する蛇行量算出装置とを備えていることを特徴とする請求項1に記載の熱間圧延鋼帯の蛇行制御方法。
- 前記赤外線カメラに用いられる赤外線の波長は、1.5μm超1000μm以下であることを特徴とする請求項2に記載の熱間圧延鋼帯の蛇行制御方法。
- 操作側及び駆動側の圧延荷重を検出する荷重検出器と、操作側及び駆動側の圧下量を調整するレベリング装置とをそれぞれが有するn(n≧3)機の圧延機を備えた仕上圧延設備で圧延される熱間圧延鋼帯の蛇行を制御する熱間圧延鋼帯の蛇行制御装置であって、
最上流に設置されている圧延機から数えてi(i=n)番目の圧延機とi−1番目の圧延機との間に設置された、走行する熱間圧延鋼帯の蛇行量を測定する蛇行量測定装置と、
該蛇行量測定装置によって測定された前記熱間圧延鋼帯の蛇行量と、i番目の圧延機に設けられた前記荷重検出器により検出された操作側及び駆動側の圧延荷重から検出された操作側及び駆動側の差荷重とに基づいて、i番目の圧延機における操作側及び駆動側のロールギャップの開度差であるロール開度差を演算し、演算されたロール開度差をi番目の圧延機に設けられたレベリング装置に送出するレベリング制御演算装置とを備え、
該レベリング制御演算装置によって演算されるi番目の圧延機における操作側及び駆動側のロールギャップの開度差であるロール開度差は、走行する前記熱間圧延鋼帯の尾端部が最上流に設置されている圧延機から数えてj(j<i−1、jは尾端部の抜けに対応して1からi−2まで順に変化する数)番目の圧延機とj+1番目の圧延機との間にあるときを制御区間jとした場合、この制御区間jにおいて、式(1)、式(2)、及び式(3)によるi番目の圧延機における操作側及び駆動側のロール開度差を満たし、
前記レベリング制御演算装置によって演算されるi番目の圧延機における操作側及び駆動側のロールギャップの開度差であるロール開度差は、走行する前記熱間圧延鋼帯の尾端部が最上流に設置されている圧延機から数えてi−1番目の圧延機とi番目の圧延機との間にあるときを制御区間i−1とした場合に、この制御区間i−1において制御区間を区分し、走行する前記熱間圧延鋼帯の尾端部がi−1番目の圧延機と蛇行量測定装置との間にあるときを制御区間i−1Aとし、当該尾端部が蛇行量測定装置とi番目の圧延機との間にあるときを制御区間i−1Bとし、制御区間i−1Aにおいて、式(4)、式(4A)、及び式(4B)によるi番目の圧延機における操作側及び駆動側のロール開度差を満たし、制御区間i−1Bにおいて、式(5)及び式(5A)によるi番目の圧延機における操作側及び駆動側のロール開度差を満たすことを特徴とする熱間圧延鋼帯の蛇行制御装置。
S=αjC(δ−δj)+βjD(ΔP−ΔPj)+Sj …(1)
0≦α1≦α2≦・・・≦αj≦・・・≦α i-2 …(2)
0≦β1≦β2≦・・・≦βj≦・・・≦β i−2 …(3)
式(1)、式(2)、及び式(3)において、S:i番目の圧延機における操作側及び駆動側のロール開度差、Sj:熱間圧延鋼帯の尾端部がj番目の圧延機を抜けたときの、i番目の圧延機における操作側及び駆動側のロール開度差、αj:制御区間jにおける、蛇行量測定装置によって測定された蛇行量に対する制御ゲイン、βj:制御区間jにおける、i番目の圧延機に設けられた荷重検出器から検出された差荷重に対する制御ゲイン、δj:熱間圧延鋼帯の尾端部がj番目の圧延機を抜けたときの、蛇行量測定装置によって測定された蛇行量、ΔPj:熱間圧延鋼帯の尾端部がj番目の圧延機を抜けたときの、i番目の圧延機に設けられた荷重検出器から検出された差荷重、δ:制御区間jにおける、蛇行量測定装置によって測定された蛇行量、ΔP:制御区間jにおける、i番目の圧延機に設けられた荷重検出器から検出された差荷重、C:蛇行量に対するレベリング量の変化量、D:ロール径、ロール長、ロール本数、圧延材の幅などで決まる定数である。
S=α i−1A C(δ−δ i−1 )+β i−1A D(ΔP−ΔP i−1 )+S i−1 …(4)
α i−2 <α i−1A ・・・(4A)
β i−2 <β i−1A ・・・(4B)
式(4)、式(4A)、及び式(4B)において、S:i番目の圧延機における操作側及び駆動側のロール開度差、S i−1 :熱間圧延鋼帯の尾端部がi−1番目の圧延機を抜けたときの、i番目の圧延機における操作側及び駆動側のロール開度差、α i−1A :制御区間i−1Aにおける、蛇行量測定装置によって測定された蛇行量に対する制御ゲイン、β i−1A :制御区間i−1Aにおける、i番目の圧延機に設けられた荷重検出器から検出された差荷重に対する制御ゲイン、δ i−1 :熱間圧延鋼帯の尾端部がi−1番目の圧延機を抜けたときの、蛇行量測定装置によって測定された蛇行量、ΔP i−1 :熱間圧延鋼帯の尾端部がi−1番目の圧延機を抜けたときの、i番目の圧延機に設けられた荷重検出器から検出された差荷重、δ:制御区間i−1Aにおける、蛇行量測定装置によって測定された蛇行量、ΔP:制御区間i−1Aにおける、i番目の圧延機に設けられた荷重検出器から検出された差荷重、C:蛇行量に対するレベリング量の変化量、D:ロール径、ロール長、ロール本数、圧延材の幅などで決まる定数である。
S=β i−1B D(ΔP−ΔP i−1B )+S i−1B …(5)
β i−1A =β i−1B ・・・(5A)
式(5)及び式(5A)において、S:i番目の圧延機における操作側及び駆動側のロール開度差、S i−1B :熱間圧延鋼帯の尾端部が蛇行量測定装置を抜けたときの、i番目の圧延機における操作側及び駆動側のロール開度差、β i−1B :制御区間i−1Bにおける、i番目の圧延機に設けられた荷重検出器から検出された差荷重に対する制御ゲイン、ΔP i−1B :熱間圧延鋼帯の尾端部が蛇行量測定装置を抜けたときの、i番目の圧延機に設けられた荷重検出器から検出された差荷重、ΔP:制御区間i−1Bにおける、i番目の圧延機に設けられた荷重検出器から検出された差荷重、D:ロール径、ロール長、ロール本数、圧延材の幅などで決まる定数である。 - 前記蛇行量測定装置は、走行する前記熱間圧延鋼帯の表面から発せられる赤外線の強度分布を撮像する赤外線カメラ、及び該赤外線カメラで撮像された赤外線の強度分布から前記熱間圧延鋼帯の幅方向両端部のエッジ位置を検出する前記エッジ位置検出部を備えたエッジ位置検出装置と、該エッジ位置検出装置で検出された前記熱間圧延鋼帯の幅方向両端部のエッジ位置に基づいて前記熱間圧延鋼帯の蛇行量を算出する蛇行量算出装置とを備えていることを特徴とする請求項4に記載の熱間圧延鋼帯の蛇行制御装置。
- 前記赤外線カメラに用いられる赤外線の波長は、1.5μm超1000μm以下であることを特徴とする請求項5に記載の熱間圧延鋼帯の蛇行制御装置。
- 請求項4乃至6のうちいずれか一項に記載の熱間圧延鋼帯の蛇行制御装置を有することを特徴とする熱間圧延設備。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019114684 | 2019-06-20 | ||
JP2019114684 | 2019-06-20 | ||
JP2020085279 | 2020-05-14 | ||
JP2020085279 | 2020-05-14 | ||
PCT/JP2020/023098 WO2020255863A1 (ja) | 2019-06-20 | 2020-06-11 | 熱間圧延鋼帯の蛇行制御方法、蛇行制御装置及び熱間圧延設備 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021009578A Division JP7036241B2 (ja) | 2019-06-20 | 2021-01-25 | 熱間圧延鋼帯の蛇行制御方法、蛇行制御装置及び熱間圧延設備 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6863532B1 true JP6863532B1 (ja) | 2021-04-21 |
JPWO2020255863A1 JPWO2020255863A1 (ja) | 2021-09-13 |
Family
ID=74040771
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020554565A Active JP6863532B1 (ja) | 2019-06-20 | 2020-06-11 | 熱間圧延鋼帯の蛇行制御方法、蛇行制御装置及び熱間圧延設備 |
JP2021009578A Active JP7036241B2 (ja) | 2019-06-20 | 2021-01-25 | 熱間圧延鋼帯の蛇行制御方法、蛇行制御装置及び熱間圧延設備 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021009578A Active JP7036241B2 (ja) | 2019-06-20 | 2021-01-25 | 熱間圧延鋼帯の蛇行制御方法、蛇行制御装置及び熱間圧延設備 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220241832A1 (ja) |
JP (2) | JP6863532B1 (ja) |
WO (1) | WO2020255863A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114570768A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-06-03 | 三明学院 | 一种基于视觉定位的钢棒分钢定位装置和方法 |
TWI803387B (zh) * | 2022-07-12 | 2023-05-21 | 中國鋼鐵股份有限公司 | 熱軋軋延穩定方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01205808A (ja) * | 1988-02-12 | 1989-08-18 | Nippon Steel Corp | 連続式圧延機の尻絞り防止方法 |
JP2006150414A (ja) * | 2004-11-30 | 2006-06-15 | Jfe Steel Kk | 連続熱間圧延における鋼帯の蛇行制御方法 |
KR20100069826A (ko) * | 2008-12-17 | 2010-06-25 | 주식회사 포스코 | 강판의 캠버제어 방법 및 장치 |
WO2018216215A1 (ja) * | 2017-05-26 | 2018-11-29 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | タンデム圧延機の尾端蛇行制御装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1991001827A1 (en) * | 1989-07-31 | 1991-02-21 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Device for controlling meandering of rolled material |
EP0684091A4 (en) * | 1993-09-14 | 1998-01-14 | Nippon Steel Corp | METHOD OF CONTROLLING THE SNAKE MOVEMENT AND PRODUCTION LINE APPLYING THIS METHOD IN A TANDEM ROLLING PLANT. |
JP4150276B2 (ja) * | 2003-03-20 | 2008-09-17 | 新日本製鐵株式会社 | 金属板材の圧延方法および圧延装置 |
EP2842648B1 (en) * | 2012-04-24 | 2018-08-15 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation | Rolling apparatus and rolling monitoring method |
-
2020
- 2020-06-11 JP JP2020554565A patent/JP6863532B1/ja active Active
- 2020-06-11 WO PCT/JP2020/023098 patent/WO2020255863A1/ja active Application Filing
- 2020-06-11 US US17/617,631 patent/US20220241832A1/en active Pending
-
2021
- 2021-01-25 JP JP2021009578A patent/JP7036241B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01205808A (ja) * | 1988-02-12 | 1989-08-18 | Nippon Steel Corp | 連続式圧延機の尻絞り防止方法 |
JP2006150414A (ja) * | 2004-11-30 | 2006-06-15 | Jfe Steel Kk | 連続熱間圧延における鋼帯の蛇行制御方法 |
KR20100069826A (ko) * | 2008-12-17 | 2010-06-25 | 주식회사 포스코 | 강판의 캠버제어 방법 및 장치 |
WO2018216215A1 (ja) * | 2017-05-26 | 2018-11-29 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | タンデム圧延機の尾端蛇行制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7036241B2 (ja) | 2022-03-15 |
JP2021181114A (ja) | 2021-11-25 |
WO2020255863A1 (ja) | 2020-12-24 |
US20220241832A1 (en) | 2022-08-04 |
JPWO2020255863A1 (ja) | 2021-09-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6801833B1 (ja) | 熱間圧延鋼帯の蛇行制御方法、蛇行制御装置及び熱間圧延設備 | |
JP6863532B1 (ja) | 熱間圧延鋼帯の蛇行制御方法、蛇行制御装置及び熱間圧延設備 | |
JP2019503870A (ja) | 圧延素材の平坦維持装置及び方法 | |
KR101819307B1 (ko) | 판쏠림 제어 장치 | |
JP2007111706A (ja) | 冷延鋼板の製造方法 | |
JP6620777B2 (ja) | 圧延機のレベリング設定方法および圧延機のレベリング設定装置 | |
WO2021014811A1 (ja) | 熱間圧延鋼帯の蛇行制御方法、蛇行制御装置及び熱間圧延設備 | |
JP7067534B2 (ja) | 熱間圧延鋼帯の蛇行制御方法、蛇行制御装置及び熱間圧延設備 | |
JP7078020B2 (ja) | 熱間圧延鋼帯の蛇行制御方法、蛇行制御装置及び熱間圧延設備 | |
JP2003039108A (ja) | 薄帯鋳片の蛇行制御方法 | |
JP5949691B2 (ja) | 板幅制御方法及び板幅制御装置 | |
JP7314921B2 (ja) | 熱間圧延鋼帯の蛇行制御方法、蛇行制御装置及び熱間圧延設備 | |
JP2018015766A (ja) | 熱間仕上圧延における鋼板尾端蛇行制御方法 | |
JP6760252B2 (ja) | 圧延機の制御装置および制御方法 | |
JP3895962B2 (ja) | 圧延機の制御装置、方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
JP2004290988A (ja) | 熱延鋼帯の冷却方法および製造方法および熱間圧延設備 | |
JPS629711A (ja) | 薄板熱間圧延ラインの板幅制御方法 | |
JP5459599B2 (ja) | 熱延板の製造方法 | |
JP2023177918A (ja) | 熱間圧延におけるレベリング制御方法、レベリング制御装置、熱間圧延設備、及び熱間圧延鋼帯の製造方法 | |
JP3991136B2 (ja) | 被圧延材搬送速度調整装置 | |
JPH0699211A (ja) | 板圧延におけるキャンバ・ウエッジ制御方法 | |
JP2023147370A (ja) | 熱間圧延におけるレベリング制御方法、レベリング制御装置、熱間圧延設備、及び熱間圧延鋼帯の製造方法 | |
JP6269538B2 (ja) | 圧延機の制御方法、圧延機の制御装置、及び鋼板の製造方法 | |
JPH0515911A (ja) | 冷間圧延におけるエツジドロツプ制御方法 | |
JPH09206815A (ja) | 冷間圧延におけるエッジドロップ制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201005 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20201005 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20201201 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201208 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210125 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210302 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210315 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6863532 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |